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开发板使用入门1--CC DEBUGGER的使用

开发板使用入门1--CC DEBUGGER的使用
开发板使用入门1--CC DEBUGGER的使用

GEC GEC_CC2530

_CC2530ZIGBEE 开发板套件GEC_GEC_CC

CC Debugger 的安装与使用

用户在使用开发板之前,需自行安装好”TI工具软件安装文件”文件夹下的

“EW8051_v76”;“Setup_Packet_Sniffer_2.13.2”;“Setup_SmartRF_Studio_7-1.3.1”;

“Setup_SmartRFProgr_1.9.0”。EW8051_v76安装可参考IAR安装和使用手册,如同其他WINDOWS软件的安装步骤一样,此处不再赘述。

CC DEBUGGER的安装与连接

GEC_CC

第一节GEC_

CC Debugger介绍

1.1GEC_

GEC_CC

GEC_CC Debugger与TI公司CC Debugger完全兼容,支持TI公司除CC1010和CC430之外的所有RF SOC系列的仿真调试和程序下载。PC端调试开发平台支持TI公司

SmartRF Flash Programmer、SmartRF Studio和IAR公司的集成开发环境IAR Embedded

Workbench For C8051。

1.2CC Debugger连接前的准备

在连接GEC_CC Debugger之前,请先确认如下事项:

◆目标板提供的电压范围应为1.2V~3.6V(目标板DEBUG插座第二脚)。

◆工作温度应为0℃~85℃。

◆如果目标板需要CC Debugger供电,则电流需求应小于200mA.

◆PC端操作系统为:Windows2000Windows XP SP2/SP3

Windows Vista(32Bit)Windows7(32Bit)

1.3CC Debugger驱动的安装

如上图所示,将GEC_CC Debugger与PC通过USB线缆连接起来。

初次使用CC Debugger时需要安装USB驱动,请确保您的PC上已安装过下列软件之一:

IAR Embedded Workbench8051;

SmartRF Studio;

SmartRF Flash Programmer。

以IAR为例,USB驱动文件在IAR安装位置\IAR Systems\Embedded Workbench

5.3\8051\drivers\Texas Instruments文件夹下。

安装好CC Debugger的驱动,在SmartRF Flash Programmer软件下应能识别为CC

Debugger。如图2.1.3-2.

1.4GEC_

GEC_CC

1.4.1PC端工具软件

GEC-CC Debugger支持如下PC端工具软件:IAR Embedded Workbench8051;SmartRF Studio;

SmartRF Flash Programmer;SmartRF Packet Sniffer;

CC Debugger的目标板调试端口引脚说明

1.4.2GEC_

GEC_CC

实物对应图:

1.4.3IAR Embedded Workbench8051环境下的连接关系示意图

1.4.4SmartRF Studio环境下的连接关系示意图

1.4.5SmartRF Flash Programmer环境下的连接关系示意图

1.4.6SmartRF Packet Sniffer环境下的连接关系示意图

GEC_CC

第二节GEC_

2.2.11GEC_C

GEC_CC C DEBUGGER在SmartRF Flash Programmer软件环境下的使用

在未连接CC DEBUGGER的情况下,启动SmartRF Flash Programmer软件,选中EB

application(USB)选项,界面如下:

连接CC DEBUGGER,系统检测CC DEBUGGER正常工作,出现如下界面:

其中EB ID5026为CC DEBUGGER的设备ID号,Chip type的值为N/A表明未连接或未检测到目标设备。

连接CC DEBUGGER到GEC2530EB板(安装好GEC2530RF和液晶屏),开启GEC2530EB电源,按下GEC_CC DEBUGGER的复位键,PC端的SmartRF Flash

Programmer软件界面如下:

此时表明GEC_CC DEBUGGER已检测到GEC2530RF了。

在下载程序之前,请务必切换到System-on-Chip栏,否则CC DEBUGGER自身的程

序将会被改写,导致无法正常工作!!!

如下图所示:

Verify”,然后点击

即可开始下载程序到GEC2530EB里了。下载界面如下:

2.2CC DEBUGGER在SmartRF Packet Sniffer软件环境下的使用

GEC_CC Debugger与GEC2530EB+GEC2530BA(下文简称为一个“节点”)配合使用,即可实现Packet Sniffer(协议分析仪)的功能,具体操作如下:

1、为方便此功能的测试,可首先将节点一配置为数据发送端。下载程序GEC25330EB开发板测试文档及测试用HEX文件\Per_Test_TX.hex。

2、连接GEC_CC Debugger与节点二,下载SmartRF Packet Sniffer的HEX文件,其位置

在:安装文件夹\Texas Instruments\Packet sniffer\General\Firmware\sniffer_fw_cc2530.hex

如图:

件,在下拉菜单中选择“IEEE802.15.4/ZigBee”。

点击“Start”按纽,进入Packet Sniffer界面:

工具栏的下拉菜单中可选择不同的Zigbee 协议版本,按发送端的数据格式进行选择。最下面的“Select channel ”选项中可设置“监听”的频率值,默认为2.405G ,选中后用键盘

上下键进行修改,请注意将此值与发送端匹配。点击

即可开始进行“抓包”实验。

此时,按下节点一GEC2530EB 板的S10键即可开始发送数据,Packet Sniffer 将得到

如下内容:

更多Packet Sniffer 软件操作请参阅TI 官方文档SmartRF Packet Sniffer User ’s Manual 。

CSR8670开发板使用说明书

CSR8670开发板 使 用 说 明 书

一、开发板资源介绍 开发板是针对蓝牙免提,蓝牙音响应用设计的一款多媒体蓝牙开发套件。开发板采用英国CSR 公司CSR8670 蓝牙芯片,可以用来开发单声道蓝牙耳机,立体声蓝牙耳机,蓝牙车载免提,蓝牙音频适配器,蓝牙虚拟串口(SPP), 蓝牙人机交互接口(HID),蓝牙文件传输(FTP)等。开发板带有USB,UART,I2C,PCM,音频输入、输出等接口,并引出PIO 和AIO 接口,方便用户扩展,进行二次开发。I开发板支持程序在线调试以及参数修改。 1、硬件资源: ◆标配CSR8670 蓝牙芯片,内置kalimba DSP ,支持蓝牙协议V4.0+EDR ◆集成16Mb FLASH ◆7个按键(1个复位键,1个开机键,5个用户按键) ◆16个PIO 接口(其中PIO6、PIO7作为I2C) ◆2个AIO 接口 ◆3个LED 指示灯

