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有趣的机器人导游概述

工业机器人的发展史

郑州领航机器人有限公司工业机器人发展史工业机器人最早产生于美国，从发展上来看，大至可以分为三代：第一代机器人，也称作示教再现型机器人，它是通过一个计算机，来控制一个多自由度的机械。它通过示教存储程序和信息，工作时再将信息重现，并发出指令，这样机器人就可以重复示教时的结果，再现出示教时的动作。例如：汽车的点焊机器人，只要把点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作，它对于外界的环境没有感知，这个操作力的大小，这个工件存在不存在，焊的好与坏，它并不知道。因此，示教再现型机器人也就存在着很多的缺陷。为解决上述问题，在 20 世纪 70 年代后期，人们开始第二代机器人的研究。第二代机器人，也称作带感觉的机器人，这种带感觉的机器人是模拟人某种功能的感觉，比如说力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉和人进行相类比。有了各种各样的感觉，那么在机器人进行实际工作时，它可以通过感觉功能去感知环境与自身的状况，也形成了机器人本身与环境的协调。尤其是 20 世纪 60 年代末，传感器技术得到了飞速的发展与成熟，这就为带感觉机器人发展和应用带来了契机。在此基础上，第二代机器人的发展与成熟也为第三代机器人的发展打下了基础。第三代机器人，也是我们机器人学中所追求的一个理想的最高级阶段，叫智能机器人。从理论上来说，智能机器人是一种带有思维能

力的机器人，能根据给定的任务去自主的设定完成工作的流程，并不需要人在实现其过程中进行干预。由于受到技术和其它方面的约束，智能机器人目前的发展还是相对的，只是局部的符合这种智能的概念和含义，真正完整意义的这种智能机器人实际上并不存在。在工业机器人的发展过程中有以下一些里程碑，它们在机器人的发展史上具有重大的意义： 1959 年德沃尔与美国发明家约瑟夫.英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂—Unimation 公司。 1962 年美国 AMF 公司生产出“VERSTRAN”(万能搬运 )，与unimation 公司生产的 Unimate 一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人的研究热潮。 1962 一 1963 年传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器上安装各种各样的传感器，包括 1961 年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼 1962 年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡 1963 年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在 1965 年帮助 MIT 推出了世界上第一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统。 1965 年约翰.霍普金斯大学应用物理实验室研制出 Beast 机器人。 Beast 已经能通过声纳系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20 世纪 60 年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第

工业机器人论文

工业机器人论文论文题目:工业机器人的特征与发展学生姓名： 2012年 11 月 29 日摘要：机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而在西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。进入20世纪后，机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持，一些适用化的机器人相继问世。1959年第一台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。机器人技术及其产品已成为柔性制造系统( FMS) 、自动化工厂( FA) 、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。广泛采用工业机器人,不仅可提高产品的质量与数量,而且保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率、节约材料消耗以及降低生产成本有着十分重要的意义。工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。关键字：组成控制与编程发展现状国内趋势机器人是一个在三维空间，具有角度自由度的并能实现众拟人动作和功能的机器；工业机器人是能模拟人手臂.手腕和手功能的机电一体化产品，它可以把任意物体或工具按空间位置的识辨要求进行移动可实现工业生产的要求。它们通常配备有机械手、刀具或其他可装配的加工工具，以及能够

执行搬运操作与加工制造的任务。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。机器人控制系统通常包括控制计算机、示教盒、操作面板、存储器检测、传感器输入输出接口、通信接口等组成部分。由于机器人的类型较多控制系统的形式也是多种多样的；（1）按照控制回路的不同可将机器人控制系统分为开环系统和闭环系统。（2）按照控制系统的硬件分有机械控制、液压控制、顺序控制、计算机控制等。（3）按自动化控制程度分为顺序控制系统、程序控制系统、自适应控制系统、人工智能系统。（4）按编程方式分为物理设置编程控制系统、示教编程控制系统、离线编程控制系统（5）按机器人末端运动控制轨迹分为有点位控制和连续轮廓控制。工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是以穿孔卡、穿孔带或磁带等信息载体，输入已编好的程序。示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。

导游欢迎词大全

导游欢迎词大全导游在接到旅游团后，首先就是要欢迎游客们，也即是导游欢迎词，下面是小编为大家推荐的经典的导游欢迎词，欢迎阅读参考。什么是导游欢迎词 “导游欢迎词”是在旅游行程的开始，将第一印象艺术性地致好“欢迎词”太重要了，它好比一场戏的“序幕”，一篇乐章的“序曲”，一部作品的“序言”。中外的游客都讲究“第一印象”，而致欢迎词是给客人留下“第一印象”的极佳机会，我们应当努力展示自己的艺术风采，“良好的起点”就是“成功的一半”。生活中的任何技巧、艺术，都有一定的“规范”和“要素”，那么，导游“欢迎词”的“规范”和“要素”是什么呢规范化的“欢迎词”应包括五大要素。一、表示欢迎，即代表接待社、组团社向客人表达欢迎之意。二、表示态度，即愿意为大家热情服务、努力工作，确保大家满意。三、预告节目，即介绍一下城市的概况和在当地将游览的节目。四、介绍人员，即介绍自己，介绍参加接待的领导、司机和所有人员。

