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野火stm32-MicroSD卡(单纯读block)3.5.0-SDIO_4bit

野火stm32-MicroSD卡(单纯读block)3.5.0-SDIO_4bit
野火stm32-MicroSD卡(单纯读block)3.5.0-SDIO_4bit

SDIO_SD卡4bit模式详解

实验描述:MicroSD卡(SDIO模式)测试实验,采用4bit数据线模式。没有跑文件系统,只是单纯地读block并将测试信息通过串口1在电脑的超级终端上打印出

来。

硬件连接:PC12-SDIO-CLK:CLK

PC10-SDIO-D2 :DATA2

PC11-SDIO-D3:CD/DATA3

PD2-SDIO-CMD :CMD

PC8-SDIO-D0:DATA0

PC9-SDIO-D1:DATA1

库文件:startup/start_stm32f10x_hd.c

CMSIS/core_cm3.c

CMSIS/system_stm32f10x.c

FWlib/stm32f10x_gpio.c

FWlib/stm32f10x_rcc.c

FWlib/stm32f10x_usart.c

FWlib/stm32f10x_sdio.c

FWlib/stm32f10x_dma.c

FWlib/misc.c

用户文件: USER/main.c

USER/stm32f10x_it.c

USER/usart1.c

USER/sdio_sdcard.c

野火STM32开发板 MicroSD卡硬件原理图:

SDIO简介->

野火STM32开发板的CPU ( STM32F103VET6 )具有一个SDIO接口。

SD/SDIO/MMC主机接口可以支持MMC卡系统规范4.2版中的3个不同的数据总线模

式:1位(默认)、4位和8位。在8位模式下,该接口可以使数据传输速率达到48MHz,该接口兼容SD存储卡规范2.0版。SDIO存储卡规范2.0版支持两种数据总线模式:1

位(默认)和4位。

目前的芯片版本只能一次支持一个SD/SDIO/MMC 4.2版的卡,但可以同时支持多个MMC 4.1版或之前版本的卡。除了SD/SDIO/MMC,这个接口完全与CE-ATA数字

协议版本1.1兼容。

知识准备:

大多数人原来没有了解过SD协议,又看到SDIO的驱动有2000多行,感觉无

从下手。所以野火重新写了这个文档进行详细的解释,帮助大家更快地跨过这道槛。

附资料:《Simplified_Physical_Layer_Spec.pdf》,这个资料包含了SDIO协议中SD存储卡的部分。

下面野火结合STM32的SDIO,分析SD协议,让大家对它先有个大概了解,更具体的说明在代码中展开。

SDIO接口图

一.从SDIO的时钟说起。

SDIO_CK时钟是通过PC12引脚连接到SD卡的,是SDIO接口与SD卡用于同步

的时钟。

SDIO选配器挂载到AHB总线上,通过HCLK二分频输入到适配器得到SDIO_CK

的时钟,这时SDIO_CK = HCLK/(2+CLKDIV)。其中CLKDIV是SDIO_CLK(寄存器)

中的CLKDIV位。

另外,SDIO_CK也可以由SDIOCLK通过设置bypass模式直接得到,这时

SDIO_CK = SDIOCLK=HCLK。

通过下面的库函数来配置时钟:

对SD卡的操作一般是大吞吐量的数据传输,所以采用DMA来提高效率,SDIO

采用的是DMA2中的通道4。在数据传输的时候SDIO可向DMA发出请求。

二.讲解SDIO的命令、数据传输方式。

SDIO的所有命令及命令响应,都是通过SDIO-CMD引脚来传输的。

命令只能由host即STM32的SDIO控制器发出。SDIO协议把命令分成了11种,包括基本命令,读写命令还有ACMD系列命令等。其中,在发送ACMD命令前,要先向卡发送编号为CMD55的命令。

参照下面的命令格式图,其中的start bit,transmission bit ,crc7,endbit,都是由STM32中的SDIO硬件完成,我们在软件上配置的时候只需要设置command index 和命令参数argument。Command index就是命令索引(编号),如CMD0,CMD1…被编号成0,1...。有的命令会包含参数,读命令的地址参数等,这个参数被存放在argument段。

SD卡命令格式

可以通过下面的函数来配置、发送命令:

SD卡对host的各种命令的回复称为响应,除了CMD0命令外,SD卡在接收到命令都会返回一个响应。对于不同的命令,会有不同的响应格式,共7种,分为长响应型(136bit)和短响应型(48bit)。以下图,响应6(R6)为例:

SD卡命令响应格式(R6)

SDIO通过CMD接收到响应后,硬件去除头尾的信息,把command index 保存到SDIO_RESPCMD寄存器,把argument field内容保存存储到SDIO_RESPx寄存器中。这两个值可以分别通过下面的库函数得到。

数据写入,读取。请看下面的写数据时序图,在软件上,我们要处理的只是读忙。另外,我们的实验中用的是Micro SD卡,有4条数据线,默认的时候SDIO采用1条数据线的传输方式,更改为4条数据线模式要通过向卡发送命令来更改。

SD卡的多块写入时序图

三.卡的种类。

STM32的SDIO支持SD存储卡,SD I/O卡,MMC卡。

其中SDI/O卡与SD存储卡是有区别的,SDI/O卡实际上就是利用SDIO接口的一些模块,插入SD的插槽中,扩展设备的功能,如:SDI/O wifi, SDI/O cmos相机等。而SD存储卡就是我们平时常见的单纯用于存储数据的卡。

可使用SDIO接口类型的卡

本实验中使用的Micro SD卡属于SDSC(标准容量,最大两G)卡。介绍卡的种类是因为SD协议中的命令也支持这三种类型的卡,因此对STM32中的SDIO接口进行初始化后,上电后就要对接入的卡进行检测、分类,这个过程是通过向卡发送一系列不同的命令,根据卡不同的响应来进行分类。

下面进入代码展开具体讲解。

实验讲解->

首先要添加用的库文件,在工程文件夹下Fwlib下我们需添加以下库文件:

还要在stm32f10x_conf.h中把相应的头文件添加进来:

保持良好的习惯,从main函数开始分析:

main函数的流程简单明了:

