FANUC常用伺服和电机规格

FANUC常用伺服和电机规格（本表更新至2010.12）αiF伺服电机规格

βiS伺服电机规格

αiI主轴电机规格

βiI主轴电机规格

αi PS 电源模块

βi SVSP一体型放大器

αi SV 伺服放大器

αi SP 主轴放大器

FANUC伺服系统维修技术经验总结及FANUC伺服电机维修方法

FANUC伺服系统维修技术经验总结及FANUC伺服电机维修方法2 2．数字式交流伺服驱动单元的故障检测与维修 (1)驱动器上的状态指示灯报警 FANUC S系列数字式交流伺服驱动器，设有11个状态及报警指示灯，指示灯的状态以及含义见表5-8。 以上状态指示灯中，HC、HV、OVC、TG、DC、LV的含义与模拟式交流速度控制单元相同，主回路结构与原理亦与模拟式速度控制单元相同，不再赘述。表5-8中，OH、OFAL、FBL 为S系列伺服增添的报警指示灯，其含义如下。 1)OH报警。OH为速度控制单元过热报警，发生这个报警的可能原因有： ①印制电路板上S1设定不正确。 ②伺服单元过热。散热片上热动开关动作，在驱动器无硬件损坏或不良时，可通过改变切

削条件或负载，排除报警。 ③再生放电单元过热。可能是Q1不良，当驱动器无硬件不良时，可通过改变加减速频率，减轻负荷，排除报警。 ④电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时，可通过改变切削条件，减轻负荷，排除报警，或更换变压器。 ⑤电柜散热器的过热开关动作，原因是电柜过热。若在室温下开关仍动作，则需要更换温度检测开关。 2)OFAL报警。数字伺服参数设定错误，这时需改变数字伺服的有关参数的设定。对于FANUC 0系统，相关参数是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；对于10/11/12/15系统，相关参数为1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。 3)FBAL报警。FBAL是脉冲编码器连接出错报警，出现报警的原因通常有以下几种： ①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。 ②外部位置检测器信号出错。 ③速度控制单元的检测回路不良。 ④电动机与机械间的间隙太大。 (2)伺服驱动器上的7段数码管报警 FANUC C系列、α/αi系列数字式交流伺服驱动器通常无状态指示灯显示，驱动器的报警是通过驱动器上的7段数码管进行显示的。根据7段数码管的不同状态显示，可以指示驱动器报警的原因。 FANUC C系列、电源与驱动器一体化结构型式(SVU型)的α/αi系列交流伺服驱动器的数

FANUC 伺服电机规格

FANUC伺服电机规格一览表（β、βis、αC、α、αCi、αi系列） 电气室 2003-8-30

FANUC AC SERVO MOTOR a C series DESCRIPTIONS Ⅰ. TYPES OF MOTORS AND DESIGNATION Models A06B-01□□-B☆○○ a C3/2000 and aC6/2000□□ 21 : Model a C3/2000 26 : Model aC6/2000 ☆ 0 : Taper shaft (standard) 1 : Taper shaft with the brake(8Nm) 5 : Straight shaft 6 : Straight shaft with the brake(8Nm) ○○ 75 : With the pulse coder aA64 77 : With the pulse coder aI64 Models A06B-01□□-B☆○○ aC12/2000 and aC22/1500□□ 41 : Model aC12/2000 45 : Model aC22/1500 ☆ 0 : Straight shaft (standard) 1 : Straight shaft with the brake(35Nm) 5 : Taper shaft 6 : Taper shaft with the brake(35Nm) ○○ 75 : With the pulse coder aA64 77 : With the pulse coder aI64 NOTE: For the aC series,serial pulse coder A cannot be used. Ⅱ. TYPE OF MOTORS AND SPECIFICATIONS

