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哈尔滨工业大学《机械设计基础》考研大纲_哈工大考研大纲

哈尔滨工业大学《机械设计基础》考研大纲

一、考试要求：

要求考生系统深入地掌握机械原理和机械设计的基本知识、基本理论和基本设计计算方法，并且能灵活运用。重点考察分析与解决常用机构、通用机械零部件和简单机械装置设计问题的能力。

二、考试内容

1）机械原理部分

a）机构的结构分析

机构的组成要素，机构自由度的计算，机构自由度的意义及机构具有确定运动的条件，平面机构的组成原理。

b）平面连杆机构分析与设计

平面机构速度分析的速度瞬心法，运动副中的摩擦，机械效率的计算，机械的自锁，考虑摩擦时平面机构的受力分析，平面四杆机构的基本形式，平面四杆机构的演化方法，平面四杆机构有曲柄的条件，压力角与传动角，机构的急回运动，机构的死点位置，按从动件急回特性设计平面四杆机构。

c）凸轮机构及其设计

从动件运动规律的选择，凸轮轮廓的设计原理，尖顶、滚子直动从动件盘形凸轮设计，尖顶、滚子摆动从动件盘形凸轮设计，平底直动从动件盘形凸轮设计，盘形凸轮基本尺寸的确定。

d）齿轮机构设计及轮系传动比计算

齿廓啮合基本定律，渐开线的性质，渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数，标准渐开线直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算，渐开线齿廓的加工原理，渐开线直齿圆柱齿轮的根切与变位，一对渐开线齿轮的正确啮合条件，渐开线直齿圆柱齿轮传动的无侧隙啮合方程，渐开线直齿圆柱齿轮传动的标准中心距与实际中心距，渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件，斜齿圆柱齿轮传动的基本参数与几何尺寸的计算；轮系传动比的计算，行星轮系各轮齿数和行星轮数目的确定。

e）机械的运转及其速度波动的调节

机械系统等效动力学模型、等效参数的确定，已知力作用下机械真实运动的确定，机械周期性速度波动，速度不均匀系数，机械周期性速度波动的调节方法，飞轮转动惯量的计算。

g）机械的平衡

刚性转子的静平衡和动平衡的计算。

2）机械设计部分

a）螺纹连接

螺纹及螺纹连接的基本知识，螺栓连接的预紧与防松，单个螺栓连接的强度计算，螺栓组连接的设计，螺栓连接的受力分析，提高螺栓组连接强度的措施。

b）带传动

带传动的类型、工作原理、特点及应用，普通V带与V带轮的规格和基本尺寸，带传动的理论基础（包括带传动的几何尺寸、受力分析、应力分析、弹性滑动与打滑），带传动的失效形式及设计准则，普通V带传动的设计。

c）齿轮传动（以圆柱齿轮传动为重点）

齿轮传动的失效形式和设计准则，齿轮常用材料及热处理方式，齿轮传动的计算载荷，齿轮传动的受力分析，齿轮传动的承载能力计算（包括齿面接触疲劳强度计算和齿根弯曲疲

劳强度计算），圆柱齿轮传动的设计（包括主要参数的选择与确定、几何尺寸计算与结构设计）；圆锥齿轮传动的受力分析。

d）蜗杆传动

蜗杆传动主要参数和几何尺寸计算，蜗杆传动的主要失效形式、设计准则，蜗杆传动的受力分析，蜗杆传动的效率和热平衡

e）轴及轴毂连接

轴的分类及其受力、应力分析，轴的材料，轴径的初算，轴的结构设计，轴的弯扭联合强度计算，轴毂连接（重点是普通平键连接）。

f）滚动轴承

滚动轴承的构造、类型、特点及其类型选择，滚动轴承的代号（重点是基本代号），滚动轴承的失效形式及设计准则，滚动轴承承载能力的校核计算，滚动轴承部件的结构设计。

g)摩擦学基本知识和滑动轴承

摩擦和磨损的分类、机理、特性及其影响因素；液体动压润滑的基本原理及液体动压径向滑动轴承的工作原理；润滑剂的种类，主要性能指标及其影响因素；滑动轴承的结构、类型、特点；轴瓦材料与结构；非液体摩擦滑动轴承的计算等。

三、试卷结构

a)考试时间:180分钟，满分150分(机械原理部分70分、机械设计部分80分)