1.用NVIC_Configuration()初始化好SDIO的中断;

2.用USART1_Config()配置好用于返回调试信息的串口,SD_Init()开始进行

SDIO的初始化;

3.最后分别用SD_EraseTest()、SD_SingleBlockTest()、SD_MultiBlockTest()进

行擦除,单数据块读写,多数据块读写测试。

下面我们先进入SDIO驱动函数的大头——SD_Init()进行分析:

先从整体上了解这个SD_Init()函数:

1.用GPIO_Configuration()进行SDIO的端口底层配置

2.分别调用了SD_PowerON()和SD_InitializeCards()函数,这两个函数共同实现了上面提到的卡检测、识别流程。

3.调用SDIO_Init(&SDIO_InitStructure)库函数配置SDIO的时钟,数据线宽度,硬件流(在读写数据的时候,开启硬件流是和很必要的,可以减少出错)

4. 调用SD_GetCardInfo(&SDCardInfo)获取sd卡的CSD寄存器中的内容,在main 函数里输出到串口的数据就是这个时候从卡读取得到的。

5. 调用SD_SelectDeselect()选定后面即将要操作的卡。

6.调用SD_EnableWideBusOperation(SDIO_BusWide_4b)开启4bit数据线模式

如果SD_Init()函数能够执行完整个流程,并且返回值是SD_OK的话则说明初始化成功,就可以开始进行擦除、读写的操作了。

下面进入SD_PowerON()函数,分析完这个函数大家就能了解SDIO如何接收、发送命令了。

这个函数的流程就是卡的上电、识别操作,如下图:

卡的上电,识别流程:

截图来自《Simplified_Physical_Layer_Spec.pdf》 page27

代码中所有的判断语句都是根据这个图的各个识别走向展开的,最终把卡分为1.0版的SD存储卡,2.0版的SDSC卡和2.0版的SDHC卡。

在这个代码流程中有两点要注意一下:

1.初始化的时钟。SDIO_CK的时钟分为两个阶段,在初始化阶段SDIO_CK的频率要小于400KHz,初始化完成后可把SDIO_CK调整成高速模式,高速模式时超过24M 要开启bypass模式,对于SD存储卡即使开启bypass,最高频率不能超过25MHz。

2.CMD8命令。

CMD8命令格式。

CMD8命令中的VHS是用来确认主机SDIO是否支持卡的工作电压的。Check pattern部分可以是任何数值,若SDIO支持卡的工作电压,卡会把接收到的check pattern数值原样返回给主机。

CMD8命令的响应格式R7:

在驱动程序中调用了CmdResp7Error()来检验卡接收命令后的响应。

3.ACMD41命令。

这个命令也是用来进一步检查SDIO是否支持卡的工作电压的,协议要它在调用它之前必须先调用CMD8,另外还可以通过它命令参数中的HCS位来区分卡是SDHC卡还是SDSC卡。

确认工作电压时循环地发送ACMD41,发送后检查在SD卡上的OCR寄存器中的pwr_up位,若pwr_up位置为1,表明SDIO支持卡的工作电压,卡开始正常工作。同时把ACMD41中的命令参数HCS位置1,卡正常工作的时候检测OCR寄存器中的CCS位,若CCS位为1则说明该卡为SDHC卡,为零则为SDSC卡。

因为ACMD41命令属于ACMD命令,在发送ACMD命令前都要先发送CMD55.

ACMD41命令格式

ACMD41命令的响应(R3),返回的是OCR寄存器的值

OCR寄存器的内容

SD卡上电确认成功后,进入SD_InitializeCards()函数:

这个函数向卡发送了CMD2和CMD3命令

1.CMD2

CMD2命令是要求卡返回它的CID寄存器的内容。

命令的响应格式(R2)。

因为命令格式是136位的,属于长响应。软件接收的信息有128位。在长响应的时候

通过SDIO_GetResponse(SDIO_RESP4);中的不同参数来获取CID中的不同数据段的数据。

2.CMD3

CMD3命令是要求卡向主机发送卡的相对地址。在接有多个卡的时候,主机要求接口上的卡重新发一个相对地址,这个地址跟卡的实际ID不一样。比如接口上接了5个卡,这5个卡的相对地址就分别为1,2,3,4,5.以后主机SDIO对这几个卡寻址就直接使用相对地址。这个地址的作用就是为了寻址更加简单。

接下来我们回到SD_Init()函数。分析到这里大家应该对SDIO的命令发送和响应比较清楚了。在SD_InitializeCards()之后的SD_GetCardInfo(&SDCardInfo)、

SD_SelectDeselect()和

SD_EnableWideBusOperation(SDIO_BusWide_4b)的具体实现就不再详细分析了,实际就是发送相应的命令,对卡进行相应的操作。

接下来分析main函数中的SD_MultiBlockTest()多块数据读写函数,让大家了解SDIO是怎样传输数据的。

把这个函数拿出来分析最重要的一点就是让大家注意在调用了

SD_WriteMultiBlocks()这一类读写操作的函数后,一定要调用

SD_WaitWriteOperation()[在读数据时调用SD_WaitReadOperation]和SD_GetStatus()来确保数据传输已经结束再进行其它操作。其中的SD_WaitWriteOperation()是用来等待DMA把缓冲的数据传输到SDIO的FIFO的;而SD_GetStatus()是用来等待卡与SDIO 之间传输数据完毕的。

