奥鹏西北工业大学2020年10月课程考试(机考)《DSP原理及应用(202010) (4)》

西北工业大学2020年10月课程考试（机考）1119255375

DSP原理及应用（202010）

1.按时间抽取的FFT运算流图中，输入序列的排列顺序是：

A.顺位序

B.倒位序

C.混位序

答案: B

2.FIR数字滤波器具有第一类线性相位的条件是：

A.

B.

C.

答案: B

3.时域FIR滤波器的“加窗”将会在截止频率上产生：

A.吉布斯效应

B.延迟效应

C.卷积效应

答案: A

4.设一个连续时间带限信号的上限频率为2.5KHz，现采用FFT计算幅值谱。若要求频率分辨率不超过5Hz，最少采样数据点数为N为：

A.500

B.1000

C.2000

答案: B

5.采用窗函数法设计一个具有第一类线性相位的FIR数字高通滤波器，则N必须是：

A.偶数

B.奇数

C.整数

答案: B

6.共轭对称序列的虚部是：

A.偶函数

B.奇函数

C.实函数

答案: B

7.已知FIR滤波器具有线性相位，则等于：

A.0

B.-1

C.1

答案: B

8.用公式说明的Z变换与拉普拉斯变换的关系是：

A.

B.

C.

答案: A

9.一个因果LSI离散系统，其输入为、输出为，系统的差

分方程如下：，则系统的系统函数为：

A.

B.

C.

答案: A

10.设一个连续时间带限信号的上限频率为2.5KHz，现采用FFT计算幅值谱。选择临界采样频率是：

A.

B.

C.

答案: C

11.共轭反对称序列的实部是：

A.偶函数

B.奇函数

C.实函数

答案: B

12.序列的N点DFT是的傅立叶变换在上的采样。

A.频率区间、N点等间隔采样

B.频率区间、N点等间隔采样

C.频率区间、2N点等间隔采样

答案: A

13.用公式说明的Z变换与DFT的关系是：

A.

B.

C.

答案: C

14.长度为N的复数序列DFT的复数乘法的运算次数是：

A.

B.

C.

答案: A

15.时域序列x(n)的长度为M，若能由其N点离散傅里叶变换X(k)恢复出x(n)、且不发生时域混叠，则其离散傅立叶变换点数N需满足的条件是

A.N=M

B.N≥M

C.N

答案: B

16.FFT的运算流图中，一个蝶形运算需要多少次复数乘法运算？

A.2

B.1

C.4

答案: B

17.序列是周期序列的条件是

A.为有理数

B.为有理数

C.为有理数

答案: A

18.采用DFT对模拟信号进行数字频谱分析，已知信号最高频率是

fc=1kHz，

最小纪录时间为0.1秒，则最少采样点数等于多少？

A.100

B.200

C.400

答案: B

19.利用模拟滤波器设计IIR数字滤波器时，为了使系统的因果稳定性

不变，在将转换为时应使s平面的左半平面映射到z平面的：

A.单位圆外

B.单位圆内

C.单位圆上

答案: B

20.增加抽样率以增加数据的过程是：

A.插值

B.抽取

C.离散

答案: A

21.一个因果LSI离散系统，其输入为、输出为，系统的差分方程如下：，则系统是：A.不稳定 B.稳定 C.临界稳定

答案: B

22.序列的N点DFT是的Z变换在的采样。

A.单位圆上、N点等间隔采样

B.单位圆上、２N点等间隔采样

C.左半平面上、N点等间隔采样

答案: A

23.已知FIR滤波器具有线性相位，则其相位特性函数等于：

A.

B.

C.

答案: B

24.在IIR滤波器设计中，具有最好通带平坦性的模拟滤波器是：

A.巴特沃斯滤波器

B.切比雪夫滤波器

C.椭圆滤波器

答案: A

25.FIR数字滤波器与IIR数字滤波器相比，最大的优点是可保证具有：

A.稳定特性

B.线性相位特性

C.延迟特性

答案: B

26.双线性变换法和脉冲响应不变法相比存在的主要缺点是：

A.存在频谱混叠

B.存在非线性畸变

C.存在相位失真

答案: B

27.长度为N的复数序列按频域抽取基-2 FFT的复数加法的运算次数是：A.

B.

C.

答案: A

28.点数N=32时直接计算DFT所需要的复数乘法次数是：

A.80

B.1024

C.64

答案: B

29.全零点模型只有零点，除原点之外没有极点，如果从系统冲激响应来看，这类系统也称为：

A.FIR系统

B.IIR系统

C.滤波系统

答案: A

30.两个有限长的复序列和，其长度分别为M 和N，设两序

列的线性卷积为，序列的有效长度是：

A.N+M

B.N+M-1

C.N+M+1

答案: B

1.3．长度为N的复数序列，按频域抽取基-2 FFT的复数乘法及复数加法运算次数是：

A.

B.

C.

D.