FANUC AI伺服电机规格

III. FANUC AC SERVO MOTOR αi SERIES

B-65262EN/03FANUC AC SERVO MOTOR αi SERIES1.GENERAL 1GENERAL The FANUC AC servo motor αi series consists of a range of servo motors that are suitable for the feed axes of machine tools. They have the following features: Excellent acceleration characteristics The rotor inertia has been reduced without sacrificing maximum outp ut torque. As a result, the motors offer excellent acceleration characteristics. Compact The use of the latest ferrite magnet, combined with an op timized mechanical design, reduces both the overall length and weight. The result is compact, lightweight servo motors. Excellent waterproofing The use of waterp roof connectors and FANUC's unique stator seal p rovide excellent waterp roofing, ensuring that no liquid, such as coolant, can enter the motor. Extended continuous-operation High-density winding, low iron loss by the optimum core shape, and the use of the latest servo software reduce heat generation during high-sp eed rotation to a minimum and allow a wide continuous operating zone. Smooth rotation Further imp rovements have been made to the unique magnetic p ole shap e to minimize torque rip p le. The result is extremely smooth rotation. Controllability The use of the latest servo software maintains controllability even when a disturbance occurs. High-performance sensor The high-resolution pulse coder model α1000i A,α1000i I or α16000i A is provided as standard. This pulse coder allows precise positioning. Powerful brake A powerful brake with an increased holding torque is available as an option. The brake uses an asbestos-free design.

FANUC伺服电机选型计算

1 引言 现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动，这对电机的动力荷载有很大影响。伺服驱动装置是许多机电系统的核心，因此，伺服电机的选择就变得尤为重要。首先要选出满足给定负载要求的电动机，然后再从中按价格、重量、体积等技术经济指标选择最适合的电机。设计时进给伺服电机的选择原则是：首先根据转矩－速度特性曲线检查负载转矩，加减速转矩是否满足要求，然后对负载惯量进行校合，对要求频繁起动、制动h的电机还应对其转矩均方根进行校合，这样选择出来的电机才能既满足要求，又可避免由于电机选择偏大而引起的问题。 本文主要叙述了针对VMC 750立式加工中心的功能要求和规格参数，对各轴的伺服电动机进行计算选择，确定FANUC伺服电动机的型号和规格大小，并给出数据表。同时在论文中简述了各数据的计算公式以及数据计算例子。让读者能够直观的了解VMC750的伺服电机的数据信息，并知道如何根据一台加工中心的功能要求和规格参数进行数据计算，来选择合适的伺服电机。

2.选择电动机时的必要计算 在伺服电机选型计算当中其主要数据包括：负载/ 电机惯量比，加减速力矩，切削负载转矩，连续过载时间等几方面的内容，本节内容便为大家简述了以上重要数据的计算方式。 2．1 负载/ 电机惯量比 正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统最佳效能的前提，此点在要求高速高精度的系统上表现尤为突出，伺服系统参数的调整跟惯量比有很大的关系，若负载电机惯量比过大，伺服参数调整越趋边缘化，也越难调整，振动抑制能力也越差，所以控制易变得不稳定；在没有自适应调整的情况下，伺服系统的默认参数在1~3 倍负载电机惯量比下，系统会达到最佳工作状态，这样，就有了负载电机惯量比的问题，也就是我们一般所说的惯量匹配，如果电机惯量和负载惯量不匹配，就会出现电机惯量和负载惯量之间动量传递时发生较大的冲击；下面分析惯量匹配问题。 TM - TL = ( JM + JL ) α（1） 式中，TM———电机所产生的转矩； TL———负载转矩； JM———电机转子的转动惯量； JL———负载的总转动惯量； α———角加速度。 2．2 加减速力矩 伺服电机除连续运转区域外，还有短时间内的运转特性如电机加减速，用最大转矩表示；即使容量相同，最大转矩也会因各电机而有所不同。最大转矩影响驱动电机的加减速时间常数[7]，使用公式(3)，估算线性加减速时间常数ta，根据该公式确定所需的电机最大转矩，选定电机容量。 ta = ( JL + JM ) n95.5×(0.8Tmax - TL )（3） 式中，n ———电机设定速度，r/min； JL———电机轴换算负载惯量，kg·cm2； JM———电机惯量，kg·cm2；

