减速器工作原理及各部分结构示意图

齿轮减速机详细原理介绍

齿轮减速机详细原理知识 一、齿轮减速机（马达）的作用： 1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩； 2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。 二、工作原理 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。 三、主要区别 减速机与变频器区别：减速机是通过机械传动装置来降低电机不同种类的减速机(30张)（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。 蜗杆减速机和蜗轮蜗杆减速机区别：蜗杆减速机和蜗轮蜗杆减速机其实没多大的区别，都是由蜗轮和蜗杆组成，不过蜗杆减速机比较粗造，没蜗轮蜗杆减速机的精密度好，同规格的蜗杆减速机的扭力就比蜗轮蜗杆减速机的大，蜗轮蜗杆减速机主要的是铝合金比较多，但蜗杆减速机就只有铸铁，更大的区别是蜗杆减速机的价格比蜗轮蜗杆减速机的价格便宜很多。

四、主要分类减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速。 增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。 五、主要特点蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比。 输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。

三环减速机

三环减速机 百科名片 三环减速机 三环减速机由三片相同的内齿环板带动一个外齿齿轮输出，故称为三环减速器，属平行轴一动轴齿轮传动减速器，齿轮啮合运动属于动轴轮系，具有少齿差行星传动特征，输出与输入轴间平行配置，又有平行轴圆柱齿轮减速器的特征。具有承载和超载能力强、传动比大、分级密集、效率高、结构紧凑、体积小、质量轻、装拆维修方便、适用性宽广等优点。可用于矿山、冶金、石油、化工、橡塑、建筑、建材、起重、运输、食品、轻工等行业。 产品简介 三环减速机 高速轴转速不超过1500r/min；瞬时超载转矩不大于额定输出转矩的2.7倍；工作环境温度为-40～45℃,低于0℃时，启动前应对润滑油采取预热措施；正、反两向运转。产品型号 ZZSH桩孔钻机单级三环减速器，SHZP组合二级传动三环减速器，SHCDP组合二级传动三环减速器，SHZ组合二级三环减速器，SHL单级三环减速器，QXSH 起重机用三环减速器，MSH水泥磨三环减速器，SHC1组合二级传动三环减速器，S HLD单级三环减速器，SHC2组合二级传动三环减速器，SH基本型三环减速器，YP SH圆盘给料机用三环减速器，SHP单级三环减速器，LSHZ组合二级三环减速器，QSH起重机用三环减速器，STH单级三环减速器，LLSH连续铸钢拉矫三环减速器，SHS三环减速机，SHCD组合二级传动三环减速器，SHDK基本型三环减速器，SH D三环减速器， 产品形式 Y型：圆柱轴伸，单键平键联接； Z型：圆锥轴伸，单键平键联接； H型：渐开线花键轴伸；

C型：齿轮轴伸（仅QSH（QTR）和QXSH（QXTP）减速器用）； K型：圆柱型轴孔，平键套装联结； K（Z）型：圆锥形轴孔，平键套装联结； K（H）型：花键轴孔，套装联结； D型：轴伸与电动机直联。 关于产品 减速器的工作条件： a、工作环境温度为-40℃C~+45℃，环境温度低于0℃时，启动前润滑油应预热。 b、高速轴转速不得超过功率表中规定的最高值。 c、瞬时允许尖锋转矩为额定转矩的2.7倍。 d、适用于连续，短时或断续工作制，可正反转。 e、减速器与原动机（常用电动机）和工作机之间应用非刚性联轴器且其轴心线应严格对中。 三环减速机使用及维护： 安装后用手转动高速轴，使低速轴正反两向灵活一周上。 减速器一般用油池溅油润滑，自然冷却，当长期连续运转热平衡功率不够时应采用取散热措施或用循环冷却润滑。润滑油采用N110-N200中极压齿轮油。对于断续工作制可用半流体润滑脂。 正式使用前应空运转两小时，然后按额定载荷的25%、50%、75%100%逐级加载。情况正常，应运转平稳，无冲击，最高油温不超过80℃，温升不超过60℃。 新减速器运转300小时后换润滑油，以后3000小时换一次。换油时应清选减速器内壁及传动件。 应经常检查固件有无松动，油位高低，油温和轴承温度，齿轮，轴承应无异常振动和噪声。 应保持减速器外表清洁，透气塞不得堵塞，以便散热。 使用中或开箱检查以及更换配件后减速器不得有渗漏现象。 配件应与制造厂联系，更换配件后经跑合以及加载试验再正式使用。

