(完整版)基于CATIA的三维工厂毕业设计论文

1 绪论

三维工厂设计的原理就是通过辅助设计系统，在计算机上建立一套完整的工厂模型，并对该模型进行循环滚动的设计和检查，以发现并修改设计过程中的不合理成分，最终建立一个完美的工厂模型，并从中生成平面图、详图、剖面图、立面图、料表等各种设计产品文档。这一理论是非常诱人的，但是要实现这一目标，必须要有功能强大的专业软件作为开发平台，此外，还要有具备扎实专业知识的人员来使用。它如同一个庞大而复杂的机器，各个部件的运转以及部件之间的协调，都需要精心呵护才能达到预期目标。

一个企业要想保持长期发展，就必须不断进行产品创新和业务流程再造。CADCAM是技术创新的重要手段之一，也是工厂设计等工业工程领域的有力辅助工具。作为一个完全集成化的软件系统，CATIA以其精确可靠的解决方案为工厂设计提供了完整的2D3D参数化建模，为用户提供了严密的无纸化工作环境，从而帮助用户达到了缩短生产周期，提高产品质量，降低生产成本的目的。

1.1 设施物流

当前，随着全球制造业向中国的转移，制造企业间的竞争更加激烈。对现代制造业而言，降低产品成本是企业在竞争中取胜的关键环节。合理规划企业设施的总体布局，实现工厂运输及物流系统的合理化，可以大大减少物流费用，对降低成本具有直接影响，工厂物流系统的优化与改造已成为众多制造企业管理者关注的焦点。

设施规划特别是其中的工厂设计着重研究工厂总平面布置、车间布置及物料搬运等内容，其目标是通过对工厂各组成部分相互关系的分析，进

行合理布置，得到高效运行的生产系统，获得最佳的经济效益和社会效益。工厂作为一个生产系统是由人员、设备、技术等多种因素所构成，整个系统的效益即总投入与总产出之比应尽可能达到最高水平。因此，工厂布置设计就是一项多因素、多目标的系统优化设计课题。

由于社会需要的多样性，生产不同产品工厂的模式必然存在着差异，这就，给工厂布置设计带来了难题。系统布置设计(SLP)方法提供了一种以作业单位物流与非物流的相互关系分析为主线的规划设计方法，采用一套表达力极强的图例符号和简明表格，通过一套条理清晰的设计程序进行工厂布置设计。这种方法为设施设计人员与生产管理人员广泛采用，实践效果良好。系统布置设计不是一种严密的设计理论，而是一套实践性非常强的设计模式和规范的设计程序。

在新建工厂或老厂改扩建时，采用一定的技术手段和方法对工厂总体布局及设施规划过程中的物流系统进行全面分析是非常必要的。在已确定的工厂空间产所中，通过将厂房、仓库、工厂大门、厂内道路、机器设备及各种辅助设施等生产要素进行合理安排和布置，使物流路线短捷，可以提高物料在场内运输、流转的效率，降低物流费用，从而降低产品的生产成本。

1.2 设施规划的性质与意义

1.2.1 研究性质

新建企业需要进行工厂布置。老企业随着产品的更新换代，品种产量的变化，新技术新工艺的应用，都需要对原有生产系统进行调整，改进原有的平面布置。

1)、新建与扩建企业

一旦选定了厂址，就需要进行全面的工厂布置。

2)、产品需求的变化

当产品需求量远远超过了现有生产系统生产能力时，就需要新建或扩建厂房。而产品需求量发生较小变化时，会使得原有生产系统出现不平衡现象，因此需要对生产系统进行调整。

3)、产品的更新与新产品开发

新产品投入生产后，原有生产系统的平衡被打破，而且新产品往往要求新的设备或新的生产线，因此需要对原有布置重新作出调整。

4)、新技术新工艺的引入

新技术新工艺的引入往往改变原有的生产工艺过程，进而影响物流系统工作状态，此时需要对生产系统进行改进乃至重新布置。

5)、生产系统发现薄弱环节

物流系统显著不合理，也有必要进行局部的平面布置。

此外，还有许多诸如安全因素、环境因素等都可能要求对生产系统进行重新布置。

1.2.2 研究意义

合理的平面布置，能够充分发挥生产系统的生产能力。若一个不合理的平面布局投入使用就需要经常改建和调整，会给生产造成混乱，阻碍生产效率的提高，因而增加生产成本。最佳的生产系统布局可以取得以下效果：

第一，缩短流程时间：由于各台生产设备保持有机联系的布置，可以减少浪费与不合理，便于提高生产率。

第二，减少在制品：由于物流均衡，减少了生产线上的在制品停留时间，减少了生产中间的库存。

第三，提高生产设备的利用率：由于生产设备能力和负荷均衡，便于

提高设备利用率。

第四，减少搬运作业量：减少生产线上在制品数量、停留时间及搬运交叉现象，可以减少搬运作业量，并能确保安全。

第五，提高生产柔性：对于多品种小批量生产，采用适当的设备布置形式，生产线易于扩大与补充，具有一定的柔性。

2 设施规划与布置设计

2.1 设施规划设计

设施规划与设计从“工厂设计"发展而来，重点探讨各类工业设施、服务设施的规划与设计概念、理论及方法，是工业工程学科的一个重要领域。在现代社会，社会需求朝着多样化方向发展，产品的更新换代周期迅速缩短，市场竞争日趋激烈，每个企业都面临着严重的挑战。加快新产品投放市场速度，提高产品质量，降低产品生产成本，是关系到企业兴衰存亡的大问题。如何提高企业的竞争力，是现代管理科学的中心课题。

设施规划与设计以企业生产系统的空间静态结构(布局)为研究对象，从企业动态结构——物流状况分析出发，探讨企业平面布置设计目标、设计原则，着重研究设计方法与设计程序(步骤)，使企业人力、财力、物力和物流、人流、信息流得到最合理、最经济、最有效的配置和安排，从根本上提高企业的生产效率，达到以最少的投入获得最大效益的目的。

由于各种工厂之间存在很大的差别，“工厂设计"一直没有形成系统的理论及知识体系，因而从事工厂设计的技术人员往往从经验出发，用简单的生产流程的观点实现工厂布置，使得设计结果难以满足生产要求，更难取得最佳的设计方案。随着研究的深入及系统工程、运筹学、计算机技术的发展应用，近年来形成了一些先进的设计方法，其中最具代表性的是缪

瑟(R·Muther)的“系统布置设计”(即SLP—systematic Layout Planning)法，使工厂布置设计由定性阶段发展到定量阶段，相关技术也广泛应用于各种生产系统与服务系统，从而使设施规划与设计从工业工程中分支出来，形成了一个完整的学科体系。

设施规划总的目标是：使人力、物力、财力和人流、物流、信息流得到最合理、最经济、最有效的配置和安排，即要确保规划的企业能以最小的投入获得最大的效益。无论是新设施的规划还是旧设施的再规划，典型的目标是：简化加工过程，有效的利用设备、空间、能源和人力资源，最大限度地减少物料搬运，缩短生产周期，力求投资最低，为职工提供方便、舒适、安全和职业卫生的标准条件。上述目标之间往往存在相互冲突，必须要用恰当的指标对每一个方案进行综合评价，达到总体目标的最优化。

2.2 设施布置设计

设施布置设计是指根据企业的经营表和生产纲领，在已确定的空间场所内，按照从原材料的接受、零件和产品的制造、成品的包装、发运等全过程，力争将人员、设备和物料所需要的空间做最设当的分配和最有效的组合，以获得最大的经济效益。

