ABBACS800变频器培训教程剖析

变频器培训

变频器培训 2．1异步电动机的机械特性 2．1．1异步电动机的自然机械特性 图2－1异步电动机的自然机械特性 a）自然机械特性b）机械特性的含义――――――――――――――――――――――――――――――――――电动机的机械特性：描画电磁转矩和转速之间关系的曲线。 自然机械特性：在不改变任何参数时的机械特性。 理想空载点：阻转矩和损耗转矩都等于0时的工作点。 起动点：刚合上电源，尚未起转时的工作点。 临界点：产生最大转矩的工作点。 机械特性讲明的咨询题：从电动机的角度看，转速降低，产生的电磁转矩将增大。

2．拖动系统的工作点 3．机械特性的“硬 ”与 “软” 图2－2 机械特性的含义之二 a ）拖动系统的工作点 b ）机械特性的含义 ―――――――――――――――――――――――――――――――――― 负载的机械特性：描画负载的阻转矩与转速之间关系的曲线（曲线②）。 拖动系统工作点：电动机机械特性（曲线①）与负载机械特性（曲线②）的交点。 负载增大的过程：T L ↑→T M ＜T L →n M ↓→T M ↑→T M ＝T L →在差不多降低了的转速下达到新的平稳。 拖动系统的观看结果：负载转矩增加，拖动系统的转速将有所下降。 ――――――――― 硬特性：负载变化软特性：负载变化

2．1．2异步电动机的人工机械特性 1．转子串联电阻的机械特性 2 ．改 变电 压的 机械 特性 图2－4转子串联电阻的机械特性 a）转子串联电阻的电路b）机械特性―――――――――――――――――――――――――――――――――― 特点：临界转矩不变，临界转速下降，起动转矩增大。 优点：有利于起动。 缺点：机械特性变软。 图2－5改变电压的机械特性 a）电路图b）机械特性 ―――――――――――――――――――――――――――――――――― 特点：临界转速不变，临界转矩减小，起动转矩减小。 优点：可平滑起动。 缺点：不利于起动。

SEW变频器MOVIDRIVE培训教程

MDX60/61B变频器培训教程 技术部：陈刚 2012-8-27

第一部分：变频器的结构、原理与应用 目前轿车公司变频器使用类型比较多，常用的有SEW、AB、三菱、伦茨等品牌。 一、变频器的作用与基本原理 能实现对交流异步电机的软起动、无级调速、提高运转精度、改变功率因数、节能、过流/过压/过载保护等功能。 变频调速技术的理论基础是三相交流异步电动机的转速与频率成正比，与极对数成反比—— n=(1-s)60f/p 其基本原理框图（应用最多的类型）是： 即三相（单相）交流电经过整流电路转换为直流电源，然后再逆变成三相交流电动机使用的经过调制的等幅脉动直流，脉动直流密度与对应交流应获得幅值成正比。 输出驱动电流使用了脉冲宽度调制技术（PWM）。由于输出的波形是脉动直流，所以变频器对电网的谐波干扰非常大。 二、变频器速度控制方式 变频器常见的频率给定方式主要有：操作器键盘给定、接点信号给定、模拟信号给定、通讯方式给定等。 1、操作键盘给定 通过操作键盘给定速度，手工或自动操作启动、停止变频器。 2、接点信号给定

通过外部开关接点组合代码来选择速度，而速度要在参数表设置。 3、模拟信号给定 包括0-5VDC、（0）1-10VDC、20mA电流、电位器给定等。 4、通讯方式给定 通过总线或其它接口，由另一个控制器把速度写入变频器特定的缓冲字中。 三、外部接线 下图是一个三菱变频器接线的例子，这是变频器使用极其典型的电路。 图中，使用了接点信号给定的速度输入方式。三级速度、停止、复位、正转、反转等都由PLC输出控制，运行、异常报警信号接入PLC输入端。 四、工作方式与运行特性