发那科FANCI αi伺服电机型号参数

Motor Model αiF 1/5000 αiF 2/5000αiF 4/4000 αiF 8/3000 αiF 12/3000 Rated output(kw)0.50.75 1.4 1.63Stalling torque(Nm)124812Max.speed(r/min)50005000500030003000Rotor intertia(kgm 2)0.00031 0.00053 0.0014 0.0026 0.0062Driver(αi SV)80 Specification A06B-0202-Bxyz A06B-0205-Bxyz A06B-0223-Bxyz A06B-0227-Bxyz A06B-0243-Bxyz Motor Model αiF 22/3000 αiF 30/3000 αiF 40/3000 Rated output(kw)476Stalling torque(Nm)223038Max.speed(r/min)300030003000Rotor intertia(kgm 2)0.0120.017 0.022 Driver(αi SV)80 Specification A06B-0247-Bxyz A06B-0253-Bxyz A06B-0257-Bxyz Note 2：Straight shaft with key way 3：Taper shaft,with break A06B-0257-Bxyz x ：0：Taper shaft 1：Straight shaft 1: with Fan (only for aiF 40) 2: with High-Torque Brake *1 4：Straight shaft,with break 5：Straight shaft with key way,with break y ：0: standard z ：0：Pulsecoder aiA1000 1：Pulsecoder aiI1000 2：Pulsecoder aiA16000 3: with High-Torque Brake , with Fan *1 *1): "x" should be from 3 to 5αiF 伺服电机简明规格参数 20 40 160 9533000αiF 40/3000i with fan 0.022 FANUC伺服电机按驱动电压可分为高压电机(400VHV)和低压电机（200V）；按产品系列可以分αi系列和βiS系列两大类；这两大系列伺服电机又依次可以分为αiF、αiS、αiF(HV)、αiS(HV)和βiS、βiS(HV)等子类。 2.1.1 αiF系列伺服电机 该系列伺服电机目前在中国大陆地区使用最为广泛，特点是惯量大、精度高、过载能力强，可靠性非常好。αiF的F表示使用了“铁素体磁钢(F errite)”的电机。 2、电机 2.1 伺服电机 FANUC数控系统电机可分“伺服电机”和“主轴电机”两大主类。选型时，主要根据“伺服电机”的扭矩（Nm）和“主轴电机”的功率（KW），并参照其特性曲线进行选择。

FANUC伺服电机中文参数说明_图文

FANUC AC SERVO MOTOR #*s series FANUC AC SPINDLE MOTOR #* series FANUC SERVO AMPLIF IER #* series 维修说明书 B-65325CM/01 ·本说明书的任何内容不得以任何方式复制。 ·所有参数指标和设计可随时修改,恕不另行通知。 我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。 然而,对于那些不必做的和不可能做的情况,由于存在各种可能性,我们没有描述。因此,对于那些在说明书中没有特别描述的情况,可以视为“不可能”的情况。 B-65325CM/01为了安全使用为了安全使用 为了使您更安全的使用本公司的伺服电机、主轴电机以及伺服放大器(βi SVM βi SVPM,本公司已将相应的注意事项写入“为了安全使用”中。请在使用电机 及放大器之前仔细阅读“为了安全使用”。 另外,有关电机和放大器的各项功能请参阅本篇,请在完全理解的基础上正确使用。 还有,对于“为了安全使用”中没有记录的事项,原则上是禁止操作的。有关此 方面的事项请在操作前预先与本公司进行联系。 目录 1.1 警告、注意、注释............................................................................................s-2

1.2 FANUC AC SERVO MOTOR βi s series, FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series.........................................................s-3 1.2.1 警告..................................................................................................s-3 1.2.2 注意..................................................................................................s-5 1.2.3 注释..................................................................................................s-6 1.3 FANUC SERVO AMPLIFIER βi series............................................................s-8 1.3.1 安装时的警告及注意.......................................................................s-8 1.3.1.1 警告............................................................................................s-8 1.3.1.2 注意............................................................................................s-9 1.3.1.3 注释..........................................................................................s-10 1.3.2 试运行时的警告及注意.................................................................s-11 1.3. 2.1 警告..........................................................................................s-11 1.3. 2.2 注意..........................................................................................s-12 1.3.3 维护时的警告及注意.....................................................................s-13 1.3.3.1 警告..........................................................................................s-13 1.3.3.2 注意..........................................................................................s-14 1.3.3.3 注释..........................................................................................s-14