最后进入SD_WriteMultiBlocks()函数分析:

micro sd卡 被写保护 解决方案

内存卡被写保护了怎么办。教你内存卡解锁的几种方法。 内存卡被写保护:第一次使用TF卡,要在手机上格式化才能使用,于是对其进行了格式化,谁知格式化后竟然不能用,提示文件配置错误,在电脑上打不开,提示文件和目录损坏且不能读取.在电脑上单击右键,进行格式化却说被写保护不能进行格式化,卡是金士顿,1G.在打开手机上文件管理时,显示全部980MB,可用115MB就是不能保存文件,昏,买来都还没用就出问题了,试试下面方法一定行,试多几次就可以了.用读卡器按以下操作: 点开始-->DOS命令提示符-->FORMAT X:-->ENTER,等待完成,X为TF卡在电脑上的盘符.格式化完成后即可打开了. 第一,请确认你的手机内存卡有没有写保护的开关,如果有,把那个开关关掉即可! 如果手机内存卡没有写保护的开关,请看以下三点处理方法: 第一,手机内存卡在手机上可以正常读取,也可以删除文件,接到读卡器上提示“被写保护”,这是读卡器的问题。我曾经碰到这样的问题,把读卡器从USB 口上拔下来,然后换一个USB口即可解决问题。这是因为读卡器与USB接口接触不良引起的! 第二,手机内存卡在手机上可以正常读取,但无法删除文件,这是内存卡出了问题,一般进行一次格式化便可以解决。 第三,读卡器本身的问题,可能是读卡器坏了,你可以换个读卡器试试,如果手头上还有其它内存卡,用其它内存卡插到读卡器上试试看有没有这种情况发生! 你打开属性里面,去掉只读,选择存档就OK了!

内存卡被写保护处理方法: 一种情况是内存卡由于长时间插拔,导致了金属接触片,有氧化或磨损的现象,遇到这情况就用解决内存条的办法对付,找一个橡皮擦,在金属片上来回的擦几遍,一般没有大的破损都可以解决. 二种情况是本身内存卡的接触片就有问题,或者内存C卡的寿命已到,这样只能买新的或者找商家了. 三种情况就是内存卡是没有写保护开关的,就是正常的那种卡.出现写保护是很不正常的现象.也不是那些人说的什么在手机里给卡加了密码拉什么的.很明显你加了密码在电脑上打开卡就出现输入解码窗口嘛.这其实是因为读卡器的大小与内存卡本身无法接触完全.内存卡的保护的工作原理其实就是控制金属接触点的接触面积,如果无法保证全部的金属片压下,就默认为是写保护开关打开,这也是RS-内存卡上写保护开关的做法.解决的办法其实就是找一张硬一点的纸随内存卡的正面一起插入读卡器中,保证金属片完全接触.你也可以用手压着送进读卡器里面. 四种情况是内存卡的确是带了写保护,比RS-内存卡,卡上有写保护开关。解决办法是如果出现写保护,建议你检查一下内存卡本身.一般在内存卡上会有一个小开关,把开着拨到另一端就可以了。 以上就是内存卡被写保护我们应该采取的措施。

定向远距离读卡器使用说明书v4.2

远距离有源读卡器

目录 1.概述.................................................................................................................................. 2、产品性能 .......................................................................................................................... 3. 参数设置 ........................................................................................................................... 3.1操作方法 ......................................................... 3.2 指示灯功能 ................................................................................................................ 4.1安装角度 ......................................................... 4.2布线要求: ....................................................... 4.3读卡距离测试 ..................................................... 4.4 接线端子定义 ............................................................................................................

基于RC522的非接触式IC卡读卡器设计(含程序)

1 绪论 1.1 课题的研究背景 工业3.0将世界带入信息化的时代,信息技术的发展日新月异,一个以电子商务为主要特征的经济时代成为主要潮流,智能射频卡是一种将用户数据最快捷地送入到环球信息互联网并获得信息的最有用的工具,智能IC卡成为了人们身份识别和实现电子支付的手段,影响了我们生活工作的方式。智能IC卡与普通磁卡对比具有更高的安全性,所以,对智能IC卡的功能进行研究是非常有意义的。 智能IC卡,又是CPU卡。顾名思义, 这种卡片上集成了存储器、通信接口及CPU,具有存储数据、对外交流和数据处理的能力,因此,又是一片卡上的单片机系统。为了使这一系统中的硬件和软件资源充分得到利用, 卡上存放了进行数据读写和安全通信的协议,以及管理这些程序的Chip Operating system卡上操作系统。这操作系统是按照IC卡性能特征而专门设计的操作系统,它极大地不同于计算机上常见的DOS和WINDOWS 等操作系统,IC 卡存储器的容量大小和CPU的性能的限制着Chip Operating system卡上操作系统。主要功能是:控制IC卡与读卡器的数据交流;管理IC卡上各种存储器;在IC卡内执行读写器发来的各种操作命令。有了CPU与COS系统,成就了智能IC卡。所以,智能射频卡具有超强的管理性能,提供很高的数据安全性和可靠性[1]。 1.2 非接触式IC卡 1.2.1 非接触式IC卡的简介 非接触式IC卡又称射频卡,由IC芯片、感应天线组成,封装在一个标准的PVC卡片内,芯片及天线无外露部分[2]。它是全球上最近发展成熟的一项技术,射频识别技术和IC卡技术被成功地结合起来,解决了无源和非接触这一难题,无源即卡中没有电源,这是电子科学领域的一大突破[2]。卡片接近读写器天线产生电磁场的一定空间范围 (通常为50—100mm),通过电磁波的发送来完成数据的读写操作。 1.2.2 非接触式IC卡的特点 (1)操作快捷 卡与读卡器之间的通讯是非接触的。不用定向使用和插拔卡。操作时,卡也可

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部分告一段落。 故事最难解的还是在于第二部分。在现实和虚幻之间,浮士德一觉醒来,来到了一个“风光明媚”的地方,并且感到精神百倍。他去谒见皇帝,皇帝荒淫无耻,一天到晚想着寻欢作乐。皇帝想见古代美人海伦,结果海伦真的来了。在“骑士厅”的表演场合,是海伦和巴黎斯的恋爱。浮士德吃醋,把魔术的钥匙触到巴黎斯身上。精灵们都爆炸了,化成了烟雾,浮士德晕倒,失去了自觉。 舞台回到了第一部开篇的中世纪的书斋中,一切的陈设原封不动。在这里,原先受过靡非斯特训示的“学生”如今变成了“学士”,如今反而把靡非斯特训斥了一顿。浮士德的弟子瓦格讷守着中世纪的炼金术,在那儿制造着“人造人”,公然造出了一个小仔仔何蒙古鲁士。但他只能蜷缩在一个玻璃瓶里,在玻璃瓶里蜕化不出来。在“古典的瓦普几司”之夜,何蒙古鲁士想蜕变,想发育,“希图放恣情欲”而把玻璃瓶撞破,闪烁,燃烧,然后变成了一团火焰,消失掉! 浮士德追求海伦,在靡非斯特的诱导下,终于成功,并且生了一个儿子叫欧福良。他是一个“天才儿”,放荡不羁,追逐“少女”,飞求战争,结果是“纵身于空中”,坠地毁灭。海伦也因悲苦而消逝,同时把浮士德带到了空中。 在空中浮士德和靡非斯特对谈,表示他想填海。浮士德因为帮助了那位骄奢淫逸的皇帝,皇帝给了他一带沿海的地面,让他去填海,结果填海成功。在填海成功的土地上有一对老夫妇,但浮士德因为不满他们坐在这老式的小礼拜堂里,于是便想用新的房子和土地和他们