变频器销售培训

三、行业品牌 1、市场上常遇到的国产变频器： 英威腾惠丰海利普森兰康沃汇川安邦信易驱 易能正弦威能伟创四方富凌能士日业 南海华腾华蓝紫日台凌格力特神源阿尔法传动之星 2、市场上常遇到的进口及台湾变频器： 西门子施耐德 ABB 伦茨丹佛斯欧陆富士三菱安川欧姆龙松下东芝三垦日立 LG 台达台安东元士林三基爱德利东达 3、国产各品牌之间的历史及关系： 国产变频器鼻祖：日本安川（最早进入中国市场的日本品牌：三垦） 国内最早品牌：普传科技－－戴政辉，83年台湾普传，89年进入大陆，成立深圳普传及大连普传 1995年－成都佳灵－吴加林 1998年－希望森兰－刘永信 1992年-欧瑞（原惠丰）－（林海光创立） 1999年－安邦信－李恩长 2000年－2002年间－华为康沃（沈鸿创立） 2002年－2006年间－汇川英威腾易驱阿尔法正弦易能四方 伟创威能日业蓝海华腾传动之星（星河）菱科 2001年－2002年间－海利普（卢中平创立） 2003年－富凌力普（上海能士） 2005年－2007年间－格力特神源日博台凌华篮紫日鸿宝日虹 日川日拓麦孚 07年－09年间－亿森华剑爱迪森乐邦优利康信捷 4、目前国内市场略强于金田，技术、规模差不多且拥有自己工厂的品牌 普传科技欧瑞（原惠丰）康沃汇川英威腾海利普 5、国内市场常能见到，小作坊规模，年销售3000万－8000万之间的品牌 易驱正弦易能四方伟创威能日业富凌力普（上海能士）格力特神源华篮 6、还在国内市场活动，但份额小且局限于某个行业或者某个市场的品牌 成都佳灵希望森兰安邦信华为阿尔法蓝海华腾传动之星（星河）菱科日博台凌紫日鸿宝日虹日川日拓麦孚亿森华剑爱迪森 乐邦优利康信捷 销售篇 一、寻找目标客户的途径和方式 ①B2B网站，比如阿里巴巴、慧聪网。 ②搜索引擎，比如百度、谷歌。 主要关键词包括：变频器、变频节能、地区名+自动化、地区名+行业相关产品（PLC、软启动）、在各省当地百度搜索：变频器或者地区名+变频器、地区名+其他品牌变频器

V变频器培训内容用

6.4 变频器的操作说明 6.4.1操作面板外观 6.4.2 操作流程 按键符号名称功能说明 PRG ESC 编程键一级菜单进入或退出，快捷参数删除 DATA ENT 确定键逐级进入菜单画面、设定参数确认 UP递增 键 数据或功能码的递增 DOWN递减 键 数据或功能码的递减 >> SHIFT 移位键 在停机显示界面和运行显示界面下，可循环选 择显示参数；在修改参数时，可以选择参数的 修改位 RUN运行键在键盘操作方式下，用于运行操作 STOP RST 停止/复 位键 运行状态时，按此键可用于停止运行操作，受 功能码P7.04的制约；故障报警状态时，可以用 该键来复位故障，不受功能码P7.04限制。

6.4.2.2 功能指示灯及单位指示灯说明 单位指示灯说明 功能指示灯说明

6.4.2.3数码显示区： 5位LED显示，可显示设定频率、输出频率等各种监视数据以及报警代码。 6.4.2.4 参数设置 三级菜单分别为： 1、功能码组号（一级菜单）； 2、功能码标号（二级菜单）； 3、功能码设定值（三级菜单）。 区别是：并自动 在三级菜单状态下，若参数没有闪烁位，表示该功能码不能修改，可能原因有：1）该功能码为不可修改参数。如实际检测参数、运行记录参数等；

2）该功能码在运行状态下不可修改，且变频器当前处于运行状态，需停机后才能进行修改； 停机/运行 6.4.2.5故障复位 变频器会提示相关的故障信息。用户可以通过键盘上的或者外部复位端子（由P5组功能码来设定）进行故障复不对其进行故障复位，则变频器处于运行保护状态，变频器无法运 出厂参数设置： P0.00=2——V/F 控制模式 P0.01=1——端子指令通道 P0.02=1——键盘及端子UP/DOWN 设定有效且掉电不存储 P0.03=7——A 频率指令为远程通讯设定 P0.11=20s ——加速时间 P0.12=40s ——减速时间

变频器培训考题

试题2、交流变频器装调 考试时间：60分钟考核方式：实操+笔试本题分值：30分具体考核要点：三相交流异步电动机变频器控制装调 按下启动按钮后电机按照下图要求运行 要求： ①工作方式设置：手动时要求按下手动启动按钮，做一次上述过程。自动时要求按下启动按钮，能够重复循环上述过程。 ②有必要的电气保护和联锁 笔试部分： (1)正确使用工具，简述剥线钳的使用方法。 答： 1）选择合适的规格； 2）确定剥线长度；3）选择合适的槽口；4）用力恰当。 (2)正确使用仪表，简述功率表的使用方法。 答：①正确选择功率表的量程。②正确连接测量线路。③正确读数。 (3)安全文明生产，回答照明灯的电压为什么采用24V 答： 操作部分： (4)电路绘制：根据任务，绘制电路图。 (5)安装与接线： ①将熔断器、继电器、变频器装在一块配线板上，而将方式转换开关、行程开关、按钮等装在另一块配线扳上。 ②按接线图在模拟配线板上正确安装，元件在配线板上布置要合理，安装要准确、紧固，配线导线要紧固、美观，导线要垂直进入线槽，导线要有端子标号，引出端要用接线端头。 (6)能正确地设置变频器参数；按照被控设备的动作要求进行模拟操作调试，达到控制要求。 (7)通电试验：通电前正确使用电工工具及万用表，进行仔细检查。 笔答部分答题纸