◆ 1个USB 接口 ◆ 音频输出接口 ◆ 音频输入接口 ◆ 板载麦克风 ◆ RS232 接口 ◆ SPI 调试接口 ◆ IIC 接口(PIO 复用) ◆ 64Kbit E2PROM 【注意】:板载的部分资源会因为芯片所采用的芯片的不同而未被使用到,具体请参考原理图。

二、硬件连接和使用 1、请参照上图,将下载线通过10PIN的排线和开发板连接,将MINI-USB线连接下载线并接到电脑,此时板子左上方的红色LED灯会亮,说明开发板已经正常上电。 【注意】: 1. 本开发板将VREN 开机信号单独连接到一个按键作为开机用,所以在使用bluelab或pstool连接开发板时,请务必按下改开机键不放,否则将会导致软件无法读取芯片的现象,bluelab 会提示"Unable to query BlueCore over SPI" 错误。 2. 使用bluelab下载调试程序时,请务先设置【Debug】菜单下的【Tansport】是否设置为USB,否则bluelab 将会提示"Unable to query BlueCore over SPI" 错误

ARM嵌入式系统基础与开发教程丁文龙

第1章嵌入式系统概述 1.填空题 (1)嵌入式系统硬件平台嵌入式软件 (2)硬件抽象层HAL 板级支持包BSP 设备驱动程序 (3)嵌入式微处理器嵌入式微控制器嵌入式片上系统SoC 2.选择题 (1)B (2)A B D (3)D 3.简答题 (1)什么是嵌入式系统?列举几个熟悉的嵌入式系统的产品。 嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,并且软硬件可裁剪,适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。常见的有汽车、手机、MP3等等。 (2)嵌入式系统由哪几部分组成? 嵌入式系统从大的方面分嵌入式系统硬件平台和嵌入式软件两大部分,其中软件部分又具体分为若干层次。对于包含有操作系统的嵌入式系统来讲,嵌入式系统软件结构包含4个层次:设备驱动层、实时操作系统RTOS层、应用程序接口API层、应用程序层。 (3)简述嵌入式系统的特点。 系统内核小;专用性强;系统精简;软件固化;嵌入式软件开发要想走向标准化,就必 须使用多任务的操作系统;嵌入式系统开发需要开发工具和环境。

第2章ARM体系结构 1.填空题 (1)Cortex-R4处理器Cortex-A8处理器 (2)ARM Thumb (3)R13 R14 R15 (4)8 16 32 2.选择题 (1)A C D (2)A (3)B C D 3.简答题 (1)简述ARM可以工作的几种模式。 ARM体系结构支持7种处理器模式:用户模式、快中断模式、中断模式、管理模式、 中止模式、未定义模式和系统模式。 (2)ARM7内部有多少个寄存器? 在ARM7TDMI处理器内部有37个用户可见的32位寄存器,其中31个通用寄存器,6个状态寄存器。 (3)描述一下如何禁止IRQ和FIQ的中断? 在一个特权模式下,都可通过置位CPSR中的I位来禁止IRQ。 在一个特权模式中,可通过置位CPSR中的F标志来禁止FIQ异常。 (4)请描述ARM7TDMI进入异常或退出异常时内核有何操作? 当异常发生时,ARM处理器尽可能完成当前指令(除了复位异常)后,再去处理异常,并执行如下动作: ①进入与特定的异常相应的操作模式; ②将引起异常指令的下一条指令的地址保存到新模式的R14中; ③将CPSR的原值保存到新模式的SPSR中; ④通过设置CPSR的第7位来禁止IRQ;如果异常为快中断,则要设置CPSR的第6位禁止快中断; ⑤给PC强制赋向量地址值。 退出异常时: ①将LR中的值减去偏移量后移入PC,偏移量根据异常的类型而有所不同; ②将SPSR的值复制回CPSR; ③清零在入口置位的中断禁止标志。

arm嵌入式系统基础教程课后答案.doc

arm 嵌入式系统基础教程课后答案【篇一:arm 嵌入式系统基础教程习题答案周立功】 /p> 1 、举出3 个书本中未提到的嵌入式系统的例子。 答:红绿灯控制,数字空调,机顶盒 2、什么叫嵌入式系统 嵌入式系统:以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的 专用计算机系统。 3、什么叫嵌入式处理器?嵌入式处理器分为哪几类? 嵌入式处理器是为完成特殊的应用而设计的特殊目的的处理器。 嵌入式微处理器(embedded microprocessor unit, empu) 嵌入式微控制器(microcontroller unit, mcu) 嵌入式dsp 处理器(embedded digital signal processor, edsp) 嵌入式片上系统(system on chip) 4、什么是嵌入式操作系统?为何要使用嵌入式操作系统? 是一段在嵌入式系统启动后首先执行的背景程序,首先,嵌入式实 时操作系统提高了系统的可靠性。其次,提高了开发效率,缩短了 开发周期。再次,嵌入式实时操作系统充分发挥了32 位cpu 的多任务潜力。 第二章 1、嵌入式系统项目开发的生命周期分哪几个阶段?各自的具体任务 是什么? 项目的生命周期一般分为识别需求、提出解决方案、执行项目和结 束项目 4 个阶段。识别需求阶段的主要任务是确认需求,分析投资 收益比,研究项目的可行性,分析厂商所应具备的条件。 提出解决方案阶段由各厂商向客户提交标书、介绍解决方案。 执行项目阶段细化目标,制定工作计划,协调人力和其他资源;定 期监控进展,分析项目偏差,采取必要措施以实现目标。 结束项目阶段主要包括移交工作成果,帮助客户实现商务目标;系 统交接给维护人员;结清各种款项。 2、为何要进行风险分析?嵌入式项目主要有哪些方面的风险? 在一个项目中,有许多的因素会影响到项目进行,因此在项目进行 的初期,在客户和开发团队都还未投入大量资源之前,风险的评估