减速机分类及介绍

减速机分类及介绍 减速机概述: 减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。作用: 1)降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。 2)减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。 减速机和变频器区别:减速机是通过机械传动装置来降低电机(马达)转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机(马达)速度调节的目的。通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。国内比较有名气的变频器生产企业有三晶、英威腾等等。 分类:减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器;按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥,圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。以下是常用的减速机分类: {市面上常用的齿轮减速机，蜗轮减速机，精密行星减速机，摆线针轮减速机及特殊开发用减速机}。 行星摆线针轮减速机蜗轮蜗杆减速机齿轮减速机行星齿轮减速机减速电机无级变速减速机特种专用减速机谐波减速机三环减速机带传动减速机企业标准减速机(器) 减速机配件精密减速机组合减速机台湾国外减速机凿井减速机平行轴减速电机微型直流减速电机正齿轮箱减速电机交流减速电机型号选择:尽量选用接近理想减速比:减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速

减速电机:是指减速机和电机(马达)直联的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。使用的优点是简化设计、节省空间、延长使用寿命、降低噪音、提高扭矩和负载能力。减速电机的电机接线盒经过一定设计改造，可以直接连接变频器，适用于分布式控制应用，不仅可以完成简单驱动，还能够实现复杂定位控制。 1 减速机与变频器的区别:减速机是通过机械传动装置来降低电机(马达)转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机(马达)速度调节的目的。通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。减速机国内比较有名气的变频器生产企业有三晶、英威腾等等 蜗轮蜗杆减速机特点:蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。 蜗轮减速机和蜗轮蜗杆减速机的区别 蜗杆减速机和蜗轮蜗杆减速机其实没多大的区别，都是由蜗轮和蜗杆组成，不过蜗杆减速机比较粗造，没蜗轮蜗杆减速机的精密度好，同规格的蜗杆减速机的扭力就比蜗轮蜗杆减速机的大;蜗轮蜗杆减速机主要的是铝合金比较多，但蜗杆减速机就只有铸铁，更大的区别是蜗杆减速机的价格比蜗轮蜗杆减速机的价格便多了。 摆线针轮减速机特点: 1、高速比和高效率单级传动，就能达到1:87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。

摆线针轮减速机原理图

摆线针轮减速机原理图、结构图、性能及型号表示法 摆线针轮减速机原理/摆线减速机结构原理 行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。 在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。 武英牌摆线减速机原理/行星摆线针轮减速机结构、参数、性能及表示法 一、行星摆线针轮减速机/摆线减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有： １、传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1：87；两级减速时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速！ ２、传动效率高： 摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。 3、保养方便（润滑方式）： #6125以下使用不要保养的専用高级油脂； 4、体积小，重量轻： 摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而摆线针轮减速机本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。 5、拆装方便，容易维修： 由于摆线针轮减速机结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。 6、使用可靠、故障少、寿命长： 主要传动啮合件使用耐磨耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，因此摆线针轮减速机机械性能好，耐磨性能好；运转接触采用滚动磨

三环减速器的结构原理

三环减速器设计 第一章绪论 三环减速器是少齿差行星齿轮传动中的一种。它由一个外齿轮与一个内齿轮组成一对内啮合齿轮副，采用的是渐开线齿形，内外齿轮的齿数相差很小（通常为1、2、3或4），故简称为少齿差传动。 三环减速器是由重庆钢铁设计院陈宗源高级工程师在1985年申请的发明专利，它以其适用与一切功率、速度范围和一切工作条件的优点而受到了广泛关注。 1.1三环减速器的概况： 齿轮减速器在各行各业中十分广泛地使用着，是一种不可缺少的机械传动装置。当前减速器普遍存在着体积大、重量大，或者传动比大而机械效率过低的问题。国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。最近报导，日本住友重工研制的FA型高精度减速器，美国Alan-Newton公司研制的X-Y式减速器，在传动原理和结构上与本项目类似或相近，都为目前先进的齿轮减速器。当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。因此，除了不断改进材料品质、提高工艺水平外，还在传动原理和传动结构上深入探讨和创新，平动齿轮传动原理的出现就是一例。减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。目前，超小型的减速器的研究成果尚不明显。 在医疗、生物工程、机器人等领域中，微型发动机已基本研制成功，美国和荷兰近期研制的分子发动机的尺寸在纳米级范围，如能辅以纳米级的减速器，则应用前景远大。 1.3 课题研究意义： （1）减速比大，三环式单级减速比为11到99，双级传动比达9801。普通外啮合齿轮减速器单级减速比最大为10。 （2）体积小重量轻，外啮合齿轮只在一点捏合，接触应力是影响传动的瓶颈，三环式三点啮合，接触处两齿轮曲率半径在同侧，尺寸接近，接触面积大，接触应力小，设计是用不着核算接触应力，只要弯曲应力够就行了，由于三环式中间外齿轮齿数较多，其抗变曲性能也较，据有关资料介绍同扭矩的减速器，三环式重量只有普通减速器的1/3，体积只有1/4。这里无疑有巨大的经济效益。 （3）承载能力高，轴承寿命长。由于采用少齿差内啮合传动，三环式除了三点啮合外，在过载时由于齿的弹性变形，会有很多齿同时工作，所以齿轮的承载能力较高；另外由于接触应力小，有利于润滑，三根轴上的载荷都呈120度角均匀分布，转臂轴承位于内齿圈外，起布置空间大，所以轴的弯曲应力小，主轴承载小，有利于承受过载载荷，因而转臂轴承的寿命较高，可达到2万小时以上。