设施布置包括工厂总体布置和车间布置。作为物流工程的重要领域，设施布置设计是决定企业长期运营效率的重要决策，它是将系统各部门按照系统中工作（物料或顾客）移动的情况来布置的。设施布置设计对生产系统极为重要，据测算，工厂生产总运营成本的20%—50%是与物料搬运和布置有关的成本。采用有效的布置方法，可以使这些承包降低30%，甚至更多。

2.2.1 布置设计原则

设施布置的原则有：

?整体综合原则；

?移动距离最小原则；

?流动性原则；

?空间利用原则；

?柔性原则；

?安全原则。

2.2.2 布置设计方式

典型的布置方式有：

?工艺原则布置;

?产品原则布置；

?固定工位布置。

2.3 系统布置设计（SLP）

工厂布置的方法和及时医治是工业工程领域不断探索的问题。自工业革命以来研究出了许多手工设计、数学分析和图解技术。20世纪60年代以来，又发展了计算机辅助工厂布置。在众多的布置方法中，物流处于重要地位，把寻求最佳物流为解决布置问题的主要目标。

工厂布置的程序和方法，以1961年里查得谬瑟提出的系统布置设计(即SLP—systematic Layout Planning)最为著名，应用十分普遍。这是一种条理性很强、物流分析与作业单位相互关系密切程度分析相结合、求得合理布置的技术。

采用SLP法进行工厂总平面布置的首要工作是对各作业单位之间的相互关系作出分析，包括物流与非物流的相互关系，综合得到作业单位相互关系表,然后，根据相关图中作业单位相互关系的密切程度，决定各作业单位之间距离的远近，安排各作业单位的位置，绘制作业大为位置相关图，

将各作业单位实际占地面积与作业单位相关图结合起来，形成作业单位面积相关图；通过作业单位面积相关图的修正和调整，得到若干可行的布置方案；最终采用加权因素对各方案进行评价择优，并对每个因素进行量化，得分最多的布置方案就是最佳方案。

2.3.1 系统布置设计要素及阶段

在SLP方法中，Richard·缪瑟将研究工厂布置问题的依据和切入点归纳为五个基本要素，抓住这些就是解决布置问题的“钥匙”。五个基本要素是：P产品(材料)②Q数量(产量)③R生产路线(工艺过程顺序)④S辅助部门(包括服务部门)⑤T时间(时间安排)。

P_Projects指系统物料的种类。在生产系统中P是指待布置工厂将生产的商品、原材料或者加工的零件和成品等。这些资料由生产纲领和产品设计提供，包括项目、品种类型、材料、产品特征等。产品这一要素影响着生产系统的组成及其各作业单位间相互关系、生产设备的类型、物料搬运方式等方面。

Q_Quantity指数量。在生产系统中指所生产的产品的数量，也由生产纲领和产品设计方案决定，可以用件数、重量、体积等来表示。产品这一要素影响着生产系统的规模、设备的数量、运输量、建筑物面积大小等方面。

R_Routing指路线。它包括工艺路线、生产流程各工件的加工路线以及形成的物流路线。为了完成产品的加工，必须制定加工工艺流程，形成生产路线，可以用工艺过程表(卡)、工艺过程图、设备表等表示。它影响着各作业单位之间的联系、物料搬运路线、仓库及对方地的位置等方面。

S_Service指辅助生产与服务过程的部门。在实施系统布置工作以前，必须就生产系统的组成情况做一个总体的规划，大体上分为生产车间、职

能管理部门、辅助生产部门、生活服务部门以及仓储部门规划等。我们可以把除生产车间以外的所有作业单位统称为辅助服务部门，其所占面积接近甚至大于生产车间所占面积，所以布置设计时应给予足够的重视。

T_Time指物料流动的时间。时间要素是指在什么时候、用多少时间生产出产品、包括各工序的操作时间、更换批量的次数。在工艺过程设计中，根据时间因素，确定生产所需各类设备的数量、占地面积的大小和操作人员数量来平衡。

只有在上述各要素充分调查研究并取得全面、准确的各项原始数据的基础上，通过绘制各种表格、数学和图形模型，有条理的细致分析和计算，才能最终求得工程布置的最佳方案。

整个系统布置设计分为四个阶段：确定位置；总体规划；详细布置；施工安装。其中第1阶段和第4阶段不属于布置设计工作，第2和第3阶段是布置设计的主要工作。

2.3.2 系统布置设计模式

系统布置设计模式如图2.1

图2.1 系统布置设计模式

有了上述P，Q，R，S，T基本要素，还要进行P_Q分析。P_Q分析是要回答采用什么样的生产方式，从而采取什么样的基本布置形式。

P_Q图是分析的基本手段。图中的横轴表示产品P(品种或种类)，纵轴表示数量Q。将各类产品按数量递减的顺序排列，绘制出P_Q曲线。曲线的左端表示数量很多而种类较少的产品，右端表示数量少而种类很多的产品。P_Q图的距离图见图2.2从图上可以看出，M区的产品数量大，品种少，适宜于采用大量生产方式，加工机床按产品原则布置。J区的产品

数量少，品种多，属于单件小批生产方式，应该按工艺原则布置。在M区和J区之间的部分，则适宜采用上述两种相结合的成组原则布置。

图2.2 P-Q分析

P_Q分析的结果不仅是确定生产方式和布置形式的基础，也是划分作业单位的基础。即把不同生产方式和布置形式的机器设备，分开配置在不同的面积内。例如，可以把产品原则布置和工艺原则布置的机器设备分别设置在不同的车间内，或者分别设置在一个车间的不同工部内。在生产作业单位确定的基础上，要相应确定辅助服务部门的作业单位。这就为下一步分析创造了条件。

2.3.3 相关图技术

1）、工艺过程R分析

物流分析包括确定物料在生产过程中每个必要的工序之间移动的最有效顺序机器移动的强度和数量。

一个有效的工艺流程是指物料在工艺过程内按顺序一直不断地向前移动直至完成，中间没有过多的迂回或倒流。各条路线上的物料移动量就是反映工序或作业单位之间相互关系密切程度的基本衡量标准，一定时间周期内的物料移动量称为物流强度，对于相似的物料，可以用重量、体积、托盘或货箱作为计量单位。当比较不同性质的物料搬运状况时，各种物料的物流强度大小应酌情考虑物料搬运的困难程度。当物料流动是工艺过程的主要部分时，物流分析就成为布置设计的核心工作。针对不同的生产类型，应采用不同的物流分析方法。

(1)工艺过程图

在大批量生产中，产品品种很少，用标准符号绘制的工艺过程图直观地反映出工厂生产的详细情况，此时，进行物流分析只需在工艺过程图上

注明各道工序之间的物流量，就可以清楚地表现出工厂生产过程中的物料搬运情况。另外，对于某些规模较小的工厂，不论产量如何，只要产品比较单一，都可以用工艺过程图进行物流分析。

(2)多种产品工艺过程表

在多品种且批量较大的情况下(如产品品种为10种左右)，将各产品的生产工艺流程汇总在一张表上，就形成了多种产品工艺过程表，在这张表上各产品工艺路线并列绘出，可以反映出各个产品的物流路径。为了在布置上达到物料顺序移动，尽可能减少倒流，通过调整图表上的工序，使彼此自己有最大物流量的工序尽量靠近，直到获得最佳的顺序。