五、预祝成功，即希望得到游客支持与合作，努力使游览获得成功，祝大家愉快、健康欢迎词切忌沉闷，切忌死板，如能自然、风趣，会缩短与游客的距离，使大家很快成为朋友，熟悉起来。除此之外，导游欢迎词注意汲取一些名言、谚语，充满文采，会收到很好效果，下面一些言语，可参考使用：“有朋自远方来，不亦乐乎”;“千里有缘来相会”;“千年修得同船渡”;“世界像部书，如果您没出外旅行，您可只读了书中之一页，现在您在我们这里旅行，让我们共同读好这的一页”。除了注重导游欢迎词的文采之外，有些导游创造的言语，越琢磨越感艺术性强，值得我们学习。埃及一位63岁的老导游，在为旅游代表团担任导游致欢迎词时有这样一句：“在今后的导游中，如果有什么地方我讲得不清楚，欢迎先生们提出来，我将努力讲清楚……”大家感觉一下，他这句话令人听后是愉快的。其实，每个人都知道，有时并不是导游讲得不清楚，而是游客精神不集中而没听清楚，但他将责任归为自己了，把愉快也留给了游客，听者如何不高兴呢这比我们一些导游说的“如果你有问题，我可以给你讲明白”不是高明多了吗文采固然好，含蓄也令人回味，但有时平平淡淡，也令人感到平淡中出艺术，显技巧。

我国工业机器人发展的论文

关于我国工业机器人发展的论文

摘要：我国工业机器人研究开始于20世纪70年代，因为电脑技术、电子产品及生物遗传工程等技术的大踏步发展，“机械人”的研发热潮已从专业人士的实验室中走了出来，成为一种综合科研能力的开发活动。工业机器人，为我国的工业发展，注入了新鲜血液。关键词：机器人技术市场需求发展一、我国工业机器人发展我国工业机器人的发展一直不尽如人意。那么我国工业机器人的现状到底怎样，制约机器人发展的因素有那些？机器人的使用与工人就业的关系如何？中国工业机器人现在的总装机量约为1200台，其中国产机器人占有量约为1/3，即400多台。与世界机器人总装机台数75万台相比，中国总装机量仅占万分之十六。对中国这样一个12亿人口的大国来说，差距是很明显的。装机数量少，说明了我国的工业化程度与工业发达国家的差距大。因为工业机器人的诞生和应用发展是以工业生产高度自动化和柔性化为大背景的。除数量外，差距还表现在已有的机器人的利用率不高，以进口的弧焊机器人为例，据调查，完全正常运转，充分发挥效益效益的只占1/3；另外1/3处于负荷不满或不能安全正常运转状态，原因是生产管理及使用维护存在不合理现象或问题；还有1/3不能正常使用，这是由于机器人质量问题或缺乏备件，以及请不起外方维修人员造成的。机器人应用效果不理想，直接影响了用户使用更多机器人的信心。我国有组织有计划地发展机器人事业，应该说是从“七五”期间的科研攻关及实施“863计划”开始的，经过十几年来的研制、生产、应用，从纵向看，有了长足的进步。目前在一些机种方面，如喷涂机器人、弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人、装配机器人、特种机器人(水下、爬壁、管道、遥控等机器人)，基本掌握了机器人操作机的设计制造技术，解决了控制，驱动系统的设计和配置、软件的设计和编制等关键技术，还掌握了自动化喷漆线、弧焊自动线(工作站)及其周边配套设备的全线自动通信、协调控制技术；在基础元件方面，谐波减速器、机器人焊接电源、焊缝自动跟踪装置也有了突破；于此同时造就了一支具有一定水平的技术队伍。无疑，从技术方面来说，我国的机器人技术在世界机器人界已有一席之地，奠定了独立自主发展中国机器人事业的基础；从社会经济角度来看，我国机器人技术的发展，为中、外机器人产品打开中国市场准备了物质和人员条件。二、我国工业机器人技术现状在机器人技术基础方面，我国开展了机器人运动学、动力学与构型综合研究，机器人运动控制算法及机器人编程语言的研究，机器人内、外部传感器的研究与开发，多传感器控制系统的研究，离线编程技术、自诊断、安全保护技术等，基本掌握了工业机器人的所有关键技术。在机器人控制装置研制方面，我国已经开发出双处理器、多处理器和分层控制装置，不少装置已经投入实际应用，主控计算机的档次也逐渐升级。在机器人操作器研制方面，我国已经能够设计和生产点焊、弧焊、喷漆、装配等各类机器人，不少机器人拥有自主知识产权。其中，国产自动导引小车市场开拓最为成功，不仅牢牢占据国内市场，而且批量出口海外。在机器人应用工程方面，世界各国主要行业对工业机器人的需求分布及应用类型见图1、图2，我国根据实际情况，设计建成多条机器人焊装生产线、装配机器人生产线和喷涂

导游欢迎词(完整版)