b)题型结构：填空题20分、简答题20-25分、分析计算题85-90分、结构设计题20分

四、参考书目

1邓宗全，于红英，王知行,主编.机械原理，第3版.北京:高等教育出版社,2015

2孙桓等主编.机械原理,第7版.北京:高等教育出版社,2006

3张锋，宋宝玉,王黎钦主编.机械设计,第2版北京:高等教育出版社,2017

4王黎钦，陈铁鸣主编.机械设计，第6版.哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2015

5张锋主编.机械设计思考题与习题解答,北京:高等教育出版社,2010

6宋宝玉,张锋主编.机械设计学习指导,北京:高等教育出版社,2012

文章来源：文彦考研

哈工大机械原理考研-习题

1 例2-10 在例2-10图所示中，已知各构件的尺寸及机构的位置，各转动副处的摩擦圆如图中虚线圆，移动副及凸轮高副处的摩擦角为?，凸轮顺时针转动，作用在构件4上的工作阻力为Q 。试求该图示位置： 1．各运动副的反力（各构件的重力和惯性力均忽略不计）； 2．需施加于凸轮1上的驱动力矩1M ； 3 ．机构在图示位置的机械效率η。例2-10 解题要点：考虑摩擦时进行机构力的分析，关键是确定运动副中总反力的方向。为了确定总反力的方向，应先分析各运动副元素之间的相对运动，并标出它们相对运动的方向；然后再进行各构件的受力分析，先从二力构件开始，在分析三力构件。解：选取长度比例尺l μ(m/mm)作机构运动简图。 1．确定各运动副中总反力的方向。如例2-10(a)图，根据机构的运动情况和力的平衡条件，先确定凸轮高副处的总反力12R 的方向，该力方向与接触点B 处的相对速度21B B v 的方向成090?+角。再由51R 应切于运动副A 处的摩擦圆，且对A 之矩的方向与1ω方向相反，同时与12R 组成一力偶与1M 平衡，由此定出51R 的方向；由于连杆3为二力构件，其在D ，E 两转动副受两力23R 及43R 应切于该两处摩擦圆，且大小相等方向相反并共线，可确定出23R 及43R 的作用线，也即已知32R 及34R 的方向线；总反力52R ，应切于运动副C 处的摩擦圆，且对C 之矩的方向应与25ω方向相反，同时构件2受到12R ，52R 及32R 三个力，且应汇交于一点，由此可确定出52R 的方向线；滑块4所受总反力54R 应与45v 的方向成090?+角，同时又受到34R ，54R 及Q 三个力，也应汇交于一点，由此可确定出54R 的方向线。 2．求各运动副中总反力的大小。分别取构件2，4为分离体，列出力平衡方程式构件2 1232520R R R ++= 构件4 34540R R Q ++=

哈工大数学考研大纲

2011年哈尔滨工业大学数学系硕士研究生入学考试 [831] 高等代数考试大纲考试科目名称：高等代数考试科目代码：[831] 一、考试要求（一）多项式 1.理解数域，多项式，整除，最大公因式，互素，不可约，k重因式，重因式的概念。了解多项式环，微商，本原多项式，字典排序法，对称多项式，初等对称多项式，齐次多项式，多项式函数等概念。 2.掌握整除的性质，带余除法定理，最大公因式定理，互素多项式的判别与性质，不可约多项式的判别与性质，多项式唯一因式分解定理，余式定理，因式定理、代数基本定理，Vieta定理，高斯引理，Eisenstein判别定理，对称多项式基本定理。 3.掌握 ) (x f无重因式的充要条件，) ( ) (x g x f 的判别条件，Lagrange插值公式，复数域、实数域及有理数域上多项式因式分解理论，有理多项式的有理根范围。 4.掌握辗转相除法，综合除法。掌握化对称多项式为初等对称多项式的多项式的方法。 (二)行列式 1.了解行列式的概念，理解行列式的子式，余子式及代数余子式的概念。 2.掌握行列式的性质，按行、列展开定理，Cramer法则，Laplace定理，行列式乘法公式。 3.会用行列式的性质及展开定理计算行列式，掌握计算行列式的基本方法。（三）线性方程组 1.理解向量线性相关，向量组等价，极大无关组，向量组的秩，矩阵的秩，基础解系，解空间等概念。 2.掌握线性方程组有解判别定理、线性方程组解的结构。 3.掌握用行初等变换求解线性方程组的方法。 (四)矩阵 1.理解矩阵的概念、了解单位矩阵、对角矩阵、三角矩阵、对称阵、反对称阵的概念及其性质。 2.掌握矩阵的线性运算、乘法、转置，以及它们的运算规律。 3.理解逆矩阵的概念，掌握逆矩阵的性质以及矩阵可逆的充要条件。理解伴随矩阵的概念，掌握伴随矩阵的性质。 4.掌握矩阵的初等变换、掌握初等矩阵的性质，理解矩阵等价的概念，会用初等变换法求矩阵的秩及逆矩阵。 5.理解分块矩阵，掌握分块阵的运算及初等变换。（五）二次型 1.二次型的概念及二次型的矩阵表示，了解二次型秩的概念，掌握二次型的标准形、规范形的概念及慣性定律。 2.掌握用合同变换、正交变换化二次型为标准形的方法。 3.掌握二次型和对应矩阵的正定、半正定、负定、半负定及其判别法。

哈工大机械原理课程设计

Harbin Institute of Technology 机械原理课程设计说明书课程名称：机械原理设计题目：产品包装生产线（方案1）院系：机电学院班级：设计者：学号：指导教师：设计时间：

一、绪论机械原理课程设计是在我们学习了机械原理之后的实践项目，通过老师和书本的传授，我们了解了机构的结构，掌握了机构的简化方式与运动规律，理论知识需要与实践相结合，这便是课程设计的重要性。我们每个人都需要独立完成一个简单机构的设计，计算各机构的尺寸，同时还需要编写符合规范的设计说明书，正确绘制相关图纸。通过这个项目，我们应学会如何收集与分析资料，如何正确阅读与书写说明书，如何利用现代化的设备辅助工作。这种真正动手动脑的设计有效的增强我们对该课程的理解与领会，同时培养了我们的创新能力，为以后机械设计课程打下了坚实的基础。二、设计题目产品包装生产线使用功能描述图中所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长?宽?高=600?200?200，小包装产品送至A处达到2包时，被送到下一个工位进行包装。原动机转速为1430rpm，每分钟向下一工位可以分别输送14，22，30件小包装产品。产品包装生产线（方案一）功能简图三、设计机械系统运动循环图由设计题目可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行构件1，在A处把产品推到下一工位的是执行构件2，这两个执行构件的运动协调关系如图所示。 ?1?1 执行构件一执行构件二 ?01?02 运动循环图