浅谈FANUC ais2000／2000HV伺服电机应用

浅谈FANUC ais2000/2000HV伺服电机应用 我厂生产的DVTM630X40/50C-MC车削加工中心采用Fanuc 31i-A 单通道8轴数控系统。 Ais2000/2000HV在本机床中为车主轴（Y1，Y2，Y3，Y4）电机，采用FANUC 的双Tandem功能，Y1，Y2，Y3，Y4Tandem有效：1817#6=1（主动轴从动轴均需设定）。主动轴从动轴需设置成相邻的奇偶数，在这里Y1和Y3为一对，Y2和Y4为另一对Tandem轴 1、设定电机ID： 设定电机ID号2020=459，然后进行电机初始化，再对照ais2000/2000HV 参数表进行详细设定（在定货号上也必须特殊注明：A06B-0091-B140#0058，其中#0058代表用于主轴控制）。由于采用的是aiSV360HV（Level up 型），如果没有配置动态制动电阻模块，请将CX8的1，3脚短接，否则出现401报警（DGN358=4065）。 2、设定参数： 2018#7=1反馈共享功能有效（只对Y2，Y3，Y4设定即可），设定速度（1410-1430）和时间常数（1610-1630），然后可以进行手动运行测试（G100.3-在此例中主轴为第四轴），观察电机及其坐标是否发生变化。 1）11000#7=1 设置Y1 轴为伺服电机主轴 2）11010=1 仅设定Y1 轴（对应的主轴参数3717 为0） 3）3703#3=1，3781=1由于还使用了铣主轴，故需设定多主轴功能有效，并指定P1 指令来指定伺服电机主轴 4）1006#0=1，1008#0，#2=1，1260=360000 设定Y1 轴为旋转轴 5）11013=999999，11014=2000 移动和停止时误差范围，可根据需要调整6）11000#0=1 速度控制方式有效 7）2084=36，2085=100 设置N/M 的值 8）1821=36000设置参考计数器容量

FANUC 老系统 伺服电机代码

伺服电机代码一览表 -1- 电机型号A22/3000A30/2000A30/3000AM3AM6AM9A22/1.5A30/1.2A40/FAN 规格编码014801520153016101620163014601510158电机代码2122232425262728 29 电机型号A100/270S A150/25-04-0S 3-0S 2-0SP 1-0SP A2/2规格编码033203330333053105320533037103720372电机代码404141424344454646电机型号5S 6S 10S 20S/1.520S 30S 30/2400L(C)规格编码031403160315050505020590050605810561电机代码484950515253545556电机型号AL35L(C)AL66L(C)AL97L(C)AL2510L(C)AL50规格编码056105620562056405640571057105720572电机代码565757585859596060电机型号2-0SP/3A1/31-0SP/3A2/30S 5S/310S/320S/330S/3规格编码037103710373037303130514031703180319电机代码616162626364656667电机型号0L(L)5L(L)6L(L)7L(L)10L(L)6S/340S/20T/35T 规格编码05610562056405710572058303810382电机代码686970717273787980电机型号5T/310T 10T/30-0SP/3A2.5/30S/1.55S/1.56S/110S/1规格编码038303840385037403740515051605200504电机代码8182 83 84 84 85 86 87 88 电机型号20S/0.5规格编码0500电机代码 89 注-1）电机代码也可参照B-65150EN-3，第8，9，10，11，12页。注-2）该电机代码为9046-J 伺服软件

FANUC控制电机

FANUC的控制电机 与FANUC数控系统配套的控制电机，包括伺服电机、主轴电机、放大器 和编码器，全是FANUC自己开发和制造的。由于这些电机是作为运动控制、 特别是轮廓控制的执行对象，因此，具有以下特点:高速度;高精度;高效率;体积小;工作可靠等。非常适合高精、高速和紧湊型的数控机床。最新的FANUC控制电机为αi、βi系列;它们是在FANUC的α、β系列的控制电机基础上开发的。αi、βi系列控制电机的控制是基于现代控制理论的基础上开发的，主要的核 心是高速、快响应的HRV控制(High Response Vector)(高响应矢量控制)和纳米控制功能。 目前，FANUC控制电机主要品种如表1所示： 表1 FANUC控制电机

对于FANUC控制电机系列可写为: 伺服电机: αiS 8/4000 HV(例);其意义为: 系列名称额定堵转转矩/最高转速; 主轴电机: 系列名称额定输出功率/最高转速; 伺服放大器:最大电流(L相)/最大电流(M相)(伺服放大器); 主轴放大器:额定输出功率(主轴放大器，共用电源)。 对于采用三相高压400V电源，加HV表示，如上例。 FANUC的编码器与电机安装一起、或者可单独用作分离编码器的种类如表2: 表2 FANUC控制用编码器种类

