三菱PLC编程软件GX Developer的应用

三菱PLC编程软件GX Developer的应用

1、打开程序。

单击“开始”→“程序”→“MELSOFT应用程序”→“GX Developer”即打开

程序，

2、创建新工程。

单击“工程（F）”→“创建新工程（N）”或单击“工程”下面的图标，即出现

如图对话框，

“PLC系列”选择FXCPU

“PLC类型”选择FX1s。

“程序类型”。默认为“梯形图”，

勾选“设置工程名”，在“工程名”框中输入程序名称。如“精梳机”。点击“确定”，因为在C盘没有此文件夹，所以会出现

选择“是”，在C盘新工程建立完毕，此时便进入编程界面。本软件可用于三菱的A系列、Q系列和FX系列等的PLC。

如果不想在C盘建立此文件夹，可以点击“浏览”出现“驱动器/途径”界面，

选择“驱动器/途径”，如E盘，填写工程名，如“沂春复卷机”，于是在E盘新

工程建立完毕。

点击“新建文件”，恢复到“新建工程”界面。

点击'确定”，因为在E盘没有此文件夹，所以会出现

点击“是”，在E盘新工程建立完毕，此时便进入编程界面。

本软件可用于三菱的A系列、Q系列和FX系列等的PLC。

3、输入梯形图。

输入梯形图有两种方法，一是利用工具条中的快捷键输入。另一种是直接用键盘输入如F5，F6，F7，F8，F9，F10。下面以一段简单的程序为例说明这

两种输入方法。

例8-1：输入下面一段程序。

（1）、用工具条中的快捷键输入。

1 输入触点：点击F5，则出现一个“梯形图输入”对话框，如下图

在对话框中输入X0，点击“确定”则触点输入，用同样的方法，可以输入

其他的常开、常闭触点。

2 线圈输入：点击F8，则出现如图“梯形图输入”对话框如下图

在对话框中输入Y0，点击“确定”，则线圈输入。

用同样的方法，可以输入其他程序。

下面解释一下工具条中各按钮的功能。

F5—输入常开触点。

F6—输入常闭触点。

SF5—输入并联常开触点。

SF6—输入并联常闭触点。

F7—输入线圈。

F8—输入功能指令。

F9—输入直线。

SF9—输入竖线。

CF9—横线删除。

CF10—竖线删除。

SF7—上升沿脉冲。

SF8—下降沿脉冲。

aF7—并联上升沿脉冲。

aF8—并联下降沿脉冲。

caF10—运算结果取反

F10—划线输入

aF9—划线删除

（2）、从键盘输入。

如果键盘使用熟练，直接从键盘输入则更方便，效力更高。不用点击工具栏中的按钮。以例8-1程序为例，首先使光标处于第一行的首端。在键盘上直接敲入ld x0，同样出现一个对话框，如图8-10。再敲回车键（Enter）。则程序输入。接着键入out y0。再敲回车键（Enter）线圈输入。再输入or y0,回车即

可…….

用键盘输入时，可以不管程序中各触点的连接关系，常开触点用LD ，常闭触点用LDI，线圈用OUT ，功能指令直接输入助记符和操作数。但要注意助记符和操作数之间用空格隔开。对于出现分支、自锁等关系的可以直接用竖线去补上。通过一定的练习和摸索，就能熟练地掌握程序输入的方法。

4、梯形图编辑。

在输入梯形图时，常需要对梯形进行编辑，如插入、删除等操作。

（1）、触点的修改、添加和删除。

修改：把光标移在需要修改的触点上，直接输入新的触点，回车即可；则新的触点覆盖原来的触点。也可以把光标移到需要修改的触点上，双击，则出现一个对话框，在对话框中输入新触点的标号，回车，即可。

添加：把光标移在需要添加触点处，直接输入新的触点，回车即可。

删除：把光标点在需要删除的触点上，再按键盘的“Delete”键，即可删除再点击直线，回车即可。用直线覆盖原来的触点。

（2）、行插入和行删除。

在进行程序编辑时，通常要插入或删除一行或几行程序；操作方法：

行插入：先将光标移到要插入行的地方，点击“编辑（E）”弹出下拉菜单，再点击“行插入（N）”，则在光标处出现一个空行，就可以输入一行程序；用同

样的方法，可以继续插入行。

行删除：先将光标移到要删除行的地方，点击“编辑（E）”弹出下拉菜单，再点击“行删除（E）”，就删除了一行；用同样的方法可以继续删除。注意，“END”

是不能删除的。

5、步进指令输入

步进指令的输入方法和FXGP-WIN-C版本的软件有所不同，主要是STL 指令的表现格式不同，在FXGP-WIN-C软件中，是一个触点的形式，而在GX Developer版的编程软件中，是相当于一个线圈的形式表示的。

图1 ：以前的形式图2：FXGP-WIN-C版的形式图3：GX Developer

版的形式

图1、图2均采用了“接点”的形式，而图3的STL指令则在梯形图上占用了一行——疑问就产生在这里：当使用GX Developer编程时，在[ ]内输入STL Sxx（xx为编号，十进制数字），本指望出现图1或图2的形式，结果出现的却是图3，于是认为“STL”指令没有被输入对。

下面我们通过一个例子来说明如何输入步进指令，写出该状态转移图和梯形图。

(a) 状态转移图

（b）梯形图

6、程序的转换

程序通过编辑以后，电脑界面的底色是灰色的，要通过转换变成白色才能传给PLC或进行仿真运行。转换方法：

（1）直接敲击功能键“F4”即可。

（2）点击菜单条中的“变换（C）”→弹出下拉菜单→在下拉菜单中点击“变

换（C）”即可。

7、程序传送（电脑-PLC）。

PLC写入：把程序从电脑→PLC。（1）点击快捷按钮。（2）点击菜单条中的“在线（O）”弹出下拉菜单，在下拉菜单中点击“PLC写入（W）”。PLC读取：把程序从PLC→电脑。（1）点击快捷按钮。（2）点击菜单条中的“在线（O）”弹出下拉菜单，在下拉菜单中点击“PLC读取（R）”。