南航考研各科参考书目

南京航空航天大学

二〇〇九年招收攻读硕士学位研究生入学考试参考书目录

212 法语:1．《法语》（1-3册）马晓宏，外语教学与研究出版社 2004 （注：第一、第二册为主）；2．《大学法语简明教程》薛建成，外语教学与研究出版社，2006。

213 俄语:《大学俄语（东方）》1-2册，北京外国语大学、莫斯科普希金俄语学院合编，外语教学与研究出版社，1998年。

214 日语:1.《新编日语》第1、2 册，作者周平，陈小芬，上海外语教育出版社，2003年。215 德语:《大学德语》第1、2 册(修订版），作者张书良，高教出版社，2002年。

216 英语:大学英语（全新版）综合教程总主编李荫华, 上海外语教育出版社，2003年

500 西方社会学理论:《现代社会学理论新编》童星主编，南京大学出版社，2003年。

501 科学社会学:《科学社会学》[美]，默顿，商务印书馆，2003年第一版。

503 马克思主义经典著作选读:《马克思主义经典著作选读》，教育部社会科学研究与思想政治工作司组编，人民出版社1999年7月版/2004年3月版。

505 民法学:《民法》，魏振瀛主编，北京大学出版社，高等教育出版社2007年7月第3版。506 马克思主义基本原理:《马克思主义基本原理概论》，马克思主义理论研究和建设工程重点教材，高等教育出版社2008年2月版

507 翻译与写作:《实用翻译教程》增订本，冯庆华，上海外语教育出版社, 2002年；《中国现代散文英译》，张培基，上海外语教育出版社,1999年。

508 专业日语:1.《高级日语》第四册，吴侃村木新次郎主编，上海外语教育出版社，20 05年。

509 专业英语:1.《简明英语语言学教程》修订本，戴炜栋，上海外语教育出版社，2002年；

2.《英国文学选读》，王守仁，高等教育出版社，2001年；

3.《美国文学选读》陶洁，高等教育出版社，2001年。

510 结构力学:《结构力学》，丁锡洪编，航空工业出版社。

511 振动基础:《机械振动基础》胡海岩主编，北京航空航天大学出版社，2004年

512 微机原理及应用:倪继烈，刘新民，《微机原理与接口技术》（第二版），电子科技大学出版社

513 空气动力学:《空气动力学》，陈再新编，航空工业出版社。

514 测试技术基础:李孟源主编, 《测试技术基础》西安电子科技大学出版社 2006

515 桥梁工程:《桥梁工程》，姚玲森主编，人民交通出版社，2004年

516 路基路面工程:《路基路面工程》邓学钧主编,人民交通出版社,2005年第二版

517 建筑结构设计:《建筑结构设计（第一册）——基本教程》，邱洪兴主编，高等教育出版社，2007年6月第一版。

518 流体力学:《流体力学》林建忠主编,清华出版社。

519 混凝土科学:《近代混凝土技术》黄士元、蒋家奋编，陕西科技出版社。

520 生物化学:《生物化学》(第三版)上、下册王镜岩等编著，高等教育出版社，2006年521 微机原理及应用:《80X86/Pentium微型计算机原理及应用》，吴宁主编，电子工业出版社 2000年

522 机械振动:《机械振动与冲击》胡海岩主编，航空工业出版社（修订版）2002年

524 流体力学:《流体力学基础》梁德旺主编，航空工业出版社 1998年。

525 传热学:《传热学》，杨世铭、陶文铨编著，高等教育出版社（第三、四版）或《传热学》，王宝官主编，航空工业出版社。

531 微机原理及应用:《80X86/Pentium 微型计算机原理及应用》吴宁编，电子工业出版社，

2000年

532 电力电子技术:《电力电子技术(修订版)》丁道宏主编，航空工业出版社,1999年或《电力电子技术》第四版，西安交通大学，王兆安黄俊主编，机械工业出版社

533 电机学:《航空电机学》刘迪吉主编，航空工业出版社1992.07；或者：《电机学》（第二版）辜承林陈乔夫熊永前编，华中科技大学出版社，2005年

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540 通信原理:《通信原理（第五版）》樊昌信编，国防工业出版社，2001年5月。

541 离散数学与编译原理:《离散数学（第三版）》耿素云、屈婉玲、张立昂编，清华大学出版社 2004年；《编译原理》陈火旺编，国防工业出版社，2000年，第三版。

543 计算机组成原理与编译原理:《计算机组成原理》薛胜军编，华中科技大学出版社，第二版；《编译原理》陈火旺编，国防工业出版社，2000年，第三版。

545 电子线路:1.《现代电子技术基础（模拟部分）》，王成华、王友仁、胡志忠编，北京航空航天大学出版社，2005年；2.《现代电子技术基础（模拟部分）解题指南》，王成华、邵杰编，北京航空航天大学出版社，2007年

546 电磁场理论:陈抗生主编，《电磁场与电磁波》，高等教育出版社,2003年,第一版；余恒清主编：《电磁场与电磁波解题指南》，国防工业出版社,2001年,第一版。

550 音乐学专业论文:550专业论文：01方向：《作曲初步练习》罗忠镕著，中国人民大学出版社2003年版、《传统作曲技法》赵晓生著，上海教育出版社2003年版；各种作曲应用软件操作手册；03方向：《民族音乐概论》中国艺术研究院音乐研究所编，人民音乐出版社1981 年版，《民族音乐学译文集》董维松、沈洽编，中国文联出版社公司1985年版；《新闻编辑学》吴飞著，浙江大学出版社2003年版；《音乐编辑手册》人民音乐出版社编辑室编，人民音乐出版社1994年版。

551 机械原理:《机械原理》郑文纬，高等教育出版社，1997年；或任一本具有考试大纲要求内容的机械类<<机械原理>>教材。

552 微机原理及应用:《80X86/Pentium微x型计算机原理及应用》吴宁主编，电子工业出版社；或者《单片机原理及应用》张毅刚主编，彭喜元、董继成副主编，高等教育出版社出版（普通高等教育“十五”国家级规划教材）。

553 产品快题设计:不限，着重技法表现

556 现场创作:请与报考院系联系

558 设计艺术学专业论文:01方向：室内设计与建筑装饰专业教学丛书，中国建筑工业出版社；02、03方向：《艺术发展史》贡布里希主编，天津人民美术出版社；04方向：《中国艺术设计史》赵农著，陕西人民美术出版社

560 现场表演:音乐学：《乐队指挥法（修订版）》朴东生著，人民音乐出版社1997年版、《指挥法教程》[日]斋藤秀雄著，文化艺术出版社1995年版；05方向：《论钢琴表演艺术》[苏]涅高兹著，汪启璋、吴佩华译，人民音乐出版社2004年版。戏剧戏曲学：《话剧表演艺术概论》叶涛、张马力著，中国戏剧出版社。

561 工程材料学:机械工程材料应用基础张代东主编机械工业出版社，2004年

562 物理化学Ι:《物理化学》[第四版]（上、下册），天津大学物理化学教研室编，高等教育出版社，2001

563 致电离辐射探测学:《原子核物理实验方法》复旦大学、清华大学、北京大学合编，原子能出版社；《辐射探测与测量》[美] 格伦•诺尔著，李旭等译，原子能出版社；《粒子探测技术》，徐克尊著，原子能出版社；《中子物理》，刘圣康著，原子能出版社