进化博弈论读书心得

进化博弈论读书报告 汪波 1973年,梅拉德·史密斯和普瑞斯将博弈论的思想引入到生物演化的分析中,二人提出了进化稳定策略(ESS ),随着1978年, Taylor 和Jonker 发现了进化稳定策略和复制动力学之间的关系,标志着进化博弈理论的诞生,因为与复制动力学之间的关系,进化稳定策略也因此成为进化博弈理论最经典的概念。1982年,梅拉德·史密斯出版了《演化与博弈论》,该书揭示动物群体的行为变化的动力学机制,也因此书他被称为进化博弈论之父,1995年,Weibull 著作了《Evolutionary Game Theory 》,2009年初,Sandholm 出版了《Population Game and Evolutionary Dynamics 》专著,这篇读书报告是在看了这三本著作的很少的一部分内容之下,理解其中一些浅显的内容后完成的。 一、进化稳定策略最初的模型 进化博弈理论是将博弈论引入到生物学背景下产生的,当生物的特定表现型的适应度依赖于群体中的频率分布时,进化博弈论就是从这个角度来思考生物演化的问题的一种方法,古典博弈中,参与者根据自利的原则表现出理性行为,但在生物进化的背景下是不合适的,由此,理性原则被群体的动态性和稳定性取代,而自利原则则被达尔文的适应度所取代。在一些重要的假设下,将会得到博弈的一个新形式解:进化稳定策略。它是这样一个策略,如果整个群体的每个成员都采取这个策略,那么在自然选择的作用下,不存在一个具有突变特征的策略能够侵犯这个种群。 最初的简化的模型由梅拉德·史密斯和普瑞斯给出,他和普瑞斯也给出了进化稳定策略的数学式的描述定义,这一模型的本质特征是假设该群体有无限大的规模,繁衍以无性生殖的方式进行,竞争只在两个不存在任何差异的对手间展开即是成对的竞争。生物学中价值是指两个动物为了争夺资源而增加的或者减少的达尔文适应度。故我们用适应度作为最后个体的收益的衡量,假想在这个无限的种群中,有两个策略I 、J ,每一个成员都采取这两个策略之一,且策略的选择是随机的,在有竞争前个体的初始适应度为0w ,再假设整个群体中选择I 的概率为p ,()w I 、()w J 分别表示选择相应策略带来的适应度,而(,)E I J 表示个体选择策略I 而对手选择J 时的收益,其他(,)E I I 等表示类同的意义。 若每一个个体都参与到竞争当中,则有 0()=+(1-p )(,)(,)w I w E I I p E I J + (1-1) 0 ()=+(1-p )(,)(,)w J w E J I p E J J + (1-2) 稳定的策略具有下列性质:整个种群中几乎所有的个体都采取了这个策略,且这些个体的 适应度必将高于竞争对手或者可能出现的突变异种的适应度,否则竞争对手或者产生的突变 异种会侵害整个种群,以致种群的削弱或者毁灭等,这时此策略便不可能是稳定的策略。若 I 是进化稳定策略,则()()w I w J >,且1p ,所以当I J ≠,有 (,)(,)E I I E J I > (1-3) 当(,)(,)E I I E J I =时有 (,)(,)E I J E J J > (1-4) 满足上述条件(1-3)、(1-4)的策略就称为进化稳定策略,而上述的两个条件1-3、1-4也被认为是判别E SS 的标准条件。 上述的策略是在纯策略情形下考虑的,当策略I 是从一个可能策略集合中随机的选择而

电脑读卡器读不出来的解决方法

造成读卡器读不出来的原因有很多,但是我们可以通过排除法来解决,首先查看是不是读卡器的问题,就是将卡插入读卡器之后然后插入电脑上,如果前置接口没反应的话,改插后置接口吧,如果后置接口还是读不出来的话,那么就将换一台电脑插拔下。如果正常的话,说明是原先电脑的原因,如果不正常的话就是读卡器的原因。 如果在另一台电脑插入读卡器,读卡器正常的话,那么是原先的电脑故障了。电脑设置故障的解决方法: 1、那么对原先电脑点击【开始-控制面板-添加新硬件-查找】然后查找有没有外部设备,如果有的话可以打开点击【硬件】将驱动卸载掉,然后在插入读卡器,重新安装驱动。 2、当然可以进入到安全模式,然后修复注册表,然后在重新进入到正常模式来插拔读卡器,查看故障时候解决了。 3、如果故障还是依旧的话,那尝试将电脑还原到未出现故障的时候,或者将电用系统盘修复下,打开命令提示符输入SFC /SCANNOW 回车,然后插入系统盘修复。这里不需要我们去去修复,系统会自动检测修复的。 4、如果故障依旧,在BIOS中设置光驱为第一启动设备插入系统安装盘按R键选择修复安装即可。 5、usb供电不足的原因造成的。这种情况可能是usb接口的外部设备太多造成的。解决方法:鼠标右键【我的电脑-设备管理器-找到通用串行总线控制器选项,然后在该选项的下拉列表上面有一些usb Root Hub选项】,如图所示: 双击该选项,然后打开属性对话框,切换到电源管理选项卡,去除允许计算机关闭这个设备以节约电源前的勾选,点击确定即可。 如果是读卡器出现了故障的话,先查看是否是数据线连接坏了。然后就在接口方面是否存在故障了。尝试换个接口就可以。当然小编建议现在读卡器不是很贵,换个读卡器吧。什么问题的解决了。