奋斗版STM32开发板Mini板硬件说明书

奋斗版STM32开发板Mini板的硬件说明 1. 供电电路: AMS1117-3.3输入+5V,提供3.3V的固定电压输出,为了降低电磁干扰,C1-C5为CPU 提供BANK电源(VCC:P50、P75、P100、P28、P11 GND:P49、P74、P99、P27、P10)滤波。CPU的模拟输入电源供电脚VDDA(P22)通过L1 22uH的电感与+3.3V VDD电压连接,CPU的模拟地VSSA(P19)及VREF-(P20)通过R1 0欧电阻与GND连接。VREF+(P21)采用VDDA(P22)电源基准。 为RTC的备份电源采用V1 3.3V锂离子片状电池。 2. 启动方式设置: Boot1—Boot0(P37,P94): x0: 内部程序存储区启动01:系统存储区启动(为异步通信ISP编程方式) 在此将BOOT1始终设置为0, BOOT0为可变的状态,在正常模式下将其置为0,在ISP 编程时将其置为1。用JP1跳线块设置,开路为ISP模式,短路为正常运行模式。 3. 时钟源电路: 外部晶体/陶瓷谐振器(HSE)(P12、P13):B1:8MHz晶体谐振器,C8,C9谐振电容选择10P。系统的时钟经过PLL模块将时钟提高到72MHz。 低速外部时钟源(LSE)(P8、P9):B2: 32.768KHz晶体谐振器。C10,C11谐振电容选择

10P。注意:根据ST公司的推荐, B2要采用电容负载为6P的晶振,否则有可能会出现停振的现象。 4. SPI存储电路: D2 AT45DB161(2M Bytes)CPU采用SPI1端口PA7-SPI1-MOSI(P32)、PA6-SPI1-MISO (P31)、PA5-SPI1-SCK(P30)、PA4-SPI1-NSS(P29)控制读写访问, SPI1地址:0x4000 3800 - 0x4000 3BFF 5. 显示及触摸接口模块: 显示器采用2.4” TFT320X240LCD(控制器ILI9325), 采用CPU的FSMC功能,LCD片选CS采用FSMC_NE1(P88),FSMC_A16(P58)作为LCD的RS选择,FSMC_nWE(P86)作为LCD的/WR, FSMC_nOE(P85)作为LCD的/RD, LCD的RESET脚用CPU的PE1(P98)(LCD-RST),FSMC_D0---FSMC_D15和LCD的D1-D8 D10-D17相互连接,触摸屏接口采用SPI1接口,片选为PB7-SPI1-CS3,由于LCD背光采用恒流源芯片PT4101控制,采用了PWM控制信号控制背光的明暗, PWM信号由PD13-LIGHT-PWM来控制。触摸电路的中断申请线由PB6-7846-INT接收。 LCD寄存器地址为:0x6000 0000, LCD数据区地址:0x6002 0000。

[学习引导]4412开发板之嵌入式技术学习步骤及项目案例

嵌入式技术的学习步骤(基于iTOP-4412) 北京迅为电子有限公司

嵌入式技术的知识体系 ?适用于iTOP-4412开发板及配套教程的学习步骤 ?嵌入式的知识面广泛,初学者难于入门 ?本节阐述嵌入式技术学习步骤,适用于初学者 ?力图起到提纲挈领的作用,在大量学习资料中有一个比较清晰的脉络?最后会介绍一个实战案例

首先要搞明白几个重要文件的意义?学习方法:首先要掌握基础架构 ?对于架构来说,最基本的东西就是要搞清楚几个概念(几个文件的意义): –bootloader引导程序(UBOOT) –linux操作系统内核(kernel) –文件系统(可能包含2个文件) ?推荐大家首先研读:“澄清几个基本概念-迅为精英版聊天记录.doc” –该文件在QQ群共享中 ?开发编译环境的搭建、源代码的编译和烧写、应用和驱动的建立等等都是围绕这几个文件展开的!

第二步:搭建开发编译环境 ?64位WIN7系统--》虚拟机--》ubuntu ?对于初学者,推荐按照教程的要求和步骤来做,这样少走弯路,效率更高 ?其他系统不是不可以,但可能会遇到各种安装和编译过程的问题 ?熟练掌握以后,再去创新,这时才可以去做各种不同的尝试 ?搭建开发环境,有的时候并不顺利,需要克服一些安装问题 ?迅为已经把安装步骤做了很大程度的简化,比如虚拟机上的ubuntu镜像,直接拷贝进去就可以用了,避免了通过网络安装各种插件 ?搭建完成,就可以按照教程学习源代码编译和系统的烧写。 ?再次强调:这些工作都是围绕那三个文件展开的(实际是4个文件) ?Linux或Android系统的编译和烧写都是依赖于这个开发环境的。

ARM嵌入式系统基础教程复习

《嵌入式系统基础教程》复习 1.什么是嵌入式系统?其特点有些什么? 答:嵌入式系统是“以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。” 特点:1)是专用的计算机系统,用于特定的任务; 2)资源较少,可以裁减; 3) 功耗低,体积小,集成度高,成本低; 4)使用实时操作系统; 5) 可靠性要求更高,具有系统测试和可靠性评估体系; 6)运行环境差异大 7)大部分程序固化在ROM中; 8) 较长的生命周期; 9)嵌入式微处理器通常包含专用调试电路 2.嵌入式系统的BooTLoader的功能是什么? 答:BootLoader是系统加电后、操作系统内核或用户应用程序运行之前,首先必须运行的一段程序代码。通过这段程序,为最终调用操作系统内核、运行用户应用程序准备好正确的环境。(对于嵌入式系统来说,有的使用操作系统,也有的不使用操作系统,但在系统启动时都必须运行BootLoader,为系统运行准备好软硬件环境。) 3.目前嵌入式操作系统有哪些? 答:1)μC/OS-II 嵌入式操作系统内核;2)VxWorks嵌入式实时操作系统;3)WinCE操作系统;4)Linux操作系统;5)Symbian操作系统 4.构造嵌入式开发环境有哪几种形式? 答:1)交叉开发环境;2)软件模拟环境;3)评估电路板 5.嵌入式系统开发的基本流程? 答:1)系统定义与需求分析; 2)系统设计方案的初步确立; 3)初步设计方案性价比评估与方案评审论证; 4)完善初步方案、初步方案实施; 5)软硬件集成测试; 6)系统功能性能测试及可靠性测试。 6.什么是可编程片上系统? 答:用可编程逻辑技术把整个系统放到一块硅片上,称作可编程片上系统SOPC。它是一种特殊的嵌入式系统,首先它是SOC,即由单个芯片实现整个系统的主要逻辑功能,具有一般SOC基本属性;其次,它又具备软硬件在系统可编程的功能,是可编程系统,具有可裁剪、可扩充、可升级等灵活的设计方式。 7.有时要使用Thumb技术的原因 答:(Thumb指令集是把32位的ARM指令集的一个子集重新编码后形成的一个特殊的16位指令集。)在性能和代码大小之间取得平衡,在需要较低的存储代码时采用Thumb指令系统用Thumb指令编写最小代码量的程序(能够很好的解决代码长度的问题),却取得以ARM代码执行的最好性能,可以带来低功耗,小体积,低成本。 8.ARM处理器的工作模式有哪几种? 答:1)正常用户模式(user); 2)快速中断模式(fiq); 3)普通中断模式(irq); 4)操作系统保护模式(svc)或管理模式; 5)数据访问中止模式(abt); 6)处理未定义指令的未定义模式(und); 7)运行特权级的操作系统任务的系统模式(sys)。 9.寄存器R13,R14,R15的专用功能各是什么? 答:1)寄存器R13保存堆栈指针SP;