564 环境工程:《环境工程》，薛建军田子华等编，中国林业出版社，2002年；《环境工程学》，蒋展鹏编，高等教育出版社，1992年

565 影视实践理论与制作:《中国纪录电影史》单万里著，中国电影出版社；《数字电视制作》陈犀禾著，上海大学出版社；《故事》罗伯特.麦基著，中国电影出版社。

569 工程结构抗震:《工程结构抗震设计》，李爱群主编，中国建筑工业出版社，2005. 1. 571 微机原理及应用:《8086/Pentium微机原理及应用》吴宁编，电子工业出版社

580 近世代数基础:《近世代数基础》张禾瑞编，高等教育出版社。

581 数值分析:《数值分析》李庆扬等编，华中理工大学出版社；或《数值计算原理》李庆扬等编，清华大学出版社。

582 常微分方程:《常微分方程》（第二版）王高雄编，高等教育出版社。

583 概率论与数理统计:1、复旦大学编，概率论，人民教育出版社。2、中山大学数学系编，概率论与数理统计（上、下）。

584 微机原理及应用:《单片机基础》李广弟编，北京航空航天大学出版社；《MCS-51单片机原理及接口技术》马家辰编，哈尔滨工业大学出版社。

585 电动力学:《电动力学》郭硕鸿编，高等教育出版社。

586 固体物理学:《固体物理学》黄昆原著，韩汝琦改编，高等教育出版社出版。

587 综合化学:《综合化学》[第2版]，张懋森等编，中国科学技术大学出版社，1999

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590 统计学原理:《统计学原理》黄良文，中国统计出版社，2002年。

592 计算机软件基础:《数据库系统概论》(第三版)萨师煊编，高等教育出版社。

595 教育心理学:《教育心理学（第三版）》皮连生主编，上海教育出版社。

596 制冷及低温工程:1、吴业正主编，《制冷及低温技术原理》，高等教育出版社，2004；

2、王如竹、丁国良等编，《制冷原理与技术》，科学出版社，2003；

611 数学分析:《数学分析（第3版）》（上，下），华东师范大学数学系编，高等教育出版社。

613 自然辩证法基础:《自然辩证法概论（修订版）》，《自然辩证法概论》编写组编写，高等教育出版社。

615 设计基础理论:《工业设计史》何人可，北京理工大学出版社， 2000.8 ；《设计的视觉语言》化学工业出版社，薛红艳，2006.10

618 量子力学:《量子力学》周世勋编，高等教育出版社或《量子力学导论》曾谨言，北京大学出版社．

620 基础英语:《高级英语》1/2册修订版，张汉熙，北京外语教学与研究出版社，1998年621 艺术学概论:《艺术学概论》彭吉象著北京大学出版社

623 社会学原理:《社会学概论新修》（第三版），郑杭生主编，中国人民大学出版社，200 3年。

624 基础日语:1.《高级日语》第二，三册，吴侃村木新次郎主编，上海外语教育出版社，2004年；2.《高级日语》第四册，吴侃村木新次郎主编，上海外语教育出版社，2005年；3、《日本国家概况》，刘笑明编著，南开大学出版社，2000

625 行政管理学:《行政管理学》张永桃主编，高等教育出版社；《行政管理学》夏书章主编，中山大学出版社。

626 有机化学:1、有机化学，胡宏纹主编，第三版，2006年；2、有机化学，R. T. 莫里森，R. N. 博伊德著，1983年；3、有机化学，徐寿昌编，第二版，1991年

627 政治学原理:《政治学基础》（21世纪政治学系列教材）王浦劬主编，北京大学出版社，2006年1月版

628 教育管理学:１．《管理学：原理与方法》，周三多主编，复旦大学出版社，2005年版２．《教育管理学基础》，吴岩编著，清华大学出版社，2005年版

629 法理学:《法理学》张文显主编，高等教育出版社、北京大学出版社，2007年2月第3版。630 物理化学:《物理化学》[第四版]（上、下册），天津大学物理化学教研室编，高等教育出版社，2001

811 普通物理:《普通物理学》程守洙、江之永主编，高等教育出版社。

813 无机化学:《无机化学》[第四版]，大连理工大学无机化学教研室编，高等教育出版社，2004

814 高等代数:《高等代数》北京大学，高等教育出版社。

815 理论力学:《理论力学》（第六版，上、下册），哈尔滨工业大学编，高等教育出版社816 材料力学:《材料力学（上、下册）》（第四版），刘鸿文. 高等教育出版社

817 工程热力学:《工程热力学》沈维道，高等教育出版社，2003年;《工程热力学》曾丹苓，高等教育出版社，2003年

818 材料科学基础:1.《材料科学基础》，陶杰姚正军薛烽主编，化学工业出版社，2006 年；2.《材料科学基础全真试题及解析》，陶杰姚正军薛烽等主编，化学工业出版社，2 006年。

819 电路:《电路理论基础》(第二版）潘双来邢丽冬主编，清华大学出版社2007.6；《电路学习指导与习题精解》(第二版）潘双来邢丽冬主编，清华大学出版社2008.10；

820 自动控制原理:《自动控制原理(第四版)》胡寿松著，科学出版社 2001年

821 信号系统与数字信号处理:《信号与线性系统》管致中编，上、下册，第四版，2004年1 月，高等教育出版社,郑君里等，《信号与系统》，高等教育出版社，2000年5月第二版,A. V. Oppenheim，《信号与系统》－影印版，清华大学出版社，1999年1月；《数字信号处理》俞卞章编，西北工业大学出版社，2002年，第二版。《数字信号处理》王世一编北京理

工大学出版社

823 电工电子学:《电工学(第五版)》秦曾煌主编，高等教育出版 1999.6

824 运筹学:《运筹学》钱颂迪，清华大学出版社（修订版）；《运筹学》党耀国等，科学出24

版

南航考研

Ch1 习题及思考题 1．名词解释 晶体液晶非晶体长程有序短程有序等同点空间点阵结构基元晶体结构晶体点阵空间格子布拉菲点阵单胞(晶胞) 点阵常数晶系2．体心单斜和底心正方是否皆为新点阵？ 3．绘图说明面心正方点阵可表示为体心正方点阵。 4．试证明金刚石晶体不是布拉菲点阵，而是复式面心立方点阵。金刚石晶体属于立方晶系，其中碳原子坐标是（000）、（0 1/2 1/2）、（1/2 1/2 0）、（1/2 0 1/2）、（1/4 1/4 1/4）、（3/4 1/4 3/4）、（1/4 3/4 3/4）、（3/4 3/4 1/4）。 5．求金刚石结构中通过（0，0，0）和（3/4，3/4，1/4）两碳原子的晶向，及与该晶向垂直的晶面。 6．画出立方晶系中所有的｛110｝和｛111｝。 7．写出立方晶系中属于｛123｝晶面族的所有晶面和属于〈110〉晶向族的所有晶向。8．画出立方晶系中具有下列密勒指数的晶面和晶向：（130）、（211）、（131）、（112）、（321）晶面和[210]、[111]、[321]、[121]晶向。 9．试在完整的六方晶系的晶胞中画出（1012）晶面和[1120]、[1101]，并列出｛1012｝晶面族中所有晶面的密勒指数。 10．点阵平面（110）、（311）和（132）是否属于同一晶带？如果是的话，试指出其晶带轴，另外再指出属于该晶带的任一其它点阵平面；如果不是的话，为什么？ 11．求（121）和（100）决定的晶带轴与（001）和（111）所决定的晶带轴所构成的晶面的晶面指数。 12．计算立方晶系[321]与[120]夹角，（111）与（111）之间的夹角。 13．写出镍晶体中面间距为0.1246nm的晶面族指数。镍的点阵常数为0.3524nm。14． 1）计算fcc结构的（111）面的面间距（用点阵常数表示）； 2）欲确定一成分为18%Cr，18%Ni的不锈钢晶体在室温下的可能结构是fcc还是bcc，由X射线测得此晶体的（111）面间距为0.21nm，已知bcc铁的a=0.286nm，fcc铁的a=0.363nm，试问此晶体属何种结构？