导游欢迎词导游欢迎词海南导游欢迎词两个黄鹂鸣翠柳，一片孤城万仞山，独在异乡为异客，夜半钟声到客船，天生我才必有用，相见时难别亦难，要问此诗谁人做，不是别人正是咱！唐诗一首，呵呵。开个玩笑！大家旅客朋友大家好啊! 很荣幸能为各位本次旅行的提供导游服务,我的名字好简单，也很好记，苏婉婷，苏婉婷的苏，苏婉婷的婉，苏婉婷的婷。大家以后可以叫我苏导，也可以叫soso，听着也亲切。在这里我还要代表我们番禺旅行社欢迎各位衣食父母，祝大家一路平安、双喜临门、三阳开泰、四季平安、五谷丰登、六六大顺、七星高照、八方来财、九九归一，旅途生活十分美好！谢谢! 我的手机号是xxxx，随时开通，一路走来，朋友们有什么难处，可以找我，这就叫：排忧解难，请打导游热线。同时为各位提供服务还有驾驶席上的陈师傅，陈师傅很年轻，只有三十多岁，但已经有四十多年的驾龄了。此次海南之行，我们将在走一走，看一看，瞧一瞧，转一转，逛一逛，站一站，各位的旅行生活一定有说有笑，有打有闹，有情有意，有声有色，有滋有味。一句话，祝大家幸福时光不见不散烟台导游欢迎词各位朋友大家好，

坐了这么长时间的车的大家辛苦了。首先我代表烟台大世界旅行社欢迎大家到山东游玩，我是本次旅途的导游，我姓田，大家可以叫我小田，或者叫我田导都可以。给我们提供驾驶服务的就是我们的司机张师傅，张师傅可是旅游界公认的三好司机，哪三好呢？那就是技术好、人品好、服务态度好。所以大家对我们这几天的行车安全尽可放心。您在山东的这几天呢，将由小田和张师傅为你提供全程的导游服务。如有服务部周的地方，请大家多提宝贵意见。在这里向大家讲一下本次旅程的注意事项。 1、就是我们出来玩的，所以大家一定要玩的开心，要注意安全。 2、我们所乘坐的车是一辆白色的大巴车，车牌号是鲁fxxxx，大家一定要记住车牌号，千万别上错车。 3、大家一定要保持车内卫生，因为这几天我们游玩都会比较累，司机师傅开车也会很累，所以大家要保持好卫生。 4、我们在入住房间的时候，进门以后一定要检查一下东西是否齐全，床单、被罩是否干净，若有不好的立即要求服务员来换一下。避免我们退房时造成不必要的麻烦。+介绍行程。第二篇：导游欢迎词大全导游欢迎词大全海南导游欢迎词两个黄鹂鸣翠柳，一片孤城万仞山，独在异乡为异客，夜半钟声到客船，天生我才必有用，相见时难别亦难，要问此诗谁人做，不是别人正是咱！唐诗一首，呵呵。开个玩笑！

工业机器人的发展历史

1.1.工业机器人发展史 1.1.1.1959-1978 机器人技术发展阶段 1956年，美国发明家乔治? 德沃尔（George Devol）和物理学家约瑟?英格柏格（Joe Engelberger）成立了一家名为Unimation的公司。公司名字来自于两个单词“Universal”和 “Animation”的缩写。 1959年，乔治·德沃尔和约瑟·英格柏格发明了世界上第一台工业机器人，命名为 Unimate（尤尼梅特），意思是“万能自动”。英格伯格负责设计机器人的“手”、“脚”、 “身体”，即机器人的机械部分和完成操作部分；由德沃尔设计机器人的“头脑”、“神经系统”、“肌肉系统”，即机器人的控制装置和驱动装置。Unimate重达两吨，通过磁鼓上的一个程序来控制。它采用液压执行机构驱动，基座上有一个大机械臂，大臂可绕轴在基座上转动，大臂上又伸出一个小机械臂，它相对大臂可以伸出或缩回。小臂顶有一个腕子，可绕小臂转动，进行俯仰和侧摇。腕子前头是手，即操作器。这个机器人的功能和人手臂功能相似。Unimate 的精确率达1/10000英寸。

1971年，日本机器人协会（Japanese Robot Association）成立。这是世界上第一个国家机器人协会。日本机器人协会最初是一个非官方的自发组织，以开展工业机器人座谈会的形式成立。1972年，工业机器人座谈会改名为日本工业机器人协会（Japan Industrial Robot Association ，JIRA），1973年正式注册成立。1994年改为现名――日本机器人协会（Japanese Robot Association，JARA）。日本工业机器人协会更名为日本机器人协会，是因为机器人领域的重大进展导致了对机器人需求的多样化，机器人由制造业扩展到非制造业，例如，核电站、医疗服务及福利事业，民用工程及建筑业以及海洋事业等方面。1974年，第一台弧焊机器人在日本投入运行。日本川崎Array 重工公司将用于制造川崎摩托车框架的Unimate点焊机器人改造成弧焊机器人。同年，川崎还开发了世界上首款带精密插入控制功能的机器人，命名为“Hi-T-Hand”，该机器人还具备触摸和力学感应功能。这款机器人手腕灵活并带有力反馈控制系统，因此它可以插入一个约 10微米间隙的机械零件。

工业机器人结课论文

《工业机器人》课程论文题目：目录一：摘要--------1

二：关键词---------1 三：引言--------1 四：工业机器人发展历程--------1 五：机器人分类--------6 六：机器人基本应用及技术参数-------6 七：工业机器人前景展望--------8 八：工业机器人的技术探索---------10 工业机器人的认识与分析