图中?1 是执行构件1的工作周期，?01 是执行构件2的工作周期，?02是执行构件2的动作周期。因此，执行构件1是做连续往复运动，执行构件2是间歇运动，执行构件2的工作周期?01 是执行构件1的工作周期T1的2倍。执行构件2的动作周期?02则只有执行构件1的工作周期T1的二分之一左右。四、设计机械系统运动功能系统图根据分析，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有的运动功能如图所示。运动功能单元把一个连续的单向传动转换为连续的往复运动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动一次，主动件转速分别为14,22,30rpm 14,22,30rpm 执行机构1的运动功能由于电动机的转速为1430rpm ，为了在执行机构1的主动件上分别得到14、22、30rpm 的转速，则由电动机到执行机构1之间的总传动比i z 有3种，分别为 i z1= 141430 =102.14 i z2=221430=65.00 i z3=30 1430=47.67 总传动比由定传动比i c 和变传动比i v 两部分构成，即 i z1=i c i v1 i z2=i c i v2 i z3=i c i v3 3种总传动比中i z1最大，i z3最小。由于定传动比i c 是常数，因此，3种变传动比中i v1最大，i v3最小。为满足最大传动比不超过4，选择i v1 =4 。定传动比为 i c = v1 z1i i =4102.14=25.54 变传动比为 i v2= c z2i i =54.2565=2.55 i v3= c z3i i =54 .2547.67=1.87 传动系统的有级变速功能单元如图所示。 i=4,2.55,1.87 有级变速运动功能单元

2020哈工大机械考研经验分享

2020哈工大机械考研经验分享机械已上岸，回想自己之前考研的这年，不得不承认确实是十分辛苦，需要付出很多努力，但同时也不要害怕，考研没到拼智力的阶段，还是属于只要踏实努力就可以成功的。考上哈工大对自己的未来帮助都是非常大的，同样有利于个人能力的提升，所以大家加油吧，接下来我分享一些我自己的专业课备考经验，希望对大家有用。 839机械设计基础包含机原机设两本书，所以要复习的内容较多，考试题量又较大，机械原理均为大题，未出现过超纲，有的题需要对知识有深入的理解（比如凸轮、齿轮），不像大学期末考试那么简单。这些正式开始之前哈工大的研究生学长就已经跟我提到了，所以他直接给我推荐了他去年考研报名的爱考宝典的在线专业课一对一辅导班，他说爱考的老师讲课很棒，重点突出，不会拖泥带水，并且随时给学生答疑。我报名过后发现也确实如此，很多地方经老师一点拨就懂了。机械设计考察范围较广，有的年份有超纲现象存在，但还是有重点的，超纲部分也是和大纲内部分有联系的，比如考过制动器是超纲的，但与带传动有联系，考过联轴器是超纲的，但是主要考察的是螺栓连接。机原机设考纲内的但不常考的内容可以不经常看，但是必须要看并理解，不要抱有侥幸心理。机原的瞬心法、摩擦受力也不常考，但是这种考纲内的题不会还是非常可惜的。准备时间的话我建议不要晚于7月，最好不要晚于6月，专业课所需要投入的时间和精力不比数学少。初试除了政治，其他三科我认为还是以真题为主，刚开始做真题的时候主要从真题中学习，了解真题的重点，把握做题时间，入门之后数学专业课就要掐时间成套做题了，当然英语政治在后期也要掐时间做套题掌握时间。关于复试。哈工大机械笔试200分面试150分，笔试还是非常重要的，笔试至少复习6门课，内容很多，因此初试以后越早复习越好。我当时初试刚考完，爱考宝典的老师就联系我了，他跟我约定了3天后开始准备复试，笔试的复习仍然是以真题为主，把真题吃透之后有时间再看别的，然后老师给我讲了往年笔试他分析的一些常考点。面试是五个环节模块化面试，除了第一环节以外老师不会知道你的本科学校，所以本科不好项目少的同志不用慌，只要有复试要求的能力就好。这里再提一句哈工大复试时间往往是全国复试最早的院校之一，所以必须抓紧时间准备复试。最后，祝大家考研成功。作为过来人，希望你们坚持到底，脚踏实地。

哈工大机械设计大作业

哈尔滨工业大学机械设计作业设计计算说明书题目: 轴系部件设计系别: 英才学院班号: 1436005 姓名: 刘璐日期: 2016.11.12

哈尔滨工业大学机械设计作业任务书题目：轴系部件设计设计原始数据：图1 表 1 带式运输机中V带传动的已知数据方案d P （KW） (/min) m n r(/min) w n r 1 i轴承座中心高H（mm）最短工作年限L 工作环境 5.1. 2 4 960 100 2 180 3年3班室外有尘机器工作平稳、单向回转、成批生产

目录一、带轮及齿轮数据 (1) 二、选择轴的材料 (1) 三、初算轴径d min (1) 四、结构设计 (2) 1. 确定轴承部件机体的结构形式及主要尺寸 (2) 2. 确定轴的轴向固定方式....................................... 错误!未定义书签。 3. 选择滚动轴承类型，并确定润滑、密封方式 .................. 错误!未定义书签。 4. 轴的结构设计................................................ 错误!未定义书签。五、轴的受力分析 (4) 1. 画轴的受力简图 (4) 2. 计算支承反力 (4) 3. 画弯矩图 (5) 4. 画扭矩图 (5) 六、校核轴的强度 (5) 七、校核键连接的强度 (7) 八、校核轴承寿命 (8) 1. 计算轴承的轴向力 (8) 2. 计算当量动载荷 (8) 3. 校核轴承寿命 (8) 九、绘制轴系部件装配图（图纸） (9) 十、参考文献 (9)