燕山大学2018年《自动控制原理》考研大纲

燕山大学2018年《自动控制原理》考研大纲 一、课程的基本内容要求 1.掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。 2.线性系统的数学模型 掌握传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数的概念；典型环节的传递函数。掌握建立电气系统(有源网络和无源网络)、机械系统(机械平移系统)的微分方程和传递函数模型的方法。重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。 3.控制系统时域分析 要求能够分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。掌握如下概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。 4.根轨迹法 要求能够利用根轨迹（闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S平面所形成的轨迹）分析系统性能。需掌握的概念：根轨迹；常规根轨迹；相角条件、幅值条件；根轨迹增益。重点掌握常规根轨迹的绘制（零度根轨迹不作要求）。掌握增加开环零、极点对根轨迹的影响；利用根轨迹分析系统稳定性与具有一定的动态响应特性（如衰减振荡、无超调等特性）的方法。 5.控制系统频域分析 要求能够利用频域分析方法对控制系统进行分析与设计。掌握如下概念：频率特性；开环频率特性、闭环频率特性；最小相位系统；幅值穿越频率（剪切频率）、相角穿越频率、相角裕度、幅值裕度；谐振频率、谐振峰值；截止频率、频带宽度；三频段。重点掌握开环频率特性Nyquist图、Bode图的绘制；由

南航通信考研考试大纲

通信专业课考纲 §信号系统与数字信号处理考试大纲： 编制考试科目信号与线性系统与数字信号处理信号与线性系统一、课程的性质与特点“信号与线性系统”是电类专业的主要技术基础课之一，是一门理论性较强的课程，它在基础课和专业课之间起承上启下的桥梁作用，掌握本课程的知识对考生今后的学习至关重要。它主要为二大主题： 一是信号主要包括连续时间信号和离散时间信号，在本课程中主要研究确定信号。二是线性非时变系统及其分析方法，系统包括连续时间系统和离散时间系统；分析方法主要介绍时域、频域、复频域以及Z域分析法。二、考试的目的与要求要求考生能够正确理解基本概念，熟练掌握基本的分析工具和分析方法，具有一定的综合应用知识分析解决实际问题的能力。通过考试主要考查学生以下三个方面：一、对基本概念的理解及掌握情况；二、对基本分析工具和分析方法的掌握情况；三、知识的综合应用能力和一定的分析解决实际问题的能力。三、考试范围 1、绪论 1）信号的概念及分类；2）线性非时变系统的概念；3）线性非时变系统的一般分析方法。 2、连续时间系统的时域分析 1）系统方程的建立与算子表示；2）系统的零输入响应和零状态响应；3）奇异函数；4）信号的时域分解；5）阶跃响应和冲激响应；6）叠加积分；7）卷积及其性质；8）线性系统响应的时域求解。 3、连续信号的正交分解 1）信号表示为傅里叶级数；2）周期信号的频谱；3）傅里叶变换及非周期信号的频谱；4）傅里叶变换的性质；6）帕色伐尔定理和能量谱；7）调幅波及其频谱。 4、连续时间系统的频域分析 1）周期信号通过线性电路的稳态分析；2）非周期信号通过线性电路的瞬态分析3）理想低通滤波器的冲激响应和阶跃响应；4）信号通过系统不失真的条件；5）系统的因果性和物理可实现性。 5、连续时间系统的复频域分析 1）拉普拉斯变换及其收敛域；2）常用信号的拉普拉斯变换；3）拉普拉斯变换的性质；4）拉普拉斯反变换；5）连续时间系统的复频域分析；6）系统模拟及信号流图。 6、连续系统的系统函数 1）系统函数的定义及其表示方法；2）系统函数的极零点表示；3）极零点分布与系统时域、频域特性的关系；4）系统稳定性及其判别方法。 7、离散系统的时域分析 1）信号的抽样及抽样定理；2）离散系统的系统方程和系统模拟；3）离散卷积；4）离散系统的零输入响应和零状态响应。 8、离散系统的变换域分析 1）Z变换的定义及其收敛域；2）常用变换对和Z变换的性质；3）反Z变换；4）Z 变换与拉普拉斯变换的关系；5）离散系统的Z域分析法。6）离散系统的系统函数；7）离散系统的稳定性及其判别方法。 四、考试题型 1）填空题或选择题；2）简单计算题；3）综合分析计算题。 五、教材管致中夏恭恪编，《信号与线性系统》，高等教育出版社，2004年1月第四版。 六、参考书 1. 郑君里等，《信号与系统》，高等教育出版社，2000年5月第二版。 2. A.V. Oppenheim，《信号与系统》－影印版，清华大学出版社，1999年1月。 数字信号处理 考试范围:一、离散时间信号与系统的基本概念了解信号的分类、序列的定义、系统的描述、系统的分类。掌握典型常见序列的定义、序列的基本运算；掌握离散时间系统的性质，及系统性质的判断。掌握线性位移不变系统的定义、性质及输入与输出的关系。掌握序列的付立叶变换、Z变换及其性质，掌握系统频率响应的定义；掌握系统函数的定义、系统函数与系统性质的关系、系统函数与差分方程；系统函数的零极点分布及其与系统频率响应的关系；掌握FIR系统、IIR系统的网络结构。二、离散付立叶变换与快速付立叶变换了解周期序列

②南航《820自动控制原理》、《920自动控制原理(专业学位)》考试大纲

820自动控制原理考试大纲 920自动控制原理(专业学位)考试大纲 《自动控制原理》考试内容包括: 经典控制理论和现代控制理论。 第一章-自动控制的一般概念：控制系统的一般概念、名词术语、发展史；控制系统的分类；控制系统的组成；典型外作用；对控制系统的基本要求。 第二章-控制系统的数学模型：控制系统动态微分方程的列写；用拉普拉斯变换求解线性微分方程的零初态响应与零输入响应；运动模态的概念；传递函数的定义和性质；典型元部件传递函数的求法；控制系统结构图的绘制；梅逊公式在结构图和信号流图中的应用。 第三章-线性系统的时域分析法：系统稳定性的定义与判断法则；劳斯稳定判据；控制系统时域动态性能指标的定义与计算；一阶系统、二阶系统的阶跃响应，典型欠阻尼二阶系统动态性能指标的计算；输入引起的误差的定义，静态误差系数、系统型别、稳态误差的计算；计算典型输入作用下，不同类型系统的稳态误差；扰动引起的误差的定义与计算方法；减小稳态误差的措施。 第四章-线性系统的根轨法：根轨迹的基本概念；根轨迹的模值条件与相角条件；根轨迹绘制的基本法则；广义根轨迹；主导极点与偶极子的概念及其应用。 第五章-线性系统的频域分析法：频率特性的概念及其图示法；频率特性的计算；开环频率特性的绘制；开环系统幅相曲线绘制；开环对数曲线绘制；由最小相角系统的对数幅频渐近曲线求传递函数；奈奎斯特稳定判据；对数稳定判据；稳定裕度；串联超前校正网络的设计；串联迟后校正网络的设计。 第六章-线性离散系统的分析：离散系统的基本概念；信号的采样与保持；差分方程的概念；差分方程的求取与求解；香农采样定理；Z变换定理；离散系统的数学模型；脉冲传递函数的概念与求法；离散系统输出Z变换的求法；离散系统的稳定性与稳态误差； 第七章-非线性控制系统分析知识点：非线性控制系统概述；常见非线性特性及其对系统运动的影响；负倒描述函数曲线的绘制；用描述函数法判断非线性系统稳定性；自激振荡的判断、自振参数的确定。 第八章-线性系统的状态空间分析与综合：线性系统的状态空间描述；状态空间的基本概念；状态空间表达式的建立；状态空间表达式求解方法；状态转移矩阵及其性质；传递函数阵；线性系统的可控性与可观性；线性系统可控性与可观性的基本概念；线性系统可控性与可观性判据；可控标准型与可观标准型；线性定常系统的线性变换；状态空间线性变换定