(3)成组方法

当产品品种达到数十种时，若生产类型为中、小批量生产，进行物流分析时，就有必要采用成组方法，按产品结构与工艺过程的相似性进行归类分组，然后对于每一类产品采用工艺过程图进行物流分析；或者采用多种产品工艺过程表表示各组产品的生产工艺过程，再做进一步的物流分析。

(4)从一至表

当产品品种很多，产量很小且零件、物料数量又很大时，可以用一张方阵图表来表示个作业单位之间的物料移动方向和物流量，表中方阵的行表示物料移动的源，称为从；列表示物料移动的目的地，称为至，行列交叉点标明由源到目的地的物流量。这样一张表就是从一至表，从中可以看出各作业单位之间的物流状况。

2）、物流分析与物流相关表

(1)物流分析

由上所述，P_Q关系决定了所采用的初步物流分析的方式：当产品品种很少但产量很大时，应采用工艺过程图进行物流分析；随着产品品种的

增加，可以利用多种产品工艺过程表或从一至表来统计具体物流量大小。在采用SLP法进行工厂布置时，不必关心各作业单位对之间具体的物流强度，而是通过划分等级的方法来研究物流状况，在此基础上，引入物流相关表，以简洁明了的形式表示工厂总体物流状况。

制成作业单位距离从一至表、产品数从一至表、搬运量从一至表，然后将其汇总到物流强度汇总表中。当存在物流倒流现象时，倒流物流量出现在从一至表中的下三角方阵中，此时从一至表中任何两个作业单位之间的总物流量(物流强度)等于正向物流量与逆向(倒流)物流量之和。并将其按物流强度大小排列，制成表。

(2)物流强度等级

由于直接分析大量物流数据比较困难且没有必要，SLP中将物流强度转化成五个等级，分别用符号A、E、I、0、U来表示，其物流强度逐渐减小，对应着高物流强度、特高物流强度、较大物流强度、一般物流强度和可忽略搬运五种物流强度。作业单位对或称为物流路线的物流强度等级应按物流路线比例或承担的物流量比例来确定。

(3)物流相关表

为了能够简单明了地表示所有作业单位之间的物流相互关系，仿照从一至表结构，构造一种作业单位之间物流相互关系表，称之为原始物流相关表。除掉多余的左下三角矩阵表格，将右上三角矩阵变形，就得到了SLP 中著名的物流相关表。进行工厂布置时，从物流系统优化的角度讲，物流相关表中物流强度等级高的作业单位之间的距离应尽量缩小，即彼此相互接近，而物流强度等级低的作业单位之间的距离可以适当加大。

3）、作业单位相互关系分析

对于布置设计，当物流状况对企业的生产有重大影响时，物流分析就

是工厂布置的重大依据，但是物流分析并不是唯一的依据，当物流对生产影响不大或没有固定的物流时，工厂布置就不能依赖于物流分析，需要进行作业单位间非物流关系分析。

(1)作业单位相互关系的决定因素及相互关系等级的划分

在SLP中，产品P、产量Q、工艺过程R、辅助服务部门S及时间安排T是影响工厂布置的基本要素，P、Q和R是物流分析的基础，P、Q 和S则是作业单位相互关系分析的基础，同时T对物流分析与作业单位相互关系分析都有影响。

(2)服务的频繁和紧急程度

据理查德·缪瑟在SLP中建议，每个项目中重点考虑的因素不应超过个，确定了作业单位间相互关系密切程度的影响因素以后，就可以给出各作业单位间的关系密切程度等级，在SLP中划分为A、E、I、0、U、X 六个等级。

(3)作业单位间相互关系表

确定了各作业单位间相互关系密切程度以后，利用与物流相关表相同的表格形式建立作业单位间相互关系表。

4）、作业单位间综合相互关系表

在大多数工厂中，各作业单位之间既有物流联系也有非物流的联系，两作业单位之间的相互关系应包括物流关系与非物流关系，因此在SLP 中，要将作业单位见物流的相互关系与非物流的相互关系进行合并，求出合成的相互关系——综合相互关系，然后由各作业单位间综合相互关系出发，实现各作业单位的合理布置。

5）、作业单位位置相关图

在SLP中，工厂总平面布置并不直接去考虑各作业单位的建筑物占地

面积及其外形几何形状，而是从各作业单位间相互关系密切程度出发，安排各作业单位之间的相对位置，关系密切程度高的作业单位之间距离近，关系密切程度低的作业单位之间距离远，由此形成作业单位位置相关图。6）、评价和选择

(1)加权因素法

每个布置方案都有一些非经济因素，可能用费用精确的衡量，因此最通用有效的评价方法就是加权因素法。

(2)费用对比法

费用对比法一般是在各个方案都已证明是合理的情况下从经济上进行对比。对一个全新的项目布置方案，一般需要进行总费用对比，对于原有布置调整的方案，常可以只对有差别的部分进行对比。在分析比较中，要正确划分和计算基建费用和生产费用。至于比较哪些指标最好，现在还没有统一意见。对新项目，可以利用的有投资收益率、投资回收期等指标。最好采用技术经纪人员推荐和接受的方法。经过比较后，可以选择一个推荐方案，绘制布置图，同时准备文字说明，简要而有说服力地说明方案的特点、与其他方案优缺点的比较及推荐该方案的理由，提请主管部门审查和批准。对于较小而简单的项目，系统布置设计的步骤可以根据项目的具体特点适当简化。

3 减速机工厂物流分析与设施规划

3.1 原始给定条件

公司有地16000m2，厂区南北为200m，东西宽80m，计划建成年产100000套减速机的生产厂。

3.2 减速机结构与零件明细

减速器的机体由机座和机盖组成。为安装方便，机座和机盖的分界面通常与各轴中心线所在的平面重合，这样可将轴承、齿轮等轴上零件在体外安装在轴上，再放入机座轴承孔内，然后合上机盖。机座上设有标尺，用于检查油面高度。为放出机体内油污，在机座底部有防油螺塞。为了便于搬运，在机体上装有环首螺钉或耳钩。机体上的轴承盖用于固定轴、调整轴承游隙并承受轴向力；机体内常用机油润滑，机盖上有观察窗，其上设有通气孔，能使机体内膨胀气体自由逸出；机座上设有标尺，用于检查油面高度。为放出机体内油污，在机座底部有防油螺塞。为了便于搬运，在机体上装有环首螺钉或耳钩。机体上的轴承盖用于固定轴、调整轴承游隙并承受轴向力。在输入、输出端的轴承盖孔内放有密封装置，防止杂物渗入及润滑油外漏。若轴承利用稀油飞溅润滑时，还常在基座的剖分面上作出输油沟，使由齿轮运转时飞溅到机盖上的油沿机盖内壁流入此油沟导入轴承。

减速器机体是用以支持和固定轴系零件，是保证传动零件的啮合精度、良好润滑及密封的重要零件，其重量约占减速器总重量的50％。因此，机体结构对减速器的工作性能、加工艺、材料消耗、重量及成本等有很大影响，设计时必须考虑。

