武汉大学《摄影测量原理与应用讲稿》(含当代摄影测量),主讲王树根

武大版摄影测量学重点

摄影测量学 第一章绪论 1、基础地理信息类型传统的 4D 数 据 DLG－Digital Line Graphic，数字线 化图 DEM －Digital Elevation Model，数字高程模 型 DOM － Digital Orthophoto Map，数字正 射影像 DRG － Digital Raster Graphic，数 字栅格地图 2、传统的摄影测量学 是利用光学摄影机获取的像片，通过像片来研究和确定被摄物体的形状、大小、位置、性质及其相互关系的一门科学技术。 3、摄影测量与遥感 是对非接触传感器系统获得的影像进行记录、量测、分析和表达，从而获得地球及其环境和其它物体的可靠信息的一门工艺、科学和技术。 4、摄影测量是影像信息的获取、处理、提取和成果表达的一门信息科学。 5、摄影测量的任务： （1）地形测量领域：各种比例尺的地形图、专题图、特种地图、正射影像地图、景观图 ；建立各种数据库；提供地理信息系统和土地信息系统所需要的基础数据 （2）非地形测量领域生物医学、公安侦破、交通事故、勘察古文物、古建筑建筑物、变形监测、工业摄影测量、环境监测 6、摄影测量的特点 ?无需接触物体本身获得被摄物体信息 ?由二维影象获取对象的空间三维信息 ?面采集数据方式，信息丰富逼真 ?同时提取物体的几何与物理信息 7、摄影测量学的三个发展阶段 （1）模拟摄影测量阶段(1851-1970) ?利用光学/机械投影方法实现摄影过程的反转，用两个/多个投影器模拟摄影机摄影时的位置和姿态构成与实际地形表面成比例的几何模型，通过对该模型的量测得 到地形图和各种专题图 （2）解析摄影测量阶段(1950-1980) 以电子计算机为主要手段，通过对摄影像片的量测和解析计算方法的交会方式来 研究和确定被摄物体的形状、大小、位置、性质及其相互关系，并提供各种摄影 测量产品的一门科学 （3）数字摄影测量阶段(1970-现在）基于摄影测量的基本原理，通过对所获取的数字/数字化影像进行处理，自动（半自动）提取被摄对象用数字方式表达的几何与物 理信息，从而获得各种形式的数字产品和目视化产品 8、摄影测量三个发展阶段的特点

摄影测量学的发展状况

摄影测量学的发展状况Last revision on 21 December 2020

摄影测量学的发展状况 胡鹏 中国石油大学（华东）青岛校区，266555 摘要本文主要介绍了摄影测量学的概念及发展状况。随着信息时代的发展，3S技术的逐渐成熟，数字地球的逐步发展，以及先进的仪器设备制造产业的发展，摄影测量的应用领域也越来越宽.定位技术，空三，DOM制作，影像匹配，自动变换匹配是摄影测量学的核心，围绕着这些方法技术，摄影测量学的发展更加完善。 关键词摄影；测量；数字地球；定位技术；空三；DOM制作；影像匹配；自动变换匹配 The State of The Photographic Surveying Hu Peng China University of Petroleum（Qingdao Campus）26555 Abstract This passage is mainly about the concept and development of Photographic Surveying。With the development of information era，the maturity of 3S Technology, the development of the Digital Earth, and the development of the instrument equipment manufacturing industry, the application fields of the Photographic Surveying has become wider and wider. Positioning technology, aerial triangulation, DOM producing, image matching, automation matching are the core of the Photographic Surveying, around with these methods and technology, the development of Photographic Surveying will become more and more complete. Key words :Photography, Surveying, Digital Earth, Positioning technology, aerial triangulation, DOM producing, image matching, automation matching. 0 引言 随着计算机技术以及数字图像处理、模式识别、计算机视觉和人工智能等相关技术的不断发展,摄影测量与计算机学科相互渗透交叉,摄影测量在经历模拟摄影测量、解析摄影测量两个发展阶段后,现已进入数字摄影测量阶段,这对整个摄影测量的教学、科研、生产都产生了极其深远的影响。从测绘学科而言,传统的摄影测量已发展为新兴的信息产业;从摄影测量学科而言,经典的摄影测量已发展为摄影测量与计算机视觉。数字摄影测量所使用的设备最终将是计算机加上相应的标准外设,它的产品形式是全数字化的数字产品。随着传感器技术和自动化技术的发展,当代数字摄影测量不仅依然是遥感空间信息获取的重要分支学科,而且其研究及应用范围变得非常广泛。 现代测绘技术, 已向集成化、实时化、动态化、数字化、自动化、智能化方向发展。经典的大地测量平面定位手段逐步被全球卫星定位系统技术所取代;传统的地图测制手段正向数字化测图技术过渡;传统的模拟测绘产品逐步向数字化地理信息产品转变;传统的测绘“老三仪”,即经纬仪、水准仪、平板仪开始向以为代表的现代测绘技术手段转化, 传统的测绘产业逐步向现代地理信息产业或现代测绘产业转变。尤其3S集成, 满足实时、准时要求的空间信息处理技术的应用, 将大大加快空间信息获取、处理与更新的速度, 为国民经济建设和社会发展以及管理决策提供更广泛、更有效的服务