试题2、交流变频调速装置装调 考试时间：60分钟考核方式：实操+笔试本题分值：30分 具体考核要点：三相交流异步电动机变频器控制装调。 某刨床工作台电动机由变频器拖动，按图所示速度实现程序控制。 实现刨床工作台的多段速控制。加速时间为2s，减速时间为1s。 笔试部分： （1）正确使用工具：回答低压验电笔的电压检测范围是多少 答：一般情况下，低压验电笔的电压检测范围是60—500V (2)正确使用仪表：简述指针式万用表电阻挡的使用方法。 答：1）预估被测电阻的大小，选择档位；2）调零；3）测出电阻的数值；4）如果档位不合适，更换档位后重新调零和测试。 (3)安全文明生产，回答在三相五线制系统中应采用保护接地还是保护接零 答：三相五线制一般采用TN-S系统，变压器中性点直接接地，之后N线和PE分别接地，设备处另作接地极，形成重复接地。 试题2、交流变频调速装置装调 考试时间：60分钟考核方式：实操+笔试本题分值：30分 具体考核要点：三相交流异步电动机变频器控制装调。 将变频器设置成端口操作运行状态，线性V/F控制方式，三段固定频率控制。上升时间为3秒，下降时间为2秒，第一段频率为25HZ，第二段为45HZ，第三段为—35HZ。 笔试部分： (1)正确使用工具，简述剥线钳的使用方法。 (2)正确使用仪表，简述功率表的使用方法。 (3)安全文明生产，回答照明灯的电压为什么采用24V

变频器应用教程培训讲义.doc

第4讲设计电路控变频4．1正反控制记要领 4．1．1接通电源勿起步 1．正转运行的基本电路 图4－1 正转的基本控制方式2．继电器控制电路 图4－2 继电器控制的正转电路

3．自锁控制电路 图4－3自锁控制（脉冲控制） 有一台机器，需要经常点动，原来的点动与运行的切换电路如图4－4）所示。改为变频调速后希望操作方法不变，怎么处理？ 图4－4点动控制的切换 表4－1康沃CVF－G2变频器的自锁功能 功能码功能名称数据码及含义 L－68 输入端子X6选择功能17：三线式运转控制

4．1．2 反转不换主电路 1．改接控制端 2．功能预置法 表4－2 变频器关于旋转方向的功能 变频器型号 功能码 功能名称 数 据 码 康沃CVF －G2 ｂ－4 转向控制 0：与设定方向一致 1：与设定方向相反 2：反转防止 艾默生TD3000 F0.06 旋转方向 0：方向一致 1：方向取反 2：禁止反转 富士G11S H08 反向旋转禁止 0：不禁止 1：禁止 图３－１４ 继电器控制的正、反转电路 ａ）主电路 ｂ）控制电路 图4－5 改接输入控制线

4．2 升、降功能别看轻 4．2．1 调频少用电位器 表4－3 变频器的升、降功能 变频器型号 功能码 功 能 含 义 数据码 数据码含义 康沃CVF －G2 L －65 输入端子X1功能 11 频率递增控制 L －66 输入端子X2功能 12 频率递减控制 艾默生TD3000 F5.01 输入端子X1功能 12 频率递增指令 F5.02 输入端子X2功能 13 频率递减指令 富士G11S E01 X1功能 17 增命令（UP ） E02 X2功能 18 增命令（DOWN ） 图4－6 升速、降速端子

变频器培训班内部资料

变频器培训班内部资料 一、变频器基础知识 目前应用最为广泛的变频器是交-直-交变频器，主回路主要由整流电路、限流电路、滤波电路、制动电路、逆变电路和检测取样电路部分组成。它的结构图如下： 辅助回路部分还包括驱动电路、保护电路、开关电源电路、主控板上通信电路和外部控制电路。 （一）主回路 1）整流电路 如图1.1所示，通用变频器的官整流电路是由三相桥式整流桥组成。它的功能是将工频电源进行整流，经中间直流环节平波后为逆变电路和控制电路提供所需的直流电源。三相交流电源一般需经过吸收电容和压敏电阻网络引入整流桥的输入端。网络的作用，是吸收交流电网的高频谐波信号和浪涌过电压，从而避免由此而损坏变频器。当电源电压为三相380V时，整流器件的最大反向电压一般为1200—1600V，最大整流电流为变频器额定电流的两倍。 2）滤波电路 逆变器的负载属感性负载的异步电动机，无论异步电动机处于电动或发电状态，在直流滤波电路和异步电动机之间，总会有无功功率的交换，这种无功能量要靠直流中间电路的储能元件来缓冲。同时，三相整流桥输出的电压和电流属直