单片机开发板使用手册

目录 第一章:开发板简介 (3) 1-1.SY_07011开发板的特性简介 (3) 1-2.SY_07011开发板的构成和工作原理 (4) 第二章:开发板使用说明 (5) 2-1.系统操作软件安装 (5) 2-2.开发板键盘设置 (9) 2-3.开发板连接安装 (9) 2-4.运行调试软件 (10) 第三章:开发板用器件资料及说明 (15) 3—1.TIMSP430F1121 (15) 3-2.DTLED-6 (16) 第四章:开发板器件表附件清单 (19) 4—1.调试用源程序 (19) 4-2.原理图....................................................附录插页4-2.包装清单. (30) 第五章:其它51类实验板简介 (32) 5-1.51DEMO I/O板简介 (32) 5-2.A/D89C51数模转换实验板简介 (23) 5-3.流水灯控制器(12路) (34) 5-4.SY0606开发板 (35) 5-5.Atmel_ISP下载线(选配自购件) (37)

5-6.Altera_ISP下载线(选配自购件) (37) 5-7.SY03091开发板 (38) 5-8.MSP430Flash Emulation Tool工具 (39) *********公司其它产品简介见软件盘中电子版文件*********

第一章:MSP430开发板简介 1-1.SY_07011开发板的特性简介 标准的TI的JTAG和BOOTST接口,适用与TI的MSP430 Flash Enulation Tool工具配合使用。 1. 电源适应性强,可随意使用无极性8~15V电源或DC+5V电源 供电。 2. 可用MSP430 Flash Enulation Tool工具一连串的完成编程,调 试,程序的在线烧录(自下载),和设计功能的演示等。 3. 自带3*4标准键盘输入,便于学习者掌握键盘输入和程序编 写。 4. 用串行驱动方式,驱动6位数码管显示,大大节省了单片机 的接口资源(祥见后面“DTLED-6”芯片介绍)。提供数码管字符显示驱动模块的接口,只用三根线就可以驱动6个数码

孟祥莲嵌入式系统原理及应用教程部分习题答案

习题1 1. 嵌入式系统的概念的是什么?答:嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技 术为基础,软、硬件可裁剪,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。(嵌入式系统是嵌入式到对象体系中的,用于执行独立功能的专用计算机系统。) 2. 嵌入式系统的特点是什么? 答:系统内核小;专用性强;运行环境差异大;可靠性要求高;系统精简和高实时性操作系统;具有固化在非易失性存储器中的代码嵌入式系统开发和工作环境 4. 嵌入式系统的功能是什么?答:提供强大的网络服务小型化,低成本,低 功能;人性化的人机界面;完善的开发平台 5. 嵌入式系统的硬件平台由哪些部分组成?答:嵌入式系统的硬件是以嵌入式处理器为核心,由存储器I/O 单元电路,通信模块,外部设备必要的辅助接口组成的。 7. 嵌入式操作系统的主要特点是什么?答:体积小;实时性;特殊的开发调试环境。 8. 叙述嵌入式系统的分类。答:按嵌入式微处理器的位数分类可以分为4 位、 8 位、16 位、32 位和64 位等;按软件实时性需求分类可以分为非实时系统(如PDA), 软实时系统(如消费类产品)和硬实时系统(如工业实时控制系统)按嵌入式系统的复杂程度分类可以分为小型嵌入式系统,中型嵌入式系统和复杂嵌入式系统。 习题2 处理器和工作状态有哪些?

答:ARM犬态:此时处理器执行32位的的字对齐的ARS旨令。 Thumb犬态:此时处理器执行16位的,半字对齐的Thumb旨令 2.叙述ARM9内部寄存器结构,并分别说明R13 R14 R15寄存器的 作用。 答:共有37个内部寄存器,被分为若干个组(BANK,这些寄存器包括31个通用寄存器,包括程序计数器(PC指针)6个状态寄存器。R13用作堆栈指针,R14称为子程序链接寄存器,R15用作程序计数器。处理器的工作模式有哪些? 答:用户模式:ARM处理器正常的程序执行状态。 快速中断模式:用于高速数据传输或通道处理 外部中断模式:用于通用中断处理管理模式:操作系统使用的保护模式数据访问终止模式:当数据或指令预期终止时进入该模式,可用于虚拟存储器及存储保护 系统模式:运行具有特权的操作系统任务 未定义指令终止模式:当未定义的指令执行时进入该模式,可用 于支持硬件协处理器的软件仿真。 微处理器支持的数据类型有哪些? 答:ARM微处理器中支持字节(8位)、半字(16位),字(32 位)

