VxWorks读书笔记

第二章VxWorks基础

1 任务产生

Table 2-3: Task Creation Routines

Call Description

taskSpawn( ) Spawn (create and activate) a new task.

taskInit( ) Initialize a new task.

taskActivate( ) A ctivate an initialized task.

id = taskSpawn ( name, priority, options, stacksize, main, arg1, arg10 )，VxWorks习惯用ID号为0的任务作为调用发出的任务？

阻塞，是指进程因某个事件不能使程序继续运行下去，如要对某I/O操作时！简单的说：阻塞，指进程在主存中并等待一个事件的完成

在虚拟内存中，当主存中没有处于就绪状态的进程时操作系统就把被阻塞的进程换出到磁盘中的挂起队列，挂起的原来就差不多是这样，挂起需要和阻塞或就绪结合，简单的说，就是进程在辅存中并等待一个事件。

任务控制块（WIND_TCB）

多任务设计能随时打断正在执行着的任务，对内部和外部发生的事件在确定的时间里作出响应。VxWorks实时Wind内核提供了基本的多任务环境。从表面上来看，多个任务正在同时执行，实际上，系统内核根据某一调度策略让它们交替运行。系统调度器使用任务控制块的数据结构（TCB）来管理任务调度功能。任务控制块用来描述一个任务，每一任务都与一个TCB关联。TCB包括了任务的当前状态、优先级、要等待的事件或资源、任务程序码的起始地址、初始堆栈指针等信息。调度器在任务最初被激活时以及从休眠态重新被激活时，要用到这些信息，TCB使多个任务得以独立运行，如表1-1所示任务控制块TCB。

表1-1 任务控制块TCB

为了便于调试，每个任务都有一个独一无二的字符串表示的名称，在任务被创建时由用户程序指定或者系统默认生成。几乎所有的任务控制函数都采用任务ID（等于TCB地址）表示一个任务。VxWorks提供任务名称和任务ID之间的转换函数。

TCB的一个重要内容就是任务上下文（ContExT），代表了任务运行状态。VxWorks的任务切换就是将当前任务（被换出CPU）的上下文保存到该任务的TCB，然后从调度程序（Scheduler）选择新任务（被换入CPU）的TCB中恢复上下文。

任务上下文：

多任务为应用程序对多个离散的现实事件的控制和反应提供了基本的机制。VxWorks的实时内核wind提供了一个基本的多任务环境。内核按照一种调度算法交替运行各个任务，造成一种多个任务并行运行的假象，每一个任务都有自己的任务上下文。任务上下文是任务每次被调度运行时所能看到的CPU环境和系统资源。在一次上下文切换中，一个任务的上下文被存在任务控制块（TCB）中。一个任务的上下文包括：

l 一个用于执行的线程，即任务的程序计数器

l CPU的寄存器和可选择的浮点寄存器

l 用于动态变量和函数调用的堆栈

l 对标准的输入、输出、出错的I/O口的分配

l 延时（休眠）时钟

l 时间片时钟

l 内核的控制结构

l 信号句柄

l 调试和性能监视参数

在VxWorks中，一个非常重要但并不是任务上下文的一项资源就是存储器地址空间：所有代码（任务）都在一个单一的公有的地址空间运行，这一点是区别于许多非实时操作系统的（UNIX，Windows）。

2 option

当任务生成后，一个选项参数一定要给出。

若生成一个任务，涉及到浮点操作，则如下定义:

tid = taskSpawn ("tMyTask", 90, VX_FP_TASK, 20000, myFunc, 2387, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0)

Table 2-5: Task Options

Name

Hex

Value

Description

VX_FP_TASK 0x8 Execute with the floating-point

coprocessor.

VX_NO_STACK_FILL0x100 Do not fill stack with 0xee.

VX_PRIVATE_ENV 0x80 Execute task with a private

environment.

VX_UNBREAKABLE0x2 Disable breakpoints for the task.

选项还可以被检查是否合法

Table 2-6: Task Option Routines

Call Description

taskOptionsGet( )E xamine task options.

taskOptionsSet( )S et task options.

3 获取任务信息

当一个任务被调度的时候，可以检查当时该任务的上下文，获取该任务的信息。

Table 2-7: Task Information Routines

Call Description

taskIdListGet( )Fill an array with the IDs of all active

tasks.

taskInfoGet( )Get information about a task.

taskPriorityGet( )E xamine the priority of a task.

taskRegsGet( )Examine a task's registers.

taskRegsSet( )Set a task's registers.

taskIsSuspended( )C heck if a task is suspended.

taskIsReady( )Check if a task is ready to run.

taskTcb( )Get a pointer to task's control block.

4 删除任务

当一个任务被删除之前，一定要确保该任务释放了所有占有的共享资源。

Table 2-8: Task-Deletion Routines

Call Description

exit( )Terminate the calling task and free memory (task

stacks and task control blocks only).1

taskDelete( )T erminate a specified task and free memory (task

stacks and task control blocks only).*

taskSafe( )Protect the calling task from deletion.

taskUnsafe( )U ndo a taskSafe( ) (make the calling task

available for deletion).

任务删除存在的安全隐患：

一个任务可以占有一个信号灯，来占有临界资源；当这个任务被任务删除时，占用的临界资源没有被释放，其他任务就无法得到该临界资源。因为该任务无法释放信号灯。使用tasksafe（）和taskUnsafe( )可以解决这个问题。前者可以

使自己不被其他任务删除；后者其他任务被允许删除自己。典型用例如下：taskSafe ( );

semTake (semId, WAIT_FOREVER); /* Block until semaphore

available */ .

. critical region

.

semGive (semId); /* Release semaphore */

taskUnsafe ( );

5 任务控制

当调试阶段，需要对任务进行控制，使其挂起，延迟等等。

Table 2-9: Task Control Routines

Call Description

taskSuspend( )S uspend a task.

taskResume( ) Resume a task.

taskRestart( )R estart a task.

taskDelay( )Delay a task; delay units are ticks.

nanosleep( )Delay a task; delay units are nanoseconds.

6 任务扩展结构

这里安排了根任务相关的调用例程指针。当任务被创建，延时，调用等等，由这里指定的例程入口开始执行。

Table 2-10: Task Create, Switch, and Delete Hooks

Call Description

taskCreateHookAdd( )Add a routine to be called at every task

create.

taskCreateHookDelete( )D elete a previously added task create

routine.

taskSwitchHookAdd( )Add a routine to be called at every task

switch.

taskSwitchHookDelete( )D elete a previously added task switch

routine.

taskDeleteHookAdd( )Add a routine to be called at every task

delete.

taskDeleteHookDelete( )D elete a previously added task delete

routine.

7 错误码

全局变量errno用来保存当前执行任务的错误状态；

任务上下文切换时，errno会保存到任务的TCB中；

底层函数根据情况设置errno，上层调用函数检查errno的值确定函数调用失败的原因；

错误码格式：模块编码(16bits)+错误类型(16bits)；

由错误码获取描述信息：shell命令printErrno, 函数strerror( )；

定义用户自己的错误码；

0---500号由系统使用；

用户从501-----左移16位都可用。

8 任务异常处理

当任务执行出现错误时，比如硬件指令异常，地址越界，0做除数时，异常处理包会处理这些事情。默认做法是，悬挂起异常的任务，其他任务照常。一个任务本身也可以作为硬件异常的处理函数。

9 共享代码和可重入性。

VxWorks的共享代码让系统效率更高，可维护性好，共享代码必需可重入。VxWorks里大多数例程是可重入的。

ldiv( ) has a corresponding routine ldiv_r( ),前者可重入，后者不可。

推荐以下三种方式辅助实现可重入性：

o dynamic stack variables

o global and static variables guarded by semaphores

o task variables

函数的可重入性（Reentrancy）正确运用

在一个多任务环境中，函数的可重入性是十分重要的。可重入函数是一个可以被多个任务调用的过程，任务在调用时不必担心数据是否会出错。在写函数时只要考虑到尽量用局部变量（例如寄存器、堆栈中的变量），对于要使用的全局变量要加以保护（例如采用关中断、信号量等），这样构成的函数就一定是一个可重入的函数。

此外，编译器是否有可重入函数的库，与它所服务的操作系统有关，例如DOS下的Borland C和Microsoft C/C++等就不具备可重入的函数库，这是因为DOS是一个单用户单任务的操作系统。为了确保每一个任务控制自己的私有变量，在一个可重入的C函数中，须将这样的变量声名为局部变量。C编译器将

这样的变量存放在调用栈上或寄存器里。

在VxWorks中，多个任务可调用同一子函数或函数库。VxWorks系统动态连接工具使这相当容易，这种共享代码让系统更加高效，易于维护。

VxWorks系统主要采用如下的几种可重入技术：

（1）动态堆栈变量

许多子函数只是纯代码，除了动态堆栈变量外没有其他数据。调用程序的参数作为子函数的数据。这种子函数是完全可重入的，多个任务同时使用这种子函数，不会互相影响，因为它们各有自己的堆栈空间。