-《工业机器人》结课论文摘要：通过近一个学期的《工业机器人》的课程学习，在老师的讲解和自己课下的学习过程中，我对机器人技术尤其是工业机器人有了较为深刻的认识。我掌握了工业机器人基本的发展历程，并了解了机器人的分类和不同场合的性能要求。对于机器人技术有了自己的理解和认识。并认识到我们的机器人技术还有着极为漫长的道路要走，还需要更加深入的技术探索与研发。关键词：工业机器人，发展历程，分类，展望，技术探索，基本知识。引言：在接触《机器人技术》这门课程之前，对于机器人的理解仅仅局限在动漫和电影里机器人大战的场面，更现实一些的也是新闻中能有动作的人形机器人。可是一个学期的机器人技术学习让我意识到了机器人不仅仅是科幻中的威武，更融入了生活中的方方面面，与我们的生活息息相关。它的技术发展，实际上契合了我们社会的科学技术的进步史。工业机器人发展历程我国机器人最早体现在鲁班的机械设计杰作——可飞木鸟中，是最早记录的机器人概念的作品。之后的张衡发明的地动仪和指南车，三国时的木牛流马，都体现了我国古代劳动人民的聪明智慧。具有了明显的机器人的功能与结构。自1662年，日本竹田近江发明了机器

玩偶，机器人进入了一个较为迅速的发展阶段。1738年，法国技师设计了机器鸭。1768年，瑞士钟表匠设计了写字偶人等作品，采用了巧妙地机械结构。1893年，加拿大莫尔设计了能行走的机器人，之后，机器人在各影视作品中广泛出现，并逐渐赢得了科学家的青睐。我国的工业机器人研制虽然起步晚，起步于70年代初，其发展过程大致可分为三个阶段：70年代的萌芽期；80年代的开发期；90年代的实用化期。而今经过20多年的发展已经初具规模。目前我国已生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产线上；一批机器人技术的研究人才也涌现出来。一些相关科研机构和企业已掌握了工业机器人操作机的优化设计制造技术；工业机器人控制、驱动系统的硬件设计技术；机器人软件的设计和编程技术；运动学和轨迹规划技术；弧焊、点焊及大型机器人自动生产线与周边配套设备的开发和制备技术等。某些关键技术已达到或接近世界水平。有着广大的市场潜力，有着众多的人才和资源基础。在机器人技术基础方面，我国开展了机器人运动学、动力学与构型综合研究，机器人运动控制算法及机器人编程语言的研究，机器人内、外部传感器的研究与开发，多传感器控制系统的研究，离线编程技术、自诊断、安全保护技术等，基本掌握了工业机器人的所有关键技术。在机器人控制装置研制方面，我国已经开发出双处理器、多处理器和分层控制装置，不少装置已经投入实际应用，主控计算机的档次也逐渐升级。在机器人操作器研制方面，我国已经能够设计和生产

经典导游欢迎词大全范文示例

经典导游欢迎词大全范文示例篇一：经典导游欢迎词大全各位女士、各位先生：首先，对大家来泰山旅游、观光表示热烈欢迎! 希望大家在泰山逗留期间能够玩得开心，吃、住放心，同时希望大家在泰山游览当中能够得到一个较大的收获，留下一个美好的记忆。哈楼，各位游客朋友大家好，很高兴能和大家一起到**旅游观光，首先自我介绍以下******，然后介绍司机，那么虽然我们的车厢不大，但是却能容纳五湖四海，既然我们从960万平方公里的土地上相聚到这个小小的车厢里，借用范伟一句经典名言：缘分啊。。。虽然我长的不是很漂亮，但是我保证大家玩的开开心心，留下最温馨的一段回忆，有一个小小的愿望，希望在您的记忆里有一个小小的我哦，篇二：经典导游欢迎词大全各位团友：从现在开始，车上的各位就是我们的朋友了，你们在四川遇到什么样的困难，或者有什么样的麻烦，可以告诉我们，我们回尽全力帮助大家解决的，同时也希望各位多多配合我们的工作。今天是200x 年x月x日，这是一个值得大家记住的日子，因为从这个时候开始，各位就踏上了四川之旅的行程。四川简称蜀，三国时，属国被司马昭灭掉以后，后主刘婵被安置在了魏国的首都洛阳，过着豪华而奢侈的生活，有一天，司马昭问刘婵，还想不想蜀国。刘婵回答到：“此乐

间，不思蜀也”。乐不思蜀这句典故后来泛指在新的环境中得到了乐趣，而不想回到就的环境中去了。各位来至xx省，xx省简称x，在四川这x天的时间里，我希望各位能发出“乐不思x”的感叹，当然这并不是贬义，只是希望各位能在四川玩的愉快，乘兴而来，满意而归嘛。有句古话说到了“有鹏自远方来，不亦乐呼”，我正是怀着这样的心情向大家介绍我们即将开始的行程… 我们的车再走10多分钟就要到市区了。下面我问大家一个问题，又没有人知道中国的“四大城市”呢？这“四大城市”就是北京、上海、广州和我们现在到达的成都。和北京、上海、广州一样，成都的发展也一样凝聚了历史沉淀的势能和当前西部大开发的动力，其经济总量站了全川的30以上，人均年收入已经达到了xx万元人民币。众所周知，成都是四川的省会，总面积在10000平方公里以上，人口已经达到了1000多万人，从这个数字上大家可以看出，成都面积不大，但是人口密度是相当高的。在中国乃至全世界，属成都人过的最另类，在北京，时间就是机遇；在上海，时间就是时尚；在广州，时间就是金钱；然而到了成都，时间就是生活。在全国各大城市中，成都人活的最潇洒，最没有压力感。有人曾经作过这样一个统计，在街上，属成都人步行最慢；早上，属成都人起床最晚；而在成都，茶馆的营业时间又是最长……那么对在座的各位来说，这个中国第四城真的有如此大的魅力吗？李白来了，他说：“九天开出一成都，千户万户入画图”。像画一