图3.1 一级圆柱齿轮减速机示意图

通过CATIA软件设计出三维模型并计算体积后求得所有零件质量，铸铁密度计为7.2gcm3，钢材密度计为7.8gcm3。

表3.1 减速机零件明细表

续表3.1 减速机零件明细表

3.3 作业单位的划分

根据变速箱的结构及工艺特点，设立如表3.2所示的11个单位，分别承担原料储存、备料、热处理、加工与装配、产品性能试验、生产管理等各项生产任务。

表3.2 作业单位建筑汇总表

续表3.2 作业单位建筑汇总表

3.4 减速机生产工艺过程分析

变速箱结构比较简单，因此，生产工艺过程也比较简单，总的工艺过程可分为：零、组件的制作与外购；半成品暂存、组装；性能试验与成品存储等阶段。

3.4.1 自制零件加工工艺过程表

变速箱上的标准件、异型件如轴承、螺栓等都是采用外购、外协的方法获得，入厂后由半成品库保存，其他零件由本厂自制，其工艺过程分别见表3.3至表3.20所示。表中各工艺加工前工件重量=该工序加工后工件的重量该工序材料利用率。

箱盖示意图及工艺过程表如下：

表3.3 箱盖加工工艺过程表

视孔盖与手柄示意图及工艺过程表如下：

图3.3 视孔盖示意图图3.4 手柄示意图表3.4 视孔盖工艺过程表

表3.5 手柄工艺过程表

新型智能立体车库控制毕业设计论文

1 引言 1.1 本课题研究的背景及意义 近些年来，伴随着我国人民物质生活水平的不断改善，我国机动车保有量越来越多，由于不合理的城市规划，停车设施的短缺、管理不善及其他一些原因，导致道路资源一天比一天紧张，交通供需矛盾日益显现出来。尤其是在静态交通中，传统停车场已经不能满足越来越多的停车需要。基于停车难的现实问题，让静态交通在道路上停车，对于本来就拥挤的动态交通和一寸土一寸金的城市空地上，无疑会让已经拥挤的道路问题越来越严重。因此必须高度重视城市面临的停车难问题，并积极寻找解决办法。 现在城市交通拥堵和停车难已经成为主要的社会问题，造成这些问题的主要原因是城市化的发展和人们生活水平的日益提高。我们可以通过动用各级政府的力量，出台各种鼓励修建停车场的相关政策以及使用立体式停车库位的措施解决这些问题。面对停车难问题，我们要从源头上想办法来解决这个难题。这就要求我们要从停车位建设和对车辆停放的管理两方面进行，以立体停车场为主要的停放地点，如果有需要可以短暂性的在路外以及公共区域停车。 之前停车位的控制系统大多数采用继电器，但是继电器控制系统有许多的不足之处。首先，它的体积很大，比较笨重。其次，它的控制很不稳定，需要许多人进行维护。除了继电器控制系统之外，还有的一些控制系统用的是单片机。但是这些控制系统在输入、输出部分上会有很大的消耗，并且它们系统的稳定性不好和抗干扰性差等因素也会让机器经常需要人员维护。 但是PLC自身的抗干扰、适用能力以及它的应用范围都是特别优秀的，这样，就会让我们设计的此车库的发展就有了更高的发展前景。PLC有在应用灵活方面有着无与伦比的优点，编程简便、且容易修改，配置也是很灵活的，同时它的结构模块化、功能齐全也是PLC技术应用的有力条件；安装简单、调试方便；体积小、能耗低，PLC 的这一系列优点使它赢得了诸多智能立体车库的青睐，加之其价格逐年下降，所以实用性和现实性很强。 1.2 国内外的发展及研究现状 机械式智能立体车库的出现，很好地解决了世界各国停车难的问题，欧美国家是最早开始使用立体车库的国家。世界上第一个机械升降车库是1920年在美国修建成功

动画毕业设计论文

毕业设计(设计报告) 题目：动画短片《 WAIT ME 》的设计报告 学院：艺术与设计 专业名称：动画 班级学号： 学生姓名： 指导教师： 二O一五年五月

动画短片《 WAIT ME》的设计报告 摘要：动画短片《wait me》主要以flash二维动画软件来制作。短片以鲜明亮丽的色彩气氛营造出愉快的场景，带给观众温馨的感觉。本作品通过多种创作方式的运用，力求在作品的空间中淋漓尽致地衬托、渲染和营造场景及角色，以传递故事的正面能量。随着动画技术的越来越成熟，动画的可观性也日益增强，动画靠着基本的动作运动规律，色彩鲜明的场景维持可看性和流畅性。因此，动画片要以客观物理运动规律和丰富的场景为基础，而不是简单的模拟和叙述。本动画短片着重体现了FLASH动画的这两方面特点。 关键词：wait me、场景制作、二维动画 指导老师签名：

The design report of the animated short film 《WAIT ME》 Abstract:《Wait me》animation film mainly to flash 2D animation software to produce. The short film creates a pleasant scene with a bright color atmosphere,Bring the audience warm feeling.The application of this work through a variety of creative ways,Strive to vividly foil, rendering and create scenes and roles in the space of the work,To pass the positive energy of the story.With the animation technology more and more mature,The observability of the animation is also growing.Animation by the basic movement of the law,Color vivid scene to maintain the can see and fluency.So,The animation should be based on objective physical motion and rich scenes,Instead of simply simulation and narration.The animation film focused on the FLASH animation of these two aspects. Keywords:wait me, Scene production, 2D animation Instructor signature:

电气毕业设计立体车库任务书

天津理工大学 本科毕业设计任务书 题目：立体车库控制系统设计 学生姓名敬晓菲届2012 学院自动化学院专业电气工程及其自动化 指导教师吴作明职称高级实验师 下达任务日期2011年11月18日 天津理工大学教务处制 一、毕业设计（论文）内容及要求 1．毕业设计主要工作内容 （1）了解国内外立体车库控制系统的应用情况及控制特点 （2）掌握立体车库控制系统的控制原理及调节过程 1）.掌握伺服电机的作用 2）.掌握伺服电机的控制特点 （3）根据控制要求设计程序流程图 （4）设计出控制软件及人机界面 （5）编写设计说明书 2．设计依据与要求 本题目设计的内容是PLC立体车库控制系统设计，重点是系统中的PLC程序设计，包括电气原理图的绘制等。主要设计内容及主要技术指标： （1）车位数量为16个（4*4）； （2）设备运行定位精度为0.1毫米。 （3）能够方便完成人机对话。 研究的思路要求我们首先要进行工序分析，查找相应的资料和实际产品，分析加以综合，以确定定点定位的控制系统的设计方案，然后实施控制方案设计，同时进一步掌握自动控制技术原理和相应的设备，了解伺服电机的运行原理，结合相应的软件编程，完成控制与界面应用程序的调试，完善硬件设备，以达到预期的目标，在设计调试中发现不足，更深入的和研究。 控制系统可采用PLC控制，因为它作为一种通用的工业自动化装置，在工业控制各个领域已得到了广泛应用。本文主要介绍升降横移式立体车库模块化设计的解决方案。此系统具