（2）受保护的全局和静态变量

一些函数库包含公有数据，多个任务的同时调用很可能会导致对公有数据的破坏，使用起来要格外小心。系统采用信号量互斥机制来防止任务同时运行代码的临界区。

（3）任务变量

一些公用函数要求对于每一调用程序都有明确的全局或静态变量值。为了满足这一点，VxWorks提供的任务变量允许4字节变量加入到任务上下文中，当任务切换时变量的值也切换。

编写可重入的函数，必须遵循以下的规则：

1．将所有的局部变量申明为auto（缺省态）或寄存器型。

2．尽量不要使用static或extern变量。如有必要，要用互斥机制进行保护。

10 系统任务

The Root Task: tUsrRoot根任务的入口点就是usrRoot( )in installDir/target/config/all/usrConfig.c初始化了vxworks的大多数事项。可以产生诸多任务，比如the logging task, the exception task, the network task, and the tRlogind daemon（远程登录的后台程序）。所有初始化结束后，跟任务才被终止，删除。用户也可以添加一些初始化到根任务。

11 解释：POSIX

POSIX表示可移植操作系统接口：Portable Operating System Interface，电气和电子工程师协会（Institute of Electrical and Electronics Engineers，IEEE）最初开发POSIX 标准，是为了提高UNIX 环境下应用程序的可移植性。然而，POSIX 并不局限于UNIX。许多其它的操作系统，例如DEC OpenVMS 和Microsoft Windows NT，都支持POSIX 标准

12 信号量

（1）二进制信号量

使用semTake( )来获得信号量。如果本信号量可获得，则其变为不可得，并且任务继续执行；否则任务加入到这个信号量的等待队列里。使用

semGive( ),给出（释放）一个信号量，使等待该信号量队列的首个任务获得。

互斥进程（Mutual Exclusion）

互斥信号量有效的内锁对共享资源的进入，与屏蔽中断(disabling interrupts)和优先级锁定（preemptive locks）相比，二进制信号量将互斥的范围限制在仅与其有关的资源上。从技术上说，创建一个信号量来保护(guarding)资源。信号量初始化位可用的（FULL）。

当一个Semaphore创建时,指定了这个semaphore是用在解决互斥还是用来同步任务

semBCreat( SEM_Q_FIFO, SEM_FULL) , SEM_FULL 指明用于任务间互斥.

SEM_ID semMutex;

semMutex = semBCreate (SEM_Q_PRIORITY, SEM_FULL);

当一个任务要进入资源，首先要得到一个信号量（take that semaphore），只要有任务在使用这个信号量，其它的要进入资源的任务要停止执行（blocked from execution），当这个任务完成了对资源的使用，它会释放信号量，允许另一个任务来使用资源。

semTake (semMutex, W AIT_FOREVER);

. . critical region, only accessible by a single task at a time .

semGive (semMutex);

同步协调进程（Synchronization）

semBCreat(SEM_Q_FIFO,SEM_EMPTY), SEM_EMPTY 指明用于任务间同步。在解决任务同步的时候，一个信号量代表任务等待的条件或事件。初始化为非。一个任务给出（释放）信号量，另外一个任务等待直到得到。可使用semFlush( )来设置所有等待任务为非阻塞。

解决互斥与同步的区别

对于互斥，信号量初始化为full，任何任务都可以得到，然后释放供给其他用；对于同步，初始化为empty，一个任务等待另一个任务把它释放。

（2）互斥信号量

互斥信号量是一个特殊的二进制信号量，设计用于优先级继承，安全删除和回归。互斥信号量的使用基本和二进制信号量是类似的。但有以下不同：

仅仅被用做互斥。

只能被使用它的任务释放.(It can be given only by the task that took it.)

ISR 不能释放它。

不能使用函数semFlush( )。

优先级反转(Priority Inversion)

优先级反转是指一个任务等待比它优先级低的任务释放资源而被阻塞，如果这时有中等优先级的就绪任务，阻塞会进一步恶化。优先级继承技术可用来解决优先级反转问题。

优先级继承(Priority Inheritance)

优先级继承可用来解决优先级反转问题。当优先级反转发生时，优先级较低的任务被暂时地提高它的优先级，使得该任务能尽快执行，释放出优先级较高的任务所需要的资源。

任务删除

在一个信号量保护的临界区内，要保证任务不会被意外删除，否则后果是灾难性的。

semId = semMCreate (SEM_Q_FIFO | SEM_DELETE_SAFE);

对应得操作是semTake( )，semGive().

比taskSafe( ) and taskUnsafe( )效率高的多。

递归获取资源

（3）计数信号量（Counting Semaphores）

计数信号量是任务同步和互斥的另一种实现方式。计数信号量除了保留信号量被释放的次数以外和二进制信号量是一样的。每次信号量被释放（gaven)一次，计数增加；每次信号量被占用（taken)一次，计数减少；当计数减少为0时，要求得到信号量的任务被阻塞（blocked)。二进制信号量是如果一个信号量被释放，有一个任务阻塞等待，则这个任务就被unblock。而计数信号量如果一个信号量被释放，没有任务阻塞等待，则计数增加。这说明一个被释放两次的计数信号量可以被占用(taken)两次,没有阻塞。

（4）特殊信号量选项：

A 超时

在函数semTake( )里的参数可以设置超时，当处于等待该信号量pended 状态的任务超时时，返回ERROR，否则返回OK。

B 排队方式

有两种，或者是先进先出，或者是按优先级高低。

13 POSIX信号量

Table 2-15: POSIX Semaphore Routines

Call Description

semPxLibInit( )I nitialize the POSIX semaphore library

(non-POSIX).

sem_init( )Initialize an unnamed semaphore.

sem_destroy( )D estroy an unnamed semaphore.

sem_open( )Initialize/open a named semaphore.

sem_close( )Close a named semaphore.

sem_unlink( ) Remove a named semaphore.

sem_wait( )Lock a semaphore.

sem_trywait( ) Lock a semaphore only if it is not already

locked.

sem_post( )Unlock a semaphore.

sem_getvalue( )G et the value of a semaphore.

14 消息队列

现实的实时应用由一系列互相独立又协同工作的任务组成。信号量为任务间同步和联锁提供了高效机制。在VxWorks中，用于单一CPU任务之间通信主要（primary）的机制是消息队列。消息队列允许一定数量不同长度的消息进行排列。任何任务或中断服务程序(ISR)能够发送消息给消息队列。任何任务可以从消息队列接受消息。多任务可以从同意消息队列发送和接受消息。两个任务之间的全双工（Full-duplex）通信需要针对不同方向的两个消息队列。

消息队列函数介绍

msgQCreate( ) 创建斌初始化一个消息队列

msgQDelete( ) 终止并释放一个消息队列

msgQSend( )发送一个消息到消息队列

msgQReceive( ) 从消息队列接受一个消息

消息队列是由函数msgQCreate (MAX_MSGS, MAX_MSG_LEN,

MSG_Q_PRIORITY)创建。它的参数MAX_MSGS指定了消息队列中可允许最多可以排列的消息数和每个消息允许的最大的字节数MAX_MSG_LEN。

一个任务或中断服务程序(ISR)用函数msgQSend()发送一个消息到消息

队列。如果没有任务等待消息队列的消息，这个消息被添加消息缓存的队列里。如果某些任务已经在等待消息队列中的消息，消息立刻被传递给第一个等待的消息的任务。

一个任务用函数msgQReceive()从消息队列得到一个消息。如果消息队列缓存中有消息存在，第一个消息立刻出列并回到调用处(caller).如果没有消息存在，则任务（calling task）停止（blocks)并被添加到等待消息的任务队列中。这个等待的任务队列按照优先级或先进先出（FIFO)规则排列，这个规则有消息队列创建时所指定。

等待时间限制（time out)

msgQSend() 和 msgQReceive()都有时间限制参数。当发送一个消息，如果消息队列缓存这时没有空间，这个参数指定允许等待的时间（ticks数），直到队列缓存有空间来接收消息。当接收消息时，如果消息队列没有消息，这个参数指定允许等待的时间（ticks数），直到消息队列有消息。

发送紧急消息Urgent Messages

msgQSend( ) 若参数是(MSG_PRI_NORMAL) ，则插入到消息队列尾部，如果是紧急事件，则用参数 (MSG_PRI_URGENT)将消息发送到队列首部。

比较POSIX and Wind Message Queues

Feature Wind Message Queues POSIX Message Queues

Message Priority

Levels

1 32

Blocked Task Queues FIFO or

priority-based

Priority-based Receive with Timeout Optional Not available Task Notification Not available Optional (one task) Close/Unlink