机器人发展史论文

摘要：我国的工业机器人研制虽然起步晚，但是有着广大的市场潜力，有着众多的人才和资源基础。在十一五规划纲要等国家政策的鼓励支持下，在市场经济和国际竞争愈演愈烈的未来，我们一定能够完全自主制造出自己的工业机器人，并且将工业机器人推广应用到制造与非制造等广大的行业中，提高我国劳动力成本，提高我国企业的生产效率和国际竞争力，从整体上提高我国社会生产的安全高效，为实现伟大祖国的复兴贡献力量。关键字：工业机器人；日本；日本工业机器人协会；制造；十一五纲要；引言：生产力在不断进步，推动着科技的进步与革新，以建立更加合理的生产关系。自工业革命以来，人力劳动已经逐渐被机械所取代，而这种变革为人类社会创造出巨大的财富，极大地推动了人类社会的进步。时至今天，机电一体化，机械智能化等技术应运而生并已经成为时代的主旋律。人类充分发挥主观能动性，进一步增强对机械的利用效率，使之为我们创造出愈加巨大的生产力，并在一定程度上维护了社会的和谐。工业机器人的出现是人类在利用机械进行社会生产史上的一个里程碑。在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。一、工业机器人的现状：据美国电气和电子工程师协会（IEEE）统计，至2008年底，世界各地已经部署了100万台各种工业机器人。其中，日本机器人数量据世界首位。他们的算法基于制造工人与机器人的比例，即每万名工人拥有多少台制造机器人。其中日本的工业机器人密度达到了世界平均水平的10倍，也比排在第二位的新加坡多出了一倍。其中日本每万名工人拥有295台工业机器人，新加坡169台，韩国164台，德国163台。虽然排在前三位的国家都在亚洲，不过欧洲却是世界上工业机器人密度最大的地区。欧洲国家工业机器人密度为每万名工人50台，美洲为平均31台，亚洲平均27台。工业机器人在生产生活中的应用所谓工业机器人，就是具有简单记忆和可变控制程序的自动机械。它是在机械手的基础上发展起来的，国外称为industrial robot。工业机器人的出现将人类从繁重单一的劳动中解放出来，而且它还能够从事一些不适合人类甚至超越人类的劳动，实现生产的自动化，避免工伤事故和提高生产效率。随着世界生产力的发展，必然促进相应科学技术的发展。工业机器人能够极大地提高生产效率，已经广泛地进入人们的生活生产领域。二、工业机器人的诞生至今工业机器人的诞生：日本是当今的工业机器人王国，既是工业机器人的最大制造国也是最大消费国。但实际上工业机器人的诞生地是美国。机器人的启蒙思想其实很早就出现了，1920年捷克作家卡雷尔·恰佩克发表了剧本《罗萨姆的万能机器人》，剧中叙述了一个叫做罗萨姆的公司将机器人作为替代人类劳动的工业品推向市场的故事，引起了世人的广泛关注。于是在1959年美国的一家汽车公司，工业机器人应运而生。美国人英格伯格和德奥尔制造出了世界上第一台工业机器人，他们发现可以让机器人去代替工人一些简单重复的劳动，而且不需要报酬和休息，任劳任怨。接着他们两人合办了世界上第一家机器人制造工厂，生

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导游欢迎词导游欢迎词篇1各位游客朋友们：大家好，欢迎大家参加xx旅行组织的xx（地点）x日游。我是xx旅行社的导游员我姓x，大家叫我小x就可以了，在旁边正开车的师傅姓x，有多年驾龄，由他行车大家可以放心，俗话说“有朋自远方来不亦乐乎？”有幸与大家相识，在接下来的几天里将由我陪同大家一起游览xx，希望在这短暂的时间里大家能通过我走进xx，了解xx。在行车途中，为了避免意外发生，请大家不要把您的头、手、肘伸到车窗外，在游览途中旅游车就是我们的第二个家，请大家注意保持车上的卫生，如果您有什么要求，可以直接告诉我，我将会尽力为您服务。大家注意一下我们的车是蓝白相间金龙车，车牌号为xxxxxxxx，请大家在上下车时注意识别。为了表示对大家的欢迎，我给大家向上一首歌，唱得不好请大家谅解。导游欢迎词篇2游客朋友们：早上好！很高兴能够在这个风和日丽的日子里与大家相识，首先自我介绍一下，我姓于，在座的可以可以称呼我为小于，这样显得更为亲切一些！！小于是ｘｘｘ旅行社的一名专职导游，也是大家这次去ｘｘ的全程陪同导游！！在我旁边的驾驶座上的这位是我们此行的司机师傅，姓ｘ，大家可以称呼他:ｘ师傅，那接下去的这两天呢，就得辛苦ｘ师傅为我们大家保驾护航了，那说到师傅呢，小曾在这里问大

