实施工业4.0攻略的建议(德版原文翻译)
把握德国制造业的未来
实施“工业4.0”攻略的建议
工业4.0工作组
德国联邦教育研究部
2013年9月
【编者按】
为了在新一轮工业革命中占领先机，在德国工程院、弗劳恩霍夫协会、西门子公司等德国学术界和产业界的建议和推动下，“工业4.0”项目在2013年4月的汉诺威工业博览会上被正式推出。这一研究项目是2010年7月德国政府《高技术战略2020》确定的十大未来项目之一——旨在支持工业领域新一代革命性技术的研发与创新。
本文为“德国工业4.0战略计划实施建议”的全文翻译版本。如有问题和错误，敬请批评指正。
主编：康金城
供稿：中国工程院咨询服务中心
刘晓龙、郗振宇、高金金、
陈守双、占松林、王波、
李贞、陈磊
联系人：郗振宇
联系方式：xzy@https://www.sodocs.net/doc/695630309.html, 59300248
目录
【编者按】..................................................................................................................... I 执行摘要. (1)
1 引言 (5)
2愿景：工业4.0作为智能、网络化世界的一部分 (12)
2.1塑造工业4.0愿景 (13)
2.2在工业4.0下未来会是什么样子？ (15)
2.3新型的商业机会和模式 (17)
2.4工作场所的全新社会基础设施 (19)
2.5全新的基于服务和实时保障的CPS平台 (20)
2.6工业4.0之路 (22)
3双重战略：成为领先的市场和供应商 (27)
3.1 领先的供应商策略 (27)
3.2 主导市场策略 (28)
3.3 双重战略及其关键特征 (29)
3.3.1 价值网络下的横向集成 (30)
3.3.2 全价值链的端到端工程 (30)
3.3.3 纵向集成和网络化制造系统 (31)
4 需求研究 (35)
5 优先行动领域 (39)
5.1标准化和开放标准的一个参考体系 (39)
5.2管理复杂的系统 (44)
5.3为工业提供一个全面宽频的基础设施 (48)
5.4 安保是工业4.0成功至关重要的因素 (49)
5.5 数字化工业时代工作的组织和设计 (58)
5.6培训和持续的职业发展 (62)
5.7规章制度 (67)
5.8资源效率 (73)
6 德国如何与世界其它国家竞争？ (80)
7 展望 (91)
背景资料： (92)
工业4.0战略计划 (92)
工业4.0平台 (94)
执行摘要
德国是全球制造业中最具竞争力的国家之一，其装备制造行业全球领先。这是由于德国在创新制造技术方面的研究、开发和生产，以及在复杂工业过程管理方面高度专业化使然。德国拥有强大的机械和装备制造业、占据全球信息技术能力的显著地位,在嵌入式系统和自动化工程领域具有很高的技术水平，这些都意味着德国确立了其在制造工程行业中的领导地位。因此，德国以其独特的优势开拓新型工业化的潜力：工业4.0。
前三次工业革命源于机械化、电力和信息技术。现在，将物联网和服务应用到制造业正在引发第四次工业革命。将来，企业将建立全球网络，把它们的机器、存储系统和生产设施融入到虚拟网络—实体物理系统（CPS）中。在制造系统中，这些虚拟网络—实体物理系统包括智能机器、存储系统和生产设施，能够相互独立地自动交换信息、触发动作和控制。这有利于从根本上改善包括制造、工程、材料使用、供应链和生命周期管理的工业过程。正在兴起的智能工厂采用了一种全新的生产方法。智能产品通过独特的形式加以识别、可以在任何时候被定位、并能知道它们自己的历史、当前状态和为了实现其目标状态的替代路线。嵌入式制造系统在工厂和企业之间的业务流程上实现纵向网络连接，在分散的价值网络上实现横向连接，并可进行实时管理—从下订单开始，直到外运物流。此外，他们形成的且要求的端到端工程贯穿整个价值链。
工业4.0拥有巨大的潜力。智能工厂使个体顾客的需求得到满足，这意味着即使是生产一次性的产品也能获利。在工业4.0中，动态业务和工程流程使得生产在最后时刻也可以变化，也可
能为供应商对生产过程中的干扰与失灵作出灵活反应。制造过程中提供的端到端的透明度有利于优化决策。工业4.0也将带来创造价值的新方式和新的商业模式。特别是，它将为初创企业和小企业提供发展良机，并提供下游服务。
此外，工业4.0将应对并解决当今世界所面临的一些挑战，如资源和能源利用效率，城市生产和人口结构变化等。工业4.0使资源生产率和效率增益不间断地贯穿于整个价值网络。它使工作的组织考虑到人口结构变化和社会因素。智能辅助系统将工人从执行例行任务中解放出来，使他们能够专注于创新、增值的活动。鉴于即将发生的技术工人短缺问题，这将允许年长的工人延长其工龄，保持更长的生产力。灵活的工作组织使得工人能够将他们的工作和私人生活相结合，并且继续进行更加高效的专业发展，在工作和生活之间实现更好的平衡。
在制造工程领域，全球竞争愈演愈烈，德国不是唯一已经认识到要在制造行业引入物联网和服务的国家。再者，不仅仅亚洲对德国工业构成竞争威胁，美国也正在采取措施，通过各种计划来应对去工业化，促进“先进制造业”的发展。
为了将工业生产转变到工业4.0，德国需要采取双重战略。德国的装备制造业应不断地将信息和通信技术集成到传统的高技术战略来维持其全球市场领导地位，以便成为智能制造技术的主要供应商。与此同时，有必要为CPS技术和产品建立和培育新的主导市场。为了实现这一双重的CPS战略目标，应将工业4.0的下列特性加以落实：
●通过价值网络实现横向集成
●贯穿整个价值链的端到端工程数字化集成
●纵向集成和网络化制造系统
迈向工业4.0需要德国投入大量的研发精力。为了实施双重战略，需要研究制造系统的横、纵向集成，以及工程端到端集成。此外，应重视由于工业4.0系统所建立的工作场所新的社会基础设施，并要继续发展CPS技术。
如果工业4.0能够成功实施，那么研发活动将需要恰当的产业和产业政策决策与之伴随。工业4.0工作组认为需要在以下八个关键领域采取行动：
●标准化和参考架构：贯穿整个价值网络，工业4.0将涉及一
些不同公司的网络连接与集成。只有开发出一套单一的共同标准，这种合作伙伴关系才可能形成。需要一个参考架构为这些标准提供技术说明，并促使其执行。
●管理复杂系统：产品和制造系统日趋复杂。适当的计划和解
释性模型可以为管理这些日益复杂性提供基础。因此，工程师们要配备为开发这些模型所需的方法和工具。
●为工业建立全面宽频的基础设施：可靠、全面和高质量的通
信网络是工业4.0的一个关键要求。因此，不论是德国内部，还是德国与其伙伴国家之间，宽带互联网基础设施需要进行大规模扩展。
●安全和保障：安全和保障两个方面对于智能制造系统成功是
至关重要的。重要的是要确保生产设施和产品本身不能对人和环境构成威胁。与此同时，生产设施和产品，尤其是它们包含的数据和信息，需要加以保护，防止滥用和未经授权的获取。比如，这将要求部署统一的安全保障架构和独特的标识符，还要相应地加强培训以及增加持续的专业发展内容。
●工作的组织和设计：在智能工厂，员工的角色将发生显著变
化。工作中的实时控制将越来越多，这将改变工作内容、工
作流程和工作环境。在工作组织中应用社会技术方法将使工人有机会承担更大责任，同时促进他们个人的发展。若使其成为可能，有必要设置针对员工的参与性工作设计和终身学习方案，并启动模型参考项目。