路虎开发板用户手册

路虎NXP LPC1768开发板 用户手册

1、概述 路虎开发板采用 NXP公司 LPC1768 ARM是一款基于第二代 ARM Cortex-M3内核的微控制器,是为嵌入式系统应用而设计的高性能、低功耗的 32位微处理器,适用于仪器仪表、工业通讯、电机控制、灯光控制、报警系统等领域。路虎开发板板载 USB仿真器,支持 USB2.0 Device,具有双 CAN接口、RS-485接口等功能。路虎开发板配套丰富的例程和详尽的资料,方便用户快速进行项目开发。 功能特点: 强大的 MCU内核:Cortex-M3 ●处理速率高达 100MHz,并包含一个支持 8个区的存储器保护单元(MPU) ●内置嵌套向量中断控制器(NVIC) ● 512KB片上 Flash程序存储器,支持在系统编程(ISP)和在应用编程(IAP) ● 64KB SRAM可供高性能 CPU通过指令总线、系统总线、数据总线访问 ● AHB多层矩阵上具有 8通道的通用 DMA控制器(GPDMA) ●支持SSP、UART、AD/DA、定时器、GPIO等,并可用于存储器到存储器的传输 ●标准 JTAG测试/调试接口以及串行线调试和串行线跟踪端口选项 ●仿真跟踪模块支持实时跟踪 ● 4个低功率模式:睡眠、深度睡眠、掉电、深度掉电

●单个 3.3V电源(2.4V – 3.6V) ●工作温度:-40 °C - 85°C ●不可屏蔽中断(NMI)输入 ●片内集成上电复位电路 ●内置系统节拍定时器(SysTick),方便操作系统移植。 丰富的板载资源: 1、2路 RS232串行接口(使用直通串口线、其中一路串口支持 ISP下载程序) 2、2路 CAN总线通信接口(CAN收发器:SN65VHD230) 3、RS485通信接口(485收发器:SP3485) 4、RJ45-10/100M Ethernet网络接口(以太网 PHY:DP83848) 5、DA输出接口(可做 USB声卡实验、板载扬声器和扬声器输出驱动) 6、AD输入接口(可调电位器输入) 7、彩色液晶显示接口(可接 2.8寸或 3.2寸 TFT 320X240彩屏) 8、USB2.0接口,USB host及 USB Device接口。 9、SD/MMC卡(SPI)接口(提供带 FAT12、FAT16、FAT32文件系统)

FPGA开发板使用说明书

目录 第一章综述 (1) 第二章系统模块 (2) 第三章软件的介绍 (11) 第四章USB 电缆的安装与使用 (28)

第一章综述 THSOPC-3型FPGA开发板是根据现代电子发展的方向,集EDA和SOPC系统开发为一体的综合性实验开发板,除了满足高校专、本科生和研究生的SOPC教学实验开发之外,也是电子设计和电子项目开发的理想工具。 一、实用范围: ●自主创新应用开发; ●单片机与FPGA联合开发; ●IC设计硬件仿真; ●科研项目硬件验证与开发; ●高速高档自主知识产权电子产品开发; ●毕业设计平台; ●研究生课题开发; ●电子设计竞赛培训; ●现代DSP开发应用; ●针对各类CPU IP核的片上系统开发; ●DSP Biulder系统设计。 二、硬件配置: THSOPC-3型FPGA开发板基于Altera Cyclone II 器件的嵌入式系统开发提供了一个很好的硬件平台,它可以为开发人员提供以下资源: ●支持+5V 电源适配器直接输入或者USB接口供电,5V、3.3V、1.2V混合电压源; ●FPGACycloneII FPGA EP2C8,40万门,2个锁相环; ●isp单片机AT89S8253。isp单片机AT89S8253及开发编程工具,MCS51兼容,12KB isp可编程Flash ROM,2KB ispEEPROM,都是10万次烧写周期;2.7-5.5V工作电压;0-24MHz工作时钟;可编程看门狗;增强型SPI串口,9个中断源等。此单片机可与FPGA联合开发,十分符合实现当今电子设计竞赛项目的功能与指标实现; ●EPM3032 CPLD; ● 4 Mbits 的EPCS4 配置芯片; ●512KB高速SRAM; ●20MHz 高精度时钟源(可倍频到300MHz); ● 4 个用户自定义按键; ●8 个用户自定义开关; ●8 个用户自定义LED; ● 2 个七段码LED; ●标准AS 编程接口和JTAG调试接口; ●两个标准2.54mm扩展接口,供用户自由扩展;

周立功-ARM嵌入式系统基础教程课后习题答案11

第一章 思考与练习 1、举出3个书本中未提到的嵌入式系统的例子。 答:红绿灯控制,数字空调,机顶盒 2、什么叫嵌入式系统 嵌入式系统:以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系 统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 3、什么叫嵌入式处理器?嵌入式处理器分为哪几类? 嵌入式处理器是为完成特殊的应用而设计的特殊目的的处理器。 嵌入式微处理器(Embedded Microprocessor Unit, EMPU) 嵌入式微控制器(Microcontroller Unit, MCU) 嵌入式DSP 处理器(Embedded Digital Signal Processor, EDSP) 嵌入式片上系统(System On Chip) 4、什么是嵌入式操作系统?为何要使用嵌入式操作系统? 是一段在嵌入式系统启动后首先执行的背景程序,首先,嵌入式实时操作系统提高了系统的可靠性。 其次,提高了开发效率,缩短了开发周期。再次,嵌入式实时操作系统充分发挥了32 位CPU 的多任务潜力。 第二章 1、嵌入式系统项目开发的生命周期分哪几个阶段?各自的具体任务是什么? 项目的生命周期一般分为识别需求、提出解决方案、执行项目和结束项目4 个阶段。 识别需求阶段的主要任务是确认需求,分析投资收益比,研究项目的可行性,分析厂商所应具备的条件。 提出解决方案阶段由各厂商向客户提交标书、介绍解决方案。 执行项目阶段细化目标,制定工作计划,协调人力和其他资源;定期监控进展, 分析项目偏差,采取必要措施以实现目标。 结束项目阶段主要包括移交工作成果,帮助客户实现商务目标;系统交接给维护人员;结清各种款项。 2、为何要进行风险分析?嵌入式项目主要有哪些方面的风险? 在一个项目中,有许多的因素会影响到项目进行,因此在项目进行的初期,在客户和开发团队都还未投入大量资源之前,风险的评估可以用来预估项目进行可能会遭遇的难题。 需求风险;时间风险;资金风险;项目管理风险 3、何谓系统规范?制定系统规范的目的是什么? 规格制定阶段的目的在于将客户的需求,由模糊的描述,转换成有意义的量化数据。 4、何谓系统规划?为何要做系统规划 系统规划就是拟定一个开发进程,使项目在合理的进程范围中逐渐建构完成。其目地是让客户可以进一步地掌握系统开发的进程,并确定检查点,以让双方确定项目是否如预期中的进度完成。 5、为什么在项目结束前需要进行项目讨论? 项目的讨论一个项目进行的反馈机制。通过这一个程序,项目团队的经验才可以被记录 下来,也就是说,这是一个撰写项目历史的过程。 第三章 1、ARM7TDMI中的T、D、M、I的含义是什么? 64 位乘法指令(带M 后缀的)、支持片上调试(带D 后缀的)、高密度16 位的Thumb 指令机扩展(带T 后缀的)和EmbededICE 观察点硬件(带I 后缀的) 2、ARM7TDMI采用几级流水线?使用何种存储器编址方式? 三级流水线(取指译码执行);使用了冯·诺依曼(V on Neumann )结构,指令和数据共用一条 32 位总线。 3、ARM处理器模式和ARM处理器状态有何区别? 处理器模式指的是处理器在执行程序时在不同时刻所处的不同状态,处理器状态指的是处理器当前所执行的指令集。 4、分别列举ARM的处理器模式和状态。 状态: ARM 状态32 位,这种状态下执行的是字方式的ARM 指令