2020年智慧树知道网课《现代测绘新技术(山东联盟)》课后章节测试满分答案

第一章测试 1 【单选题】(2分) 天宝的机器人全站仪S8和徕卡的测量机器人TM30，它们都是由普通（）发展而来。 A. 水准仪 B. 全站仪 C. 经纬仪 D. 其余全不是 2 【单选题】(2分) 在变形监测中，当人员不能进入或者危险情境下，以下哪种仪器设备可以发挥其很好的作用（） A. 水准仪 B. GPS C. 机器人全站仪

D. 全站仪 3 【判断题】(2分) 我国南方测绘仪器公司和日本索佳测绘仪器公司生产的全自动陀螺全站仪，是在常规经纬仪仪和陀螺仪的基础上研发出来的，这种仪器大大提高了定向的精度和速度。 A. 对 B. 错 4 【判断题】(2分) 从静态到实时动态不是现代测绘新技术的特点（） A. 错 B. 对

5 【多选题】(3分) 世界已建成和即将建成的全球卫星导航系统包括（） A. 中国的北斗系统 B. 俄罗斯的GLONASS系统 C. 美国的GPS系统 D. 欧盟的Galileo系统 第二章测试 1 【判断题】(2分) 从国际上来说，坐标系分为：地理坐标系和投影坐标系（） A. 对

B. 错 2 【单选题】(2分) 下列哪个属于投影坐标系（） A. 北京54坐标系 B. 高斯投影坐标系 C. WGS84坐标系 D. 西安80坐标系 3 【判断题】(2分) WGS84地理坐标系常采用UTM投影坐标系。（） A. 对 B.

错 4 【多选题】(3分) 在布尔沙七参数法中，用到了那几个参数（） A. 尺度参数 B. 方向参数 C. 旋转参数 D. 平移参数 5 【判断题】(2分) 在实际工作中我们需要根据不同的情况来选择最适宜的转换模型和方法来进行坐标转换。（） A. 对

2021年倾斜摄影测量技术方案

航测1:500房屋测量 欧阳光明（2021.03.07） 技术方案 2018年12月14日 目录 一、技术标准3 二、航飞摄影基本流程4 1.项目所用测量数据4 2.像控点选取要求4 3.飞行及摄影设备7 4.飞行质量要求8 5.影像质量要求9 6.飞行任务规划9 三倾斜摄影测量建模10 3.1空三加密11 3.2加密要求12 3.3模型分块重构13 四立体测图15 4.1 工作流程15 4.2内业采集15

4.3 细部采集16 五外业调绘补测17 六成果整理19 6.1数据编辑19 6.2 数据输出20 七完成成果20 一、技术标准 1.《无人机航摄安全作业基本要求》CH/Z 3001-2010 2.《无人机航摄系统技术要求》CH/Z3002-2010 3.《低空数子航空摄影测量内业规范》CH/Z3003-2010 4.《低空数字航空摄影规范》CH/Z 3005-2010 5.《数字航摄仪检定规程》CH/Z 8021-2010 6.《全球定位系统(GPS)测量规范》(GBT18314-2009); 7.GB/T20257.1-2007《国家基本比例尺地图图式第1部分:1:5001: 10001:2000地形图图式》 8.《1：5001：10001:2000地形图图式》GBT 20257.1-2007) 9.《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》GB/T18316-2001) ; 10.《1:5001：10001：2000比例尺地形图航空摄影规范》 (GB/T15967-2008); 11.本项目技术设计书。 二、航飞摄影基本流程 1.项目所用测量数据

1、项目测区内有高等级平面控制点5个以上（含五个），用于 精度控制。 2、坐标系统：平面坐标系统采用2000国家大地坐标系，中央 子午线117度，投影面为参考椭球面。 3、高程系统：采用1985国家高程基准。 2.像控点选取要求 1）在选择像控点时，应充分考虑布点要求，将像控点的布设与布点方案结合在一起，选择地形测量对天通视良好且可以明确辨认的地物点和目标点； 2）布设的标志应对空视角好，避免被建筑物、树木等地物遮挡；黑白反差不大，地物有阴影以及某些弧形地物不应作为控制点点位目标； 3）航摄相片控制点的选取还需满足以下几个标准： ①像控点应尽量布设在航向旁向重叠的公共区域使控制点能够公用； ②控制点应选在旁向重叠中线附近，离开中线的距离不应大于3cm，当旁向重叠过大或过小而不能满足要求时，应分别布点； 4）控制点距相片边缘不小于1.5cm，距相片的各类标志不小于1mm； 5）位于自由图边的控制点，应布设在图廓线外（如图1）： 图1 像控点布设方案基本图式 6）像控点样式 图2 像片像控点样式

摄影测量的发展与趋势(作业)