16年南航816、916材料力学考研大纲

一、课程的基本要求 要求对杆件的强度、刚度和稳定性问题具有明确的基本概念、必要的基础理论知识、比较熟练的计算能力、一定的分析能力。 二、课程的基本内容和要求 1 拉伸、压缩与剪切 掌握拉（压）杆的内力、应力、位移、变形和应变概念，直杆轴向拉伸或压缩时斜截面上的应力。掌握单向拉压的胡克定律，掌握材料的拉、压力学性能。掌握强度条件的概念及进行拉压强度和刚度计算。掌握轴向拉伸或压缩时的变形能，拉伸、压缩静不定问题，温度应力和装配应力。 2 扭转 掌握纯剪概念，剪切胡克定律，切应力互等定理。掌握圆轴扭转的内力，圆轴扭转应力和变形，建立强度和刚度条件，会进行扭转强度和刚度的计算。 3 弯曲内力 掌握平面弯曲内力概念，能够计算较复杂受载下的内力，会利用载荷集度、剪力和弯矩间的微分关系画内力图。 4 弯曲应力 掌握弯曲正应力和弯曲切应力概念，掌握弯曲强度计算。 5 弯曲变形 掌握弯曲变形有关概念，会用积分法求和叠加法求弯曲变形，会解简单静不定梁。 6 应力和应变分析强度理论 这是本课程的重点和难点。要求很好掌握平面应力状态下的应力分析方法，包括二向应力状态分析——解析法，二向应力状态分析——图解法；掌握三向应力状态下的主应力和最大切应力的概念；正确理解广义胡克定律并熟练运用；正确理解常用强度理论及其应用。 7 组合变形 掌握组合变形和叠加原理，掌握拉伸或压缩与弯曲的组合，扭转与弯曲的组合，及其它组合变形下杆件的强度计算，会进行复杂受载下杆件强度的分析。 8 能量方法 掌握外力功与弹性应变能的概念，会用互等定理，卡氏定理，虚功原理，单位载荷法，莫尔积分，计算莫尔积分的图乘法计算位移（掌握任一种方法即可）。 9 静不定结构 掌握用力法解静不定结构的方法，会利用对称及反对称性质，掌握一次、二次超静定问题的计算。 10 动载荷 掌握动载荷问题中动静法的应用，杆件受冲击时的动荷系数、动应力和动变形的计算。 11 压杆稳定 掌握压杆稳定的概念，掌握两端铰支细长压杆的临界压力，其他支座条件下细长压杆的临界应力，欧拉公式的适用范围，经验公式和压杆的柔度的概念。会进行压杆稳定性计算。 12 平面图形的几何性质 掌握截面几何性质，重点掌握静矩、惯性矩、惯性积等概念和平行移轴公式。

2018年硕士研究生入学考试专业基础课考试大纲及题型分布

2018年硕士研究生入学考试专业基础课程考试大纲及题型分布题型分布 一、选择题：（40道题，每题2分，共80分） 操作系统：16道题 数据结构：12道题 组成原理：12道题 二、综合问答题：（7道题，平均10分，共70分） 操作系统：3道题（共28分） 数据结构：2道题（共21分） 组成原理：2道题（共21分） 考试大纲 操作系统 【考查目标】 1. 掌握操作系统的基本概念、基本原理和基本功能，理解操作系统的整体运行。 2. 掌握操作系统进程、内存、文件和I/O管理的策略、算法、机制以及互相关系。 3. 能够运用所学的操作系统原理、方法与技术分析问题和解决问题，并能利用C或C++等高级语言描述相关算法。 一、操作系统概述 （一）操作系统的概念、特征、功能和提供的服务 （二）操作系统的发展与分类 （三）操作系统的运行环境 1. 内核态与用户态 2. 中断、异常 3. 系统调用 （四）操作系统的结构 二、进程管理 （一）进程与线程 1. 进程概念 2. 进程的状态与转换 3. 进程控制和组织

进程控制块；调度队列和调度器；进程的创建和终止。 4.线程概念与多线程模型 （二）CPU调度 1. 调度的基本概念 2. 调度时机、切换与过程 3. 调度的基本准则 4. 调度方式 5. 典型调度算法 先来先服务调度算法；短作业（短进程、短线程）优先调度算法；时间片轮转调度算法；优先级调度算法；多级反馈队列调度算法。 （三）同步与互斥 1. 进程同步和临界区的基本概念 2. 信号量 3. 使用信号量描述和解决经典同步问题 （四）死锁 1. 死锁的概念 2. 死锁处理策略 3. 死锁预防 4. 死锁避免 系统安全状态；银行家算法。 5. 死锁检测和解除 三、内存管理 （一）内存管理基础 1. 内存管理概念 程序装入与链接；逻辑地址与物理地址空间；内存保护。 2. 连续分配管理方式 3. 非连续分配管理方式 分页管理方式；分段管理方式；段页式管理方式。 （二）虚拟内存管理 1. 虚拟内存基本概念 2. 请求分页管理方式 3. 页面置换算法 最佳置换算法（OPT）；先进先出置换算法（FIFO）；最近最少使用置换算法（LRU）。 4. 页面分配策略 5. 工作集 6. 抖动 四、文件管理 （一）文件系统基础 1. 文件概念 2. 文件的逻辑结构 顺序文件；索引文件；索引顺序文件。

