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pronet DP使用手册_V1[1].01_

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文档编号 版本 密级 PRONET-S002 V1.01

内部公开 南京埃斯顿自动控制技术有限公司

研发部

资源类别:

共25页

PROFIBUS-DP 用户手册

拟制: 日期: 审核: 日期: 批准: 日期:

修订记录

日期 修订版本 描述 作者 2008/08/28 1.00 初稿完成 徐慧

2009/09/14 1.01 Profibus-DPV0, DPV1 , DPV2合并

在DP100模块的一个DSP程序。

易健

第一章:前言

本说明书内容主要介绍PROFIBUS接线,配置,功能和软件协议。

z第二章:PROFIBUS简介

z第三章:产品概述

z第四章:安装信息

z第五章:PROFIBUS-DP通讯

z第六章:GSD文件说明及参数设定

z第七章:LED灯指示说明及故障排除方法

z第八章:参数模式/对象字典

z第九章:参数描述

第二章:PROFIBUS 简介

2.1 PROFIBUS 概况

PROFIBUS是一个国际化、开放性且独立于供货商的(vendor-independent)通讯协议标准,广泛应用于生产、制造、加工和建筑自动化以及其它自动化控制领域。 PROFIBUS 根据不同需求及应用,有三种主要类型:PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA及PROFIBUS-FMS:

z PROFIBUS-DP(Decentralized Periphery):PROFIBUS-DP是一种速率快且成本低的通讯系统,专为高速数据传输而设计的。PROFIBUS-DP被广泛使用,尤其

在远程I/O系统、马达控制中心以及变频器的应用上。采用PROFIBUS-DP连接自

动化系统与分散外围装置间通讯时,可达到最佳化的效果。

z PROFIBUS-PA(Process Automation):PROFIBUS-PA(通常附有 MBP-IS 传输技术)是一种用于过程自动化的PROFIBUS通讯系统,PROFIBUS-PA以

PROFIBUS-DP为基础,在数据传输上为PROFIBUS-DP通讯协议的延伸,专门支

持本质安全防爆应用,可藉由本质安全防爆MBP-IS接口,应用在有爆炸危险的区

域。PROFIBUS-PA可连接传感器及控制器至总线(bus)。

z PROFIBUS-FMS(Fieldbus Message Specification):PROFIBUS-FMS是一种多主通讯系统(multiple master communications),专为蜂巢层(cell-level)通

讯而设计的,提供控制装置与蜂巢层控制器间非周期性或周期性的中速度数据数据

传输,PROFIBUS-FMS提供大量的数据传输服务,拥有强大的机能与弹性,可满

足广泛的应用需求。

2.2 PROFIBUS-DP 概况

PROFIBUS DP 是个国际化的开放的现场总线标准,是按照以下标准定义的:

z欧洲现场总线 EN 50170 第 2 部分

z DIN 19245 第1, 3 部分

z IEC 61158

PROFIBUS-DP是PROFIBUS 通讯协议中最适合使用于高速、省时的数据数据传输,且最经济实惠的通讯系统。操作十分便利,在自动化生产制造应用上,可取代传统式、昂贵的24V

并联配线系统;在过程自动化应用上,则可用来取代原本的模拟4(0) ~ 20 mA系统。

传输线长度须视传输速率而决定。PROFIBUS-DP通讯速率范围为9.6 Kbps到 12 Mbps,传输距离范围可从100 m到1,200 m。

2.3 PROFIBUS-DP协议版本

PROFIBUS DP-V0

DP-V0 是基础通信协议版本。只支持循环数据交换(MS0 通信),它只有基本的配置,参数定义和简单诊断机制等功能。

PROFIBUS DP-V1

DP-V1 是DP-V0 的扩展版本,增加了非循环通信(MS1 and MS2 通信)。另外,诊断功能独立于状态(未确认)和报警(已确认)管理。

PROFIBUS DP-V2

DP-V2 是DP-V0 和DP-V1 的扩展版本,有同步数据交换(IsoM)功能,且从站和从站能通过广播报文通信。

第三章:产品概述

为提供更好、更完整的工业自动化系统应用解决方案,ESTUN开发出一最新的通讯装置—PROFIBUS-DP通讯模块

3.1 外观

z PROFIBUS-DP模块上有两个LED指示灯用来显示PROFIBUS-DP模块的通讯连接状

ALM LED:红绿双色指示灯,指示PROFIBUS-DP模块工作状态。

COMM LED:黄色指示灯,指示PROFIBUS-DP模块与PROFIBUS-DP间的连接状态。

NOTE->更多LED指示灯说明,请参考本手册第七章-错误讯息指示与故障排除。

z PROFIBUS-DP模块提供两个旋转的地址设定钮用来设定其在PROFIBUS-DP 网络上的通信地址。

两个旋钮包括ADDH与ADDL,ADDH用来设定高4位的通信地址,ADDL用来设定低4位的通信地址。

NOTE->更多通信地址设定钮说明,请参考本手册第五章-通讯功能。

z DB9 (9-PIN connector)为一标准PROFIBUS-DP接口,用以连接 PROFIBUS-DP 网络,这是PROFIBUS的标准连接器。

z PROFIBUS-DP模块所支持的通讯传输速率范围从9.6kbaud到12Mbaud。

3.2 DP100模块总信息

z总信息

PROFIBUS-DP模块是一个国际上认可的开放型的标准现场总线模块,在欧洲现场总线标准EN 50170 中的部分2 做了指定。

最佳化后的PROFIBUS-DP模块用于现场级的快速、节时的数据传输。现场总线模块用于主控制模块和指定给本主控制模块的从控制之间的循环和非循环型的数据传输。可得到下面的通讯可能性:

循环通信-使用处理数据进行实际值传送的设定点(PZD 通讯)。

?按照标准DP的功能性

-对于标准的DP操作来说,在旧的循环结束后开始新的循环。

?时钟循环同步的功能性

-对于时钟循环同步的操作来说,随着TP时钟循环组开始新的循环。

非循环通信-访问驱动参数

使用参数化工具和启动控制软件(目前使用BACKHOFF的TwinCAT v2)。

z主控板和从控板

对PROFIBUS现场总线来说,主控制模块和从控制板的模块之间存有差别。

- 主站(主动总线站号)

此设备在总线中做为主站角色出现,也是通信的主动发起站号。

- 从站(被动总线站号)

这类设备只用来接收和确认信息,另外,当被主站要求某种任务时,它会下命令去完成任务。

z数据传送,波特率

PROFIBUS模块DP100支持按照RS485进行的数据传送,DP100在打开电源后能够自动识别总线传输波特率。

下列传输波特率是可以实现的:

9.6 K 波特,19.2 K 波特,93.75K 波特,187.5K 波特,500K 波特,1.5M波特,3.0 M 波特,6.0M波特,12M波特等。

z经PROFIBUS的数据传输

数据在主控制模块和从控制模块之间按照“主 - 从”原则进行传输,所以,驱动总是从属的。这使得循环数据的传输极其迅速。此外,非循环通讯功能也能用于跟驱动之间的循环数据传输中的参数化、诊断和故障或者错误的处理等。

图5-1 经Profibus总线的数据传输

z传输多字和双字

所有使用的字和双字的传输格式都按大Endian 格式传输,也即是说, 先高后低,先传高字节或高字,后传低字节或低字。

z DP100模块有以下几项特性:

针对上位机的不同版本(DPV0、DPV1、DPV2),驱动器自动配置成与之适应的模式;(DPV0下支持PKW+PZD,DPV1下支持PZD和非周期性的参数读写,DPV2下

支持Profibus-MC)。

支持周期性的数据交换 (PZD),通过DPV0通道。

支持周期性和非周期性的参数读写,周期性的参数读写通过DPV0通道,非周期性的参数读写通过DPV1通道。

支持DPV2,等时同步,各伺服驱动可同步采样,控制。

可在PROFIBUS-DP模块任意配置地址(断电后有效),使数据送到任意的伺服驱动器中。

第四章:安装信息

实施PROFIBUS-DP模块安装及移除作业时,请务必关闭伺服驱动器的电源,(伺服驱动器未被激活)。

4.1 安装PROFIBUS-DP模块

不适当且不正确的安装动作会大幅减少产品的寿命。

z安装模块必须在伺服断电的情况下插入。

z电源需求:PROFIBUS-DP模块电源由所连接的伺服驱动器供给,不需要外接独立电源。接线时请使用标准通讯传输线连接伺服驱动器与PROFIBUS-DP模块,当伺服驱动器上电后,电源即可输入PROFIBUS-DP模块,PROFIBUS-DP模块即可开始运行。z当伺服驱动器上电时,与其连接的PROFIBUS-DP模块即可开始运行,ERR LED绿灯闪烁,表明PROFIBUS-DP模块工作正常。