答案: A|C

2.20．采用窗函数法设计FIR滤波器，FIR滤波器应满足：

A.非因果

B.因果

C.线性相位

D.有限长

答案: B|C|D

3.19．理想滤波器是不可能实现的，这因为其单位脉冲响应是

A.非因果

B.因果

C.无限长

D.有限长

答案: A|C

4.5．设有两个序列

各做15点的DFT，然后将两个DFT结果相乘再求乘积的IDFT，设所得

的结果

为问：在哪些点上？

A.5～8点

B.9～10点

C.11～14点

D.2～14点

答案: A|B|C

5.4．数字信号处理中的量化效应表现在哪几个方面？

A.A/D变换中的量化效应

B.数字网络中参数量化效应

C.数字网络中运算过程中的量化效应

D.FFT量化效应

答案: A|B|C|D

6.16．描述LSI系统的方法有：

A.单位采样响应

B.系统函数

C.频率特性

D.差分方程

答案: A|B|C|D

7.10．FIR滤波器的网络结构主要有：

A.直接型

B.级联型

C.频率抽样结构

D.混合型

答案: A|B|C

8.８．模拟滤波器的主要设计方法有：

A.巴特沃斯滤波器

B.切比雪夫滤波器

C.椭圆滤波器

D.贝塞尔滤波器

答案: A|B|C|D

9.15．线性卷积满足以下什么性质？

A.交换律

B.结合律

C.加法的分配率

D.乘法的分配率

答案: A|B|C

10.18．序列的快速傅里叶变换主要是利用了WN 因子的什么性质？

A.周期性

B.旋转性

C.对称性

D.分解性

答案: A|C

1.DIT-FFT算法中，输入序列的排列顺序是倒位序。

N.错误Y.正确

答案: Y

2.序列快速傅里叶变换可以利用同一存贮单元存贮蝶形计算的输入输出数据。

N.错误Y.正确

答案: Y

3.巴特沃斯滤波器具有3dB不变特性。

N.错误Y.正确

答案: Y

4.在窗函数法设计中，由于加窗截断，必然会引起滤波器通带和阻带内的波动。

N.错误Y.正确

答案: Y

5.FIR数字滤波器理论上是稳定的。

N.错误Y.正确

答案: Y

6.具有相同的Z变换函数，收敛域不同，对应的序列不同。

N.错误Y.正确

答案: Y

7.IIR数字滤波器一般不具有线性相位。

N.错误Y.正确

答案: Y

8.采用脉冲响应不变法设计的数字滤波器简单的重现了模拟滤波器的频率响应。

N.错误Y.正确

答案: N

9.当n<0时的序列值恒等于零的序列称之为因果序列。

N.错误Y.正确

答案: Y

10.DIF-FFT算法中，输入序列的排列顺序是倒位序。

N.错误Y.正确

答案: N

自动控制原理课后习题答案 西北工业大学出社

第五章 线性系统的频域分析与校正 习题与解答 5-1 试求题5-75图(a)、(b)网络的频率特性。 u r R 1 u c R 2 C C R 2R 1 u r u c (a) (b) 图5-75 R-C 网络 解 （a)依图： ???? ????? +==+=++= + + =21211112 12111111 22 1 )1(11) ()(R R C R R T C R R R R K s T s K sC R sC R R R s U s U r c ττ ω ωτωωωωω11121212121) 1()()()(jT j K C R R j R R C R R j R j U j U j G r c a ++=+++== (b)依图：?? ?+==++=+ ++ =C R R T C R s T s sC R R sC R s U s U r c )(1 1 11) () (212 2222212ττ ω ω τωωωωω2221211)(11)()()(jT j C R R j C R j j U j U j G r c b ++=+++== 5-2 某系统结构图如题5-76图所示，试根据频率特性的物理意义，求下列输入信号作用时，系统的稳态输出)(t c s 和稳态误差)(t e s （1） t t r 2sin )(= （2） )452cos(2)30sin()(?--?+=t t t r 解 系统闭环传递函数为: 2 1 )(+= Φs s 图5-76 系统结构图

频率特性: 2 244221)(ω ω ωωω+-++=+=Φj j j 幅频特性: 2 41 )(ω ω+= Φj 相频特性: )2arctan()(ω ω?-= 系统误差传递函数: ,2 1 )(11)(++=+= Φs s s G s e 则 )2 arctan(arctan )(, 41)(22ω ωω?ωωω-=++= Φj j e e （1）当t t r 2sin )(=时, 2=ω，r m =1 则 ,35.08 1 )(2== Φ=ωωj ο45)22 arctan()2(-=-=j ? ο 4.186 2 arctan )2(, 79.085 )(2====Φ=j j e e ?ωω )452sin(35.0)2sin()2(οο-=-Φ=t t j r c m ss ? )4.182sin(79.0)2sin()2(ο +=-Φ=t t j r e e e m ss ? （2） 当 )452cos(2)30sin()(?--?+=t t t r 时: ???====2 , 21,12211m m r r ωω ο5.26)21arctan()1(45.055)1(-=-=== Φj j ? ο4.18)3 1arctan()1(63.0510)1(====Φj j e e ? )]2(452cos[)2()]1(30sin[)1()(j t j r j t j r t c m m s ??+-?Φ-++?Φ=ο ο )902cos(7.0)4.3sin(4.0ο ο --+=t t )]2(452cos[)2()]1(30sin[)1()(j t j r j t j r t e e e m e e m s ??+-?Φ-++?Φ=ο ο )6.262cos(58.1)4.48sin(63.0ο ο --+=t t 5-3 若系统单位阶跃响应 )0(8.08.11)(94≥+-=--t e e t h t t 试求系统频率特性。

自动控制原理课后答案西工大版

一、 习 题 及 解 答 第1章习题及解答 1-1 根据图1-15所示的电动机速度控制系统工作原理图，完成： (1) 将a ，b 与c ，d 用线连接成负反馈状态； (2) 画出系统方框图。 解 （1）负反馈连接方式为：，d a ?c b ?； （2）系统方框图如图解1-1 所示。 1-2 图1-16是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开、闭的工作原理，并画出系统方框图。 图1-16 仓库大门自动开闭控制系统 解 当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，

偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如图解1-2所示。 1-3 图1-17为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。 图1-17 炉温自动控制系统原理图 解 加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平方成正比，c u 增高，炉温就上升，c u 的高低由调压器滑动触点的位置，该触点由可逆转的直流电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压f u 。f u 作为系统的反馈电压与给定电压r u 进行比较，得出所控制偏差电压，经电压放大器、功率放大器放大成后，作为 况下，炉温等于某个期望值e u a u 控制电动机的电枢电压。 在正常情T °C ，热电偶的输出电压f u 正好等于给定电压r u 。此时，0=?=f r e u u u 故01，==a u u ，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使c u 保持一定的数值。这时，炉子散失量正好等于从加热器吸的热取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。 当炉膛温度T °C 由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以