一、摄影测量的发展历史： 摄影测量学发展至今，经历了模拟摄影测量、解析摄影测量和数字摄影测量三个发展阶段 摄影测量学三个发展阶段的特点： 我国摄影测量的发展历史 中国的摄影测量历史最早可追溯到1902年，当年的北洋大学曾用进口的摄影经纬仪做过建筑摄影测量试验。 中国的航空摄影测量始于1931年，浙江省水利局航测队与德国测量公司合作进行首次航空摄影，摄取了钱塘江支流浦阳江一段河道的航片，随后，国民党政府成立航测队。主要测制了中国局部地区1:1万和1:2.5万军事要塞图，以及湘黔、成渝一带l:5万地形图。 1949年中华人民共和国成立以后，航空摄影得到飞速发展。国家测绘局、林业、农业、地质、铁道、石油、水利等部门都积极开展了航空摄影。1980年前，中国利用航空摄影测量主要制作1:25000-1:100000各种比例尺地形图，采用的是分工法和全能法测图。 1980年后，利用解析和数字摄影测量方法，全国范围主要制作1:50000地形图，各省市主要制作1:10000和1:5000地形图，城市则是制作1:1000和1:2000地形图，构成各类GIS的地形数据库。 21世纪初，数码摄影仪面世之后，城市大比例尺航测制作正射影像图得到了迅速发展，现在已经发展到制作三维城市电子地图。目前，中国已经构建了1:1000000、1:250000和1:50000全国空间数据库，包括的数据产品有DOM、DEM、DLG和DRG四类，还有地名数据库和土地利用数据库等，各省市已经或正在建立1:10000全省空间数据库。许多大中城市已建立了1:500-1：2000空间数据库。这些都成为构建“数字中国”、“数字省区”和“数字城市”的重要基础。 2006年国家测绘局启动了西部测图计划，使用了一批新设备、新技术、新航空航天遥感影像，将改写中国西部200多万平方公里无1：50000地形图的历史。

摄影测量与遥感新技术在工程建设中的应用分析

摄影测量与遥感新技术在工程建设中的应用分析 发表时间：2018-08-10T16:04:37.437Z 来源：《科技中国》2018年6期作者：高孟毅 [导读] 摘要：近些年来，随着社会经济的不断发展，城市化发展进程的不断加快，工程建设项目得到了快速发展，并且建设规模也越来越大，其测量工程受到了人们的广泛关注。随着测量技术的不断发展，在工程建设中摄影测量与遥感技术得到了一定的应用，在一定程度上，促进了测量工作的全面展开，实现工程建设的顺利进行。 摘要：近些年来，随着社会经济的不断发展，城市化发展进程的不断加快，工程建设项目得到了快速发展，并且建设规模也越来越大，其测量工程受到了人们的广泛关注。随着测量技术的不断发展，在工程建设中摄影测量与遥感技术得到了一定的应用，在一定程度上，促进了测量工作的全面展开，实现工程建设的顺利进行。 关键词：摄影测量；遥感技术；工程建设；应用 摄影测量是利用航摄像片测绘地形图的一种方法，具有成图速度快、不受气候季节限制、精度均匀等优点。遥感技术是以航空摄影技术为基础，将影像遥感和数字遥感相结合的先进、实用的综合性探测手段，可以在不接触研究对象的情况下，获取其特征信息。己被广泛应用于水文、测绘、地质、资源勘探等领域。目前遥感技术己经与摄影测量紧密结合，如:地形测量数据库和地理信息系统的建立，遥感图像的粗、精处理等，有力的推动了工程测绘的发展。 1.摄影测量与遥感技术概述 摄影测量在现代建设需求刺激下得到快速的发展，在专业团队的精进与发展后形成了数字化的摄影技术、其主要通过定向、自动测量、数字呈像、建模等步骤，完成数字摄影测量。 遥感技术主要结合电磁波理论，使用各种传感技术来采集数据，然后通过分析、处理得到图像〔运用遥感技术可以高质量地测绘地图，建筑等，在卫星的配合下可以对测量物体进行位置判断，然后将相应数据传递到感应器上，继而呈像、专业人员可以通过图像上的信息来处理有用的数据，以此在工程建设上具体运用。 2.工程建设中应用摄影测量以及遥感技术的必要性 工程施工前要做好施工现场的测量工作，对于勘查的数据信息进行收集。采用摄影测量以及遥感技术不仅精确度高，而且能够实时获得数据信息，对于提高工程建设质量和工程建设效率起到一定的促进作用。 摄影测量以及遥感技术的应用中，并不需要技术人员进人到实地考察，而是采用远程信息传输技术，通过传感器获得数据信息，对于这些数据信息进行分析处理后，为工程建设提供有价值的参考依据。摄影测量技术正逐渐向数字化技术转向，在具体操作中，就是对影像和数字自动定向，将数据信息传输到三维模型中构成高程模型，将正射影像制定出来之后，对地物要素进行提取，使得数字测量得以实现。遥感技术在工程建设的运用，主要应用的是电磁波理论，使用传感器获得信息之后，反射获得的电磁波信号进行收集，技术处理后成像，对于地面的各种物体都可以探测，且分辨率非常高。采用遥感技术可以将工程地图快速测绘出来，结合使用卫星图像可以获得更好的效果。在具体的应用中，通过运行卫星系统对被测物体加以定位，之后将对应的数据信息向感应器传输，之后就会构成遥感图像。技术人员凭借遥感图像就可以对各项工程数据进行分析，对于所分析的结果技术处理之后构成三维模块，就可以给工程建设提供直观的可参考信息。目前有很多种卫星类型，各个卫星之间的作用不同，功能不同，使用中也会存在一定的差别，但是在应用中都可以获得精确度高的数据信息，即便是信息量非常大也可以有效处理，具有非常高的可利用价值。摄影测量以及遥感技术的优势在于，不需要进入到工程现场进行操作，就可以对不良的环境因素进行规避，由此提高测绘工作效率，还可以降低支出成本。通过对数据进行分析，就可以对难以抵抗的地质灾害作出判定，对于工程所在区域动态监控，做好数据分析和判断工作，通过所获得的动态数据信息分析工程建设情况。 3.摄影测量与遥感技术在工程建设中的应用 目前，摄影测量与遥感技术获得了很大发展，已经在各行业中得到广泛的应用，在工程建设中其应用价值也是显著的。摄影测量与遥感技术应用于工程中，通过对地质，地形，水文与气候等自然因素的勘测，能够为工程建设提供相关数据信息。摄影测量结合遥感技术应用于工程建设中，获得一些数字资料，这些资料经过专业人士分析，应用于工程建设中，能够有效保障工程建设的稳定性与安全性，能够促进工程建设工作的顺利完工。现阶段，我国在各种大型的工程建设中，都应用到了的摄影测量与遥感技术，这种技术具有很强的科学性与准确性，其应用价值突出。 在工程建设中，应用摄影测量与遥感技术，可以将传统的室外操作的测量活动，转变为室内活动，在一定程度上节约了大量的物力投入和人力成本投入，实现工程建设的低投入，同时提升了工程建设的工作效率。我们知道，现在很多大型工程建设项目是在一些地形相对复杂，人烟稀少和气候条件恶劣的环境中开展的，在这种环境中开展建设工作效率是非常低的，但通过多年的实践，摄影测量技术与遥感技术应用于这类工程建设中，可以有效提升工作效率，利用这些先进的测量技术，能够提升测量资料的质量，能够有效地改善测量工作环境，技术人员在安全的环境下就可以完成勘测任务，这样就可以提升测量设计的质量，节约建设的资金能够保障工程建设工作的实现良好的经济效益，社会效益和生态效益。以下分析摄影测量与遥感技术在工程建设中的具体应用。 4在水电工程中的应用 4.1测量制作各种比例尺的地形图 在传统的测量工作中，都是用的数字线化矢量图的方式进行测量的，这种方式是建立各种地理信息系统的重要方式，也是进行规划，设计与管理工作的基础。在水利工程中使用全数字摄影测量方式可以制作各种比例尺的数字线化图，可以制作各种比例尺的地形图，利用全新式摄影测量方式所采集的数字就可以直接进入到GIS系统，可以进入到各种CAD系统中去，这种数据信息能够为各种工程设计提供信息支持。 4.2制作影像数字地面模型对现实进行虚拟 数字地面模型是由三维坐标数据与数字影像信息建立起来的模型，这种模型是对现实地形的虚拟设计，是水利试点工程设计中最常用到的基本信息。这种数字地而模式是以DEM技术为基础构建起来的，通过DEM技术对水利工程的流域的三位景观进行设计，对各种工程进行设计，对相关信息进行应用分析，从而得出的基础信息。 4.3数字摄影测量技术在线路选择与设计中的应用 数字摄影测量技术的应用优势是显著的，利用数字摄影测量可以实现数字化的地面建模，可以在立体图的模型中有效地显示出平面和