流脉冲电压和电流。为了减小直流电压和电流的波动，直流滤波电路起到对整流电路的输出进行滤波的作用。

通用变频器直流滤波电路的大容量铝电解电容，通常是由若干个电容器串联和并联构成电容器组，以得到所需的耐压值和容量。另外，因为电解电容器容量有较大的离散性，这将使它们随的电压不相等。因此，电容器要各并联一个阻值等相的匀压电阻，消除离散性的影响，因而电容的寿命则会严重制约变频器的寿命。 3）逆变电路 逆变电路的作用是在控制电路的作用下，将直流电路输出的直流电源转换成频率和电压都可以任意调节的交流电源。逆变电路的输出就是变频器的输出，所以逆变电路是变频器的核心电路之一，起着非常重要的作用。 最常见的逆变电路结构形式是利用六个功率开关器件（GTR、IGBT、GTO等）组成的三相桥式逆变电路，有规律的控制逆变器中功率开关器件的导通与关断，可以得到任意频率的三相交流输出。 通常的中小容量的变频器主回路器件一般采用集成模块或智能模块。智能模块的内部高度集成了整流模块、逆变模块、各种传感器、保护电路及驱动电路。如三菱公司生产的IPMPM50RSA120，富士公司生产的7MBP50RA060，西门子公司生产的BSM50GD120等，内部集成了整流模块、功率因数校正电路、IGBT逆变模块及各种检测保护功能。模块的典型开关频率为20KHz，保护功能为欠电压、过电压和过热故障时输出故障信号灯。 逆变电路中都设置有续流电路。续流电路的功能是当频率下降时，异步电动机的同步转速也随之下降。为异步电动机的再生电能反馈至直流电路提供通道。在逆变过程中，寄生电感释放能量提供通道。另外，当位于同一桥臂上的两个开关，同时处于开通状态时将会出现短路现象，并烧毁换流器件。所以在实际的通用变频器中还设有缓冲电路等各种相应的辅助电路，以保证电路的正常工作和在发生意外情况时，对换流器件进行保护。 （二）辅助回路 1）驱动电路 驱动电路是将主控电路中CPU产生的六个PWM信号，经光电隔离和放大后，作为逆变电路的换流器件（逆变模块）提供驱动信号。 对驱动电路的各种要求，因换流器件的不同而异。同时，一些开发商开发了许多适宜各种换流器件的专用驱动模块。有些品牌、型号的变频器直接采用专用驱动模块。但是，大部分的变频器采用驱动电路。从修理的角度考虑，这里介绍较典型的驱动电路。图二是较常见的驱动电路（驱动电路电源见图2.3）。

西门子变频器学习心得 文档

变频器学习心得 为期五天的6SE70变频器维修维护课程已学习完毕了，虽然培训学习的时间是短暂有限的但却在这有限的黄金般培训时间里激发了我追求无限科学知识的热情，感谢单位给予我这次学习的机会！在接下来的日子里，我将以无限的热情投入到浩瀚无际的知识海洋中汲取养分。 现将本人的学习收获做以如下汇报： 通过此次学习使我对变频器的分类、工作原理以及怎样准确描述一台变频器及其附属件的规格型号等基本知识有了一定的了解。 一、6SE70系列变频调速器的分类： a、单象限（无制动单元） 1、交—直—交：变频器 （输入交流输出交流） b、1/4象限（有制动单元） 2、直—交：逆变器：输入直流输出交流1、整流单元（RU) a 、可控硅 6SE70系列2、整流回馈（RRU）变频调速器3、交—直：整流或整流回馈单元 b 、IGBT ：AFE变流单元 a、三相交流异步电机：V/F=C （矢量控制，现场使用） 4、变频/逆变器拖动电机 b、MC：数控机床 以及采用不同电压的分类。

二、工作原理： 下面对上图作一介绍：先由预充电板PCU（二极管启动板及阻容吸收元件）经过RV（预充电电阻。起到限流作用）对电容进行充电，当电容电量达到额定值的80%后，由PCC（整流触发板）启动可控硅进行充电及运行，由于直流母线C、D端电压高达900多伏 {690V*(1.35-1.5)}但电容由于制造工艺问题无法达到900V的耐压，所以用2组电容，同时为了使各组电容充电电压相同，特加上2个R SYM（阻值相同）的均压电阻进行均压，当充电部分完成后需要输出时再由IGD板发出脉冲给各I D BT模块，使得其导通进行逆变即有U、V、W的输出。 三、器件的准确描述： 由于装置类型、控制类型、供电电压功率等级与框架结构尺寸和等各部件局部的改进等原因使得6SE70变频调速系列的产品型号多达数百种，每种型号又可能有若干种硬件版本，因此在维修中查询和订购装置的维修备件时首先要提供需要件的准确信息。 准确描述一器件主要有如下参数： 1、订货号：通过订货号可知备件为变频器、逆变器还是整流器，是工作在什么样的电压下以及结构尺寸等。 2、硬件版本号：某种特定型号的系统具有唯一的订货号。但在发展过程中可能存在多个版本，不同版本的结构形态或性能存在某些差异 3、出厂系列号：厂家可以通过出厂系列号查询到所需备件的订货号和硬件版本号

