Oracle11G_RAC_Win2008搭建过程

Oracle 11g R2 RAC for Windows2008 R2

1.分别在两台服务器上安装Windows2008R2SP1操作系统

注意：安装操作系统时，不要磁盘阵列与服务器进行连接。

2.设置服务器名

操作系统安装完成后，将两台服务器的机器名分别设置为RAC1和RAC2。

3.设置服务器HOSTS文件

分别将两台服务器上的C:\Windows\System32\drivers\etc\hosts文件，添加如下内容：172.23.100.2 rac1

172.23.100.4 rac1-vip

192.162.127.1 rac1-priv

172.23.100.3 rac2

172.23.100.5 rac2-vip

192.162.127.2 rac2-priv

172.23.100.6 rac-scan

4.设置网卡

1)分别在两台服务器设置网卡IP地址，并分别将网卡重名为Pub和Priv，将hosts文

件中rac1、rac2的IP地址写入Pub网卡，将rac1-priv、rac2-priv写入Priv网卡

2)分别在两台服务器设置网卡优先级，将Pub网卡设置为优先

5.安装配置相关服务

安装tlenet相关服务、开启远程桌面访问、将两台服务器上的Computer Browser设置为自动和启动状态。

6.设置服务器的启动时间

将服务器A设置的启动等待时间为30秒，服务器B设置的启动等待时间为300秒，如下图所示：

7.进行磁盘资源加载

1)在服务器A上对磁盘进行“联机”

2)进行“初始话”，选择“GPT”

3)新建“简单卷”，但不分配驱动器号或驱动器路径，不要格式化卷（使用ASM外部

冗余需建立3个简单卷分别为CRS、RECOVER、DATA，使用ASM普通冗余需建立7

个简单卷，3个CRS、2个RECOVER、2个DATA，ASM高级冗余需要建立11个简

单卷，一般不推荐使用高级冗余）

4)完成服务器A上的操作

5)在服务器B上，只要对磁盘进行“联机”就可以了

8.进行资源共享（共享C盘和oracle安装目录盘）

1)在服务器A上，用CMD命令运行

Net use \\rac2\C$

Net use \\rac2\E$

diskpart DISKPART>automount enable

如下图所示：

2)在服务器B上，用CMD命令运行Net use \\rac1\C$

Net use \\rac1\E$

diskpart DISKPART>automount enable

9.准备安装软件

只需要在rac1上将grid安装包和oracle安装包解压即可，然后进行集群安装。

10.进行集群软件安装环境检查（可略）

e:\grid>runcluvfy stage -pre crsinst -n rac1,rac2–verbose

后面在进行集群软件安装过程中还会进行检查的。

E:\grid>runcluvfy stage -pre crsinst -n rac1,rac2 -verbose

执行集群服务设置的预检查

正在检查节点的可访问性...

检查: 节点"RAC1" 的节点可访问性

目标节点是否可访问?

------------------------------------ ------------------------

rac2 是

rac1 是

结果:节点"RAC1" 的节点可访问性检查已通过

正在检查等同用户...

检查: 用户"Administrator" 的等同用户

节点名注释

------------------------------------ ------------------------

rac2 通过

rac1 通过

结果:用户"Administrator" 的等同用户检查已通过

正在检查节点的连接性...

节点"rac2" 的接口信息

名称IP 地址子网网关默认网关HW 地址MTU

------ --------------------- -------------------- -------------- --------------- ------------------------- ------- Pub 10.34.2.2 10.34.2.0 UNKNOWNUNKNOWN 5C:F3:FC:94:41:2C 1500 Priv 192.162.127.2 192.162.127.0 UNKNOWNUNKNOWN 5C:F3:FC:94:41:2E 1500 节点"rac1" 的接口信息

名称IP 地址子网网关默认网关HW 地址MTU

------ --------------------- -------------------- -------------- --------------- ------------------------- ------- Pub 10.34.2.110.34.2.0 UNKNOWNUNKNOWN 5C:F3:FC:94:3A:7C 1500

Priv192.162.127.1192.162.127.0 UNKNOWNUNKNOWN 5C:F3:FC:94:3A:7E 1500

检查: 子网"10.34.2.0" 的节点连接性

源目标是否已连接?

------------------------------ ------------------------------ ----------------

rac2:Pub rac1:Pub 是

结果:含有节点rac2,rac1 的子网"10.34.2.0" 的节点连接性检查已通过

检查: 子网"10.34.2.0" 的TCP 连接性

源目标是否已连接?

------------------------------ ------------------------------ ----------------

RAC1:10.34.2.1 rac2:10.34.2.2 通过

结果:子网"10.34.2.0" 的TCP 连接性检查失败

检查: 子网"192.162.127.0" 的节点连接性

源目标是否已连接?

------------------------------ ------------------------------ ----------------

rac2:Priv rac1:Priv 是

结果:含有节点rac2,rac1 的子网"192.162.127.0" 的节点连接性检查已通过

检查: 子网"192.162.127.0" 的TCP 连接性

源目标是否已连接?

------------------------------ ------------------------------ ----------------

RAC1:10.34.2.1 rac2:192.162.127.2 失败

RAC1:10.34.2.1 rac1:192.162.127.1 通过

结果:子网"192.162.127.0" 的TCP 连接性检查失败

在子网"192.162.127.0" 上找到的很可能是用于VIP 的候选接口的接口为: rac2 Priv:192.162.127.2

rac1 Priv:192.162.127.1

在子网"10.34.2.0" 上找到的很可能是用于专用互连的候选接口的接口为: rac2 Pub:10.34.2.2

rac1 Pub:10.34.2.1

结果:节点的连接性检查已通过

检查: 内存总量

节点名可用必需注释

------------ ---------------------------------- --------------------------------- ---------- rac2 7.9777GB (8365220.0KB) 1.3672GB (1433600.0KB) 通过rac1 7.9777GB (8365220.0KB) 1.3672GB (1433600.0KB) 通过