DSP原理及应用考试卷答案

. 3、若链接器命令文件的MEMORY部分如下所示： MEMORY { PAGE 0: PROG: origin=C00h, length=1000h PAGE 1: DATA: origin=80h, length=200h } 则下面说法不正确的是（A） A、程序存储器配置为4K字大小 B、程序存储器配置为8K字大小 C、数据存储器配置为512字大小 D、数据存储器取名为DATA 6、假定AR3中当前值为200h，AR0中的值为20h，下面说法正确的是（） A、在执行指令*AR3+0B后，AR3的值是200h； B、在执行指令*AR3-0B后，AR3的值为23Fh； C、在执行指令*AR3-0B后，AR3的值是180h； 7、下面对一些常用的伪指令说法正确的是：（D ） A、.def所定义的符号，是在当前模块中使用，而在别的模块中定义的符号； B、.ref 所定义的符号，是当前模块中定义，并可在别的模块中使用的符号； C、.sect命令定义的段是未初始化的段； D、.usect命令定义的段是未初始化的段。 8、在采用双操作数的间接寻址方式时，要使用到一些辅助寄存器，在此种寻址方式下，下面的 那些辅助寄存器如果使用到了是非法的（ D ） A、AR2 B、AR4 C、AR5 D、AR6 3、假设AR3的当前值为200h，当使用以下TMS320C54XX寻址模式后其中的值为多少？假定 AR0的值为20h。 （1）*AR3+0 （2）*AR3-0 （3）*AR3+ （4）*AR3 2．在直接寻址中，指令代码包含了数据存储器地址的低7 位。当ST1中直接寻址编辑方式位CPL =0 时，与DP相结合形成16位数据存储器地址；当ST1中直接寻址编辑方式位CPL =1 时，加上SP基地址形成数据存储器地址。 3．TMS320C54有两个通用引脚，BIO和XF，BIO 输入引脚可用于监视外部接口器件的状态；XF 输出引脚可以用于与外部接口器件的握手信号。 4．累加器又叫做目的寄存器，它的作用是存放从ALU或乘法器/加法器单元输出的数据。它的存放格式为Array 5．桶形移位器的移位数有三中表达方式：立即数；ASM ；T低6位 6．DSP可以处理双16位或双精度算术运算，当C16=0 双精度运算方式，当C16=1 为双16位运算方式。 20．ST1的C16＝ 0 表示ALU工作在双精度算术运算方式。 7．复位电路有三种方式，分别是上电复位；手动复位；软件复位。 8．立即数寻址指令中在数字或符号常数前面加一个# 号，来表示立即数。 9．位倒序寻址方式中，AR0中存放的是FFT点数的一半。 10．一般，COFF目标文件中包含三个缺省的段：．text 段；．data 段和．bss 段。11．汇编源程序中标号可选，若使用标号，则标号必须从第一列开始；程序中可以有注释，注释在第一列开始时前面需标上星号或分号，但在其它列开始的注释前面只能标分号。 12．C5402有23条外部程序地址线，其程序空间可扩展到1M ，内程序区在第0页。

西北工业大学机械原理课后答案第4章

第四章 平面机构的力分析 题4-7 机械效益Δ是衡量机构力放大程度的一个重要指标，其定义为在不考虑摩擦的条件下机构的输出力（力矩）与输入力（力矩）之比值，即Δ=d r d r F F M M //=。试求图示各机构在图示位置时的机械效益。图a 所示为一铆钉机，图b 为一小型压力机，图c 为一剪刀。计算所需各尺寸从图中量取。 （a ） (b) (c) 解：(a)作铆钉机的机构运动简图及受力 见下图（a ） 由构件3的力平衡条件有：02343=++R R r F F F 由构件1的力平衡条件有：04121 =++d R R 按上面两式作力的多边形见图（b ）得 θcot ==?d r F F （b ）作压力机的机构运动简图及受力图见（c ） 由滑块5的力平衡条件有：04565=++R R F F G 由构件2的力平衡条件有：0123242 =++R R R 其中 5442R R = 按上面两式作力的多边形见图（d ），得t F G = ? (c) 对A 点取矩时有 b F a F d r ?=? a b =? 其中a 、b 为F r 、F d 两力距离A 点的力臂。t F G = ?

(d) (a) (b)d r R41 F R43 F d G 题4-8 在图示的曲柄滑块机构中，设已知l AB=0.1m，l BC=0.33m，n1=1500r/min（为常数），活塞及其附件的重量G3=21N，连杆质量G2=25N，J S2=0.0425kg·m2，连杆质心S2至曲柄销B的距离l BS2=l BC/3。试确定在图示位置时活塞的惯性力以及连杆的总惯性力。 解：1) 选定比例尺, 绘制机构运动简图。(图(a) ) 2(b) 4-1 (c) 3) 确定惯性力 活塞3 连杆2 （顺时针） (图(a) )

《DSP原理及应用》试卷习题答案.doc

通信系《 DSP 原理及应用》期末考试题（答案） 姓名：学号：班级：分数： 考试时间： 15：40～ 17：30考试方式：开卷；注意：所有答案必须写在答题纸上，试卷上的答案无效！ 一、填空题（每空 2 分，共 20 分） 1、在 C 语言和 C55x 汇编语言的混合程序设计中， C 函数的参数和返回值传递到 C55x的寄存器中。在函数“ long func(int *p1, int i2, int i3, int i4) 中， *p1 传递到AR0寄存器，i2传递到T0寄存器，i4 到AR1寄存器，返回值由AC0寄存器传递。传递 ” 2、汇编语言“mov *AR0，AC0”使用的寻址方式是间接寻址模式，“mov#0x3， DPH”使用的寻址方式是直接寻址模式，“ mov*(#0x011234) ，T2”使用 的寻址方式是绝对寻址模式。 3、指令执行前 AC0的值是 0012345678，那么汇编语句“ AND #0x7f ， AC0”， 执行之后，AC0的值是0000000078。 4、C55x 的链接器命令文件中， SECTIONS命令的主要作用是告诉链接器如何将输 入段组合成输出段，以及在存储器何处存放输出。MEMORY命令的主要作用是定义目标系统的存储器配置图，包括对存储器各部分的命名，以及规定它们的起始地址和长 度。 二、简述题（共40 分） 1、根据你的理解，试列举DSP 芯片的特点？（ 5 分） 答：哈佛结构；多总线结构；指令系统的流水线操作；专用的硬件乘法器；特殊的 指令；快速的指令周期；丰富的外设 DSP 2、TMS320C55x芯片的总线结构有何特点，主要包括哪些总线？它们的功能是 什么？（ 6 分）