ABB变频器培训讲义全

ABB变频器工作原理 一、基本概念： 把电压和频率固定不变的交流电变换为电压和频率可变的交 流电的装置称作“变频器”。所有变频器的工作原理基本上相同。主要工作方式：三相交流电经桥式整流变为直流电，通过限 流电阻给电容充电75％时，接触器吸合，限流电阻被短接，然后直接充电到变频器的额定电压。变频器的CPU当接到启动信号时，发出触发信号，使驱动电路工作触发LGBT，将直流电压变成频率可调的三相交流电，驱动电机。目前，变频装置有两种，一 种是交—交变频装置，三相感应电动机的每相绕组由两套极性相 反的晶闸管整流装置供电，交替地以低于电源频率切换正、反两 组整流电路的工作状态，使负载端得到相应频率的交变电压。第 二种是交—直—交变频装置，先用晶闸管整流装置将交流转换成 直流，再用逆变器将直流变成频率可调的交流供给电动机。最常 见的是后一种，它主要由整流（交流变直流）、滤波、再次整流（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等 组成的。变频器的调速公式：n=(1-s)n0= (1-s)60f/p n: 转速 s: 转差率 n0: 同步转速 f: 电源频率 p: 电机极对数 由上式可看出，电机的转差率及极对数已经固定不变，要想改变电机转速，将电源的频率改变即可。由于电机的工作原理决定电机的极数是固定不变的，由于该极数值不是一个连续的数值（为2的倍数，例如极数为2，4，6），所以一般不适合通过改变该值来调整

电机的速度。由上式可以看出，转速n 与频率f 成正比，如果不改变电动机的极数，只要改变频率f 即可改变电动机的转速，当频率f 在0～50Hz 的围变化时，电动机转速调节围非常宽，变频器就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的。频率能够在电机的外面调节后再供给电机，这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。 变频器驱动时的起动转矩和最大转矩要小于直接用工频电源驱动，电机在工频电源供电时起动和加速冲击很大，而当使用变频 器供电时，这些冲击就要弱一些。工频直接起动会产生一个大的 起动起动电流。而当使用变频器时，变频器的输出电压和频率是 逐渐加到电机上的，所以电机起动电流和冲击要小些。通常，变 频器输出频率在额定频率（如我国额定频率50Hz）以下时，电机产生的转矩要随频率的减小（速度降低）而减小。通过使用磁通 矢量控制的变频器，可以改善电机低速时转矩的不足，甚至在低 速区电机也可输出足够的转矩。通常的电机是按照额定频率电压 设计制造的，其额定转矩也是在这个电压围给出的。因此在额定 频率之下的调速称为恒转矩调速。变频器输出频率大于额定频率时，电机产生的转矩要以和频率成反比的线性关系下降。额定频 率之上的调速称为恒功率调速。 二、ACS550系列变频器基本设置： 1、应用宏设置： 宏是一组预先定义的参数集。应用宏将现场实际使用过程中所需设定的参数的数量减至最少。选择一个宏会将所有的参数设置 为该宏的默认值。除了与电机本身有关的一些参数。同时也定义 了端子功能。ACS550系列的变频器共有8种应用宏：ABB标准宏、3-线宏、交变宏、电动电位器宏、手动/自动宏、PID控制宏、PFC控制宏、转矩控制宏。干二线该系列变频器均采用“手

西门子变频器讲解

西门子变频器讲解 1．西门子变频器的结构及各部分的功能。 整流部分：主要是把三相交流电整成直流； 直流回路部分：对整流部分出来的直流电压进行稳压和滤波 逆变部分：将直流回路的电压逆变成可调频的三相交流电 2．在变频器内部有的电路板，分别起的作用 CUVC控制板：控制功能及参数设定 电源板：24V控制电源的提供，直流母线的采集 IVI背板：电流互感器，变频器测温线，与触发板进行通讯 整流单元触发板：触发晶闸管，将三相交流电整流成直流 IGBT触发板：触发IGBT，将直流电转换为交流电 3．西门子变频器CUVC控制板上的端子功能 4个可以作为输入或输出的IO端子（3.4.5.6）， 3个只能作为输入的IO端子（7.8.9）。 两个模拟输入口（15.16和17.18），两个模拟输出口（19.20和21.22） 4. 西门子变频器中如何使其运行在40HZ？ A．由面板直接给定40HZ B．由参数给固定频率，比如将P443=45，将P405=40HZ C．由模拟信号给定，比如为模拟通道1给定，设置P632.1=4（4—20MA），在模拟通道中输入16.8MA的电流值。 5.在西门子变频器参数中，控制字和状态字的意思， 并介绍以下参数的意思：P330、P443、P590、P571和P572、P578和P579。控制字为变频器的输入型号，用来控制变频器的启动，停止，快停，方向，变频器内部的参数等， 状态字为变频器的输出信号，用来显示变频器的运行状态，如准备信号，运行反馈信号，故障反馈等 P330：负载类型（0为线性恒转矩负载，1为抛物线特性，如风机等） P443：为变频器的速度给定源 P590：用来选择开关量连接器的BICO参数 P571和P572：用来选择变频器的旋转磁场方向。 P578和P579：用来选择变频器内部的电机数据组