摄影测量知识点

第一章 1、传统摄影测量学定义：摄影测量学是利用光学摄影机获取的像片，经过处理以获取被摄物体的形状、大小、位置、特性及其相互关系的一门学科。 2、摄影测量与遥感的定义：摄影测量与遥感是从非接触成像及其他传感器系统，通过记录、量测、分析与表达等处理，获取地球及其环境和其他物体可靠信息的工艺、科学与技术。（其中,摄影测量侧重于提取几何信息，遥感侧重于提取物理信息。也就是说，摄影测量是从非接触成像系统，通过记录、量测、分析与表达等处理，获取地球及其环境和其它物体的几何、属性等可靠信息的工艺、科学与技术） 3、摄影测量的分类 ①按距离远近：航天摄影测量、航空摄影测量、地面摄影测量、近景摄影测量、显微摄影测量 ②按用途：地形摄影测量、非地形摄影测量 ③按处理手段：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量 4、地形摄影测量的主要任务：测绘各种比例尺的地形图及城镇、农业、林业、地质、交通、工程、资源与规划等部门需要的各种专题图，建立地形数据库，为各种地理信息系统提供三维基础数据 5、非地形摄影测量的主要任务：用于工业、建筑、考古、医学、生物、体育、变形观测、事故调查、公安侦破与军事侦察等方面 6、数字地图：DLG(数字线划地图）、DOM（数字正射影像）、DEM（数字高程模型）、DRG （数字栅格地图） 7、摄影测量的特点： ①无需接触物体本身获得被摄物体信息（较少受到周围环境与条件的限制） ②由二维影像重建三维目标 ③面采集数据方式 ④同时提取物体的几何与物理特性 8、摄影测量学的三个发展阶段：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量 9、模拟摄影测量：利用光学/机械投影方法实现摄影过程的反转，用两个/多个投影器模拟摄影机摄影时的位置和姿态构成与实际地形表面成比例的几何模型，通过对该模型的量测得到地形图和各种专题图 10、模拟摄影测量的特征： ①形成了较完整的摄影测量学的基本概念 ②依据相片变为地形图的作业过程及需要，生产了大量复杂、昂贵的摄影测量仪器 ③根据仪器及测量原理的不同，形成了较完整的相片变为地形图的测绘方法 11、模拟立体测图仪分为：光学投影、光学-机械投影、机械投影 12、1957年，海拉瓦博士提出解析测图仪的思想，标志着解析摄影测量的开始 13、解析摄影测量：以电子计算机为主要手段，通过对摄影像片的量测和解析计算来研究和确定被摄物体的形状、大小、位置、性质及其相互关系，并提供各种摄影测量产品的一门科学。 14、解析测图仪与模拟测图仪的主要区别：前者使用的是数字投影方式，后者使用的是模拟的物理投影方式。 仪器设计和结构上的不同：前者是由计算机控制的坐标量测系统，后者使用纯光学、机械型的模拟测图装置 操作方式的不同：前者是计算机辅助的人工操作，后者是完全手工操作