4.2 PROFIBUS-DP接口(DB9)

PROFIBUS-DP模块提供一9-PIN 插座(DB9)用以连接 PROFIBUS-DP系统。

第五章:通讯功能

进入第五章之前,请确认您已阅读第四章,且了解如何安装PROFIBUS-DP模块。

5.1 PROFIBUS通信地址

PROFIBUS-DP模块提供两个可旋转的地址设定钮来设定其在PROFIBUS-DP 网络上的通信地址,这是设定PROFIBUS-DP模块在PROFIBUS DP网络上的通讯地址的唯一方法。两个旋钮包括:ADDH与ADDL,ADDH用来设定高4位的通信地址,ADDL用来设定低4位的通信地址,并采用16进制。

Address Meaning

1..0x7D 有效的PROFIBUS 通信地址

0 或 0x7E..0xFF 无效的PROFIBUS 通信地址

NOTE->地址设定钮的设定值变化后,只有等PROFIBUS-DP模块重新加电激活后才会生效,当PROFIBUS-DP模块在运行时,变更地址设定值是无效的,除非PROFIBUS重新冷激活后才会生效,所谓冷激活是将电源关闭后再重新激活一次(power off and then on)。

5.2 DPV0周期数据传输的基本功能

驱动控制过程需要的信息包括参数和过程数据。参数是非周期性的数据,用来传递控制命令和驱动器配置。过程数据是周期性的数据,用来控制伺服驱动器。

如果Profibus通讯是DPV0,只有周期性数据格式,则周期性数据格式如下:

PKW PZD

PKW作为数据区用来传送非周期性数据,用来配置驱动器参数,可以对驱动器进行读写参

数操作;PZD数据区用来传送周期性数据,如控制字、目标位置、目标速度的给定或者状

态字、电机位置、电机速度的反馈等;

PKW采用的报文格式:

PKW

PKW number(byte) 1 2 3 4 5 6 7 8

PWE

IND

PKE

PKE的报文格式:

PKE

bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 AK SPM PNU

AK的任务ID:

主站 ——〉从站从站 ——〉主站

任务ID 功能正响应ID 负响应ID

0 无任务0 0

1 请求读参数1,

2 7

2 修改参数(字) 1 7

3 修改参数(双字) 2 7 AK的响应ID说明:

0 无任务

1 传送参数(字)

2 传送参数(双字)

7 任务没有响应

IND的报文格式:

IND

bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

IND Reserved

SPM不考虑。

PNU是参数号。

IND暂时没有用。

DP100支持PROFIdrive Profile v3.2.1定义的速度控制模式的标准报文3:

PZD采用的报文格式如下:

PZD number 1 2 3 4 5

Setpoint STW1 NSOLL_B STW2

G1_STW

PZD number 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Actual value ZSW1 NIST_B ZSW2

G1_ZSW G1_XIST1 G1_XIST2

Signal No. Significance Abbreviation Length

Sign

16-/32 bit

16

1 Control

word1 STW1

16

2 Status

word1 ZSW1

16

word2 STW2

3 Control

16

4 Status

word2 ZSW2

5 Speed setpoint B NSOLL_B 32 with

6 Speed actual value B NIST_B 32 with

7 Sensor 1 control word G1_STW 16

8 Sensor 1 status word G1_ZSW 16

9 Sensor 1 position actual value1G1_XIST1 32

10 Sensor 1 position actual value2G1_XIST2 32

5.3 DPV1非周期数据传输的基本功能

非循环参数的读写可以经过DPV1参数通道,根据在PROFIdrive Profile(PROFI驱动数

据集)中定义的协议读取和写入,但不兼容PKW(NO.of Parameters=1)和不支持parameter array。

参数的读取可以通过参数化工具,直接输入参数号读取。

参数的写入可以通过参数化工具,输入参数号和参数值进行修改。

5.3.1 DPV1参数报文

以下DPV1参数报文是用来传输一对参数请求和参数响应的。

1)用DPV1写请求传输参数请求

DPV1 Write Header

Function_Num=0x5F(write) Slot Num = 0

Index=47 Length = (data) DPV1 data(Length)

Parameter Request…

2)用DPV1写响应传输参数请求应答

DPV1 Write Header

Function_Num=0x5F(write) Slot Num = (mirrored)

Index=(mirrored) Length = (mirrored)

3)用DPV1读请求传输参数请求回应

DPV1 Write Header

Function_Num=0x5E(read) Slot Num = 0

Index=47 Length = MAX

4)用DPV1读响应传输回应参数

DPV1 Write Header

Function_Num=0x5E(read) Slot Num = (mirrored)

Index=(mirrored) Length = (data)

Parameter Response…

DPV1 data(Length)

5.3.2 参数请求和参数响应 1) 参数请求

Request Reference Request ID

Request Header Axis-No./DO-ID No.of Parameters=n Attribute

No.of Elements

Parameter Number(PNU) 1st Parameter Address

Subindex

n th Parameter Address …

Format

No.of Values

Values … 1st Parameter Value(s) (only for request “modify ”)

n th Parameter Value(s) … 注:对软件0.03版本,支持NO.of Parameter=1,No.of Elements=1,Subindex=0。

2) 参数响应

Request

Reference.mirrored Response ID Response Header

Axis-No./DO-ID mirrored

No.of Parameters=n Format

No.of Values

Values or Error Values 1st Parameter Values

n th Parameter Value(s) …

3) 参数请求和响应报文中各区域意义 区域

数据格式

备注 Request Reference Unsigned8

0x00 reserved 0x01..0xFF

Request ID Unsigned8 0x01 Request parameter 0x02 Change parameter

Response ID

Unsigned8

0x01 Request parameter(+) 0x02 Change parameter(+) 0x81 Request parameter(-) 0x82 Change parameter(-)

Axis/DO-ID

Unsigned8

0x00 device representative 0x01..0xFE DO-ID-Number 0xFF reserved

NO.of Parameters

Unsigned8

0x00 reserved

0x01..0x27 Quantity 1..39 0x28..0xFF reserved

0.03版本

No.of Parameters=1

Attribute Unsigned8 0x00 reserved

0x10 Value

No.of Elements Unsigned8 0x01..0xEA Quantity 1..234 0.03版本

No.of Elements =1 Parameter Number Unsigned160x0000 reserved

0x0001...0xFFFF Number 1.. 655350

见参数表 Subindex Unsigned160x0000...0xFFFF Number 0.. 6553500.03版本中为 0 Format Unsigned8 0x41 Byte

0x42 Word

No.of Values Unsigned80x00..0xEA Quantity 0..234

0xEB..0xFF reserved 受限于DPV1报文长度 0.03版本中最大为

4bytes

即:Format=0x41时为4 Format=0x42时为2

5.4 周期性数据传输的基本功能

通过周期性数据交换(cyclical)信道可以控制PROFIBUS-DP模块,控制伺服工作。

DP100支持PROFIdrive Profile v3.2.1定义的速度控制模式的标准报文3:

PZD number 1 2 3 4 5

Setpoint STW1 NSOLL_B STW2

G1_STW

PZD number 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Actual value ZSW1 NIST_B ZSW2

G1_ZSW G1_XIST1 G1_XIST2

Signal No. Significance Abbreviation Length

16-/32 bit

Sign

1 Control

word1 STW1

16

2 Status

word1 ZSW1

16

3 Control

word2 STW2

16

4 Status

word2 ZSW2

16

5 Speed setpoint B NSOLL_B 32 with

6 Speed actual value B NIST_B 32 with

7 Sensor 1 control word G1_STW 16

8 Sensor 1 status word G1_ZSW 16

9 Sensor 1 position actual value1G1_XIST1 32

10 Sensor 1 position actual value2G1_XIST2 32

5.5 速度控制模式控制字符与状态字符

埃斯顿PROFIBUS-DP模块支持的控制字符与状态字符的位定义(bit assignments)。

z控制字符STW1

(Control word,数据从Profibus-DP主控板→埃斯顿ProNET系列伺服DP100从控板)

Bit Significance

0 On/OFF

1 No Coast Stop/Coast Stop

2 No Quick Stop/Quick Stop

3 Enable operation/Disable operation

4 Enable Ramp Generator / Reset Ramp Generator

5 Unfreeze Ramp Generator /Freeze Ramp Generator

6 Enable Setpoint / Disable Setpoint

7 Fault Acknowledge (0 -> 1)

8 Jog 1 ON / Jog 1 OFF

9-15 保留

z控制字符STW2

(Control word,数据从Profibus-DP主控板→埃斯顿ProNET系列伺服DP100从控板) Bit Significance

0-11 保留

Sign-of-Life

12-15 Master

z状态字符ZSW1

(Status word,数据从埃斯顿ProNET系列伺服DP100从控板→Profibus-DP主控板)