南京航空航天大学通信类专业课考试科目

南京航空航天大学2011年硕士研究生招生专业目录 §信号系统与数字信号处理参考书目： 《信号与线性系统》管致中编，上、下册，第四版，2004年1月，高等教育出版社；《信号与系统》郑君里等，高等教育出版社，2000年5月第二版；《信号与系统》A.V. Oppenheim －影印版，清华大学出版社，1999年1月；《数字信号处理》俞卞章编，西北工业大学出版社，2002年，第二版；《数字信号处理》王世一编北京理工大学出版社 §信号系统与数字信号处理考试大纲： 编制考试科目信号与线性系统与数字信号处理信号与线性系统一、课程的性质与特点“信号与线性系统”是电类专业的主要技术基础课之一，是一门理论性较强的课程，它在基础课和专业课之间起承上启下的桥梁作用，掌握本课程的知识对考生今后的学习至关重要。它主要为二大主题：一是信号主要包括连续时间信号和离散时间信号，在本课程中主要研究确定信号。二是线性非时变系统及其分析方法，系统包括连续时间系统和离散时间系统；分析方法主要介绍时域、频域、复频域以及Z域分析法。二、考试的目的与要求要求考生能够正确理解基本概念，熟练掌握基本的分析工具和分析方法，具有一定的综合应用知识分析解决实际问题的能力。通过考试主要考查学生以下三个方面：一、对基本概念的理解及掌握情况；二、对基本分析工具和分析方法的掌握情况；三、知识的综合应用能力和一定的分析解决实际问题的能力。三、考试范围1、绪论1）信号的概念及分类；2）线性非时变系统的概念；3）线性非时变系统的一般分析方法。2、连续时间系统的时域分析1）系统方程的建立与算子表示；2）系统的零输入响应和零状态响应；3）奇异函数；4）信号的时域分解；5）阶跃响应和冲激响应；6）叠加积分；7）卷积及其性质；8）线性系统响应的时域求解。3、连续信号的正交分解1）信号表示为傅里叶级数；2）周期信号的频谱；3）傅里叶变换及非周期信号的频谱；4）傅里叶变换的性质；6）帕色伐尔定理和能量谱；7）调幅波及其频谱。4、连续时间系统的频域分析1）周期信号通过线性电路的稳态分析；2）非周期信号通过线性电路的瞬态分析3）理想低通滤波器的冲激响应和阶跃响应；4）信号通过系统不失真的条件；5）系统的因果性和物理可实现性。5、连续时间系统的复频域分析1）拉普拉斯变换及其收敛域；2）常用信号的拉普拉斯变换；3）拉普拉斯变换的性质；4）拉普拉斯反变换；5）连续时间系统的复频域分析；6）系统模拟及信号流图。6、连续系统的系统函数1）系统函数的定义及其表示方法；2）系统函数的极零点表示；3）极零点分布与系统时域、频域特性的关系；4）系统稳定性及其判别方法。7、离散系统的时域分析1）信号的抽样及抽样定理；2）离散系统的系统方程和系统模拟；3）离散卷积；4）离散系统的零输入响应和零状态响应。8、离散系统的变换域分析1）Z变换的定义及其收敛域；2）常用变换对和Z变换的性质；3）反Z变换；4）Z变换与拉普拉斯变换的关系；5）离散系统的Z域分析法。6）离散系统的系统函数；7）离散系统的稳定性及其判别方法。四、考试题型1）填空题或选择题；2）简单计算题；3）综合分析计算题。五、教材管致中夏恭恪编，《信号与线性系统》，高等教育出版社，2004年1月第四版。六、参考书 1. 郑君里等，《信号与系统》，高等教育出版社，2000年5月第二版。 2. A.V. Oppenheim，《信号与系统》－影印版，清华大学出版社，1999年1月。数字信号处理考试范围: 一、离散时间信号与系统的基本概念了解信号的分类、序列的定义、系统的描述、系统的分类。掌握典型常见序列的定义、序列的基本运算；掌握离散时间系统的性质，及系统性质的判断。掌握线性位移不变系统的定义、性质及输入与输出的关系。掌握序列的付立叶变换、Z变换及其性质，掌握系统频率响应的定义；掌握系统函数的定义、系统函数与系统性质的关系、系统函数与差分方程；系统函数的零极点分布及其与系统频率响应的关系；掌握FIR系统、IIR系统的网络结构。

自动控制原理考研大纲

《自动控制原理》考研大纲 科目名称：控制理论 适用专业：仿生装备与控制工程 参考书目：《自动控制原理》第六版，胡寿松编，科学出版社； 《自动控制理论》第二版，邹伯敏编，机械工业出版社； 《现代控制理论基础》第二版，王孝武主编，机械工业出版社 考试时间：3小时 考试方式：笔试 总分：150分 考试范围：包括经典控制理论（不包含非线性部分）与现代控制理论两部分，经典控制理论内容占70%，现代控制理论内容占30%。 经典控制理论部分 第一章绪论 1. 掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。 2. 重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。 第二章线性系统的数学模型 控制理论的两大任务是系统分析与系统设计，系统分析和设计中首先要建立被研究系统的数学模型。本章主要给出古典控制理论使用的系统数学模型——传递函数的建立。 本章要求： 1．掌握的概念：传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数；典型环节的传递函数。 2．重点掌握建立电气系统、机械系统的微分方程和传递函数模型的方法。 3．重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。 第三章控制系统时域分析 根据研究系统采用的不同数学模型，分析方法是不同的，本章给出利用系统传递函数数学模型求取时间响应的系统时域分析法。主要是分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。稳定性是系统工作的必要条件；快速性和相对稳定程度（振荡幅度）是评价系统动态响应的性能指标；准确性是指系统稳态响应的稳态精度，用稳态误差来衡量，需注意：讨论的稳态误差是指由输入信号和系统结构引起的系统稳态时的误差。 本章要求： 1．掌握的概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。 2．重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。 3．掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。 第四章根轨迹法 闭环系统特征方程的根（系统闭环极点）在S平面的分布完全决定了系统的稳定性、主要决定了系统的动态性能，因此利用根轨迹（闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S 平面所形成的轨迹）可对系统性能进行分析。根轨迹法是经典控制理论系统分析与设计的两大主要方法之一，是利用开环传递函数分析闭环系统性能。根轨迹绘制依据根轨迹方程（由

南航考研机械设计复试试题

一、计算下列机构的自由度，若存在局部自由度、复合铰链或虚约束，请在原图上标出。（每小题4分）。 (已知LK IJ GH ////) （已知CE=HI,DE=IJ,DF=JK,EF=IK,FG=KL ） 图 图 本题分数 12分 得 分

图 二、一曲柄摇杆机构，已知摇杆DC在两个极限 位置时与机架的夹角分别为φ1=135°，φ2=60°。 摇杆DC的长度L DC=50mm，机架AD的长度L AD=70mm。 试：1）求出曲柄AB的长度L AB、连杆BC的长度L BC；2）求行程速比系数K；3）计算机构的最小传动角（可用作图法，取比例 尺μ1=1 mm mm）。 本题分数12分得分

三、已知一对外啮合正常齿制标准直齿圆柱齿 轮的标准中心距a = 360 mm ，齿数Z 1=40，Z 2=140， 求：1）齿轮1的分度圆直径、齿顶圆直径、基圆直径、齿距和齿厚；2）在齿轮1的分度圆、基圆、 齿顶圆上渐开线齿廓的曲率半径ρ ， ρb ，ρa 和压力角α 、αb 、αa 。 四、如图所示传动系统，1、5为蜗杆，2、6 为蜗轮，3、4为斜圆柱齿轮，7、8为直齿锥齿轮。

已知蜗杆1为主动件，要求输出齿轮8的回转方向如图所示，且轴I、II、III上所受的轴向力能抵消一部分。试确定：（1）各轴的回转方向；（2）各轮齿的螺旋线方向；（3）各轮的轴向力方向。 五、在图示轮系中，设已知各轮齿数为：z 1 =30， z 2=30，z 3 ＝90，z 4 =30，z 1 ’=20，z3’=40，z4’=30 ， I II

z 5=15，试求轴I 轴II 之间的传动比i I II 。 六、有一普通螺栓，已知：公称直径d=20mm,中径d 2=18.376mm,小径d 1=17.294mm, 螺距t=2.5mm, 螺纹头数n=2,牙型角α=60°，螺纹副的摩擦系数 f =.试求：（1）螺栓的导程L ；（2）螺栓的升角λ； （3）当以螺纹副作传动时，其举升重物的效率；（4）此螺旋副的自锁性如何