有合理的结构设计、较高的空间利用率、方便的存取车的优点。 研究的理论依据主要是根据伺服电机原理和定点定位的控制技术，以及相关的一些自动控制技术，包括了伺服电动机和PLC等。，通过编程设定移动位置及运送的速度，达到除存取车辆的目的。 3．设计成果提交 （1）人机界面； （2）控制软件； （3）设计说明书 4．设计参考文献与资料 [1]高国. 自动控制原理. 成都：华南理工大学出版社， 2001 [2] 彭鸿才. 电机原理及拖动. 北京：机械工业出版社，2002 [3] 郑晓峰.数控技术及应用. 北京：机械工业出版社，2002 [4]胡佑德. 伺服系统原理与设计. 北京：北京理工大学出版社，2003 [5]王永华.现代电气控制与PLC应用技术. 北京：北航出版社，2003 [6]陈立定. 电气控制与可编程控制器.成都：华南理工大出版社，1999 [7]廖常初. PLC编程及应用. 北京：机械工业出版社，2003 [8] 赵清.新电工识图. 北京：电子工业出版社，2004 [9]王卫兵，高俊山. 可编程控制器原理及应用. 北京：机械工业出版社，2000 [10] 张云生，向风红. 立体车库PLC控制系统，昆明理工大学想学报，1998(10) ：7~12 [11] 西门子可编程控制器资料. 西门子公司 [12] 吴作明.工控组态软件与PLC应用技术,[M] .北京:北京航空航天大学出版社,2007. [13 ] 温照方. SIMATIC S7-200可编程控制器教程. 北京：北京理工大学出版社，2001 二、毕业设计进度计划及检查情况记录表

三维动画毕业设计论文

三维动画毕业设计论文 摘要：本文从三维动画短片中的视觉效果出发，对动画短片中涉及的三维动画制作，后期特效制作方法进行了详细的阐述，并解析归纳了适用于短片动画的，相关三维动画及其后期处理的制作方法，总结出为达到该动画短片视觉效果可行的制作解决方案。结合该短片的特点，提出了为达到导演预期效果使用到的处理方法。 关键词：三维动画，后期合成，制作方法 3D Animation Short Subject THE NIGHT PARTY ABSTRACT：This text is from the 3D animation short subject THE NIGHT PARTY of the visual effect set out, expect the special effect creation's method to carry on to elaborate in detail towards involving in the animation short subject of 3D animation creation, behind, and analyzed to induce to be applicable to a short subject animation of, related and 3D animation and afterward expect the creation method for handle, tally up for attain that visual effect of the animation short subject viable creation https://www.sodocs.net/doc/652068994.html,bine the characteristics of that short subject, put forward for attain treatment that direct expectation effect's usage. KEY WORDS: 3D animation, expect to synthesize behind, create a method 1 《夜店惊魂》的视觉效果目标 1.1 影片视觉风格定位 这部三维动画短片《夜店惊魂》，作为毕业设计，我们给自己制定了较高的影片质量目标。为了能形成统一的，有性格的动画短片，我们在做一切动作之前先给影片做一个整体的风格定位。经过多种风格的实验选择，我们最终确定了这种诡异又天真，邪恶又可爱的整体定位。对美与丑的划分淡化，一切都是合理又和谐的，善与恶总是这样和谐的统一的，表面的善恶也只是一种形式。[1] 1.2 参考与借鉴动画大片 我们在确定影片风格的时候非常庆幸的也看到了西方也有一些类似

大学生毕业论文(设计)要求

大学生毕业论文（设计）要求 毕业论文（设计）的主要内容应包括文献综述、任务提出、方案论证、设计思想、设计计算、实验结果、技术分析、结论等。实验研究类的题目要有相应的系统结构图，毕业论文（设计）的基本要求要符合学校本科生毕业论文（设计）的撰写规范。 学生完成毕业论文（设计）书面材料包括： 1．题目：应能概括整个论文最重要的内容，恰当、简明、引人注目。题目应力求简短，一般不宜超过30字。需要中英文。 2．中文摘要：论文第1页为内容摘要，约300字左右。应说明工作目的、研究方法、成果和结论。要突出本论文的创造性成果或新的见解，语言力求精练。为了便于文献检索，应在本页下方另起一行注明本文的关键词（3至5个）。3．英文摘要：论文第2页为英文摘要。上方应有题目，内容与中文摘要相同。4．目录：应是论文的提纲，也是论文组成部分的小标题。目录应独立成页，包括论文的全部页码。 5．前言：在论文的开头，一般要概括地写出作者意图，说明选题的目的及意义，指出论文写作的范围。 6．正文：是学位论文的主体，着重反映论文研究工作范畴，研究方法。在正文中应将调查、研究中所得的材料和数据进行加工整理和分析研究，提出论点，要突出创新。正文一般可包括以下几个方面： （1）研究内容 （2）研究方法（实验方法） （3）结果 （4）讨论 正文要求论点正确，推理严谨，数据可靠，文字精练，条理分明。 7．参考文献：只列主要的及公开发表过的，按中文引用的顺序附于文末。8．致谢：对给予各类资助、指导和协助完成研究工作以及提供各种对论文工作有利条件的单位及个人表示感谢。致谢应实事求是。 9．学位论文完成后，在最后加上指导教师评语、论文评阅人评语、答辩委员会意见。

自动化物流立体仓库方案毕业论文

自动化物流立体仓库方案毕业论文 目录 前言 (1) 第一章绪论 (2) 1.1序言 (2) 1.2应注意的仓库作业问题 (2) 1.3立体仓库实现的目标 (3) 第二章自动化物流立体仓库方案的确定 (5) 2.1货位编号 (5) 2.2出/入库程 (5) 2.3软件设计 (6) 2.4立体仓库相关参数的确定 (7) 第三章工艺流程及库区置 (15) 第四章设备零件的选择与校核 (16) 4.1输送机 (16) 4.2双工位穿梭车 (16) 4.3计算机管理与控制系 (17) 4.4经济性分析 (18) 4.5电机转速 (18) 第五章进料典型设备 (20) 5.1数据采集器 (20) 5.2进料设备应具备的条件 (22) 5.3轴的强度计算 (22) 第六章结论 (24) 致谢 (25) 参考文献 (26) 附录 (27) 前言 自动化立体仓库是现代物流中心的一项核心技术装备。60年代初发达国家开始

应用自动化立体仓库。在我国90年代以来以合资或独立开发等形式，得到了一定的推广和应用，其市场随着我国经济不断的发展，呈现出不断扩大的势头。 本技术是采用当代国际最先进的自动化立体仓库设计与应用技术。具有效率高，安全性可靠，寿命长等综合技术特点。其中，货叉采用多段齿轮同步伸缩结构，伸缩量长，动作迅速可靠，噪音低。货台架上安置检测装置判断货物尺寸规格和位置的准确性之后，再执行下一步动作，以确保设备的运行安全。在货架出入口处设有自动升降设备，自动运输小车将货物送往指定地点。 利用此项设计技术开发制造的产品在国外销售多台，已投入了正常使用，证明了其实用性和可靠性。该项技术经过充分的消化吸收，已具备了在国推广的条件。 适用大中型机电设备厂。 高层货架仓库简称高架仓库。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。 立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。 体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机（机械部北京起重运输机械研究所），1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米，机械部起重所负责），该库1980年投入运行。到目前为止，我国自动化立体仓库数量已超过200座。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。 架仓库应用围很广，几乎遍布所有行业。在我国，自动化高架仓库应用的行业主要有机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等。