●培训和持续的专业发展：工业4.0将极大改变工人的工作和
技能。因此，有必要通过促进学习、使终身学习和以工作场所为基础的持续专业发展的计划，实施适当的培训策略和组织工作。为了实现这一目标，应推动示范项目和“最佳实践网络”，以及研究数字学习技术。
●监管框架：虽然在工业4.0中新的制造工艺和横向业务网络
需要遵守法律，但是考虑到新的创新，也需要调整现行的法规。这些挑战包括保护企业数据、责任问题、处理个人数据以及贸易限制。这将不仅需要立法，而且也需要代表企业的其他类型的行动—需要大量适当手段，包括准则、示范合同和公司协议,或如审计这样的自我监管措施。
●资源利用效率：即使抛开高成本不谈，制造业消耗大量的原
材料和能源，这也对环境和安全供给带来了若干威胁。工业
4.0将提高资源的生产率与利用效率。这就有必要计算在智能
工厂中投入的额外资源与产生的节约潜力之间的平衡。
迈向工业4.0将是一个渐进的过程。目前基本的技术和经验需要调整从而适应制造工程的具体要求；同时应探讨为开发新地点和新市场制定创新型解决方案。如果这样做成功的话，工业4.0将使德国提升全球竞争力，并保护其国内制造业。
1 引言
确保德国制造业的未来
德国是世界上制造业最具竞争力的国家之一。因为它具备管理复杂工业流程的能力，使不同的任务可由不同地理位置的不同合作伙伴来执行。几十年来，它已经成功地应用信息和通信技术（ICT）做到了这一点。当今，ICT大约支撑了90%的工业制造过程。在过去的30年左右的时间里，IT革命给我们生活和工作带来了根本性变革，其影响不亚于第一次和第二次工业革命中机械化和电气化所带来的影响。从个人电脑到智能设备的演进伴随着这样的趋势，越来越多的IT基础设施和服务将通过智能网络（云计算）提供。比以往任何时候都更加小型化的设备与势不可挡的互联网相结合，使无处不在的计算成为现实。
功能强大的、自主的微型计算机（嵌入式系统）正越来越多地相互间或与互联网以无线方式互联。这正在导致引起实体物理世界与虚拟网络世界（cyberspace）以虚拟网络—实体物理系统（CPS）的方式相融合。继2012年推出新的互联网协议IPv6，现在已有足够的地址使智能对象间通过互联网大范围直接互联。
这意味着有史以来第一次，有可能将资源、信息、物品和人进行互联，从而造就物联网和服务。这种现象的影响也将反映到工业领域。在制造领域，这种技术的渐进性进步可以被描述为工业化的第四个阶段，即工业4.0（图1）。
工业化始于18世纪末机械制造设备的引进，那时像纺织机这样的机器彻底改变了货物的生产方式。继第一次工业革命后的第二次工业革命大约开始于20世纪之交，在劳动分工的基础上，采用电力驱动产品的大规模生产。20世纪70年代初，第三次工
业革命又取代了第二次工业革命，并一直延续到现在。第三次工业革命引入了电子与信息技术（IT），从而使制造过程不断实现自动化，机器不仅接管了相当比例的“体力劳动”，而且还接管了一些“脑力劳动”。
图1 工业革命的四个阶段
德国需要借鉴其作为世界领先的制造设备供应商以及在嵌入式系统领域的长处，广泛地将物联网和服务应用于制造领域，这样它就可以在第四次工业革命的道路上起到引领作用。
推出工业4.0不仅能巩固德国的竞争地位，而且也可推动解决全球性挑战（如资源和能源利用效率）和国家所面临的挑战（如应对人口变化）。然而，关键是要考虑在社会文化背景下的技术创新，因为文化和社会的改变本身也是创新的主要驱动力。例如，人口的变化有可能会改变社会中的所有关键领域，如学习方式的组织、伴随着寿命延长工作和健康的性质、以及当地社区基础设施建设等等。这将反过来显著影响德国的生产率。通过优化技术创新和社会创新之间的关系，我们将为德国经济的竞争力和生产
率作出重要贡献。
在制造业中采用物联网和服务
物联网和服务使得有可能创建网络整合整个制造过程，将工厂转变为一个智能环境。虚拟网络—实体物理生产系统包括智能机器、储存系统和生产设施，从入厂物流到生产、销售、出厂物流和服务，实现数字化和基于信息通信技术的端对端的集成。这样不仅可以更加灵活地配置生产，而且还可以通过提供更加差异化的管理和控制过程来拓展机会。
除了优化现有的基于IT的过程，工业4.0也将有可能在全球范围内释放潜力，对详细过程和整体效果进行更具差异化的跟踪，而这在以前是不可能记录的。它还将使业务合作伙伴（如供应商和客户）间、雇员间更加紧密合作，提供新的共赢机会。
作为世界领先的制造设备供应商，德国具有独特的地位挖掘这种新型工业化的潜力。德国的全球市场领导者包括许多“隐形冠军”，他们提供专门的解决方案——德国最顶级的100家中小型企业（SMEs）中的22家是机械和设备制造商，其中3家居于前十名。的确，许多机械和设备制造业领军人物认为他们的主要竞争对手在国内。机械和设备与汽车和化学品一样，也列为德国主要出口的商品之一。此外，德国的机械和设备制造商期望在未来仍然保持自己的领先地位。他们之中有60%的人相信在未来五年里，他们的技术竞争优势将进一步增强，而只有不到40%的人希望保持目前的地位。尽管如此，在制造工程领域的全球性竞争将越来越激烈。不仅是亚洲竞争对手对德国工业构成威胁，而且美国也正在采取措施促进“先进制造”，应对去工业化。此外，制造业一直以来不断变化，并且愈加复杂。例如，先进的激光烧结技术意味着现在有可能在数小时内高质量地“打印”出复杂的
三维结构。这正在带来全新的商业模式和服务，使得终端客户可以更密切地参与——用户可以创建他们自己的设计，用电子邮件将他们发送到“影印店”，或者他们可以扫描和“复制”物体。
在工业科研联盟的倡议下，在工业4.0平台上的合作伙伴们已经为自己确立目标，贯彻德国政府的战略举措，以确保德国工业的竞争力。
物联网和服务将应用于制造行业：
从本质上讲，工业4.0包括将虚拟网络—实体物理系统技术一
体化应用于制造业和物流行业，以及在工业生产过程中使用物
联网和服务技术。这将对价值创造、商业模式、下游服务和工
作组织产生影响。
工业4.0计划具有巨大潜力
●满足用户个性化需求
工业4.0允许在设计、配置、订购、规划、制造和运作等环节能够考虑到个体和客户特殊需求，而且即使在最后阶段仍能变动。在工业4.0中，有可能在一次性生产且产量很低（1批量）的情况下仍能获利。
●灵活性
基于CPS的自组织网络可以根据业务过程的不同方面，如质量、时间、风险、鲁棒性、价格和生态友好性等，进行动态配置。这有利于原料和供应链的连续“微调”。也意味着工程流程可以更加灵活，制造工艺可以被改变，暂时短缺（例如供应问题）可以得到补偿，输出的大量增加可以在短时间内实现。
一个机会,使其进一步巩固其作
为生产制造基地、生产设备供应
商和IT业务解决方案供应商的
地位。令人鼓舞的是,我们可以
看到德国的所有利益相关方在
紧密合作，通过工业4.0平台，
一起向前迈进，加以实施。”
-------孔翰宁
（Henning Kagermann）博士教
授(acatech - 国家科学与工程
学院,通信行业科学发起人集团
发言人, 研究联盟和工业 4.0
工作组联合主席)
●决策优化
为了在全球市场上取得成功，在短时间内能够做出正确决定变得越来越关键。工业4.0提供了端到端的实时透明，使得工程领域的设计决策可以进行早期验证，并且既可以对干扰做出更灵活的反应，还可以对生产领域中公司的所有位置进行全局优化。
●资源生产率和利用效率