1、交流伺服电机αi、βi系列 αi系列交流伺服电机采用稀土金属和铁氧体两种磁性材料;其中的αiS系列的交流伺服电机采用最新的稀土磁性材料:钕-铁--硼，这种铁磁材料具有高的磁能积，磁路经过有限元分析以达到最佳设计。转子采用所谓的IPM结构，即把磁铁嵌在转子的磁轭里面;与以前的α系列比较，其速度和出力增加了30%，或者说，同样的出力，同样的法兰尺寸，电机的长短缩小了20%。转子的结构不但具有力学的特征，如鲁棒性、高度平衡及适宜于高速运转等，另外由于减小 电机的电枢反应，优化了磁路的磁饱和，于是减小了电机的尺寸，适应了高速、高加速的要求。 αi、βi 系列的交流伺服电机的技术规格符合“IEC60034 旋转电机”有关“额定值和性能”、“防护等级”、“安装方法”、“热防护”及“接地等” 国际标准。其防护等级为IP65。α i S系列交流伺服电机的输出额定功率可以 从0.75kW~60 kW;堵转转矩从2Nm~500 Nm。αiS系列交流伺服电机带脉 冲编码器的分辨率为: 1000,000/rev或16,000,000/rev。 直接连接三相交流400V的交流伺服电机为α(HV)iS;其输出额定功率可以 从0.75kW~250kW;堵转转矩从2Nm~3000Nm。

FANUC简明电机规格说明书

试行本 FANUCαi/βi 简明电机规格说明书 第一版 BEIJING-FANUC技术部 2008年1月

目录 1. αi伺服电机规格说明 (5) 1.1 αiS伺服电机安装尺寸与功率曲线说明 ·α2iS、α4iS电机安装尺寸说明 ·α8iS、α12iS电机安装尺寸说明 ·αi22S、α30iS、α40iS电机安装尺寸说明 ·αiS系列电机扭矩曲线说明 1.2 αiF伺服电机安装尺寸与功率曲线说明 ·α4iF、α8iF电机安装尺寸说明 ·α12iF、α22iF、α30iF、α40iF电机安装尺寸说明 ·αiF系列电机扭矩曲线说明 2. βi伺服电机规格说明 (21) 2.1 βiS伺服电机安装尺寸与功率曲线说明 ·β2iS、β4iS电机安装尺寸说明 ·β8iS、β12iS电机安装尺寸说明 ·β22iS电机安装尺寸说明 ·βiS系列电机扭矩曲线说明 3. αi主轴电机规格说明 (31) 3.1 αiI主轴电机安装尺寸与功率曲线说明 ·αiI 3/10000 主轴电机安装尺寸说明 ·αiI6/10000 主轴电机安装尺寸说明 ·αiI8/8000 主轴电机安装尺寸说明 ·αiI12/7000 主轴电机安装尺寸说明 ·αiI15/7000 主轴电机安装尺寸说明 ·αiI12/7000 主轴电机安装尺寸说明 ·αiI18/7000 主轴电机安装尺寸说明 ·αiI22/7000 主轴电机安装尺寸说明 ·αiI30/6000 主轴电机安装尺寸说明 ·αiI40/6000 主轴电机安装尺寸说明 ·αiI 系列主轴电机功率曲线说明 3.2 αiP主轴电机安装尺寸与功率曲线说明 ·αiP12/6000 主轴电机安装尺寸说明 ·αiP15/6000 主轴电机安装尺寸说明 ·αiP18/6000 主轴电机安装尺寸说明