浅谈摄影测量及遥感技术的应用前景

浅谈摄影测量及遥感技术的应用前景 （东南大学能源与环境学院曾骥敏03009427） 【摘要】我想立足于张教授所讲的摄影测量的发展及在国民经济中的应用，谈谈摄影测量及遥感技术的应用前景。 【关键词】摄影测量，应用前景 Talking Briefly About the Application Prospect Of the Phototopography And Remote Sensing Technology (Southeast University, Department of Energy & Environment, Jimmy Zeng, 03009427) Abstract: I want to be established in what the Professor Zhang said about the development of the phototopography and the use in national economy, and talk about the application prospect. Key Words: phototopography, the application prospect

当代社会，摄影测量与遥感技术的快速发展，让我们的生活多姿多彩，张祖勋教授在课外研学中给我们介绍的摄影测量与遥感的主要特点，摄影测量的基本原理，摄影测量的最新技术成果与应用，当代摄影测量的发展及在国民经济中的应用，让我印象深刻。在本文中，我想立足于张教授所讲的摄影测量的发展及在国民经济中的应用，谈谈摄影测量及遥感技术的应用前景。 长期以来，测绘界受技术的限制，仅仅致力于利用摄影测量来测制地形图，常常撇开判读领域而只把它看成与计算机和其它学科没多大关系的独立领域在这一领域，它经历了模拟摄影测量和解析摄影测量, 直到今天进入数字摄影测量阶段。数字摄影测量系统由计算机软硬件组成，它能生成数字地面模型、正射影像、透视图以及虚拟地面现实的可视化产品这种产品的多样化为摄影测量在各行各业的应用展示了广阔的前景。 摄影测量与遥感为工程测制地形图已是众所周知的事, 而4D产品的出现更拓宽摄影测量与遥感在工程中的应用范围, 将4D产品灵活地组合应用, 给摄影测量与遥感在工程中的应用展现了一幅美好的前景。 利用数字摄影刚量视频立体进行真三维设计。立体模型是一个地形虚拟现实, 它直观地反映了工程范围的地形情况。利用立体模型进行真三维设计, 并进行渲染做成设计方案景观图, 不仅可以直观地反映设计意图, 还可以利用数字地面模型和设计模型计算出填挖土方量和汇水面积, 表现设计的科学性与合理性。此外, 加上其它辅助手段还可以进行小区规划。 数字摄影测量在三维动画漫游制作中的应用。完整的数字摄影测量系统已包含了制作三维动画漫游的功能, 但仅仅是利用数字地面模型和数字影像制作, 如果能融合设计实体, 加上后期多媒体合成, 则可制作出一个良好的汇报方案。这种思路在铁路和公路方案汇报中已开始使用。 数字航空航天影像在工程地质中的应用。航空航天影像包含有丰富的信息, 一些大的断层能一目了然, 利用多光谱影像还可探明工程范围的地质状况。将遥感手段与物探、钻探有机地配合, 能超前地把控制工程定位的宏观地质条件搞清, 形成卓有成效的综合勘探手段, 在重点工程中起到“宏观控制, 微观指导”的作用。

倾斜摄影测量技术方案

航测1:500房屋测量技术方案 2018年12月14日

目录 一、技术标准.................................... 错误!未定义书签。 二、航飞摄影基本流程............................ 错误!未定义书签。 1.项目所用测量数据....................... 错误!未定义书签。 2.像控点选取要求......................... 错误!未定义书签。 3.飞行及摄影设备......................... 错误!未定义书签。 4.飞行质量要求........................... 错误!未定义书签。 5.影像质量要求........................... 错误!未定义书签。 6.飞行任务规划........................... 错误!未定义书签。三倾斜摄影测量建模............................. 错误!未定义书签。 空三加密 ................................... 错误!未定义书签。 加密要求 ................................... 错误!未定义书签。 模型分块重构 ............................... 错误!未定义书签。四立体测图..................................... 错误!未定义书签。 工作流程 .................................. 错误!未定义书签。 内业采集 ................................... 错误!未定义书签。 细部采集 .................................. 错误!未定义书签。五外业调绘补测................................. 错误!未定义书签。六成果整理..................................... 错误!未定义书签。 数据编辑 ................................... 错误!未定义书签。 数据输出 .................................. 错误!未定义书签。七完成成果..................................... 错误!未定义书签。