工业制造过程的总体战略目标仍然适用于工业4.0：在给定资源量（资源生产率）的前提下，得到尽可能高的产品输出；使用尽可能低的资源量，达到指定的输出（资源利用效率）。CPS 在贯穿整个价值网络的各个环节基础上，对制造过程进行优化。此外，系统可就生产过程中的资源和能源消耗或降低排放进行持
续优化，而不是停止生产。
●通过新的服务创造价值机会
工业4.0开辟了创造价值的新途径和就业的新形式，比如通过下游服务。智能算法可用于各种大量数据（大数据），这些数据是为了提供创新服务而由智能设备所记录的。尤其是对于中小企业和初创公司来说，有显著的机遇发展B2B（企业对企业）服务。
●应对工作场所人口的变化
通过工作组织和能力发展计划相结合，人与技术系统之间的互动合作将为企业提供新的机会，将人口变化转化为自身的优势。面对熟练劳动力的短缺和日益多样化的劳动力（如年龄、性别和文化背景），工业4.0将提供灵活多样的职业路径，让人们的工作生涯更长，并且保持生产能力。
●工作和生活的平衡
使用CPS的公司更加灵活的工作组织模式，意味着它们可以很好地满足员工不断增长的需求，让员工在工作与私人生活之间，以及个人发展与持续的职业发展之间实现更好的平衡。例如，智能辅助系统将提供新的组织工作的机会，即提供一种灵活的新标准以满足公司的需要和员工个人的需求。随着劳动力规模的缩减，CPS公司在招聘最优秀员工方面将具备明显优势。
●高工资仍然具有竞争力
工业4.0的双重战略将使得德国保持供应商的领先地位，并且成为工业4.0解决方案的主导市场。
然而，工业4.0不会对相关行业构成纯技术层面或与信息技术相关的挑战。不断变化的技术也将会对组织方面带来深远影响，它提供了开展创新的商业和企业模式、提高员工参与度的机
会。20世纪80年代初，通过将可编程逻辑控制器（PLCs）应用于制造技术，使制造自动化更加灵活，与此同时，通过采用一种基于社会伙伴关系的方法、管理对劳动力的影响，德国成功地进行了第三次工业革命。德国强大的工业基础、成功的软件产业和在语义技术方面的诀窍意味着德国可以很好地实施工业4.0。德国有可能克服目前的障碍，如技术接受问题或劳动力市场熟练工人数量有限的问题。然而，只有所有利益相关方共同努力，挖掘物联网和服务为制造业带来的潜力，才有可能确保德国工业的未来。
自2006年以来，德国政府已在其高技术战略下推动物联网和服务。一些技术项目已经成功启动。工业科学研究联盟正在利用工业4.0计划跨部门推进这一举措。在执行过程中下一步顺理成章的是建立第四次工业革命平台，由德国信息技术、通讯、新媒体协会(BITKOM)、德国机械设备制造业联合会(VDMA)以及德国电气和电子工业联合会(ZVEI)三个专业协会共同建立秘书处。下一步的任务就是为关键的优先主题制定研发路线图。
确保德国制造业的未来——这是工业 4.0平台的合作伙伴确立的目标。该平台邀请所有相关的利益方继续探索工业4.0带来的机遇，只有这样，我们一起才可以帮助确保成功实施工业4.0的革命前景。
2愿景：工业4.0作为智能、网络化世界的一部分
在一个“智能、网络化的世界”里，物联网和服务网（the Internet of Things and Services）将渗透到所有的关键领域1。这种转变正在导致智能电网出现在能源供应领域，可持续移动通信战略领域（智能移动性，智能物流）和医疗智能健康领域。在整个制造领域中，贯穿整个智能产品和系统的价值链网络的垂直网络、端到端工程和横向集成将成为工业化第四阶段的引领者—即“工业4.0”
工业4.0的重点是创造智能产品，程序和过程。其中，智能工厂构成了工业4.0的一个关键特征。智能工厂能够管理复杂的事物，不容易受到干扰，能够更有效地制造产品。在智能工厂里，人、机器和资源如同在一个社交网络里一般自然地相互沟通协作。智能产品理解它们被制造的细节以及将被如何使用。它们积极协助生产过程，回答诸如“我是什么时候被制造的”“哪组参数应被用来处理我”“我应该被传送到哪”等等问题。其与智能移动性，智能物流和智能系统网络相对接将使智能工厂成为未来的智能基础设施中的一个关键组成部分。这将导致传统价值链的转变和新商业模式的出现2。
因此，工业4.0不应被孤立地对待，而是应该被看作是一系
1在2009年，工业-科学研究联盟确立了五个主要关键领域：气候/能源，人口流动，健康，安全和通信，更多信息参见：http://www.forschungsunion.de
2自第三次工业革命以来，ICT不仅被用于制造业中以使成本和效率最优，而且也被用于制造业相关或重叠的领域中，如物流，诊断，质保，维护，能源管理和人力资源规划等。但是随着时间推移，不同的IT系统各自独立发展，他们结构的独立演变和封闭属性又意味很难将他们整合。这将使得全面的IT系统和柔性的再分配制造系统很难实现，这也就意味着不能更加方便地利用这些系统所带来的便利。而在工业4.0中，这些限制都将不存在。
列需要采取行动的关键领域中的一个。所以，工业4.0应在跨学科状态下加以实施，并与其他关键领域展开密切合作。（见图2）。
图2：工业4.0和智能工厂----物联网和服务网的一部分
2.1塑造工业4.0愿景
实现整个模式的转变，需要将工业4.0作为一个长期的项目来实施，并将是一个渐进的过程。在整个过程里，保留现有制造业体系的核心价值将是一个关键。与此同时，从工业化的早期阶段（参考第3章和第5.4章）汲取经验也是必需的。然而，导致重大飞跃的创新也有可能出现在一些个别行业。
如果德国工业要生存和发展，在推进第四次工业革命中就需要发挥积极的作用，因此，借助德国工业和研究领域的传统优势将是非常必要的：
●机械和设备制造的市场领导力量
●全球瞩目的IT集群地
●在嵌入式系统和自动化工程领域领先的创新者
●一个高度熟练的和充满干劲的劳动力
●供应商和用户间距离相近且在某些领域紧密的合作
●先进的研究和培训设施
工业4.0的实施，目的是要拟定出一个最佳的一揽子计划，通过充分利用德国高技能、高效率并且掌握技术诀窍的劳动力优势来形成一个系统的创新体系，以此来促进现有的技术和经济潜力。工业4.0将重点聚焦以下方面：
●通过价值网络实现的横向集成
●贯穿整个价值链的端到端工程数字化集成
●垂直集成和网络化制造系统
这些方面将在第3章双重战略中详细阐述。
2.2在工业4.0下未来会是什么样子？
工业4.0将更加灵活更加坚强，包括工程最高质量标准、计划、生产、操作和物流过程。这将使动态的、实时优化的和自我组织的价值链成为现实，并带来诸如成本、可利用性和资源消耗等不同标准的最优化选择。而这些都需要恰当的规则框架、标准化接口和和谐的商业进程。
“物联网和服务网在制造业中
拥有巨大的创新潜力，如果我们
成功把基于网络的服务整合进
工业4.0，将极大地扩展这种潜
力。”
----Johannes Helbig博士，
Deutsche Post AG（德国邮政），
工业-科学研究联盟交流促进团
体成员
以下几个方面将构成工业4.0的核心特征：
工业4.0将在制造领域的所有因素和资源间形成全新的社会-技术互动水平。它将使生产资源（生产设备、机器人、传送装置、仓储系统和生产设施）形成一个循环网络，这些生产资源将具有以下特性：自主性、可自我调节以应对不同形势、可自我配置、基于以往经验、配备传感设备、分散配置，同时，它们也包含相关的计划与管理系统。作为工业4.0的一个核心组成，智能工厂将渗透到公司间的价值网络中，并最终促使数字世界和现实的完美结合。智能工厂以端对端的工
程制造为特征，这种端对端的工程制造不仅涵盖制造流程，同时也包含了制造的产品，从而实现数字和物质两个系统的无缝融合。智能工厂将使制造流程的日益复杂性对于工作人员来说变得可控，在确保生产过程具有吸引力的同时使制造产品在都市环境中具有可持续性，并且可以盈利。