结果:内存总量检查已通过

检查: 可用内存

节点名可用必需注释

------------ ---------------------------------- --------------------------------- ----------- rac2 7.0582GB (7401016.0KB) 50MB (51200.0KB) 通过

rac1 6.8764GB (7210408.0KB) 50MB (51200.0KB) 通过

结果:可用内存检查已通过

检查: 交换空间

节点名可用必需注释

------------ --------------------------------------- --------------------------------- --------- rac2 15.9536GB (1.6728596E7KB) 7.9777GB (8365220.0KB) 通过

rac1 15.9536GB (1.6728596E7KB) 7.9777GB (8365220.0KB) 通过

结果:交换空间检查已通过

检查: "rac2:C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\1\" 的空闲磁盘空间

路径节点名装载点可用必需注释

------------------------------------------------------------- -------- ------------ -------------- ---------- ------------ C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\1\ rac2 C 24.0677GB 1GB 通过

结果:"rac2:C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\1\" 的空闲磁盘空间检查已通过

检查: "rac1:C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\1\" 的空闲磁盘空间

路径节点名装载点可用必需注释

------------------------------------------------------------- -------- ------------ -------------- ---------- ------------ C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\1\ rac1C 24.0677GB 1GB 通过

结果:"rac1:C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\1\" 的空闲磁盘空间检查已通过

检查: 系统体系结构

节点名可用必需注释

------------ ------------------------ ------------------------ ----------

rac2 64-bit 64-bit通过

rac1 64-bit 64-bit通过

结果:系统体系结构检查已通过

Checking length of value of environment variable "PATH"

Check: Length of value of environment variable "PATH"

节点名Set? MaximumLength Actual Length 注释

---------------- ------------ ------------------------- --------------------- ----------------

rac2 是1023 100 通过

rac1 是1023 161 通过

结果:Check for length of value of environment variable "PATH" passed.

集群服务设置的预检查成功。

11.集群软件GRID安装

1)选择“安装和配置集群的网络基础结构”，然后点击“下一步”，如下图所示：

2)选择“高级安装”，然后点击“下一步”，如下图所示：

3)默认，然后点击“下一步”，如下图所示：

4)修改SCAN名称，要与Hosts文件中的一致，然后点击“下一步”，如下图所示：

5)添加rac2的主机信息，然后点击“下一步”，如下图所示：

6)按照规划设置接口类型，然后点击“下一步”，如下图所示：

7)选择“自动存储管理（ASM）”，然后点击“下一步”，如下图所示：

8)选择“外部”冗余，添加磁盘，图中DATA应改为CRS，冗余可选择“普通”冗余，

“普通”冗余需要3块大小相等的简单卷，然后点击“下一步”，如下图所示：

9) 设置口令，口令只能由大小写字母、数字、_、$、#组合而成，然后点击“下一步”，

如下图所示：

10)设置安装路径，然后点击“下一步”，如下图所示：

11)软件将会进行安装环境检测工作，然后点击“下一步”，如下图所示：

12)查看完摘要后，点击“完成”开始进行集群软件的安装，如下图所示：

13)安装过程需要花费一定时间，需要耐心等待，如下图所示：

14)至此已经成功完成Oracle11G集群的安装，如下图所示：

15)检查集群是否已经正常启动，如下图所示：

16)检查服务是否已经正常安装和启动，如下图所示：

注意：在RAC1服务器上，会多一个SCAN的TNSListener

17)将启动类型为“手动”的服务，改为“自动”

12.Oracle数据库软件的安装

1)去掉邮件发送设置，然后点击“下一步”，如下图所示：

2)选择“仅安装数据库软件”，然后点击“下一步”，如下图所示：

3)选择“Real Application Clusters数据库安装”，选择所有节点，然后点击“下一步”，

如下图所示：

4)默认，然后点击“下一步”，如下图所示：

5)选择“企业版”，然后点击“下一步”，如下图所示：

6)默认，然后点击“下一步”，如下图所示：

7)软件将进行环境检查，如下图所示：

开发环境搭建步骤

一、需要使用的工具 1.开发工具：Eclipse 3.2、MyEclipse 5.0GA 2.JDK V ersion：j2sdk1.4.2_08 3.J2EE Server：JBoss 4.20GA 4.Eclipse SVN plugin：Subclipse 1.2.4 二、集成调试环境搭建 1. 安装JDK 假设安装目录为：C:\Java Tools\JDK\j2sdk1.4.2_08 2. 安装Eclipse 假设安装目录为：C:\ec lipse 3.2\eclipse 3. 安装JBoss 假设安装目录为：C:\jboss-4.0.5.GA 4. 在Eclipse下配置JDK、JBoss 打eclipse后，进入Window－Preferences－Java－Installed JREs，做如下配置 单击Ok完成JDK配置，之后进入Window－Preferences－MyEclipse－Application Servers－JBoss 4，做如下配置

配置JBoss Server为Enable，配置JDK为j2sdk1.4.2_08，单击Ok完成JBoss的配置5. 安装Eclipse SVN plugin 进入Help－Software Updates－Find and Install…，做如下配置 选择Search for new features to install，并单击Next 单击New Archived Site..，选择SVN plugin包文件。 单击OK后，按提示操作完成SVN Plugin的安装。

三、工程环境搭建 该工程包括下列子工程：iTreasuryEJB、iTreasuryWEB、ebank、webdocs、Build、lib、properties、Workdoc。各子工程含义： ◆iTreasuryEJB：iTreasury工程JA V A代码； ◆iTreasuryWEB：iTreasur工程WEB部分代码； ◆ebank：ebank工程JA V A及WEB部分代码； ◆webdocs：js文件及图片； ◆Build：配置文件； ◆Lib：JAR包； ◆Properties：配置文件； ◆Workdoc：工程相关文档。 下面分别介绍各项目新建方法： 1. 新建iTreasuryEJB 选择SVN Repository的itreasuryEJB并右键单击Check out… 选择” Check out as a project configured using the New Project Wizard”，并单击 选择EJB Project并单击Next