Bit Significance

0 Ready To Switch On /Not Ready To Switch On

1 Ready To Operate / Not Ready To Operate

2 Operation Enabled (drive follows setpoint) / Operation Disabled

3 Fault Present / No Fault

4 Coast Stop Not Activated / Coast Stop Activated

5 Quick Stop Not Activated / Quick Stop Activated

6 Switching On Inhibited / Switching On Not Inhibited

7 Warning Present / No Warning

8 Speed Error Within Tolerance Range /

Speed Error Out Of Tolerance Range

9 Control Requested / No Control Requested

10 f Or n Reached Or Exceeded /f Or n Not Reached

11-15 保留

z状态字符ZSW2

(Status word,数据从埃斯顿ProNET系列伺服DP100从控板→Profibus-DP主控板)

Bit Significance

0-11 保留

12-15 Master

Sign-of-Life

5.6 等时同步

z周期模式

T DP:总线周期

z在等时同步模式下,相邻两个GC(global command)之间的时间是相等的,并且所有的从控板可以同时收到GC,因此就可以准确实现伺服驱动的同步控制。

5.7 通讯注意事项

当使用Profibus-DPV0、Profibus-DPV1通讯时,ProNet伺服驱动器参数Pn006.0应设置为1,当使用Profibus-DPV2通讯时,此参数Pn006.0应设置为2。

第六章:GSD文件介绍

GSD文件是一个文字文件,使用GSD文件可用来识别PROFIBUS-DP装置(主站或从站),GSD文件包含了在标准DP主站上配置一个DP从站所必须的数据讯息。GSD文件基本上包含有供货商(Vendor)资料、支持通讯传输速率、计时信息、支持特性与配件,以及可使用的I/O信号,GSD 文件是主站参数记录的基本构造。

;****** GSD-Datei for VPC3 application **************************************

;* Vendor: ESTUN

;* Function: for Estun ProNet

;*history

;*2008.08.12[V2.00] Version

#Profibus_DP

;*****************************************************************************************

;General DP Keywords

;*****************************************************************************************

GSD_Revision = 5

Vendor_Name = "ESTUN"

Model_Name = "ESTUNV2"

Revision = "2.00"

Ident_Number = 0xAFFE

Protocol_Ident = 0

Station_Type = 0

FMS_supp = 0

Hardware_Release = "V1.00"

Software_Release = "V1.00"

Redundancy = 0

Repeater_Ctrl_Sig = 2

24V_Pins = 0

;**************************************************************************************************** ; Supported baudrates

;****************************************************************************************************

9.6_supp = 1

19.2_supp = 1

45.45_supp = 1

93.75_supp = 1

187.5_supp = 1

500_supp = 1

1.5M_supp = 1

3M_supp = 1

6M_supp = 1

12M_supp = 1

MaxTsdr_9.6=15

MaxTsdr_19.2=15

MaxTsdr_45.45=15

MaxTsdr_93.75=15

MaxTsdr_187.5=15

MaxTsdr_500=15

MaxTsdr_1.5M=20

MaxTsdr_3M=35

MaxTsdr_6M=50

MaxTsdr_12M=95

;***********************************************************************************************

;Slave specific values

;***********************************************************************************************

;OrderNumber="PA006300, PA7062"

Slave_Family = 0@VPC3+

Implementation_Type = "VPC3+C"

Info_Text="ESTUN: ProNet_EDB-50AM伺服驱动器 PROFIBUS-DPV2"

Freeze_Mode_supp=1

Sync_Mode_supp=1

Fail_Safe=1

Auto_Baud_supp=1

Set_Slave_Add_supp=0

Min_Slave_Intervall=1

Modular_Station=1

Max_Module=1

Modul_Offset=1

Max_Input_Len=26

Max_Output_Len=18

Max_Data_Len=44

Max_Diag_Data_Len=6

;****************************************************************************************************

; User-Prm-Data

;***************************************************************************************************

Max_User_Prm_Data_Len = 31

Ext_User_Prm_Data_Const(0)= 0x00,0x00,0x00

;**************************************************************************************************** ;Module-Definition-List

;***************************************************************************************************

Module="PKW + PZD " 0xC1,0xC8,0xCC,0x01

1

;Ext_Module_Prm_Data_Len=9

;Ext_User_Prm_Data_Const(0)=0x09,0x01,0x00,0x00,0x01,0xFF,0xFF,0x00,0x00 EndModule

;Module="PZD " 0xC1,0xC4,0xC8,0x02

;Ext_Module_Prm_Data_Len=9

;Ext_User_Prm_Data_Const(0)=0x00,0x01,0x00,0x00,0x01,0xFF,0xFF,0x00,0x00

;2

;EndModule

;**********************************************************************************************

;DPV1 KEY WORDS

;**********************************************************************************************

DPV1_Slave = 1

C1_Read_Write_supp = 1

C2_Read_Write_supp = 1

C1_Max_Data_Len = 240

C2_Max_Data_Len = 240

C1_Response_Timeout = 300

C2_Response_Timeout = 300

C1_Read_Write_required = 0

C2_Read_Write_required = 0

C2_Max_Count_Channels = 3

Max_Initiate_PDU_Length = 52

DPV1_Data_Types = 0

WD_Base_1ms_supp = 1

Check_Cfg_Mode = 0

Publisher_supp = 1

Diagnostic_Alarm_supp = 0

Process_Alarm_supp = 0

Alarm_Type_Mode_supp = 0

;Ident_Maintenance_supp = 1 ;I&M fuctions supported

;*************************************************************************************************** Prm_Block_Structure_supp = 1

Prm_Block_Structure_req = 0

; isochronous mode

Isochron_Mode_supp = 1

Isochron_Mode_required = 0

TBASE_DP = 1500 ; * 1/12 us = 125 us

TDP_MIN = 8 ; * TBASE_DP = 1000 us

TDP_MAX = 256 ; * TBASE_DP

T_PLL_W_MAX = 12 ; * 1/12 us = 1 us

TBASE_IO = 1500 ; * 1/12 us = 125 us

TI_MIN = 1 ; * TBASE_IO

TO_MIN = 1 ; * TBASE_IO

第七章:错误讯息指示与故障排除

7.1 LED灯显示

PROFIBUS-DP模块上有两个LED,ALM LED与COMM LED,指示PROFIBUS-DP模块状

态。

PROFIBUS-DP模块上电复位,黄灯红灯同时闪烁。

z COMM LED

COMM 状态 ALM 状态 功能描述 改善对策 暗暗模块未工作 1.

关闭电源,检查模块连接有无松动

2.

电源关闭后再重新激活一次

黄灯闪烁红灯闪烁切换至绿灯模块复位

黄灯暗 任意尚未连接至

PROFIBUS 1.检查网络安装是否正常

2.检查PROFIBUS主站是否正常运转

3.检查地址设定钮的设定是否正确

4.电源关闭后再重新激活一次

黄灯闪烁 任意 PROFIBUS

通讯正常

Profibus数据正在正常交换

任意 红灯亮 RAM检测错误 1.尝试复位一次

2.硬件维修

任意 红灯闪烁 DPRAM

数据交换错误

1. 检查伺服电源是否正常

2.

检查模块连接有无松动

3.

电源关闭后再重新激活一次

任意 绿灯闪烁 DPRAM

数据交换正常

模块与伺服驱动器通讯正常

第八章:参数模式/对象字典

每个参数都被看成是变量。描述词“参数”就是参数在PROFIBUS 系统中的名字。和 CANopen 中的“对象”或其他系统中的数据点的概念是一样的。

驱动有关于变量的描述列表,用来配置,参考和处理变量。以下章节将会给出关于这些变量的信息和组织结构描述的简洁介绍。

在PROFIBUS PZD 标准报文中交换变量被称为“信号”。他们和参数是一样的。只有少数参数可以循环传输,他们在信号列表中列出。这个列表给使用的参数提供了一个参考。 一个参数的详细信息是由以下部分组成的:

唯一的参数号(PNU)

参数值(PWE)

描述(PBE)

可选:补充信息

所有参数组织在一个参数列表中。每个参数都有个参数号用来相互区分辨别。这个序号就被称为PNU。

PNU范围说明

0 ~ 686 驱动器专用参数(详细请参阅驱动器用户手册)

687 ~ 899 驱动器专用参数(保留)

900 ~ 999 驱动器制造商提供的通用参数

1000 ~ 59999 驱动器专用参数(扩展范围)

60000 ~ 65535 驱动器制造商提供的通用参数(扩展范围,目前保留)