远距离门禁系统方案要点

远距离门禁系统方案 宁波太阳电子科技有限公司 远距离自动感应门禁系统——门禁管理新概念 随着RFID 射频识别技术的不断发展,社会的不断进步,人们对于进出门刷卡的需求,从原始的需要从口袋里掏卡去感应发展到了现在的免掏卡自动感应时代。只要随身携带一张远距离感应卡,卡片任意放置在口袋、包内,就可以自由出入大门,不用掏卡去刷而无卡人员则无法出入大门。如何对快速进出的人进行管制,自动记录人员进出信息而不漏掉记录,是当今远距离自动门禁、自动考勤急需解决的问题。 同时也要求体现科技的更人性化与智能化,人员携带的智能卡可以任意携带,不给人受管束的感觉,同时又方便使用,不用到处在身上找卡片去刷,只要经过就自动开门、自动考勤。读卡器天线的安装对原有建筑不要有视觉破坏或阻挡,保持建筑整体的精致与美观。 或者在原有的 IC/HID 卡一卡通系统上改造远距离自动识别系统,保留原有的所有 IC/HID 卡一卡通系

统,在需要远距离识别的地方,改装远距离读卡器,把 IC/HID 卡插入 CyhertagTV6 感应卡内,在远距离读卡器上实现远距离自动识别,在原有系统上仍旧用 IC/HID 卡,两张卡互不影响读卡距离。 我公司推出的远距离感应卡身份识别及人员进出识别管理系统能够从根本上解决该问题。该系统由控制器、远距离读卡器、感应卡、计算机网络、数据库等组成。 远距离门禁考勤需要注意的地方:要求读卡距离不能太远最好距离为离门远1-2米,左右各0.5米的距离(携带卡片可以任意放置在口袋,皮包内),人从远处走来刚好走到门前1-2米左右的位置读到卡,到开锁,人推门进去,刚好时间恰如其分,不在门前停留,一气呵成。 1、员工携带的感应卡应可以任意携带,卡片可放在员工的口袋、提包内或挂在员工身前做为证件卡使用。 2、卡片的感应范围稳定,在固定的区域读卡,不能时远时近。感应距离不能太远也不能太近,太远了员工只是从通道旁边经过时将产生错误的记录,太近了通道过宽时也将感应不到。 3、为体现人性关怀,卡片不能有方向性,可以任意放置,不能要求员工必需一定要把卡片怎样放置才能识别。 4、系统必须具备多重识别和防冲突能力,在员工上下班的高峰时间同时进出的人员非常多,系统必须保证所有的卡片都能高速准确识别。 5、系统必须准确判断人员的进出方向,不能只是单纯的做事件记录,防止假进假出情况的发生。 6、系统产生的记录数不能太多,一次进出最多只能产生1条记录,如果一次进出产生几十条记录,人数一多,每天产生的累赘记录数将会严重影响系统的使用。统计考勤时会造成很长时间统计不出来。 7、读卡器和感应卡所产生的射频信号必须对人体没有伤害性,因为员工有大部分时间是要在这信号范围内活动,不能为了管理的方便而摈弃所有人的安全。 8、卡片必须为有源卡,无源卡会被人体屏蔽、被一般物体屏蔽,当许多人拥挤在一起进出时,漏卡严重。 9、卡片必须为被动式工作,不在感应范围内处于休眠状态,不工作,不能主动发送信号,杜绝任何微小的辐射信号。主动发送信号1,容易造成电池耗电量大。2,容易造成累赘记录 10、产品必须是大量使用在人员识别项目上,并有稳定运行5年以上系统可供参考。 系统实施方案 本系统设计采用英国最新CypherTag?系列TV6感应卡和RVR1读卡器,CypherTag? 是英国艾登泰克有限公司开发研制的新一代低频射频自动识别品牌。CypherTag? 系列感应卡和读卡器是一种真正的快速、远距离感应射频识别产品,读卡距离可达 3 米,覆盖通道宽度可达 32 米,可同时识别多达 320 张感应卡,读卡速度可达 80 公里 / 小时,因而能够对快速移动的物体或人员进行远距离准确识别和方向追踪。在低

2.4G全向远距离读卡器,人员定位感应器,自带POE功能

一、产品介绍 RD2.4G-Q-IP 2.4G全向阅读器既可以当成是一个2.4G读写器,也同时具有4路网络交换机,可以串接4路全向阅读器等网络设备,将全向阅读器等网络设备发过来的数据转换为从网络输出。全向阅读器作为接收终端,他最大能容纳4路网络设备输入,通过网线供电从而减少现场布线难度,一个12V- 48V/3A 电源可以串接4 个以上全向阅读器设备,降低设备采购成本。 二、产品应用: 物品储位监控、车辆位置追踪、学校、医院、监狱、养老院 配套的2.4G有源卡(多种供选,可自定义外观)

三、产品特点及参数: 支持4路网络交换机接口 网线供电,12V- 48V/3A电源可接 4 个以上设备网络数据传输速度快,功耗低 高性能多功能,便于系统集成

四、网络参数设定及通讯方法 1、通过客户端工具检索设备和更新设备固件和参数的方法: 打开ArmCoreFrm.exe工具,点击[搜索设备]按钮可读到所连接网络的设备网络参数,如需要更改则修改网络参数,先选择好网络设备MAC地址,把设备网络参数修改后再点击[参数设置]按钮即可,如需固件升级则使用[固件更新]按钮。 2、通过WEB修改设备系统参数方法: 设备默认IP地址:192.168.1.88(连接网络并确保设备与本地网络同一IP段的况下,可用IE打开设备的配置页面),如果不高清楚设备的IP地址则可以通过