驱动桥的工作原理

驱动桥的工作原理 驱动桥处于动力传动系的末端，其基本功能有如下三个方面： 1、增大由传动轴或变速器传来的转矩，并将动力传到驱动轮，产生牵引力。 2、通过差速器将动力合理的分配给左、右驱动轮，使左右驱动轮有合理的转速 差，使汽车在不同路况下行驶。 3、承受作用于路面和车架或车身之间的垂直力、纵向力和横向力。 驱动桥的组成： 驱动桥一般由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳等组成。 1-后桥壳；2-差速器壳；3-差速器行星齿轮；4-差速器半轴齿轮；5-半轴；6-主减速器从动齿轮；7-主减速器主动锥齿轮 对一些载重较大的载重汽车，要求较大的减速比，用单级主减速器传动，则从动齿轮的直径就必须增大，会影响驱动桥的离地间隙，所以采用两次减速。通常称为双级减速器。双级减速器有两组减速齿轮，实现两次减速增扭。 A、在主减速器内完成双级减速 为提高锥形齿轮副的啮合平稳性和强度，第一级减速齿轮副是螺旋锥齿轮。二级齿轮副是斜齿圆柱齿轮。 主动圆锥齿轮旋转，带动从动圆银齿轮旋转，从而完成一级减速。第二级减速的主动圆柱齿轮与从动圆锥齿轮同轴而一起旋转，并带动从动圆柱齿轮旋转，进行第二级减速。因从动圆柱齿轮安装于差速器外壳上，所以，当从动圆柱齿轮转动时，通过差速器和半轴即驱动车轮转动 B、轮边减速： 将二级减速器设计在轮毂中，其结构是半轴的末端是小直径的外齿轮，周围有一组行星齿轮（一般5个），轮毂内有齿包围这组行星齿轮，以达到减速驱动的目的。 优点： a、由于半轴在轮边减速器之前，所承受扭矩减小，减速性能更好（驱动力加大）； b、半轴、差速器等尺寸减小，车辆通过性能大大提高。 缺点： a、结构复杂，成本增加。 b、载质量大、平顺性小（故只用于重型车）。

摆线针轮减速机原理演示图及结构

摆线针轮减速机原理演示图及结构，维护等所有知识 1.它的原理像两个银币，一个静止另一个靠在它的边上转，当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。 2.示意图不好画，我讲解一下。它里面是齿轮组成的，动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。而是一个外边和另一个内边啮合构成一组，这样可以节省空间，即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的，但是内部的齿轮并不同心，主动轮比从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动。带动从动轮滚动；从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动···如此直到输出轴。每组齿数和齿轮组数决定变速比。 3。日常只要保证机油的正常就可以了。 4. 容易发生密封圈漏油现象，换密封圈就好了。换时只要拆电机螺丝，不要拆减速机螺丝。拆完再拆电机风叶罩。转动风叶同时拔出电机。换好后装电机时也要转动风叶。还有油泵也容易出问题。透明油管容易漏油。拆解减速机时一定要记住每个齿轮的方向标记，以便装回。 行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈. 行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速. 相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点. 因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量. 减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度. 关于行星减速机的几个概念: 级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降. 回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十 分之一.也有人称之为背隙. 行星摆线针轮减速机：全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H 机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