家一个问题啊，请问大家知道师傅的特长是什么:……………………………………是三心二意。为什么我要这么说呢，大家可以不要想错了啊，三心是:开车小心，态度热心，服务耐心，二意是:开起车来一心一意，对待客人全心全意，那在这几天的旅途中，小于要是有什么地方做的不够好的请在座的各位领导多多指教，给我一个可以进步的机会，我也希望各位可以在这两天中支持以及配合我们的工作，可能我不是最优秀的导游，但我绝对会是一个最用心的导游，大家要是有什么问题有什么需要，都可以和我说，在我的能力范围内的，我会尽量满足您的要求。接下去我跟大家简单的说一下我们这次的行程安排，这就是我们这几天行程的安排，大家要是有什么意见或建义可以提前向我反应，我会做相应的处理，现在我要跟大家强调一下出门在外的一些注意事项 1，出门在外安全第一，在这里指的不仅仅是人身安全还有我们的财物安全，在外面说句不好听的，要是有什么问题发生，不管是多么小的问题，总归心里会不舒服的，所以我希望大家自己要小心的包管好贵重物品 2，我们这两天有好几个餐是用团队餐，那大家经常出来可能都知道，团队餐只能是保证大家吃的饱，所以到时候大家觉得菜不够的话，可以自己加菜，要是菜的口味吃不惯，我倒可以和餐厅沟通尽量做得合大家口味 3，今天晚上我们要住在ｘｘ的，大家住的是双标房，

北京版三上30课《有趣的机器人导游》教案

北京版三上30课《有趣的机器人导游》教案导读：教学目标： 1、灵活运用识字方法学会学会12个生字及新词认读8个字。有感情地朗读课文。朗读制定的句子，并说出自己的感受。结合课外只是把自己知道得有趣的机器人情况给同学进行交流。教学重点：读课文，了解内容，介绍了那你中机器人导游，对机器人产生兴趣。受到科普教育。教学难点： 1、说说自己的感受。 2、有感情地朗读课文。教学时间： 2课时第一课时目标：朗读课文，了解课文内容。学会12个生字(其中1个多音字)及新词。一、朗读课文，了解课文内容。 1、自由朗读课文，读准字音，不熟的句子多读几遍。 2、分自然段指名读课文，大家纠正字音。注意：触摸诙谐穿着疲惫 1、大家齐读全文。

二、学习生字新词。 1、读读文中圈出的词语。 2、出示词语朗读：机器人需要遇到简单冲你微笑求救布局历届指挥与甚至概况 3、记住字形、扩词哪些字较难?哪儿容易写错? 注：器遇概 4、口头组词：器需求句届甚冲哭须永局宙其三、作业： 1、抄写生字。 2、搜集有趣的机器人资料。反思：生字学生能用自己学过的方法来记忆，个别学生在记忆生字时不认真，尤其是个别难记字的笔画，出错现象严重。第二课时(重点课时) 体现新课程理念：这篇课文属于科普类文章。通过介绍在中国科技馆和哈尔滨冰雪节“工作”的有趣的机器人导游，反映了我国机器人科学研究领域的成果。课文重点描写了机器人导游的“有趣”，而不去涉及机器人的原理，增加了文章的可读性，有助于激发学生的情趣。

目标： 1、朗读指定的句子，并能够说出自己的感受。 2、了解课文介绍了哪几种机器人导游，对机器人产生兴趣，受到科普教育。 3、能够结合课内外知识，把自己知道的有趣的机器人情况跟同学们进行交流。一、读词语。二、导入课文。读课题，说说你从课题中知道了什么? 三、朗读课文，感悟课文内容。 1、朗读课文，边读边想机器人导游怎么样，用文中的一个词语表达出来。板书：别有一番情趣课文中是怎样来描写机器人别有一番情趣的呢? 2、默读课文，想想课文中介绍了哪些机器人导游? 板书：机器人导游“灵灵” 冰雪天使“莹莹” 冰雪精灵“童童” 冰雪王子“哈力” 2、再轻声读课文，思考你喜欢这些机器人导游吗?为什么? 3、向同桌说说你最喜欢哪个机器人导游，有语气地读出你的感受，并说说理由。

国内外工业机器人发展史和现状

课题名称：工业机器人发展史和现状摘要：我国的工业机器人研制虽然起步晚，但是有着广大的市场潜力，有着众多的人才和资源基础。在十一五规划纲要等国家政策的鼓励支持下，在市场经济和国际竞争愈演愈烈的未来，我们一定能够完全自主制造出自己的工业机器人，并且将工业机器人推广应用到制造与非制造等广大的行业中，提高我国劳动力成本，提高我国企业的生产效率和国际竞争力，从整体上提高我国社会生产的安全高效，为实现伟大祖国的复兴贡献力量。关键字：工业机器人；日本；日本工业机器人协会；制造；十一五纲要；引言：生产力在不断进步，推动着科技的进步与革新，以建立更加合理的生产关系。自工业革命以来，人力劳动已经逐渐被机械所取代，而这种变革为人类社会创造出巨大的财富，极大地推动了人类社会的进步。时至今天，机电一体化，机械智能化等技术应运而生并已经成为时代的主旋律。人类充分发挥主观能动性，进一步增强对机械的利用效率，使之为我们创造出愈加巨大的生产力，并在一定程度上维护了社会的和谐。工业机器人的出现是人类在利用机械进行社会生产史上的一个里程碑。在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。一、工业机器人的现状：工业机器人在全世界的分布及发展，我们先看两幅图表 UNECE估计，2004年全球至少安装了10万台新的工业机器人。其中：欧盟31 100台(比2003年增加15％，但比2001年的记录仅增加1％)；北美16 100台(比2003年增加27％，比2000年的记录高24％)；亚洲51 400台，主要在日本，但中国市场增长迅速(比2003年增长24％)。

