机电设备实验报告
实验一振动检测故障诊断
一、实验内容与目的
1、了解振动信号采集、分析与处理的整个过程及注意事项；
2、了解并掌握测试仪器的连接、信号的敏感参数选取、测点布置及各注意事项；
3、掌握信号的时域分析、频域分析理论与特点。
二、实验设备
⑴振动实验台，电机及数据线等；
⑵振动加速度传感器YD36（2只）：电荷灵敏度SC=7.99 PC/m.s-2；
⑶DLF2通道四合一放大滤波器；
⑷INV306DF 16通道智能信号采集仪；
⑸Coinv Dasp2003专业版信号采集分析与处理系统。
信号采集与分析系统基本框图如图1－1所示。
图1 信号采集与分析系统框图
另外，简易诊断设备有BZ－8701A便携式测振仪。
三、实验原理
1、振动测量敏感参数的选取
常用的振动测量参数有加速度a(t)、速度v(t)和位移x(t)。假定振动位移信号x(t)为：
x(t) Asin(t) （1）
则振动速度信号为：v(t) Acos(t) （2）
振动加速度信号为：a(t) A
sin(t) （3）
由上式可知，当传感器拾取的信号很微弱时，位移信号x(t)和速度信号v(t)幅值很小，由于频率的放大作用，加速度的信号的幅值相比相应的位移和速度分量的幅值要大得多，加速度参数在高频范围更加敏感，所以选择加速度振动信号。实用上，参数的选定可参考以下频率范围进行：
低频范围（10～100Hz）―位移参数；
中频范围（10～1000Hz）―速度或称振动烈度（Vrms）；
高频范围（＞1000Hz）―加速度参数。
2、振动信号分析与处理（傅里叶级数）
对于一个复杂的周期振动信号可以用傅里叶级数展开，即可将这个信号分解成许多不同的频率的正弦和余弦的线性叠加。
四、实验步骤
1、根据选取的敏感参数选择振动传感器；
2、合理布置测点，测点布置的是否合理，直接关系到采集信号的真空性。要注意以下：
⑴所布置的测点要固定，且固定面要光滑、绝缘，并且要用特殊明显的标记符号标出。因为测点位置不同，测出来的信号也不同。
⑵测点应布置在反映振动特征最敏感的部位。一般轴承是反映振动诊断信息最集中和最敏感的部位，因此把风机和电机的轴承座列为主要测点。
⑶测点应选在与轴承座联接刚度较高的地方或箱体上的适当位置，而且安装面要光滑。
⑷振动信号通过不同零件联接的界面一次，其振动能量就损失约80%左右，所以在选择测点时应注意尽是减少中间界面。
⑸尽量保持每次测量时机器的工况条件、测量参数、使用的测量仪器和测量方法（如传感器的固定方法）相同。
这样才能保证每次所测量数据的真实性及相互可比性。
3、测试仪器选择与布置
测试仪器应选择分辨率、灵敏度较高的仪器。布置时，应尽量减小电噪声的干扰和外来噪声的干扰，以及数据通道之间的信号干扰等。
4、信号的示波、分析与处理。
五、实验注意事项
1、安装传感器时，千万不要与机器的转动部件相接触；
2、连接各测试仪器时，要注意断电，待连接完毕并经检查确认连接无误时，接通电源；
3、测试仪器要轻拿、轻放，特别要注意传感器安装时要放稳、放平；
4、实验完毕时，先断电，然后拆线，放好各测试仪器。
实验二机床轴承故障诊断
一、实验目的
1、熟悉实验室故障诊断平台以及常用仪器仪表；
2、了解滚动轴承的基本知识以及不同形式的故障轴承；
3、学习基于振动分析常用的诊断方法；
4、理解轴承故障的在线诊断技术及方法；
5、掌握信号的调制与解调原理与方法。
二、实验要求
1、熟悉实验流程及安全操作要求，实验前正确校准系统；
2、正确布置测点位置；
3、选取合适的采样参数；
4、仪器必须接地。
三、实验理论知识
1、正常轴承的振动信号特征
正常的轴承也有相当复杂的振动和噪声。有些是由轴承本身结构特征引起的；有些和制造装配有关，如滚动体和滚道的表面波纹、表面粗糙度以及几何精度不高，在运转中都会引起振动和噪声。
⑴轴承结构特征引起的振动
滚动轴承在承载时，由于在不同位置承载的滚子数目不同，因而承载刚度会有所变化，引起轴心的起伏波动，振动频率Zfoc（图1），要减少这种振动的振幅可采用游隙较小的轴承或加预紧力去除游隙。
图1 滚动轴承的承载刚度与滚子位置的关系
⑵轴承刚度非线性引起的振动
滚动轴承的轴向刚度常呈非线性（图2），特别是当润滑不良时，易产生异常的轴向振动。在刚度曲线呈对称非线性时，振动频率为fn，2fn，3fn，……；在刚度曲线呈非对称非线性时，振动频率为fn，1/2fn，1/3fn，……,分数谐频（fn为轴回转频率）。这是一种自激振动，常发生在深沟球轴承，自调心球轴承和滚柱轴承不常发生。
图2 轴承的轴向刚度
2、轴承制造装配的原因
⑴加工面波纹度引起的振动
由轴承零件的加工面的波纹度引起的振动和噪声在轴承中比较常见。这些缺陷引起的振动为高频振动，高频振动及轴心的振摆不仅会引起轴承的径向振动，在一定条件下还会引起轴向振动。表1列出的振动频率与波纹度峰数的关系。表中n 为正整数、Z为球数、fic为单个滚动体在内圈滚道上的通过频率、fc为保持架转速、fbc为滚动体相对于保持架的转动频率。
表1 振动频率与波纹峰数的关系
⑵轴承偏心引起的振动
如图3所示，当轴承游隙过大或滚道偏心时都会引起轴承振动，振动频率为nfn，fn为轴回转频率，n=1,2，…。
图3 轴承偏心引起的轴承振动
⑶滚动体大小不均匀引起轴心摆动
滚动体大小不均匀会导致轴心摆动，还有支承刚性的变化。振动频率为fc和fc±fn，n=1,2，…，此处fc为保持架回转频率，fn为轴回转频率
⑷轴弯曲引起轴承偏斜
轴弯曲引起轴上所装轴承偏移，造成轴承振动。
滚动轴承在运转中，由于各种原因会产生振动和噪声。轴承声响有如下几种：
①轴承本质声音：滚道声、碾轧声；
②与制造有关的声音：保持架声音、高频振动声；
③与使用有关的声音：伤痕声、尘埃声。
2、滚动轴承的振动测量与简易诊断
⑴测点的选择
由于滚动轴承的振动在不同方向上反映出不同的特征，因此，应尽量考虑在水平（X）、垂直（Y）和轴向（Z）三个方向上进行振动检测。
⑵传感器的选择与固定
滚动轴承的振动属于高频振动，故传感器应采用钢制螺栓固定。
四、实验设备
1、旋转机械振动故障模拟试验平台；
2、加速度传感器和激光转速仪；
3、电荷放大器；
4、测试软件。
五、实验步骤
1、通过老师的讲解，了解实验一般原理；
2、传感器的校正以及传感器安装位置的选择；
3、传感器正确地连接到分析仪输入通道；
4、设置测试参数：包括硬件参数、分析参数、测试内容、信号源参数；
5、选择显示窗口并开始检测系统；
6、开始测试。开启旋转机械振动故障模拟试验平台，稳定在某一转速，观察信号，收集数据和波形；
7、数据存储与检测报告；
8、实验结果分析。
六、实验结果及分析
滚动轴承故障振动信号为一调制信号，采用适当的解调分析方法，将轴承调制信号提取出来，从而有效地识别齿轮箱的故障，达到故障诊断的目的。滚动轴承在正常的工作状态下，其输出的振动信号为一平滑正弦波。当其工作表面出现剥落、点蚀等故障时，其输出信号就会表现为以某一频率为中心的调制信号。
在本次实验中，在对各种原理熟悉后，着重观察了轴承的三个故障，并对其进行分析。在了解熟悉故障诊断试验平台后，在滚动轴承的0°、90°、180°方向上有三个加速度传感器，用来采集轴承转动时在三个方向上的数据，将传感器采集的数据进行处理后输送到相应的故障分析软件中，对采集数据进行分析诊断。
1、轴承内滚道损伤分析
在变频电机电压频率为10Hz、轴承转动速度为300rpm时，对轴承以20K的采样频率，采集了65536个信号点，再根据经验公式得到轴承内滚道损伤时对应的故障特征频率为：
fBPI=0.6Nn=0.6×5×12=36Hz
其中，转频N=300/60=5Hz，n是滚珠个数（本实验中为12）。