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SEW变频器培训内容

SEW变频器培训内容 1、讲解变频器的基础知识和工作原理； 首先提一个问题：电机的旋转速度为什么能够被自由地改变？ 原因就在于电机的同步速度有以下公式: n = 60f/p n: 同步速度 f: 电源频率 p: 电机极对数 变频器是把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置。具体实现过程为：首先变频器把三相交流电（AC）变换为直流电（DC），这个过程叫做整流，然后再把直流电（DC）变换为三相交流电（AC），这个过程叫逆变，变频器工作原理可以简单记为：AC->DC->AC。变频器组成部分：功率机身（和功率相关）+控制头（一般可通用）变频器是控制系统底层执行机构的核心，通过控制电机的运转来完成相应设备的运行。通过变频器可改变电源输出频率从而任意调节电机转速，实现平滑的无级调速。 2、讲解操作的注意事项和原则； 操作的注意事项：所有操作都是基于现场有看护人员而进行的； 操作原则：能慢则尽量慢，设备出故障时应立刻停止运动，查清楚故障原因恢复后方可再动，不可不明故障愿意而继续强行动作。 3、讲解常见故障的可能原因和处理方法； F01-------过电流报警 一般故障原因：电路短路 一般解决办法：清除短路现象，解决不了发回厂家维修。 F03-------电机电缆接地故障 故障原因：接地故障 解决办法：请检查电源，变频器，电机及其接线；解决不了发回厂家维修。 F8------转速监控报警 故障原因： ①机械卡滞或新增道具等对设备负载的影响，请机械协助检查； ②编码器接线，电机接线松动； ③供电问题。 故障解决：停机后应先检查机械有无卡滞，如果未发现明显卡滞，可按原先运行方向的反方向低速运行一段再前进，如果正常则肯定是卡滞，如果不正常可基本确定运行方向上无卡滞； 修改变频器运行方式为开环，如果正常，则编码器有问题；如果仍然不正常检查电机及制动器，一般先检查电机制动器； F27------限位开关故障 故障原因：限位开关松线断线或失灵等 解决办法：修复线路或更换限位开关 F31------TF传感器报警 故障原因：电机内过热或接线松动 解决办法：如果运行电流正常则更改P835为“NO RESPONSE”或短接柜内接线 F42-----滞后误差报警 故障原因： ①设备新增设备影响或机械出现卡阻现象，请机械协助检查；

变频器培训心得体会

变频器培训心得体会 巴彦淖尔公司举办了变频器培训班，邀请了实践经验相当丰富的老师进行讲课。通过3天的变频器理论与实践的学习，体会如下： 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软起动，变频调速，提高运转精度，改变功率因数，过流、过压、过载保护等功能。 变频器的主电路大体上可分为两类：电压型和电流型。电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器”，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路。 变频器主要有以下特点。 功率因数补偿节能。无功功率不但增加线损和设备的发热，更主要的是功率因数的降低导致电网有功功率的降低，大量的无功电能消耗在线路当中，设备使用效率低下，浪费严重，使用变频调速装置后，由于变频器内部滤波电容的作用，从而减少了无功损耗，增加了电网的有功功率。 变频节能。变频器节能主要表现在风机、水泵的应用上。为了保证生产的可靠性，各种生产机械在设计配用动力驱动时，都留有一定的富余量。当电机不能在满负荷下运行时，除达到动力驱动要求外，多余的力矩增加了有功功率的消耗，造成电能的浪费。风机、泵类等设备传统的调速方法是通过调节入口或出口的挡板、阀门开度来调节给风量和给水量，其输入功率大，且大量的能源消耗在挡板、阀门的截流过程中。当使用变频调速时，如果流量要求减小，通过降低泵或风机的转速即可满足要求。电动机使用变频器的作用就是为了调速，并降低启动电流。为了产生可变的电压和频率，该设备首先要把电源的交流电变换为直流电(dc)，这个过程叫整流。把直流电(dc)变

机电一体化高级培训班课程内容

机电一体化高级培训班课 程内容 This manuscript was revised by the office on December 10, 2020.