工业机器人技术论文8

工业机器人技术论文机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而在西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。进入20世纪后，机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持，一些适用化的机器人相继问世。1959年第一台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。机器人技术及其产品已成为柔性制造系统( FMS) 、自动化工厂( FA) 、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。广泛采用工业机器人,不仅可提高产品的质量与数量,而且保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率、节约材料消耗以及降低生产成本有着十分重要的意义。工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活的方式。机器人是一个在三维空间，具有角度自由度的并能实现众拟人动作和功能的机器；工业机器人是能模拟人手臂.手腕和手功能的机电一体化产品，它可以把任意物体或工具按空间位置的识辨要求进行移动可实现工业生产的要求。它们通常配备有机械手、刀具或其他可装配的加工工具，以及能够执行搬运操作与加工制造的任务。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。机器人控制系统通常包括控制计算机、示教盒、操作面板、存储器检测、传感器输入输出接口、通信接口等组成部分。由于机器人的类型较多控制系统的形式也是多种多样的；（1）按照控制回路的不同可将机器人控制系统分为开环系统和闭环系统。（2）按照控制系统的硬件分有机械控制、液压控制、顺序控制、计算机控制等。（3）按自动化控制程度分为顺序控制系统、程序控制系统、自适应控制系统、人工智能系统。（4）按编程方式分为物理设置编程控制系统、示教编程控制系统、离线编程控制系统（5）按机器人末端运动控制轨迹分为有点位控制和连续轮廓控制。

幽默导游词欢迎词(共7篇)

篇一：幽默导游欢迎词幽默导游欢迎词各位朋友：大家好！在城里呆久了，天天听噪音，吸尾气，忙家务，搞工作，每日里柴米油盐，吃喝拉撒，真可以说操碎了心，磨破了嘴，身板差点没累毁呀！（众人笑）所以我们应该经常出去旅游游，转一转比较大的城市，去趟铁岭都值呀，到青山绿水中陶冶情操，到历史名城去开拓眼界，人生最重要的是什么，不是金钱，不是权力，我个人认为是健康快乐！大家同意吗？（众人会意）但找一个好导游，不如找一个女导游，在青山绿水之中，还有一位红颜知已相伴，那种感觉何其美妙呀！大家同意吧！（众人笑）找一个男导游，不如找一个多才多艺的男导游；找一个多才多艺的男导游，不如找一个多才多艺、能歌善舞的男导游；找一个多才多艺、能歌善舞的男导游，不如找一个多才多艺、能歌善舞、能说会道的男导游；找一个多才多艺、能歌善舞、能说会道的男导游，不如找一个多才多艺、能歌善舞、能说会道、玉树临风的男导游；找一个多才多艺、能歌善舞、能说会道、玉树临风的男导游，不如找一个多才多艺、能歌善舞、能说会道、玉树临风、潇洒飘亮的男导游！但今天，各位非常的幸运！（众人哗然，继而大笑）图片已关闭显示，点此查看篇二：幽默导游欢迎词幽默导游欢迎词各位朋友：大家好！有一首歌曲叫《常回家看看》，有一种渴望叫常出去转转，说白了就是旅游。在城里呆久了，天天听噪音，吸尾气，忙家务，搞工作，每日里柴米油盐，吃喝拉撒，真可以说操碎了心，磨破了嘴，身板差点没累毁呀！所以我们应该经常出去旅游游，转一转比较大的城市，去趟铁岭都值呀，到青山绿水中陶冶情操，到历史名城去开拓眼界，人生最重要的是什么，不是金钱，不是权力，我个人认为是健康快乐！大家同意吗？出去旅游，一定要找旅行社，跟旅行社出门方便快捷，经济实惠呀。但找一个好的旅行社，不如碰到一个好导游，一个好导游能给您带来一次开心快乐的旅行。大家同意吧！但找一个好导游，不如找一个女导游，在青山绿水之中，还有一位红颜知已相伴，那种感觉何其美妙呀！大家同意吧！但找一个女导游，不如找一个男导游，男导游身强力壮，不但能给您导游，而且还是半个保镖，碰到紧急情况，咱背起来就走人了。找一个男导游，不如找一个多才多艺