波形频谱图表明：轴承转动频谱呈林状分布，最大峰值出现在36.01Hz，此频率为基频。峰值分别出现在二倍频、三倍频、四倍频……等处，具有丰富的高次谐波。根据滚动轴承精密诊断方法中轴承内滚道损伤时其振动频率和波形的特点，两者在频率和波形上及其相似，与上面的经验公式得出的数据相吻合，据此可以确定产生故障的原因为轴承内滚道损伤。
2、轴承外滚道损伤分析
在变频电机电压频率为10Hz、轴承转动速度为300rpm时，对轴承以20K的采样频率，采集了65536个信号点，再根据经验公式得到轴承内滚道损伤时对应的故障特征频率为：
fBPO=0.4Nn=0.4×5×12=24Hz
其中，转频N=300/60=5Hz，n是滚珠个数（本实验中为12）。
波形频谱图表明：轴承转动频谱呈林状分布，最大峰值出现在23.498Hz，此频率为基频。峰值分别出现在二倍频、三倍频、四倍频……等处，具有丰富的高次谐波。根据滚动轴承精密诊断方法中轴承外滚道损伤时其振动频率和波形的特点，两者在频率和波形上及其相似，与上面的经验公式得出的数据相吻合，据此可以确定产生故障的原因为轴承外滚道损伤。
3、轴承滚珠损伤分析
在变频电机电压频率为20Hz、轴承转动速度为600rpm时，对轴承以20K的采样频率，采集了65536个信号点，再根据经验公式得到滚动体损伤时对应的故障特征频率为：
fBS=0.2×2Nn=0.2×2×10×12=48Hz
其中，转频N=600/60=10Hz，n是滚珠个数（本实验中为12）。
波形频谱图表明：轴承转动频谱呈林状分布，最大峰值出现在49.133Hz，此频率为基频。峰值分别出现在二倍频、三倍频、四倍频……等处，具有丰富的高次谐波。根据滚动轴承精密诊断方法中滚动体损伤时其振动频率和波形的特点，两者在频率和波形上及其相似，与上面的经验公式得出的数据相吻合，据此可以确定产生故障的原因为轴承滚动体损伤。
实验三数控机床主传动系统故障诊断
一、实验目的：
1、了解主传动系统结构及工作原理；
2、掌握数控机床主轴编码器、变频器的功能和主传动系统的故障诊断与维修方法。
二、实验内容：
主轴编码器、变频器、主轴转向的故障诊断与维修
三、实验步骤：
1、主传动系统结构及工作原理
主轴部件是机床的重要部件之一，其精度、抗振性和热变形对加工质量有直接影响。特别是如果数控机床在加工过程中不进行人工调整，这些影响将更为严重。数控机床主轴部件在结构上要解决好主轴的支承、主轴内刀具自动装夹、主轴的定向停止等问题。
数控机床主轴的支承主要采用图1所示的三种主要形式。图1（a）所示结构的前支承采用双列短圆柱滚子轴承和双向推力角接触球轴承组合，后支承采用成对向心推力球轴承。这种结构的综合刚度高，可以满足强力切削要求，是目前各类数控机床普遍采用的形式。图1（b）所示结构的前支承采用多个高精度向心推力球轴承，后支承采用单个向心推力球轴承。这种配置的高速性能好，但承载能力较小，适用于高速、轻载和精密数控机床。图1（c）所示结构为前支承采用双列圆锥滚子轴承，后支承为单列圆锥滚子轴承。这种配置的径向和轴向刚度很高，可承
受重载荷，但这种结构限制了主轴最高转速和精度，因而仅适用于中等精度、低速与重载的数控机床主轴。
主轴内部刀具自动夹紧机构是数控机床特别是加工中心的特有机构。图2为ZHS-K63加工中心主轴结构部件图，其刀具可以在主轴上自动装卸并进行自动夹紧，其工作原理如下：当刀具2装到主轴孔后，其刀柄后部的拉钉3便被送到主轴拉杆7的前端，在碟形弹簧9的作用下，通过弹性卡爪5将刀具拉紧。当需要换刀时，电气控制指令给液压系统发出信号，使液压缸14的活塞左移，带动推杆13向左移动，推动固定在拉杆7上的轴套10，使整个拉杆7向左移动，当弹性卡爪5向前伸出一段距离后，在弹性力作用下，卡爪5自动松开拉钉3，此时拉杆7继续向左移动，喷气嘴6的端部把刀具顶松，机械手便可把刀具取出进行换刀。装刀之前，压缩空气从喷气嘴6中喷出，吹掉锥孔内脏物，当机械手把刀具装入之后，压力油通人液压缸14的左腔，使推杆退回原处，在碟形弹簧的作用下，通过拉杆7又把刀具拉紧。冷却液喷嘴1用来在切削时对刀具进行大流量冷却。
2、主轴编码器工作原理：
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
作用：主要控制机床主轴的转速，正反转，和主轴定位。
3、主轴变频器性能要求：
⑴宽调速范围，且稳速精度高；
⑵低速运行时，有较大力矩输出；
⑶加减速时间短；
⑷过载能力强；
⑸快速响应主轴电机快速正反转以及加减速。
其中变频器与数控装置的联系通常包括:
⑴数控装置给变频器的正反转信号；
⑵数控装置给变频器的速度或频率信号，可以通过通讯给定或模拟给定；
⑶变频器给数控装置的故障等状态信号。
所有关于对变频器的操作和反馈均可在数控面板进行编程和显示。通过变频器内部关于输入信号与设定频率的输入输出特性曲线的设置，数控装置就可以方便而自由地控制主轴的速度。该特性曲线必须涵盖电压/电流信号、正/反作用、单/双极性的不同配置，以满足数控车床快速正反转、自由调速、变速切削的要求。
4、主轴故障诊断与维修
⑴轴走位精度失准。
故障原因及排除方法：检查滚珠是否有脱落，或间隙变大。
⑵轴回位报警（超程或回零报警包括不能回位或直接报警）。
故障原因及排除方法：检查限位器开关是否卡异物抱死，每个轴都有3个限位器，前后各一，后面附带回零限位器，有的机床没回零功能就没有,限位器是弹跳的，风枪吹净后抱拆下用手上下回压，不行就换新的。
⑶轴走位部分距离精度失准，其他位置完好。
故障原因及排除方法：轴磨损，换轴。
⑷轴行进到一定位置卡死。
故障原因及排除方法：钢珠脱落或传动钢珠套内有异物，清洁并配齐钢珠。
⑸轴持续一个方向走位精准，反向位移失准后持续反向不失准。
故障原因及排除方法：轴与连接装置螺钉松动或脱落，从新安装即可。
⑹主轴不能定向或定向不到位。
故障原因及排除方法：在检查定向控制电路设置和调整，检查定向板，主轴控制印刷电路板调整的同时，应检查位置检测器（编码器）是否不良，此时测编码器输出波形。
⑺主轴无变速。
故障原因及排除方法：检查处理电气变档信号是否输出；压力是否足够，需检查并调整压力；变档液压缸研损或卡死，应修去飞边或研伤，清洗后重装；变档电磁阀卡死，需检修并清洗电磁阀；变档液压缸拨叉脱落，可修复或更换；变档液压缸窜油或内泄，需更换密封圈；变档复合开关失灵，应更换新开关。
⑻主轴不转动。
故障原因及排除方法：主轴转动指令无输出，应检查并处理；保护开关没压合或失灵，可检修压合开关或更换；卡盘未夹紧工件，需调整或修理卡盘；变档复合开关损坏，应更换复合开关；变档电磁阀体内泄漏，可更换或修理电磁阀。
⑼主轴有噪声。
故障原因及排除方法：缺少润滑，可涂抹润滑脂，保证每个轴承涂抹润滑脂量约为轴承空间的1/3；传动轴承损坏或传动轴弯曲，应修复或更换轴承，校直传动轴；齿轮啮合间隙不均匀或齿轮损坏，需调整啮合间隙或更换新齿轮；主轴与电
动机连接带过紧，调整连接带的松紧程度；小带轮与大带轮传动平衡不良，可能是带轮上的动平衡块脱落，应重新调整动平衡。
⑽刀具不能夹紧。
故障原因及排除方法：蝶形弹簧位移量较小，应调整蝶形弹簧行程长度；检查松夹刀弹簧上的螺母是否松动，可顺时针旋转松夹刀弹簧上的螺母，使其最大工作载荷为13kN。
实验四数控机床液压系统故障诊断
数控车床的液压系统驱动部分，主要有车床卡盘的夹紧与松开、卡盘夹紧力的高低压转换、回转刀架的松开与夹紧、刀架刀盘的正转反转、尾座套筒的伸出与退回等，液压系统中各电磁铁的动作由数控系统的PLC控制实现的。
绝大多数数控机床液压系统的主要驱动对象有:机械手的动作，主轴的刀具夹紧装置，主轴箱的液压平衡，液压卡盘，工件的定位夹紧，导轨和滚珠丝杠的润滑等。因此，液压系统的故障是困扰数控机床正常工作的主要原因之一。
一、实验目的
1、掌握数控机床液压系统的工作原理；
2、了解液压系统故障诊断的方法；
3、掌握数控机床液压系统的故障排除方法。
二、液压系统原理分析
数控机床液压系统原理图