西北工业大学机械原理课后答案第3章

第3章课后习题参考答案 3—1 何谓速度瞬心?相对瞬心与绝对瞬心有何异同点? 答：参考教材30~31页。 3—2 何谓三心定理?何种情况下的瞬心需用三心定理来确定? 答：参考教材31页。 3-3试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号P，，直接标注在图上) (a) (b) 答：

答： （10分） (d) （10分） 3-4标出图示的齿轮一连杆组合机构中所有瞬心，并用瞬心法求齿轮1与齿轮3的传动比ω1/ω3。

答：1)瞬新的数目： K=N(N-1)/2=6(6-1)/2=15 2)为求ω1/ω3需求3个瞬心P 16、P 36、P 13的位置 3） ω1/ω3= P 36P 13/P 16P 13=DK/AK 由构件1、3在K 点的速度方向相同，可知ω3与ω1同向。 3-6在图示的四杆机构中，L AB =60mm ，L CD =90mm,L AD =L BC =120mm, ω2=10rad/s,试用瞬心法求： 1)当φ=165°时，点的速度vc ； 2)当φ=165°时，构件3的BC 线上速度最小的一点E 的位置及速度的大小； 3)当V C =0时，φ角之值(有两个解)。 解：1）以选定的比例尺μ机械运动简图（图b ） 2）求vc 定出瞬心p12的位置（图b ） 因p 13为构件3的绝对瞬心，则有 ω3=v B /lBp 13=ω2l AB /μl .Bp 13=10×0.06/0.003× v c =μc p 13ω3=0.003×52×2.56=0.4(m/s) 3)定出构件3的BC 线上速度最小的点线上速度最小的点必与p13点的距离 最近，故丛p13引BC 线的垂线交于点 v E =μl.p 13E ω3=0.003×46.5×

DSP原理及应用考试卷1答案

DSP课程考试试卷1 1、对于TMS320C54x系列DSP芯片，下列说法正确的是( C ) (A) 专用型DSP （B）32位DSP (C) 定点型DSP (D) 浮点型DSP 2、要使DSP能够响应某个可屏蔽中断，下面的说法正确的是(B ) A.需要把状态寄存器ST1的INTM位置1，且中断屏蔽寄存器IMR相应位置0 B.需要把状态寄存器ST1的INTM位置1，且中断屏蔽寄存器IMR相应位置1 C.需要把状态寄存器ST1的INTM位置0，且中断屏蔽寄存器IMR相应位置0 D.需要把状态寄存器ST1的INTM位置0，且中断屏蔽寄存器IMR相应位置1 3、若链接器命令文件的MEMORY部分如下所示： MEMORY { PAGE 0: PROG: origin=C00h, length=1000h PAGE 1: DATA: origin=80h, length=200h } 则下面说法不正确的是（A） A、程序存储器配置为4K字大小 B、程序存储器配置为8K字大小 C、数据存储器配置为512字大小 D、数据存储器取名为DATA 5、C54X DSP的流水线是由（B ）级（也即是由多少个操作阶段）组成。 (A) 4 (B) 6 (C) 8 (D) 10 6、假定AR3中当前值为200h，AR0中的值为20h，下面说法正确的是（） A、在执行指令*AR3+0B后，AR3的值是200h； B、在执行指令*AR3-0B后，AR3的值为23Fh； C、在执行指令*AR3-0B后，AR3的值是180h； 7、下面对一些常用的伪指令说法正确的是：（D ） A、.def所定义的符号，是在当前模块中使用，而在别的模块中定义的符号； B、.ref 所定义的符号，是当前模块中定义，并可在别的模块中使用的符号； C、.sect命令定义的段是未初始化的段； D、.usect命令定义的段是未初始化的段。 8、在采用双操作数的间接寻址方式时，要使用到一些辅助寄存器，在此种寻址方式下，下面的 那些辅助寄存器如果使用到了是非法的（ D ） A、AR2 B、AR4 C、AR5 D、AR6 二、填空题(每空2分，共20分) 1、DSP芯片按照其用途分类，可以分为通用型和专用型两种。 2、在堆栈操作中，PC当前地址为4020h，SP当前地址为0033h，运行PSHM AR2后，PC= 4021h , SP= 0032h 。（PSHM AR2为单字指令） 3、TMS320C54xDSP芯片四种串行口类型是指SP 、BSP 、McBSP和TDMcBSP。 4、请简要说明TMS320C5402VCDSP以下引脚的功能： RS：复位引用脚，IOSTRB: I//O选通信号引脚。 5、TMS320C54xDSP的内部总线主要包括程序总线、数据总线和地址总线。 三、问答题与程序阅读题（共计24分） 1、简述DSP程序的段.text, .data, .bss，各包含什么内容。（6分）

西北工业大学机械原理课后答案第3章-1

第三章 平面机构的运动分析 题3-3 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号P ij 直接标注在图上) 解： 1 P 13(P 34)13 ∞ 题3-4 在图示在齿轮-连杆机构中,试用瞬心法求齿轮1与齿轮3 的传动比w1/w3. P 13 P 23 P 36 3 D 6 52 C 4 B P 16A 1 P 12 解：1）计算此机构所有瞬心的数目 152 ) 1(=-=N N K 2）为求传动比31ωω需求出如下三个瞬心16P 、36P 、13P 如图3-2所示。 3）传动比31ω计算公式为： 13 1613 3631P P P P =ωω 题3-6在图a 所示的四杆机构中，l AB =60mm ，l CD =90mm ，l AD =l BC =120mm ，ω2=10rad/s ，试用瞬心法求：

23 1） 当φ=165°时，点C 的速度Vc ； 2） 当φ=165°时，构件3的BC 线上速度最小的一点E 的位置及速度的大小； 3） 当Vc=0时，φ角之值（有两个解） 解：1) 以选定比例尺,绘制机构运动简图。(图3-3 ) 2）求V C ，定出瞬心P 13的位置。如图3-3（a ） s rad BP l l v l AB AB B 56.213 23=== μωω s m CP v l C 4.0313==ωμ 3）定出构件3的BC 线上速度最小的点E 的位置。 因为BC 线上速度最小的点必与P 13点的距离最近，所以过P 13点引BC 线延长线的垂线交于E 点。如图3-3（a ） s m EP v l E 375.0313==ωμ 4）当0=C v 时，P 13与C 点重合，即AB 与BC 共线有两个位置。作出0=C v 的两个位置。 量得 ?=4.261φ ?=6.2262φ 题3-12 在图示的各机构中，设已知各构件的尺寸、原动件1以等角速度ω1顺时针方向转动。试用图解法求机构在图示位置时构件3上C 点的速度及加速度。