ArmCoreFrm.exe工具来获得,WEB配置如下

3、通过TCP/IP服务端连接设备的方法: PC机使用TCP/IP SOCKET的服务端,设置一个固有的端口号并启用服务,在设备的WEB配置页面里,把远程IP地址和通讯端口参数修改成和PC机服务端的一致并保存后,设备将自动重启并连接服务端,设备上的SPK指示灯由开始时的慢闪变成快闪表明与服务端连接成功,及自动上传1条数据为0的网络通讯数据包给服务端。服务端禁止向设备端发送除设备操作的功能指令以外的任何数据,否则设备无法识别指令内容将返回ERROR的数据给服务端。可以通过TCP/IP SERVER SDK的工具测试如下: 五、网络操作指令

2020读《浮士德》心得感悟5篇——【范文】.doc

2020读《浮士德》心得感悟5篇 2020读《浮士德》心得感悟5篇 《浮士德》是德国大文毫歌德的着名小说,《浮士德》现已形成文学领域里的独立学科,被称为“浮学”。《浮士德》的主要内容是魔鬼靡非斯托和上帝打赌,由靡非斯托去诱引浮士德,看他是否会放弃自己所追求的,弃善从恶,成为靡非斯托的俘虏。我为大家整理读《浮士德》心得感悟文章,提供参考,欢迎阅读。 读后感一 作为歌德的代表作,也作为西方诗剧的典型,《浮士德》有太多的奥秘和争议。但谜团掩不住它的光辉,它依旧引来年轻人的痴迷。作为一个思想尚未成熟的高中生,我只能用直觉与常识揣测它的深意。 中世纪时,浮士德博士厌倦了经院生活,将灵魂卖给了魔鬼,条件是魔鬼带他看遍世界、经历人生百态。然后,他看到了酒徒的潦倒生活、皇帝的幽深宫廷,参与了魔鬼的省会和王位战争,先后爱上了玛格丽特与海伦的幽灵,最终在获得封地、建成城池后,在忧愁中死去。

全书文采飞扬、想象空灵,洋溢着浓厚的神话气息与宗教情感。然而最令人着迷的是在中世纪与古罗马的外壳下,暗中激扬的新哲学、新宗教。一切,都要从浮士德本人说起。 浮士德首先代表了一种自我解放。浮士德研读哲学、法学、医学、神学四大传统学术,将全部精力投入到炼金术、炼丹术,成为德高望重的大学者。然而凝固的学术并不能满足他的求知欲,千篇一律的赞扬满足不了他的渴望。他精通神学、笃信上帝,却将灵魂卖给魔鬼,只因为他渴望变革与快乐。在中世纪黑色地层的重压下,即使如他这般禁锢已久的思想,都渴望着解放————尽管这“解放”在本人看来危险而罪恶。这种求变求新的热望,属于承压的囚徒也属于施压领袖。歌德用这种极端方式展现了自我解放的力量。之后,浮士德历经相思、自责等折磨,悔恨愤怒,却唯独不后悔离开经院,反而催促魔鬼带他走向更远。这种执着的“奋发向上”的意志,恰恰是人性中最独特的部分。 浮士德虽投靠撒旦,但最终却上了天堂。这又代表了一种新的宗教观。与但丁的死板相对,歌德安排的这位内心向上的主角,虽然也曾罪孽深重,依然得到宽恕。这里的“救赎”已不是天主教廷的考评等第,而是以教为纲、从善如流、符合时代脉搏的新的评价标准。它与我们今天在欧美文化中体会到的宽容宗教相一致,是人文主义和新教的创造,这种宗教将信、善、望保存,把狭隘和偏激去除,使欧洲文化更为光彩夺目。

博弈论读书报告

《妙趣横生博弈论》读书报告 ——山东企业三期:孙雯学校安排读了这么多的书,本以为《妙趣横生博弈论》会很容易懂,但看来看去还是一知半解,仅能就书中一些自己比较认可的观点跟大家分享一下了。 一、博弈论给我们最重要的教训就是必须理解对方的想法。 人们在本性上一般倾向于以自我为中心,只关注自己的理解和自身的需要。但如果想提高到“策略的艺术”的层次,那就不能囿于自我中心,而是必须要理解他人的立场、他人的观念以及他们看重什么,并运用这种对对手的理解来指导自己的行动。在这种理解的基础上,怎样很好地把竞争和合作结合起来,就是一种艺术。 博弈论本来就是科学的理论和行为的艺术。它不应该是沉闷的,而应该是生动的;它不应该只是乏味公式,而应该拥有丰富的情感;它不应该只局限于竞争,更应着眼于通过竞争展开合作。 博弈论不应该被理解为阴谋诡计,不应该被理解为小聪明,不应该被理解为厚黑学,不应该被理解为你死我活的权谋术。博弈论应该是展开有效竞争与合作的理论,应该是大智慧,应该是个人理性融入社会的艺术。对于那些试图探求真实世界现象之因缘的人们来说,博弈论也是理解高度互动的人类社会的一种思想方法和分析工具。 二、博弈的“术”与“道” 如果只想着把博弈论用于人际斗争,那只能算是博弈之术;只有理性地融入社会,才是博弈之道。“术”的博弈只是嵌入在“道”的博弈中的一个小博弈,如果只关注于“术”而忘却于“道”,无异于只见树木、不见森林,或可一时得利,却可能对个人的长期利益和更大的成功产生至为糟糕的影响。正如两位作者在书中屡屡提到:人生中总是存在更大的博弈,因此个人的决策不应该只着眼于一个小博弈的胜负。能够看到多大、多远的博弈,取决于个人的胸襟和眼光。从某种意义而言,他们所谓的小博弈与更大的博弈之分,正是博弈的“术”与“道”之分。 不得民心的暴君不可能长期控制一个数目庞大的人群,一个暴徒出现,就足以让整个校园陷入恐慌,但是如果整个校园的人归于理性,团结一致对抗暴徒,就一定不会引起恐慌。 这两个例子表明只要大多数人同时采取行动,其实是很容易取得成功的。 不过,统一行动少不了沟通与合作,偏偏沟通与合作在这个时候变得非常困难;而且压迫者深知群众的力量有多大,所以还会采取特殊的措施,阻止他们的沟通与合作。因为每个人如果都按照自己的利益来行动,结果对集体来说可能是灾难性的。囚徒困境可能是博弈论