1、2、3、4、5-换向阀；6、7、8-减压阀；9、10、11-调速阀；12、13、14-压力表
1.卡盘的夹紧与松开
主轴卡盘的夹紧与松开，由电磁阀1控制。卡盘的高压与低压夹紧转换，由电磁阀2控制。当卡盘处于正卡（也称外卡）且在高压夹紧状态下，夹紧力的大小由减压阀6来调节。当卡盘处于外卡且在低压夹紧状态下，夹紧力的大小由减压阀7来调整。
2. 回转刀架动作
回转刀架换刀时，首先是刀盘松开，之后刀盘就转到指定的刀位，最后刀盘夹紧。刀盘的夹紧与松开，由电磁阀4控制。刀盘的旋转可正反转，由电磁阀3控制，其转速分别由单向调速阀9和10调节控制。
3. 尾座套筒伸缩动作
尾座套筒伸出与退回由电磁阀5控制。当6YA通电时，套筒伸出。当5YA通电时，套筒退回。
三、MJ-50数控车床液压系统的特点
1. 系统采用变量叶片泵供油，减少了能量损失。
2. 系统采用不同减压阀调节卡盘高压夹紧或低压夹紧时的压力大小、尾座套筒伸出工作时的预紧力大小，可适用不同工件的需要。
3.系统采用双向液压马达实现刀架的转位，可实现无级调节，并能控制刀架的正转、反转。
4.系统采用断电时刀盘夹紧，消除了加工过程中突然停电所引起的事故隐患。
四、液压回路常见故障及维修
1.液压系统常见故障的特征
设备调试阶段的故障率较高，存在问题较为复杂,其特征是设计、制造、安装以及管理等问题交织在一起。一般液压系统常见故障有：
⑴接头连接处泄漏。
⑵运动速度不稳定。
⑶阀心卡死或运动不灵活造成执行机构动作失灵。
⑷阻尼小孔被堵造成系统压力不稳定或压力调不上去。
⑸阀类元件漏装弹簧或密封件，或管道接错而使动作混乱。
2.液压元件常见故障及排除
液压泵故障
液压泵主要有齿轮泵、叶片泵等，下面以齿轮泵为例介绍故障及其诊断。齿轮泵最常见的故障是泵体与齿轮的磨损、泵体的裂纹和机械损伤。出现以上情况一般必须大修或更换零件。在机器运行过程中，齿轮泵常见的故障有：噪声严重及压力波动；输油量不足：液压泵不正常或有咬死现象。
⑴噪声严重及压力波动可能原因及排除方法
①泵的过滤器被污物阻塞不能起滤油作用：用干净的清洗油将过滤器去除污物。
②油位不足，吸油位置太高，吸油管露出油面：加油到油标位，降低吸油位置。
③泵体与泵盖的两侧没有加纸垫；泵体与泵盖不垂直密封；旋转时吸入空气；泵体与泵盖间加入纸垫；泵体用金刚砂在平板上研磨，使泵体与泵盖垂直度误差不超过0.005mm，紧固泵体与泵盖的联结，不得有泄漏现象。
④泵的主动轴与电动机联轴器不同心，有扭曲磨擦：调整泵与电动机联轴器的同心度，使其误差不超过 0.2mm。
⑤泵齿轮的啮合精度不够：对研齿轮达到齿轮啮合精度。
⑥泵轴的油封骨架脱落，泵体不密封：更换合格泵轴油封。
⑵输油不足的可能原因及排除方法
①轴向间隙与径向间隙过大：小于齿轮泵的齿轮两侧端面在旋转过程中与轴承座圈产生相对运动会造成磨损，轴向间隙和径向间隙过大时必须更换零件。
②泵体裂纹与气孔泄漏现象：泵体出现裂纹时需要更换泵体，泵体与泵盖间
加入纸垫，紧固各联接处螺钉。
③油液粘度太高或油温过高：用20#机械油选用适合的温度，一般20#全损耗系统用油适用10~50℃的温度工作，如果三班工作，应装冷却装置。
④电动机反转：纠正电动机旋转方向。
⑤过滤器有污物，管道不畅通：清除污物，更换油液，保持油液清洁。
⑥压力阀失灵：修理或更换压力阀。
⑶液压泵运转不正常或有咬死现象的可能原因及排除方法
①泵轴向间隙及径向间隙过小：轴向、径向间隙过小则应更换零件间隙。
②滚针转动不灵活：更换滚针轴承。
③盖板和轴的同心度不好：更换盖板，使其与轴同心。调整轴向或径向间隙。
④压力阀失灵：检查压力阀弹簧是否失灵，阀体小孔是否被污物堵塞，滑阀和阀体是否失灵；更换弹簧，清除阀体小孔污物或换滑阀。
⑤泵和电动机间联轴器同心度不够：调整泵轴与电动机联轴器同心度，使其误差不超过0.20mm。
⑥泵中有杂质：可能在装配时有铁屑遗留，用细铜丝网过滤全损耗系统用油，去除污物。
机电实验报告(完整版)
报告编号：YT-FS-2958-83 机电实验报告(完整版) After Completing The T ask According To The Original Plan, A Report Will Be Formed T o Reflect The Basic Situation Encountered, Reveal The Existing Problems And Put Forward Future Ideas. 互惠互利共同繁荣 Mutual Benefit And Common Prosperity
机电实验报告(完整版) 备注：该报告书文本主要按照原定计划完成任务后形成报告，并反映遇到的基本情况、实际取得的成功和过程中取得的经验教训、揭露存在的问题以及提出今后设想。文档可根据实际情况进行修改和使用。 姓名： 学号： 班级： 201X年7月2日 机床电气控制虚拟实验 实验一：三相异步电动机两地控制实验 一．实验目的 1．通过对三相异步电动机正、反转控制线路的模拟安装接线，掌握由电气原理图转换成实际操作电路的知识。 2．熟悉用接触器联锁控制三相异步电动机正、反转的原理和方法。 二．实验器件
三相交流异步电机1台；负荷开关1个；熔断器：主回路3个，控制回路1个；接触器2个；热继电器1个；控制按钮3个。 三．实验步骤与内容 ①在实验前先熟悉电路图。②根据实验要求，按图用鼠标接线。③合上负荷开关，分别按下正、反转控制按钮和停止按钮，观察电机运行情况和各个电器元件的动作。 实验二：能耗制动控制实验 一．实验目的 1．通过模拟接线，掌握由电气原理图转换成实际操作电路的知识。 2．进一步熟悉能耗制动控制的原理、特点及功能实现。 二．实验器件 三相交流异步电机1台；负荷开关1个；熔断器：主回路3个，控制回路1个；交流接触器2个；热继电器1个；时间继电器1个；常开按钮1个，复合按
机电设备维修的基础知识总结
机电设备维修的基础知识总结 机电设备是企业生产的物质技术基础，作为现代化的生产工具在各行各业都有广泛的应用。随着生产力水平的提高，设备技术状态对企业生产的正常运行，对产品生产率、质量、成本、安全、环保和能源消耗等在一定意义上起着决定性的作用。 机电设备在使用过程中，不可避免地会由于磨损、疲劳、断裂、变形、腐蚀和老化等原因造成设备性能的劣化以致出现故障，从而会使其不能正常运行，最终导致设备损坏和停产而使企业蒙受经济损失，甚至造成灾难性的后果。 因此，减缓机电设备劣化速度，排除故障、恢复设备原有的性能和技术要求，需要设备维修从业人员掌握一整套系统的、科学的维护和修理设备的技术和方法。 机械设备维修技术是以机械设备为研究对象，探讨设备出现性能劣化的原因，研究并寻找减缓和防止设备性能劣化的技术及方法，保持或恢复设备的规定功能并延长其使用寿命。 本模块主要研究和讨论机电设备维修技术的基础知识。主要内容有：设备维修体系；发展概况和发展趋势；机械零件的失效及其对策；设备修理的一般工作过程和设备维修前的准备。 一、设备的劣化及补偿 机械设备在使用或者闲置过程中逐渐丧失其原有性能，或者与同类新型设备相比较性能较差，显得旧式化的现象称为设备的劣化。 设备的劣化可分为使用劣化，自然劣化和灾害劣化。使用劣化是指设备在使用过程中，由于磨损和腐蚀所造成的耗损、冲击、疲劳和蠕变等所造成的损坏和变形，原材料的附着和尘埃的污染之类现象，使设备失去其原有的性能。自然劣化是指设备在进厂之后不管使用与否，随着时间的流逝，或者受大气的影响而使材料老朽化，或者遭受意外的灾害而加快这种老朽化的速度的现象。灾害劣化是指由于自然灾害，如暴风、水浸、地震、雷击、爆炸等使设备遭受破坏或设备性能下降的现象。 设备劣化还可分为绝对劣化和相对劣化。绝对劣化就是设备的老朽化，即随着时间的流逝，设备逐渐损耗，逐渐老朽直至需要报废。相对劣化是指原有的设备和新型设备相比较，性能低、质量差，因而显得旧式化的现象。 设备劣化导致设备技术性能下降，或者与新型设备相比，原有设备的技术性能较差，这一类劣化又称之为技术性劣化。如果从设备的经济价值来看待，随着时间的流逝，其价值也在减少，这又称之为经济性劣化。 设备的劣化使设备的性能下降，故障增多，维修费用增加，其所生产的产品产量减少，质量下降，成本增高并且不能保证按期交货，职工的安全感和情绪下降等，造成各种损失。 对设备劣化的补偿方法有两种：一是用新设备来替换已经劣化或损耗的旧设备，即进行