RK3188开发板使用手册v1.0

RK3188开发板使用手册v1.0 一.安装RockUsb驱动 (2) 二.查看串口输出信息 (5) 三.烧写/下载固件 (8) 四.Kernel开发 (11) 五.Android开发 (12) 六.制作固件升级包update.img (13) 七.Recovery系统 (14) 八.Android系统USB操作 (17)

一.安装RockUsb驱动 Rockusb驱动放在RK3188\tools\RockusbDriver文件夹中 当你第一次使用RK3188SDK开发板时,接好USB线,按住“VOL+(RECOVERY)”按键上电,会要求安装驱动,按下面的图示步骤进行安装: 图1 选择“否,暂时不(T)”,点击“下一步”进入图2所示界面

图2 选择“从列表或指定位置安装(高级)”,点击下一步,进入图3界面 图3 选择你的驱动所存放的目录,点击“下一步”开始安装驱动,如图4所示

图4 完成以后可以在设备管理器看到设备已经安装成功 图5

二.查看串口输出信息 RK3188SDK开发板没有使用普通的串口,而是使用USB口来输出串口信息,你可以用一根特殊的USB调试线将开发板上的USB口连接到你的电脑中来查看串口信息。 1、在连接USB口之前,请先安装PL-2303USB转串口驱动 2、驱动安装完成后,再使用USB线将开发板上名为“UART0”的USB口连接到PC 中,然后你应该可以在设备管理器中看到一个新设备,如下所示: 3、使用串口工具查看开发板的输出信息。 在这边我以Windows自带的超级终端为例说明串口的配置: a、点击开始->所有程序->附件->通讯->超级终端 点击确定 b、选择正确的COM口:

51开发板说明书

开发板开发板简介简介简介 硬件:供电方式采用USB 取电和外部电源(5V)供电。带有多种品牌(Atmel,Winbond,SST,STC )单片机的ISP 电路,均通过下载接口或USB 线和PC 相连,简单方便稳定,速度快。有常用的LCD 接口,数码管显示电路,等等。

一、STC单片机的程序烧写与运行 1.1 打开STC-ISP V483软件的exe 文件,如下图所示: 步骤1:选择要下载的单片机型号,如下图所示: 步骤2:打开要下载的程序文件,注意这里下载的需要是扩展名为.hex或.bin的文件,这里的图片是默认的测试文件

再双击test-hex文件夹得到以下图片:

选择twoball-2k.bin,点击打开。 步骤3:选择端口 首先把实验板通过USB延长线连接到电脑上,然后右击“我的电脑”,选择“管理”,单击设备管理器,点击端口前的加号将其展开,当发现这个时,说明驱动的安装和实验板的下载电路应该是没什么问题的,这里的可以看出端口是COM14。 其次是选择好端口,如下图所示: 步骤4:下载程序到单片机(注意的是STC的单片机需要重新给系统上电才能下载到单片机)点击下图所示的Download/下载按钮 当出现下图所示的提示时,如果实验板是在通电的情况下,则按一下实验板的开关稍等两秒左右,再按一下开关重新给实验板上电,稍等片刻就下载成功。如果实验板是在不通电的情况下,则按一下实验板的开关重新给实验板上电,稍等片刻就下载成功 下载成功的提示如下图: 下载过程中如果端口选择对的情况下,出现如下图所示: 原因在于连电脑USB插口松动。解决办法:1、重新把延长线从实验板上拔掉,然后再插上。