“机电一体化”高级培训班课程内容模块一：自动化生产线自动控制系统 自动化生产线的基本组成 自动化生产的安装及调试要求 西门子PLC：S7-300，S7-400的基本应用 工业总线：PROPIBUS的组网及应用 工业以太网：基于Profinet的PLC、变频器、人机界面、伺服系统等工控设备的组网及应用。 模块二：工业机器人的应用 工业机器人的基本知识及操作：机器人本体结构及示教。 工业机器人的典型应用及操作：机器人在码垛、搬运、喷涂、打磨、焊接上的典型应用。 工业机器人在自动化生产上的应用与调试。 模块三：数控机床的电气装配及调试 数控机床常用元器件的工作原理，选型及常见故障 数控机床电气控制电路分析 数控系统的接口 给伺服系统 伺服系统的组成、接口电路及相关控制信号 伺服驱动的工作原理、硬件电路的分析 常用参数的含义及调整参数调试 交流伺服驱动系统的常见报警及常见故障处理

伺服电机的拆装及电机编码器的装配 主轴驱动系统 变频器的工作原理及三相异步电机的结构 变频器的控制接口 变频器的常用参数及调试 伺服主轴驱动系统的结构、工作原理、接口及参数设置 主轴定向的实现 主轴转速的调整 攻丝、车螺纹常见问题及处理 主轴驱动系统常见报警及处理 模块四：国际标准的机电设备的电柜装配、机电联调及常见故障的维修处理 机电设备电气设计的基本知识 机电设备的相关器件的选型 1）数控系统的选择 2）进给伺服及主轴的选择 3）其他控制元器件的选择 机电设备电气控制柜设计与装配 1）机电设备电气原理图的设计 2）机电设备电气控制柜安装工艺设计 3）电气控制柜的元气件布局设计 4）电气控制柜的元气件的安装 机电设备机电联调及故障的排除

变频器培训心得体会

变频器培训心得体会

变频器培训心得体会 【篇一：学习变频器应用教程心得体会】 学习变频器应用教程心得体会变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软起动，变频调速，提高运转精度，改变功率因数，过流、过压、过载保护等功能。 变频器的主电路大体上可分为两类：电压型和电流型。电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器”，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路 变频器主要有以下特点。 功率因数补偿节能。无功功率不但增加线损和设备的发热，更主要的是功率因数的降低导致电网有功功率的降低，大量的无功电能消耗在线路当中，设备使用效率低下，浪费严重，使用变频调速装置后，由于变频器内部滤波电容的作用，从而减少了无功损耗，增加了电网的有功功率。 变频节能。变频器节能主要表现在风机、水泵的应用上。为了保证生产的可靠性，各种生产机械在设计配用动力驱动时，都留有一定的富余量。当电机不能在满负荷下运行时，除达到动力驱动要求外，多余的力矩增加了有功功率的消耗，造成电能的浪费。风机、泵类等设备传统的调速方法是通过调节入口或出口的挡板、阀门开度来调节给风量和给水量，其输入功率大，且大量的能源消耗在挡板、阀门的截流过程中。当使用变频调速时，如果流量要求减小，通过降低泵或风机的转速即可满足要求。

电动机使用变频器的作用就是为了调速，并降低启动电流。为了产生可变的电压和频率，该设备首先要把电源的交流电变换为直流电(dc)，这个过程叫整流。把直流电(dc)变换为交流电(ac)的过程叫逆 变，装置为逆变器。一般逆变器是把直流电源逆变为一定的固定频率和一定电压的逆变电源。对于逆变为频率可调、电压可调的逆变器我们称为变频器。变频器输出的波形是模拟正弦波，主要是用在三相异步电动机调速用，又叫变频调速器。对于主要用在仪器仪表的检测设备中的波形要求较高的可变频率逆变器，要对波形进行整理，可以输出标准的正弦波，叫变频电源。 变频不是到处可以省电，有不少场合用变频并不一定能省电。作为电子电路，变频器本身也要耗电(约额定功率的3-5%)。一台1.5匹的空调自身耗电算下来也有20-30w,相当于一盏长明灯。变频器在工频下运行，具有节电功能。但是他的前提条件是： 第二、装置本身具有节电功能(软件支持); 第三、长期连续运行。 这是体现节电效果的三个条件。除此之外，无所谓节不节电，没有什么意义。如果不加前提条件的说变频器工频运行节能，就是夸大或是商业炒作。 软启动节能。电机硬启动对电网造成严重的冲击，而且还会对电网容量要求过高，启动时产生的大电流和震动时对挡板和阀门的损害极大，对设备、管路的使用寿命极为不利。而使用变频节能装置后，利用变频器的软启动功能将使启动电流从零开始，最大值也不超过额定电流，减轻了对电网的冲击和对供电容量的要求，延长了设备和阀门的使用寿命。节省了设备的维护费用。 从理论上讲，变频器可以用在所有带有电动机的机械设备中，电动机在启动时，电流会比额定高5-6倍的，不但会影响电机的使用寿命而且消耗较多的电量.系统在设计时在电机选型上会留有一定的余量，电机的速度是固定不变，但在实际使用过程中，有时要以较低或