《机电传动控制与PLC技术》---实验教学大纲
《机电传动控制与PLC技术》课程实验教学大纲 课程名称 机电传动控制与PLC技术 课程学时 40 课程学分 2.5 课程属性 专业选修课 适用专业 自动化、电气工程及其自动化专业 课程性质 非独立设置的实验课程 先修课程 电机学、电机与拖动、工厂供电等 一、课程简介 本课程主要介绍常用控制电器的结构、原理、用途及型号 电气控制的基本线路 典型生产设 备电气控制系统 PLC的基本原理 三菱PLC的基本指令及顺序控制指令、功能指令 PLC的通信与 联网技术 PLC正确选用及PLC控制系统的简单设计。 二、课程实验目的 1、进行实验基本技能的训练 2、巩固、加深并扩大所学的基本理论知识 培养解决实际问题的能力 3、培养实事求是、严肃认真细致踏实的科学作风和良好的实验习惯 为将来从事生产和科学实验打 下必要的基础。 三、实验方式及基本要求 电气控制实验要求3-4人一组 按要求完成规定的实验项目 PLC实验要求单人单机实验 按要 求完成规定的实验项目。 要求能独立完成规定的实验项目 学会继电接触器控制线路的分析和设计方法 会观察实验现 象 会设计简单的控制险路 有解决简单控制线路故障的能力 掌握编程器、编程软件的使用 能 阅读和分析实际PLC程序与梯形图 能进行简单的程序设计 运行、调试、维护可编程序控制器系 统。 四、实验报告要求 实验报告是实验工作的全面总结 要用简明的形式将实验结果完整和真实的表达出来 报告要求简明扼要 字迹工整 分析合理。图表整齐清楚 线路图要用铅笔及绘图仪器绘制 不应徒手描 画。报告包括以下几项内容 1、实验名称、专业、班级、姓名、同组者名称、实验台号、实验日期、交报告日期。 2、实验目的 3、实验线路图 4、实验设备
《机电控制工程》实验报告
《机电控制工程》实验报告 姓名 _________ 班级学号 ______________ 专业 ___________________ 实验内容：控制系统时域响应分析 二阶系统单位阶跃响应 1、欠阻尼系统 9 ~2 s 3s 9 阻尼比E =0.5 无阻尼固有频率：-.n =3 程序: num1=[0,0,9]; den 仁[1,3,9]; pzmap (nu m1,de n1) step (nu m1,de n1) 2、临界阻尼系统 G (s) 阻尼比E =1 G(s)二 j i r 2 L r 01 * - 2 :1 1 r i i i i 2 - 8 - 6 - 4 2 1 1 1 | A a n g a m Pole-Zero Map Real Axis Step Response 1. 1. 1 0. 0. Time (sec) e d 0. p m 0. A
无阻尼固有频率： 程序： num2二[0,0,9]; den 2二[1,6,9]; pzmap (nu m2,de n2) step (nu m2,de n2) 1 1 1 1 ? 1 1 0. 5 - s x A y r c a n g a m -0. 5 ■ i i i [ i Illi 0) 3.5 3、过阻尼系统 G(s) 2―— s 2 +30s 十9 阻尼比E =5 无阻尼固有频率： 程序: num3=[0,0,9]; den 3=[1,30,9]; pzmap (nu m3,de n3) step (nu m3,de n3) Pole-Zero Map -2 -1.8 -1.6 -1.4 -1.2 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 Real Axis Step Response 0 8 6 p 0.4 0.5 1 1.5 2 2.5 3 m A d Time (sec)
机电设备维修实验报告
机电设备与维修实验报告 学院： 班级：机电1401 姓名：李硕 学号：QQ 1174319316 日期：
（一）常见低压电器元件，电机故障维修 电动机故障检修： 1、首先我们进行电动机故障的分析，把电机接通电源后，电动机 不能启动，但是有嗡嗡的声音，造成这种情况的原因： ①电动机可能缺相启动。 ②有可能电机过载。 ③有可能电机被其它设备卡住了。 ④有可能绕线式电机转子回路开路成断线。 ⑤有可能定子内部首端位置接错，或有断线、短路。 处理方法： ①、首先检查接电机的电源线、熔断器，开关的各个触 点，找到短路的位置，给予排除。 ②、在着我们进行空载运行电机，看电机是否能正常启动。 ③、检查电机是不是被其它设备卡住了，造成不能启动。 ④、检查电机电刷、滑环和启动电阻各个接触器的结合情 况。 ⑤、检查内部首端位置是否有接错、断线、短路问题。 2、电机启动困难，空载或加额定负载后，转速明显降低，造成这 种情况的原因有： ①、电压低。 ②、电机接法错误。 ③、接触点接触不良，焊点有松动、断裂情况。
处理方法： ①、提高电压。 ②、查看电机名牌正确接电路。 ③、对脱焊、松动或断裂的情况进行检查。 3、电动机在工作情况下温度超高或者冒烟。可能原因： ①、电机进水。 ②、绕组上有油污。 ③、绕组部分碰电机壳。 处理方法： ①、检查是否接地线。 ②、检查接线板。 ③、查绕组。
（二）普通车床类设备电气检修 车床电气检修： 1、当车床设备电气系统发生故障时，不能急于拆开车床设备，应 当先了解该车床几电气系统的组成和工作原理，掌握各个具体电路的作用和特点，明确电路中各级之间的相互联系以及信号在电路中的来龙去脉。 2、车床电气是机械和电子上的配合，机械部件出现问题也会影响 到电气系统，应当先机械后电路，因此，先检查车床机械系统所产生的故障，在排除电气部分的故障。检查故障根据原理维修。 3、先简单、后复杂。检查车床电气故障应当先用最简单的方法处 理，在用复杂、精确的方式。排除故障时，先排除最直观的设备问题，在排除难度较高的故障。 4、在电气检修中，应当先检查易经常发生的故障，这样就能快速 的排除故障进行维修，在检查疑难杂症，一些不常见的故障，这样可以缩小范围提高检查速度，在根据检查出来的故障进行维修。 5、先外部调试，后内部处理。先检查车床设备裸露的部件，比如： 开关、按钮、插头等设备部件。内不是密封的电路板元件，外部调试：在不拆开车床设备的情况下，利用设备面板上的开关、旋钮、按钮进行调试检查，缩小故障范围，在进行内部设备的元件检查，不需要的拆开的尽量不拆。
机电综合实践报告
机电综合实践报告 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020
机电综合实践实验指导书 中国矿业大学机电工程学院 机电综合实验中心 编制：吴宏志倪宏昭