DSP原理及应用考试卷答案

河南理工大学DSP课程考试试卷 1、对于TMS320C54x系列DSP芯片，下列说法正确的是( C ) (A) 专用型DSP （B）32位DSP (C) 定点型DSP (D) 浮点型DSP 2、要使DSP能够响应某个可屏蔽中断，下面的说法正确的是(B ) A.需要把状态寄存器ST1的INTM位置1，且中断屏蔽寄存器IMR相应位置0 B.需要把状态寄存器ST1的INTM位置1，且中断屏蔽寄存器IMR相应位置1 C.需要把状态寄存器ST1的INTM位置0，且中断屏蔽寄存器IMR相应位置0 D.需要把状态寄存器ST1的INTM位置0，且中断屏蔽寄存器IMR相应位置1 3、若链接器命令文件的MEMORY部分如下所示： MEMORY { PAGE 0: PROG: origin=C00h, length=1000h PAGE 1: DATA: origin=80h, length=200h } 则下面说法不正确的是（A） A、程序存储器配置为4K字大小 B、程序存储器配置为8K字大小 C、数据存储器配置为512字大小 D、数据存储器取名为DATA 5、C54X DSP的流水线是由（B ）级（也即是由多少个操作阶段）组成。 (A) 4 (B) 6 (C) 8 (D) 10 6、假定AR3中当前值为200h，AR0中的值为20h，下面说法正确的是（） A、在执行指令*AR3+0B后，AR3的值是200h； B、在执行指令*AR3-0B后，AR3的值为23Fh； C、在执行指令*AR3-0B后，AR3的值是180h； 7、下面对一些常用的伪指令说法正确的是：（D ） A、.def所定义的符号，是在当前模块中使用，而在别的模块中定义的符号； B、.ref 所定义的符号，是当前模块中定义，并可在别的模块中使用的符号； C、.sect命令定义的段是未初始化的段； D、.usect命令定义的段是未初始化的段。 8、在采用双操作数的间接寻址方式时，要使用到一些辅助寄存器，在此种寻址方式下，下面的 那些辅助寄存器如果使用到了是非法的（ D ）

西北工业大学自动控制原理 (1)

第一章：自动控制理论的一般概念 §1.1引言 §1.2自动控制理论发展概述 发展过程： 19世纪 ???????→?呼应 与西方工业革命发展相 ?? ????????频域复域时域 20世纪60年代初 ??????→?与航天技术发展相呼应 ??? ???????????系统辩识等最佳估计最优控制线性系统 应用：深入到人民生产、生活的各个领域 日常生活：收音机、电视机、冰箱、空调、汽车、飞机… 工程：数控机床、合成塔、核反应堆… 军事:火炮群、导弹、特种炸弹、垂直起降飞机… 科技：航天飞机、卫星姿态控制、机器人… §1.3自动控制和自动控制系统的基本概念 ◇ 自动控制: 在无人直接参与的情况下，使被控对象的一个物理 量（被控量）按预定规律（给定量）运行。 出）（单入古典控制理论/出） （多入现（近）代控制理论/

◇自动控制系统：能对被控对象的工作状态进行自动控制的系统。 举例：被控对象被控量C给定量R 炉温控制系统烘炉炉温T u r（T希望值）X-Y记录仪笔笔位移L u r（L希望值）液压控制系统水箱水箱水位H u r（H希望值） 1．开环（信号单向流动） 特点：简单、稳定、精度低。 2．闭环（信号有反向作用） 特点：复杂、抗干扰能力强、精度高、有稳定性问题。 3．复合（前向联系、反向作用） 特点：性能要求高时用之。 例如：炉温系统可以采用开环或闭环的。 闭环控制工作原理： 外部作用： ? ? ? r c r c 偏离 干扰量：使 跟踪 给定量：使 控制目的：排除干扰因素、影响、使被控量随给定量变化。 负反馈原理——构成闭环控制系统的核心

把系统的输出信号引回输入端，与输入信号相比较，利用所得的偏差信号进行控制，达到减小偏差、消除偏差的目的。 负反馈控制系统的特点——按偏差控制的具有负反馈的闭环系统1）、有反馈，信号流动构成闭回路。 2）、按偏差进行控制。 §1.4控制系统的组成 组成（以X-Y记录仪为例） 控制器： ①测量元件：测量被控量 ②比较元件：产生偏差信号 ③放大元件：对偏差信号进行幅值、功率放大 ④执行机构：对被控对象施加作用 ⑤校正元件：改善系统性能

西北工业大学机械原理课后答案第4章

第四章 平面机构的力分析 题4-7 机械效益Δ是衡量机构力放大程度的一个重要指标，其定义为在不考虑摩擦的条件下机构的输出力（力矩）与输入力（力矩）之比值，即Δ=d r d r F F M M //=。试求图示各机构在图示位置时的机械效益。图a 所示为一铆钉机，图b 为一小型压力机，图c 为一剪刀。计算所需各尺寸从图中量取。 （a ） (b) (c) 解：(a)作铆钉机的机构运动简图及受力 见下图（a ） 由构件3的力平衡条件有：02343=++R R r F F F 由构件1的力平衡条件有：04121 =++d R R 按上面两式作力的多边形见图（b ）得 θcot ==?d r F F （b ）作压力机的机构运动简图及受力图见（c ） 由滑块5的力平衡条件有：04565=++R R F F G 由构件2的力平衡条件有：0123242 =++R R R 其中 5442R R = 按上面两式作力的多边形见图（d ），得t F G = ? (c) 对A 点取矩时有 b F a F d r ?=? a b =? 其中a 、b 为F r 、F d 两力距离A 点的力臂。t F G = ?