变频器培训

第2章电动机变频后的带负载特性2．1异步电动机的机械特性 2．1．1异步电动机的自然机械特性 1．自然机械特性 图2－1异步电动机的自然机械特性 a）自然机械特性b）机械特性的含义――――――――――――――――――――――――――――――――――电动机的机械特性：描绘电磁转矩和转速之间关系的曲线。 自然机械特性：在不改变任何参数时的机械特性。 理想空载点：阻转矩和损耗转矩都等于0时的工作点。 起动点：刚合上电源，尚未起转时的工作点。 临界点：产生最大转矩的工作点。 机械特性说明的问题：从电动机的角度看，转速降低，产生的电磁转矩将增大。

2 ．拖动系统的工作点 3．机械特性的“硬”与“软” 图2－2 机械特性的含义之二 a ）拖动系统的工作点 b ）机械特性的含义 ―――――――――――――――――――――――――――――――――― 负载的机械特性：描绘负载的阻转矩与转速之间关系的曲线（曲线②）。 拖动系统工作点：电动机机械特性（曲线①）与负载机械特性（曲线②）的交点。 负载增大的过程：T L ↑→T M ＜T L →n M ↓→T M ↑→T M ＝T L →在已经降低了的转速下达到新的平衡。 拖动系统的观察结果：负载转矩增加，拖动系统的转速将有所下降。 图2－3 机械特性的“硬”与“软” a ）硬特性 b ）软特性 ――――――――――――――――――――――――――――――――――― 硬特性：负载变化时，转速的变化不大。 软特性：负载变化时，转速的变化较大。

2．1．2异步电动机的人工机械特性 1．转子串联电阻的机械特性 2．改变电压的机械特性 图2－4转子串联电阻的机械特性 a）转子串联电阻的电路b）机械特性――――――――――――――――――――――――――――――――――特点：临界转矩不变，临界转速下降，起动转矩增大。 优点：有利于起动。 缺点：机械特性变软。 图2－5改变电压的机械特性 a）电路图b）机械特性――――――――――――――――――――――――――――――――――特点：临界转速不变，临界转矩减小，起动转矩减小。 优点：可平滑起动。 缺点：不利于起动。

ABB-变频器、软启动器的故障诊断培训讲义

ABB-变频器、软启动器的故障诊断培训讲义

2007年9月设备部电气专业组培训讲义 一、讲师（部门、专业组、职务、姓名、工号）： 部名：设备部专业组：电气技术室职务：电气传动技术员姓名：程荣国工号：072182 二、主题：ABB变频器、软启动器的故障诊断 三、时间、地点： 时间：2007年9 月 13 15：45-17：30 地点：6#机交接班室 四、培训部门专业岗位及人数：PM6\7\9\10电气运行班、电气高低压班、综合维修班； 五、培训目的（培训结束后，受训人员应掌握的专业知识或技能，对工作的帮助如何）： 1、熟悉ABB变频器、软启动器的组成部分、控制原 理和方法； 2、熟悉变频器、软启动器的硬线和特别说明； 3、熟悉变频器、软启动器的常见故障指示及解决方 法； 4、能够快速准确的调试 5、能够充分分析和处理各种常见的故障；提高设备 利用率，减少非计划停机时间； 六、讲义提纲： 1、ABB变频器、软启动器的硬件组成 2、ABB变频器启动数据、软件描述 3、ABB变频器AMC信号和参数 4、ABB变频器DRIVE WINDOW/DRIVE DEBUG查看即时消息及故障诊断 5、ABB软启动器的安装方式注意事项 6、ABB软启动器的接线方式及电路图 7、ABB软启动器设置和组态 8、ABB软启动器维护和功能 9、ABB软启动器和变频器故障查看及处理 七、讲义具体内容（要求字数不少于800字，理论与实践相结合，有发生在公司的实际案例）：（一）、6期ABB变频器及软启动器概况 1．6期传动变频器是ACS600，由芬兰ABB公司制造；

2．软起动器是PST(B)30-1050系列，ABB公司制造3．传动最高车速为1000米/分钟，复卷机最高车速为2200米/分； 4．6#传动系统进线电源电压为690v（交流）；变频器的进线电压为DC890-920V， 5．传动柜内主电源与控制电源是分开的，控制电源是由传动断路器上端引出来的。 （二）、变频器及软起动器的组成部份 1.ABB变频器的硬件组成： NINT-XX,NPOW-XX,NGPS-XX,NGDR-XX,IGBT, POWER PLATE,CAPACITORS 2.ABB软起动器组成：低压控制板、高压控制板、温 度监察器、可控硅整流器、键盘、风扇。 3.传动DDC的主要电路板：RDCU(RMIO\RDCO)、 NTAC,NPOW,NGPS,NINT,NGDR 4.ABB传动电机-------网部、压榨部、烘干部、卷 取、复卷机、浆泵， 5.ABB变频器的硬接线