●工业4.0中的智能产品具有独特的可识别性，可以在任何时
候被分辨出来。甚至当它们在被制造时，它们就可以知道整个制造过程中的细节。在某些领域，这意味着智能产品能半自主地控制它们生产的各个阶段。此外，智能产品也有可能确保它们在工作范围内发挥最佳作用，同时在整个生命周期内随时确认自身的损耗程度。这些信息可以汇集起来供智能工厂参考，以判断工厂是否在物流、装配和保养方面达到最优，当然，也可以应用于商业管理应用的整合。
●在未来，工业4.0将有可能使有特殊产品特性需求的客户直
接参与到产品的设计、构造、预订、计划、生产、运作和回收各个阶段。更有甚者，在即将生产前或者在生产的过程中，如果有临时的需求变化，工业4.0都可立即使之变为可能。
当然，这会使生产独一无二的产品或者小批量的商品仍然可以获利。
●工业4.0的实施将使企业员工可以根据形势和环境敏感的目
标来控制、调节和配置智能制造资源网络和生产步骤。员工将从执行例行任务中解脱出来，使他们能够专注于创新性和高附加值的生产活动。因此，他们将保持其关键作用，特别是在质量保证方面。与此同时，灵活的工作条件，将在他们的工作和个人需求之间实现更好的协调。
重大工业工程硕士生复试试题
2009年工业工程专业推免硕士生复试试题 英语翻译 一篇设施布置的英语短文要求翻译成汉语。 基础工业工程部分 1、某一给定时期的产出量与投入量之比（） 2、一个工人操作一台机床的时间是15s，机器工作时间是30s，则一个工人可以操作几台机 器（） 3、以下哪个属于辅助性动素（） 4、经过100次观测，求得某设备的开动率为75%，若取绝对精度为±3%，求观察次数（） 5、伸手向50cm处取M20的螺栓，MOD值为（） 6、工作抽样需要对操作者或机器进行（） 7、以下哪个不属于动作经济原则（） 8、以下哪个不属基础工业工程的应用范围（） 9、把物品分门别类放置，属于5s中的（） 10、 工程经济 1、在实际经济生活中，有些产品的市场价格不能反映项目的真实投入和产出，在这种情况 下，要进行工程经济分析，需采用（） 2、差额投资内部收益率小于基准收益率，则说明（） 3、常用的不确定分析方法有盈亏平衡分析、敏感性分析和（） 4、价值工程的目的在于提高产品的（） 5、从利润总额中扣除的税属于（） 6、利息支出属于（）费用 7、生产成本控制必须实行（） 8、盈亏平衡点越低表明（） 9、15年中每年年末应为设备支付350元维修费，年利率为12%，现应存入多少钱？应用哪 个公式求解（） 10、 系统工程 1、控制论的发展经历了三个阶段，请指出以下选项中不属于控制论范畴的选项（） 2、系统工程方法的特征包括：先总体后详细的设计程序、综合即创造的思想以及（） 3、切克兰德系统工程方法论的核心是：（） 4、不确定型决策分析的一般解决方法有：乐观法、悲观法以及，（） 5、霍尔的三维体系结构指包含了知识维、时间维，还包括：（） 6、系统工程的特点包括（） 7、系统的特性包括（） 8、系统生命周期的阶段可以划分为发展期、实现期以及（） 9、以下哪个说法正确（全部都正确）
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英国合同法复习资料
英国合同法复习资料 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
Lecture 1 Offer and acceptance I What is an offer? Key principles: An offer is a statement which objectively indicates that the offeror is prepared 900 pounds”P:“We agree to buy for the sum of 900 pounds asked by you” D refused to sell. Held: D is not b ound. P’s first telegram asked two questions and D answered only the second. D had made no promise, express or implied to sell. A statement of the minimum price at which a sell the house to you” and invited Gibson to fill in a form. Gibson filled in but council refused to sell. Held: No contract. The words “may be prepared to sell” are fatal to this. The Council did not make an offer but only invited offers and the tenant made a firm offer which was rejected by the Council. The tenant’s application was an offer rather than an acceptance. Recognized instances of invitations to treat Advertisements Key principles: Advertisements are normally invitations to treat because it is clear that the each. No details as to quantity. Held: The ad did not amount to an offer to sell. after using the smoke ball as directed and that to show its sincerity it had deposited ￡1000 in a bank account. P used the smoke ball, but nevertheless caught flu. Held: the ad was an offer to the world which was accepted by P when she used the smoke ball as directed. She was entitled to the ￡100. Shop displays Key principles: the display of goods for sale on a supermarket shelf is an invitation to treat, and Held :As a general rule, display of flick knife in a shop window is an invitation to treat and not supervision of a registered pharmacist. In this shop, the pharmacist could refuse to allow the purchase at the cash desk.