Semantics

No Yes

显示消息队列信息

用show命令

-> show myMsgQId

Message Queue Id : 0x3adaf0

Task Queuing : FIFO

Message Byte Len : 4

Messages Max : 30

Messages Queued : 14

Receivers Blocked : 0

Send timeouts : 0

Receive timeouts : 0

15 管道（Pipes）

管道对消息队列提供了一个可供选择的接口，VxWorks的I/O系统。管道是虚拟的I/O设备，由驱动pipeDrv管理。函数pipeDevCreate()创建一个管道设备，这个调用指定管道的名字，能被排列的最多的消息数，和每个消息允许的长度。

status = pipeDevCreate ("/pipe/name", max_msgs, max_length);

被创建的管道是一个通常命名（named)的I/O设备,任务能用标准的I/O函数打开，读，写管道，并能调用ioctl例程。当任务试图从一个空的管道中读取数据，或向一个满的管道中写入数据时，任务被阻塞。和消息队列一样，ISR可以向管道写入，但不能从管道读取。

做为I/O设备，管道提供了消息队列所没有的重要特性，调用select()。这个例程允许任务等待任何I/O可获得的数据。采用中断的方式，当有数据时，产生中断，实现了实时性。这个例程可以和其他同步例程一同执行，比如network sockets and serial devices。

16 Socket与TCP/IP协议的网络通信

网络通信一般可通过套接口（socket）实现。VxWorks提供了标准的BSD socket调用，具有两种类型：Stream socket（全双工流类型）、Datagram sockets （数据摄类型）。前者支持TCP协议，后者支持UDP协议。任何一个任务都可以

打开一或多个socket，其它任务的socket可与之连接。客户端程序首先调用socket()个函数产生用于与各分系统连接的套接口，并为每个套接口返回一个ID号，然后初始化一个套接口结构体，为其赋上该ID号以及服务端的IP地址和端口号，并将具作为函数connect（）的参数，调用connect()函数主动去连接客户端。服务端则需调用bind（）函数将自身IP和端口号绑定，以保证客户端正确识别。为了确保服务器能够实时接收客户端的数据，当服务端与客户端建立连接之后，必须嵌入循环，利用read()语句不断等待客户数据。同时客户端每次发送数据之后也应等待服务端回复，建立握手机制。一个完整的socket网络应该可以用图3来描述。值得指出的是，read调用具有一个PEEK选项，即向接收缓冲区探测是否有数据而并不真正取出数据，根据它的返回值可以判断出网络的状态。这个功能适用于网络查错。

17 远端过程调用（RPC）

Remote Procedure Calls (RPC) is a facility that allows a process on one machine to call a procedure that is executed by another process on either the same machine or a remote machine. Internally, RPC uses sockets as the underlying communication mechanism. Thus with RPC, VxWorks tasks and host system processes can invoke routines that execute on other VxWorks or host machines, in any combination.

As discussed in the previous sections on message queues and pipes, many real-time systems are structured with a client-server model of tasks. In this model, client tasks request services of server tasks, and then wait for their reply. RPC formalizes this model and provides a standard protocol for passing requests and returning replies. Also, RPC includes tools to help generate the client interface routines and the server skeleton.

For more information on RPC, see VxWorks Network Programmer's Guide: RPC, Remote Procedure Calls.

18 signals

信号异步的改变一个任务的控制流，任何任务或中断都可以为一个特殊任

务激活信号。当下一个执行次序到来时，被标记信号的任务会挂起自己，去执行信号句柄所指的例程，利用该任务的上下文和栈空间，即使源任务处在阻塞状态句柄也会执行。信号句柄更适合处理错误和异常。可以把它和中断处理相对应。在信号处理句柄里，不应该调用其他的能改变资源的处理例程。因为信号是异步的，很难推测哪些资源不再可获得。应该调用那些安全的例程。

In many ways, signals are analogous to hardware interrupts. The basic signal facility provides a set of 31 distinct signals. A signal handler binds to a particular signal with sigvec() or sigaction() in much the same way that an ISR is connected to an interrupt vector with intConnect().

A signal can be asserted by calling kill(). This is analogous to the occurrence of an interrupt. The routines sigsetmask() and sigblock() or sigprocmask() let signals be selectively inhibited.

Certain signals are associated with hardware exceptions. For example, bus errors, illegal instructions, and floating-point exceptions raise specific signals.

信号配置：首先进行信号队列初始化，sigqueueInit().

19 看门狗定时器

看门狗是一个很重要的资源，他能够有效的防止系统进入死循环或者程序跑飞。工作原理：在系统运行以后也就启动了看门狗的计数器，看门狗就开始自动计数，如果到了一定的时间还不去清看门狗，那么看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断，造成系统复位。

函数被作为中断级别代码的看门狗定时器激活，如果函数因为种种原因没有被执行，则函数被放在tExcTask队列里，在队列里的函数以优先级tExcTask (usually 0).执行。VxWorks看门狗定时器作为系统时钟中断服务程序的一部分，允许C语言函数指明某一时间延迟。一般来说，被看门狗定时器激活的函数运行在系统时钟中断级。然而，如果内核不能立即运行该函数，函数被放入tExcTask 工作队列中。在tExcTask工作队列中的任务运行在最高优先级0。

用法：首先产生一个看门狗，然后start，当定时到期后，函数被激活。在延时到期之前，可以被取消。

Table 2-24:Watchdog Timer Calls

Call Description

wdCreate( )A llocate and initialize a watchdog timer.

wdDelete( )T erminate and deallocate a watchdog timer.

wdStart( ) Start a watchdog timer.

wdCancel( )C ancel a currently counting watchdog timer.

定时器？？？

20 内存锁定接口

实时系统不能够支持内存分页和交换，因为存储造成的延时不可预测。然而此系统支持页面锁定page lock。

Table 2-25:POSIX Memory Management Calls

Call Purpose on Systems with Paging or Swapping mlockall( )Lock into memory all pages used by a task.

munlockall( )U nlock all pages used by a task.

mlock( )Lock a specified page.

munlock( )Unlock a specified page.

第三章I/O接口

1 basic I/O，buffer I/O；设备驱动基础

Buffered I/O 即一种带缓冲区的I/O操作，主要是对一些慢速字符型设备有效。如果没有BUFFER，一次读写可能只有一个字符，效率太底，耗系统资源。

VxWorks提供了一个简单统一设备独立的接口，这些设备包括

o character-oriented devices such as terminals or communications lines

o random-access block devices such as disks

o virtual devices such as intertask pipes and sockets

o monitor and control devices such as digital/analog I/O devices o network devices that give access to remote devices

2 3.1 VxWorks驱动概述

VxWorks操作系统有两种方式实现驱动。第一种方式是，把设备驱动程序作为独立任务实现，直接在顶层任务中实现硬件操作，完成特有专用的驱动程序。第二种方式是，VxWorks 的I/O系统将设备程序作为内核过程实现。这种方式便于实现I/O子系统的层次模型，便于文件系统一起把设备作为特殊文件处理，提供统一的管理、统一的界面和统一的使用方法，并把设备、文件及网络通信组织成为一致的更高层次的抽象，为用户提供统一的系统服务和用户接口。我们和这种驱动方式。

作为I/O系统和硬件设备之间的连接层，VxWorks驱动就是屏蔽硬件操作，为I/O 系统提供服务。实现一个完整的驱动，必须了解VxWorks下I/O的三个基本元素：File、Driver和Dervice。File是为用户提供访问设备的统一接口；Driver是实现具体的基本控制函数，也就是实现I/O系统所需要的接口；而Device则是一个抽象的硬件设备，是一系列的结构体、变量和宏定义对实际物理设备的定义。一般而言，实现一个驱动应该有三个基本的步骤：①用编程语言完成对实际物理设备的抽象；②完成系统所需要的各类接口及自身的特殊接口；③将驱动集成到操作系统中。之后还有一些调试工作。

VxWorks I/O系统驱动程序框架

VxWorks为各种设备（包括字符设备、块设备、虚拟设备及网络设备）提供统一的访问接口，包括七种基本的I/O函数：open(filename、flags、mode)，create（filename、flags）,read(fd、&buf、nBytes)，write(fd、&buf、nBytes)，ioctl(fd、command、arg)，close（fd）及remove（filename）。I/O系统所起的作用就是，把用户请求分配到与设备对应的驱动例程中去。VxWorks系统中有一个驱动程序列表，其形式如表1所列。

表1 设备驱动列表（调试时可利用iosDrvShow()查看）

I/O系统的可动态调用iosDrvInstall()函数将设备的驱动例程（即XXOpen()、XXClose()、XXRead()等）加入到设备驱动列表中，如图2所示。

同样，系统中有一个设备列表，每个设备对应于设备列表中的一项，每一项包括设备名称和设备驱动号，同时包括一个设备描述的结构。该结构第一个变量是DEV_HDR类型的变量DEV_HDR。