实验一装配流水线的模拟控制 1、实验目的 学会使用组态软件（推荐选用组态王软件）和PLC（推荐选用SIMEINS S7-200）控制系统连接，采用下位机执行，上位机监控的方法，构建完成装配流水线的模拟控制系统。 2、实验装置与附件 （1）TKPLC-1型实验装置一台； （2）安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件和组态王软件的计算机一套； （3）PC/PPI编程电缆一根； （4）连接导线若干； 3、装配流水线模拟控制的实验面板图： 装配流水线的模拟控制面板 图中上框中的A～H表示动作输出（用LED发光二极管模拟），下框中的A、B、C、D、E、F、G、H插孔分别接PLC主机的输出点、、、、、、、。启动、移位及复位插孔分别接PLC主机的输入点、、。 4、实验内容及要求 TKPLC-1型实验装置上PLC作为下位机控制，传送带共有十六个工位，工件从1号位装入，分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库H；其它工位均用于传送工件。计算机作为上位机，利用组态软件对PLC进行监视和控制，能够控制下位机PLC的运行和停止，并且对运行工况进行实时监视。根据求编写PLC程序，并且上机调试通过；在进行组态软件设计调试，最终实现在线监控。 5、实验报告 （1）实验报告采用小论文形式，不少于5000字。（题目、作者、摘要、关键词，前部要求有英文翻译；论文内容需分篇章层次，即1，，。。。；2，，，。。。。） （2）画出控制系统原理接线图。 （3）列出PLC的I/O接口分布列表。 （4）列出PLC程序或程序框图，并附注关键步骤注释。 （5）组态软件组态顺序及步骤，必要说明和截图（组态画面截图必须附）。
机电系统控制实验报告
穿销单元工件穿销实验报告 一、前言 模块化柔性制造综合实训系统最大特点是以机器人技术为核心的技术综合性和系统性，又兼顾模块化特征。综合性体现在机器人技术、机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、PLC工控技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术的有机结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。 系统模块化结构，各工作单元是相对独立的模块，并具有较强的互换性。可根据实训需要或工作任务的不同进行不同的组合、安装和调试，达到模拟生产性功能和整合学习功能的目标，十分适合教学实训考核或技能竞赛的需要。 通过该系统，学生经过实验了解生产实训系统的基本组成和基本原理，为学生提供一个开放性的，创新性的和可参与性的实验平台，让学生全面掌握机电一体化技术的应用开发和集成技术，帮助学生从系统整体角度去认识系统各组成部分，从而掌握机电控制系统的组成、功能及控制原理。可以促进学生在掌握PLC技术及PLC网络技术、机械设计、电气自动化、自动控制、机器人技术、计算机技术、传感器技术等方面的学习,并对电机驱动及控制技术、PLC控制系统的设计与应用、计算机网络通信技术和高级语言编程等技能得到实际的训练，激发学生的学习兴趣，使学生在机电一体化系统的设计、装配、调试能力等方面能得到综合提高。体现整体柔性系统教学的先进性。 二、实验目的 1、了解PLC的工作原理； 2、掌握PLC编程与操作方法； 3、了解气缸传感器的使用方法； 4、掌握PLC进行简单装配控制的方法。 三、实验设备 1、模块化柔性制造综合实训系统一套； 2、安装西门子编程软件STEP7-MicroWIN SP6的计算机一台； 3、西门子S7-200 PLC编程电缆一条。 四、实验原理 学生可通过实验验证工业现场中如何使用PLC对控制对象进行控制，我公司提供PLC源程序，学生可在源程序的基础上进行进一步编程，将编写好的程序通过编
机电设备维修实习报告
机电设备维修实习报告 机电设备维修实习报告 机电设备维修与管理实习报告 实习单位： 实习科目：电动机与变压器的检测维修管理 实习时间：20xx年11月25日20xx年1月5日上班时间：上午，8点-11点下午，12点40分-4点 实习感受 首先我想向所有为我的实习提供帮助和指导的荆泉磷化有限公司的技术人员和我的指导老师致谢！他们为我的顺利实习所做的帮助和努力是我顺利完成实习的最大动力。 通过实习，我在我的机电专业领域获得了实际操作经验知识。巩固并检验了自己两年专科学习的知识水平。 这次能有机会去荆泉磷化有限公司实习，我感到非常荣幸，虽然只有五个礼拜的时间，但是在这段时间里，对于一些至常理论的知识有了感性的认识。在厂中的生活让自己有了很好的锻炼和体验，提高了自己对厂中生活的适应度，为下一步的工作铺下基石。 在实习中所学的知识 电机修理常用工具及仪表：滑片、压线板、钢皮铁划板、拉钩、摇表、万用表、转速表、电流表、钳形电流表、电压表。
电动机是一种用来将电能与机械能相互转换的电磁装置，其运行原理基于电磁感应定律，电动机的种类与规格很多，按其电流类型很分为直流电机和交流电机两大类。 交流电机的基本结构由两个主要部分组成，固定不动的部分叫做定子，旋转部分叫转子，转子装在定子腔内，彼此之间有一个很小的均匀的气隙，此外还有盖端、轴承盖、风扇和风罩等。 直流电机的特点是可以无机变速，调速范围广，启动转距大，直流电机的构造好似一台装有换向器的交流电机，依靠换向器作用，把交流变直流。它主要有两大部分组成。定子和转子。 三相定子绕组星形与三角形连接：将三角形的首端d1、d2、d3、（或尾端）连接在一起，而另外三个线端与三相电源相接，即成星形连接；将三相绕组的一相首端与另一相的尾端想连接，如d1-d6，d2-d4，d3-d5，组成闭合三角形，三个端点与电源相接，即成三角形接法。 浸漆意义：浸漆能提高防潮性能，增加绝缘强度与机械强度从而改善散热条件，还能起防腐作用，也直接影响到电机的寿命与可靠性能。 电动机的主要故障及排除方法： 故障可能原因排除方法 电动机起动时不转，有响声或震动一相断路查出断电处并清理 电动机起动后转速很低1，相绕组首端末端接错2，电源过低1，找出每相首端末端后正确连接2，检查电源电压 电动机转动时有响声却电动机过热或冒烟绕组短路或接地修理绕组 绝缘电阻降低绕组脏污或受潮清理电动机，干燥绕组
机电综合实训报告模板
光机电一体化实训报告 一、实训目的 1、了解JD-01型光机电一体化实训装置各个组成部件的接口。 2、能够读懂单元I/O接线原理图、电气原理图，能够按照原理图独立接线。 3、掌握S7-200系列PLC编程元件和基本逻辑指令。 4、熟练操作STEP7-Micro_WINV4.0 PLC开发软件和S7_200PLC仿真模拟软件。 5、掌握PLC编程调试运行方法。 二、实训要求 掌握装置的硬件连接、安装、调试的基本方法，并能进行正确的操作与维护；掌握基本控制程序的编制方法，实现基本控制功能；按时上课，不迟到早退；严禁在实验室吃喝；严禁在实验室嬉戏打闹；爱护实验室内各种电子设备；务必听从指导老师的安排；积极学好自动生产线的设计安装及其工作原理。 三、实训项目 自动控制技术、自动检测与传感器技术、可编程控制器编程、气动技术和 电气控制电路等。 四、实训参考教材 JD-01光机电一体化实训装置实训与实验指导说明书、《PLC 技术及应用》、《电气控制及PLC 控制技术》《单片机原理及应用》、《电工与电子技术基础》、《可编程控制器原理及应用》、《液压与气动技术》等。 五、实训器材 JD-01型光机电一体化实训设备、可编程控制器（PLC）、变频器装置、传感器、气动机械手装置、上料检测装置、送料传动和分拣入库装置等实训机构。PC 机、STEP7-Micro_WINV4.0 PLC开发软件及S7_200PLC仿真软件。 六、JD-01型光机电一体化实训装置机构工作原理 初次上电后，装置进行单次复位过程。当装置复位到位后，先在触摸屏上设定加工数量，之后在按钮模块或触摸屏转料盘界面上按下启动按钮后，由PLC启动送料电机驱动放料盘旋转，物料由送料盘滑到物料检测位置，物料检测光电传感器开始检测；如果送料电机运行若干秒钟后，物料检测光电传感器仍未检测到物料，则说明送料机构已经无物料或故障，这时要停止系统运行，指示灯报警指示；当物料检测光电传感器检测到有物料，T秒后将给PLC发出信号,由PLC驱动机械手臂伸出手爪、下降抓取物料，然后手爪提升、缩回，手臂向右旋转到右限位，机械手臂下降、松开手爪，将物料放到传送带上，启动变频器来驱动传送带输送物料，同时机械手则复位到初始状态进行下一个流程；传送带上的传感器则根据物料的材料特性、颜色特性进行辨别，分别由PLC 控制相应电磁阀使气缸动作，对物料进行分拣。当每个料仓料满后，将会触发报警装置，物料将不会再次被推入该料仓。 七、实训内容