FANUC-Alpha系列伺服电机和伺服放大器结构和维修方法

FANUC-Alpha系列伺服电机和伺服放大器结构和维修方法

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FANUC Alpha系列伺服电机和伺服放大器结构和维修方法(1) 1. FANUC 的交流伺服电机 与直流伺服电机相比，交流伺服伺服电机具有免维护，低损耗，体积小的特点，在现代控制领域已经逐步取代了直流伺服电机，交流伺服电机被广泛地应用到各个控制领域，FANUC 从80年代开始逐步使用交流伺服电机，从开发应用到目前被广泛使用的Alpha 系列伺服电机，经过了三代的更新，从模拟的交流控制单元驱动的伺服电机，到S系列电机，从而又发展成为现在使用的交流Alpha 系列伺服电机，从伺服电机的性能上得到了提高，而电机的体积更小，特别是现在使用的Alpha 系列的伺服电机，电机的型号更全，并采用了磁更强的材料，伺服电机的反馈使用了高速高精度的串行位置编码器，可以适用于各种不同的丝杠而不需要选定编码器的线数，并且该系列具有标准系列，小惯量系列，中惯量系列，经济型的AC 系列和高压（380V）的HV系列电机等。请参考下表： (1) 交流伺服电机的结构 目前，在控制领域中所采用的交流伺服电机一般为同步电机（无刷直流电机），电机主要由三部分组成，即：定子，转子，和检测元件构成，其中定子与普通的交流感应电机基本相同，主要有定子冲片，三相绕组线圈，另外还有支撑转子前后端盖和轴承等组成，伺服电机的转子主要由多对极的磁钢，定子冲片和电机轴构成，检测元件由安装在电机尾端的位置编码器构成，目前Alpha系列的电机的编码器使用的是串行脉冲编码器，由于电机的激磁必须和转子的磁极位置垂直，所以电机的位置反馈要能够把电机的磁极位置反馈给伺服系统，用以产生交流伺服电机的激磁的矢量控制。电机的结构如图4-1所示。 图4-1 交流伺服电机的结构 交流伺服电机的工作原理实际上与电磁式的同步电机类似，只不过磁场不是由转子中的激磁绕组产生，而是由作为转子的永久磁铁产生，当定子三相绕组通上交流电源后，电机中就会产生一个旋转的磁场，该磁场将以同步转速Ns旋转。根据磁场的特性，定子的旋转磁极总是要和转子的旋转磁极相互吸引，并带着转子一同地转动，使定子磁场的轴心线与转子磁场的轴心线保持一致，形成电机的旋转扭矩。一旦由于负载的扭矩发生变化，就会造成磁场的轴线和转子的轴线发生变化，但总是不超过一定的限度，所以电机的速度就会以Ns=60f/p旋转。 作为同步电机由于电机的转子惯量、定子和转子之间的转速差等因素的影响，经常会造成电机启动时的失步，为了保证定子和转子之间总是处于一定的同步状态，在电机的后面的编码器都增加了确定转子位置的绝对位置编码器，FANUC的电机中使用的是4位格林码绝对位置编码器用于确定转子信息。

发那科FANCIαi伺服电机型号参数(精)

Motor ModelαiF 1/5000 αiF 2/5000αiF 4/4000 αiF 8/3000 αiF 12/3000 Rated output(kw0.50.751.41.63Stalling torque(Nm124812Max.speed(r/min50005000500030003000Rotor intertia(kgm2 0.00031 0.00053 0.0014 0.0026 0.0062Driver(αi SV80 Specification A06B-0202-Bxyz A06B-0205-Bxyz A06B-0223-Bxyz A06B-0227-Bxyz A06B-0243-Bxyz Motor ModelαiF 22/3000 αiF 30/3000 αiF 40/3000 Rated output(kw476Stalling torque(Nm223038Max.speed(r/min300030003000Rotor intertia(kgm2 0.0120.017 0.022 Driver(αi SV80 Specification

A06B-0247-Bxyz A06B-0253-Bxyz A06B-0257-Bxyz Note 2:Straight shaft with key way 3:Taper shaft,with breakA06B-0257-Bxyz x :0:Taper shaft 1:Straight shaft 1: with Fan (only for aiF 40 2: with High-Torque Brake *1 4:Straight shaft,with break 5:Straight shaft with key way,with breaky :0: standard z :0:Pulsecoder aiA1000 1:Pulsecoder aiI1000 2:Pulsecoder aiA16000 3: with High-Torque Brake , with Fan *1 *1: "x" should be from 3 to 5αiF 伺服电机简明规格参数 20 40 160 9533000αiF 40/3000i with fan 0.022 FANUC伺服电机按驱动电压可分为高压电机(400VHV和低压电机(200V;按产品系列可以分αi系列和βiS系列两大类;这两大系列伺服电机又依次可以分为 αiF、αiS、αiF(HV、αiS(HV和βiS、βiS(HV等子类。