DEV_HDR的定义如下：

Typedef struct

{

DL_NODE node； /*设备列表节点*/

short drvNum; /*驱动号码*/

char *name; /*设备名*/

}DEV_HDR；

系统调用iosDevAdd()，可以将设备加入到设备列表中。系统中将驱动和设备联系起来的就是文件描述符列表，每个文件描述符列表除了包括驱动号、设备ID外，还包括文件名、可用标志和指向DEV_HDR的指针。系统每次成功执行open()，返回一个文件描述符，这样对于设备的read()、write()及ioctl（）就可以通过文件描述符进行。

文件描述符表（调试时调用iosFdShow()查看）如下：

I/O系统的整体结构如图3所示。系统启动时（一般挂接在usrroot()），XXDrv()和XXDevCreade()便将设备及其驱动加入相应的列表中。

3.3 设备驱动程序的访问过程

下面以CAN驱动程序为例，说明驱动程序的访问过程。（假定设备名“/can/1”并且以CAN设备驱动程序为例，上述中的XX在这里用Can代替。）

①fd=open(“/can/1”,O_RDWR,0644)

②I/O系统在设备列表中寻找设备名为/can/1的设备项，找到相应的设备驱动号。

③I/O系统在文件描述符中保留一个文件描述符空间。

④I/O系统在设备驱动列表中找到对应的

CanOpen(CAN_DEV*PCAN_DEV,UBYTE*remainder,int flags)，该驱动例程返回设备描述符的指针。

⑤I/O系统将设备描述符的指针存储在文件描述符列表的Device ID，同时将对应的设备驱动号存储在文件描述符的Driver num项。最后I/O系统返回该描述符项的索引（即为fd）。

⑥这样应用程序中的read()和write（）等函数调用就可以根据fd找到相应的设备驱动号，进而找到相应的驱动例程。

2 文件名/设备/驱动

在基本IO操作中，文件通过一个文件描述Fd来指向所操作的文件。Fd是一个由open( ) or creat( )操作返回的无符号整形数，对于用户来说fd没有任何意义，它只是一个IO系统能够识别的句柄。当一个文件被打开或者创建时，IO系统分配一个fd且返回fd的值，在一个文件被关闭时，IO系统释放该fd。在VxWorks 系统中能够同时打开的文件数量是一定的，因此在文件不再使用后应该及时地关闭文件句柄。能够打开的fd数由IO系统初始化的时候来确定。

3个文件描述fd保留作为特别的用途：

0 = standard input 标准输入

1 = standard output 标准输出

2 = standard error output标准出错输出

这3个fd不能用于任何创建或者打开文件返回的句柄值。如果应用它们，IO系统将指向默认的IO设备。这些标准的保留的fd是为了使得进程和模块完全独立于它们实际的IO分配。如果一个程序发送它的输出到标准输出（fd ＝1），它的输出将重新定位到任何文件或者设备而无需改变这个程序模块的设计。

Global Redirection全局重定向

在初始化 VxWorks 时，标准的fd被默认分配（fd＝0，1，2）给系统的输入输出设备。但一个进程可以通过全局fd分配来重新分配fd。全局fd重新分配可以通过例程 ioGlobalStdSet( )来实现。如：一个标准输出设备（fd

＝1）将和文件描述为fileFd的一个文件建立关联关系：

ioGlobalStdSet (1, fileFd);

这样对于所有的进程都使用这个重定向来对标准IO输出默认指向该文件。Task-Specific Redirection进程专有的重定向对于一个与特定进程相关的fd重定向，可以使用例程ioTaskStdSet( ).来实现。第一个参数指向所要关联的进程ID（为0表示这个重定向将指向这个进程本身），第二个参数表示所定向的fd值，第三个参数表示该fd所要定向的文件。如：一个进程把标准输出输出到文件fileFd:

ioTaskStdSet (0, 1, fileFd);

其它进程将不会受到该进程重定向的影响，而其它进程在后面进行全局重定向也不会影响这个进程的重定向结果。

匹配文件名来查找设备；如果没有找到，就指定那个默认设备（可以随意在系统设备中指定）。在系统初始化时间里，非租塞设备被取名。租塞设备被命名，当他们跟同一个文件系统被初始化应用的时候。I/O系统不能中断设备或文件名，除非在查找、匹配设备的时候。

命名规则：

By convention, NFS-based network devices are mounted with names that begin with a slash. For example:

/usr

Non-NFS network devices are named with the remote machine name

followed by a colon. For example:

host:

The remainder of the name is the file name in the remote directory on the remote system.

File system devices using dosFs are often named with uppercase

letters and/or digits followed by a colon. For example:

DEV1:

便准

保留三个文件描述符，有特殊意义：

0 = standard input

1 = standard output

2 = standard error output

这三个描述符不可以作为open() or creat()的返回值, but serve

rather as indirect references that can be redirected to any other open fd.

文件被任务打开，fd号可以被其他例程引用，从而操作设备；当此任务结束前，一定要关闭该文件，因为任务关闭后，文件不关闭。文件关闭后，其他子任务同样可以再指定这个fd。

Other Formatted I/O

3 文件操作

Table 3-2:File Access Flags

Flag Hex Value Description

O_RDONLY0Open for reading only.

O_WRONLY1Open for writing only.

O_RDWR 2 Open for reading and writing.

O_CREAT 200 Create a new file.

O_TRUNC 400 Truncate the file.

打开一个文件：

fd = open ("name", flags, mode);

生成一个文件：

fd = creat ("name", flag);

区别：前者的name是已经存在的，后者是不存在的。

当从open或creat获得了fd后，就可以调用读写例程进行操作了。

nBytes = read (fd, &buffer, maxBytes);

actualBytes = write (fd, &buffer, nBytes);

切断文件，length保留长度。

status = ftruncate (fd, length);

If it succeeds in truncating the file, ftruncate( )returns OK. If the size specified is larger than the actual size of the file, or if the fd refers to a device that cannot be truncated,

ftruncate( )returns ERROR, and sets errno to EINVAL.

4 I/O控制

使用函数ioctl()对I/O进行控制操作，

result = ioctl (fd, function, arg);

例子如下：

status = ioctl (fd, FIOBAUDRATE, 9600);

使用函数FIOBAUDRATE对终端设备设置波特率为9600

5 The Select Facility

一个服务端和近端通信时，会影响和远端设备通信，所以使用了select()例程，位域被用来选择读写感兴趣的文件描述符。？？？

例子如下：是一个串口驱动

这个函数是用来复位芯片，使芯片处于安静的状态。

写函数

用户通过I/O系统的write()操作是调用tyWrite()——在驱动列表中的ttyDrv的写入口函数。tyWrite()把数据拷贝到环形缓冲中，并且调用xTxStartup( )来初始化一个发送周期。当设备输出完毕后，设备就给CPU一个中断表示可以接受下一个字符，然后进入中断xxInTxt( )。函数xxIntTx ( )

通过调用回调函数getTxChar从高层协议去字节，把字节写入到设备。如果需要的话清除中断。如果需要的话在没有数据等待发送的时候，复位发送中断。

读函数

串口的读操作相对于写操作来说复杂一些。数据的读写有两种方式：查询式和中断式。查询方式根据事先设定的时间间隔定时读端口，不论端口是否有数据，操作都要进行。所以查询方式并不能完全适应实时操作系统的及时相应要求，因此在嵌入式实时操作系统中应用的比较少。而中断方式（或者类似中断的机制）则使用比较多。VxWorks提供的Select函数，可以使任务阻塞在一个或者多个I/O设备上，并能制定最多所等待的时间。利用Select函数可以将读串口设备的操作阻塞在设备的读操作上，当有数据可读时，被阻塞的任务就继续向下执行，这是就可以对串口继续读操作，将数据从端口读入。因此可以将读端口的操作单

信息读书笔记

信息读书笔记 第一篇：网络 读书笔记 1. b to b电子商务的发展战略 基本框架：文章通过分析b to b 电子商务的发展优势，提出发展b to b 电子商务要素，具体包括信息标准化用户身份认证网络交易的整合处理受控的操作性等，明确了企业建立 b to b 电子商务战略时应考虑的细节问题，以求更好的推动和完善电子商务的发展。 心得体会：电子商务的类型多种多样,按照交易的双方划分就 有企业对企业 ,企业对消费者 ,企业对政府机构,消费者对政府机构等等。这段话充分说明了电子商务的类型。 购买者与供应商交易是利用互联网还是电话；买者是否可以通过多种 b to b 电子商务渠道进行交易；购买者是通过现存的网络还是原有的系统与供应商交易；购买者与供应商交易是通过商业网络还是电子化市场进行交易。上述情况是供应商在建立b to b电子商务发展战略时需要考虑的一些问题,购买者可能与供应商用上述的一种、一些或全部共同指导企业的运行和经营。无论企业实施什么样的电子商务战略,本质上都是