B系列三环减速机

B系列三环减速机 用途 三环减速器是一种先进的传动机械，可以广泛地应用于矿山、冶金、石油、化工、起重运输、纺织印染、制药、造船、机械、环保及食品轻工等领域。一般可替代行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、多级圆柱齿轮减速器和蜗轮蜗杆减速器等使用。 特点 ★承载能力强实现了多齿对称啮合传动，有9—18对齿同时进入啮合区，输出扭矩高并且能承受较强的过载力，可应用于重载、冲击、频繁启动等各种恶劣工况。 ★传动比大单级传动比11—99，双级传动比可达9801。 ★运转平稳各传动部件受力均匀、运转平稳、噪声低。 ★效率高单级传动效率可达92%—96%以上。 ★结构紧凑体积小，重量轻，其体积和重量比同等功率的齿轮减速器减小1/3—2/3。 ★适用性广外形及装配形式可根据用户实际使用性况进行配置，制成卧式、立式、法兰连接及组合传动等多种结构形式。 ★使用寿命长结构设计合理，具有很高的可靠性，使用寿命长，正常情况下无需特别维护。 轴伸型式： Y型：圆柱轴伸，单键平键联接； Z型：圆锥轴伸，单键平键联接； H型：渐开线花键轴伸； C型：齿轮轴伸（仅QBJ、QXBJ减速器使用） K型：圆柱形轴孔，平键套装联接； K（Z）型：圆锥形轴孔，平键套装联接； K（H）型：花键轴孔，套装联接； D型：轴伸与电机直联。 常用轴伸形式，高速轴与低速轴同为圆柱形轴伸或低速轴为套装孔的，可省略附加标识。非圆柱型轴伸或高速轴与低速轴的轴伸型式不同时，则按高速轴轴伸在前，低速轴轴伸在后的顺序标注轴伸型式标识。 型号表示法： BJ、BJD、BJDK、BJC、BJCD、MBJ、BJS型三环减速机装配型式

LLBJ型三环减速机装配型式 BJT、QBJ、QXBJ型三环减速机装配型式

减速机原理

减速机原理 减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，上海减速机蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。 工作原理 减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩？ 速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比") 1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数 它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。 产品分类 行星齿轮减速机 以下是常用的减速机分类： 1、摆线减速机 2、硬齿面圆柱齿轮减速器 3、行星齿轮减速机（车间现用） 1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。从演示中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。 行星齿轮减速机 4、软齿面减速机 5、三环减速机 6、起重机减速机 7、蜗杆减速机 8、轴装式硬齿面减速机 9、无级变速机 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。

减速器工作原理及各部分结构

当

齿轮、螺纹及标准件的测量及计算方法 1.标准直齿圆柱齿轮测绘方法和步骤

①数出齿数 Z 。 ②测量齿顶圆直径ｄ a ： 如下图所示，如果是偶数齿，可直接测得，见图（ a ）。若是奇数齿，则可先测出孔的直径尺寸Ｄ1 及孔壁到齿顶间的单边径向尺寸Ｈ，见图（ c ） , 则齿顶圆直径：ｄa =2H+D1 ③计算和确定模数ｍ： 根据公式ｍ = ｄa /( Z+2) 算出ｍ的测得值，然后与标准模数值比较，取较接近的标准模数为被测齿轮的模数。 ( 同时要根据标准模数反推出理论ｄa 值 ) ④计算分度圆直径ｄ： ｄ=ｍZ ，与相啮合齿轮两轴的中心距ａ校对，应符合 ａ=(d1+d2)/2 =m(Z1+Z2)/2 ⑤测量计算齿轮其它各部分尺寸。 2.测绘螺纹方法 ：①外螺纹测绘 测螺纹公称直径： (1) 用卡尺或外径千分尺测出螺纹实际大径，与标准值比较，取较接近的标准值为被测外螺纹的公称直径。 (2) 测螺距： 可用螺纹规直接测量。无螺纹规时，可用压痕法测量，即用一张薄纸在外螺纹上沿轴向压出痕迹，再沿轴向测出几个（至少４个）痕迹之间的尺寸，除以间距数（痕迹数减去１）即得平均螺距，然后再与标准螺距比较，取较接近的标准值为被测螺纹的螺距。也可以沿外螺纹轴向用卡尺或直尺直接量出若干螺距的总尺寸，再取平均值，然后查表比较取标准值。 (3) 旋向： 将外螺纹竖直向上，观察者正对螺纹，若螺纹可见部分的螺旋线从左往右上升，则该外螺纹为右旋螺纹，若螺纹可见部分的螺旋线从右往左上升，则为左旋螺纹。 (4) 测螺纹其它尺寸。 ②内螺纹测绘： 内螺纹一般不便直接测绘，但可找一能旋入（能相配）的外螺纹，测出外螺纹的大径及螺距，取标准值即为内螺纹的相关尺寸。螺纹孔的深度可用卡尺直接量取。 3.标准件的测量 标准件一般不画零件图，但在装配图中应进行必要的标注，以便采购人员按其规格尺寸、数量进行采购。因此，对标准件也必须进行测量，按相关标准取其标准值，再按相关标准的标注示例在装配图中注出标记代号。 实训考核标准． 测绘有关附表及参考图零件的尺寸公差及配合要求 零件的表面粗糙读要求