全向四轮足球机器人搭建手-JMC-GL-1215A[1]

Φ22全向四轮足球机器人搭建手册(1215A/1215N)(2008-03-20) 声明一: Copyright ? 2007 广州中鸣数码科技有限公司版权所有，保留一切权利 图片仅供参考，产品外形、技术参数、功能等请以实际产品及该产品说明书、铭牌为准，如因技术更新产生变更，恕不另行通知！ 由于产品版本升级或其它原因，本手册内容会不定期进行更新。 本手册仅作为使用指导，本手册中的所有陈述、信息和建议不构成任何明示或暗示的担保。若有任何因本手册或其所提到之产品的所有信息所引起的直接或间接的资料流出，利益损失或事业终止，广州中鸣数码科技有限公司及其所属员工恕不担负任何责任。 声明二: 本方案仅为用户参加类似机器人竞赛项目提供参考指导,广州中鸣数码科技有限公司强烈建议用户不要采用完全一致的搭建及程序参与竞赛,其原因如下: 1.本方案旨在提高用户在参与机器人竞赛项目的起点水平，但并不希望因此而扼杀参赛者的主动性及创作力，也不希望因此而违背机器人竞赛活动对青少年的教育意义。 2.本方案仅适用及受限制于某一特定的竞赛规则，参赛者应在充分理解要参与竞赛的规则前提下，参考本方案的基础上完成自己的设计。 3.几乎所有的机器人竞赛都要求参赛者亲身设计，并能在竞赛现场独立调试及向评委讲解设计思路，故参赛者应通过对方案的深刻了解及日常训练使具有随机应变之能力。 4.本方案会在网上（https://www.sodocs.net/doc/6d7849677.html,/）以公开形式面向广大机器人爱好者发布，所有的参赛者都有可能对其有充分的了解，因此对本方案未加以改进者将甚少机会获胜。 5.本方案未经长时间的验证和实施，也未能发挥器材之极限性能，广州中鸣数码科技有限公司并不能保证该方案完美无缺，用户应该通过亲身实践去验证和改进，并从中学习相关的知识和获取相关的经验。 声明三: 本手册的搭建方法仅供参考，不排除有叙述错误的可能性。 广州中鸣数码公司版权所有

测试环境搭建流程

测试环境搭建流程 目录 1 文档目的：............................................................................................... 2 适用范围：............................................................................................... 3 术语和缩略语解释：............................................................................... 4 参考文献：............................................................................................... 5 角色和职责：........................................................................................... 6 测试环境搭建流程：............................................................................... 6.1 测试环境搭建流程图：.................................................................. 6.2 BS测试环境搭建............................................................................. 6.3 CS测试环境搭建............................................................................. 7测试环境备份与恢复 ............................................................................ 7.1 备份 .................................................................................................. 7.1 恢复 .................................................................................................. 8测试环境数据生产和维护 .................................................................... 8 附录........................................................................................................... 1 文档目的： 为了完成软件测试工作所必需的计算机硬件、软件、网络设备、历史数据的总称。毫无疑问，稳定和可控的测试环境，可以使测试人员花费较少的时间就完成测试用例的执行，也无需为测试用例、测试过程的维护花费额外的时间，并且可以保证每一个被提交的缺陷都可以在任何时候被准确的重现。

MyEClipse开发环境搭建步骤

Myeclipse安装步骤指南 一：安装myeclipse 二：安装JDK 1、安装JDK 注意：把安装路径记下来！！安装完成后： 2、配置环境变量： （1）配置环境变量路径：我的电脑—属性—高级系统设置—高级—环境变量—新建 （注意：有的话直接在后面添加，用;分号隔开) （2）变量值： ①变量名path （有就在原有基础上加; 分号把变量值添加进去） 变量值：%JA V A_HOME%\bin;%JA V A_HOME%\jre\bin ②变量名：CLASSPA TH 变量值：. (要加.表示当前路径，当前路径的意思就是你现在编译运行的程序class文件所在的地方) ③变量名：JA V A_HOME 变量名：JDK 安装路径（默认：C:\Program Files\Java\ \jdkXXX ） 3、验证JDK是否配置成功 CMD 输入命令javac 成功输出安装配置成功

三：tomcat安装 1、下载——安装（安装版） 路径：myeclipse—myeclipse—preferences—servers—Tomcat6.X 在这选择tomcat 的路径成功后可见：

路径：myeclipse—myeclipse—preferences—servers—Tomcat6.X 方法一：在线安装

找到栏目help———eclipse configuration center———进入后点software 页面———点击add site 如图 Name：SVN URL：https://www.sodocs.net/doc/6d7849677.html,/update_1.8.x 3键Add to Profile

环境管理体系的建立过程正式版

Guide operators to deal with the process of things, and require them to be familiar with the details of safety technology and be able to complete things after special training.环境管理体系的建立过程 正式版

环境管理体系的建立过程正式版 下载提示：此操作规程资料适用于指导操作人员处理某件事情的流程和主要的行动方向，并要求参加施工的人员，熟知本工种的安全技术细节和经过专门训练，合格的情况下完成列表中的每个操作事项。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 随着可持续发展战略在全球的实施，环境保护正朝着污染预防的方向发展。这要求组织以主动自觉的方式从其管理职能上推动生命周期的环境管理，将环境保护贯穿渗透到组织的基本活动过程中，以促进组织环境表现的持续改进。实践表明，为实现这一目的，在组织中需要一种系统的结构化管理机制。环境管理体系正是这样一个有效的方法工具。建立环境管理体系，必须以ISO14001标准为规范、 ISO14004标准为指南，并结合国家的法律法规和环境标准。需要特别指出的是：