立体车库毕业论文

毕业论文论文题目立体车库

摘要 设计立体车库主要是考虑到现如今交通拥挤、车位数量有限。立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受广泛推广。一个立体车库不仅可以解决停车难的社会问题，还可以节省土地资源。本论文设计的立体车库，是以电机为动力通过链条传动带动车体移动，采用PLC编程控制，垂直提升平移式立体车库 立体车库模型采用垂直提升式的类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位由电机为动力，用行程开关限位控制，可以准确的定位。在构架方面我们采用不锈钢材料，安全性高、轻巧与其他建筑材料相比，钢的强度高材质也好，可靠性强。在控制方面我们采用的PLC可以自动化控制电机，不需要太多的人工操作。造价与传统的平面停车场相比要低。而且可利用空间多了，不但节约了制造方的成本，与节约了停车的费用。 设计的立体车库有许多特点，而最突出的就是设备可以实现无人值守，只需要有一个控制室操作就行了，存车取车还不用倒车，方便了停车。维护也比较容易，主要的电路都是设计在外面，电路故障很容易排除。在许多的场所都可以运用，所受的限制很少。 关键词：FX2N编程器、控制电路、升降机构

第一章：系统介绍 1．1控制系统 空气开关主要有起到通断线路和保护线路过载、短路。变压器与整流电路的作用是，提供线路所需的稳定电压和所需的直流电压。交流接触器的作用主要是，实现自锁、互锁和电动机的正反转。按钮的作用主要是，通过按钮的通断来控制FX2N 编程器的信号的输入。FX2N编程器的作用主要是，控制所有电路的运行。这些元件形成一个自动存车，自动取车系统，并且，通过管理系统的支持下，实现全自动化。 1.2平移系统 主要有横移轨道，电梯框架、220V交流电机、行程开关、链条和齿轮，主要作用是通过交流电机的正反转带动电梯架左右横移，来实现小车车位左右移动的目的。经过检测系统的排查，确认哪个车位是空库，经横移将电梯架移动到空库位置，来实现车的存取。 1.3升降系统 主要有6~24V直流电机、行程开关、绳索、滑轮、电梯架和电梯厢，主要作用是，通过直流电机的正反转带动电梯厢的升降，来实现小车到达楼层的目的。升降系统是立体车库的中枢部分，它能把检测系统的指令实现，在得到指令后，第一个执行机构由平移系统完成，将车位对应；第二个执行机构就是升降系统，待车位对应后，电梯就会运作，将车送到检测楼层，并在车离开车厢（电梯厢）后，车厢会在3秒后自动回到底层，以致不影响下一步运作。

三维动画开题报告ppt

三维动画开题报告ppt 《永不言弃》三维动画短片——开题报告 题目《永不言弃》三维动画短片 学院计算机科学与工程学院 年级业数字媒体技术 班级号姓名 指导教师职称实验师 篇二:《宿舍生活》三维动画短片——开题报告 题目《宿舍生活》三维动画短片 学院计算机科学与工程学院 年级业数字媒体技术 班级号姓名 指导教师职称实验师 篇三:毕业设计开题报告--三维动画 毕业设计开题报告--三维动画 :1、前期制作是指在使用计算机制作前，对动画片进行的规划与设计，主要包括:文学剧本创作、分镜头剧本创作、造型设计、场景设计。2、动画片段制作根据前期设计，在计算机中通过相关制作软件制作出动画片段，制作流程为建模、材质、灯光、动画、摄影机控制、渲染等，这是三维动画的制作特色。 3、后期合成影视类三维动画的后期合成，主要是将之前所做的动画片段、声音等素材，按照分镜头剧本的设计，通过非线性编辑软件的编辑，最终生成动画影视文件。要求完成的主要任务:在毕业设计中的场景设计及其 MAYA 建模任务以及

人物贴图和材质体现动画片段制作后期合成必读参考资料:《三维动画的制作流程》指导教师签名: 系主任签名:院长签名(章) 武汉理工大学本科学生毕业设计 (论文)开题报告1、目的及意义(含国内外的研究现状分析) 三维动画又称 3D 动画，是近年来随着计算机软硬件技术的发展而产生的一新兴技术。三维动画软件在计算机中首先建立一个虚拟的世界，设计师在这个虚拟的三维世界中按照要表现的对象的形状尺寸建立模型以及场景，虚再根据要求设定模型的运动轨迹、拟摄影机的运动和其它动画参数，最后按要求为模型赋上特定的材质，并打上灯光。 当这一切完成后就可以让计算机自动运算，生成最后的画面。 三维动画是伴随着计算机技术和多媒体技术的飞速发展而产生的新型动画艺术。 它是继传统二维动画、泥偶动画之后而产生的新型无纸动画。三维动画技术模拟真实物体的方式使其成为一个有用的工具。它借助于计算机平台，实现了动画制作形式的又一大跨越，使得三维动画成为一个无所不能的梦幻王国，由于其技术的精确性、真实性和无限的可操作性，目 前被广泛应用于医学、教育、军事、娱乐等诸多领域。在影视广告制作方面，这项新技术能够给人耳目一新的感觉，因此受到了众多客户的欢迎。三维动画可以用于广告和电影电视剧的特效制作(如爆炸、烟雾、下雨、光效等)、特技(撞车、变形、虚幻场景或角色等)、广告产品展示、片头飞字等等。 三维动画业是新兴行业，综观三维动画的发展历程，相信不久的将来，三维将进入千家万户。随着 3D 不断发展，渐渐取代了平面动画，相信不就得将来

江苏大学毕业设计及论文基本要求

本科毕业设计要求： 1、英文文献翻译，文献的原文由老师提供，要求对英文文献中的题目、摘要、正文、图表 名称进行原意翻译，文献中的作者、公式、图表以及参考文献不需要翻译。翻译时不可通过翻译工具进行全文翻译，仅能使用翻译工具进行初步翻译再针对原文意思进行修改，必须保证译文具有一定的可读性和准确性。建议：通读全文，了解一定意思之后再进行翻译，专业词汇无法准确翻译，推荐使用CNKI翻译助手，网址为https://www.sodocs.net/doc/652068994.html,/。 2、综述或读书笔记：即经过广泛阅读毕业设计相关资料、书籍和文献之后，针对毕业设计 内容的背景、发展现状、主要技术及应用、理论基础等做相应总结，撰写出一份综述或读书笔记。必须在最后给出阅读的参考文献，同样，内容的编排需要具备一定的可读性和准确性。要求篇幅8-10页。 3、任务书：由老师下达，学生提交正确的专业、班级和姓名。 4、针对毕业设计题目，进行一定的仿真、硬件设计或实验验证，每一个毕业设计必须要有 相应的结果，或是仿真模型和仿真波形结果，或者硬件系统设计原理图PCB，或者最终的实验平台搭建和实验结果，或者完成相应的软件代码编写，根据各自的题目，在毕业完成最后必须具有一定的结果呈出。 5、所有的英文文献翻译、综述以及毕业论文的撰写必须规范严谨，请参考下页给出的示意 图，所有的图表名称应比正文小一个字体，如正文为小四字体，则图表的名称为五号字体，并且要求图中和表中的文字尽量不要超过图表名称的字体大小。另：所有论文编写请统一采用office word，不要采用WPS，排版会有很大问题，所有的公式请采用公式编辑器MathType6.0及以上的安装版，画图和制图均使用office visio07或以上版本，软件请大家到网上下载，或者问老师拷贝安装。 6、请大家学会搜索和下载参考文献，进入学校图书馆网址https://www.sodocs.net/doc/652068994.html,，在“常用资 源里面”的“CNKI知识网络数字平台”和“万方知识服务平台”两个数据库里面，可按照各自毕业设计题目中的关键词搜索相关期刊论文和硕士博士论文，进行阅读参考。如有疑问和不懂的地方，及时与老师沟通。 7、毕业设计期间纪律：（1）每周进行一次汇报，汇报各自研究进展和取得的阶段性成果； （2）请大家养成自觉和好问的习惯，有不会的地方及时沟通联系老师；（3）若要出去短暂实习或找工作，必须明确告知老师并请假，汇报可采用邮件或者电话或者QQ的形式；（4）原则情况下不接受全学期在外实习，如果需要毕业设计期间去工厂实习，必须办理相关手续，并且毕业设计由工厂提供，老师只负责监督和把关，由此造成的不良后果，请自行负责；（5）若出现不遵守纪律者，毕业设计出现不及格一概与老师无关！8、毕业设计具体和时间节点： （1）英文文献翻译，第4周周三前； （2）中期检查审核，第9-10周； （3）论文初稿，第13-14周； （4）论文定稿，第14-15周； （5）答辩时间，6月5日~6月10日。