减速机的工作原理

减速机的工作原理： 减速机的工作原理概述：就是利用各级齿轮传动来达到降速的目的.减速器就是由各级齿轮副组成的.比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的,再采用多级这样的结构,就可以大大降低转速了. 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。减速机的作用：在目前用于传递动力与运动的机构中,减速机的应用范围相当广泛,几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹,从 交通工具的船舶,汽车,机车,建筑用的重型机具,机械工业所用的加工机具及自动化生产设备,到日常生活中常见的家电,钟表等等.其应用从大动力的传输工作,到小负荷,精确的角度传输都可以见到减速机的应用,且在工业应用上,减速机具有减速及增加转矩功能,因此广泛应用 在速度与扭矩的转换设备. 减速机是一种动力传达的机构,在应用上于需要较高扭矩以及不需要太高转速的地方都用的到它.例如:输送带,搅拌机,卷扬机,拍板机,自动化专用机…,而且随着工业的发展和工厂的自 动化,其利用减速机的需求量日益成长.通常减速的方法有很多,但最常用的方法是以齿轮来 减速,可以缩小占用空间及降低成本,所以也有人称减速机为齿轮箱(GearBox).通常齿轮箱是一些齿轮的组合,因齿轮箱本身并无动力,所以需要驱动组件来传动它,其中驱动组件可以是 马达,引擎或蒸汽机…等.而使用减速机最大的目的有下列几种:1.动力传递2.获得某一速度3.获得较大扭矩.但除了齿轮减速机外,由加茂精工所开发的球体减速机,提供了另一项价值,就是高精度的传动,且传动效率高,为划时代的新传动构造。 液力耦合器的模型与工作原理 液力耦合器是一种利用液体介质传递转速的机械设备，其主动输入轴端与原传动机相联结，从动输出轴端与负载轴端联结，通过调节液体介质的压力，使输出轴的转速得以改变。理想状态下，当压力趋于无穷大时，输出转速与输入转速相等，相当于钢性联轴器。当压力减小时，输出转速相应降低，连续改变介质压力，输出转速可以得到低于输入转速的无级调节。 液力耦合器的功控调速原理与效率 根据液力耦合器的上述特点，可以等效为图1所示的模型

减速机工作原理

本文摘自再生资源回收-变宝网（https://www.sodocs.net/doc/689120568.html,） 减速机工作原理 减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来减低转速和增大转矩，以满意工作需要，在某些场所也用来增速，称为增速器。 采用减速器时应根据工作机的采用条件，技艺参数，动力机的机能，经济性等因素，对比差异类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载本领，质量，价钱等，选择最适合的减速器。 一、减速器分类 减速器的类别、品种、型式很多，眼前已制定为行（国）标的减速器有40余种。减速器的类别是根据所采用的齿轮齿形、齿廓曲线划分；减速器的品种是根据利用的需要而设计的差异结构的减速器；减速器的型式是在基本结构的基础上根据齿面硬度、传动级数、出轴型式、装配型式、安设型式、连接型式等因素而设计的差异特性的减速器。

二、减速器的载荷分类 与减速器连接的工作机载荷状态对比混杂，对减速器的熏陶很大，是减速器采用及计算的首要因素，减速器的载荷状态即工作机（从动机）的载荷状态，通常分为三类：①—均匀载荷，②—中等冲击载荷，③—强冲击载荷。 简言之，一般机器的功率在设计并缔造出来后，其额定功率就不在转变，这时，速度越大，则扭矩（或扭力）越小；速度越小，则扭力越大。 有时我们为了获得大的扭力，就需要用减速器把“原动机”---如策划机的转速度减下来，从而得到大的扭力。 常用减速器：齿轮减速器，蜗轮蜗杆减速器等等