工业工程专业英语1-3单元翻译
Professional English for Industrial Engineering Chapter1 Unit3翻译 姓名： 专业：工业工程 班级： 学号： 完成日期：2015-10-31
Chapter 1 Unit 3 Academic Disciplines of Industrial Engineering 五大主要工程学科和它们的发展 在美国，有五个主要工程学科（土木、化学、电工、工业、机械），它们是早在第一次世界大战时就出现的工程分支学科。这些进步是世界范围内发生的工业革命的一部分，并且在技术革命的开始阶段仍在发生。 随着第二次世界大战的发展导致了其他工程学科的发展，比如核工程，电子工程，航空工程，甚至是电脑工程。太空时代导致了航空工程的发展。最近对环境的关注使得环境工程和生态工程也得到了发展。这些更新的工程学科经常被认为是专长学科包含“五大”学科，即土木，化学，电工，工业，和机械工程里的一种或多种。 和美国的情况不同，工业工程在中国属于第一层级管理科学和工程学科下面的第二级别的学科。 IE学科的开端 学科后来演变成工业工程学科是最初在机械工程系被作为特殊课程教的。首个工业工程的分部在1908年的宾夕法尼亚州大学和雪城大学被建立。（在宾夕法尼亚州的项目是短期存在的，但是它在1925年又重建了）一个在普渡大学的机械工程的IE选科在1911年被建立。一个更完整的工业工程学院项目的历史可能在资料中被找到。 在机械工程部有一个IE选科的实践是主要的模式直到第二次世界大战的结束，并且分离出来的IE部在整个上个世纪里的文理学院和综合大学里被建立。 早在第二次世界大战的时候，在工业工程方面，只有很少的毕业生水平的研究。一旦分开的学部建立之后，学士和博士级别的项目开始出现。 现代IE的教育—分支学科 今天，与过去相比，工业工程对于不同的人来说意味着不同的东西。实际上，一个发展一个突出的现代工业工程的方法是通过获得在它的分支学科和它怎么联系到其他领域的理解。如果在分支学科和工业工程相关联的领域之间有清楚的
电子信息工程专业英语作业3
Lesson eight 第八课 Ⅱ.翻译句子，并注意remain和above的词类和词义 2. In this case the voltage applied must remain unchanged. 在这种情况下，那个应用电压必须保持不变 4. If you take 3 from 8, 5 remain. 如果从8中拿走3，剩5. 6. The above property was discovered by Faraday. 法拉第发现以上性质。 8. Lenz states that the self-induced emf impedes any change of current and tends to support the former current value. The above is known as Lenz’s law. 楞茨陈述自感电动势阻止电流的变化而保持先前电流的值。上面就是我们所知的楞 次定律。 Ⅲ.翻译句子，注意some的词义 2. That radio receiver weighs some five kilograms. 那个无线接收器重五公斤。 4. Some element in the substance is not known. 物质中的一些元素是人们不知道的。 Ⅳ.翻译句子，注意句中one 的不同用法和词义。 2. This concept was discussed in Chapter One. 这个概念在第一张讨论过。 4. No one can lift this equipment. 没人能举起这件设备。 6. This chapter will deal with one of the three functions of a turning circuit. 这章我们将介绍螺旋电路三个功能中的一个。 8. Before one studies a system, it is necessary to define and discuss some important terms. 在研究一个系统之前，确定且讨论一些重要的术语是有必要的。 Ⅴ.画出句中的名词从句，说明其种类，并将句子译成汉语。 2. These experiments do not show which particles. 这些实验不能显示他们的粒子结构。 4. The operating point is determined by how much bias is used. 操作要点是被用多少偏压决定的。 6. It is not important how this voltage is produced. 这个电压是怎么产生的并不重要。 8. It may be questioned whether this approach is the best for the physicist. 这种方式最适合于医生可能会被质疑。 10. This ball may be used to determine whether that body is charged. 这个球可能用于检测是否身体是带电的。 12. It is known that charged particles emit electromagnetic waves whenever they are accelerated. 众所周知的当电子被加速他们就会发射电磁波。 14. The value of this factor determines how fast the amplitude of the current
委托翻译合同样本(官方版)
编号：QJ-HT-0465委托翻译合同样本(官方版) In order to clarify their rights and obligations, sign contracts to ensure that their legitimate rights and interests are not harmed. 甲方：_____________________ 乙方：_____________________ 日期：_____________________ --- 专业合同范本系列下载即可用---
委托翻译合同样本(官方版) 说明：该合同书适用于甲乙双方为明确各自的权利和义务，经友好协商签署合同，在合同期限内按照合同规定或者依照法律规定履行义务，保证权利双方合法权益不受损害，文档可下载收藏或打印使用（使用时请先阅读条款是否适用）。 委托翻译合同范文一 甲方:xx 乙方:xx 经甲乙双方友好协商，现就甲方委托给乙方完成的xx申报中文材料翻译成英文材料事项签订如下合同。 一、翻译稿件名称：xx材料。具体包括：1、拟建xx考察报告(含建设发展规划及规划图册);2、xx申报书;3、xx申报自评报告;4、xx风光片解说词。 二、工作时间：甲方于x年x月日前将需翻译的中文定稿材料交付乙方。乙方应于x年x月x日前将翻译好的英文成稿交付甲方。 三、交稿方式：乙方应向甲方提供英文成稿打印件及电子文本(文件格式：coredraw9.0排版)各一份。
四、合同总金额：合同全部工作任务总费用为xx元，大写人民币xx元整。甲方在签订合同之日起向乙方支付x万元，余款在乙方交付成稿并经甲方验收后一次性结清。 五、翻译质量：乙方保证翻译成稿质量，做到忠实原文、翻译准确、语句通顺、行文流畅，达到甲方提供给乙方的《xx综合报告》(英文版)的翻译水平。如双方对译文水平发生争议，由双方共同认可的第三方进行评判。 六、其它事项：乙方负责为甲方在xx申报国际评审会上作英文陈述，陈述费用不再另付。乙方在申报材料的英文翻译稿进行电脑排版时，需就排版格式等有关问题与甲方提供的印刷厂技术员进行联系沟通，以保证英文成稿的电子文本符合甲方印刷要求。 七、本合同自签订之日起具有法律效力，双方应共同遵守，否则由违约方赔偿对方由此造成的一切损失。 八、本合同未尽事宜，由双方友好协商解决。 九、本合同壹式肆份，甲乙双方各执贰份，具有同等法律效力。 甲方(签章)：乙方(签章)： 委托翻译合同范文二
哈工大工业工程专业英语翻译
《工业工程专业英语》 课文翻译 专业：工业工程 学号：11208401 姓名： 指导教师：赵，， 2014年12月