ISO14001是用于对组织所拥有的环境管理体系进行认证、注册和自我声明的规范标准。因而其对环境管理体系的规定和表述，更侧重于从审核认证或自我声明的角度对环境管理体系的建立和实施提出基本要求。相反，GB/T24004-ISO14004则是一个拟用于对环境管理体系进行认证、注册或自我声明的标准。它作为一个组织由于自身环境管理的需要而自愿选用的支持工具，为组织的环境管理体系的建立、实施及改善提供了具体而广泛的指导。在各类组织的实际应用中，不同的组织所建立的环境管理体系，其特定形式，具体内容等有可能并不完全相同，这取决于组织及其活动，产品或服务过程的具体特点和复杂

Sugar测试环境搭建手册

Sｕgar测试环境搭建说明 第一、LAMＰ安装（Ｌinux系统下安装SuｇarCRＭ) 一:安装准备工作 １、登录lｉnux（root/１2345６） 2、利用netcｏnfig命令设置IＰ地址等信息 (1）——设置IＰ、子网掩码、网关、主DNS (2）——ｓerviceｎetwｏｒk reｓｔart重启网络服务使修改生效 也可以通过修改文件进行设置 vｉ /etc／sｙsconfｉg/neｔwork-scriｐts/ｉfｃｆg-ｅｔh0 设置ＩPADＤR＝ＩP地址，NＥTMＡSK＝掩码，ＯＮＢOＯＴ=YES,启动时启动网卡?ｖｉ /etc/r ｅsoｌｖ.cｏｎf 设置DNS ３、设置完成后通过ifconfig命令可以查看当前系统的网络信息 4、通过SecurＣＲT工具链接到linux下

5、通过ZmoｄｅｍＵｐloadＬist添加需要从本地传输到linux下的文件，然后执行Ｓｔart Zｍodem Ｕｐlｏaｄ启动传输。 二:APＡCHE的安装 ２.1: aｐａche的安装

[roｏt@sugar ~］＃ gｚｉp －dｈttpd-2.2.4.tar.ｇz?［ｒoｏ t@sｕｇar ~]# tarｘvf ｈtｔｐd-２.2.４.taｒ ［rooｔ@sugar ~］# ｃd hｔtpd－2．2.4 ［root@sugａr ~]#./ｃonfiguｒｅ [root@sｕgar ~]# maｋe ［rｏｏt@ｓugar~］＃ mａke insｔaｌl ａpaｃｈe默认安装路径：/usｒ/loｃａl/apaｃhe2 /usｒ/locａl/apache2下面关键目录说明 cｏnｆ：aｐａｃｈe服务器的配置目录 htdocs:需要发布应用程序的目录 bｉn ：ａpaｃhｅ服务器的可执行程序目录 2．2： apacｈe的配置修改 ［rｏot＠ｓugar ~]＃vｉ/ｕsr／local/apacｈｅ2／ｃonf/ht ｔpｄ．coｎf 将#SｅｒverＮaｍe ｗww.examplｅ．com:80 中的“#”删掉，并将wｗw.exaｍhttps://www.sodocs.net/doc/6d7849677.html,改为本机的ip地址 2．3：apache服务安装检测 apache安装是否成功的检测 1启动apａche服务 说明:ａｐａｃhe服务的启动和停止 [rooｔ@suｇar ~］# ｃｄ／ｕsr/locａl/ａｐａche2／bin [root＠suｇａｒ～]# ./apachecｔl stop这是停止apａche 服务 ［rｏｏt＠suｇaｒ ~]# .／ａpachectl sｔart这是启动apache服务 ２在windoｗ平台通过ie访问linuｘ上面apache的测试页面， ｈｔtp://ｙoｕｒ＿liｎux_ip/ 如图所示

xx系统部署手册

XXXXXXXXXXXXXXXXX项目 XXXXXX系统 部 署 手 册 作者：xxxxxxx XXXX股份有限公司 XXXX年XX月

目录 一、环境 (3) 1.系统环境： (3) 2.软件环境： (3) 3.硬件环境 (3) 二、系统部署 (3) 1.Jdk安装 (3) 1.1 安装jdk (3) 1.2 jdk环境变量配置 (5) 2.oracle安装 (6) 2.1 oracle安装 (6) 3.apache-tomcat安装 (14) 4.XXXXXXXXXX系统需要修改的地方 (15) 5. 启动、停止Tomcat服务器 (15)

一、环境 1.系统环境： Windows2003 32位 2.软件环境： Java JDK版本：jdk1.6 以上版本 oracle版本：Oracle 11g 或oracle 10g tomcat 版本: tomcat 6.3 3.硬件环境 二、系统部署 1.Jdk安装 1.1 安装jdk 运行下载好的jdk-6u10-beta-windows-i586-p.exe，按提示进行操作。

在设置JDK安装路径时，建议放在C:\jdk1.6或D:\jdk1.6这种没有空格字符的目录文件夹下，避免在以后编译、运行时因文件路径而出错。这里我们将它安装到D:\jdk1.6目录下。 安装好JDK后，会自动安装JRE。这样JDK的安装即完成。

1.2 jdk环境变量配置 新建系统变量Classpath和Path，

详细设置如下图所示。 2.oracle安装 2.1 oracle安装 1. 解压缩文件，将两个压缩包一起选择，鼠标右击 -> 解压文件如图 2.两者解压到相同的路径中，如图：

机器人工作室解决方案.