通过各种各样的渠道,利用可靠的工具搭建交易平台,保证企业在当今的互联网时代生存和发展。 2. 从美国的电子商务看中国电子商务的发展 基本框架：文章主要介绍了电子商务含义界定，美国电子商务的发展及原因分析以及我国电子商务发展的发展现状及对策。 心得体会：目前, 电子商务的基本含义有两个层次: 狭义的电子商务和广义的电子商务, 狭义的电子商务是指包括b2b、 b2c、 b2g、 g2c 在内的通过开放的网络进行的电子交易活动。广义的电子商务是指利用 intranet 和internet 等网络方式将顾客、销售商、供应商和企业员工联系在一起的一种全社会的网络计算环境, 并以此实现信息资源在全社会中的充分应用。这段话解释了电子商务的基本含义，主要包括两个层次。 加速信息基础设施建设, 为电子商务的发展提供良好的物质技术基础；完善我国的商业信用机制；政府的有效支持和引导。这些是从美国发展电子商务的经验来看, 并结合我国的电子商务发展现状,总结出来的应对对策。 21 世纪是电子商务为主导的全新贸易时代, 借鉴美国电子商务发展经验, 发展我国的电子商务必须从加强信息基础设施建设、完善商业信用机制以及政府提供有效的支持和引导等方面入手, 积极主动地抢占下个世纪经济发展

产权与企业的性质

《产权与企业的性质》读书笔记 会计10班张舟2011201050222 本文着重于研究如下两个问题：如何安排所有权结构以提高企业绩效；企业规模是如何决定的。这两个问题本质上来看仍然是激励问题。两位作者（哈特和穆尔）在文章初始将所有权界定为包括剩余控制权的一种权利，它能决定资产除最初契约所限定的特殊用途以外如何被使用。作者的分析模型建立在两期合同的基础上：在第一期（即签订契约前）双方进行专用性投资，在第二期（即签订契约后）双方做出生产决策。所有权通过对事后剩余分配的影响，也会对事前投资决策发生作用。在我看来，所有权最重要的性质应该是：所有权是一种参与最终分配的权利，拥有所有权的人必然成为最终合同一方（不拥有所有权的人将不必然成为最终合同一方）并参与价值的分配，所有权结构决定了契约方的数量，进而对每方所获得的利益产生影响，从而影响事前的投资，使其偏离最优。导论中的例子便是这一性质的明证：只有当所有权赋予对于完成交易最重要的人的时候，交易中的参与方数量能够达到最小，进而每方可以分配的利益（激励）能够达到最大；当所有权赋予不那么重要的人的时候，交易参与方的数量会有无谓的增加，从而每方以分配的利益（激励）将会减小，这将导致一个非最优的绩效结果。 哈特和穆尔在几个假设条件的基础上提出了12个命题，这12个命题基本是从4个方面进行讨论的： 1.交易当事人是否可以或缺 2.当事人是否进行投资、投资是否重要 3.资产专用性 4.资产之间是独立还是互补 由于机会主义倾向，意识到专用性资产所面临的谈判风险以及他人对价值创造的分享，当事人边际收益将低于集体的边际收益，这将导致对于联合体而言的投资不足问题（尽管对于个人而言投资是最优的），这便意味着，一种新的能够提高当事人边际收益的所有权结构对联合体整体会更为有效，这时的投资水平将提高，投资不足问题将得到缓解。这实际上意味着，所有权结构能够影响联合体整体绩效。

企业管理系列文章读后感

企业管理系列文章读后感 篇一：企业管理系列读后感 企业管理系列读后感企业管理系列读后感 读《请给我结果》有感：如何快速融入到企业的大家庭中，迅速做到从学生到员工的转变、将理论知识运用到工作实践之中，是每一位刚走向工作岗位的毕业生所必须思考的问题。通过阅读《请给我结果》结合工作中的经验，谈谈几点心得。要明确工作的真正目的和要求。我们工作的目的不是去完成工作任务本身，而是去为企业创造价值。企业支付给员工薪酬是为购买员工的劳动结果，但我们往往把完成任务当作了结果。这就好比学生背英语单词，老师常说，“课后要背单词”，你一天背100个，但考试前忘了99个，你看似完成了老师布置的任务——课后背单词，但没有记住就是做了无用功。同样，我们在工作之中也是，千万不能把上班当成结果，认为只要上班就可以领工资。我们应当谨记，一个优秀的员工应始终认真负责地工作，用自己的付出换取报酬，为公司提供结果——这是每一个员工最基本的底线。如何能更好地为公司产生更多的结果，将自我价值的实现与公司的发展相结合呢？首要的是弄清自己的岗位职责和工作责任。我们常说做人最重要的是要有责任心，有责任心就是要去自己负责，对所承担的工作负责，对企业负责。只有这样才能一步步地走向成功。迅速做到从学生到员工的转变——读《请给我

结果》有感要懂得工作方法。刚走向工作岗位的学生常常会感到工作任务很多，但是又会因为完全理不清头绪而不知所措，再加上害怕刚一工作就出现失误，所以往往被动、消极地等着师傅带着工作，最终导致无事可做。原因何在？大学期间与实践脱节的理论教育固然有它的失误，但我们应积极发挥主观能动性，不断摸索、学习科学的工作方法。虽然新人一来都有师傅带着，但要记住，你的师傅不再是大学里的老师，他的专职工作不是教书育人。“授之以鱼不如授之以渔”，学会工作方法才最重要。科学的工作方法的确立，离不开不断的实践。孔子曰：“三人行，必有我师。”无论是单位领导、还是办公室的老员工，抑或和你一起的新人，甚至工地上工作的普通工人，他们都应该是我们学习的对象。要取长补短，像海绵一样不断汲取养分。下班后不管多么辛苦都应认真做好当天的工作记录，并认真总结，将工作方法转化成标准化流程，像物理公式一样随用随取，举一反三。只有这样才能将别人的知识转化为自己的所学。 要保持积极乐观的心态和良好的工作态度。“心态创造行动，行动创造结果。如果我们想要一个满意的‘商业结果’，我们首先要树立一种能够激发行动的‘商业心态’”。 刚刚开始工作的我们难免会出现失误，可是面对挫折和失败应如何去做？是自怨自艾还是灰心丧气？都不是，要敢于面对失败，从哪里跌倒就从哪里爬起，要竭尽全力，不断向前，敢于拼搏，从而更上一层楼，朝着更高的目标前进！做人，就要学会敢

工匠精神读后感500字(20200422125842)

工匠精神读后感500字 XX今天推荐给大家的是工匠精神读后感500字，希望对大家有用。关注网获得更多内容! 观《大国工匠》，我们被工匠们的劳动精神、创造精神 深深折服。一系列故事使学生们更加深刻地体会到技术的宝 贵，增强了作为一名中职生的自信心和自豪感。 该宣传片讲述了高凤林等八位工作在不同岗位中的劳 动者，凭靠自己过硬的技术，用灵巧的双手创造了一个又一 个奇迹，在平凡的岗位上追求着职业技能的完美，最终脱颖 而出，为民谋福，贡献社会的故事。 《大国工匠》推崇“匠人精神”宣传技术技能，成就出 彩人生，对于加快发展现代职业教育，促进大众创业、万众 创新，提升中国制造和服务水平很有意义。 “五一”开始，央视新闻推出八集系列节目《大国工匠》，讲述了为长征火箭焊接发动机的国家高级技师高凤林等8位不同岗位劳动者，用他们的灵巧双手，匠心筑梦的故事。这 群不平凡劳动者的成功之路，不是进名牌大学、拿耀眼文凭，而是默默坚守，孜孜以求，在平凡岗位上，追求职业技能的 完美和极致。最终脱颖而出，跻身“国宝级”技工行列，成 为一个领域不可或缺的人才。 宝剑锋从磨砺出。我在收看该系列节目时，发现他们文 化不同，年龄有别，但都拥有一个共同的闪光点—热爱本职、

敬业奉献。他们技艺精湛，有人能在牛皮纸一样薄的钢板上 焊接而不出现一丝漏点，有人能把密封精度控制在头发丝的 五十分之一，还有人检测手感堪比x光般精准，令人叹服。他们所以能够匠心筑梦，凭的是传承和钻研，靠的是专注与 磨砺。 “问渠那得清如许，为有源头活水来。”人的心灵深处一旦有了源源流淌的“活水”，便有了创业创造、建功建树 的不竭“源泉”。我把它称为“成功之源”。这个“成功之源”就是—爱岗精神、敬业自觉。有那么一些人，他们也希望能 功成名就，却缺少必备的“成功之源”。表现在，既不爱岗，更不敬业。有的挑肥拣瘦，这山望着那山高;有的不务正业，把主要精力放在“第二职业”上;有的粗枝大叶，不求“过得硬”但求“过得去”;有的滥竽充数，长年累月“占着茅 坑不拉屎”。 爱岗敬业，是社会主义核心价值观中的内容之一。筑就 人生美丽梦想也好，践行核心价值观也罢，既不是虚无缥缈 的，也不是高不可攀的。“成功之源”，就根植在你我他的职业道德里、情感良心中。表面上，爱岗敬业是利他的;实质上，爱岗敬业也是利己的。换言之，它是满足社会需求与实 现个人价值的有机统一。 “大国工匠”的感人故事、生动实践表明，只有那些热 爱本职、脚踏实地，勤勤恳恳、兢兢业业，尽职尽责、精益