工业机器人字论文

工业机器人字论文 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】

工业机器人的历史与发展现状和未来机器人的应用与发展趋势梁智茗摘要:随着科学技术的发展，现代工业越来越依赖自动化设备的辅助，繁重的工业生产也开始摆脱大量劳动力的使用，所以，工业机器人应运而生，作为一种高新技术产业，其为工业自动化水平的发展发挥了巨大作用，并且被广泛的运用到工业生产的方方面面。机器人的出现与普及，不仅带动了社会经济水平的提高，也对未来工业生产与社会发展起到越来越重要的作用。关键词:工业机器人，历史由来，发展与未来趋势 1、工业机器人的由来与历史工业机器人是机器人的一种，机器人的概念最早由捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在其科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》的剧本中提出，其塑造了一个具有人的外表，特征和功能，并愿意为人类服务的机器人奴仆“Robota”。根据这个定义，我们可以这样理解:“机器人是一个在三维空间中具有多自由度，并能实现诸多拟人动作和功能的机器”。而工业机器人，顾名思义，则是在工业生产上应用的机器人。1954年，美国戴尔沃最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利，该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现，这就是所谓的示教再现机器人，现有的机器人差不多都采用这种控制方式，1959年，第一台工业机器人在美国诞生，开创了工业机器人发展的新纪元。

2、工业机器人的构造工业机器人由主体，驱动系统和控制系统三个基本部分组成，主体便是机座与执行单位，包括臂部与腕部和手部，有的机器人还配备有行走机构，大多数工业机器人拥有3至6个运动自由度，其自由度越高，机器人就越灵活，驱动装置和传动单位用以执行单位产生相应的动作，控制系统则是按照相应的程序对驱动和执行发出指令，并对机器人本体进行控制。 3、工业机器人发展现状伴随着科学技术的发展与进步，工业机器人发展过程主要分为三代，第一代为示教再现机器人，主要有机器手控制器与示教盒组成，可按预先设计好的程序和引导动作记录下的信息重复再现执行，该种类机器人在当今工业生产中使用最为广泛。第二代为感觉型机器人，其通过自身配备的传感器对外界信息进行反馈，目前还处于应用阶段，第三代则为智能型机器人，其具备感知和理解外部信息的能力，具有高度智能化和灵活性强的特点，目前尚处于实验和研究阶段。我国工业机器人发展大致经历了三个阶段，70年代萌芽期，80年代开发期和90年代应用化期。目前，根据有关资料显示，中国正在服役的工业机器人已占全球总量的10％左右，2015年中国市场工业机器人销量达68556台，同比增长20.71％，工业机器人保有量达到24.4万台，2016年，中国工业机器人产量达到9万台，保有量达30万台，就整体而言，工业机器人在中国市场需求只增不减，在多种因素下，工业机器人发展速度将再次提速，步入历史上第二个繁荣期，或将比第一次浪潮还巨烈。目前国际市场中主

地陪导游欢迎词2篇

地陪导游欢迎词2篇关于地陪导游欢迎词怎么写，小编整理推荐地陪导游欢迎词，希望能帮到你们。地陪导游欢迎词地陪导游欢迎词(一) 尊敬的各位领导、各位贵宾：大家好! 欢迎各位来到×××，非常感谢大家选择亲和力旅游作为大家的信任单位，在这里我谨代表亲和力旅游30多家分公司，全系统近千名员工对各位领队的到来表示最热烈的欢迎。首先，自我介绍，我是各位领导(或贵宾)此行的亲和力导游员××，大家可以叫我小×或×导。坐在前面的是我们具有多年驾驶经验的×师傅，负责我们此次行程的驾驶任务。接下来的几天行程里全陪小×，×师傅和我将全程为大家提供亲和力接待服务。小×在整个旅程当中也会秉乘亲和力“用心导游，用情服务”的公司理念为大家提供热情周到的导游服务，当然您有什么意见和建议都可以在第一时间告诉我，在合理而可能和条件下，亲和力会尽力满足大家的要求，在此也祝愿各位领导此次的“畅游××大地，品味××文化”行程更加的顺利、圆满、难忘。希望大家都能高兴而来，满意而归。

地陪导游欢迎词(二) 各位女士，各位先生：在这里，我谨代表**旅行社欢迎大家在这春暖花开的季节来到我们美丽的张家界。现在站在各位面前的这个美丽大方的姑娘，便是大家今后几天旅程中的导游，那就是我，我姓*，大家叫我小*就可以了。为我们开车的司机姓*，*师傅已经有六年之久的驾龄。*师傅将会和我一起，谒诚的为大家服务，希望能与大家合作的愉快。如果我有什么做的不尽如人意的地方，大家尽可提出宝贵的意见，以便我能回去后认真总结，争取将来做的更好。各位朋友,刚刚我们上车的地方就是张家界市新建的火车站.张家界新火车建设工程是国家“十五”重点工程建设项目，于XX年3月动工建设，工程总投资达3亿元,到XX 年1月18号正式竣工通车.车行至现在这个位置我们可以回头望一下,整个火车站设计新颖,建筑错落有致,在青山绿树的掩映下显得极具时代气息.它是张家界城市非常亮丽的一道风景,也被誉为湖南省最美的火车站. 我们的车子转弯后,大家可以注意一下,在我们的右前方有一个索道站.这个索道站就是闻名遐迩的天门山景区上山索道站.天门山是张家界海拔最高的山。天门山景区以三大看点彰显特色。一是索道，刚才我们看到的位置就是天门山景区索道起始点，在世界同类型的索