绝大多半的变速器（或称变速箱）紧要起减低原动机的转速的作用,所以一般又称变速器（或箱）为减速器。 本文摘自变宝网-废金属_废塑料_废纸_废品回收_再生资源B2B交易平台网站； 变宝网官网：https://www.sodocs.net/doc/689120568.html,/?cj 买卖废品废料，再生料就上变宝网，什么废料都有！

三环减速机原理

三环减速机原理 三环减速机基本型的工作原理如图所示，由一根具有外齿轮套接的低速轴1、二根由三个互呈120度偏心的高速轴2和三片具有内齿轮的环板3组成。减速时，高速轴2作为输入轴，带动环板3上的内齿轮做平面运动，靠内齿轮与低速轴1上的齿轮啮合实现大速比。齿型一般为渐开线齿型，各输入轴的轴端可单独或同时输入动力。 如要求增速，则轴1（外齿轮轴）作输入轴，轴2作输出 三环机工作原理简单介绍 采用行星齿轮内啮合方式传递动力。根据火车头采用的“四杆机构”的原理，同步旋转二根曲轴，带动相互平行的、嵌有内齿轮的三只环片，在空间作平面圆周运动，内齿轮都围绕一只输出轴齿轮旋转，呈现“多层齿圈”围绕一个中心轮、作行星式“流转啮合”的布局。 对比同类产品，［三环减速器］的主要优点： 1.传动比大，单级［i］＝11-99，二级［i］＝50-10000； 2.利用“动率分流”和“内齿多齿接触”的优势，承载能力较强； 3.结构较简单、零件少、体积小、重量轻； 4.效率较高，单级效率［η］＝92%-96%； 5.不需要特殊材料和特殊加工工艺制造成本低； 6.机组齿轮线速度较低； 7.传动比范围大，可省去常规齿轮传动中所用大齿轮； 8.采用内啮合方式，有多对齿同时啮合，不发生接触疲劳破坏； 三环机的性能、适用范围： 输出扭矩范围：0.12KN.m≤［T］≤469KN.m 减速比范围：单级减速之场合：［i］min＝9-12；［i］max＝90-120 双级减速之场合：［i］max＝500-10000 SH三环机可制成卧式、立式及各种安装方式与使用条件下的“派生形式”，可应用于所有动力设备需要减速的场合，特别适用于要求高安全系数的环境，是一种高档减机。 https://www.sodocs.net/doc/689120568.html,/2007-7/200771085923.htm

摆线减速机结构原理

摆线减速机结构原理 行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。 在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。 偏心套与摆线轮的关系不是三言两语就能够说完的哦！其实偏心套就是由上下两个偏差180度的圆结构而又是由同一个轴心构成的偏心原理设计而成的！偏心套上面这两个上下外圆分别装上偏心轴承，在两个偏心轴承外面有分别装上偏差正好180度的摆线轮，这就使得在偏心套里面的电机轴在电机的带动下使偏心套转动时，在针齿（减速比的决定因素）的配合下从而使摆线轮产生了既有自传由有公转的平面运动！在电机轴即输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，将行星摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。这个就是摆线针轮减速机最基本的也是摆线针轮减速机结构图的减速的最根本原理！

简要说明：摆线减速机简介/摆线针轮减速机原理 摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。 在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 详细介绍： 摆线减速机原理/摆线针轮减速机结构、参数、详解、性能及表示法 一、摆线针轮减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有：１、传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1：87；两级减速时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速！ ２、传动效率高： 摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。 3、保养方便（潤滑方式）： #6125以下使用不要保養的専用高級油脂； 4、体积小，重量轻： 摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而摆线针轮减速机本身具有结构紧凑，体积小、