4.2 ERP系统的发展过程 现在，ERP系统无处不在，不仅应用在大型业务中，目前还由运营商们改良后应用在中小企业中。我们需要通过理解ERP系统及其当前体系结构的历史和发展来说明其发展变迁的成果。ERP的优点和缺点会影响它对市场的渗透，系统供应商已经为ERP的推动做好了市场定位和总体策略方面的准备。ERP系统在新的世纪中的应用和发展将依赖于其对客户关系管理、供应链管理一起其他拓展功能的扩充，还有与网络应用的结合。 简介 由微电子、电脑硬件和软件系统驱动的信息和交流的前所未有的增长影响了各种组织的电脑应用的方方面面。同时，公司环境与职能部门日益结合，需要为决策提供越来越多的内部功能数据流，包括及时有效的产品部件的供给、库存管理、清算账目、人力资源以及产品和服务分配等。在这样的条件下，组织管理者需要一个有效的信息系统来降低成本并优化物流，从而提高竞争力。无论是大企业还是中小企业，大家一致认为在复杂的全球化竞争中，及时获得正确的信息的能力能够给企业带来巨大的回报。 从19世纪80年代末到90年代初开始的新的软件系统作为企业资源规划应用在复杂的大型商业企业中从而在工业界中被人们所周知。这种复杂而昂贵，强力而专有的系统供不应求，而且需要根据企业的需求量身定制。很多情况下，ERP实施人员要企业重新设计他们的商业流程来调节软件模型中的物流，从而得到整个企业的数据流。与旧的、传统的自我内部设计的企业专门系统不同，这种软件解决方案结合了多种模型的商业附加包，在需要的时候可以作为附件添加到系统中或者从中删除。 电脑性能的显著提高以及网络给ERP的供应商和设计者们带来的前所未有的挑战，打破了企业与客户定制的隔阂，还包含超出企业内部网络的合作，外部系统需要通过网络来无缝连接。供应商已经许诺了许多的附加功能包，他们中的一些人已经在市场上表现出对这些挑战的接受态度。将产品不断再设计以及在ERP市场中推出新产品和方案是一个永不终止的过程。ERP运营商和客户以及认识到了将其附件按照开放的原则设计，提供可互换的模型，以及容许更简单的定制和客户交流的必要性。 ERP系统定义 企业资源规划系统或企业系统是业务管理软件系统目前，包括模块配套功能区，如计划，制造，销售，市场营销，分销，会计，金融，人力资源管理，项目管理，库存管理，服务，维修，运输和电子商务，架构软件便于模块的透明集成，提供企业内的所有功能之间信息。在运输和电子商务。该架构软件便于模块的透明集成，提供数据流包括良好的企业内的所有功能之间的信息以及与合作公司与通过更换或重新设计实现一个单一的集成系统，其大多是不兼容的传统信息系统。美国生产与库存管理协会（2001）这样定义了ERP系统：“针对物资资源管理、人力资源管理、财务资源管理、信息资源管理集成一体化的企业管理软件。”我们从出版物中摘录了几种定义来更好的解释这个概念：“ERP包含了一个商业软件包，它可以通过企业的财务、清算、人力资源、供应链和客户信息来使数据流无缝结合”（Davenport，1998）。“ERP是将一个组织中的财务和其他信息以及基于信息的流程整合在一起的信息配置系统。”（K&VH,2000）。“一个数据库、一个应用和一个贯穿整个企业的统一界面”（Tadjer，1998）。“ERP系统是为了运作一个组织的业务方便的集成和实时计划、生产，以及客户反馈而设计的基于电脑的系统（OLeary，2001）”。 ERP系统的发展
电子信息工程专业英语B篇译文
果粒橙 图解:译文“蓝色” Unit 6 The Principle of PCM PCM原理 Pcm is dependent on three separate operations, sampling, quantizing, and coding. Many different schemes for performing these three functions have evolved during recent years, and we shall describe the main ones. In these descriptions we shall see how a speech channel of telephone quality may be conveyed as a series of amplitude values, each value being represented, that is, coded as a sequence of 8 binary digits. Furthermore, we shall prove that a minimum theoretical sampling frequency of order 6.8 kilohertz(khz) is required to convey a voice channel occupying the range 300 HZ to 3.4 Khz. Practical equipments, however, normally use3 a sampling rate of 8 khz, and if 8-digits per sample value are used, the voice channel becomes represented by a stream of pulses with a repetition rate of 64khz. Fig .1-1 illustrates the sampling, quantizing, and coding processes. PCM的构成依赖于三个环节，即采样、量化和编码。近年来，人们对这三个环节的实现提出了许多不同的方案，我们将对其中的一些主要的方案进行讨论。在这些讨 论中，我们会看到话路中的语声信号是如何转换成幅值序列的，而每个幅值又被编码，即以8位二进制数的序列表示。而且，我们将证明，为了转换频率范围为300HZ— 3.4KHZ的话路信号，理论上最小采样频率须为6.8khz。但是，实际设备通常用8khz 的采样速率，而如果每个样值用8位码的话，则话路是由一个重复速率为64khz的脉 冲流来表示的。图1-1表示了采样、量化、编码的过程。 Reexamination of our simple example shows us that the speech signal of maximum frequency 3.4khz has been represented by a signal of frequency 64khz. However, if only 4-digits per sample value had been used, the quality of transmission would drop, and the repetition rate of the pulses would be reduced to 32khz. Thus the quality of transmission is dependent on the pulse repetition rate, and for digital communication systems these two variables may be interchanged most efficiently. 让我们再研究一下上面提到的简单例子。可以看出，最高频率为3.4khz的话音信号适用64khz的（脉冲流）信号来表示的。但是，如果每个样值中用4位（码）表示，则传输质量会下降，而脉冲的重复速率也将减小到32khz。因而传输质量是取决于脉 冲重复速率的。对于数字通信系统，这两个量之间极明显的互相影响着。 Digital transmission provides a powerful method for overcoming noisy environments. Noise can be introduced into transmission patch in many different ways : perhaps via a nearby lightning strike, the sparking of a car ignition system, or the thermal low-level noise within the communication equipment itself. It is the relationship of the true signal to the noise signal, known as the signal-to-noise ratio, which is of the most interest to the communication engineer.Basically, if the signal is very large compared to the noise level, then a perfect message can take place; however, this is not always the case. For example, the signal received from a
各专业的英文翻译
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合作协议(中英文翻译)