2018年浙江大学845自动控制原理考研大纲

《自动控制原理》(科目代码845)考试大纲这个大纲是2017年9月25日浙大控制官网才出的，虽然是新的，但是和以前基本 一模一样，没有变化。 参考书目： （1）各出版社出版的各种自动控制原理教材及习题集 （2）孙优贤、王慧主编. 自动控制原理.北京：化工出版社，2011年6月 （3）胡寿松主编. 自动控制原理(第四版、第五版、第六版). 分别于2001年2月、 2007年6月、2013年5月由科学出版社的(该书初版于1979年，前三版均由国防工业出版社出版，亦可作为参考书) 特别提醒：本考试大纲仅适合报考2018级浙江大学控制科学与工程学院硕 士研究生、专业课考《自动控制原理》(科目代码845)的考生。该门课程的 满分为150分。 一、总的要求 全面掌握自动控制系统的基本概念与原理，深入理解与掌握自动控制系统分析与 综合设计的方法，并能用这些基本的原理与方法举一反三地分析问题、解决问题。 二、基本要求 (1)自动控制的一般概念：掌握自动控制的基本概念、基本原理与自动控制系统组 成、分类，能熟练地将具体对象的控制系统物理结构图表示抽象成控制系统的方块图表示，能清楚地分析其中各种物理量、信息流之间的关系。 (2)动态系统的数学模型：能建立给定典型环节与系统的数学模型，包括微分方程、 传递函数、状态空间等模型；能熟练地通过方块图简化方法与信号流图等方法获得系统总的传递函数；能根据要求进行各种数学模型之间的相互转换。 (3)线性时不变连续系统的时域分析：熟悉一阶、二阶及高阶系统的特征，掌握基 于微分方程模型的时域分析，包括微分方程的求解、拉普拉斯变换的应用；状态空间模型的求解与分析；系统时间响应的性能指标计算；系统的稳定性分析、稳态误差系数与稳态误差的计算等。 (4)根轨迹：掌握根轨迹法的基本概念、根轨迹绘制的基本法则及推广法则；能正 确绘制根轨迹并利用根轨迹分析方法进行系统性能的分析，根据性能要求进行设计。

(完整版)南航考研机械原理简答题终极整理版

《机械原理》简答题 考研论坛 @麻花 整理 一、平面机构的结构分析 1.平面机构基本定义： 机器：可用来变换或者传递物料、能量或信息的装置 机构：能实现预期机械运动的构件的组合，包括原动件，从动件，机架 零件：机器制造单元 构件：机器运动单元 杆组：从动件系统中分解为若干不可再分，自由度为0的运动链 约束：对独立运动的限制 自由度：构件具有的独立运动的数目 运动副：由两构件直接接触形成的可运动联接 运动链：两个以上以运动副联接而成的系统 虚约束：对输出件的运动不起约束作用的约束 局部自由度：与输出件运动无关的自由度 2.在什么条件下，运动链具有运动可能性、运动确定性、可以成为机构？ 自由度大于零；自由度数目等于原动件数目；运动链中某构件固定为机架 3.高副低代时，齿轮副如何处理？ 齿轮副是将所引入的两个转动副分别位于相接触的两齿廓的曲率中心处，对于一对渐开线齿廓的齿轮副，曲率中心分别位于两齿轮的啮合极限点 二、平面机构的运动分析 1.什么是速度瞬心，相对瞬心与绝对瞬心的区别？ 速度瞬心：两构件上相对速度为零的重合点；绝对瞬心处的绝对速度为零 2.用速度瞬心法和矢量方程图作机构速度分析有什么优缺点？ 速度瞬心法：只能进行速度分析，适用于简单的平面机构 矢量方程图：作图不是很准确 3.什么是三心定理？ 作平面平行运动的三个构件共有三个瞬心，它们位于一条直线上 4.机构在什么时候有哥氏加速度，如何确定？ 绝对运动：动点相对于定参考系的运动 相对运动：动点相对于动参考系的运动 牵连运动：动参考系相对于定参考系的运动 相对运动为转动，牵连运动为平动时两构件重合点有哥氏加速度，它是由于相对速度方向变化产生的加速度，θωsin 2r e c v a =

2020年硕士研究生复试专业课考试大纲【模板】

2020年硕士研究生复试专业课考试大纲 考试科目名称：材料物理考试时间：120分钟，满分：100分 一、考试要求： 本课程要求掌握材料结构-功能-性质的相互关系，掌握材料物理的基本知识、基本概念和基本方法，了解材料物理的固体结构基础理论、基本检测方法及其原理、材料的导电理论、半导体材料的几大物理特性及其应用，以及材料各性能之间的相互制约与变化规律。 二、考试内容： 1．固体结构基础 （1）掌握凝聚态材料基本结构与物理性质。如七大晶系、晶面间距、致密度、面密度等基本晶体结构参数。 （2）掌握金属键、离子键、共价键和极化键的特点，及相关晶体材料的特性，会灵活分析。 （3）掌握晶体、非晶体、准晶体、液晶的结构特征和对称性、力学性质，他们之间的异同点。 （4）掌握从衍射法和图像法分析材料结构特点的方法及原理。 2．材料的导电物理 （1）掌握导电物理涉及到的三种基本理论的演变以及特点和作用。 （2）掌握一些基本导电物理的参数意义，包括载流子的概念、能带理论的概念，会用能带理论来分析典型金属材料的导电行为。 （3）掌握材料物理的一些导电特性的原理及其应用，如P-N结、余辉效应、LED、激光半导体、光伏特性等。 （4）掌握材料之间的接触理论，理解TiO2光分解水的基本原理，以及 N\P型半导体与金属的接触。

（5）掌握超导体的基本历史、概念和特征，如完全导电性、完全抗磁性、三大性能指标等。 3. 电介质物理 （1）掌握电介质物理的基本概念与性质。包括介质的极化、介质的损耗、介电强度等参数的物理概念及其与物质微观结构之间的关系。 （2）掌握介质损耗和频率、温度的关系；掌握介质在电场中的破坏和介电强度的概念，了解击穿的类型（包括热击穿、电击穿、局部放电击穿插）及其理论基础. 三、参考书目 《材料物理》第一、二、五、六章，王国梅等编著，武汉：XX大学出版社，2004。

北京航空航天大学专业课933考研大纲

933控制工程综合考试大纲（2012版） 一、考试组成 自动控制原理占90分;数字电子技术占60分，总分150分。 二、自动控制原理部分考试大纲 （一）复习内容及基本要求 1．自动控制的一般概念 主要内容：自动控制的任务；基本控制方式：开环、闭环（反馈）控制；自动控制的性能要求：稳、快、准。 基本要求：反馈控制原理与动态过程的概念；由给定物理系统建原理方块图。 2．数学模型 主要内容：传递函数及动态结构图；典型环节的传递函数；结构图的等效变换、梅逊公式。 基本要求：典型环节的传递函数；闭环系统动态结构图的绘制；结构图的等效变换。 3．时域分析法 主要内容：典型响应及性能指标、一、二阶系统的分析与计算。系统稳定性的分析与计算：劳斯、古尔维茨判据。稳态误差的计算及一般规律。 基本要求：典型响应（以一、二系统的阶跃响应为主）及性能指标计算；系统参数对响应的影响；劳斯、古尔维茨判据的应用；系统稳态误差、终值定理的使用条件。 4．根轨迹法