武汉大学测绘学院摄影测量集中实习

武汉大学测绘学院摄影 测量集中实习 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】

课程编号：课程性质：专业必修 数字摄影测量实习 实习报告 学院：测绘学院 专业：测绘工程 地点：校内 班级： 组号： 姓名： 学号： 教师： 2017年 6月 19日至 2017年 7 月 8日

第 1 章空三报告 1.1 NAT空中三角成果数据流程 1.设置测区基本参数 2.建立相机文件，导入老师给的文件 3.导入外业控制点 4.影像格式转换 5.自动转点 6.进行PATB平差计算 1.2 空三加密需要注意 1.像素大小、焦距、像主点坐标、畸变参数，像幅尺寸 (数码相机) 2.模型连接点平面及高程限差、地面定向点残差限差、地面检查点残差限差 3.控制点坐标、刺点片及点之记

1.3 空三流程图 1.4 空三评查步骤 1.4.1 需要平差的原因 1同一物体在不同视角下的图像有极大的不同，物体遮挡而丢失信息 2光照、场景中物体的几何形状和物理特性、物体和摄像机之间的空间关系3从带畸变和噪声的、二维的、单一的灰度值中提取出尽可能不带畸变和噪声的、三维场景中的诸多因素 1.4.2 粗差的影响 1观测值中存在粗差，则某一观测的误差对所有残差都有影响 2 一个观测的残差包含着所有粗差的影响 1.4.3 平差方法-循环粗差剔除 1 先外围加4个点进行平差解算 像方的粗差点排除到一定程度后，开始加预测的控制点，不要一次性刺入所有预测控制点，建议从外向内回字形一圈圈刺预测控制点，留区域中的3到4个控制点做检核点。每刺入一轮都先平差，编辑得差不多再进行下一轮。 2 继续调整控制点

现代科技发展对摄影测量与遥感技术的影响

现代科技发展对摄影测量与遥感技术的影响 摘要：二十世纪发展起来的摄影测量学，特别是航空、航天摄影测量是我国传统测绘重要组成部分，在大地、航测和制图三大组成部分中，航测是测制地形图的最基本手段。随着摄影测量技术向数字化摄影测量技术的发展，摄影测量与遥感技术逐渐成为了地球科学中的重要内容，成为了地球空间信息科学的重要推动力。本文就对现代科技发展下，摄影测量与遥感技术方面展开简要的探讨。 关键词：科技发展；摄影测量；遥感技术 中图分类号：TP7 献标识码：A 1 摄影测量特点与分类 对摄影测量简单定义，是指采用一定的摄影技术获取物体影像，并对物体影像进行处理，获得关键信息并将信息以数字、图像或图形等形式表达出来的测量方法。摄影测量主要具有如下几方面特点：第一，与测量物体不进行直接接触，主要借助摄影技术获得物体影像。第二，所测物体必须客观存在。摄影测量能够获得大量的信息，主要是由于所测物体真实存在，是对物体的真实反应。第三，主要以物理信息或者几何信息为主，信息结果主要采用数字、图形进行表达。 随着科学技术的不断发展，摄影测量的应用越来越广

泛，测量技术也不断的推陈出新，经过模拟测量和解析测量后，摄影测量实现了数字化和自动化。当前，对摄影测量进行分类主要依据测量距离，根据测量距离的远近不同，分为显微摄影测量、地面摄影测量、航天摄影测量、近景摄影测量和航空摄影测量等。 2 摄影测量技术的具体应用 2.1 GPS技术的应用 航空摄影测量是摄影测量领域的主要方向，在当期摄影测量行业的发展最为迅速，其对GPS技术的运用最早，并形成了GPS航空摄影测量技术。作为一种新型的摄影测量技术，实现了航空摄影测量与GPS定位融合，将两者技术优点集于一身，是摄影测量领域的重要技术突破。所谓GPS航空摄影测量技术，就是在航摄飞机上安装相关仪器，实现对GPS信号的接受，并利用GPS动态定位进行瞬间摄影的技术。GPS在航空摄影测量中的运用，分为如下几个步骤：第一，航空摄影。航摄仪对测区进行摄影时，GPS接收机会架设相应的控制点，GPS地面基准站可对地面控制点进行观测。第二，像控点布设。根据收集的飞行数据，在分析与处理的基础上进行少量像空点布设，一般选择测区四角与中心位置，之后对像控点目标进行联测，均以3次为标准，以3次的平均值作为控制点的成果值。第三，数据预处理。外方位元素求解与空中三角测量是数据预处理的两个重要过程，