FANUCAlpha系列伺服电机和伺服放大器结构和维修方法

FANUC Alpha系列伺服电机和伺服放大器结构和维修方法(1) 1. FANUC 的交流伺服电机 与直流伺服电机相比，交流伺服伺服电机具有免维护，低损耗，体积小的特点，在现代控制领域已经逐步取代了直流伺服电机，交流伺服电机被广泛地应用到各个控制领域，FANUC 从80年代开始逐步使用交流伺服电机，从开发应用到目前被广泛使用的Alpha 系列伺服电机，经过了三代的更新，从模拟的交流控制单元驱动的伺服电机，到S系列电机，从而又发展成为现在使用的交流Alpha 系列伺服电机，从伺服电机的性能上得到了提高，而电机的体积更小，特别是现在使用的Alpha 系列的伺服电机，电机的型号更全，并采用了磁更强的材料，伺服电机的反馈使用了高速高精度的串行位置编码器，可以适用于各种不同的丝杠而不需要选定编码器的线数，并且该系列具有标准系列，小惯量系列，中惯量系列，经济型的AC系列和高压（380V）的HV系列电机等。请参考下表： (1) 交流伺服电机的结构 目前，在控制领域中所采用的交流伺服电机一般为同步电机（无刷直流电机），电机主要由三部分组成，即：定子，转子，和检测元件构成，其中定子与普通的交流感应电机基本相同，主要有定子冲片，三相绕组线圈，另外还有支撑转子前后端盖和轴承等组成，伺服电机的转子主要由多对极的磁钢，定子冲片和电机轴构成，检测元件由安装在电机尾端的位置编码器构成，目前Alpha系列的电机的编码器使用的是串行脉冲编码器，由于电机的激磁必须和转子的磁极位置垂直，所以电机的位置反馈要能够把电机的磁极位置反馈给伺服系统，用以产生交流伺服电机的激磁的矢量控制。电机的结构如图4-1所示。 图4-1 交流伺服电机的结构 交流伺服电机的工作原理实际上与电磁式的同步电机类似，只不过磁场不是由转子中的激磁绕组产生，而是由作为转子的永久磁铁产生，当定子三相绕组通上交流电源后，电机中就会产生一个旋转的磁场，该磁场将以同步转速Ns旋转。根据磁场的特性，定子的旋转磁极总是要和转子的旋转磁极相互吸引，并带着转子一同地转动，使定子磁场的轴心线与转子磁场的轴心线保持一致，形成电机的旋转扭矩。一旦由于负载的扭矩发生变化，就会造成磁场的轴线和转子的轴线发生变化，但总是不超过一定的限度，所以电机的速度就会以Ns=60f/p旋转。 作为同步电机由于电机的转子惯量、定子和转子之间的转速差等因素的影响，经常会造成电机启动时的失步，为了保证定子和转子之间总是处于一定的同步状态，在电机的后面的编码器都增加了确定转子位置的绝对位置编码器，FANUC的电机中使用的是4位格林码绝对位置编码器用于确定转子信息。

FANUC伺服电机选型计算手册

1 技术应用文档 No. 文件信息 文件名称 类别 发布日期 伺服电机选型计算手册 经验类技术文档 发布范围 北京发那科机电有限公司全体 销售技术线 北京发那科机电有限公司技术部 维修线 市场课 机床厂 最终用户 关键词： 伺服电机、计算选型、影响因素、选型案例、丝杠传动、齿轮齿条传动 编写人 审核 批准 签字 签字 签字 日期 日期 日期