减速器的作用

减速器的作用 减速器的作用 2011-05-27 13:03:47| 分类: 默认分类 | 标签: |字号大中小订阅 . 你先了解下国内外的现状吧 1.国外减速器现状?齿轮减速器在各行各业中十分广泛地使用着，是一种不可缺少的机械传动装置。当前减速器普遍存在着体积大、重量大，或者传动比大而机械效率过低的问题。国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。最近报导，日本住友重工研制的FA型高精度减速器，美国Alan-Newton公司研制的X-Y式减速器，在传动原理和结构上与本项目类似或相近，都为目前先进的齿轮减速器。当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。因此，除了不断改进材料品质、提高工艺水平外，还在传动原理和传动结构上深入探讨和创新，平动齿轮传动原理的出现就是一例。减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。目前，超小型的减速器的研究成果尚不明显。在医疗、生物工程、机器人等领域中，微型发动机已基本研制成功，美国和荷兰近期研制的分子发动机的尺寸在纳米级范围，如能辅以纳米级的减速器，则应用前景远大。 2.国内减速器现状?国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长。国内使用的大型减速器(500kw以上)，多从国外(如丹麦、德国等)进口，花去不少的外汇。60年代开始生产的少齿差传动、摆线针轮传动、谐波传动等减速器具有传动比大，体积小、机械效率高等优点?。但受其传动的理论的限制，不能传递过大的功率，功率一般都要小于40kw。由于在传动的理论上、工艺水平和材料品质方面没有突破，因此，没能从根本上解决传递功率大、传动比大、体积小、重量轻、机械效率高等这些基本要求。90年代初期，国内出现的三环(齿轮)减速器，是一种外平动齿轮传动的减速器，它可实现较大的传动比，传递载荷的能力也大。它的体积和重量都比定轴齿轮减速器轻，结构简单，效率亦高。由于该减速器的三轴平行结构，故使功率/体积(或重量)比值仍小。且其输入轴与输出轴不在同一轴线上，这在使用上有许多不便。北京理工大学研制成功的"内平动齿轮减速器"不仅具有三环减速器的优点外，还有着大的功率/重量(或体积)比值，以及输入轴和输出轴在同一轴线上的优点，处于国内领先地位。国内有少数高等学校和厂矿企业对平动齿轮传动中的某些原理做些研究工作，发表过一些研究论文，在利用摆线齿轮作平动减速器开展了一些工作。二、平动齿轮减速器工作原理简介,平动齿轮减速器是指一对齿轮传动中，一个齿轮在平动发生器的驱动下作平面平行运动，通过齿廓间的啮合，驱动另一个齿

三环减速器设计方案

三环减速器的设计 第一章绪论 三环减速器是少齿差内啮合行星齿轮传动中的一种。选用的是渐开线齿形，齿轮副由内齿轮和外齿轮组成，内外齿轮的齿数相差较小（一般为1、2、3、4），所以称为为少齿差传动。三环减速器是由我国科技人员发明的新型减速器，它的优点是，适用于一切工作条件、功率和一切速度范围，受到了广泛使用。 1.1 三环减速器的研究历史及发展现状 1.2 三环减速器的特点 相比较一般的减速器，三环减速器拥有的特点： （1）体积比较小、结构较紧凑、重量相对较轻 （2）传动比范围相对较大单级传动比大于10 （3）效率比较高当传动比为10～200时，效率为80%～94%。效率受传动比影响，与传动成反比 （4）制造成本低、加工简单 （5）受到广泛应用、结构样式较多 （6）承载能力强、运转平稳由于是内啮合传动，两啮合为凹齿及凸齿，两齿轮曲率半径几乎相等，曲率中心位于同一方向。所以，接触面积的大小影响轮齿接触强度的强弱；另外选用短齿制，提高了轮齿的弯曲强度。在相同模数的情况下，它的传递力矩是普通圆柱齿轮减速器的178～648倍。三环减速器的啮合是多对轮齿的啮合，接触较多，传动较平稳，噪音也较小。根据以上特点，不管是冶金矿山机械，还是机器人的关节，亦或是印刷和国防工业，或者是农用、食品机械都有应用实例。 1.3 本课题研究的意义和内容 1.3.1 本课题研究的意义 1.3.2 本文研究的内容 设计计算偏置式三环减速器，绘制三环减速器零件图和装备图； ……….