(d) (a)(b) d r R41 F R43 F d G 题4-8 在图示的曲柄滑块机构中，设已知l AB=0.1m，l BC=0.33m，n1=1500r/min（为常数），活塞及其附件的重量G3=21N，连杆质量G2=25N，J S2=0.0425kg·m2，连杆质心S2至曲柄销B的距离l BS2=l BC/3。试确定在图示位置时活塞的惯性力以及连杆的总惯性力。 解：1) 选定比例尺, mm m l 005 .0 = μ绘制机构运动简图。(图(a) ) 2）运动分析：以比例尺vμ作速度多边形，如图(b) 以比例尺 a μ作加速度多边形如图4-1 (c) 2 44 . 23 s m c p a a C ='' =μ2 2 2 2100 s m s p a a S = '' =μ 2 2 2 1 5150 s BC c n l a l a BC t B C= '' = = μ μ α 3) 确定惯性力 活塞3：) ( 3767 3 3 3 3 N a g G a m F C S I = - = - =方向与c p''相反。 连杆2：) ( 5357 2 2 2 2 32 N a g G a m F S S I = - = - =方向与 2 s p'相反。 ) (8. 218 2 2 2 m N J M S I ? = - =α（顺时针） 总惯性力：) ( 5357 2 2 N F F I I = = ') ( 04 .0 2 2 2 m F M l I I h = =(图(a) )

DSP原理与应用(复习试题集)

1、累加器A分为三个部分，分别为 AG、AH、AL ； 2、TMS320VC5402型DSP的内部采用 8 条 16 位的多总线结构； 3、TMS320VC5402型DSP采用哈佛总线结构对程序存储器和数据存储器进行控制； 4、TMS320VC5402型DSP有 8 个辅助工作寄存器； 5、DSP处理器TMS320VC5402中DARM的容量是 16K 字； 6、TI公司的DSP处理器TMS320VC5402PGE100有 2 个定时器； 7、在连接器命令文件中，PAGE 1 通常指数据存储空间； 8、C54x的中断系统的中断源分为硬件中断和软件中断； 9、TI公司DSP处理器的软件开发环境是 CCS(Code Composer Studio)； 10、DSP处理器TMS320VC5402外部有 20根地址线； 11、直接寻址中从页指针的位置可以偏移寻址 128 个单元； 12、在链接器命令文件中，PAGE 0通常指程序存储空间； 13、C54x系列DSP处理器中，实现时钟频率倍频或分频的部件是锁相环PLL ； 14、TMS320C54x系列DSP处理器上电复位后，程序从指定存储地址 FF80H 单元开始工作； 15、TMS320C54x系列DSP处理器有 2 个通用I/O引脚，分别是 BIO和XF ； 16、DSP处理器按数据格式分为两类，分别是定点DSP和浮点DSP ； 17、TMS329VC5402型DSP的ST1寄存器中，INTM位的功能是开放/关闭所有可屏蔽中断； 18、MS320C54X DSP主机接口HPI是 8 位并行口； 19、在C54X系列中，按流水线工作方式，分支转移指令的分为哪两种类型：无延迟分支转移、延迟分值转移； 20、C54x的程序中，“.bss”段主要用于为变量保留存储空间； 21、从数据总线的宽度来说，TMS320VC5402PGE100是 16 位的DSP存储器； 22、TMS320VC5402型DSP处理器的内核供电电压 1.8V ； 23、TMS320C5402系列DSP处理器最大的数据存储空间为 64K 字； 24、在链接器命令文件中，PAGE 0通常指程序存储空间； 25、DSP技术是利用专用或通用数字信号处理芯片，通过数值运算的方法对信号进行处理； 26、C54x的程序中，“.text”段是文本段，主要包含可执行文本； 27、C54x系列DSP上电复位后的工作频率是由片外3个管脚 CLKMD1、CLKMD2、CLKMD3 来决定的； 28、DSP处理器TMS320C5402最大的程序存储空间为 1M 字； 29、从应用领域来说，MCU(单片机)主要用于控制领域；DSP处理器主要应用于信号处理； 30、TMS320C54X DSP提供一个用16位堆栈指针(SP)寻址的软件堆栈。当向堆栈中压入数据时，堆栈是从高地址向低地址方向填入； 31、TMS320C54X DSP软硬件复位时，复位中断向量的地址为程序空间的 FF08H ； 32、TMS320C54X可编程定时器的定时周期 =(时钟周期)*(分频系数TDDR+1)*(PRD +1)； 33、DSP处理器的英文全称 Digital Signal Processor ； 34、DSP处理器TMS320VC5402的IO管脚供电电压为 3,3V ； 35、C54x的程序中，“.data”段是数据段，主要应用于通常包含初始化数据； 36、DSP处理器TMS320C5402的I/O空间为 64K 字； 37、TMS320VC5402型DSP的累加器是 40 位； 38、TMS329VC5402型DSP的MP/MC管脚的功能是微计算机或是微处理器工作模式； 39、TMS320VC5402型DSP的CPU采用桶形移位寄存器作为专用硬件实现移位功能； 40、汇编语句“STL A，@y”中“@y”表示直接寻址方式； 41、TMS320VC5402型DSP的ST1寄存器中，CPL位的功能是指示直接寻址采用何种指针； 42、解释汇编语句“READA *AR1”的功能：以累加器A的内容作为地址读取程序存储单元，将读取的数据存入以AR1的内容作为地址的数据存储单元中； 43、TMS320C54X具有两个通用I/O口， BIO 勇于输入外设的的状态； XF 用于输出外设的控制信号；