机电传动控制实验报告
《机电传动控制》实验报告 天津理工大学机械工程学院 2014年9月
实验一 直流他励电动机调速实验 一、实验目的 1.深入了解直流他励电动机的调速性能； 2.进一步学习PLC 控制系统硬件电路设计和程序设计、调试。 二、实验原理 1.直流他励电动机的调速原理、调速方法 电动机的调速就是在一定的负载条件下，人为地改变电动机的电路参数，以改变电动机的稳定转速。 从直流他励电动机机械特性方程式 T K K R R K U n t e ad a e 2φφ+-= 可知，改变串入电枢回路的电阻Rad ，电枢供电电压U 或主磁通Φ，都可以得到不同的人为机械特性，从而在负载不变时可以改变电动机的转速，以达到速度调节的要求，故直流电动机调速的方法有以下三种。 （1）改变电枢回路外串电阻Rad 如图7.1所示为串电阻调速的特性曲线，从图中可看出，在一定的负载转矩T L 下，串入不同的电阻可以得到不同的转速，如在电阻分别为R a 、R 3、R 2、R 1的情况下，可以得到对应于A 、C 、D 和E 点的转速n A 、n C 、n D 和n E 。在不考虑电枢回路的电感时，电动机调速时的机电过程（如降低转速）见图中沿A →B →C 的箭头方向所示，即从稳定转速n A 调至新的稳定转速n C 。这种调速方法存在不少缺点，如机械特性较软，电阻愈大则特性愈软，稳定度愈低；在空载或轻载时，调速范围不大；实现无级调速困难；在调速电阻上消耗大量电能等。
图7.1 电枢回路串电阻调速的特性曲线 （2）改变电动机电枢供电电压U 改变电枢供电电压U可得到人为机械特性，如图7.2所示，从图中可看出，在一定负载转矩T L下，加上不同的电压U N、U1、U2、U3、…，可以得到不同的转速n a、n b、n c、n d、…，即改变电枢电压可以达到调速的目的。 这种调速方法的特点是： ①当电源电压连续变化时，转速可平滑无级调节，一般只能在额定转速以下调节； ②调速特性与固有特性互相平行，机械特性硬度不变，调速的稳定度较高，调速范围较大； ③当T L=常数时，稳定运行状态下的电枢电流Ia与电压U无关，且Φ=ΦN，故电动机转矩T=KtΦN Ia不变，属于恒转矩调速，适合于对恒转矩型负载进行调速； ④可以靠调节电枢电压来启动电动机，而不用其他启动设备。 图7.2 改变电枢供电电压调速的特性
机电设备维修与管理实习报告(完整版)
报告编号：YT-FS-8714-10 机电设备维修与管理实习 报告(完整版) After Completing The T ask According To The Original Plan, A Report Will Be Formed T o Reflect The Basic Situation Encountered, Reveal The Existing Problems And Put Forward Future Ideas. 互惠互利共同繁荣 Mutual Benefit And Common Prosperity
机电设备维修与管理实习报告(完整 版) 备注：该报告书文本主要按照原定计划完成任务后形成报告，并反映遇到的基本情况、实际取得的成功和过程中取得的经验教训、揭露存在的问题以及提出今后设想。文档可根据实际情况进行修改和使用。 实习单位：武钢电气公司 实习科目：电动机与变压器的检测维修管理 实习时间：11月13日—12月8日上班时间：上午，8点-11点下午，12点40分-4点 进厂对自己的要求： 进厂要穿工作服，穿防电绝缘鞋，戴安全帽 不要走近触摸机器设备，同学间不可开玩笑，工作认真，严格遵守纪律 尊敬师傅，给人家一个好印象 注意时间，不要迟到，以班集体为单位进厂 见事做事，灵活运用，结合所学知识，理论用于实践，从实践中见证理论
保持清醒的头脑做事警惕，注意安全 做完工作后注意打扫卫生，工具归位还原，勤快做事 实习感受 首先我想向所有为我的实习提供帮助和指导的武钢电气公司的技术人员和我的指导老师致谢！特别是我的班主任代老师的支持我很感动。他们为我的顺利实习所做的帮助和努力是我顺利完成实习的最大动力。 学院为了使我们更多了解机电设备，提高对机电设备制造技术的认识，加深对机电业在工业个领域应用的感性认识，开阔视野，了解相关设备及技术资料，特意安排我们到武钢电气公司实习。武钢电器公司是武汉钢铁公司的老工业基地。 通过实习，我在我的机电专业领域获得了实际操作经验知识。巩固并检验了自己两年专科学习的知识水平。 这次能有机会去武钢电气公司实习，我感到非常荣幸，虽然只有三个礼拜的时间，但是在这段时间里，
大学生机电一体化社会实践报告_社会实践报告.doc
大学生机电一体化社会实践报告_社会实践报告 我们要如何根据实际的社会经历，制定出切实可行的社会实践报告，小编给大家整理出了有关社会实践报告的文章，希望大家喜欢。 作为一名新时代的大学生，我很自豪和骄傲。但是在新时代的情况下，社会竞争日趋激烈，社会的发展越来越快，只要你跟不上，就会被社会淘汰。大学生就得走在时代的最前沿，做人之不敢做，走人之不敢走，让我们的社会在我们的带领下发展壮大。 但是空有一身抱负是不行的，还要有一身的本领才行。现在社会最缺的就是人才，虽然不见得每个大学生都是人才，但是经过无数次考试才得以成为大学生的我们确实真的有我们自己的本事，只要运用得当，就可以为社会做出巨大的贡献。 在学校期间我就经常出去实习，增加自己的社会实践能力，为了在以后工作后不被淘汰，就得这样。找到了实习的地方，我就开始实习了。 这次我去的地方是工厂，生产第一线，让我了解什么才叫艰苦。 时光如流水，转眼即逝，实习结束后给我的报告是： ①通过这次实习我们了解了现代机械制造工业的生产方式和工艺过程。熟悉工程材料主要成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用。 ②在工程材料主要成形加工方法和主要机械加工方法上，具有初步的独立操作技能。 ③在了解、熟悉和掌握一定的工程基础知识和操作技能过程中，培养、提高和加强了我们的工程实践能力、创新意识和创新能力。 ④这次实习，让我们明白做事要认真小心细致，不得有半点马虎。同时也培养了我们坚强不屈的本质，不到最后一秒决不放弃的毅力! ⑤培养和锻炼了劳动观点、质量和经济观念，强化遵守劳动纪律、遵守安全技术规则和爱护国家财产的自觉性，提高了我们的整体综合素质。 ⑥在整个实习过程中，老师对我们的纪律要求非常严格，制订了学生实习守则，同时加强清理机床场地、遵守各工种的安全操作规程等要求，对学生的综合工程素质培养起到了较好的促进作用。 很快我们就要步入社会，面临就业了，就业单位不会像老师那样点点滴
中南大学机电传动控制实验报告
机电传动控制 实 验 报 告 姓名：张泽超 学院：机电工程学院 班级：机械1301 学号： 0801130313 日期： 2016.6.15
一交流电机的点动与自动控制 1、电路原理图如下： 2、实验步骤: 1,断开实验台总电源开关 2,打开电脑,运行机电传动软件,先选择实验项目,然后根据软件中显示的原理图,在实验台上接线 3,按照原理图接线,接触器选用交流单元的接触器; 4,确定接线无误后,合上电源开关,就可开始进行实验 5,软件中点击<测试>--<运行>即可监测电机的扭矩和转速,5分钟后将自动弹出保存对话框,请确定并保存实验结果
3、实验过程: 按下原理图中对应的按钮,电机即可能到相应的动作 4、实验心得 该实验原理和操作都很简单，我们小组十分钟就做完了，运行也是正确的，给我们下面做实验也打好了基础，包括基本连线和基本设备，以及安全事项。