机器人工作室解决方案

目录 目录 (2) 第一部分机器人工作室解决方案简述 (3) 一、理念——设计、尝试、制作、完善 (3) 二、目标 (3) 三、工作室建设 (3) 四、配备器材 (4) 五、资源 (5) 六、教学模式 (5) 七、教研支持和培训 (5) 第二部分机器人工作室配置方案 (6) 一、机器人工作室基本设备设施目录（参考） (6) 二、机器人设备配置目录 (6)

第一部分机器人工作室解决方案简述 一、理念——设计、尝试、制作、完善 学生通过课程的学习，能够了解和掌握结构、机械、电子、机器人和创造发明的基本知识，设计制作出机械结构作品、动力机械作品、电子作品、机器人作品的模型。 二、目标 本方案从教学和竞赛的实际出发，本着方便机器人知识的教学，着力提升学生技术素养的宗旨，力求达到： (1).本方案在时间、空间上能够保证完成掌握机器人知识所要求的教学任务，而且具有空间拓展性，使机器人工作室能够成为学生进行科技创新、技术发明的场所。 (2).机器人工作室整体布局科学合理，除了机器人设备之外，还利用充满机器人文化色彩的挂图、生动活泼的机器人模型等。在这既充满技术活力，又充满人文色彩、情景交融的教学环境里，为提高学生的技术素养，全面、健康发展打下坚实基础。 (3).机器人工作室以简易机器人课程标准为出发点和落脚点，集国家课程、校本课程于一体的综合实践中心，是学校进行素质教育和开展第二课堂活动的基地。 (4).机器人工作室功能分区清晰，配有活动区（配备了大型竞赛活动的场地），满足学生参加大型机器人竞赛活动（如中国青少年机器人竞赛、全国中小学电脑制作活动等机器人大赛）的需求。 三、工作室建设 机器人工作室建设方案紧扣新课标的精神，结合学校实际情况，紧贴机器人知识，服务机器人课程，满足机器人活动开展过程中师生技术学习与实践对教学环境、工具、机器人设备的需求。建设机器人工作室，让学生通过学习机器人技术的同时促进了学生对电子知识、软件编程、机械运动等综合能力的提高，充分发挥学生技术思想和方法的领悟与运用，能够充分完成学生技术学习中的探究、制作、试验与创造等综合实践活动，以及参加各类机器人竞赛活动。 机器人工作室体现了机器人活动的主要特征——立足实践、注重创造，并给学生一个实践的平台、探究的平台、创造的平台和展示自我的平台。 机器人工作室设有教学区、活动区、陈列存储区。 教学区：它是师生进行机器人知识教学的主要区域，在这个区域里，授课教师可利用幻灯、LCD投影等设备向学生展示机器人科学的奥秘，通过示范表演演示简易机器人的制作和编程方法，学生则根据教学任务对机器人进行计算机编程、结构设计、动手制作与技术构建的平台。 活动区：练习区域为学生们配备了各种的比赛练习场地，以便学生们在学习机器人过程进行实践检验。 陈列存储区：机器人活动的器材种类比较多，也有各种各样的工具，因此需要有大容量的存储区。同时存储区也是一个展示的窗口。各种学生的作品都可以陈列出来。

开发环境搭建文档

开发环境搭建 jdk1.5环境的安装和配置 1.jdk1.5的安装 jdk的安装很简单，双击jdk1.5文件下面的jdk-1_5_0_07-windows-i586-p.exe文件，按照步骤一步一步安装即可。 2.jdk1.5的配置 找到jdk1.5的安装路径D:\Program Files\Java\jdk1.5.0_07\bin目录，将其配置到windows 的环境下。 右击“我的电脑”—>“属性”—>“高级” 选择Path点击编辑 将鼠标移到变量值的最前端，把D:\Program Files\Java\jdk1.5.0_07\bin拷贝进去并以分号结束。

配置CLASSPATH，单击新建按钮 输入变量名CLASSPA TH，变量值为“.”； 3.查看jdk是否安装成功 运行cmd，在命令行中输入java。查看命令行的提示信息。 输入javac，查看提示信息。

提示上述信息，则安装成功。 db2客户端环境的安装和配置 1.db2客户端的安装 db2客户端的安装很简单，双击db2 client目录下的setup.exe按提示一步一步安装即可。 2.db2客户端的配置 选择“开始”—>“所有程序”—>“IBM db2”—>“设置工具”—>“配置助手”，打开配置助手，如下图： 单击“选择”—>“使用向导来添加数据库”

选择“人工配置与数据库的连接”选择，单击“下一步”。 选择“TCP/IP”单击下一步。 主机名框中填写DB2服务器的IP地址，服务名保持默认值，端口号填写DB2端口号（默认为50000），单击“下一步”按钮，出现如下图所示界面。

项目环境搭建手册

CRM项目搭建流程 一、前提条件 开发环境 前台 JDK 1.6 IDE: Eclipse for javaEE 3.7 SVN 插件版本 1.7.4 Tomcat 插件 Server：Tomcat 6 后台 Oracle PL/SQL Developer 开发代码 从 svn 检出 URL http://192.168.254.103/svn/yccrm-code 代码管控 SVN 二、搭建流程 代码导入 1.创建代码目录 demo_code，创建工作空间 workspace_demo 2.打开 eclipse，switch workspace 到 workspace_demo 下，并将 Preferences→Geberal 下的 Content Type→Text 和 Workespace 的默认编码设置为 UTF-8 3.修改 SVN 版本为 1.7.4，这样，就可以只在项目根目录下生成一个.svn 文件夹而不是每个目录下生成。

4.Show view 到 SVN 下打开 SVN Repositories 视图，新建 Repository Location：http://192.168.254.103/svn/yccrm-code 5.检出 crmbase 和 crmweb 代码到 demo_code 目录 6.delete 掉自动生成在工作空间的项目，但不要删除物理文件

7.新建 java project，选择 crmweb 文件夹作为 Location，Finish。 8. 新建 java project，选择 crmweb 文件夹作为 location，Next，在 Source 选项卡下勾选 Allow output folder for source folders 并更改 Default output folder 为crmweb/WebContent/WEB-INF/classes，Finish。