编号：_______________本资料为word版本，可以直接编辑和打印，感谢您的下载 合作协议(中英文翻译) 甲方：___________________ 乙方：___________________ 日期：___________________ 说明：本合同资料适用于约定双方经过谈判、协商而共同承认、共同遵守的责任与 义务，同时阐述确定的时间内达成约定的承诺结果。文档可直接下载或修改，使用 时请详细阅读内容。
Technical Cooperation Agreement 甲方：XX油脂化学有限公司 Party A: XX Grease Chemical Co. , Ltd. 地址：XX高新技术工业园 Address: XXHigh-tech Industrial Park 法定代表人：XXX Legal Representative: XXX 乙方： Party B: 地址： Address: 本协议合作双方就组建技术研发团队事项，经过平等协商，在真实、充分地 表达各自意愿互惠互利的基础上，根据《中华人民共和国合同法》的规定，达成如下协议，并由合作各方共同恪守。 This Agreement, concerning the setting up of a technical research and development team, is made according to the Contract Law of PRC regulations and entered into through equal negotiation by both Parties as the free and full expression of their own wishes to mutual benefits, and to this end both Parties shall abide by this Agreement as following. 第一条、甲方同意雇用乙方为新产品研发技术顾问。乙方同意为甲方提供技术顾问服务。 Article 1: Party A hereby agrees to employ party B as the technical consultant for the new product research and development. Party B hereby agrees to offer technical consultation service to Part A. 第二条、甲方同意每月支付乙方的研究费用，包括：薪资、办公费、检测费、差旅费以及其他相关费用。 Article 2: Party A hereby agrees to pay Party B for the research each month, including salaries, administrative expenses,detection cost, traveling expenses and other cost associated. 第三条、乙方有责任为甲方提供相关国内外技术及市场信息，并及时答复甲方技术上所遇到的问题。 Article 3 : Party B is responsible to provide relevant technical and market information home and abroad and is ready to answer any technical problem frequently asked by Party A. 第四条、乙方有义务向甲方提供有关个人简历和相关证明材料，甲方要尊重乙方个人隐私，有义务妥善保管相关材料。 Article 4: Party B shall has the obligation to provide Party A with any relevant personal resume and reference documents as necessary.Party A shall respect the personal privacy of Party B and has the obligation to properly keep those materials. 第五条、乙方同意所研发的产品所有知识产权归甲方所有，乙方不得将相关技术信息泄露给任何第三方，否则需要承担一切法律后果。
周跃进工业工程专业英语翻译-全十章---副本
第一章 IE中的角色 工业工程是新兴的经典和新颖的将计算解决复杂和系统性的问题，在今天的高度科技世界职业之一。，特别是在中国快速发展的经济和其作为世界制造业中心的演技，为IE浏览器的需求将增加，并不断扩大和迫切。 生产系统或服务系统，包括输入，转换和输出。通过改造，增加值的增加，系统的效率和效益都有所提高。转化过程中所使用的技术和管理科学以及它们的组合依靠。 管理生产系统的服务体系，是一个具有挑战性和复杂的，行为科学，计算机和信息科学，经济，以及大量的主题有关的基本原则和技术，生产和服务系统的技术。 对于IE毕业生的需求 工业工程课程设计准备的学生，以满足未来中国的经济和和谐社会建设的挑战。许多即毕业生（IES），事实上，设计和运行现代制造系统和设施。其他选择从事服务活动，如健康，?ìcare交付，金融，物流，交通，教育，公共管理，或咨询等。 为IE毕业生的需求比较旺盛，每年增长。事实上，对于非法入境者的需求大大超过供给。这种需求/供给不平衡是为IE大于其他任何工程或科学学科，并预计在未来多年存在。因此，over165大学或学院于2006年在中国开设了IE浏览器程序。 教科书的目标 这本教科书的主要目的是引入系统化的理论和先进的技术和方法，工业工程，以及他们的英语表达有关科目。教科书的另一个目的是加强和改进学生，AOS与工业工程专业英语文献的阅读和理解能力。 工程与科学 怎么这两个词，?úindustrial，?ùand，?úengineering，?ùget相结合，形成长期，?úindustrial工程，非盟是什么？工业工程和其他工程学科之间的关系，企业管理，社会科学？为了了解工业工程的作用，在今天，AOS经济和知识为基础的的时代，它是有利于学习，希望在IE的演变历史的发展，有许多半途而废写历史发展的工程。治疗本单位是短暂的，因为我们的利益，在审查工程发展的意义，尤其是作为一个专业工业工程的，更完整的历史参考。工程与科学发展并行，相辅相成的方式，虽然他们是电机始终以同样的速度，而科学是有关基本知识的追求，工程与科学知识的应用关注问题的解决方案，并，?úbetter生活的追求，?ù.Obviously，知识不能被应用，直到它被发现的，一经发现，将很快投入使用，在努力解决问题，工程在新知识的地方，提供反馈，以科学因此，科学和工程工作在手的手。 工程应用 - 工具 虽然“科学”和“工程”各有特色，为不同学科，在某些情况下，?úscientist，非盟和?úengineer，非盟可能是同一个人。这是在更早的时候，尤其是当有很少沟通的基本知识的手段。发现知识的人也把它用。 当然，我们也想到如此出色的成绩，在埃及的金字塔，中国长城，罗马的建设项目，等等，当我们回顾早期的工程成就。这些都涉及一个令人印象深刻的应用程序的基本知识。 正如根本，但是，不作为众所周知的成就。斜面，弓，螺旋状，水车，帆，简单的杠杆，以及许多其他方面的发展都非常希望在工程师，AO努力提供更好的生活。 工程的基础 几乎所有的工程发展到1800年之前与物理现象：如克服摩擦，起重，储存，搬运，构造，紧固后的发展，关注与化学和分子现象：如电力，材料，热加工工艺性能，燃烧，和其他的化学过程。 几乎所有的工程发展的基本原则是在数学方面取得的进展。，准确地测量距离，角度，重量和时间的程序进行了细化，实现了更大的成就。
通信与信息工程英语教程翻译