小学信息技术读书心得3篇

小学信息技术读书心得3篇 学习不限于读书，但读书是学习的基础，要获取知识，就离不开读书，北宋的欧阳修认为立学以读书为本。下面是美文网为大家准备的小学信息技术读书心得，希望大家喜欢！ 小学信息技术读书心得范文1 信息技术读书心得 培根说：“书是人类进步的阶梯。”学校的读书活动为我们搭设了一个平台，使我能够有机会以文字的形式，聆听大师的声音，提升自己的心灵。在这次教师主题读书活动中，我选择了《小学信息技术行走课堂》，通读全篇，受益匪浅。不仅理念得到了更新，而且从中学到了了许多知识，感悟颇深。 在当今信息化时代，知识的更新程度是惊人的。这意味着除了学习我们别无选择。在教育教学中涉猎的范围不能局限于课本上的知识，还要走出课本，善于读取相关的拓展知识，用知识武装自己的头脑，融汇到教育教学活动中，让自己的课堂更充实、更丰富。《小学信息技术行走课堂》这本书就是立足教师实际需求，力求课堂教学具有针对性和适用性，为教师搭建了一座理念与实践相沟通的桥梁。 一、深化教师对学习方式转变的认识 P.伊利亚德说：“今天你如果不生活在未来，那么，明天你将生活在过去。”从一定意义上讲，今天的学习方式就是明天的生活方式。因此，新课程倡导学生主动参与，探究发现、交流合作的学习方式，

注重学生的经验与学习兴趣。本书通过具体案例解读了我们教师在认识理解上的存在的几个问题：1、如何理解自主学习、合作学习、探究学习？2、实现这些学习方式的教学对策有哪些？3、教师应从哪些方面调整自己的教学方式？其中“聚焦课堂”是案例呈现及案例分析部分，帮助我们更好地理解了理念，掌握操作方式方法的作用。“资源链接”以培养和促进教师学习为目的，体现补充和拓展，让我们通过案例的学习过渡到理论的反刍和提升。 二、解决课堂教学实践中遇到的问题 新课堂要求以学生为主体，放手让学生实践。本书针对教师在关注学生方式转变的学科教学实践中遇到的问题，通过概要的理论引领和实践性较强的教育教学案例的分享和解读，帮助我们解决了教学中出现的问题。例如：有的学生因为教师缺乏课堂管理的技巧，没有建立新的课堂学生行为规范。传统的教学模式是教师发现学生上课不专心，明知学生答不上来，就故意提高嗓门，将其一军：“某某同学，请你重复一遍刚才教师讲的话。”或者干脆对这些学生不管不顾，只提问那些好学生。这时候教师成了“主角”，好学生成了配角中的“主角”，而大多数学生只是不起眼的“群众演员”，很多时候是“观众”或“听众”。而在新课堂中老师却是这做的：“想一下，你学得怎么样了？老师的问题你能回答上吗？你是个既聪明又遵守纪律的孩子吗？那就表现给同学看看吧！其实，教师的这句话不仅仅是对一个不认真的同学说的，是对这一类同学说的，实际上是行为规范的调控。使注意意识薄弱，自主学习能力低下的学生回到正常的学习轨道上

读书笔记(4篇)

《小学数学教师》读书笔记 清远市佛冈县振兴小学周韶芳 有人说：“一本教育杂志，也应是一所学校，有先进的教育理念，有切实、具体的可以给读者以启迪的教育案例，有高水平的服务……”《小学数学教师》恰恰如此，它是一本很好数学教学类的刊物，其内容实在、前沿、有代表性；它的文章精短实用，可读性强，内容实在，在推动教学改革、传递教学信息方面都有独到之处。因而被广大的数学教师热爱，我作为其中的一员，也不例外。我一直征订《小学数学教师》，它也没有让我失望，给我带来一次又一次的教学领悟与灵感，从中得到新的教育信息、教育理念和新的教育教学方法。 据了解，《小学数学教师》滋润了无数数学教师的茁壮成长，也为许许多多的青年数学教师架起了走向成功的桥梁，是培育教师成长的摇篮。她的风格十分朴素平实。务实、朴实、平实是其魅力的源泉。朴素、精致、人文是其独具的特点。她的教学点评中肯，教案设计新颖，教学随笔精致。她贴近教改前沿，是小学数学教改的冲锋号。《小学数学教师》宣扬对学生做为“人”的尊重；宣扬对学生生命的唤醒与赏识；宣扬人格平等基础上的情感交流；教育我们用心灵感受心灵，用生命点燃生命，用智慧开启智慧。因此，每当我竭尽所能地传授知识给学生却看到学生似懂非懂的目光时，我都能从《小学数学教师》中再次找寻到信心的起点；每当遇到教学中我自己也弄不太清、搞不太懂的知识时，《小学数学教师》为我解决了燃眉之急；每当我想在教学上有所突破、有所创新时，都是《小学数学教师》为我导航，让我有所创想，寻到教学的“亮点”…… “一分耕耘，一分收获”，我一直坚信多读一些好书，一定会有许多意外收获!

《小学数学教学策略》读书笔记 清远市佛冈县振兴小学周韶芳 数学是一种技术，文化，更是一种思想方法，它具有丰富和深邃的文化内涵。数学与自然现象紧密相联。数学不再是课本中的加减乘除。它可以打开学生的视野，把过去、现在、将来的有关知识浓缩在一起，供学生采集，让学生分享人类的文化精神财富。 《小学数学教学策略》一书，让我对小学数学教学有一个清晰的认识，领悟了小学数学教育教学工作的真谛，掌握了小学数学教学基本策略，从而提高了从事小学数学教学工作的基本能力。 让我觉得作为一名合格的教师，要不断提高小学数学教师的科学文化素养。只具备良好的职业道德素质，有一个全心全意做好工作的愿望是远远不够的。向学生传授文化科学知识应该是教师的一项基本任务。教师的文化科学知识素养决定着教师对教学内容把握的准确度，决定着教师教学能力与教学质量的高低，也直接关系着学生知识结构的形成、智力的发展与能力的培养。现代数学教师的科学文化知识包括以下几个方面： 1、数学专业知识。这是数学教师的知识结构的核心部分，专业知识丰富的教师，才能正确地理解小学数学教材的内容与结构，熟知各年级教材的地位、较好地掌握小学数学中的概念、性质、定律、法则、公式及数量关系的确切含义。 要想当好小学数学教师，还必须具有扎实的初等数学知识、一定的高等数学知识以及一些数学史知识。只有掌握了这些知识，小学数学教师才能透彻地分析小学数学教材体系，准确地把握数学知识的结构体系，为数学教学工作奠定坚实的基础。 2、教育基本理论。这是教师专业科学知识的重要内容，是教师教学工作必须具备的理论知识。学校全面实施素质教育，要求教师必须树立正确的教育观、教学观、学生观、价值观。正确的

关于企业管理方面的读后感

关于企业管理方面的读后感 一种理论是否成功，不仅取决于理论本身是否包含着丰富的哲学思维与人生智慧，更取决于理论的创始者自身的实践，取决于他在实践中是否成功。假若，韦尔奇只是提出 了那53条管理秘诀，只是一般性地给大众从理论上讲讲课，而他本人没有在带领通用电器公司中取得令人信服的成就，那么我相信他的这些所谓秘诀，也决不会震动世界。我认为 这是一个基本的前提。 当然，也正是因为他有那样正确的理论或理念，所以才会取得成功。然而，这并不表明任何一个通晓理论的人，就一定能够在实际中取胜。当年在苏联留学，熟读马克思列 宁主义理论著作的王明，就不能指导中国革命取得胜利，因为他不懂得具体问题具体分析，没有掌握那个活的灵魂。 黑格尔说得好——理论是灰色的，而生命之树常青。换言之，理论是死的，而生活是复杂多变的，是丰富多采、多种多样的，是不断发展与变化的。所以，我们一方面要认 真学习包括韦尔奇在内的许多先进的管理理念，另一方面更要结合自己的具体实际情况， 有针对性地制定出符合本部门的管理制度，加强对各项规章制度的落实，而更为重要的是 还是做好人的工作，因为只有用好人，才能使企业真正强大起来。这是我读《杰克·韦尔奇 的53个管理秘诀》一书后，一个总体的、基本的、概括感受。 我的第二点感受是，韦尔奇先生的这53条管理秘诀，严格说来谈不上是什么秘诀。试问在坐各位：关于诚信诚实、关于领导人适当放权、关于企业文化建设、关于重视质量、关于对员工的培训、关于鼓励公平与内部合理竞争等等等等，在接触韦尔奇理念之前，谁 人不知？哪个不晓？其实，许多东西我们早就有过，或类似有过。 韦尔奇在第二条秘诀中说：管得越少，成效越好。咱中国古代大思想家老子二千五百年前就提出了这样的观点，他说——我无为而民自治。西汉初年，刘邦及他的后代们正 是采用这样“无为而治”的理念，去治理因秦末农民大起义而使社会混乱不堪的国家，很快