主要内容：根轨迹的概念与根轨迹方程；根轨迹的绘制法则；广义根轨迹；零、极点分布与阶跃响应性能的关系；主导极点与偶极子。 基本要求：根轨迹法则（法则证明只需一般了解）及根轨迹的绘制；主导极点、偶极子等的概念；利用根轨迹估算阶跃响应的性能指标。 5．频率响应法 主要内容：线性系统的频率响应；典型环节的频率响应及开环频率响应；Nyquist 稳定判据和对数频率稳定判据；稳定裕度及计算；闭环幅频与阶跃响应的关系，峰值及频宽的概念；开环频率响应与阶跃响应的关系，三频段（低频段，中频段和高频段）的分析方法。 基本要求：典型环节和开环系统频率响应曲线(Nyquist曲线和对数幅频、相频曲线)的绘制；系统稳定性判据（Nyquist判据和对数判据）；等M、等N圆图，尼柯尔斯图仅作一般了解；相稳定裕度和模稳定裕度的计算；明确最小相位和非最小相位系统的差别，明确截止频率和带宽的概念。 6．线性系统的校正方法 主要内容：系统设计问题概述；串联校正特性及作用：超前、滞后及PID；校正设计的频率法及根轨迹法；反馈校正的作用及计算要点；复合校正原理及其实现。 基本要求：校正装置的作用及频率法的应用；以串联校正为主，反馈校正为辅；以频率法为主，根轨迹法为辅；复合校正的应用。 7．线性连续系统的状态空间分析方法 主要内容：状态方程的列写；状态方程的解（矩阵指数及其性质）；系统等价变换；状态方程与传递函数的关系；系统的可控性、可观性及其判据；动态方程的标准形(可控标准型、可观标准型)；可控性、可观性分解；对偶原理，传递函数的最小实现；状态反馈及极点配置；状态观测器及其设计；有界输入有界输出稳定性。

南航专业课考试大纲

§工程经济学参考书目： 《工程经济学（第二版）》李南主编，科学出版社，2004.8。 §工程经济学考试大纲： 考核内容：工程经济学的发展简史、研究对象以及经济评价的基本原则；投资、成本费用、销售收入、税金和利润的基本概念、特点、构成以及相互之间的联系，现金流量的计算；资金的时间价值与等值的概念与计算；静态与动态评价的各类评价指标的特点、定义、经济涵义、计算方法与评价准则，各评价指标的相互联系；投资方案的比选思路与方法；不确定性分析的目的，各类方法的作用；盈亏平衡分析、敏感性分析、概率分析以及决策树分析所涉及的相关概念、计算与评价思路；设备的各类磨损、磨损补偿及寿命的概念，设备大修理的经济界限，设备更新的概念以及原型更新的经济分析方法，设备租赁的相关概念；财务评价与国民经济评价的目的、内容及异同，财务评价的相关概念及有关原理，国民经济评价中直接与间接效果的特点与分析方法、影子价格体系的相关概念；公共项目的概念，收益与成本的特点、识别与计量原则，公共项目的经济评价方法；价值工程的概念、与工业工程和质量管理的异同，产品的功能分类以及提高产品价值的途径 §统计学原理参考书目： 《应用统计学》刘思峰等，高等教育出版社，2007年。 §统计学原理考试大纲： 一、课程性质《统计学原理》是南京航空航天大学硕士入学考试的一门复试科目，主要考核考生对数据的收集与整理、统计推断、方差分析、回归分析、时间序列分析、统计指数的基本理论和应用方法的掌握和理解程度，要求考生对统计学原理的基本理论和基本方法有一个较为系统全面的把握。二、考核内容本课程的考核内容包括：统计学的研究对象、特点、方法与作用；统计数据的收集与整理（统计调查、数据整理、频数分布）；统计分布的数字特征（分布的集中趋势?D?D平均指标、分布的离散程度、分布的偏度与峰度）；统计推断（总体参数估计，总体参数检验）、方差分析（单因素方差分析、双因素方差分析）、相关分析与回归分析（相关与回归分析的基本概念，一元线性回归分析，多元回归分析、虚拟变量回归分析）、统计指数（统计指数及其种类、综合指数及其应用、平均指数及其应用、指数体系与因素分析）、时间序列分析。

南航自动控制原理考纲

《自动控制原理》考试内容包括: 经典控制理论和现代控制理论。 第一章-自动控制的一般概念：控制系统的一般概念、名词术语、发展史；控制系统的分类；控制系统的组成；典型外作用；对控制系统的基本要求。 第二章-控制系统的数学模型：控制系统动态微分方程的列写；用拉普拉斯变换求解线性微分方程的零初态响应与零输入响应；运动模态的概念；传递函数的定义和性质；典型元部件传递函数的求法；控制系统结构图的绘制；梅逊公式在结构图和信号流图中的应用。 第三章-线性系统的时域分析法：系统稳定性的定义与判断法则；劳斯稳定判据；控制系统时域动态性能指标的定义与计算；一阶系统、二阶系统的阶跃响应，典型欠阻尼二阶系统动态性能指标的计算；输入引起的误差的定义，静态误差系数、系统型别、稳态误差的计算；计算典型输入作用下，不同类型系统的稳态误差；扰动引起的误差的定义与计算方法；减小稳态误差的措施。 第四章-线性系统的根轨法：根轨迹的基本概念；根轨迹的模值条件与相角条件；根轨迹绘制的基本法则；广义根轨迹；主导极点与偶极子的概念及其应用。 第五章-线性系统的频域分析法：频率特性的概念及其图示法；频率特性的计算；开环频率特性的绘制；开环系统幅相曲线绘制；开环对数曲线绘制；由最小相角系统的对数幅频渐近曲线求传递函数；奈奎斯特稳定判据；对数稳定判据；稳定裕度；串联超前校正网络的设计；串联迟后校正网络的设计。 第六章-线性离散系统的分析：离散系统的基本概念；信号的采样与保持；差分方程的概念；差分方程的求取与求解；香农采样定理；Z变换定理；离散系统的数学模型；脉冲传递函数的概念与求法；离散系统输出Z变换的求法；离散系统的稳定性与稳态误差； 第七章-非线性控制系统分析知识点：非线性控制系统概述；常见非线性特性及其对系统运动的影响；负倒描述函数曲线的绘制；用描述函数法判断非线性系统稳定性；自激振荡的判断、自振参数的确定。 第八章-线性系统的状态空间分析与综合：线性系统的状态空间描述；状态空间的基本概念；状态空间表达式的建立；状态空间表达式求解方法；状态转移矩阵及其性质；传递函数阵；线性系统的可控性与可观性；线性系统可控性与可观性的基本概念；线性系统可控性与可观性判据；可控标准型与可观标准型；线性定常系统的线性变换；状态空间线性变换定义和性质；对偶原理和规范分解；线性定常系统的反馈结构及设计状态观测器；传递函数的实现问题；状态反馈与输出反馈；极点配置；状态观测器设计；李雅普洛夫稳定性分析；李雅普洛夫意义稳定