远距离读卡器技术参数对比

RFID远距离读卡器介绍 1.1 RFID技术概述 无线射频识别技术(Radio Frequency Identification,RFID)又称为射频识别技术, 该技术可应用于高速公路自动收费系统、物品管理、流水线生产自动化、门禁系统、 1.2专业术语 微波:波长为0.1—100厘米,频率在1—100GHZ的电磁波; 电子标签:以电子数据形式存储标识物体代码的标签,也叫射频卡。 被动式电子标签:内部无电源、靠接收微波能量工作的电子标签。 主动式电子标签:靠内部电池供电工作的电子标签。 极化方式:是指天线辐射电磁波时形成的电场强度方向。 阅读器:用于读取电子标签内电子数据。(口头语叫读头) 波束范围:指天线发射微波的照射功率范围。 1.3 技术种类 根据工作频率:分为低频(30kHz~300kHz)、中频(3MHz~30MHz)和高频 根据通讯模式:分为微波通讯、红外蓝牙通讯、3G通讯。 根据卡片的工作方式:可分为主动式(Active tag)和被动式(Passive tag) 根据安装模式:独立立柱安装;配置JSPJ1108机箱。 1.4技术标准 目前RFID技术标准在国际上还没有统一。而制定该标准的著名组织有3个:ISO 动物识别标准:ISO11784和ISO11785 非接触式智能卡标准:ISO 14443和ISO 15693标准 ISO 18000是目前较新的标准,该标准整合了一些现有RFID厂商的减速器规格和 远距离阅读器分类:

主流产品技术参数对比: 产品应用:JSPJ1124(蓝牙系列) 使用有源电子标签:其中有两种卡片选择:一是按键式卡片(L Y-2000-KEY );二是唤醒式卡片(L Y-2000-AUTO ); 卡片的发行有两种选择:一是直接利用阅读器发行;二是配置发卡器L Y-2000F ; 该设备为一体式,阅读器和天线都安装在JSPJ1108-LY 机箱内;

门禁控制器控制功能的长距离扩展

韦根接口已经成为门禁控制器与读卡器之间的标准接口,采用这一接口方式时门禁控制器与读卡器之间的距离一般不能超过百米,对门禁系统的实际应用带来很多不便。本文介绍的这种门禁远程控制扩展器能够实现读卡器和各种状态输入输出信号超过12里的远距离传送,可以直接嵌入到控制器和现场控制单元之间而无须对原有系统作任何修改,具有很高的实用价值。 1.引言 在门禁领域中韦根接口已经成为门禁控制器与读卡器之间的标准接口,不同厂商生产的各种类型的门禁控制器和读卡器(包括指纹机,掌纹仪等)一般都采用这一接口标准。韦根接口采用三线制非同步方式传输数字编码,信号电平范围是0—5V,因此只需将该信号进行简单整形后就可直接接入门禁控制器的CPU单元,使用十分方便。但这一接口标准的缺点是信号在传输过程中易受外界电磁干扰的影响: 当读卡器与门禁控制器之间的距离较远时,传输线的线阻对信号的衰减,也容易产生误码。因此为保证系统工作的可靠性,采用这一接口方式时门禁控制器与读卡器之间的距离一般不能超过百米,这对门禁系统的实际应用带来很多不便。 在组建门禁系统时,需要综合考虑现场使用环境和用户的实际需求。例如在有些环境恶劣的现场,不适于在被控对象的现场附近安装门禁控制器;为使用和维护方便,有些用户要求将所有门禁控制器集中安装在某一区域;在使用多门控制器时无法保证控制器与每个被控门之间的距离都在百米之内等等。所有这些应用都要求控制器与读卡器之间能有较长的距离,而采用标准韦根接口方式显然不能满足这些需求。 解决这一问题的方法有多种,例如可以改变韦根信号的传送方式,采用电流环传送,或简单地将信号电平进行放大,以增加传输距离,提高抗干扰能力等。但在实际应用中,仅仅增加读卡器与控制器之间的距离往往不能完全满足需要,因为门禁控制器除了获取远端读卡编

读《浮士德》有感范文

读《浮士德》有感范文 《浮士德》这个故事含有强烈的悲剧因素,在浮士德身上反映了新旧时代更迭期的各 种冲突:宗教与科学,理智与情感,因循与追求。以下是小编为大家分享的浮士德读后感,欢迎借鉴! 《浮士德》是歌德根据流传于民间的有关浮士德的故事而写成的一部悲剧。这个民间 故事含有强烈的悲剧因素,在浮士德身上反映了新旧交替时期宗教与科学、理智与情感、 神性与人性、因循与追求的各种冲突。 歌德笔下的浮士德是文艺复兴时代一个巨人的形象,他厌恶宗教和传统加于他身上的 束缚,渴求生活,不断进取,为实现人的价值、生活的真谛而不停地追求。在浮士德身上 有着一种活力,使他日益高尚和纯洁,这种活力就是对人的存在的意义进行锲而不舍的探求,就是在不断克服错误和过失中去追求真理,最后走上正途。就在对“最高存在”的意义 的探索中,他要把全人类的苦乐集于一身,要在个人的内心中领略人类的全部感情。他冲 破了知识的牢笼,摆脱了官能的享受和情的羁绊,走出了“小世界”,而进入了“大世界”。 在这个“大世界”中,他曾为帝王服务,曾同古代的美结合,但这给他留下的是一片空虚和 一场幻景。最后他在为人类造福、征服大自然的宏伟斗争中,感到了最大的满足,得出了 智慧的最后答案。浮士德所得出的最后答案无疑是积极的,但有着空想的性质。离开改造 社会单纯地改造自然,到头来也只能是一个幻想。失明的浮士德把魔鬼为他挖掘坟墓的场 面当作是他的人民与大海搏斗的壮丽景象,为这种幻想提供了一个例证。这也正是浮士德 悲剧意义之所在。 我特别欣赏书中浮士德所说的一句话:“我要纵身跳进时代的奔波,我要纵身跳进时 代的车轮;苦痛、欢乐、失败、成功,我都不问,男儿的事业原本要昼夜不停。”虽然浮士 德是一个悲剧人物,但是从他身上体现出来的这种面对人生的积极态度和积极的进取、追 求精神,是值得我们学习的。 这就是《浮土德》触动了我的一句话,也是浮士德性格“肯定”、“善”、“否定”、“恶”的发展历程的概括。 《浮士德》被称为欧洲古典文学四大名著之一。它是一部诗剧,分上下两部,共一万 二千余行。浮士德本是十六世纪德国民间故事中的人物。在传说中,浮士德是一个追求世 俗享受而把灵魂卖给魔鬼的术士。歌德借用这一题材,把浮土德塑造成一个德国先进知识 分子的形象。作品写浮士德一生从书斋、市民社会小世界走向政治、历史大舞台的过程, 其中经历了求知生活、感情生活、政治生活、艺术生活、改造大自然这五个阶段,从而总结了诗人自己一生的生活经验,也概括了文艺复兴以来资产阶级知识分子精神探索的历史。

