红外遥控智能小车系统设计开题报告

安徽建筑工业学院机械与电气工程学院

本科毕业设计（论文）开题报告

课 题：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 专 业：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 班 级：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 学生姓名：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 学 号：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 指导教师：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 填表日期：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

安徽建筑工业学院机械与电气工程系

二○一二年二月 制表

机械设计制造及其自动化

红外遥控智能小车系统的设计 08机械（4）班 08210010428 2012年3月7日 吴跃波 张军

说明

1.抓好毕业设计（论文）的开题报告是保证毕业设计（论文）质量

的一个重要环节。为了加强对毕业设计（论文）的过程管理，规范毕业设计（论文）的开题报告，特印发此表。

2.毕业生一般应在毕业设计前期准备过程中，通过文献调研，主动

跟指导教师讨论，完成毕业设计（论文）的开题报告。

3.此表经过指导教师和有关人员签字后，一份由指导教师保存，一

份交系教务办公室，一份上交教务处。

4.毕业生在毕业设计（论文）答辩时，必须提交这份毕业设计（论

文）开题报告。

一简表

学生简况姓

名

张军

性

别

男出生年月1992.1 入学时间2008.9

学

号

08210010428 专业机械设计制造及其自动化

班

级

08机械（4）班

毕业设计︵论文︶课题名

称

红外遥控智能小车系统的设计

课

题

来

源

指导老师拟定

类

型

综合类

设计

内容和意义摘

要

智能车辆是集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,是智能交通系统的一个重要组成部分。它在军事、民用、太空开发等领域有着广泛的应用前景。

本文对红外智能小车的硬件系统、导航控制以及多传感器数据融合等相关技术进行了研究,设计实现了一个基于AT89C51处理器的红外遥控智能小车运动控制硬件电路,来实现小车的前进、后退和左右转向等功能。

二选题依据

1.阐述该选题的研究意义，分析跟该课题有关的国内外研究概况和发展趋势。

随着计算机、微电子、信息技术的快速进步，智能化技术的开发速度越来越快，智能度越来越高，应用范围也得到了极大的扩展。在海洋开发、宇宙探测、工农业生产、军事、社会服务、娱乐等各个领域。智能电动小车系统以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科。主要有路径识别、角度控制及车速控制等功能模块组成。同时，当今机器人的技术发展的如火如荼，其应用在国防等众多领域得到广泛开展。神五、神六等升天、无人飞船等等无不得益于机器人技术的迅速发展。一些发达国家已把机器人制作比赛作为创新教育的战略性手段。如日本每年都要举行诸如“NHK杯大学生机器人大赛”、“机器人足球赛”等各种类型的机器人制作比赛，参加者多数为学生，目的在于通过大赛全面培养学生的动手能力、创造能力、合作能力和进取精神，同时也普及智能机器人的知识。从某种意义上来说,机器人技术反映了一个国家综合技术实力的高低,而智能电动小车是机器人的雏形,它的控制系统的研制将有助于推动智能机器人控制系统的发展，同时为智能机器人的研制提供更有利的手段。

随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子竞赛和省内电子竞赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。设计的智能电动小车能够实现在行驶中自动寻迹。

2.国内外主要参考文献（列出作者、论文名称、期刊名称、出版年月）。

[1] 杨永辉．《现代电子技术》[J] ．智能小车的多传感器数据融合.2005．

[2] 张立．《电子世界》[J]．电动小车的循迹． 2004

[3] 何立民．单片机初级教程[M]．北京:北京航空航天大学出版社，1999

[4] 强锡富，《传感器》，机械工业出版社，2004.1。

[5] 刘瑞新.单片机原理及应用教程（M）.机械工业出版社，2003,7

[6] 武庆生，仇梅.单片机原理与应用（M）.电子科技大学出版，1998,12

[7] 张立．《电子世界》[J]．电动小车的循迹． 2004

[8] 赵家贵．付小美．新编传感器电路设计手册[M]．北京：中国计量出版社,2002

[9] 刘瑞新.单片机原理及应用教程（M）.机械工业出版社，2003,7

三研究内容

（l) 红外遥控智能小车系统方案设计；

（2）红外智能小车硬件系统电路原理图；

（3）红外智能遥控小车软件控制设计；

（4）proteus仿真红外智能小车设计结果。

四研究方案

本系统以AT89C51单片机为核心的控制电路，采用模块化的设计方案，利用红外遥控器代替开关按键控制小的启动和停止，能够轻松自如的实现小车的启动停止、左转、右转和前进后退等功能，

红外遥控模块

电机驱动模块红外接收模块

AT89C51

循迹模块显示模块

系统控制框图

五工作进度的大致安排

1-3周了解设计任务，调研本课题相关文献并翻译。4-6周毕业实习。

7-9周确定智能小车系统的设计方案。

10-14周完成智能小车系统电路图。

15-16周完成智能小车系统数据处理和仿真出结果。17-18周完成论文、准备资料答辩。

六设计成果

1.硬件系统电路原理图；

2.软件设计；

3.proteus仿真结果；

4.毕业设计论文.

5.外文翻译.

指导教师意见

指导教师签名：日期：系教学委员会意见

主任签名：日期：