大国工匠精神读后感汇总

大国工匠精神读后感汇总 工匠精神读后感范文 很久以来就对付守永的著作《工匠精神》有所耳闻，近日有幸拜读，读罢掩卷，心中感触良多，我被书中精彩纷呈的小故事和作者入木三分的道理阐述震撼着，现将感想列出一二，与大家共同探讨。 相信大家都和我一样，对自己所从事的工作进行过深层次的思考，到底值不值得全心付出?在又苦又累的时候会想：反正都是发那么多工资，做一天和尚撞一天钟不是更舒适惬意吗?工作和生活到底怎样平衡?等等……此书以全新的角度解答了这些问题，并告诉我们，工匠精神不是枯燥机械的、僵硬死板的，而是一种热爱工作的精神，是一种精益求精的态度，它不只是一种付出，更是一种获得，拥有工匠精神无论对自己还是和对企业，都是一种“双赢”的局面。 乔布斯曾说：“工作将占据你生命中相当大的一部分，从事你认为具有非凡意义的工作，方能给你带来真正的满足感。而从事一份伟大工作的唯一方法，就是去热爱这份工作”。不可否认，“工匠精神”是一种奉献精神。它可能默默无闻，无私地贡献着自己的光和热，从而确保了企业的正常运转。试想，若没有这种精神，企业将会怎样?作为公司中的一分子，每个人都应认识到“今天我以公司为荣，明天公司以我为荣”，“我是公司中的一员，我应该对公司负责”。如果不作奉献的话，整个公司最终将会失去赢利的机会，受损失的不仅是公司，还有公司的成员，当然也包括自己。所以，为了公司的利益，也是为了自己的利益，一定要摒弃那种“马马虎虎就可以”的想法。一份职业，一个工作岗位，是一个人赖以生存和发展的基本保障。同时，一个工作岗位的存在，往往也是人类社会存在和发展的需要。我曾经听了这样的一个故事，东汉时有一少年名叫陈蕃，自命不凡，一心只想干大事业。一天，其

信息技术教师读书笔记及心得

竭诚为您提供优质文档/双击可除信息技术教师读书笔记及心得 篇一：教师学习信息技术心得体会 教师教育技术能力培训心得体会曾贤鹏 我是一名小学教师,很庆幸区教育部门为我们提供这次培训学习的机会,得到名师传授的 教学经验和技术指点。从教以来,我接触教育技术有很长一段时间了,教学中总存在许多困惑， 利用这次培训正好给我一个学习的机会,虽然学习很紧张只有六天的时间,但过得很充实，受 益非浅，让我充分感受了教育技术应用的多样性，在学习体验中感悟了现代教育理念与运用 信息技术支持教学创新的魅力。这与以往的培训相比，本次培训具备很大的不同之处。“教育技术能力培训”的内容和我们平时的教学工作紧密联系，实用性很强。比如创建教学设计方案，规划主题单元等一系列学习活动对我们的教学思路进行了梳理，促使我们整 合各方面的资源，更好的理解信息技术和课程整合的意

义，为我们今后能将信息技术运用到 具体的教学工作中打下了扎实的理论基础。同时在老师的有效点拨下，我们进一步理解了信 息技术对现代教学产生的重大意义，了解了信息技术和课程整合的优化方法。这一堂堂授课虽然还略显生涩，但也雏形颇具，使我深受启发，并理清了自己的收获： 1、接受了教育技术这个新的专业术语。以前每每谈到教育技术能力就想到信息技术，其 实教育是一半科学一半艺术，现代教育技术首先致力于以科学观来考察教学过程的各个环节， 运用系统方法分析教学问题和设计教学策略，力求发挥教学系统的整体功能，通过优化教学 过程来获得尽可能理想的教学效益。 2、深入领会了解了教育过程的各个环节。以前我们的教学更多的是重知识、轻能力；重 结果、轻过程；重技术、轻思想等。通过这次培训，使我体会到，要真正上好一堂课，课前 的思考、准备及课后评价、反思与课堂上的组织、教学等环节同等重要。 3、学习领会了新的教学模式和教学环境。在这里，我是作为一个学生的角色在课堂里感 受合作学习、探究学习，对比自己的学生如插秧苗式的

财务管理读书笔记

高级财务管理读书笔记 《我国合并财务报表相关问题研究》读书笔记作者刘枫在“二十世纪以来，全球范围内掀起了一场又一场的大规模合并浪潮”这一背景下就全球对会计信息量需求越来越大这一问题通过文章中以我国现行的合并会计准则为研究对象，通过比较分析我国财务会计准则与国际财务会计准则、美国财务会计准则之间的差异，来系统分析我国合并会计准则现存的不足。其中，重点对我国合并会计准则中合并范围和合并方法这两个关键问题进行深入、全面、系统地分析。通过以上对比分析得出我国合并会计准则现有存在的问题，并对此提出一些改进建议，从而促使合并财务报表反映企业集团的整体财务状况、经营成果及现金流量等财务信息更具有可靠性和相关性，同时更有利于合并财务报表使用者做出高效的经济决策。 《后金融危机时代企业集团财务管理模式研究》读书笔记作者在次贷危机以后,由于粗放经营、产业纽带疏松、监控机制不健全、应对国际风险能力较差等等,制约了我过大型企业集团的发展的背景下，针对寻找出一个适合我国企业集团发展的合理的财务管理体制这一问题，通过研究在国内外已有的企业财务管理体制研究成果的基础上,进一步研究,更加精确地定位企业集团的概念,以区别于集团公司,母子公司,总公司分公司,然后引出企业集团的法律性等特征,阐述企业集团财务管理体制的内容如领导体制以及制度制定等。特别在次贷危机的背景下进一步展开讨论为什么要采用集权制进行管理。明确地阐明了我国目前的企业集团现状,以及互联网对于企业集团财务管理体制组建的重要性,同时分析新时代企业集团财务管理体面临的问题,探讨种种问题的成因,最终研究出得出一系列相对合理的建议以帮助我国各类企业集团建立健全完善的财务管理体制。 《浅析国际贸易中中小企业的财务管理问题》读书笔记 作者黄杰灵以小企业的国际贸易中遇到的一系列发展瓶颈诸如缺乏先进科学技术,缺乏先进管理技术，缺乏国际财务管理经验等为背景，研究中小企业如何改进国际贸易中的财务 管理问题。作者通过分析一系列中小企业国际贸易的案例，发现了中小企业快速发展的进程中,由于制度上的缺陷和管理上的漏洞等多方面的原因,在财务管理中出现了会计基础工作

《工匠精神》读书笔记(精选3篇)

《工匠精神》读书笔记（精选3篇） 《工匠精神》读书笔记（精选3篇） 当细细品完一本名著后，大家心中一定有很多感想，此时需要认真思考读书笔记如何写了哦。那么如何写读书笔记才能更有感染力呢？以下是小编收集整理的《工匠精神》读书笔记（精选3篇），仅供参考，希望能够帮助到大家。 《工匠精神》读书笔记1在当今生活节奏较快、信息发达、竞争激烈的时代，通过公司党委多次组织对《工匠精神》学习，从书中深刻的体会到，作为一名国企员工，《工匠精神》传达的不仅是通过案例让你聆听别人成功与失败的故事，也不是简单的叙述职场中对待工作的方式及态度，而更多的是一种信念信仰，它传承的是我国几千年高度文明文化的精髓，是对传统优质文化又一次高度深化的认识与认知。特别是在国家对国有企业党的建设的关键时刻，它的横空出世，在较大程度上改观了员工对工作的重新认知，激励着员工充分发挥“主人翁”的态度，点燃了内心的激情，成就了一种梦想，犹如航海灯一样，给你指出了一条光明的道路。它是一份坚持、一份态度、一份心的平衡。