伺服电机选型计算手册 z目录 前言 (2) 1. FANUC伺服电机介绍 (3) 1．1 低压（200V）系列伺服电机 (3) 1．2 高压（400V）系列伺服电机 (4) 2．选择伺服电机 (5) 2．1 影响电机选择的因素 (5) 2．1．1 负载惯量比 (5) 2．1．2 加减速特性（短时加工因素） (6) 2．1．3 空载扭矩 (6) 2．1．4 电机速度 (6) 2．1．5 扭矩的均方根值 (7) 2．1．6 动态刹车距离 (7) 2．1．7 电机的保护 (8) 3．典型结构伺服电机选型举例.................................................................................错误！未定义书签。 3．1丝杆传动水平轴电机选型计算 (9) 3．1．1 基本轴参数输入 (9) 3．1．2轴电机选型中间变量计算 (10) 3．1．3伺服电机型号选择........................................................................错误！未定义书签。 3．2丝杆传动重力轴电机选型计算..................................................................错误！未定义书签。 3．2．1 基本轴参数输入...........................................................................错误！未定义书签。 3．2．2轴电机选型中间变量计算............................................................错误！未定义书签。 3．2．3伺服电机型号选择........................................................................错误！未定义书签。 3．3丝杆传动倾斜轴电机选型计算..................................................................错误！未定义书签。 3．3．1 基本轴参数输入...........................................................................错误！未定义书签。 3．3．2轴电机选型中间变量计算............................................................错误！未定义书签。 3．3．3伺服电机型号选择........................................................................错误！未定义书签。 3．4齿轮齿条传动水平轴电机选型计算..........................................................错误！未定义书签。 3．4．1 基本轴参数输入...........................................................................错误！未定义书签。 3．4．2轴电机选型中间变量计算............................................................错误！未定义书签。 3．4．3伺服电机型号选择........................................................................错误！未定义书签。

FANUC机床伺服电机原点恢复的方法

第 1 页，共 1 页 关于FANUC机床伺服电机的原点恢复方法 拔下伺服马达脉冲编码器的连接器后再连接时，由于找不到原点位置，将会发生请求 伺服马达返回原点的报警『DS300 ＡＰＣ报警 ：n轴 须回参考点』。（ｎ轴表示Ｘ，Ｙ，Ｚ，）或者脉冲编码器电池低电压丢掉数据及丝杆更换后重设坐标。 此时，需要进行伺服马达的原点恢复。 ① 参照安装在机床的Ｘ，Ｙ，Ｚ各轴上的标记（见下图）进行原点恢复。 ② 在发生了报警DS300的状态下，选择手轮模式，用手轮移动要恢复的轴，距离为移 动轴的一圈以上（Ｘ，Ｙ，Ｚ轴均为１２ｍｍ），暂时关闭机床电源，然后再重新接通电源。 2-1. 在更换丝杆需要回零的情况下，如果没有出现“300”号报警，此时则需要更改参数 1815 。 按“设定”键，再按“后页”，可调出“设定画面”，将“写参数”中的“0”更改 为“1”即可以写参数 2-2.当参数写入模式打开后，找到1815参数， 进行更改。将APZ=1更改为APZ=0。此时会出现 “000”报警，和“300”报警，需关闭电源再 启动机床。 重启机床后即可原点恢复了。 ③ 在快捷画面选择电机原点恢复。 ［快捷画面?按软键 维修／设定（MAINTE/SET)，或者输入［５］+前／后翻页键，出现如下所示画④ 选择『电机原点恢复(MOTOR ORIGIN)』。按下［２］再按［输入］键后，出现如下画面。 （以 X 轴回原点为例） ⑤ 利用操作面板上的向上［ ↑ ］或向下［ ↓ ］ 光标键来选择待恢复轴。 ⑥ 按软键 ，出现如下所示画面。 ⑦ 按照提示“１．”，使菱形标记与圆形标记离开30mm以上的距离。若已经离开足够的距离，则不需要此项操作。 ⑧ 按照提示“２．”，选择手轮模式，用手轮使X轴向［―］方向移动，使菱形标记进入2个圆形标记的中间位置。 而后按下软键 。 如果伺服轴在移动过程中出现限位报警时，修改下面的参数。把参数改到-999999 。 ⑨ 按照提示“３．”（如下图），按软键 。 ⑩ 画面上显示出“原点恢复方式启用”的注释。 按照提示“４．”，按软键 。 ? 按下软键 后，所选轴稍许移动，原点建立。 ? 操作后，请确认菱形标记与圆形标记是否已经对齐。（图片见附页） 手动移动恢复原点的轴，检查软限位是否有效。 ? 如果标记没有对齐，原点位置有可能偏移如果偏移距离是很大，可能是按照 提示“２．”使菱形进入2个圆形的中间的方法错误，需要再次进行原点恢复操作。 ? 若标记对齐，按软键 按下［复位］按钮，出现报警画面，确认进行了原点恢复的轴的原点返回请求报警（报警300）是否已经解除。 若其他轴也出现了“原点恢复”的请求报警，重复上述操作。 原点恢复的菱形标记与圆形标记示意图 将 1 改为 0