哈尔滨工业大学《建筑学基础》考研大纲_哈工大考研大纲

哈尔滨工业大学《建筑学基础》考研大纲考试科目名称：建筑学基础考试科目代码：[355] 本考试科目包含建筑历史与理论、建筑设计理论、建筑构造理论三部分内容，题型包括填空题、选择题、名词解释、简述题、论述题、作图题、设计实践分析题等。考试时间180分钟，满分150分。第一部分：建筑历史与理论（一）中国建筑史考试要求：要求考生了解和掌握中国古代建筑的基本理论和基本知识；认识传统建筑基本形态和形制及主要术语；认识中国古代宫殿、坛庙、陵墓、宗教、住宅建筑的类型特点、构成形制及典型实例；了解传统园林的造园手法与典型实例。了解中国近代建筑师活动和创作思想及代表作品。考生还应具备能灵活运用所学知识综合分析和解决问题的能力。考试内容： 1、木构架建筑做法：平面布局、构架形制、台基、屋顶、装修与彩画的基本形态与特征及主要术语。 2、原始社会和奴隶社会建筑：原始建筑实例与中国城市早期实例分析，茅茨土阶、瓦屋、高台建筑实例分析。 3、封建社会建筑：封建社会城市主要特点及实例分析；宫殿、坛庙、陵墓、宗教、住宅建筑主要特点及实例评析。传统园林类别特点、创作思想、设计手法及其实例评析。 4、近代中国的城市和建筑：近代中国城市和建筑发展概况，中国近代建筑师及创作思想与代表作品分析。（二）外国建筑史考试要求：要求考生了解和掌握外国古代建筑的基本理论和基本知识，19世纪至20世纪中叶欧美建筑发展的历史背景、各时期主要建筑师的理论及主要作品和当代西方主要建筑流派的基本理论和代表人物的主要作品的艺术特色。考生还应具备能灵活运用所学知识综合分析和解决问题的能力。考试内容： 1、外国古代建筑部分：奴隶制社会建筑的基本概念与基本特征；中世纪拜占庭建筑与哥特建筑的结构与空间特色。意大利文艺复兴建筑的主要代表建筑的艺术特色。意大利巴洛克建筑的艺术特色。法国古典主义建筑形成的基本链条和主要代表建筑的艺术特色。 2、外国近现代建筑部分：三座铁建筑的建筑意义。新建筑运动诸流派代表建筑的艺术特色。现代主义建筑思潮的主要建筑理论及其主要建筑师的作品特色。二战后西方主要建筑思潮概述。 3、西方当代建筑部分后现代主义建筑的主要理论与代表人物的作品分析。解构主义建筑代表人物与作品分析。（三）题型结构：满分50分（中外建筑史各25分）

哈工大机械原理大作业_凸轮机构设计(第3题)

机械原理大作业二课程名称：机械原理设计题目：凸轮设计院系：机电学院班级： 1208103 完成者： xxxxxxx 学号： 11208103xx 指导教师：林琳设计时间： 2014.5.2

工业大学凸轮设计一、设计题目如图所示直动从动件盘形凸轮，其原始参数见表，据此设计该凸轮。二、凸轮推杆升程、回程运动方程及其线图 1 、凸轮推杆升程运动方程(6 50π?≤ ≤) 升程采用正弦加速度运动规律，故将已知条件mm h 50=，6 50π =Φ带入正弦加速度运动规律的升程段方程式中得： ??? ?? ???? ??-=512sin 215650?ππ?S ；

?? ? ?????? ??-= 512cos 1601ππωv ； ?? ? ??= 512sin 1442 1?π ωa ； 2、凸轮推杆推程远休止角运动方程（ π?π ≤≤6 5） mm h s 50==； 0==a v ； 3、凸轮推杆回程运动方程（9 14π ?π≤≤）回程采用余弦加速度运动规律，故将已知条件mm h 50=，9 5'0π= Φ，6 s π = Φ带入余弦加速度运动规律的回程段方程式中得： ?? ? ???-+=)(59cos 125π?s ； ()π?ω--=59 sin 451v ； ()π?ω-=59 cos 81-a 21； 4、凸轮推杆回程近休止角运动方程（π?π 29 14≤≤） 0===a v s ； 5、凸轮推杆位移、速度、加速度线图根据以上所列的运动方程，利用matlab 绘制出位移、速度、加速度线图。 ①位移线图编程如下： %用t 代替转角 t=0:0.01:5*pi/6; s=50*((6*t)/(5*pi)-1/(2*pi)*sin(12*t/5)); hold on plot(t,s); t=5*pi/6:0.01:pi; s=50; hold on plot(t,s); t=pi:0.01:14*pi/9; s=25*(1+cos(9*(t-pi)/5));

哈尔滨工业大学《统计学》考研大纲_哈工大考研大纲

哈尔滨工业大学《统计学》考研大纲 I考查目标全国硕士研究生入学统一考试应用统计硕士专业学位《统计学》考试是为高等院校和科研院所招收应用统计硕士生而设置的具有选拔性质的考试科目。其目的是科学、公平、有效地测试考生是否具备攻读应用统计专业硕士所必须的基本素质、一般能力和培养潜能，以利用选拔具有发展潜力的优秀人才入学，为国家的经济建设培养具有良好职业道德、法制观念和国际视野、具有较强分析与解决实际问题能力的高层次、应用型、复合型的统计专业人才。考试要求是测试考生掌握数据收集、处理和分析的一些基本统计方法。具体来说，要求考生： 1．掌握数据收集和处理的基本方法； 2．掌握数据分析的基本原理和方法； 3．掌握基本的概率论知识； 4．具有运用统计方法分析数据和解释数据的基本能力。 II考试形式和试卷结构一、试卷满分及考试时间试卷满分为150分，考试时间180分钟。二、答题方式答题方式为闭卷、笔试。允许使用计算器（仅仅具备四则运算和开方运算功能的计算器），但不得使用带有公式和文本存储功能的计算器。三、试卷内容与题型结构统计学120分，有以下三种题型：单项选择题25题，每小题2分，共50分简答题3题，每小题10分，共30分计算与分析题2题，每小题20分，共40分概率论30分，有以下三种题型：单项选择题5题，每小题2分，共10分简答题1题，每小题10分，共10分计算与分析题1题，每小题10分，共10分 III考查内容一、统计学 1．调查的组织和实施。 2．概率抽样与非概率抽样。 3．数据的预处理。 4．用图表展示定性数据。 5．用图表展示定量数据。 6．用统计量描述数据的水平：平均数、中位数、分位数和众数。 7．用统计量描述数据的差异：极差、标准差、样本方差。 8．参数估计的基本原理。 9．一个总体和两个总体参数的区间估计。 10．样本量的确定。 11．假设检验的基本原理。 12．一个总体和两个总体参数的检验。