南航参考用书及专业课大纲

参考书目： 1．计算机组成原理参考书 唐朔飞编著，《计算机组成原理》（第2版）高等教育出版社，2008年 2．操作系统参考书 汤小丹，梁红兵，哲凤屏，汤子瀛，《计算机操作系统》（第三版），西安电子科技大学出版社，2007年5月 3．数据结构参考书 严蔚敏、吴伟民编著，《数据结构（C）语言版》清华大学出版社，2007年 考试大纲 一、计算机组成原理部分 【目标】 1. 理解单处理器计算机系统中各部件的内部工作原理、组成结构以及相互连接方式，具有完整的计算机系统的整机概念。 2. 理解计算机系统层次化结构概念，熟悉硬件与软件之间的界面，掌握指令集体系结构的基本知识和基本实现方法。 3. 能够运用计算机组成的基本原理和基本方法，对有关计算机硬件系统中的理论和实际问题进行计算、分析，并能对一些基本部件进行简单设计。 【大纲】 1．计算机系统概述 （1）计算机系统简介 （2）计算机的基本组成 （3）计算机硬件的主要技术指标 2．计算机的发展及应用 （1）计算机发展史 （2）计算机的应用 （3）计算机的展望 3．系统总线 （1）总线基本概念 （2）总线分类 （3）总线特性及性能指标 （4）总线结构 （5）总线控制 4．存储器 （1）概述 （2）主存储器 （3）高速缓冲存储器 （4）辅助存储器 5．输入输出系统 （1）概述 （2）I/O设备 （3）I/O接口 （4）程序查询方式 （5）程序中断方式

（6）DMA方式 6．计算机的运算方法 （1）无符号数和有符号数 （2）定点数和浮点数表示 （3）定点运算 （4）浮点运算 （5）算术逻辑单元 7．指令系统 （1）机器指令 （2）操作类型 （3）寻址方式 （4）指令格式 （5）RISC技术 8．CPU的结构和功能 （1）CPU的结构 （2）指令周期 （3）指令流水 （4）中断系统 9．控制单元的功能 （1）微操作命令的分析 （2）控制单元的功能 10．控制单元的设计 （1）组合逻辑设计 （2）微程序设计 二、操作系统部分 【目标】 1. 了解操作系统在计算机系统中的作用、地位、发展和特点。 2. 理解操作系统的基本概念、原理，掌握操作系统设计方法与实现技术。 3. 能够运用所学的操作系统原理、方法与技术分析问题和解决问题。 【大纲】 1．操作系统概述 （1）操作系统的概念、特征、功能和提供的服务 （2）操作系统的发展与分类 （3）操作系统的结构运行环境 2．进程管理 (1) 程序顺序执行和并发执行的特点 (2) 进程概念 (3) 进程的状态与转换 (4) 进程控制 (5) 进程组织 (6) 进程同步：进程同步的概念，临街资源和临界区的概念，信号量及其应用，经典进程同步问题 (7) 进程通信

考研自动控制原理习题集及其解答(1)2

自动控制原理习题及其解答 第一章（略） 第二章 例2-1 弹簧，阻尼器串并联系统如图2-1示，系统为无质量模型，试建立系统的运动方程。 解：(1) 设输入为y r ，输出为y 0。弹簧与阻尼器并联平行移动。 (2) 列写原始方程式，由于无质量按受力平衡方程，各处任何时刻，均满足∑=0F ， 则对于A 点有 021=-+K K f F F F 其中，F f 为阻尼摩擦力，F K 1，F K 2为弹性恢复力。 (3) 写中间变量关系式 022011 0)() (y K F Y Y K F dt y y d f F K r K r f =-=-? = (4) 消中间变量得 020110y K y K y K dt dy f dt dy f r r =-+- (5) 化标准形 r r Ky dt dy T y dt dy T +=+00 其中:2 15 K K T += 为时间常数，单位[秒]。 2 11 K K K K += 为传递函数，无量纲。 例2-2 已知单摆系统的运动如图2-2示。 (1) 写出运动方程式 (2) 求取线性化方程 解：（1）设输入外作用力为零，输出为摆角θ ，摆球质量为m 。 （2）由牛顿定律写原始方程。

h mg dt d l m --=θθ sin )(22 其中，l 为摆长，l θ 为运动弧长，h 为空气阻力。 （3）写中间变量关系式 )(dt d l h θα= 式中，α为空气阻力系数dt d l θ 为运动线速度。 （4）消中间变量得运动方程式 0s i n 22=++θθθmg dt d al dt d ml （2-1) 此方程为二阶非线性齐次方程。 （5）线性化 由前可知，在θ ＝0的附近，非线性函数sin θ ≈θ ，故代入式（2-1）可得线性化方程为 022=++θθ θmg dt d al dt d ml 例2-3 已知机械旋转系统如图2-3所示，试列出系统运动方程。 解：（1）设输入量作用力矩M f ，输出为旋转角速度ω 。 （2）列写运动方程式 f M f dt d J +-=ωω 式中， f ω为阻尼力矩，其大小与转速成正比。 （3）整理成标准形为 f M f dt d J =+ωω 此为一阶线性微分方程，若输出变量改为θ，则由于 dt d θω= 代入方程得二阶线性微分方程式 f M dt d f dt d J =+θ θ22 例2-4 设有一个倒立摆安装在马达传动车上。如图2-4所示。 图2-2 单摆运动 图2-3 机械旋转系统

考研 专业课大纲

专业课大纲 I考试性质 计算机学科专业基础综合考试是为高等院校和科研院所招收计算机科学与技术学科的硕士研究生而设置的具有选拔性质的联考科目，其目的是科学、公平、有效地测试考生掌握计算机科学与技术学科大学本科阶段专业知识、基本理论、基本方法的水平和分析问题、解决问题的能力，评价的标准是高等院校计算机科学与技术学科优秀本科毕业生所能达到的及格或及格以上水平，以利于各高等院校和科研院所择优选拔，确保硕士研究生的招生质量。 II考查目标 计算机学科专业基础综合考试涵盖数据结构、计算机组成原理、操作系统和计算机网络等学科专业基础课程。要求考生比较系统地掌握上述专业基础课程的基本概念、基本原理和基本方法，能够综合运用所学的基本原理和基本方法分析、判断和解决有关理论问题和实际问题。 III考试形式和试卷结构 一、试卷满分及考试时间 本试卷满分为150分，考试时间为180分钟。 二、答题方式 答题方式为闭卷、笔试。 三、试卷内容结构 数据结构45分 计算机组成原理45分 操作系统35分 计算机网络25分 四、试卷题型结构 单项选择题80分(40小题，每小题2分) 综合应用题70分 IV考查内容

数据结构 【考查目标】 1.掌握数据结构的基本概念、基本原理和基本方法。 2.掌握数据的逻辑结构、存储结构及基本操作的实现，能够对算法进行基本的时间复杂度与空间复杂度的分析。 3.能够运用数据结构基本原理和方法进行问题的分析与求解，具备采用C或C++语言设计与实现算法的能力。 一、线性表 (一)线性表的定义和基本操作 (二)线性表的实现 1.顺序存储 2.链式存储 3.线性表的应用 二、栈、队列和数组 (一)栈和队列的基本概念 (二)栈和队列的顺序存储结构 (三)栈和队列的链式存储结构 (四)栈和队列的应用 (五)特殊矩阵的压缩存储 三、树与二叉树 (一)树的基本概念 (二)二叉树 1.二叉树的定义及其主要特征 2.二叉树的顺序存储结构和链式存储结构 3.二叉树的遍历 4.线索二叉树的基本概念和构造 (三)树、森林 1.树的存储结构 2.森林与二叉树的转换 3.树和森林的遍历 (四)树与二叉树的应用