《ARM嵌入式系统基础教程》试题及答案

《ARM嵌入式系统基础教程》试题及答案 一、选择题 1、以下说法不正确的是(B )。 A、任务可以有类型说明 B、任务可以返回一个数值 C、任务可以有形参变量 D、任务是一个无限循环 2下列描述不属于RISC计算机的特点的是(C)。 A.流水线每周期前进一步。B.更多通用寄存器。 C.指令长度不固定,执行需要多个周期。 D.独立的Load和Store指令完成数据在寄存器和外部存储器之间的传输。 3 存储一个32位数0x2168465到2000H~2003H四个字节单元中,若以大端模式存储,则2000H存储单元的内容 为(D)。 A、0x21 B、0x68 C、0x65 D、0x02 4 μCOS-II中对关键代码段由于希望在执行的过程中不被中断干扰,通常采用关中断的方式,以下X86汇编代码正确而且不会改变关中断之前的中断开关状态的是(D) A.先CLI、执行关键代码、再STI B. 先STI、执行关键代码、再CLI C. 先POPF、CLI、执行关键代码、再PUSHF D. 先PUSHF、CLI、执行关键代码、再POPF。 5 RS232-C串口通信中,表示逻辑1的电平是(D )。 A、0v B、3.3v C、+5v~+15v D、-5v~-15v 6 ARM汇编语句“ADD R0, R2, R3, LSL#1”的作用是(A)。 A.R0 = R2 + (R3 << 1) B. R0 =( R2<< 1) + R3 C. R3= R0+ (R2 << 1) D. (R3 << 1)= R0+ R2 7 IRQ中断的入口地址是(C)。FIQ的入口地址为0x0000001C A、0x00000000 B、0x00000008 C、0x00000018 D、0x00000014 8 S3C2420X I/O口常用的控制器是(D)。 A.端口控制寄存器(GPACON-GPHCON)。 B.端口数据寄存器(GPADAT-GPHDA T)。 C.外部中断控制寄存器(EXTINTN)。 D.以上都是。 9 实时操作系统中,两个任务并发执行,一个任务要等待其合作伙伴发来信息,或建立某个条件后再向前执行,这种制约性合作关系被成为(A)。 A. 同步 B. 互斥 C. 调度 D. 执行 10 和PC系统机相比嵌入式系统不具备以下哪个特点(C)。 A、系统内核小 B、专用性强 C、可执行多任务 D、系统精简 11 、ADD R0,R1,#3属于(A)寻址方式。 A. 立即寻址 B. 多寄存器寻址 C. 寄存器直接寻址 D. 相对寻址 12、GET伪指令的含义是(A) A. 包含一个外部文件 B. 定义程序的入口 C. 定义一个宏 D. 声明一个变量 13、存储一个32位数0x876165到2000H~2003H四个字节单元中,若以小端模式存 储,则2000H存储单元的内容为(C)。 A、0x00 B、0x87 C、0x65 D、0x61 14、μCOS-II操作系统不属于(C)。 A、RTOS B、占先式实时操作系统 C、非占先式实时操作系统 D、嵌入式实时操作系统 15、若R1=2000H,(2000H)=0x86,(2008H)=0x39,则执行指令LDR R0,[R1,#8]!后R0的值为(D )。 A. 0x2000 B. 0x86 C. 0x2008 D. 0x39 16、寄存器R13除了可以做通用寄存器外,还可以做(C )。 A、程序计数器 B、链接寄存器 C、栈指针寄存器 D、基址寄存器 17、FIQ中断的入口地址是(A)。

51单片机开发板使用手册

STU_MAIN单片机开发板使用手册 第一章STU_MAIN 单片机开发板简介 (2) 1.1 单片机开发板概述 (2) 1.2 单片机开发板载资源介绍 (2) 1.3 STU_MAIN 单片机开发板接口说明 (4) 1.4 如何开始学习单片机 (5) 第二章软件使用方法 ......................... . (6) 2.1 KEIL 软件的使用方法 (6) 2.2 STC-ISP 软件的安装与使用 (13) 2.3 使用USB 口下载程序时设置步骤 (18) 第三章STU_MAIN 开发板例程详细介绍 (21) 3.1 准备工作 (21) 3.2 安装STC-ISP下载程序 (21) 3.3 闪烁灯 (22) 3.4 流水灯 (23) 3.5 单键识别 (25) 3.6 利用定时器和蜂鸣器唱歌 (28) 3.7 DS18B20 温度测量显示实验 (31) 3.8 LCD1602 字符液晶显示 (36) 3.9 串口通讯实验 (39) 3.10 基于DS1302的多功能数字钟实验 (41) 3.11 EEPROM X5045 实验 (47)

第一章STU_MAIN 单片机开发板简介 1.1 单片机开发板概述 STU_MAIN 单片机开发板是经过精心设计开发出的多功能MCS-51 单片 机开发平台。该开发板集常用的单片机外围资源、串口调试下载接口于一身,可以让您在最短的时间内,全面的掌握单片机编程技术。该开发板特别适合单片机初学者、电子及通信等专业的课程设计以及电子爱好者自学使用。 STU_MAIN 单片机开发板可作为单片机课程的配套设备,课程从最基本的预备知识开始讲起,非常详细的讲解KEIL 编译器的使用,包括软件仿真、测定时间、单步运行、全速运行、设置断点、调试、硬件仿真调试、变量观察等,整个过程全部用单片机的C 语言讲解,从C 语言的第一个主函数MAIN 讲起,一步步一条条讲解每一个语法、每条指令的意思,即使对单片机一巧不通,对C 语言一无所知,通过本课程的学习也可以让你轻松掌握MCS-51 单片机的C 语言编程。全新的讲课风格,跳过复杂的单片机内部结构知识,首先从单片机的应用讲起,一步步深入到内部结构,让学生彻底掌握其实际应用方法,把MCS-51单片机的所有应用、每个部分都讲解的非常清晰明了,授课教师在教室前面用电脑一条一条写程序,旁边用STU_MAIN 单片机开发板逐个实验的演示,给学生解释每条指令的意思及原理,通过一学期的学习让学生完全掌握单片机的C 语言编程及单片机外围电路设计的思想。以实践为主、学生现场写程序、直接下载到开发板观察现象。 1.2 单片机开发板载资源介绍 一. STU_MAIN单片机开发板(串口直接下载程序) 本开发板以STC 公司生产的STC90C54RD+ 单片机做核心控制芯片,它是 一款性价比非常高的单片机,它完全兼容ATMEL 公司的51/52系列单片机,除此之外它自身还有很多特点,如:无法解密、低功耗、高速、高可靠、强抗静电、强抗干扰等。 其次STC 公司的单片机内部资源比起ATMEL 公司的单片机来要丰富的多,它内部有1280 字节的SRAM、8-64K 字节的内部程序存储器、2-8K 字节的ISP 引导码、除P0-P3 口外还多P4 口(PLCC封装)、片内自带8路8位AD(AD 系列)、片内自带EEPROM、片内自带看门狗、双数据指针等。目前STC 公司的单片机在国内市场上的占有率与日俱增,有关STC 单片机更详细资料请查阅相关网站。 STU_MAIN单片机开发板可完全作为各种MCS-51单片机的开发板,用汇编语言或C 语言对其进行编程。当用STC 公司的单片机时,直接用后面介绍的串口线将开发板与计算机串口相连,按照STC 单片机下载操作教程便可下载程序,