哈工大机械原理试卷

一.填空题（本大题共7小题，每空1分，共15分） 1. 按照两连架杆可否作整周回转，平面连杆机构分为、和。 2. 平面连杆机构的角越大，机构的传力性能越好。 3. 运动副按接触形式的不同，分为和。 4．直齿圆柱齿轮正确啮合条件是两齿轮的和分别相等。 5. 凸轮从动件按其端部的形状可分为从动件、从动件和从动件动件。 6. 机构具有确定运动的条件是：。 7．通过将铰链四杆机构的转动副之一转化为移动副时，则可得到具有移动副的机构、机构、摇块机构和机构。二．选择题（本大题共15小题，每小题1分，共15分） 1. 要实现两相交轴之间的传动，可采用传动。 A ．直齿圆柱齿轮 B ．斜齿圆柱齿轮 C ．直齿锥齿轮 D ．蜗杆蜗轮 2. 我国标准规定，对于标准直齿圆柱齿轮，其ha*= 。 A ．1 B ．0.25 C ．0.2 D ．0.8 3. 在机械传动中，若要得到大的传动比，则应采用传动。 A. 圆锥齿轮 B. 圆柱齿轮 C. 蜗杆 D. 螺旋齿轮 4. 当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角为。 A ．0° B ．90° C ．45° D ．15° 5. 一般情况凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成的机构。 A ．转动副 B ．移动副 C ．高副 D ．空间副 6. 齿轮的渐开线形状取决于它的直径。 A ．齿顶圆 B ．分度圆 C ．基圆 D ．齿根圆 7. 对于滚子从动件盘形凸轮机构，滚子半径理论轮廓曲线外凸部分的最小曲率半径。 A ．必须小于 B ．必须大于 C ．可以等于 D ．与构件尺寸无关 8. 渐开线直齿圆柱齿轮中，齿距p ，法向齿距n p ，基圆齿距b p 三者之间的关系为。 A.p p p n b <= B.p p p n b << C.p p p n b >> D. p p p n b => 9. 轻工机械中常需从动件作单向间歇运动，下列机构中不能实现该要求的是。Ａ．棘轮机构Ｂ．凸轮机构Ｃ．槽轮机构Ｄ．摆动导杆机构 10. 生产工艺要求某机构将输入的匀速单向转动，转变为按正弦规律变化的移动输出，一种可供选择的机构是。

哈工大机械设计期末试题试题附标准答案

哈工大 2006 年秋季学期机械设计试题题号一二三四五六七八九十总分分数班号姓名一选择填空题（每空一分共20分） 1在常用的螺纹连接中，自锁性能最好的螺纹是普通螺纹，其牙型角60α=o 。 2普通平键连接工作时，平键的工作面是侧面，平键的剖面尺寸b h ?按轴径从标准中查取。平键连接主要失效形式是压溃。 3带传动中，若1υ为主动轮圆周速度，2υ为从动轮圆周速度，υ为带速，则这些速度之间存在的关系是 12υυυ>> 。 4 V 带传动中，V 带截面楔角40?=o ，则V 带轮的轮槽角φ0应 < 40o 。 5在设计V 带传动时，V 带的型号可根据计算功率和小带轮转速查选型图确定。 6对于一对材料相同的钢制软齿面齿轮传动，为使大小齿轮接近等强度，常用的热处理方法是小齿轮调质，大齿轮正火。 7根据轴的承载情况，自行车的前轴承受弯矩作用应称为心轴。中间轴应称为转轴。 8代号为6206的滚动轴承，其类型是深沟球轴承，内径d= 30 mm 。 9温度和压力是影响粘度的主要因素，若温度升高，则粘度降低（或减少），若压力升高，则粘度增加（或变大）。 10 在下列联轴器中，能补偿两轴的相对位移以及可缓冲吸振的是 D 。 A 凸缘联轴器 B 齿式联轴器 C 万向联轴器 D 弹性柱销轴器

11在蜗杆传动中，规定蜗杆分度圆直径的目的是减少蜗轮滚刀的数量，利于刀具标准化。 12普通平键连接工作时，平键的工作面是侧面。二简答题(共5题，每题6分) 1 简述齿轮传动的失效形式和开式齿轮传动的设计准则答：失效形式包括：轮齿折断（1分）、齿面疲劳点蚀（1分）、齿面磨损（1分）、齿面胶合（1分）、轮齿塑性变形（1分）。开式齿轮传动的设计准则：按齿根弯曲疲劳强度进行设计，然后考虑磨损的影响将模数适当加大。（1分） 2 以框图形式说明转轴的设计过程。 3简述蜗杆传动的正确啮合条件。答：中间平面上，蜗杆轴向模数与蜗轮端面模数相等，均为标准值（2分）；蜗杆轴面压力角与蜗轮端面压力角相等，且为标准值（2分）；蜗杆与蜗轮轮齿的螺旋线方向相同并且蜗杆分度圆柱上的导程角等与蜗轮分度圆柱上的螺旋角。（2分）转轴设计程序框图 2 2121βγααα=====t a t a m m m