A business survives and thrives on information: information within the organization and information changed with suppliers, customers,and regulators. Moreover, the information needs to be consistent, accessible, and at the right location. We consider information in four forms-voice, data, image, and video-and the implications of distributed requirements. The term voice communications refers primarily to telephone related communications. By far the most common form of communication in any organization and for most personnel is direct telephone conversation. The telephone has been a basic tool of business for decades. Telephone communications has recently been enhanced by a variety of computer-based services, including voice mail and computerized telephone exchange systems. V oice mail provides the ability to send, forward , and reply to voice messages nonsimultaneously , and it has become a cost-efficient tool even for many midsize organizations. It provides saving on answering machines and services as well as more responsive service to customers and suppliers. Advances have also been made in computerized telephone exchange systems, including in-house digital private branch exchanges(PBX) and Centrex systems provided by the local telephone company. These new systems provide a host of features, including call forwarding, call waiting, least-cost routing of long-distance calls, and a variety of accounting and auditing features. The term data communications is sometimes used to refer to virtually any form of information transfer other than voice. It is sometimes convenient to limit this term to information in the form of text(such as reports, memos, and other documents) and numerical data(such as accounting files). The rapid changes in technology have created fresh challenges for management in making effective use of data communications. We will briefly outline the changes in technology in transmission, networks, and communications software that present the manager with new powerful business tools but also the necessity of making choices among complex alternatives. 一个企业生存和蓬勃发展的信息：在改变与供应商，客户和监管机构的组织和信息的信息。此外，对信息的需求是一致的，访问，并在合适的位置。我们认为，在四种形式的语音，数据，图像，视频和分布式需求的影响的信息。 长期的语音通信，主要是指以电话相关的通讯。迄今为止最常见的沟通形式中的任何组织和大多数工作人员是直接的电话交谈。电话已几十年来的基本的业务工具。电话通讯最近已加强各种以计算机为基础的服务，包括语音邮件和程控电话交换系统。语音信箱提供的能力，发送，转发和回复语音邮件nonsimultaneously，它已成为一个成本效益的工具，甚至许多中小型组织。提供节省答录机和服务，以及更快捷的服务客户和供应商。程控电话交换系统，包括内部数字专用分支交换机（PBX）和本地电话公司提供的Centrex系统也取得了进展。这些新系统提供主机的功能，包括呼叫转接，呼叫等待，长途电话的最低成本路由，各种会计和审计功能。 长期的数据通信有时被用来指几乎任何其他信息传输比语音形式。有时可以很方便限制这个术语在文本形式的信息（如报告，备忘录和其他文件）和数字数据（如会计档案）。已创建管理新的挑战，在有效地利用数据通信技术的迅速变化。我们将简要概述在传输技术的变化，网络和通信软件，经理提出新的强大的商业工具，但也使复杂的替代品之间的选择的必要性。
轮式军用车辆转向半径对车辙形成的影响(车辆工程专业英语翻译)
车辆工程专业英语翻译 (胡凯俊M060113103) 轮式军用车辆转向半径对车辙形成的影响 Kun Liu a, Paul Ayers a, Heidi Howard b, Alan Anderson b a美国田纳西州大学土壤科学与生物工程系2506 E.J. Chapman Drive, Knoxville, TN 37996, USA b美国军事工程研究与发展中心.结构工程实验室2902 Newmark Drive,Champaign, IL 61822, USA 摘要： 车辙是由于轮胎在地面上行走而形成的洼地或凹槽，车辙会对地面和植被产生严重的影响，并且降低车辆的机动性能，在本文中，车辙深度和宽度是衡量车辙的重要指标，有一种新的指标，车辙指数，它是结合了车辙深度和宽度而提出的。一种轻型装甲车和一种高机动多用途汽车将被用于测试车辆转弯半径对车辙深度、宽度和车辙指数的影响，这两种车辆将以不同速度螺旋前进，车辆在盘旋过程中每秒采集到不同的GPS数据，沿着车辆盘旋轨迹每4-7米手工记录下车辙的尺寸。地面测试结果显示，车辙深度、宽度和车辙指数随着转弯半径的减小而增大，特别是在转弯半径小于20米的时候，车速会影响轻型装甲车辆车辙的形成，但高机动多用途车辆的车辙并未受到影响。 1 引言 越野车辆会形成车辙，它是由轮胎在地面行走而成的洼地或凹槽，是由土壤的压缩或分离形成，其土壤的压缩是由于受到地面的垂直力，土壤的分离是由于垂直力使得地面承受能力达到极限，地面的横向力和纵向力使得土壤分离并形成车辙，纵向力产生轮胎打滑进而分离土壤，车辆转弯过程中会增加地面的横向力，使得土壤脱离轮胎轨迹并沿转弯方向相反的地方移动。 车辙会对地面和植被产生重要的影响[1，2]，车辙会影响原生植物的根系从而减缓植被的生长[3，4]，车辙会通过集中径流和增加腐蚀产生环境危害[5]，车辙会降低车辆的机动性能[6]。 车辙对车辆的影响可以用车辙宽度来衡量，它是地面行车轨迹所测得的一个宽度，车辙深度是行车轨迹地面到邻边平整地面的一个垂直距离，Durham[7]测试驱动轮在松软地面上的转向工况，他发现车辆转角是决定下沉系数的次要因素，在给定机动参数的沙地上（包括经验参数、地面强度、车重、轮胎尺寸、和轮胎变形量），下沉系数会随车轮转角的增大而增大。Braunack和Williams[8]发现车辙深度会随着路径和转角的增加而增加，他们是在不同的地面强度和湿度条件下M113装甲运兵车和豹式坦克进行转向机动测试得出的。Ayers[4]用M113装甲运兵车进行了三种转向半径的试验，分别是直行、平稳转向和紧急转向，结果显示转向半径的减小（紧急转向）会增加地面的干扰和车辙的痕迹，且行车轨迹和土壤的堆积宽度及深度随紧急转向而增加（图1）。Halvorson et al[9]研究M1A2坦克行车轨迹对地面压缩及其越冬后的变化，他们发现冬天过后转向车辙比直行车辙的内在干扰更加强烈，平稳转向车辙对比直行车辙也是如此。Aflleck et al[10]指出，车辆在转向比直行过程中对地面的干扰更具重要而不同的意义，用一辆斯特莱科汽车测试其影响，包括盘旋和多样通过测试，Ahleck [11]参与了轮式和履带式车辆车辙深度的测量，调查研究车辙深度和土壤强度以及车辆机动性之间的关系，她发现车辆转弯时比直行过程中地面土壤移除的量要高很多，Althfoll 和Thien[3]应用随机化完全区组设计研究了M1A1坦克对地面质量、生物及植被特性的影响，其方法包括选择的四种路径（十字路、内路、直路和弯路）以及两种地面条件（干地和湿地）。他们发现外侧车轮形成的车辙比内侧车轮所形成的的要更加强烈。 Shoop et al[1]应用北大西洋公约组织的