二、交流电机的能耗制动 1、电路原理图 2、实验步骤 1,断开实验台总电源开关 2,打开电脑,运行机电传动软件,先选择实验项目,然后根据软件中显示的原理图,在实验台上接线 3,按照原理图接线,接触器选用交流单元的接触器; 4,确定接线无误后,合上电源开关,就可开始进行实验 5,软件中点击<测试>--<运行>即可监测电机的扭矩和转速,5分钟后将自动弹出保存对话框,请确定并保存实验结果
3、实验过程: 按下原理图中对应的按钮,电机即可能到相应的动作 4、实验心得 能耗制动这个实验的原理接线图有一点复杂，所以我们组采取两个人分别接线主电路和控制电路。第一次接完运行后发现机器运行不了。证明我们接线有错误了。排查之后又重新连线，发现控制电路连错了。然后纠正后才能有正确的实验现象。总之，实验要认真的做，细心排查。
《机床电气控制》实验报告
《机床电气控制》实验报告 单位______________________ 班级______________________ 学号______________________ 姓名______________________ 实验组____________________ 实验日期__________________ 实验一各种常见低压电器的识别、结构和使用方法（2节） 一、实验目的 1、掌握按钮、交流接触器、小型电磁式继电器、热继电器、行程开关、断路器、 熔断器、漏电断路保护器、万能转换开关、倒顺开关、变压器的型号识别、结构、测试及使用方法。 2、掌握导线的横截面积、色标的识别、选用、连接方法。
二、实验器材及工具
三、实验内容 1、按钮 理解按钮的用途。正确识别按钮的型号和参数的含义，掌握按钮的使用方法，用万用表测量按钮触头的好坏。 2、交流接触器
理解交流接触器的用途。正确识别交流接触器的型号和参数的含义，拆卸交流接触器，认识交流接触器的结构。掌握交流接触器的使用方法。用万用表测量交流接触器触头的好坏。 3、小型电磁式继电器 理解电磁式继电器的用途。正确识别继电器的型号和参数的含义，掌握继电器的使用方法。 4、热继电器 理解热继电器的用途。正确识别热继电器的型号和参数的含义，掌握热继电器的使用方法。掌握热继电器的整定电流调节方法。 5、行程开关 理解行程开关的用途。正确识别行程开关的型号和参数的含义，掌握行程开关的使用方法。用万用表测量行程开关触头的好坏。 6、断路器 理解断路器的用途。正确识别断路器的型号和参数的含义，掌握断路器的使用方法。用万用表测量断路器的好坏。
机电设备维修实习报告
实习报告 透过这次实习,我收获了很多,一方面学习到了许多以前没学过的专业知识与知识的应用,另一方面还提高了自己动手做项目的潜力。本次实训,就是对我潜力的进一步锻炼,也就是一种考验。从中获得的诸多收获,也就是很可贵的,就是十分有好处的。 在实习中我学到了许多新的知识。就是一个让我把书本上的理论知识运用于实践中的好机会,原先,学的时候感叹学的资料太难懂,此刻想来,有些其实并不难,关键在于理解。 在这次实习中还锻炼了我其她方面的潜力,提高了我的综合素质。首先,它锻炼了我做项目的潜力,提高了独立思考问题、自己动手操作的潜力,在工作的过程中,复习了以前学习过的知识,并掌握了一些应用知识的技巧等。其次,实训中的项目作业也使我更加有团队精神。每一天、每一周、每一月都能在工作中学到很多。这次实习给我最大的收获就是我觉得很多工作需要我去摸索与探讨,要不怕吃苦,勇于激流勇进,有的工作虽然单调又重复,但这就是磨练意志最有效地方法,我告诫自己要认真完成,对每项工作都要认真的对待,做到每一件事的过程中遇到困难,一定要争取不放弃,坚持到最后。只要希望还在,胜利一定属于我。作为一名刚毕业的学生,理论就是我们的优势,但就是怎么样把理论结合到实践中成了我们克服的最大困难之一。而经理平时对我的不断教导让我在工作中将理论融合进去,提高了工作效率。瞧着那些同事忙忙碌碌的来来去去,坚定的态度就是那么一点一滴在铸就起来,一个被人认可的人首先一定就是一个认真负责的人,一个认真负责的人无论到哪里都可以站的正。相对于经验与技术而言,这些都就是可以积累的,可以日久能熟,但能否有正确的态度就是因人而异的。我从来没把现在的工作当做实习,我就就是认定这就就是我的工作,而不就是专门来学习东西的。我就是在工作中学习,在学习中能更好的完成工作。现在的努力并不就是为了现在的回报,而就是为了未来;艰难的任务能锻炼我们的意志,新的工作能拓展我们的才能,与同事的合作能培养我们的人格,与客户的交流能训练我们的品性。人生并不就是只有现在,而就是有更长远的未来。总体来说我的这一次实习时成
机电实验报告正式样本
文件编号：TP-AR-L5385 Report The Progress In Work And Life, Including The Recent Work Situation, Practice, Experience And Feedback On Problems, And The Deployment Of The Next Stage Plan To Ensure The Effective Implementation Of The Plan. （示范文本） 编制：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 机电实验报告正式样本
机电实验报告正式样本 使用注意：该报告资料可用在工作生活中按规定定期或不定期汇报进度，汇报内容包括近一段的工作情况、做法、经验以及问题的反馈，下一段计划的部署，以保证计划有效地进行。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 姓名： 学号： 班级： 201X年7月2日 机床电气控制虚拟实验 实验一：三相异步电动机两地控制实验 一．实验目的 1．通过对三相异步电动机正、反转控制线路的 模拟安装接线，掌握由电气原理图转换成实际操作电 路的知识。 2．熟悉用接触器联锁控制三相异步电动机正、
反转的原理和方法。 二．实验器件 三相交流异步电机1台；负荷开关1个；熔断器：主回路3个，控制回路1个；接触器2个；热继电器1个；控制按钮3个。 三．实验步骤与内容 ①在实验前先熟悉电路图。②根据实验要求，按图用鼠标接线。③合上负荷开关，分别按下正、反转控制按钮和停止按钮，观察电机运行情况和各个电器元件的动作。 实验二：能耗制动控制实验 一．实验目的 1．通过模拟接线，掌握由电气原理图转换成实际操作电路的知识。 2．进一步熟悉能耗制动控制的原理、特点及功
《机电传动控制》教学大纲
《机电传动控制》教学大纲 大纲说明 课程代码：3335030 总学时：48学时(讲课42学时，实验6学时) 总学分：3 课程类别：专业模块选修课 适用专业：机械设计制造及其自动化 预修要求：《电工技术》、《电子技术》、《自动控制原理》 一、课程的性质、目的、任务： 1．性质 《机电传动控制》是机械设计制造及其自动化专业的专业方向模块选修课。 2．目的 《机电传动控制》是机械设计制造及其自动化专业的一门专业选修课，属专业技术基础课，其目的是培养机械设计制造及其自动化专业的学生掌握机电传动控制技术，掌握实际的工程应用能力，学会解决工业电气控制中实际问题的能力。增强学生的就业竞争能力。 3．任务 二、本课程的主要任务是使学生： 1．掌握用系统的观点如何分析机电传动控制系统。 2．具备分析、设计机电传动控制系统的能力。 3．正确运用理论解决实际问题的能力。 三、课程教学的基本要求： 本课程的教学环节包括：课堂讲授、课外作业、实验和考试等。通过各个教学环节重点培养学生分析 1．教学方法和教学手段的建议： 本课程教学环节包括：课堂讲授、工程应用实例讨论、课外作业和实验等。通过各个教学环节的教学重点培养学生的自学能力、理论联系实际的能力和解决实际工程问题的能力。采用启发式教学，鼓励学生开展课堂讨论，提出不同方法。采用电子教案、多媒体教室；适当引入计算机辅助电子设计软件；使学生建立机算机仿真在概念。实验是本课程的重要教学环节，通过实验，深化和扩展对课程内容的理解，培养实际动手的能力。 2．实验要求: 实验是《机电传动控制》课程的重要教学环节，通过实验，加深学对课程内容的理解，掌握对机电传动控制的实际运用能力。 实验要求学生实验前认真准备，完成实验预习报告（对设计性实验需提交实验方案）；实验时积极思考，多动手，学会正确使用常用的机床电器和电动机等电器的使用方法，能正确联接电路，了解机电传动中常见的传动方式，学会电动机传动系统的参数调整方法；实验后要对实验现象和实验数据认真整理分析，编写出整洁的实验报告。 3．课程习题要求