哈工大机械考研复试面试精心整理

第一关（不重要） 1.中文自我介绍，主要说一下自己大一干了什么，大二干了什么，大三干了什么，证书什么的就不用说了，简历上有 2.文章的复述，文章大意结构搞清楚，记住一些关键词就行了第二关：英语能力（重要） 1.自我介绍 2.Talk sth about TV programme，animal，music，picture，book ，USA,what is your favorite sport? 也有可能会问你简历里提到的东西，when it comes to ...句型，积累老师可能问的话题，找模板，当忘记说什么的时候，用“sth just came into my mind and went out the other side。Em...okey,I was trying to say that...老师也可能不会问抽到的问题，也可能会问下面问题 1你父母是做什么工作的？ ?回答：my mother is a kindgarten teacher,in my eyes,she is kind and patient;my father is a worker ? 1.Where there is a will,there is a way; ? 2.How are you feeling today? ?Could not be better ?口语。今年面试流程改进了，更合理。在外面准备一个话题，我的话题是Talk?something?about?electricity，?准备5分钟，进去后叙述。但进去后老师先让我自我介绍。我就开始背，老师听了一会，就把我打断了，估计知道我是早有准备。接着，她让我 Talk?something?about?my?parents,why?do?you?choose?HIT等。最后让我叙述门外准备的话题，一般1~2分钟为宜（3~4句）。放松一些，说错了也没什么，重要的是你要开口说，能把词汇说清楚，语法次要的。然后我说了一些其作用，但是忘了创新这个词，卡壳了，刚好时间到，开第三关：逻辑能力测试（一般）此关为三选二，题不难，要说出推理过程，我选了一道是推理题，由题设推给出三个结论，问有多少正确；另外一道是削弱题，给出题设，问那个选项为真可以质疑题设。第四关：工程实践（难） 1.下水道的水管里通常有很多的废物产生的臭气,如何设计漏水的漏斗,使得当倒掉水时,水可以流出去,当没有水时,漏斗又可以阻止臭气上涌。。。弹簧+活塞 2.设计一个装置,使水井的那个绕绳子的辊子在将水桶提上来的时候,不会因为提水的人突然没有劲, 而发生倒转。棘轮在自行车中棘轮机构用于单向驱动，在手动绞车中棘轮机构常用以防止逆转 3.设计一个自动喷水机，可以实现根据土壤湿度自动调整喷水时间和喷水次数 4.乒乓球自动发球装置。我直接想起小时候玩的那种玩具枪，拽一下打一枪那个，发直球，发旋球，以一定的速度与频率 5.鱼缸放久了，里面很脏，设计一个装置，不把水倒出完成清理工作 6.一个转轴，由电机控制，要求实现正反转360度，而且是到极限位置就反转 7.设计一个便于携带的脸盆 8.自动门，人来便开，人走便关 9.移动光盘，一个桌子上有一摞光盘，设计一个装置，移动到另外一个桌子上 10.但今年我的题是：给一个系统传动图，说明一下传动过程。反正我对题目理解不是很好，有些概念也没弄清楚。我进去后，很老实的跟老师说，我没弄懂那个概念，请教一下老师。老师还是挺好的，通俗的解释了一下，大概意思就是让我说说怎样实现传动和运动的。我选的是一个截板机，我就解释一下怎样实现由电机的转动转变成工作台的转动及横向进给、纵向进给的直线运动（齿轮齿条，

哈工大考研-机械-09年真题

一．填空题（每空1分，共20分） 1.在短圆柱滚子轴承，推力球轴承，圆锥滚子轴承，调心球轴承和深沟球轴承5类轴承中，--------能很好地承受径向载荷与轴向载荷的联合作用；而-------则具有更好的调心作用。 2.圆柱蜗杆传动中，当蜗杆主动时，蜗杆的头数z越多，其传动啮合效率------；蜗杆传动的自锁条件为-------，蜗杆的头数z越小，越容易自锁。 3.圆柱形拉-压螺旋弹簧，若取载荷F，中径D2 和弹簧材料不变，把弹簧直径d和工作圈数n 都增大到2倍，其变形v约为-------。 4.多级齿轮传动减速器中传递的功率是一定的，但由于低速轴的转速------而使得该轴传递的扭矩------，所以低速轴的直径要比高速轴的直径粗得多。 5.带传动采用张紧轮的目的是------------------ 6.双头螺栓连接和螺钉连接常常用于被连接件较厚而不宜钻通孔的场合，其中双头螺柱连接则用于---------的场合，而螺钉连接则用于--------的场合。 7.轮系运转时，如果各齿轮的轴线的位置都固定

不动，则称之为--------；轮系运转时，至少有一个齿轮轴线的位置不固定，而是绕一固定轴线回转，则称该轮系为-------；按照自由度数目的不同，又可将周转轮系分为--------和---------。 8.在同样材料条件下，三角形螺纹的摩擦力矩--------矩形螺纹的摩擦力矩，因此它多用于-------中，而矩形螺纹则多用于-------中。 9.凸轮机构从动件的最大位移称为--------。 10.一对曲柄滑块机构，若演化成以滑块为机架，则其成为-------机构，若演化成以曲柄为机架，则其成为---------机构。二．简答题（共20分，每题5分） 1.一个普通的三级减速器传动装置，其中有斜齿圆柱齿轮传动，直齿圆柱齿轮传动和普通V 带传动，试按高速到低速排列其布置顺序，并简述理由。 2.边界摩擦与干摩擦有何区别？ 3.何为机器的“平均速度”和运转“不均匀系数”？ 4.何为复合铰链，局部自由度和虚约束？在计算机构自由度时应如何处理/?

哈工大机械原理大作业

H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 机械原理大作业一课程名称：机械原理设计题目：连杆机构运动分析院系：机电学院班级：1208105 分析者：殷琪学号：指导教师：丁刚设计时间：哈尔滨工业大学设计说明书 1 、题目如图所示机构，一只机构各构件的尺寸为AB=100mm，BC=，CE=，BE=，CD=，AD=，AF=7AB，DF=，∠BCE=139?。构件1的角速度为ω1=10rad/s，试求构件2上点E的轨迹及构件5的角位移、角速度和角加速度，并对计算结果进行分析。 2、机构结构分析