机器人接力赛方案说明书

第七届中国青少年机器人竞赛 小学组机器人接力赛方案 2007-01-04 敬告读者 本方案仅为用户参加类似机器人竞赛项目提供参考指导,广州中鸣数码科技有限公司强烈建议用户不要采用完全一致的搭建及程序参与竞赛,其原因如下: 1.本方案旨在提高用户在参与机器人竞赛项目的起点水平，但并不希望因此而扼杀参赛者的主动性及创作力，也不希望因此而违背机器人竞赛活动对青少年的教育意义。 2.本方案仅适用及受限制于某一特定的竞赛规则，参赛者应在充分理解要参与竞赛的规则前提下，参考本方案的基础上完成自己的设计。 3.几乎所有的机器人竞赛都要求参赛者亲身设计，并能在竞赛现场独立调试及向评委讲解设计思路，故参赛者应通过对方案的深刻了解及日常训练使具有随机应变之能力。 4.本方案会在网上（https://www.sodocs.net/doc/6d7849677.html,）以公开形式面向广大机器人爱好者发布，所有的参赛者都有可能对其有充分的了解，因此对本方案未加以改进者将甚少机会获胜。 5.本方案未经长时间的验证和实施，也未能发挥器材之极限性能，广州中鸣数码科技有限公司并不能保证该方案完美无缺，用户应该通过亲身实践去验证和改进，并从中学习相关的知识和获取相关的经验。 免责声明: 产品外形、技术参数、功能等请以实际产品及该产品说明书、铭牌为准，如因 技术更新产生变更，恕不另行通知！

目录 第一节方案解决思路 (3) 1、场地示意图 (3) 2．方案思路 (3) 第二节结构搭建及器材 (4) 第三节程序说明 (4) 第四节程序调试 (6) 1、视频 (6) 2、检测马达转向 (7) 3、全局变量 (7) 4、如何让机器人运行自检程序 (7) 5、矫正角度传感器的角度 (7) 6、程序的调试 (7) 第五节使用技巧及优化 (8) 1、电池的使用 (8) 2、小技巧 (8)

MTK 开发环境搭建步骤

MTK 平台软件环境配置 Bright.Zhang 2006-12-27 1. 将软件代码拷贝至D:\pvcs\maui\mcu 目录下，做为工作目录。 2. Perl 将Perl 拷贝至C 盘根目录下，在“我的电脑”→“属性”→“高级”→“环境变量” →“系统变量”→Path 中添加Perl 的路径 C:\perl\bin\; （path参考：C:\Program Files\ARM\bin\win_32-pentium;C:\Program Files\ARM\RVCT\Programs\3.1\569\win_32-pentium;C:\Program Files\ARM\Utilities\FLEXlm\10.8.5.0\1\win_32-pentium;C:\Program Files\ARM\ADSv1_2\bin;c:\program files\imagemagick-6.2.5-q16;C:\perl\bin\;C:\WINDOWS\system32;C:\WIN DOWS;C:\WINDOWS\System32\Wbem;C:\Program Files\TortoiseSVN\bin;C:\Program Files\ARM\RDI\Deprecated\1.3.1\1\windows） 3. 7-Zip 安装7-Zip 软件。完毕后，将C:\Program Files\7-Zip 目录下的7za.exe 文件拷贝到 D:\pvcs\maui\mcu\plutommi\Customer\ResGenerator 目录下 4. MinGW-3.1.0-1.exe MinGW-3.1.0-1.exe 安装到c 盘根目录 5. gcc-core-3.3.1 gcc-core-3.3.1 解压，将“bin”、“info”、“lib”、“man”四个目录覆盖方式复制到c:\ MinGW 中。 6. gcc-g++-3.3.1-20030804-1.tar.gz gcc-g++-3.3.1-20030804-1.tar.gz 解压，将“bin”、“include”、“lib”、“man”四个目录覆 盖方式复制到c:\ MinGW 中。 7. 将c:\ MinGW 目录拷贝至D:\pvcs\maui\mcu\tools 中 8. MSYS-1.0.10.exe 将MSYS-1.0.10.exe 安装到C:\msys\1.0 的默认路径下 在弹出的Dos 框中

Vsphere 实验环境搭建手册

Vsphere 实验环境搭建手册 本系列适合对于Vsphere产品有了一定解的用户，并且处于实际开始动手部署实验阶段 Vsphere众所周知是Vmware推出的一款时下最火热的虚拟化平台，它分为许多系列产品，比如服务器虚拟化、桌面虚拟化、应用程序虚拟化，那么本系列主要让大家了解如何使用一台物理主机，在家中也能模拟实际使用环境中的应用场景以及一些高级功能。 Vsphere服务器虚拟化产品主要有2块，一块为ESX SERVER，一块为ESXI SERVER。ESX和ESXI主要的区别在于是否有Server Console，ESXI相对于内核比较精简，所以性能会比ESX出色，但是ESX SERVER的优势主要体现在安全方面以及排错也会相对于简单些。 废话不多说了，首先了解下具体的实验架构吧，下图为整体实验拓扑图 点图放大 我们看到有四台主机，角色分别为 https://www.sodocs.net/doc/6d7849677.html, ESXI4.1主机 https://www.sodocs.net/doc/6d7849677.html, ESXI4.1主机 https://www.sodocs.net/doc/6d7849677.html, Vcenter4.1主机

https://www.sodocs.net/doc/6d7849677.html, AD域控制器主机 由于我们实验环境中没有硬件存储，所以我们会采用软件存储来模拟ISCSI共享设备，至于为什么需要使用共享磁盘，后面系列博文会详细描述。 红色线路部分为后端SAN网络速度在实际部署环境中应该为1000M网络带宽以上或者使用光纤网络，黑色线路部分为传统以太网部分，实际部署中可以采用1000M以下的带宽。那么多台服务器我们应该如何才能部署到一台计算机上呢？这里我要介绍下Vmware的一款桌面虚拟化产品 Workstation，在7.0以上的版本中已经支持将ESX或者ESXI SERVER直接安装在Workstation中，并且可以启动其中的虚拟机，所以我们首要任务就是下载VMWARE WORKSTATION。 点图放大 确认CPU是否支持虚拟化，我们知道X86 CPU的硬件虚拟化是建立在CPU指令集主持的情况下，如果CPU不支持虚拟化，那么我们也无法在VMWARE WORKSTATION 中运行ESXI SERVER。 其次我们需要有ESXI的安装介质，前文提到过ESXI是相对于简化的一个版本，所以光盘镜像也相对于ESX “缩水”不少才200M多，从架构图中我们也可以观察到ESXI 是建立在Hareware上的一层薄薄的Hypervisor，在Hypervisor上运行着一些Guest OS（Virtual Machine），两台ESXI主机必须独立安装不能克隆，因为克隆后的主机SH1值会相同在做后续实验会出现问题，请各位格外注意！ Vcenter4.1 需要部署在Windows X64系统中，所以需要准备Windows X64系统光盘，这里笔者使用了Windows Server 2003 R2 SP2 X64 Enterprise版本。