参数值可以是简单变量(单个变量),也可能是复杂变量(变量数组)。当使用数组时,数组成员变量用子索引(IND)来辩识。

8.1 参数描述结构

参看所有参数列表请查阅“参数描述”章节。

Pn1400 – 控制字 -> PNU 号码和说明

单位: - -> 参数单位

读写类型: R/W-> R/W表示读/写 或 RO表示只读

数据类型:

看下面的数据类型部分

Uint16 ->

值范围: 0x0 ... 0xFFFF -> 下限和上限

出厂默认值

->

默认值:

0x0

掉电有效:是-> 参数修改后,是否重新上电以后才生效

8.2 数据类型

以下列表给出了此驱动用到的所有数据类型。

数据类型 简单描述 值范围

Bit 2进制位参数 0000Bit ... 1111Bit Hex 16进制位参数 0000Hex ... FFFFHex Int16 有符号16位参数 -32768 ... +32767 Uint16 无符号16位参数 0 (65535)

Int32 有符号32位参数 -2147483648 …+2147483647 Uint32

无符号32位参数

0 (4294967295)

8.3 参数对象字典表

以下列表给出了此驱动器用到的所有参数,详细参数描述请查阅“参数描述”章节。

PNU 说明

单位

读写类型

数据类型

值范围 默认值0 - R/W Bit 0000 ~ 1111 0 。。。 - R/W 。。。

。。。

。。。

4 - R/W Hex 0x0000~0x343

5 0x0000。。。 - R/W 。。。 。。。 。。。 68

6 请参照驱动器手册 或参数描述章节

rpm

R/W Uint16

0 ~ 6000

30

687 ~ 910 保留

911 PPO 类型,本驱动器为3 - RO Uint32 - 3

912 ~ 917 保留 918 驱动器轴地址

-

RO Uint32

0 ~ 126

-

919 ~ 962 保留

963 通讯波特率 - RO Uint32 - -

964 ~ 1009 保留 1010 速度指令给定 0.1rpm R/W Int32 -30000 ~ 30000 0 1011 电机实际转速

0.1rpm

RO Int32

-30000 ~ 30000

1012 ~ 1399

保留 1400 STW1

-

R/W Uint16

0x0 ~ 0xFFFF

1401 ~ 1402

保留 1403 ZSW1

-

RO Uint16

0x0 ~ 0xFFFF

1404 ~ 1405

保留

1406 编码器反馈

1脉冲

RO Uint32

0 ~

0xFFFFFFFF 0

1407 ~ 1599

保留 1600 输入信号给定 -

R/W

Uint16

0x0 ~ 0x00FF

1601 电机转矩

0.1Nm RO Int16

1602 ~ 65535

保留

DVS-6000视频服务器用户使用手册V11

客户端管理软件 用 户 使 用 手 册

本手册旨在帮助用户管理和使用本公司的视频服务器系列产品,使用本手册前您需要了解一些网络的基础知识,以便于更好的发挥产品的各种性能。您也可以通过网上联机帮助来获取更多的帮助。 本手册中使用的安全注意标记 警告! -- 表示一个可能存在损伤服务器的潜在危险。 危险! -- 表示一个会严重削弱服务器性能的操作。 遇到以上的操作时,尽量不要这样操作,除非您对该操作十分的了解。 知识产权 本手册所覆盖到的所有产品,都具有完全自主的知识产权,任何个人或者公司不得以任何理由盗用本公司的产品或者转载与本公司产品相关的资料文档。 技术支持与服务 在使用过程中,如果您遇到任何技术问题,您可以联系您本地的经销商。如果您的问题不能立即得到解决,他会将问题反映到公司技术部以确保能最快速的解决您的问题。如果您能够连接到internet您可以通过以下方式来解决: 1、通过公司网站下载相关软件的最新版本进行升级。 2、在公司常见问题解答页中找到您想知道的答案。 3、通过即时通讯软件如QQ或者MSN等联系公司技术支持人员。

目录 目录 (3) 1.1.网络产品主要功能参数: (5) 2.1. 客户端软件安装 (7) 1. 视频服务器参数配置 (10) 1.1. 视频及图像设置 (11) 1.1.1. 视频属性的设置 (12) 1.1.2. 图像设置 (12) 1.1.3. 图像高级设置技巧 (13) 1.2. OSD/MASK设置 (14) 1.3. 音频设置 (16) 1.4. 系统网络配置 (17) 1.5. 云台、串口设置 (19) 1.5.1. PTZ设备管理 (19) 1.5.2. PTZ协议设置 (19) 1.5.3. 232串口参数设置 (20) 1.5.4. 云台管理常见问题 (20) 1.6. 告警及事件管理 (20) 1.6.1. 视频移动告警管理 (20) 1.6.2. 视频丢失告警管理 (22) 1.6.3. 探头输入管理 (22) 1.6.4. 探头输出设置 (23) 1.7. PPPOE&DDNS设置 (24) 1.8. 中心平台接入配置 (25) 1.9. 系统设置 (26) 1.10. 用户权限设置 (31) 2. 客户端软件操作 (32) 2.1. 系统登录、锁定、退出 (32) 2.1.1. 系统登录 (32) 2.1.2. 系统锁定 (34) 2.1.3. 系统退出 (34) 2.2. 系统设置 (34) 2.2.1. 服务器管理 (34) 2.2.2. 用户管理 (40) 2.3. 服务器登录 (41) 2.3.1. 刷新服务器 (41) 2.3.2. 登录服务器 (41) 2.3.3. 退出登录服务器 (42) 2.4. 视频浏览、控制 (43) 2.4.1. 浏览视频 (43) 2.4.2. 声音播放控制 (45) 2.4.3. 云镜控制 (45) 2.4.4. 预置位 (46) 2.5. 语音对讲 (46)

Snort详细安装步骤

S n o r t详细安装步骤Prepared on 21 November 2021

Snort使用报告 一、软件安装 安装环境:windows 7 32bit 二、软件:Snort 、WinPcap 规则库: 实验内容 熟悉入侵检测软件Snort的安装与使用 三、实验原理 Snort是一个多平台(Multi-Platform),实时(Real-Time)流量分析,网络IP数据包(Pocket)记录等特性的强大的网络入侵检测/防御系统(Network Intrusion Detection/Prevention System),即NIDS/NIPS 四.安装步骤 1.下载实验用的软件Snort、Snort的规则库snortrules 和WinPcap. 本次实验使用的具体版本是Snort 、和WinPcap 首先点击Snort安装 点击I Agree.同意软件使用条款,开始下一步,选择所要安装的组件: 全选后,点 击下一步: 选择安装的 位置,默认 的路径为 c:/Snort/, 点击下一 步,安装完 成。软件跳 出提示需要 安装 WinPcap 以 上 2.安装 WinPcap 点击 WinPcap安装包进行安装 点击下一步继续: 点击同意使用条款: 选择是否让WinPcap自启动,点击安装: 安装完成点击完成。 此时为了看安装是否成功,进入CMD,找到d:/Snort/bin/如下图:(注意这个路径是你安装的路径,由于我安装在d盘的根目录下,所以开头是d:)

输入以下命令snort –W,如下显示你的网卡信息,说明安装成功了!别高兴的太早,这只是安装成功了软件包,下面还要安装规则库: 3.安装Snort规则库 首先我们去Snort的官网下载Snort的规则库,必须先注册成会员,才可以下载。具体下载地址为,往下拉到Rules,看见Registered是灰色的,我们点击Sign in: 注册成功后,返回到这个界面就可以下载了。下载成功后将压缩包解压到 Snort的安装文件夹内:点击全部是,将会替换成最新的规则库。 4.修改配置文件 用文件编辑器打开d:\snort\etc\,这里用的是Notepad++,用win自带的写字板也是可以的。找到以下四个变量var RULE_PATH,dynamicpreprocessor,dynamicengine,alert_syslog分别在后面添加如下路径: var RULE_PATH d:\snort\rules var SO_RULE_PATH d:\snort\so_rules var PREPROC_RULE_PATH d:\snort\preproc_rules dynamicpreprocessor file d:\snort\lib\snort_dynamicpreprocessor\ dynamicpreprocessor file d:\snort\lib\snort_dynamicpreprocessor\ dynamicpreprocessor file d:\snort\lib\snort_dynamicpreprocessor\ dynamicpreprocessor file d:\snort\lib\snort_dynamicpreprocessor\ dynamicpreprocessor file d:\snort\lib\snort_dynamicpreprocessor\ dynamicengine d:\snort\lib\snort_dynamicengine\ output alert_syslog: host=:514, LOG_AUTH LOG_ALERT 到现在位置配置完成,同样回到cmd中找到d:/Snort/bin/运行snort –v –i1(1是指你联网的网卡编号默认是1)开始捕获数据,如下: 运行一段时间后按Ctrl+c中断出来可以看见日志报告:

6100系列使用说明书,视频服务器说明书

6100系列视频服务器 用户使用手册 (Ver2.1) 非常感谢您购买我公司的产品,如果您有什么疑问或需要请随时联系我们。 本手册适用于DS-6100HC、DS-6100HF视频服务器。 本手册可能包含技术上不准确的地方、或与产品功能及操作不相符的地方、或印刷错误。本手册的内容将根据产品功能的增强而更新,并将定期改进或更新本手册中描述的产品或程序,更新的内容将会在本手册的新版本中加入,恕不另行通知。

物品清单 小心打开包装盒,检查包装盒里面应有以下配件: 一台视频服务器 一本用户手册 一根DTE线 一根电源线 一张保修卡 一张合格证 一个光盘 如果发现有所损坏或者任何配件短缺的情况,请及时和经销商联系。

第一章用户手册简介 感谢您购买DS-6100系列视频服务器! 在您准备使用本产品之前,请先仔细阅读本手册,以便能更好的使用本产品的所有功能。 1.1用途 本手册的用途是帮助您熟悉和正确的使用DS-6100系列视频服务器! 1.2用户手册概述 第一章:用户手册简介 第二章:产品概述 第三章:硬件安装 第四章:软件安装 第五章:参数配置 第六章:广域网接入 附录A:常见问题解答 附录B:技术参数

第二章产品概述 2.1产品简介 DS-6100系列视频服务器是专为远程监控而设计的嵌入式数字监控产品,采用最新的达芬奇平台处理芯片,LINUX嵌入式系统,完全脱离PC 平台,系统调度效率高,代码固化在FLASH中,系统运行更加稳定可靠。 DS-6100系列视频服务器具有视频信号和音频信号的硬件同步压缩功能,压缩码流通过网络进行传输,通过网络可进行实时视频和音频预览,支持流协议(RTP/RTCP),支持IE预览,支持双向语音对讲,多种语言支持等功能。 2.2 产品型号说明 根据编码分辨率分两种: DS-6100HC:1~4路视频,音频输入,每路的视频分辨率最高支持CIF,也可以选择QCIF,不可以安装硬盘。 DS-6100HF: 1~2路视频,音频输入,每路的视频分辨率最高支持4CIF,也可以选择DCIF,2CIF,CIF,QCIF等,不可以 安装硬盘。 2.3主要功能及特点 2.3.1基本功能 视频压缩技术:采用H.264视频压缩技术及OggVorbis音频压缩技术,压缩比高,且处理非常灵活。

snort中文手册

<< Back to https://www.sodocs.net/doc/6e8919085.html, Snort 中文手册 摘要 snort有三种工作模式:嗅探器、数据包记录器、网络入侵检测系统。嗅探器模式仅仅是从网络上读取数据包并作为连续不断的流显示在终端上。数据包记录器模式把数据包记录到硬盘上。网路入侵检测模式是最复杂的,而且是可配置的。我们可以让snort分析网络数据流以匹配用户定义的一些规则,并根据检测结果采取一定的动作。(2003-12-11 16:39:12) Snort 用户手册 第一章 snort简介 snort有三种工作模式:嗅探器、数据包记录器、网络入侵检测系统。嗅探器模式仅仅是从网络上读取数据包并作为连续不断的流显示在终端上。数据包记录器模式把数据包记录到硬盘上。网路入侵检测模式是最复杂的,而且是可配置的。我们可以让snort分析网络数据流以匹配用户定义的一些规则,并根据检测结果采取一定的动作。 嗅探器 所谓的嗅探器模式就是snort从网络上读出数据包然后显示在你的 控制台上。首先,我们从最基本的用法入手。如果你只要把TCP/IP包头信息打印在屏幕上,只需要输入下面的命令: ./snort -v 使用这个命令将使snort只输出IP和TCP/UDP/ICMP的包头信息。如

./snort -vd 这条命令使snort在输出包头信息的同时显示包的数据信息。如果你还要显示数据链路层的信息,就使用下面的命令: ./snort -vde 注意这些选项开关还可以分开写或者任意结合在一块。例如:下面的命令就和上面最后的一条命令等价: ./snort -d -v –e 数据包记录器 如果要把所有的包记录到硬盘上,你需要指定一个日志目录,snort 就会自动记录数据包: ./snort -dev -l ./log 当然,./log目录必须存在,否则snort就会报告错误信息并退出。当snort在这种模式下运行,它会记录所有看到的包将其放到一个目录中,这个目录以数据包目的主机的IP地址命名,例如:192.168.10.1 如果你只指定了-l命令开关,而没有设置目录名,snort有时会使用远程主机的IP地址作为目录,有时会使用本地主机IP地址作为目录名。为了只对本地网络进行日志,你需要给出本地网络: ./snort -dev -l ./log -h 192.168.1.0/24 这个命令告诉snort把进入C类网络192.168.1的所有包的数据链路、TCP/IP以及应用层的数据记录到目录./log中。 如果你的网络速度很快,或者你想使日志更加紧凑以便以后的分析,那么应该使用二进制的日志文件格式。所谓的二进制日志文件格式就是tcpdump程序使用的格式。使用下面的命令可以把所有的包记录到一个单一的二进制文件中:

生物软件使用说明书大全

生物软件使用说明书大全 生物软件使用说明书大全 转自: SPSS10教程 SAS6.12统计教程 统计软件SAS 8.2教程 Stata统计学教程入门 Eviews3.1使用入门教程1 软件中文使用说明书大全 ? ·NoteExpress初级教程(step by step) ? ·常用生物软件简介汇总(window 版) ? ·STATISTICA/w 5.0及其在医学中的应用 ? ·利用Excel处理统计数据 ? ·数据分析、科技绘图的必备工具-Microcal O () ? ·Band Leader中文使用说明书 ? ·BioEdit中文使用说明书下载 ) ? ·Cn3D中文说明书下载 ? ·Gel-PRO ANALYZER凝胶定量分析软件演示操作 ) ? ·Gene Construction Kit中文使用手册 ) ? ·aminoXpress中文使用说明书 ) ? ·DNAtools中文说明书下载 ? ·综合性序列分析软件DNAStar中文使用说明书 ) ? ·Reference Manager 10中文使用说明书 ? ·Genamics中文使用说明书) ? ·Vector NTI9.0中文使用说明书 ) ? ·Winplas中文使用说明书 ? ·RNA Structure 3中文使用说明书) ? ·Primer Premier中文使用说明) ? ·进化树分析及相关软件使用说明) ? ·观察生物分子的窗口——RasMol 2.6 ) ? ·RNAdraw1.1b2功能介绍) ? ·SEQUIN3使用中文说明书 ? ·JELLYFISH 1.3 使用手册) ? ·Omiga使用中文说明书 ? ·Excel 提速12招 ? ·修复受伤的Excel文件 ? ·用好Word 2003的比较功能 ? ·抓图高手:SnagIt使用技巧3例 ? ·DNASTAR-MAPDRAW软件使用教程[图解] ? ·DNASTAR-EDITSEQ软件使用教程[图解] ? ·核酸序列分析软件DNAssist1.0教程[图解] ? ·BandScan使用教程[图解] ? ·蛋白序列分析软件包ANTHEPROT 4.3中文说明书

Snort详细安装步骤

Snort使用报告 一、软件安装 安装环境:windows 7 32bit 软件:Snort 2.9.5.5、WinPcap 4.1.1 规则库: snortrules-snapshot-2970.tar.gz 二、实验内容 熟悉入侵检测软件Snort的安装与使用 三、实验原理 Snort是一个多平台(Multi-Platform),实时(Real-Time)流量分析,网络IP数据包(Pocket)记录等特性的强大的网络入侵检测/防御系统(Network Intrusion Detection/Prevention System),即NIDS/NIPS

四.安装步骤 1.下载实验用的软件Snort、Snort的规则库snortrules 和WinPcap. 本次实验使用的具体版本是Snort 2.9.5.5、snortrules-snapshot-2970.tar.gz 和WinPcap 4.1.3 首先点击Snort安装 点击I Agree.同意软件使用条款,开始下一步,选择所要安装的组件: 全选后,点击下一步:

选择安装的位置,默认的路径为c:/Snort/,点击下一步,安装完成。软件跳出提示需要安装WinPcap 4.1.1以上 2.安装WinPcap 点击WinPcap安装包进行安装 点击下一步继续:

点击同意使用条款: 选择是否让WinPcap自启动,点击安装:

安装完成点击完成。 此时为了看安装是否成功,进入CMD,找到d:/Snort/bin/如下图:(注意这个路径是你安装的路径,由于我安装在d盘的根目录下,所以开头是d:) 输入以下命令snort –W,如下显示你的网卡信息,说明安装成功了!别高兴的太早,这只是安装成功了软件包,下面还要安装规则库:

Gblocks使用说明书-by florawz1

Gblocks使用说明书(by florawz) 1.首先打开软件,进入主页面 2.输入O ,然后回车,对话框显示输入一个文件或路径 此时将比对好的(.fas)文件拖入对话框。对话框即出现该文件的路径(如图) 按回车,即导入该序列。对话框上部出现下列信息 3.快速比对:输入G,然后回车。在原比对文件所在文件夹内即可出现Gblocks 已经处理好的文件

.fas-gb文件可用Bioedit和DNAMAN打开。 打开.htm文件,可查看可视化的处理结果(如图) 4.主菜单: t. 指定的序列类型(可以是蛋白质,DNA或者密码子)。 输入一个t,回车。序列类型改为Condons 再输入一个t,回车。序列类型改为DNA(如此循环修改)

o. 打开一个文件。必须为 NBRF/PIR 或 FASTA 格式 ,序列长度不限。打开 NBRF/PIR-格式的序列时,在序列备注第一行要注明序列类型 如: >P1;byflorawz ------MEYLLQEYLPILVFLGMASALAIVLILAAAVIAVRN--PDPEKVSAYECGFNAF D-DARMKFDVRFYLVSILFIIFDLEVAFLFPWAVSFASLS-DVAFWGLMVFLAVLTVGFA YEWKKGALEWA----------------------* (fas格式则不需要,第一行直接为>byflorawz即可) 注意:在使用Glocks分析前,序列缺口必须先消除。 在将比对文件拖进改软件时,要去路径掉末尾的空格。 打开多个文件 :必须建立一个path文件。输入各个相关文件的路径,在安装好的文件包内可以看到一个"paths"范例,用word打开此文件,即可看到各个文件的所在路径(如图) 多条比对序列的处理:如果所有的比对文件的路径都在一个paths文件,且各个比对文件的序列条数,以及物种的顺序都是相同的,那么这些比对文件在最后的结果中可以连接起来。如果各个比对文件的序列条数不同,那么也可以一起处理,但是最后不能连接。 b. 显示 Block 限制性参数 (详情见下页). s. 显示保存菜单(详情见下页). g. 处理计算 q. 退出 5.限定性参数菜单

无线视频服务器快速使用手册样本

无线网络视频传输系统快速使用手册

第一章前言 本用户手册描述了安装和配置无线网络视频传输系统的简单操作方法。用户经过阅读本手册, 能安装和设置视频编码器的初级参数, 以满足快速使用的要求。 无线网络视频传输系统工作原理: 网络视频编码器用来接收视频源信号加以编码、压缩和传输。经过无线网络将视频信号传输到公网的服务器端。用户经过客户端对服务器进行访问, 获得需要的视频资源。 在下文中介绍了网络视频编码器的安装、客户端和服务器端的安装和简单使用, 如果用户需要进一步了解高级功能, 请参照用户手册。 第二章设备简介 一简介 网络视频编码器是一个集视频采集、实时压缩、网络传输( 有线或无线) 等功能为一体的嵌入式设备。 设备接通电源之后就能够独立工作, 首先把采集的视频图像经H.264算法进行压缩编码, 然后将压缩后的视频数据传输到视频监控流媒体服务器中, 用户能够经过客户端监控软件登录流媒体服务器进行实时视频浏览、监控和管

理。 二外观 设备根据工业设计标准, 采用烤漆金属外壳, 包装精美、小巧, 方便携带或固定放置, 请参下图: 图2-1 外观 三设备重要部分介绍 电源适配器。

天线。 天线接口: 根据数字的不同与每张卡进行对应。 SIM卡插槽: SIM1: 装CDMA SIM卡1; 2: 装CDMA SIM卡2。( 每个SIM卡座旁都有 一个黄色小按钮, 用于取出SIM卡座) CDMA卡的安装。 DC9-24V: 电源插口, 接12V电源适配器( 可适应9-24V电压)

BNC视频输入接口。 RJ45以太网接口: 接网络集线器的以太网端口。该网口用来在设备 使用前对设备进行参数配置。如目的IP地址, 云台参数等。 设备状态指示灯: 指示各种状态, 方便用户掌握设备运行情况 Cell1和Cell2: 指示Modem拨号情况, 如果拨号成功, 则常亮; Data: 指示视频数据传输状况, 不停的闪烁, 表明正常传输视 频数据; Ctrl: 指示控制信号和心跳信号的传输; PWR: 指示设 备电源状态 复位: 该孔内有一个内凹的按钮, 用来对系统设置参数的恢复出厂值。例如: 当一些用户忘记设备的物理地址时经过此键恢复为192.168.0.250。或是忘记密码时可恢复为”888888”。使用方法为: 加电状态下, 按住按钮20秒以上时间, 当六个信号灯连续闪烁两次时, 即复位成功。

流媒体服务器软件使用说明

流媒体服务器软件使用说明 时间:2014-01-24发布出处:海康威视浏览数:73952 流媒体服务器软件是客户端软件(目前版本为iVMS-4200 )的组成模块之一,点击下载网站上客户端软件,安装时可选择流媒体服务器软件。流媒体服务器软件需要和客户端配合使用才能起到转发效果。 流媒体服务器的使用步骤: 1.在欲做转发服务器的PC或服务器上安装并运行流媒体服务器软件,软件从上到下两块内容依次是连接信息区和命令信息区。(可直接运行,不需配置,或根据需要在配置中改变端口)。 注意:使用流媒体时需要关闭PC或者服务器的防火墙。如有特殊需求不能关闭防火墙,则需要映射554以及端口段。 2.运行软件后,在客户端PC上添加流媒体服务器。在“设备管理”界面选择流媒体服务器,选择“添加设备”。 3.在弹出的对话框中填入运行流媒体服务器软件的PC或服务器的IP地址和端口号点击确定即可。(若没有修改流媒体服务器的端口,使用默认的554就可以)。 4.选择添加的流媒体服务器,点击“配置”,选择需要通过流媒体取流的监控点。 5.在其他需要访问的电脑客户端上重复第2-4这3个步骤,全部都添加完成后即可。添加成功后进行预览,在连接信息区和命令信息区能分别看到提示。 开启流媒体服务器转发后依旧没有效果的可能原因: 1.有部分客户端没有添加流媒体服务器,依然通过直连设备来获取数据流。 无转发效果,有PC通过IE访问设备后,已经占用设备若干并发流路数,此时客户端通过流媒体转发也会有部分通道播放失败。此时,可关掉IE预览测试。 3.流媒体服务器网络上传达到上限,无法有效进行转发。此时需要确认转发的路数没有达到服务器网络负荷能力上限,目前4200流媒体服务器转发能力为进64路,出200路(按2M码流计算,如果码流高于2M,则进出路数相应减少;但如果低于2M码流,最大进出路数不变。)。 4.运行了多个流媒体服务器软件,一台硬盘录像机的图像通过不同的流媒体服务器进行转发。

实训-Snort安装与配置

Snort安装与配置 Snort是免费NIPS及NIDS软件,具有对数据流量分析和对网络数据包进行协议分析处理的能力,通过灵活可定制的规则库(Rules),可对处理的报文内容进行搜索和匹配,能够检测出各种攻击,并进行实时预警。 Snort支持三种工作模式:嗅探器、数据包记录器、网络入侵检测系统,支持多种操作系统,如Fedora、Centos、FreeBSD、Windows等,本次实训使用Centos 7,安装Snort 2.9.11.1。实训任务 在Centos 7系统上安装Snort 3并配置规则。 实训目的 1.掌握在Centos 7系统上安装Snort 3的方法; 2.深刻理解入侵检测系统的作用和用法; 3.明白入侵检测规则的配置。 实训步骤 1.安装Centos 7 Minimal系统 安装过程不做过多叙述,这里配置2GB内存,20GB硬盘。 2.基础环境配置 根据实际网络连接情况配置网卡信息,使虚拟机能够连接网络。 # vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eno16777736 TYPE="Ethernet" BOOTPROTO="static" DEFROUTE="yes" IPV4_FAILURE_FATAL="no" NAME="eno16777736" UUID="51b90454-dc80-46ee-93a0-22608569f413" DEVICE="eno16777736" ONBOOT="yes" IPADDR="192.168.88.222" PREFIX="24" GATEWAY="192.168.88.2" DNS1=114.114.114.114 ~