摄影测量复习资料武大版W.B-Ne.M

1.摄影测量与遥感的概念和意义： 概念：摄影测量与遥感是对非接触传感器系统获得的影像及其数字表达进行记录、量测和解译，从而获得自然物体和环境的可靠信息的一门工艺、科学和技术 。 特点：在像片上进行量测和解译；无需接触物体本身，较少受自然和地理条件限；可摄得瞬间的动态物体影像；像片及其它各类影像提供物体的大量几何信息和物理信息 2.传统摄影测量学的定义： 传统的摄影测量学是利用光学摄影机获取的像片，经过处理以获取被摄物体的形状、大小、位置、特性及其相互关系的一门学科。 3.摄影测量学的三个发展阶段： 模拟摄影测量，解析摄影测量，数字摄影测量。 4.摄影测量的任务： 地形测量领域：各种比例尺的地形图、专题图、特种地图、正射影像地图、景观图；建立各种数据库；提供地理信息系统和土地信息系统所需要的基础数据。 非地形测量领域：生物医学；公安侦破；古文物、古建筑；建筑物变形监测；军事侦察；矿山工程。 5.摄影测量中常用的坐标系及作用： 像平面坐标系，用以表示像点在像平面上的位置。 像空间坐标系，为了便于进行空间坐标的变换建立的描述像点在像空间位置的坐标系。 像空间辅助坐标系，一种坐标系相对统一，便于进行计算的坐标系。 摄影测量坐标系，由像点的像空间辅助坐标求得相应地面点的摄影测量坐标的坐标系。 地面测量坐标系，摄影测量方法求得的地面点坐标进行变换所得，是最后提供给用户使用的坐标形式。 地面摄影测量坐标系，在摄影测量坐标系与地面测量坐标系之间建立的一种过渡性的坐标系。 6.航摄像片的内、外方位元素及作用： 内方位元素包括三个参数，即摄影中心S 到像片的垂距(主距)f 及像主点o 在像框标坐标系中的坐标x0，y0。 一张像片的外方位元素包括六个参数，其中有三个是直线元素，用于描述摄影中心的空间坐标值，用Xs ，Ys ，Zs 表示，是摄影中心S 在地面空间坐标系中的坐标；通常选用地面摄影测量坐标系。另外三个是角元素，用于表达像片面的空间姿态。外方位三个角元素可看作是摄影机光轴从起始的铅垂方向绕空间坐标轴按某种次序连续三次旋转形成的。 内方位元素是描述摄影中心与像片之间相关位置的参数，外方位元素是确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数。 7.共线方程的内容及应用： ???????-+-+--+-+--=-+-+--+-+--=)()()()()()()()()()()()(333222333111s A s A s A s A s A s A s A s A s A s A s A s A Z Z c Y Y b X X a Z Z c Y Y b X X a f y Z Z c Y Y b X X a Z Z c Y Y b X X a f x 式中： x ， y 为以像主点为原点的像点坐标；X A ，Y A ，Z A 为相应地面点坐标；f 为像片主距，影像的内方位元素 (x 0 ， y 0 )，f ；X S ，Y S ，Z S 为摄影中心S 的物方空间坐标；a i ， b i ，c i （i = 1，2，3）为影像的三个外方位角元素组成的九个方向余弦。 其应用主要有：

摄影测量学的发展状况

摄影测量学的发展状况 胡鹏 中国石油大学（华东）青岛校区，266555 摘要本文主要介绍了摄影测量学的概念及发展状况。随着信息时代的发展，3S 技术的逐渐成熟，数字地球的逐步发展，以及先进的仪器设备制造产业的发展，摄影测量的应用领域也越来越宽.定位技术，空三，DOM制作，影像匹配，自动变换匹配是摄影测量学的核心，围绕着这些方法技术，摄影测量学的发展更加完善。 关键词摄影；测量；数字地球；定位技术；空三；DOM制作；影像匹配；自动变换匹配 The State of The Photographic Surveying Hu Peng China University of Petroleum（Qingdao Campus）26555 Abstract This passage is mainly about the concept and development of Photographic Surveying。With the development of information era，the maturity of 3S Technology, the development of the Digital Earth, and the development of the instrument equipment manufacturing industry, the application fields of the Photographic Surveying has become wider and wider. Positioning technology, aerial triangulation, DOM producing, image matching, automation matching are the core of the Photographic Surveying, around with these methods and technology, the development of Photographic Surveying will become more and more complete. Key words :Photography, Surveying, Digital Earth, Positioning technology, aerial triangulation, DOM producing, image matching, automation matching. 0 引言 随着计算机技术以及数字图像处理、模式识别、计算机视觉和人工智能等相关技术的不断发展,摄影测量与计算机学科相互渗透交叉,摄影测量在经历模拟摄影测量、解析摄影测量两个发展阶段后,现已进入数字摄影测量阶段,这对整个摄影测量的教学、科研、

GIS应用 地理信息系统 武汉大学摄影测量历届考研试题[2]