泛微oa开发环境搭建说明

1.概述 本文档将介绍如何通过自己电脑搭建开发环境，实现开发过程可debug进行调试，从而达到提升开发效率。 2.准备工作 下载链接地址：/1ciEI8u 密码：r96h 此次以本机的Win7+SQL SERVER 2008R2系统运行环境、Myeclipse8.5开发环境进行讲解。 ①在本机电脑安装好myeclipse8.5和SQL SERVER 2008R2。 myeclipse8.5注册码： 用户名：MyEclipse 注册码：ZLR8ZC-8510 ②下载WEAVER_E8.rar强烈建议将其解压的D盘的根目录，这样就不用改什么东西了 ③ecology8.bak是数据库文件，如果想什么都不改，那么数据库命名为ecology8，用户 sa，密码123456，如果数据库改了，则修改D:\WEAVER_E8\ecology\WEB-INF\prop 下面weaver.properties文件中的相关参数 ④如果电脑内存不够大，则修改一下内存，D:\WEAVER_E8\Resin\conf下的resin.conf 文件的90行和91行，改小一点，根据自己电脑内存的实际情况进行设置，如果这里内存设置太大的话，resin可能到时候运行不起来的 ⑤解压时，如果不是解压到D盘，或者文件解压后文件也不是叫“WEAVER_E8”,那么 需要修改D:\WEAVER_E8\Resin\conf下的resin.conf ⑥查看或者修改端口：D:\WEAVER_E8\Resin\conf下的resin.conf文件 ⑦设置Java的环境变量 ⑧解压好了之后，可以进入D:\WEAVER_E8\Resin手工点击httpd.exe 进行启动Resin 服务，如图 备注：若双击httpd.exe后dos窗口闪退，则可能是环境变量未设置成功 当dos窗口出现了Resin start in XXXms ,则表示启动已完成，输入地址访问OA系统

Android开发环境搭建图解教程(完整过程详细步骤)

Android开发环境搭建图解教程 一、开发环境搭建 在搭建Android开发环境之前，首先要了解Android对操作系统的要求：Android可以运行在Windows XP及以上的版本上，也可以运行在Mac OS和Linux 等操作系统上，本文以Windows XP为依托进行Android开发环境搭建的讲解。1．安装JDK和配置Java开发环境 Android应用程序开发使用Java语言，因此首先需要搭建Java程序开发运行环境，Java的开发环境称为JDK（Java Development Kit），是Sun Microsystems 针对java程序员开发的产品，自从Java推出以来，JDK已经成为最广泛的Java SDK。JDK是整个Java的核心，包括了Java运行环境JRE（Java Runtime Environment）、Java工具和Java基础类库。 1．1 下载JDK 当前最新版JDK的下载地址为： .oracle./technetwork/java/javase/downloads/jdk-7u2-download-1377129.html 图 1 - 1 1．2 配置JDK

右键点击“我的电脑”，选择“属性”→“高级”→“环境变量”→“系统变量”，找到“Path”变量名（如果没有就新建一个名为“Path”的变量），点击“编辑”按钮，添加JDK安装目录中的“bin”文件夹路径，以分号隔开，如图1-2所示，然后点击“确定”按钮完成设定。 图 1 - 2 再找到“CLASSPATH”变量（如果没有，以同样方法新建一个），输入JDK 安装目录中的“lib”及“demo”的路径，如图1-3所示，点击“确定”按钮完成设定。 1．3 验证JDK是否安装配置成功 安装配置完成之后，需要测试JDK是否安装配置成功。在Windows XP系统中点击“开始”→“运行”，输入“CMD”回车进入命令行模式，键入命令“java -version”，运行结果如图 1-4所示，表示安装JDK安装成功（显示的版本号根据具体情况可能有所不同）。 然后键入命令“javac”，运行结果如图1-5所示，表示JDK环境配置正确。

Sugar测试环境搭建手册

Sugar测试环境搭建说明 第一、LAMP安装（Linux系统下安装SugarCRM） 一：安装准备工作 1、登录linux（root/123456） 2、利用netconfig命令设置IP地址等信息 （1）——设置IP、子网掩码、网关、主DNS （2）——service network restart 重启网络服务使修改生效 也可以通过修改文件进行设置 vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0 设置IPADDR=IP地址，NETMASK=掩码，ONBOOT=YES,启动时启动网卡 vi /etc/resolv.conf 设置DNS 3、设置完成后通过ifconfig命令可以查看当前系统的网络信息 4、通过SecurCRT工具链接到linux下

5、通过Zmodem Upload List添加需要从本地传输到linux下的文件，然后执行Start Zmodem Upload启动传输。 二： APACHE的安装 2.1: apache的安装