KR-51开发板使用说明

KR-51/AVR开发板使用说明 声明: 本指导教程和配套程序仅在开发和学习中参考,不得用于商业用途,如需转载或引用,请保留版权声明和出处。 请不要在带电时拔插芯片以及相关器件。自行扩展搭接导致不良故障,本公司不负任何责任。产品不定时升级,所有更改不另行通知,本公司有最终解释权。 一、开发板硬件资源介绍 1 .开发板支持USB 程序下载(宏晶科技STC系列单片机) 2. 开发板支持AT89S51 ,AT89S52 单片机下载(需要配合本店另外下载器下载) 3. 开发板支持ATmega16,ATmega32 AVR 单片机下载(需要配合本店另外转接板和下载器使用) 4. 开发板供电模式为:电脑USB 供电(USB 接口)和外部5V 电源供电(DC5V接口) 5. 开发板复位方式:上电复位和51按键复位 6. 外扩电源:通过排针外扩5路5V 电源,3路3.3V电源方便连接外部实验使用 7. 所有IO 引脚全部外扩,方便连接外部实验使用 8. 开发板集成防反接电路,防止接反,保护开发板 二、开发板功能模块介绍 (1 )8 位高亮度贴片led 跑马灯; (2) 4 位共阳数码管显示; (3)LCD1602 和LCD12864液晶屏接口; (4) 1 路无源蜂鸣器; (5) 1 路ds18b20 温度测量电路(与DHT11 温湿度接口共用); (6) 1 路红外接口电路 (7) 4 路独立按键 (8) 1 路CH340 USB转串口通讯电路(全面支持XP/WIN7/WIN8系统); (9)1路蓝牙模块接口(可做蓝牙测试板,USB转蓝牙); (10)1路2.4G模块接口; (11)1路WiFi模块接口(可做WiFi测试板,USB转WiFi) 三开发板跳线选择 本开发板接线简单,适合初学者使用,开发板各模块的跳线使用注意事项:烧写程序时,拔掉蓝牙模块,WiFi模块,J10处用跳线帽短接1,3和2,4。蓝牙模块和WiFi模共用串口,不能同时使用。使用1602、12864液晶接口时请拔下数码管J4 跳线帽。以下是几个主要跳线的使用说明;

粤嵌开发板电子相册嵌入式课程设计

课程设计说明书题目:电子相册 课程名称:嵌入式系统 学院: 专业:学号: 姓名: 指导教师: 完成日期: 2017年6月10日

目录 1. 设计的工程背景 任务阐述 设计任务: 制作一个电子相册,要求每个人一种特效,结果显示在ARM开发板上。开发平台为LINUX。 电子相册简介: 以数字照片的存储和浏览为主要功能,具有内置数据存储器、USB等卡接口、强大的文件管理等特征。 背景: 在市场需求上,随着数码相机的普及,作为一种以数字照片的保存、回放和浏

览为核心的功能产品迎合了消费者需求,嵌入式linux的电子相册比一般电子相册更具优越性和实用性。目前市场,目前主流电子相册软件普遍体积庞大、占用内存多、硬件要求高。所以开发一个运行速度快,占用空间小,对硬件要求较低的功能实用的嵌入式Linux电子相册很有意义。 Linux开发优势: Linux是一种自由和开放源码的类Unix操作系统。目前存在着许多不同的Linux,但它们都使用了Linux内核。Linux可安装在各种计算机硬件设备中,从手机、平板电脑、路由器和视频游戏控制台,到台式计算机、大型机和超级计算机。Linux 是一个领先的操作系统,世界上运算最快的10台超级计算机运行的都是Linux操作系统。严格来讲,Linux这个词本身只表示Linux内核,但实际上人们已经习惯了用Linux来形容整个基于Linux内核,并且使用GNU 工程各种工具和数据库的操作系统。 Linux是我国软件的国策,尤其是在IT行业,庞大的使用群体、开放的体系和丰富资源使得Linux将是日后普及和推广的重点。Linux的优越性日益凸显Linux将是我们学习和工作实用的首选。目前,很多网络技术、服务器、网络设备都是基于Linux操作系统,并且在不少时尚的手机、PDA、媒体播放器等消费类电子产品中已经广泛使用Linux作为操作系统。 在Linux软件国策的指引下,Linux已经得到很大的普及。很多学生已经自发地通过书籍、互联网等资源学习Linux。综上所述,提高技术水平就是以市场流行需求为导向进行研发,特别是像嵌入式种工程类的技术。在条件允许的情况下,我们甚至应该时刻与国际接轨,掌握当前最领先的技术。 任务分析 设计的目标是制作5种电子相册特效,每个人负责制作一种。在制作前期,首先要查阅资料,了解电子相册的背景和制作原理,对其形成大致的设计方案。然后,根据资料安装linux和虚拟机软件,搭建开发环境,安装交叉编译。最后,根据自己设计的方案进行尝试,不断修改错误,直到达到目标。 课题项目管理计划进度表

ARM嵌入式系统基础教程第二版课后习题答案

第1章嵌入式系统概述 (1)举出3个本书中未提到的嵌入式系统的例子。 答:键盘、鼠标、扫描仪。 (2)什么叫嵌入式系统? 答:嵌入到对象体系中的专用计算机应用系统。 (3)什么叫嵌入式处理器?嵌入式处理器分为哪几类? 答:嵌入式处理器是为完成特殊的应用而设计的特殊目的的处理器。分为3类:1.注重尺寸、能耗和价格;2.关注性能;3.关注全部4个需求——性能、尺寸、能耗和价格。 (4)什么是嵌入式操作系统?为何要使用嵌入式操作系统? 答:嵌入式操作系统是操作系统的一种类型,是在传统操作系统的基础上加入符合嵌入式系统要求的元素发展而来的。原因:1.提高了系统的可靠性;2.提高了开发效率,缩短了开发周期。3.充分发挥了32位CPU的多任务潜力。 第2章ARM7体系结构 1.基础知识 (1)ARM7TDMI中的T、D、M、I的含义是什么? 答:T:高密度16位Thumb指令集扩展;D:支持片上调试;M:64位乘法指令;I:Embedded ICE硬件仿真功能模块。 (2)ARM7TDMI采用几级流水线?使用何种存储器编址方式? 答:3级;冯·诺依曼结构。 (3)ARM处理器模式和ARM处理器状态有何区别? 答:ARM处理器模式体现在不同寄存器的使用上;ARM处理器状态体现在不同指令的使用上。 (4)分别列举ARM的处理器模式和状态? 答:ARM的处理器模式:用户模式、系统模式、管理模式、中止模式、未定义模式、中断模式、快速模式;ARM的处理器状态:ARM状态、Thumb状态。 (5)PC和LR分别使用哪个寄存器? 答:PC:R15;LR:R14。 (6)R13寄存器的通用功能是什么? 答:堆栈指针SP。 (7)CPSR寄存器中哪些位用来定义处理器状态?

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