1.4 三环减速器存在的问题 因为三环减速器出现时间不长，许多问题尚待解决，从它的使用情况及内部机构来看，存在几点问题： 噪声、振动比较大。 因承载能力强造成设计浪费。 （3）制造过程尚不成熟，理论知识也较贫乏。三环减速器使用时间较短，缺少系统的的设计理论知识和制造经验，当前只能使用普通行星齿轮减速器的设计理论进行设计。 2.1 三环减速器的传动原理 2.1.1 三环减速器的组成及工作原理 三环减速器是由内啮合齿轮机构和平行四边形机构组成的复 合传动机构。图2-1偏置式三环减速器的结构图2-2是传动简图。高速轴2和高速轴3各具有三个偏心轴，且两轴互相平行，通过其实任一或者两轴，将动力输出，输入轴2是有动力输出的曲柄，支撑轴是无动力输出的曲柄。偏心套的形式一般有平行四边形的曲柄6与7制成，它的结构见下图2-3，1为内环板，内环板是平行四边形连杆上带有内齿轮的结构，它的结构图式图2-4。传动的功率不大时，输出轴4和外齿轮5变成齿轮轴，一般制造成为一体。当输入轴2旋转时，行星轮内齿环板1由偏心套曲柄6和7带动的，作的不是摆线运动，而是通过一双曲柄机构(具有偏心轴颈的高速轴)，引导下，作圆周平动，高速轴2和3上通过轴承装着三片并列的连杆行星齿板，即内齿环板1，此内齿环板与外齿轮5相啮合，输出动力，啮合时瞬间相位差为120。 死点位置是运动的不确定位置，即平行四边形连杆机构运动到与曲柄共线的位置（0和180），此时机构的运动是不确定的。为了避免机构在死点位置运动的不确定性，最常用的方法是用三块内齿环板并列并且各相环板之间互成120的相位角选用的方法是并列布置三 相平行四边形结构。也就是，当某一相平行四边形机构运动到死点位置时，动力由其它两相机构传递，从而克服死点位置运动的不确定性。采用这种并列方式，载荷可以由多相结构共同承担，并且使结构在运动平面内，保持平衡。

减速器原理及类型

减速器原理及类型 减速器的原理及类型 减速器是指原电机与工作机之间独立封闭式传动装置，用来降低转速并相应地增大转矩。此外，在某些场合，也有用作增速的装置，并称为增速器。 减速器的种类很多，这里仅讨论由齿轮传动、蜗杆传动以及由它们组成的减速器。若按传动和结构特点来划分，这类减速器有下述五种： 1、齿轮减速器 主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器。 2、蜗杆减速器 主要有圆柱蜗杆减速器、环面蜗杆减速器和蜗杆-齿轮减速器。 3、行星齿轮减速器 4、摆线针轮减速器 5、谐波齿轮减速器 上述五种减速器以有标准系列产品，使用时只需结合所需传动速率、转速、传动比、工作条件和机器的总体布置等具体要求，从产品目录或有关手册中选取即可。只有在选不到合适的产品时，才自行设计制造。 此外目前我国正在制造和推广的还有滚子凸轮减速器、超环面蜗杆减速器等新型减速器。 减速器是指原动机与工作机之间独立封闭式传动装置，用来降低转速并 相应地增大转矩。此外，在某些场合，也有用作增速的装置，并称为增 速器。 减速器的种类很多，这里仅讨论由齿轮传动、蜗杆传动以及由它们组成的减速器。若按传动 和结构特点来划分，这类减速器有下述五种： 1.齿轮减速器 主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器。 2.蜗杆减速器 主要有圆柱蜗杆减速器、环面蜗杆减速器和蜗杆-齿轮减速器。 3.行星齿轮减速器 4.摆线针轮减速器 5.谐波齿轮减速器 上述五种减速器以有标准系列产品，使用时只需结合所需传动速率、转速、传动比、工作条 件和机器的总体布置等具体要求，从产品目录或有关手册中选取即可。只有在选不到合适的产品 时，才自行设计制造。

减速机的工作原理与分类

主要作用 1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩； 2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。[1] 编辑本段工作原理 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。 编辑本段主要区别 减速机与变频器区别：减速机是通过机械传动装置来降低电机 不同种类的减速机(30张) （马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。 蜗杆减速机和蜗轮蜗杆减速机区别：蜗杆减速机和蜗轮蜗杆减速机其实没多大的区别，都是由蜗轮和蜗杆组成，不过蜗杆减速机比较粗造，没蜗轮蜗杆减速机的精密度好，同规格的蜗杆减速机的扭力就比蜗轮蜗杆减速机的大，蜗轮蜗杆减速机主要的是铝合金比较多，但蜗杆减速机就只有铸铁，更大的区别是蜗杆减速机的价格比蜗轮蜗杆减速机的价格便宜很多。 编辑本段主要分类 减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速， 减速机（图1） 增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

编辑本段主要特点 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比， 减速机（图2） 输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。[2] 编辑本段发展趋势 20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展， 减速机（图3） 且与新技术革命的发展紧密结合。通用减速器的发展趋势如下： 1、高水平、高性能：圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高； 2、积木式组合设计：基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本； 3、型式多样化，变型设计多：摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。 促使减速器水平提高的主要因素有： 1、理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）； 2、采用好的材料，普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高； 3、结构设计更合理；