机电一体化技术实验报告(手写)
实验一四节传送带控制 一、实验目的 1.掌握传送指令的使用及编程 2.掌握四节传送带控制系统的接线、调试、操作 三、面板图 四、控制要求 1.总体控制要求：如面板图所示，系统由传动电机M1、M2、M3、M4，故障设置开关A、B、C、D组成，完成物料的运送、故障停止等功能。 2.闭合“启动”开关，首先启动最末一条传送带（电机M4），每经过1秒延时，依次启动一条传送带（电机M3、M2、M1）。 3.当某条传送带发生故障时，该传送带及其前面的传送带立即停止，而该传送带以后的待运完货物后方可停止。例如M2存在故障，则M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。 4.排出故障，打开“启动”开关，系统重新启动。 5.关闭“启动”开关，先停止最前一条传送带（电机M1），待料运送完毕后再依次停止M2、M3及M4电机。
五、功能指令使用及程序流程图 1.传送指令使用 X0000为ON时，将源内容向目标内容传送，X0000为OFF时，数据不变化。 2.程序流程图 六、端口分配及接线图 序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端 子） 功能说明 1X00SD启动（SD） 2X01A传送带A故障模拟3X02B传送带B故障模拟4X03C传送带C故障模拟5X04D传送带D故障模拟6Y00M1电机M1 7Y01M2电机M2 8Y02M3电机M3 9Y03M4电机M4 10主机COM、面板COM接电源GND电源地端 11主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、 COM5、接电源GND 电源地端 12面板V+接电源+24V电源正端2.PLC外部接线图
七、操作步骤 1.检查实验设备中器材及调试程序。 2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实验模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。 3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。 4.打开“启动”开关后，系统进入自动运行状态，调试四节传送带控制程序并观察四节传送带的工作状态。 5.将A、B、C、D开关中的任意一个打开，模拟传送带发生故障，观察电动机M1、M2、M3、M4的工作状态。 6.关闭“启动”按钮，系统停止工作 八、实验总结 1.总结移位寄传器指令的使用方法。 2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。 实验二数码显示控制 一、实验目的 1.掌握译码指令的使用及编程方法 2.掌握LED数码显示控制系统的接线、调试、操作方法 序号名称型号与规格数量备注 1.可编程控制器实验装置DDSZ-21 2.实验挂箱D671
机电设备维修实训总结3篇
机电设备维修实训总结3篇实训心得体会为期两周的实训已经接近尾声了,在这两周的学习中,不仅充实了自己的生活,也获得了许多课堂里学不到的东西。以下是本站小编为大家带来的机电设备维修实训总结3篇，希望能帮助到大家!机电设备维修实训总结1 实习单位：武钢电气公司 实习科目：电动机与变压器的检测维修管理 实习时间：11月13日12月8日上班时间：上午，8点-11点下午，12点40分-4点 进厂对自己的要求： 进厂要穿工作服，穿防电绝缘鞋，戴安全帽 不要走近触摸机器设备，同学间不可开玩笑，工作认真，严格遵守纪律 尊敬师傅，给人家一个好印象 注意时间，不要迟到，以班集体为单位进厂 见事做事，灵活运用，结合所学知识，理论用于实践，从实践中见证理论 保持清醒的头脑做事警惕，注意安全 做完工作后注意打扫卫生，工具归位还原，勤快做事 实习感受 首先我想向所有为我的实习提供帮助和指导的武钢电气公司的技术人员和我的指导老师致谢!特别是我的班主任代老师的支持我很
感动。他们为我的顺利实习所做的帮助和努力是我顺利完成实习的最大动力。 学院为了使我们更多了解机电设备，提高对机电设备制造技术的认识，加深对机电业在工业个领域应用的感性认识，开阔视野，了解相关设备及技术资料，特意安排我们到武钢电气公司实习。武钢电器公司是武汉钢铁公司的老工业基地。 通过实习，我在我的机电专业领域获得了实际操作经验知识。巩固并检验了自己两年专科学习的知识水平。 这次能有机会去武钢电气公司实习，我感到非常荣幸，虽然只有三个礼拜的时间，但是在这段时间里，对于一些至常理论的知识有了感性的认识。在厂中的生活让自己有了很好的锻炼和体验，提高了自己对厂中生活的适应度，为下一步的工作铺下基石。 在实习中所学的知识 电机修理常用工具及仪表：滑片、压线板、钢皮铁划板、拉钩、摇表、万用表、转速表、电流表、钳形电流表、电压表。 电动机是一种用来将电能与机械能相互转换的电磁装置，其运行原理基于电磁感应定律，电动机的种类与规格很多，按其电流类型很分为直流电机和交流电机两大类。机电设备维修实训总结2 实习单位： 实习科目：电动机与变压器的检测维修管理 实习时间： 进厂对自己的要求：
《机电控制技术》实验报告
《机电控制技术》实验报告 詹如平 机制124班 5901112154
一、实验特点 本实验指导分为验证性基础实验和综合性实验，涉及到程序设计与调试实验。基础实验包括PLC面板结构认识、编程器的使用练习、常用指令的使用练习。综合性实验包括十字路口交通信号灯自动控制设计、多级传送控制系统设计和PLC自动控制的程序设计与调试。鉴于实验设备不能到位，因此，主要开设验证性基础实验，通过实验进一步加深对PLC各种指令功能的理解。程序设计与调试实验包括编写程序、PLC的电源及I/O接线、上机调试程序等技能和技巧的训练，为今后从事PLC控制系统的设计打下良好的基础。 二、实验设备 OMRON C28P和CQM1H可编程控制器、PRO15编程器、输入开关实验板。 三、实验内容 1．PLC认识实验 2．常用指令练习 3．三相异步电动机的PLC控制 4．交通信号灯的PLC控制设计 四、实验注意事项 1．事先预习相关实验内容，编制好实验程序。 2．在实验教师指导下按规程进行相关操作。 3．注意观察实验过程和结果，并写出实验报告。
实验一、PLC认识实验 一、实验目的 熟悉PLC主机的结构，熟悉编程器的功能及使用方法。 二、预习要求 (1)复习相关参考书中OMRON PLC的面板结构。 (2)仔细阅读课文中编程器的组成和主要操作；预习实验内容及要求。 三、实验内容和步骤 (1)熟悉主机和编程器的结构 了解主机面板各组成部分的功能及各端子、端口与外部电路的连接方法。了解编程器与主机的连接方法及面板各组成部分的功能。 答：OMRON C28P a、结构：整体式； b、CPU模块号：C28P-CDR-AE； ①电源电压：100～240 V AC； ②输入电压：24VDC； ③输出器件：继电器； c、内存区结构：