snort规则选项

snort规则选项 规则选项组成了入侵检测引擎的核心,既易用又强大还灵活。所有的snort规则选项用分号";"隔开。规则选项关键字和它们的参数用冒号":"分开。按照这种写法,snort中有42个规则选 项关键字。 msg - 在报警和包日志中打印一个消息。 logto - 把包记录到用户指定的文件中而不是记录到标准输出。 ttl - 检查ip头的ttl的值。 tos 检查IP头中TOS字段的值。 id - 检查ip头的分片id值。 ipoption 查看IP选项字段的特定编码。 fragbits 检查IP头的分段位。 dsize - 检查包的净荷尺寸的值。 flags -检查tcp flags的值。 seq - 检查tcp顺序号的值。 ack - 检查tcp应答(acknowledgement)的值。 window 测试TCP窗口域的特殊值。 itype - 检查icmp type的值。 icode - 检查icmp code的值。 icmp_id - 检查ICMP ECHO ID的值。 icmp_seq - 检查ICMP ECHO 顺序号的值。 content - 在包的净荷中搜索指定的样式。 content-list 在数据包载荷中搜索一个模式集合。 offset - content选项的修饰符,设定开始搜索的位置。 depth - content选项的修饰符,设定搜索的最大深度。 nocase - 指定对content字符串大小写不敏感。 session - 记录指定会话的应用层信息的内容。 rpc - 监视特定应用/进程调用的RPC服务。 resp - 主动反应(切断连接等)。 react - 响应动作(阻塞web站点)。 reference - 外部攻击参考ids。 sid - snort规则id。 rev - 规则版本号。 classtype - 规则类别标识。 priority - 规则优先级标识号。 uricontent - 在数据包的URI部分搜索一个内容。 tag - 规则的高级记录行为。 ip_proto - IP头的协议字段值。 sameip - 判定源IP和目的IP是否相等。 stateless - 忽略刘状态的有效性。 regex - 通配符模式匹配。 distance - 强迫关系模式匹配所跳过的距离。 within - 强迫关系模式匹配所在的范围。

无线视频服务器快速使用手册

. 无线网络视频传输系统 快速使用手册

第一章前言 本用户手册描述了安装和配置无线网络视频传输系统的简单操作方法。用户通过阅读本手册,能安装和设置视频编码器的初级参数,以满足快速使用的要求。 无线网络视频传输系统工作原理: 网络视频编码器用来接收视频源信号加以编码、压缩和传输。通过无线网络将视频信号传输到公网的服务器端。用户通过客户端对服务器进行访问,获得需要的视频资源。 在下文中介绍了网络视频编码器的安装、客户端和服务器端的安装和简单使用,如果用户需要进一步了解高级功能,请参照用户手册。 第二章设备简介 一简介 网络视频编码器是一个集视频采集、实时压缩、网络传输(有线或无线)等功能为一体的嵌入式设备。 设备接通电源之后就可以独立工作,首先把采集的视频图像经H.264算法进行压缩编码,然后将压缩后的视频数据传输到视频监控流媒体服务器中,用户可以通过客户端监控软件登录流媒体服务器进行实时视频浏览、监控和管理。 二外观 设备根据工业设计标准,采用烤漆金属外壳,包装精美、小巧,方便携带或固定放置,请参下图:

图2-1 外观 三设备重要部分介绍 电源适配器。 天线。 天线接口:根据数字的不同与每张卡进行对应。

SIM卡插槽:SIM1:装CDMA SIM卡1;2:装CDMA SIM卡2。(每个SIM卡座旁都有一个黄色小按钮, 用于取出SIM卡座) CDMA卡的安装。 DC9-24V:电源插口,接12V电源适配器(可适应9-24V电压) BNC视频输入接口。 RJ45以太网接口:接网络集线器的以太网端口。该网口用来在设备使用前对设备进行参数配置。如目的IP地址,云台参数等。 设备状态指示灯:指示各种状态,方便用户掌握设备运行情况Cell1和Cell2: 指示Modem拨号情况,如果拨号成功,则常亮;Data:指示视频数据传输

Snort中文手册范本

Snort 用户手册 Snail.W 第一章 snort简介 snort有三种工作模式:嗅探器、数据包记录器、网络入侵检测系统。嗅探器模式仅仅是从网络上读取数据包并作为连续不断的流显示在终端上。数据包记录器模式把数据包记录到硬盘上。网路入侵检测模式是最复杂的,而且是可配置的。我们可以让snort分析网络数据流以匹配用户定义的一些规则,并根据检测结果采取一定的动作。嗅探器所谓的嗅探器模式就是snort从网络上读出数据包然后显示在你的控制台上。首先,我们从最基本的用法入手。如果你只要把TCP/IP信息打印在屏幕上,只需要输入下面的命令:./snort -v 使用这个命令将使snort只输出IP和TCP/UDP/ICMP的信息。如果你要看到应用层的数据,可以使用:./snort -vd 这条命令使snort在输出信息的同时显示包的数据信息。如果你还要显示数据链路层的信息,就使用下面的命令:./snort -vde 注意这些选项开关还可以分开写或者任意结合在一块。例如:下面的命令就和上面最后的一条命令等价:./snort -d -v –e 数据包记录器如果要把所有的包记录到硬盘上,你需要指定一个日志目录,snort就会自动记录数据包:./snort -dev -l ./log 当然,./log目录必须存在,否则snort就会报告错误信息并退出。当snort在这种模式下运行,它会记录所有看到的包将其放到一个目录中,这个目录以数据包目的主机的IP地址命名,例如:192.168.10.1 如果你只指定了-l命令开关,而没有设置目录名,snort有时会使用远程主机的IP地址作为目录,有时会使用本地主机IP地址作为目录名。为了只对本地网络进行日志,你需要给出本地网络:./snort -dev -l ./log -h 192.168.1.0/24 这个命令告诉snort把进入C类网络192.168.1的所有包的数据链路、TCP/IP以及应用层的数据记录到目录./log中。如果你的网络速度很快,或者你想使日志更加紧凑以便以后的分析,那么应该使用二进制的日志文件格式。所谓的二进制日志文件格式就是tcpdump程序使用的格式。使用下面的命令可以把所有的包记录到一个单一的二进制文件中:./snort -l ./log -b 注意此处的命令行和上面的有很大的不同。我们勿需指定本地网络,因为所有的东西都被记录到一个单一的文件。你也不必冗余模式或者使用-d、-e功能选项,因为数据包中的所有容都会被记录到日志文件中。你可以使用任何支持tcpdump二进制格式的嗅探器程序从这个文件中读出数据包,例如:tcpdump或者Ethereal。使用-r功能开关,也能使snort读出包的数据。snort在所有运行模式下都能够处理tcpdump格式的文件。例如:如果你想在嗅探器模式下把一个tcpdump格式的二进制文件中的包打印到屏幕上,可以输入下面的命令:./snort -dv -r packet.log 在日志包和入侵检测模式下,通过BPF(BSD Packet Filter)接口,你可以使用许多方式维护日志文件中的数据。例如,你只想从日志文件中提取ICMP 包,只需要输入下面的命令行:./snort -dvr packet.log icmp 网络入侵检测系统snort最重要的用途还是作为网络入侵检测系统(NIDS),使用下面命令行可以启动这种模式:./snort -dev -l ./log -h 192.168.1.0/24 -c snort.conf snort.conf是规则集文件。snort会对每个包和规则集进行匹配,发现这样的包就采取相应的行动。如果你不指定输出目录,snort就输出到/var/log/snort目录。注意:如果你想长期使用snort作为自己的入侵检测系统,最好不要使用-v选项。因为使用这个选项,使snort向屏幕上输出一些信息,会大大降低snort的处理速度,从而在向显示器输出的过程中丢弃一些包。此外,在绝大多数情况下,也没有必要记录数据链路层的,所以-e选项也可以不用:./snort -d -h 192.168.1.0/24 -l ./log -c snort.conf 这是使用snort作为网络入侵检测系统最基本的形式,日志符合规则的包,以ASCII形式保存在有层次的目录结构中。网络入侵检测模式下的输出选项在NIDS模式下,有很多的方式来配置snort的输出。在默认情况下,snort以ASCII格式记录日志,使用full报警机制。如果使用full报警机制,snort会在之后打印报警消息。如果你不需要日志包,可以使用-N选项。 snort有6种报警机制:full、fast、socket、syslog、smb(winpopup)和none。其中有4个可以在命令行