《DSP原理与应用》期末考试试题

一、单项选择题：（每小题2分，共30分） 1、下面对一些常用的伪指令说法正确的是：（ D ） A、.def所定义的符号，是在当前模块中使用，在别的 模块中定义的符号； B、.ref 所定义的符号，是当前模块中定义，并可在别 的模块中使用的符号； C、.sect命令定义的段是未初始化的段； D、.usect命令定义的段是未初始化的段。 2、要使DSP能够响应某个可屏蔽中断，下面的说法正确的 是( B) A、需要把状态寄存器ST1的INTM位置1，且中断屏蔽 寄存器IMR相应位置0 B、需要把状态寄存器ST1的INTM位置1，且中断屏蔽 寄存器IMR相应位置1 C、需要把状态寄存器ST1的INTM位置0，且中断屏蔽 寄存器IMR相应位置0 D、需要把状态寄存器ST1的INTM位置0，且中断屏蔽 寄存器IMR相应位置1 3、对于TMS320C54x系列DSP芯片，下列说法正确的 是………… ( C ) A、 8位DSP B、32位DSP C、定点型DSP D、浮 点型DSP 4、若链接器命令文件的MEMORY部分如下所示： MEMORY { PAGE 0: PROG: origin=C00h, length=1000h PAGE 1: DATA: origin=80h, length=200h } 则下面说法不正确的是（） A、程序存储器配置为4K字大小 B、程序存储器配置 为8K字大小 C、数据存储器配置为512字大小 D、数据存储器取名 为DATA 5、在串行口工作于移位寄存器方式时，其接收由（）来启动。 A、REN B、RI C、REN和RI D、TR 6、执行指令PSHM AR5之前SP=03FEH，则指令执行后SP=（ A ） A、03FDH B、03FFH C、03FCH D、0400H 7、TMS320C54X DSP采用改进的哈佛结构，围绕____A__组_______位总线建立。 A、8，16 B、16，8 C、8，8 D、16， 16 8、TMS320C54X DSP汇编指令的操作数域中， A 前缀

自动控制原理卢京潮主编课后习题答案西北工业大学出版社

自动控制原理卢京潮主编课后习题答案西北工 业大学出版社 SANY标准化小组 #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#

第五章 线性系统的频域分析与校正 习题与解答 5-1 试求题5-75图(a)、(b)网络的频率特性。 (a) (b) 图5-75 R-C 网络 解 （a)依图：???? ????? +==+=++= + + = 21211112 12111111 221 )1(11) ()(R R C R R T C R R R R K s T s K sC R sC R R R s U s U r c ττ (b)依图：?? ?+==++=+ ++ =C R R T C R s T s sC R R sC R s U s U r c )(1 111)()(212 2222212ττ 5-2 某系统结构图如题5-76图所示，试根据频率特性的物理意义，求下列输入信号作用时，系统的稳态输出)(t c s 和稳态误差)(t e s （1） t t r 2sin )(= （2） )452cos(2)30sin()(?--?+=t t t r 解 系统闭环传递函数为: 2 1 )(+= Φs s 图5-76 系统结构图 频率特性: 2 244221)(ω ω ωωω+-++=+=Φj j j 幅频特性: 2 41 )(ω ω+= Φj 相频特性: )2arctan()(ω ω?-= 系统误差传递函数: ,2 1 )(11)(++=+= Φs s s G s e 则 )2arctan(arctan )(, 41)(2 2 ω ωω?ωωω-=++= Φj j e e （1）当t t r 2sin )(=时, 2=ω，r m =1 则 ,35.08 1)(2== Φ=ωωj 45)22 arctan()2(-=-=j ? （2） 当 )452cos(2)30sin()(?--?+=t t t r 时: ?? ?====2,21,122 11m m r r ωω

《dsp原理及应用》期末试题及答案(一)

《dsp原理及应用》期末试题及答案（一） 《dsp原理及应用》期末试题及答案：选择题1、对于TMS320C54x系列DSP芯片，下列说确的是 ( C ) (A) 专用型DSP (B)32位DSP (C) 定点型DSP (D) 浮点型DSP 2、要使DSP能够响应某个可屏蔽中断，下面的说确的是 (B ) 需要把状态寄存器ST1的INTM位置1，且中断屏蔽寄存器IMR相应位置0 需要把状态寄存器ST1的INTM位置1，且中断屏蔽寄存器IMR相应位置1 需要把状态寄存器ST1的INTM位置0，且中断屏蔽寄存器IMR相应位置0 需要把状态寄存器ST1的INTM位置0，且中断屏蔽寄存器IMR相应位置1 3、若器命令文件的MEMORY部分如下所示： MEMORY { PAGE 0: PROG: origin=C00h, length=1000h

PAGE 1: DATA: origin=80h, length=200h } 则下面说法不正确的是(A) 程序存储器配置为4K字大小 B、程序存储器配置为8K 字大小 C、数据存储器配置为512字大小 D、数据存储器取名为DATA 5、C54X DSP的流水线是由( B )级(也即是由多少个操作阶段)组成。 (A) 4 (B) 6 (C) 8 (D) 10 6、假定AR3中当前值为200h，AR0中的值为20h，下面说确的是( ) A、在执行指令*AR3+0B后，AR3的值是200h; B、在执行指令*AR3-0B后，AR3的值为23Fh; C、在执行指令*AR3-0B后，AR3的值是180h; 7、下面对一些常用的伪指令说确的是：( D ) A、.def所定义的符号，是在当前模块中使用，而在别的模块中定义的符号; B、.ref 所定义的符号，是当前模块中定义，并可在别的模块中使用的符号; C、.sect命令定义的段是未初始化的段; D、.usect命令定义的段是未初始化的段。

西北工业大学机械原理习题答案教材

1—1填空题： 1．机械是机器和机构的总称。 机械原理课程的研究内容是有关机械的基本理论问题。 2．各种机构都是用来传递与变换运动和力的可动的装置。 如：齿轮机构、连杆机构、凸轮机构等。 3．凡用来完成有用功的机器是工作机。 如：机床、起重机、纺织机等。 凡将其它形式的能量转换为机械能的机器是原动机。 如：电动机、蒸气机、内燃机等。 4．在机器中，零件是制造的单元，构件是运动的单元。 5．机器中的构件可以是单一的零件，也可以是由多个零件装配成的刚性结构。 在机械原理课程中，我们将构件作为研究的基本单元。 6．两个构件直接接触形成的可动联接称为运动副。 7．面接触的运动副称为低副，如移动副、转动副等。 点或面接触的运动副称为高副，如凸轮副、齿轮副等。 8．构件通过运动副的连接而构成的可相对运动的系统是运动链，若组成运动链的各构件构成首尾封闭的系统称为闭链，若未构成首尾封闭的系统称为开链。 9．在运动链中，如果将其中一个构件固定而成为机架，则该运动链便成为机构。10．平面机构是指组成机构的各个构件均在同一个平面上运动。 11．在平面机构中，平面低副提供 2 个约束，平面高副提供 1 个约束。12．机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目称为机构的自由度。13．机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目应等于机构的自由度的数目。1—2试画出图示平面机构的机构示意图，并计算自由度（步骤：1）列出完整公式，2）