(完整版)小型立体仓库电气控制系统的设计毕业论文设计

综合毕业实践报告(论文) 综合毕业实践题目：小型立体仓库电气控制系统的设 计 系部: 电气工程系所学专 业： 现代应用电器与电 子 学生姓名：*** 班 级： 440310 学号： ******** 起迄日期：2006.2至2006.6 实践地点：江苏省移动通信第二话务中心 指导教师：*** 专业技术职 务： 讲师

顾问 教师： 2006 年 6 月

摘要 随着国民经济的飞速发展,自动化立体仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应用。自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分，是一种多层存放货物的高架仓库系统，由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。 本课题的电气控制是由日本三菱公司生产的FX2型可编程序控制器(PLC)、步进电机驱动电源模块、开关电源、位置传感器等器件组成。该电气控制系统分手动和自动两种方式。它实现的功能主要有：取（由零位出发到指定仓位号取货并送到入货台）；入（到零位取货并送入指定仓位号）等等，在执行完任务后自动返回到零位等待下一个指令。 本文首先对该课题的可行性及课题实现的现实意义和价值进行了介绍；其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析；再次对本控制系统的核心——软件进行了编写，论文中即有梯形图又有相应的语句表；最后对设计本课题所学到的知识和结论进行归纳和总结，并对本论文有待完善的地方进行扼要的说明。 关键词:立体仓库电气控制 PLC 步进电机物流管理

目录 第1章绪论 (1) 1.1 立体仓库在自动化生产过程中 (1) 1.2 此课题的设计内容及主要思路 (1) 1.3 设计此课题的可行性 (2) 1.4 设计此课题的实用价值及现实意义 (3) 第2章硬件部分 (4) 2.1 立体仓库的基本结构 (4) 2.2 立体仓库的硬件原理 (5) 2.2.1 步进电机的原 理 (5) 2.2.2 步进电机驱动器的原理 (5) 2.2.3 传感器的工作原理 (6) 2.2.4 开关型稳压电源的原

自动化立体仓库毕业设计论文部分1

1.1自动化立体仓库的简介 自动化立体库系统最早在美国诞生。20世纪50年代初美国开发了世界上第一个自动化立体仓库，井在60年代即采用计算机进行自动比立体仓库的控制与管理。日本制造出第一座自动化立体仓库，并在此后的20年间使这一“技术得到广泛应用。进入20世纪80年代，自动化立体仓库在世界各国发展迅速，使用范围涉及几乎所有行业。 我国于1973开始研制自动化立体库，北京起重与运输机械研究所与北京自动化研究所共同研制我国第一座自动化立体仓库，并在北京汽车制造厂应用*但我国自动化立体仓库的发展速度比较缓慢，这主要与国民经济的发展有很大关系。 在自动化立体仓库发展过程中，经历了自动化、集约化、集成化和智能化几个发展过程。 自动化时期主要在20世纪初一70年代，随着计算机技术的发展，自动化立体仓库得到了迅猛发展，日本建设厂很多套自动化立体仓库系统。 集成化的标志是随着信息系统的发展，立体仓库信息系统与信息系统共享信息，在网络的概念下集成。 智能化发展表现在物料的处理智能化和故障处理智能化。在分布式系统中，物料调度的智能化为物流提供了最佳的解决方案。 自动化仓库是生产物流的重要组成部分。生产物流是从原材料采购开始，并最终将产品送达用户。物料经过采购运输、入库、存放、生产出库/再人库，加工制造，最后进入成品库以及成品外运等一系列过程。 1.2自动化立体仓库的特点及研究意义 物流系统中的自动化立体仓为又称立库、高层货架仓库、自动仓储要SA/RS，是以高层立体货架（托盘系统）储存物资，用电子计算机控制管理和自动控制堆垛运输车进行存取作业的仓库。仓库的功能从单纯地进行物资的储存保管，发展到担负物资的接受、分类、计量、包装、分拣、配送、存档等多种功能，实现高效率物流和大容量存储，以满足现代化生产和商品流通的需要。 近年来，我国为了发展经济，各地都在大力发展交通，海、路、空并举，进行大规模的基本项目的投资建设，成为现代化经济发展建设的主旋律。而交通事业发展的最终 目的，就是使物资能够迅速流通，促进经济的发展。在现代社会中，物资流通领域的供应链在信息、网络的冲击下发生了各个交通枢纽上的结点，仓储设备的发展必须紧跟时代的步伐，为满足

三维动画《父与女》人物场景设计、渲染毕业创作设计大学论文

分类号_______________ 密级________________ UDC _______________ 学号 2012104048 毕业创作（设计） 题目 三维动画《父与女》人物场景设计、渲染 Topic Three-dimensional animation "daughter and dad" Characte r 、scene design and render. 2016年6月10日 学生姓名 郭嘉豪 所 在 院 系 现代科技学院 专 业 班 级 动画12-1 导师姓名职称 高陆 讲师

编号：13534 毕业创作（设计）答辩许可证 现代科技学院影像艺术系动画专业郭嘉豪所编写的毕业创作（设计）18页，字数7775，符合毕业创作（设计）大纲的要求。 经审查：该生已学完教学计划规定的全部课程，成绩合格，毕业创作（设计）电子文档最后一稿已交，准予参加毕业创作（设计）答辩。 相关材料 指导教师：（签名） 教研室主任：（签名） 系主任：（签名） 院长：（签名） 年月日

太原理工大学现代科技学院 毕业创作（设计）开题报告书 年月日

毕业设计（论文）任务书

三维动画《父与女》人物场景设计和后期渲染 摘要 随着最近大热的《疯狂动物城》《小王子》等热门动画电影将三维动画电影的热度又推向一个新的浪潮，不及如此，也体现出日趋完善的三维动画电影技术，柔和的色彩，流畅的动作，以及天马行空的创意，让观众们一次次沉浸再完美的视觉享受中。 三维动画是指使用电脑软件制作出的立体虚拟影像，又称3D动画，是近年来随着计算机技术的迅猛发展而产生的一项新兴技术。在3D技术日趋成熟的今天，3D动画已广泛应用于日常生活中的各行各业，如建筑，室内设计，影视动画，游戏动画等。因为这一技术应运而生了一些功能强大3D 制作软件，它就是Maya、3Dmax等，随着软件版本的不断更新升级，在软件内部算法和功能上与低版本比较有了明显的提高，使它成为了一个巨大的三维动画创平台。由于这些软件的出现，这几年制作三维动画和学习三维的人日益增多，且电脑硬件水平的日益更新，三维动画的制作已不再是大电影厂和专业影视制作公司的垄断的专利，三维动画的制作技术趋势已由高端过渡到中低端。 在本片《父与女》中，我在前期担任人物和场景的设计工作，在片子后期我着手整片在Autodesk Maya软件中的渲染工作，这部分我比较感兴趣，而且我懂得并不多，在制作的过程中不断有收获，这方面的学习和经