该机构由6个构件组成，4和5之间通过移动副连接，其他各构件之间通过转动副连接，主动件为杆1，杆2、3、4、5为从动件，2和3组成Ⅱ级RRR 基本杆组，4和5组成Ⅱ级RPR 基本杆组。如图建立坐标系 3、各基本杆组的运动分析数学模型 1) 位置分析 2) 速度和加速度分析将上式对时间t 求导，可得速度方程：将上式对时间t 求导，可得加速度方程: RRR Ⅱ级杆组的运动分析如下图所示当已知RRR 杆组中两杆长L BC 、L CD 和两外副B 、D 的位置和运动时，求内副C 的位置、两杆的角位置、角运动以及E 点的运动。 1) 位置方程由移项消去j ?后可求得i ?：式中，可求得j ?： E 点坐标方程：其中 2) 速度方程两杆角速度方程为式中，点E 速度方程为 3) 加速度方程两杆角加速度为式中，点E 加速度方程为 RPR Ⅱ级杆组的运动分析（1）位移方程（2）速度方程其中（3）加速度方程 4、计算编程利用MATLAB 软件进行编程，程序如下: % 点B 和AB 杆运动状态分析 >>r=pi/180; w 1=10; e 1=0; l 1=100; Xa=0; Ya=0;

哈尔滨工业大学机械设计大作业——V带传动设计说明书

目录一任务书 (2) 二选择电动机 (3) 三确定设计功率d P (3) 四选择带的型号 (3) 五确定带轮的基准直12d d d d 和 (3) 六验算带的速度 (4) 七确定中心距a 和V 带基准长d L (4) 八计算小轮包1 (4) 九确定 V 带Z (4) 十确定初拉0F (5) 十一计算作用在轴上的压Q (6) 十二带轮结构计 (6) 十三参考文献 (7) 十四附表 (7)

一哈尔滨工业大学机械设计作业任务书题目:带式运输机结构简图见下图: 原始数据如下：机器工作平稳，单向回转，成批生产

二选择电动机由方案图表中的数据要求，查表-1 Y 系列三相异步电动机的型号及相关数据选择可选择Y100L1-4。可查得轴径为28mm,长为50mm. 三确定设计功率d P 设计功率是根据需要传递的名义功率、载荷性质、原动机类型和每天连续工作的时间长短等因素共同确定的，表达式如下： d A m P K P = 式中 m P ——需要传递的名义功率 A K ——工作情况系数，按表2工作情况系数A K 选取A K =1.4；考虑到本装置的工作环境，A K 值应扩大1.1倍所以 1.1 1.4 2.2 3.388d A m P K P KW ==??= 四选择带的型号查看教材图7.11可选取A 型带。五确定带轮的基准直径12d d d d 和查表3. V 带带轮最小基准直径min d d 知A 型带min d d =75mm,又由教材表7.3选取小带轮基准直径：1100d d mm =；大带轮基准直径：211 2.3100230d d d i d mm ==?= 查教材表7.3选取大带轮基准直径2224d d mm =；其传动比误差224 2.3100100% 2.6%5%2.3 i - ?=?=<，故可用。六验算带的速度 11 1001420 7.43/601000 601000 d d n v m s ππ??= = =?? 式中 1n --电动机转速； 1d d ——小带轮基准直径；

机械考研选择学校和专业的一些建议

机械考研选择学校和专业的一些建议下面简单介绍下对机械考研选择学校和专业的一些建议；先说下专业，本科里面机械类专业有，机械电子工程，机械设计制造及其自动化，仪器…… 还有几个就不说了，而研究生里面是按学科分类的，机械工程学科里面有四个二级学科(就是大家常说的考研专业) 1.机械电子工程 2.机械制造及其自动化 3.车辆工程 4.机械设计及理论其他非正统机械专业，但很多大学机械类学院附带的二级学科如仪器类。其实，专业没什么区别的，真的，等你上研了就知道，一个老师往往带两三个专业的研究生。专业并不重要，它只是作为你学生证上面的一个代码。下面我说下学校：(只说一部分，其他别的学校就不说了) 清华大学，上海交通大学，浙江大学，哈工大，北航，北京理工，东南大学，大连理工，华南理工，重庆大学，西安交通大学，华中科技大学，南航，南理工。机械电子工程：大家看这个名字就感觉是干it的吧这个专业，不同的学校有不同的内容比如，大连理工有个微系统研究中心，大连理工的机械电子工程就是这个研究中心的老师带的，主要做mems，偏向于电子，计算机方面。比如c语言编程，其他计算机方面的书籍必须好好看看，在那里上两年你基本上就跨到计算机专业了，很偏重于电子。同理在其他学校，比如西安交通大学，有个精密工程研究所，里面也是做mems的，但这个所只有两个专业：机械制造及其自动化，仪器科学，没机械电子工程。那西安交通大学的机械电子工程开在哪里了?主要开在CIMS所，主要是做些检测方面的。还是这个专业，北京理工的好不好呢?国家级重点学科!你说好不好?可是，这个专业这北理工是做什么呢?军工，偏向于自动化控制。同样是这个专业，在北航有两个学院开：自动化学院和机械学院，分别偏向于不同的方向。貌似在机械学院的机械电子工程是指飞行器制造类。在中科院也有机械电子这样一个专业，但是在中科院所有研究所里面，只有一个所

828物理化学,哈工大大纲

2012年硕士研究生入学考试大纲考试科目名称：物理化学考试科目代码：[828] 一、考试要求：要求考生全面系统地掌握物理化学的基本概念和基本定律并能综合运用，具备较强的分析问题和解决问题的能力。二、考试内容： 1）热力学基础 a: 热力学第一定律、内能、焓、功和热，热化学，第一定律对理想气体的应用 b: 热力学第二定律、熵函数，吉布斯函数和亥姆霍兹函数，开放体系热力学及化学势 2) 溶液，相平衡，化学平衡 a: 溶液的经验定律，气体的化学势、溶液的化学势、稀溶液的依数性 b: 相律，单组分体系的相平衡，二组份体系的相平衡，二组份体系的相图 c: 化学平衡条件，平衡常数及计算，影响化学平衡因素，化学反应等温和等压方程式 3）电化学 a: 电解质溶液基本概念和法拉第定律，离子迁移律，电导及应用，强电解质溶液理论 b: 可逆电池和可逆电极，电池电动势的测定，可逆电池的热力学，浓差电池及液接电池，电池电动势的应用 c: 电极与极化作用，分解电压，极化作用 4）化学动力学基础 a: 反应速率，速率方程，具有简单级数的反应，典型的复杂反应 b: 温度对反应速率的影响，活化能，化学反应速率理论（碰撞理论，过渡态理论）