[root@sugar ~]# gzip -d httpd-2.2.4.tar.gz [root@sugar ~]# tar xvf httpd-2.2.4.tar [root@sugar ~]# cd httpd-2.2.4 [root@sugar ~]# ./configure [root@sugar ~]# make [root@sugar ~]# make install apache默认安装路径：/usr/local/apache2 /usr/local/apache2下面关键目录说明 conf :apache服务器的配置目录 htdocs: 需要发布应用程序的目录 bin : apache服务器的可执行程序目录 2.2: apache的配置修改 [root@sugar ~]#vi /usr/local/apache2/conf/httpd.conf 将#ServerName https://www.sodocs.net/doc/6d7849677.html,:80 中的“#”删掉，并将https://www.sodocs.net/doc/6d7849677.html, 改为本机的ip地址 或者localhost：8080 2.3: apache服务安装检测 apache安装是否成功的检测 1 启动apache服务 说明：apache服务的启动和停止 [root@sugar ~]# cd /usr/local/apache2/bin [root@sugar ~]# ./apachectl stop这是停止apache服务 [root@sugar ~]# ./apachectl start这是启动apache服务2 在window平台通过ie访问linux上面apache的测试页面，http://your_linux_ip/如图所示

项目部署Linux环境搭建手册

目录 目录 (1) 1. 安装JDK (2) 1.1. 安装准备 (2) 1.2. 安装步骤 (2) 1.3. 配置环境变量 (3) 1.4. 检查JDK是否安装成功 (4) 2. 安装Tomcat (4) 2.1. 安装准备 (4) 2.2. 安装步骤 (4) 2.3. 检查Tomcat是否安装成功 (5) 2.4. 设置Tomcat管理员 (6) 2.5. 设置Tomcat随机启动 (7) 3. 安装Mysql (7) 3.1. 安装准备 (7) 3.2. 安装步骤 (7) 3.3. 测试机修改root密码 (9) 3.4. 远程连接Mysql (10) 3.5. 数据库字符集设置，开机启动 (11) 3.6. 忘记密码，重设密码 (12) 3.7. 卸载Mysql (13)

1.安装JDK 1.1. 安装准备 准备jdk安装文件jdk-6u27-linux-i586-rpm.bin 1.2. 安装步骤 进入local文件夹内 #cd /usr/local 建立jdk安装目录 #mkdir 755 –p jdk1.6 进入家目录 #cd /home #cp jdk-6u27-linux-i586-rpm.bin /usr/local/jdk1.6 或在远程安装WinSCP将本地jdk-6u27-linux-i586-rpm.bin拷贝到Linux家目录进入jdk安装目录 #cd /usr/local/jdk1.6 给所有用户添加可执行的权限

#chmod +x jdk-6u27-linux-i586-rpm.bin #./jdk-6u27-linux-i586-rpm.bin 此时会生成文件jdk-6u27-linux-i586.rpm ，同样给所有用户添加可执行的权限 #chmod +x jdk-6u27-linux-i586.rpm 安装程序 #rpm -ivh jdk-6u27-linux-i586.rpm 出现安装协议等，按接受即可。 1.3. 配置环境变量 #vi /etc/profile 在里面添加如下内容 export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.6.0_27 export JAVA_BIN=/usr/java/jdk1.6.0_27/bin export PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin export CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar

Android开发环境搭建手册

Android开发之旅：环境搭建以及HelloWorld 引言 本系列适合0基础的人员，因为我就是从0开始的，此系列记录我步入Android开发的一些经验分享，望与君共勉！作为Android队伍中的一个新人的我，如果有什么不对的地方，还望不吝赐教。 在开始Android开发之旅启动之前，首先要搭建环境，然后创建一个简单的HelloWorld。本文的主题如下： 1、环境搭建 1.1、JDK安装 1.2、Eclipse安装 1.3、Android SDK安装 1.4、ADT安装 1.5、创建AVD 2、HelloWorld 1、环境搭建 1.1、JDK安装 如果你还没有JDK的话，可以去这里下载，接下来的工作就是安装提示一步一步走。设置环境变量步骤如下： 1.我的电脑->属性->高级->环境变量->系统变量中添加以下环境变量：

2.JAVA_HOME值为：D:\Program Files\Java\jdk1.6.0_18（你安装JDK的目录） 3.CLASSPATH值 为：.;%JAVA_HOME%\lib\tools.jar;%JAVA_HOME%\lib\dt.jar;%JAVA_HOM E%\bin; 4.Path: 在开始追加%JAVA_HOME%\bin; 5.NOTE：前面四步设置环境变量对搭建Android开发环境不是必须的，可以跳过。安装完成之后，可以在检查JDK是否安装成功。打开cmd窗口，输入java –version 查看JDK的版本信息。出现类似下面的画面表示安装成功了： 图1、验证JDK安装是否成功 1.2、Eclipse安装 如果你还么有Eclipse的话，可以去这里下载，下载如下图所示的Eclipse IDE for Java Developers（92M）的win 32bit版： 图2、Eclipse下载

自动化测试基本环境搭建

1 安装python程序 下一步->下一步->Finish 2 配置环境变量

把python的安装路径添加到系统环境变量path中： Python安装成功 3 安装setuptools(直接装框架selenium的话容易出错，所以我下载了个工具辅助安装)

下载安装setuptools，解压setuptools压缩包后，用命令提示符转到安装包中setup.py所在的位置，执行setup.py install，进行安装 4 安装 pip（保持电脑联网）

打开cmd命令行，将目录切换到C:\Python27\Scripts下，输入命令“easy_install pip “安装pip； pip指令安装成功 5 安装 selenium（保持电脑联网）

进入pip.exe所在路径（还是在C:\Python27\Scripts），运行命令行：pip install -U selenium。 成功安装selenium 注意！安装编译器有两种，eclipse或者pycharm，我推荐使用pycharm，安装pycharm的请转到单独的“安装并激活

pycharm教程.docx”文档。（下面的第6第7步是针对eclipse的安装配置） 6 安装eclipse 直接解压我的eclipse-java-mars-R-win64.zip 找到文件夹下的eclipse.exe运行即可使用（运行前请安装jdk） 安装和配置jdk请前往“WINDOWS 7 JDK 开发环境配置.doc”(这里装的是最新的jdk8，不然后面的PyDev无法正常安装) 7 安装pydev 使用eclipse添加Python解释器插件pydev。看我下面的安装截图步骤：