自动化立体仓库的设计毕业设计

摘要 随着我国国民经济的发展，自动化立体仓库的应用越来越广泛。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。本课题的电气控制主要由西门子公司的PLC、步进电机驱动器、步进电动机、直流电动机等器件组成。 对本课题进行简要的介绍，包括背景，研究意义，现状等；其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析；再次对本系统用到的器件进行分别介绍，重点对PLC程序进行了编写；最后对设计本课题所学到的知识和结论进行归纳和总结。 关键词：立体仓库电气控 PLC

Abstract With the development of computer information technology, modern enterprise production scale expanding and competition intensifies day by day, market of enterprise logistics system proposed new requirements, automated warehouse more and more by concern and has been widely used. This paper introduces the structure and features of the double column stacking machine with the rail roadway, and analyzes and discusses the main design points of the double column stacking machine with the rail roadway Keywords: automated warehouse; stacking machine; design

设计基于PLC的自动化立体停车库自动控制系统毕业论文设计

宜宾职业技术学院 毕业论文（设计）任务书 系部电气工程系 专业名称电气自动化专业 班级电气1343 姓名郑旭东 毕业论文（设计）题目自动化立体停车库自动控制系统 2013年5月1日

PLC控制的立体车库系统设计 摘要 立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。 关键词：立体车库可编程控制器组态监控

目录 毕业设计(论文)任务书2 摘要 5 1 引言8 1.1升降横移式8 1.2巷道堆垛式8 2 三菱PLC简介10 2.1三菱FX2N 系列PLC的性能指标和分类 10 2.1 PLC模块介绍可编程序控制器的工作方式及编程语言11 3 双层立体车库功能介绍14 3.1立体车库系统组成14 3.2 PLC核心控制部分 14 3.3立体车库控制要求14 4 立体车库系统设计16 4.1 PLC选择16 4.2 IO口分配16 4.3 PLC外部接线端口图17 4.4车位检测部分17 4.5手动控制部分18 4.6软件设计18 结论与讨论19

主要参考文献21附录1立体车库原理图22 附录2立体车库总程序24

1、引言 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已将近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。 机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。 在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。 目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。 (一）升降横移式 升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。 （二）巷道堆垛式 巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式

三维动画毕业设计论文

河南财经政法大学成功学院本科毕业设计报告书 题目 指导教师 ____________职称__________ 学生姓名学号 专业班级 院（系） 完成时间 乌鸦喝水2

摘要 设计根据童话故事《乌鸦喝水》续编，原故事讲述的是乌鸦用小石头扔进装着半瓶水的瓶子，最终喝到了水，故事想告知我们遇到困难仔细观察、认真思考的道理。改编后的《乌鸦与井》讲述的是乌鸦在瓶子里装满石头后，水已经喝光了，于是继续飞走找水喝，在遇到一口井的时候，乌鸦看了看，认为自己有办法了，就是采取了上次喝水的方法，乌鸦就去找石头，结果把整口井给堵上满了，在井边找了半天也没找到一滴水。实际来说，乌鸦用石头把瓶子装满是符合的，但要把一口井装满是不现实的，用滑稽的行动来告诉我们，做事情要符合实际，脚踏实地，不可一意孤行，退一步有时候却是海阔天空。故事的结果是乌鸦没有看到一滴水后晕倒了，意在告诫我们在不符合实际做事的情况下，如果你一意孤行，那失败就是正常的结果。 关键词乌鸦/瓶子/井 Crow drink water Two ABSTRACT

Design according to the fairy tale crow others drink water, the original story about the crow with small stone into containing half a bottle of water bottle, eventually drink the water, the story to tell us meet difficulties observe carefully thinking about the truth of the adaptation of the crow and well after about the crow in the bottle filled with stones, water is drunk, he continued to fly away for water to drink, met in a well, the crow took a look, thinks he has the way, the last time is to take the method of water, the crow went to stone, the whole Wells up to full, in the well and to seek along while also didn't find a drop of water for actual, the crow stone filled the bottle with is accord with, but to put a well full of is not realistic, use funny action to tell us, do things to accord with the actual, his feet on the ground, not a solitary meaning. KEY WORDS crow,bottle,well

大学生毕业设计(论文)工作自查报告范文

大学生毕业设计(论文)工作自查报告范文 大学生毕业设计(论文)工作自查报告根据教务处《关于做好二○一四届本科学生毕业设计(论文)中期检查的通知》文件精神，教科学院认真组织了自查工作。现将自查情况汇报如下： 一、学院领导高度重视 学院领导和毕业论文领导小组成员在毕业论文领导小组工作会议上认真学习了《通知》精神，做了专门讨论和研究，决定成立由学院督导委员会成员为组成的毕业论文中期检查专家组，具体负责本次毕业论文中期检查工作，制定了工作步骤、方式和要求，安排好各自任务。 二、计划周密 我院依据学校的检查通知，参照通知要求的检查内容和方式，制定了周密详细的工作计划。分两个阶段进行检查。第一阶段是自查阶段，学院教学管理科、指导教师和学生自我检查论文中期工作情况，并且做好学院检查的准备。第二阶段是学院检查阶段，对学院的管理资料、指导教师的《中期检查表》和部分学生的论文资料进行全面检查。在全面检查的基础上，分别召开指导教师和学生座谈会，听取他们对学校、学院在毕业论文工作的规章制度、保障措施等方面的意见和建议，以进一步规范管理和提高毕业论文的质量。

三、检查工作认真细致 在自查阶段，学院各方面都能够认真仔细，圆满按时保质保量地完成工作。 3月26日下午，我院督导委员会成员按照计划安排，分别进行了资料检查、教师代表座谈会和学生代表座谈会。 (一)毕业论文中期资料检查 按照教务处《通知》要求，我院决定对于学院的相关文件资料和指导教师的《中期检查表》进行全面检查，学生论文资料抽查不少于总数的1/4，每班随机抽取10名学生的资料，检查论文工作的完成情况。具体检查情况如下： 1.管理方面： 学院毕业设计(论文)工作管理文件，包括文件、通知等资料完整、规范、有序。毕业论文工作计划制定详细具体，符合学校的要求，切合学生的学习情况，整个论文工作执行基本按照计划安排的时间点推进，目前论文工作已经完成计划的80%多。学院制定的《毕业论文实施细则》符合学院学科专业特点与要求，符合学校的毕业论文工作要求，对于毕业论文工作的各个方面工作要求细致而明晰，一目了然。 为了保证学生论文的质量，学院做了大量的前期准备工作，比如制定了详细的《毕业论文实施细则》，在撰写过程中通过多种方式狠抓落实。首先严把三道关：选题关、开题关、答辩关。第二开辟三个信息渠道：一是通过各班的信息

家庭用立体车库设计毕业设计论文

图书分类号： 密级： 毕业设计(论文) 家庭用立体车库设计 HOME STEREO GARAGE DESIGN 学生姓名 班级 学院名称机电工程学院 专业名称机械设计制造及其自动化 指导教师

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：

学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日