5）界面现象及胶体化学 a: 新相生成过程，吸附现象，润湿、铺展现象，表面活性剂及其应用 b: 胶体的分类和制备，胶体的性质，乳状液及大分子溶液三、试卷结构： a)考试时间：180分钟，满分：150分 b)题型结构 a: 填空题(约40分) b: 简答题(约20分) c:计算及分析论述题(约90分) 四、参考书目付献彩等编著，《物理化学》，高等教育出版社

哈工大机械原理课程—产品包装线方案9

H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 课程设计说明书（论文）课程名称：机械原理课程设计设计题目：产品包装生产线（方案9）院系：机电工程学院班级：设计者：学号：指导教师：陈明设计时间：2013.07.01-2013.07.05

哈尔滨工业大学目录一．题目要求 (3) 二．题目解答 1.工艺方法分析 (3) 2.运动功能分析及图示 (4) 3.系统运动方案的拟定 (8) 4.系统运动方案设计 (13) 5.运动方案执行构件的运动时序分析 (19) 6.运动循环图 (21)

产品包装生产线(方案9) 1.题目要求如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高=500*200*200，采取步进式输送方式，将第一包和第二包产品送至托盘A上（托盘A上平面与输送线1的上平面同高），每送一包产品至托盘A上，托盘A下降200mm。当第三包产品送到托盘A上后，托盘A上升405mm、顺时针旋转90°，把产品推入输送线2。然后，托盘A逆时针回转90°、下降5mm恢复至原始位置。原动机转速为1430rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送6、12、18件小包装产品。图1功能简图

2.题目解答（1）工艺方法分析由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行机构1，在A处使产品上升、转位的是执行构件2，在A处把产品推到下一个工位的是执行构件3，三个执行构件的运动协调关系如图所示。下图中T1为执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期，T3’是执行构件3的动作周期。由图2可以看出，执行构件1是作连续往复移动的，而执行构件2则有一个间歇往复运动和一个间歇转动，执行构件3作一个间歇往复运动。三个执行构件的工作周期关系为：3T1= T2= T3。执行构件3的动作周期为其工作周期的1/20。图2 运动循环图（2）运动功能分析及运动功能系统图根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如

哈尔滨工业大学机械制造及其自动化专业考研

哈尔滨工业大学机械制造及其自动化专业考研机械制造及其自动化学科在国内同类学科中是最早建立的，也是全国首批硕士点和博士点（1981年）、首批国内重点学科（1988年，2002年又被国家教委重新评定为重点学科），是“211工程”和“985工程”重点建设的学科（1996年）和长江学者计划特聘教授首批岗位设置学科（1998年），1987年建立了博士后流动站，首批被批准为机械工程一级学科办学单位（1998年）。主要研究方向有：超精密加工与纳米制造技术；该方向主要从事超精密加工理论与关键技术，航天与国防超精密加工工艺及设备的研究。所研制的亚微米超精密机床、精密非标设备等标志我国超精密加工整体技术已接近世界先进水平。目前所展开的纳米加工表层机理的研究已进入世界先进行列。特种制造技术；该方向主要开展特种加工工艺及加工过程控制、微细特种加工、人工智能应用、高性能材料特种精密加工、敏感器件精密特种加工等方面的研究。在镜面电火花加工、多余度伺服阀反馈杆超精密电火花磨削、管内激光强化技术等关键技术达到国际先进水平，有一些获得国家发明专利。制造过程自动化与信息化技术；该方向主要从事CAD/CAM、数控技术及数控非标设备、虚拟制造与敏捷制造、自动化加工过程检测与监控技术等研究。所研制的伺服阀精密配磨控制系统、六坐标数控缠绕机、虚拟加工系统等多项成果及关键技术被20余家企业采用，均具有高水平的学术价值和工程应用价值。现代设计理论及应用技术；该方向主要从事结构动静态有限元分析、结构的参数与形状的优化设计。所研制的多种型号转台，为国防建设提供了装备和关键技术，打破了国外禁运。目前开展的分子动力学计算与仿真的研究为今后微结构和微系统的设计将提供理论依据。近年来已完成和承担的国家自然科学基金、国家“863”规划、国防基金和有关部委重大项目、预研项目和其它项目共计200余项，获国家科技进步奖1项，获省部级奖励25项。发表学术论文800余篇，被SCI，EI收录论文170余篇，出版著作23部。本学科有研究手段先进、设施较为齐全、管理水平高的科学研究和人才培养基地。有一支知识结构和年龄结构合理、各层次人员配备齐全、学术思想活跃、经验丰富、综合素质好的导师队伍。目前共有教授22名，副教授17名，其中博士生导师13名。超精密加工及纳米加工技术标志性成果超精密加工机床的研制特种加工技术标志性成果镜面电火花加工技术制造过程自动化与信息化技术标志性成果柔性制造系统技术现代设计理论及应用标志性成果大型精密三轴转台导师名单：董申*、王扬*、王永章*、郭重庆*、王振龙*、卢泽生*、姚英学*、程凯*、韩荣第*、张飞虎*、陈明君、郭永丰、宋博岩、王少纯、杨晓冬、陈时锦、胡富强、路华、孙涛、谢大纲、张庆春、富宏亚、李建广、邵东向、高栋、施平、王娜君、周明、赵万生*、李志杰、刘亚忠、王广林、邢忠文、梁迎春*、赵清亮、富宏亚*、下河边明*、邹鸿生*、注：带“*、”的为博士导师