网络视频服务器客户端使用说明书

第1章介绍 1.1 前言 系列网络视频服务器系统是以一台计算机为基础和数个视频服务器组成的数字视/音频录象(DVR)系统,它提供了多个镜头的实时视/音频监视和录制。该监控系统中的计算机通过远程网络或本地网络与最新的使用了先进的MPEG4/视频压缩技术的视频服务器相连。9路通道的视频可以同时被捕捉、压缩和实时地录制,相应的9路通道的声音也可以同时被捕捉、压缩和实时录制。 1.2 特色 可以实时的监视和录制9个视频服务器传来的视/音频输入 三种录制模式:手动录制、自动录制、报警事件录制 高效率的文件存储和网络带宽以及使用先进的MPEG4/视频压缩技术 在录像的同时可以回放已录制的视频和音频文件 支持外部报警传感器和继电器报警 支持视频录制、镜头动态侦测(本版无)及传感器输入(本版无) 支持流行云台摄象机(PTZ),并且能够进行远程控制. 1.3 视频和音频压缩特色 与MPEG1、MPEG2、JPEG和M-JPEG等标准的压缩技术相比,我们的系统使用了先进的视频处理器和MPEG4/压缩标准,视频质量更清晰,需要的存储空间更小和CPU的使用率更低。. 能单独地或同时对9个视频服务器传来的视频和音频进行实时录制,所有通道每秒传输270帧图像,即每个通道每秒传输30帧图像。所有的通道不需要多路技术,因此也不需要交替使用通道数量、帧数和视频质量。 预处理和过滤视频信号时的码率很小,特别在低照度和低动态环境中,这样能促进有效的文件存储和网络利用。 对于各个通道的音频信号,可以随意地录制并且可以和视频信号合成在一起形成一个合成视/音频流,适合用于本地和远程监视和录制。 1.4 系统基本组成 视频服务器端系统:由视音频捕获/压缩盒和可靠的视音频输入设备组成,它具有这样一个网络服务:在网络上进行实时视频/音频传输。该系统还可以随意配备报警控制器,用来连接报警传感器和继电器。

:snort入侵检测系统配置使用

甘肃交通职业技术学院信息工程系《信息安全技术》 实训报告四 专业:智控(物联网方向) 班级:物联1201班 姓名:李永霞 学号:0623120116 时间: 2014年5月28日

snort入侵检测系统配置使用 一、项目概述 1、项目目的:了解snort入侵检测系统的原理;了解snort入侵检测系统的主要功能;掌握snort入侵检测系统的基本安装与配置方法。 2、知识与技能考核目标:能够掌握PHP网站服务器的搭建,能完成snort 入侵检测系统的安装与配置;能利用snort入侵检测系统的三种模式展开简单的检测和分析。 3、设备:微型计算机。 4、工具:网络数据包截取驱动程序:WinPcap_4_1_2.zip ;Windows 版本的Snort 安装包;Windows 版本的Apache Web 服务器;ACID(Analysis Console for Intrusion Databases)基于PHP的入侵检测数据库分析控制台;snort 规则包:rules20090505.tar.gz;Adodb(Active Data Objects Data Base)PHP库--adodb504.tgz;PHP图形库。 二、项目内容: 1、项目内容 snort入侵检测系统的安装;PHP网站服务器的搭建;基于mysql的snort 用来存储报警数据的数据库创建;snort入侵检测系统的配置及使用。 2、方案设计 通过观摩指导老师的操作来掌握snort入侵检测系统的安装与配置。 3、实施过程(步骤、记录、数据、程序等) (1)安装数据包截取驱动程序。 双击安装文件winpcap.exe,一直单击“NEXT”按钮完成安装。

DSG系列网络视频服务器产品手册

D S G系列网络视频服务 器产品手册 文档编制序号:[KK8UY-LL9IO69-TTO6M3-MTOL89-FTT688]

DS-6100 3G系列视频服务器 DS-6100 3G系列网络视频服务器是海康威视结合IT领域多项最新技术(如视音频压缩/解压缩、无线传输技术、TCP/IP网络等技术),专为安全技术防范领域设计的新一代数字监控产品。该系列产品在功能、性能诸多方面具有强大的优势,充分满足了视频监控数字化、网络化、智能化的需求。 DS-6100 3G系列网络视音频服务器在普通视频服务器的基础上增加3G传输模块,使监控变的更加方便和快捷。3G系列视频服务器既可本地网络访问管理,也可接入中心平台集中管理,广泛用于交通、电信、家庭、小区等各领域的安全防范。 主要功能与特性 压缩处理功能 支持PAL/NTSC制式视频信号输入 采用H.264视频压缩技术 采用OggVorbis音频压缩标准 每个通道的视频编码参数独立可调,包括分辨率、帧率、码率、图像质 量等 报警与异常管理 支持报警输入/输出的布防时间设置 录像触发模式包括定时、报警、移动侦测、动测或报警、动测和报警等支持视频丢失报警、视频移动侦测报警、视频遮挡报警、视频信号异常 报警、非法访问报警、网络断开报警、IP冲突报警、硬盘错误报警及硬盘满报警 各种报警可上传中心和触发报警输出,另视频移动侦测、开关量报警可 触发任意通道录像;各种异常可触发声音警告、上传中心和触发报警输出 系统运行异常时可自恢复 网络功能 支持3G无线视频传输,支持EVDO、WCDMA、TD-SCDMA模式 支持接入电信电信E家、全球眼平台和网通宽视界平台 支持10M/100M自适应网络接口 支持TCP/IP协议簇,支持PPPoE、DHCP、DNS、DDNS、NTP、SADP等协议支持单播和组播,单播时支持TCP、UDP、RTP协议 支持接入中心平台管理,可实现配置、管理和录像回放、下载等操作 支持远程获取和配置参数,支持远程导出和导入设备参数

snort配置步骤doc资料

s n o r t配置步骤

1.在Windows环境下安装snort。 (1)安装Apache_2.0.46 ①双击apache_2.0.46-win32-x86-no_src.msi,安装在文件夹C:\apache下。安装程序会在该文件夹下自动产生一个子文件夹apache2。 ②为了避免Apache Web服务器的监听端口与Windows IIS中的Web服务器的80监听端口发生冲突,这里需要将Apache Web服务器的监听端口进行修改。打开配置文件C:\apache\apache2\conf\httpd.conf,将其中的Listen 80,更改为Listen50080。如图3.34所示。 图3.34修改apache的监听端口 ③单击“开始”按钮,选择“运行”,输入cmd,进入命令行方式。输入下面的命令: C:\>cd apache\apache2\bin C:\apache\apache2\bin\apache –k install 这是将apache设置为以Windows中的服务方式运行。如图3.35所示。

图3.35 Apache以服务方式运行 (2)安装PHP ①解压缩php-4.3.2-Win32.zip里面的文件至C:\php\。 ②复制C:\php下php4ts.dll至%systemroot%\System32,复制C:\php下php.ini-dist至%systemroot%\,然后修改文件名为:php.ini。 ③添加gd图形库支持,把C:\php\extensions\ php_gd2.dll拷贝 到%systemroot%\System32,在php.ini中添加extension=php_gd2.dll。如果php.ini有该句,将此语句前面的“;”注释符去掉。如图3.36所示 图3.36修改php.ini配置文件

直播服务器使用指南

超限组播服务器使用指南 超限组播流媒体系统是基于组播的流媒体系统,具有支持客户数量巨大的优点。包括轮播、点播和直播/转播功能。使用多项独有的专利技术,与其他基于组播的视频服务系统相比具有如下优点。1.利用IP组播协议支持海量用户享受视像服务的时候,服务器和网络主干的负载极低。 2.成功解决了大规模组播网络丢包造成的视频马赛克问题。能够确保视频数据传输的可靠性。 3.解决了以IP组播协议实现即点即播VOD的难题,是全球率先采用IP组播协议实现VOD即点即播的功能(免费试用版不包含此功能)。 一、安装前准备工作 1.开通网络组播协议, (1)首先开通核心交换机的IP组播协议,一般交换机都是用PIM协议支持组播路由协议,要注意的是PIM协议是针对端口的,所以需要将每 一个需要组播数据流的交换机端口都进行PIM设置,建议使用SM稀疏 模式; (2)其次要开通二层交换机上的IGMP Snooping协议;

(3)详细的信息介绍参考"如何构建支持组播协议的校园网" 2.检测组播协议的连通性: 我们为大家提供了一个简单易用的组播测 试工具,具体使用如下: 在服务器端发送组播执行如下步骤: (1)输入测试的组播地址,注意不要与已经在使用的组播地址冲突; (2)点击开始按钮 (3)您会看到绿灯闪烁,如果是红灯闪烁,则需要检查您的网络连接; (4) 需要注意的是如果重新连接网线以后,需要关闭发送端和接收端 测试程序,再重新运行,否则刚才的错误状态可能干扰下一步的测 试。 在客户接收组播端执行如下步骤: (1)填写与发送端相对应的组 播地址; (2)点击开始按钮 (3)您会看到绿灯闪烁,并且会

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