带入数据，3）写出结果）。其中： 图a) 唧筒机构――用于水井的半自动汲水机构。图中水管4直通水下，当使用者来回摆动手柄2时，活塞3将上下移动，从而汲出井水。 解：自由度计算：画出机构示意图： n= 3 p L= 4 p H= 0 p'= 0 F'= 0 F=3n－(2p l＋p h－p′)－F′ = 3×3－（2×4＋0－0）－0 = 1 图b) 缝纫机针杆机构原动件1绕铰链A作整周转动，使得滑块2沿滑槽滑动，同时针杆作上下移动，完成缝线动作。 解：自由度计算：画出机构示意图： n= 3 p L= 4 p H= 0 p'= 0 F'= 0 F=3n－(2p l＋p h－p′)－F′ = 3×3－(2×4＋0－0)－0 = 1 1—3试绘出图a)所示偏心回转油泵机构的运动简图(各部分尺寸由图中直接量观察方向 3 2 4 1 4 3 2 1

西北工业大学机械原理课后答案第2章

第二章 机构的结构分析 题2-11 图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。 解：1)取比例尺,绘制机构运动简图。(图2-11a) 2)要分析是否能实现设计意图,首先要计算机构的自由度。尽管此机构有4个活动件，但齿轮1和凸轮2是固装在轴A 上，只能作为一个活动件，故 3=n 3=l p 1=h p 01423323=-?-?=--=h l p p n F 原动件数不等于自由度数，此简易冲床不能运动，即不能实现设计意图。 分析：因构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架。故需增加构件的自由度。 3)提出修改方案：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或用一个高副来代替一个低副。 (1) 在构件3、4之间加一连杆及一个转动副(图2-11b)。 (2) 在构件3、4之间加一滑块及一个移动副(图2-11c)。 (3) 在构件3、4之间加一滚子(局部自由度)及一个平面高副(图2-11d)。

1 1 (c) 题2-11 (d) 5 4 3 6 4 (a) 5 3 2 5 2 1 5 43 6 4 2 6 (b) 3 2 1 讨论：增加机构自由度的方法一般是在适当位置上添加一个构件（相当于增加3个自由度）和1个低副（相当于引入2个约束），如图2-1（b ）（c ）所示，这样就相当于给机构增加了一个自由度。用一个高副代替一个低副也可以增加机构自由度，如图2-1（d ）所示。 题2-12 图a 所示为一小型压力机。图上，齿轮1与偏心轮1’为同一构件，绕固定轴心O 连续转动。在齿轮5上开有凸轮轮凹槽，摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中，从而使摆杆4绕C 轴上下摆动。同时，又通过偏心轮1’、连杆2、滑杆3使C 轴上下移动。最后通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链G 使冲头8实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，并计算自由度。 解：分析机构的组成： 此机构由偏心轮1’（与齿轮1固结）、连杆2、滑杆3、摆杆4、齿轮5、滚子6、滑块7、冲头8和机架9组成。偏心轮1’与机架9、连杆2与滑杆3、滑杆3与摆杆4、摆杆4与滚子6、齿轮5

DSP原理与应用试题C

07—08学年第2学期 《DSP原理与应用》试题（C卷） (适用于05级信息工程专业本(1+3)科学生闭卷考试时间120分钟) 一、选择题（共10题，每题2分，共20分） 1．目前市场上最大的DSP生产厂商是 ( ) A、Motorola B、TI C、Zilog D、ADI 2．TMS320C6000系列的主要应用领域为（）A、测控领域 B、无线通信设备 C、有线通信设备 D、无线基站 3．DSP与单片机、嵌入式微处理器的最大区别是（）A、主要应用于中、低成本控制 B、高速实时的数字信号处理 C、可配置多任务操作系统 D、高度灵活性 4．下列说法正确的是（）A、MP/MC=0时使用FLASH B、MP/MC=0时使用片外存储器 C、MP/MC=1时使用FLASH D、MP/MC=1时使用B0 5．下列可产生不可屏蔽中断（NMI）的选项是（）A、通用定时器 B、SCI模块 C、事件管理器 D、无效的地址6．DSP系统开发的硬件实现中，元件选择属于（）A、系统分析 B、系统综合 C、技术指标 D、确定方案 7．仿真系统中，主机通过仿真器与目标系统的（）接口相连。 A、JTAG B、PCI C、并口 D、USB接口 8．下列段不属于COFF目标文件的是（）A、.text B、.data C、.bss D、.prj 9．目标文件的.bss段对应的虚拟的目标存储器是（）

A、RAM B、EEPROM C、ROM D、FLASH 10．指令SECT INTM的作用是（）A、开全局中断 B、关全局中断 C、清除中断标志 D、置中断标志 二、填空题（共10空，每空2分，共20分） 1. DSP的基本结构是采用____________结构，即程序和数据是分开的。 2.直流电机的控制主要采用的控制方式是____________。 3. DSP芯片的前缀“LF”说明片内有___________存储器；而以“LC”为前缀的芯片，片内有____________工艺的程序存储器。 4．寄存器ST1的CNF位决定B0的作用，当CNF=________时，映射到程序存储空间，CNF=__________时映射到数据存储空间。 5．当工作于______________计数模式时，通用定时器会产生一个非对称波形。6．若系统时钟频率为40MHz，SCI的BRR值设置为4，则SCI的异步波特率为_________。 7．WD复位关键字寄存器(WDKEY)，向WDKEY写入55h后紧接着写入_________则清楚WDCNTR寄存器。 8．自动排序器的两种工作模式分别是____ ____和_____ ____。9．同传统的单片机中断处理方式类似，DSP中断的处理也有两种方法，分别是__________和____________。 10. DSP对外部存储器和外部功能器件的片选方法有两种：___________和____________。 三、简答题（共5题，每题6分，共30分） 1. 简述CAN控制器的操作步骤。