博弈论的书心得体会

博弈论的书心得体会 篇一:阅读博弈论类书籍的心得体会 阅读博弈论类书籍的心得体会 图书情报宋静思 最近阅读的书目主要围绕在博弈论领域,由浅入深的从博弈论平话类书籍到博弈论的理论应用类书籍都有一些涉猎。近一个月来我所阅读的书目主要有王则柯的《新编博弈论平话》、高志明的《生存博弈》、黄涛的《博弈论教程—理论、应用》以及张维迎的《博弈论与信息经济学》。由于个人能力与知识储备的限制,对以上书目的认识理解和心得也是有限的,下面我仅对上述书目中能够引起我思考的一些理论和案例展开分析并阐述我的一点见解,以及提出我所认为的这些博弈理论可以分析的社会现象。 一、对博弈论平话类书籍的心得 首先从王则柯教授的《新编博弈论平话》和高志明教授的《生存博弈》这两本书使我我深刻的认识到博弈论作为一种科学的思维方法对我们在日常生活中科学的做出决策有重大的意义。它们都是以比较浅显的例子和故事普及博弈论的一些知识和方法,阐发博弈论的一些思想和观念。从囚徒困境、情侣博弈、诺曼底登陆模拟和慕尼黑谈判模拟等能够引起读者兴趣的故事入手,介绍静态博弈、动态博弈、纳

什均衡、零和博弈、双赢对局、帕累托优势、子博弈精炼纳什均衡等博弈论的基本概念,以及劣势策略消去法、相对优势策略下划线法、确定混合策略纳什均衡的反应函数法、动态博弈的倒推法等博弈论基本方法,在以上两本书的论述中很少使用到高等数学的知识,这两本书是使我对博弈论产生兴趣的启蒙老师,帮助我了解博弈论的若干初步知识。 从最初对这两本书的阅读我真正理解了什么是博弈决策,就拿我们生活中报考什么学校、从事什么职业、选择何种方式度过周末闲暇时光等这些例子来说,之所以称之为博弈决策,是因为在这些例子当中,我的身边往往存在和我情形相似的决策者,我们的思维和行动相互之间产生着很微妙的互动影响。博弈论研究的目的,就是要清晰地揭示蕴涵于这种互动影响中的基本概念和原理,从而帮助我们建立策略思维的意识。 看过囚徒困境后,我明白了为什么寡头企业不选择在市场上结盟而是竞相采取低价策略企图抢占更多的市场份额;又为什么多数情形是非合作博弈。虽然通过囚徒困境的博弈分析我可以理解上述现象产生的原因,然而究其根本原因,是什么导致了囚徒困境呢?这不禁引发了我的思考。设想如果两个罪犯充分相信同伙遵守最初的约定死咬着抵赖会有最后的困境出现么?如果联盟内部成员相信彼此遵守约定

身份证读卡器常见问题处理

奖扶系统问题处理 1.1常见问题处理 1.1.1当用户读卡时出现读卡异常如图1-1所示解决方法: 图1-1 a、查看IE浏览器【安全】设置是否加载activeX项如图 1-2所示

b、点击【手动注册】(系统会成才一个开机加载项【readyear.dll】建议用户设置为信任,防止360恶意删除)如图1-3 1-4所示 图1-3 图1-4 c、加载并运行【readyear.dll】插件

当用户设置IE浏览器安全设置后,并执行手动注册后,【登 录奖励扶助系统】并进入【新增页面】后会出现下面的情 况如图1-5所示(红色圆圈标注) 图1-5 d、鼠标放置在黄色提示上,右键单击,点击运行加载项如图 1-6所示(红色圆圈标注) 图1-6 e、点击运行加载项后会出现一个弹出框提示如图1-7所示点击 运行即可

图1-7 2.1.2当用户读卡时出现读卡身份放置不正确解决方法如图2-1 所示 图2-1 b)首先检测读卡阅读器是否安装成功 c)把翻面读取或者移动位置读取 d)检查读卡器是否完好 2.1.3当用户插入数据或者其他操作,提示500错误, 解决方法如图3-1所示

图3-1 此错误来源于服务器错误,或者应用程序错误,用户可以反馈于管理员,或者刷新页面重新操作或录入数据 2.1.4 当用户界面弹出脚本错误提示框,如图4-1,解决方法: 开网页总出现这个对话框,是什么原因?点确定之后,网页就变成白页进不去了,解决方法: 图4-1

打开IE属性对话窗口,切换到高级选项页,在设置列表中清除“显示每个脚本错误提示的通知”复选项,该项用于指定由于网页上的脚本出现问题导致网页无常显示时,是否显示实际的脚本错误(注意:此功能在默认情况下是关闭的)。 在“设置”列表中还有一个"禁止脚本调试"复选项,请勾选它(如图),这样IE就关闭脚本调试程序。这样以后在浏览网页时,再发生脚本错误也不会弹出对话框了(如图4-2所示) 图4-2 2.1.5 当用户界面弹出PrinterLib.dll未找到提示框,如图5-1,解决方法: 图5-1 操作如下

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