武汉大学 2008年攻读硕士学位研究生入学考试试题 科目名称：摄影测量学（A卷）科目代码：936 一、简答题（共5小题，每小题12分，共60分） 1．（12分）请作示意图分别表示航空摄影像片的内方位元素和外方位元素并加以必要的符号和文字说明。 2．（12分）航空摄影测量解析计算中对于像点坐标的系统误差改正，在实际作业过程中通常很少顾及因大气折光和地球曲率引起的像点坐标系统误差改正，请说明为什么？ 3．（12分）请比较说明摄影测量三个历史发展阶段的各自特点。 4．（12分）请详细解释POS辅助空中三角测量的含义，同时说明由POS得到的观测数据与光束法平差的必要性。 5．（12分）请解释选权迭代法粗差探测的基本含义，权函数的选择应满足哪些条件？ 二、综合问答题（共6小题，每小题15分，共90分） 1．（15分）请解释共面条件的含义并给出共面条件的基本表达式，同时说明共面条件在摄影测量中的主要应用。 2．（15分）传统光束法区域网三角测量的基本思想是什么？请用流程图表示传统光束法区域网空中三角测量的主要内容和计算步骤。 3．（15分）在数字高程模型的内插方法中，请以双线性内插方法为例，说明由规则正方形格网点内插离散点高程的原理和方法（请用简图和符号加以辅助说明）。 4．（15分）在航空摄影测量中，地面坡度对数字影像匹配有何影响？有哪些方法可以有效地克服地面坡度对数字影像匹配的影响？ 5．（15分）用传统数字微分纠正方法所制作的正射影像上依然存在投影差的主要原因是什么？可采取哪些措施来限制正射影像上投影差的大小或完全消除正射影像上的投影差现象？ 6．（15分）你认为当代数字摄影测量与计算机视觉在理论和实践方面有哪些联系与区别？

现代摄影测量技术

现代摄影测量技术期末考试题 （共5题总分100） 一、简答题 1.激光扫描测量技术的原理？（10分） 径向三维激光扫描仪是一种集成了多种高新技术的新型三维坐标测量仪器，采用非接触式高速激光测量方式，以点云形式获取地形及复杂物体表面的阵列式几何图形的三维数据。仪器要包括激光测距系统、扫描系统和支架系统，同时也集成CCD数字摄影和仪器内部校正等系统。典型的径向三维激光扫描仪有很多，如Optech ILRIS-36D、Leica HDS3000、Mensi GX RD 200+等。 目前三维激光扫描仪主要采用TOF 脉冲测距法(Time of Flight)，是一种高速激光测时测距技术，采用脉冲测距法的三维激光点坐标计算方法，如式（1）所示。三维激光扫描仪通过脉冲测距法获得测距观测值S，精密时钟控制编码器同步测量每个激光脉冲横向扫描角度观测值α和纵向扫描角度观测值θ。三维激光扫描测量一般使用仪器内部坐标系统，X 轴在横向扫描面内，Y 轴在横向扫描面内与X 轴垂直，Z 轴与横向扫描面垂直。由此可得三维光脚点P坐标(Xs，Ys，Zs)的计算公式： 2.LiDAR测量技术的特点和优势？（10分） LiDAR测量技术有如下特点： 1）数据密度高 根据不同工程需要，可以灵活调节不同地表激光点采集间隔。Leica最新型号ALS50-II设备，激光点采集间距可以达到0.15米，甚至更小，数据采集密度极大，非常有利于真实地面高程模型的模拟。 2）数据精度高 与传统航摄不同，由于采用激光回波探测原理，LiDAR数据的高程精度不受

航飞高度影响，且激光具有极高的方向指向性，加上LiDAR配置的高精度姿态测量系统，即使在没有地面控制点的情况下，也能达到较高的定位精度。 3）植被穿透能力强 由于激光探测具有多次回波的特性，激光脉冲在穿越植被空隙时，可返回树冠、树枝、地面等多个高程数据，有效克服植被影响，更精确探测地面真实地形。4）不受阴影和太阳高度角影响 LiDAR技术以主动测量方式采用激光测距方法，不依赖自然光；而因受太阳高度角、植被、山岭等影响传统航测方式无能为力的阴影地区，LiDAR在其获取数据的精度完全不受影响。 5）人工野外作业量少 采集的每个激光点都带有真实三维坐标信息，仅需布设极少量野外地面控制点用于精度检校。 6）产品丰富 利用获取的高密度、高精度的点云及影像数据，可以生成：数字表面模型DSM、数字高程模型DEM、数字线划图DLG、数字正射影像DOM。 与传统摄影测量，LiDAR优势在于： （1）主动获取地面数据，逐点采样。 （2）数据点分布均匀，精度一致，不受阴影的影响，植被穿透能力强，探测真实树下地形。 （3）直接获取地面三维数据，容易实现数据处理自动化。 （4）短时间内获取大面积区域，不受太阳高度角影响，抗天气干扰能力强。 （5）数据量大，新技术需不断发展，具有很大发展潜力。 （6）直接获取地面三维坐标,野外工作量小。 （7）能够识别比激光斑点小的物体，如输电线等。 二、论述题 1.地面激光扫描测量技术的误差来源，影响地面激光扫描系 统测量精度和测量范围的因素？（20分） 地面激光扫描系统测量误差大致可分为三类：仪器误差、与目标物体反射面有关的误差、外界环境条件。仪器误差是仪器本身性能缺陷造成的测量误差，包括激光测距的误差、扫描角度测量的误差；与目标物体反射面有关的误差主要包括目标物体反射面倾斜的影响和表面粗糙度的影响；外界环境条件主要包括温度、气压等因素。 1）激光测距的影响 激光测距信号处理的各个环节都会带来一定的误差，特别是光学电子电路中激光脉冲回波信号处理时引起的误差，主要包括扫描仪脉冲计时的系统误差和测距技术中不确定间隔的缺陷引起的误差。 2）扫描角的影响 扫描角的影响包括水平扫描角度和竖直扫描角度测量的影响，扫描角度引起的误差是扫描镜的镜面平面角误差，扫描镜转动的微小震动#扫描电机的非均匀