“天下本无事，庸人自扰之”，时代在发展，企业在增强，随着时间的流逝，特别是在新科技、新视野、新文化的冲击下，传统文化精神在逐渐受到新的威胁，而人的思想也在新文化的冲击下，受到了严重的考验，人心逐渐的发生偏移，员工普遍存在消极思想，心中藏着“事不关已，高高挂起”的办事作风，原来的积极主动、友情善意、宽容大度也随着时间隐蔽起来，人性慢慢的失去了原始真善美的本质，在也没有了热情奔放、人间真情的态度，换来更多的则是自我保护、投机取巧、追功求利、冷漠无情，将工作视为获得功名利的工具，追求一时的浮华，过着腐败肤浅的生活，这种舍本逐末的追求带来的满足，必然是空中楼阁，可望而不可及。 而《工匠精神》则通过通俗易懂的案例，简洁明了的故事，阐述了对待工作、与人相处应注意的心态调正，它指导我们应该将浮躁的心静心的沉淀，端正对待外界人与事物的态度，用心去做好每一份工作，净化自己的心灵，只有我们打开了心结，用友善宽容的心态、正确得当的处事原则、公正公平的出发点，那在难的工作也将是过水云烟，不值一提，在纠结的心结也将是雨后彩虹，绚丽多姿。 随着改革开放取得的伟大成就，国家与企业的实力正日益发展强大，特别是国家实力的提升，为我们国家的国有企业的快速发展提供了有利保障，也为企业实力的提升创造了良好的机遇。一大批企业乘着国家实力的东风逐步远航，走

企业战略管理课程读书笔记

战略历程 亨利*明茨伯格约瑟夫*朗培尔 第一部分作者介绍 亨利·明茨伯格 Henry Mintzberg 1939年出生于加拿大蒙特里尔，著名管理学家，长期担任加拿大麦吉尔（McGill）大学管理学教授、法国欧洲管理学院的组织学教授。 ●学术经历&荣誉头衔 1961年在加拿大麦吉尔大学获机械工程学士 1962年获乔治．威廉士大学文学学士 1965年获得美国麻省理工学院管理学硕士 1968年获得该院斯隆管理学院博士学位 《战略管理》、《管理研究》、《行政管理》、《企业战略》等杂志的编委 加拿大皇家学会会员 美国战略管理协会的创始人和前任主席 ●学术思想&代表著作 研究领域涉及一般管理学、组织学；目前致力于考察管理的本质及模式、组织的形成过程。其管理思想主要体现在组织管理和战略管理方面；著有90多篇论文和7部专著。 明茨伯格比较有影响力的著作包括: 《经理工作的性质》、《组织的结构》、《组织内外的权力斗争》、《战略过程》、《明茨伯格谈管理: 我们的奇妙组织世界》、《战略规划兴亡录》和《穿越战略理论的丛林》等。 1973年出版的《经理工作的性质》是明茨伯格的主要代表作之一。 明茨伯格通过对5名首席执行官的研究及对他人研究成果的分析，向长期以来关于管理者工作的四种传说提出了挑战。他指出，传统的有关管理内涵的界定是不符合实际的。明茨伯格认为，管理工作涉及人际关系、进行谈判、激励下属、解决矛盾、建立信息网络和传递信息、在几乎没有信息或公有少量信息的前提下决策以及分配资源等。 明茨伯格强调管理者工作对组织的巨大作用，指出管理者在工作中担任的10种角色：挂名领导、联络者、领导者、监听者、传播者、发言人、企业家、故障排除者、资源分配者和谈判者。明茨伯格第一次从实证角度分析管理者的活动，并在此基础上将管理者的类型分为：联系人、政治经理、企业家、内当家、实时经理、协调经理、专家经理、新经理。 ●国际实践管理教育创新 明茨伯格一直是美国MBA教育模式的激烈抨击者。他的名言是，MBA是以错误的理由用错误的方法教育错误的人。当今的MBA教育更大程度上是“B”（Business）而不是“A”（Administration）：它们大多是关于商业管理的各个专业功能，而不是管理实践本身。它们招进那些没有多少管理实践的年轻人，给他们填食各种理性分析能力。把他们培养成各个专业功能的独立专家，而不是善于合作的管理者。 明茨伯格的过人之处在于，利用他的影响力，花了7年时间，全心打造了一个融科学、艺术与手艺为一体的管理教育模式：国际实践管理硕士项目（International Master in Practicing Management，简称IMPM）。 IMPM下一步准备在中国建立一个国际管理发展中心，负责IMPM及基于IMPM的其他高级管理培训项目在中国的下一步发展,IMPM的第八届（2003年4月底开学）计划将首次向中国大陆地区招收参与者。

企业管理读书笔记

《组织文化与领导力》读后感 《组织文化与领导力》在管理界一直享有盛誉,在美国被称为“企业文化理论之父”并且在世界上享有盛名,并且作为企业文化与组织心理学领域的开创者与奠基人,埃德加·沙因主要成就实在组织文化领域,她率先提出了关于文化本质的概念,对文化的构成因素进行了分析,并对文化的形成与文化的间化过程提出了独特的见解,业界公认“企业文化”一词就是由她发明的,并且她率先提出了企业文化。 作为一本管理类的图书,《组织文化与领导力》在管理界一直享有盛誉,怀着好奇与崇敬的心情,我开始接触这本管理界的“圣经”。正如我以往对读书的瞧法:无论什么时候,读一本书,要想真正了解这本书,首先要了解她的作者。只有详细的了解作者的生平经历之后,并且结合着作者的自身经历,我们才能体会作者写这本书的目的,才能真正的吸取其中的精华。我一直坚信:思想来源于实践,任何人都一样,外在的种种表现都体现着内在的思想,而这种内在的思想又都来源于切身的实践。一本书同样如此,这其中所有的思想精华,都来源于作者的自身实践,都就是作者思想的文字表现。所以这次,我依然就是从作者入手,由表及里,由浅入深的来阅读这本书,以此来体会其中的真谛。 这本书的作者埃德加·沙因,在美国被称为“企业文化理论之父”并且在世界上享有盛名,就是世界百位最具影响力的管理大师之一,就是国际上享有盛誉的实战派管理咨询专家,并且 作为企业文化与组织心理学领域的开创者与奠基人,曾为苹果,花旗银行,宝洁,摩托罗拉,惠普,壳牌,DEC等知名企业与国际原子能机构做过管理咨询。埃德加·沙因主要成就实在组织文化领域,她率先提出了关于文化本质的概念,对文化的构成因素进行了分析,并对文化的形成与文化的间化过程提出了独特的见解,业界公认“企业文化”一词就是由她发明的,并且她率先提出了企业文化,职业发展,职业锚等概念。对后来的管理文化做出了巨大的贡献。埃德加·沙因的成就在企业文化与领导力上,她结合着自己多年的管理经历详细的解释了组织文化与领导力。而这些观点则在这本《组织文化与领导力》当中都有体现。 了解了埃德加·沙因的成就与经历,我们对她本人也就是对这本著作有了一个大致的了解。一瞧到组织文化与领导力,我就大致的对这个署名有了几个提问。什么就是组织文化呢？如何界定组织文化？如何破评估组织文化呢？紧接着,我的脑海里也在想作为一个领导者,她们就是怎么建立组织文化关系,怎样建立文化的？并且组织文化就是怎么发挥其作用呢？还没阅读,就产生了种种的疑虑,带着这些疑惑,我开始了认真的探索。 经过不止一次的阅读这本书,我对组织文化与领导力也有了一个大致的认识与了解。组织文化就是日积月累的结果,它不仅具有持久力,而且具有扩展性,甚至扩展到了职业文化与社区文化之中。并且在国家层面,文化在帮助我们理解团体间冲突上,显得比以往任何时候都更重要,而在组织层面,文化同样就是理解团体间冲突的关键。下面再说一下领导力,谈到领导力,我们或许无一例外的想到了权威。的确,领导力对于我们每一个人都就是息息相关的,在每时每刻,我们都在领导或许就是被领导。每个人的生活都离不开领导。那么将领导力与组织文化放到一起,她们之间又有着怎样的联系呢？在某个时期,领导力曾经一再被吹捧为组织成败的关键因素,若将组织文化与领导力瞧作同一枚硬币的正反面,那么,这个时期,领导力远比它的另一面 来得重要。领导力与文化之间的关系就就是:方面,领导力能够组织领导着来创建文化,没有领导,文化就是混乱的,也不就是我们现在瞧到的这样的文化了。另一方面,文化能够潜移默化的影响着领导。一旦文化被创建,它就会自觉不自觉的影响着领导。简而言之,在领导下产生文化,而文化又过来影响着领导。《组织文化与领导力》这本书则很好的诠释了企业与组织如何建立一个良好的企业文化,并且如何运用领导力。 这本书共从三个方面对组织文化与领导力进行诠释,下面我对这些内容进行一个总体的概述,并对其中的精华惊醒归纳。首先第一部分:组织文化与领导力的界定。主要对组织文化与领导力的含义进行了解析。文化不但就是一种动态现象,无时无刻不环绕在我们身边,在我们与她

工匠精神读后感

工匠精神读后感 工匠精神读后感(一) 每个人都会有一份属于自己的工作，其不同之处仅在于，各自工作中所要完成的任务及方式相异。我们每个人在自己的工作岗位上，有的人终其一生不过原地踏步，而有的人却在平凡的工作岗位上如鱼得水得心应手、有声有色。最根本的原因只是他们对自身工作的认知和对待工作的态度及处理方法不同。 每位员工需要自我反思的一个人生问题，并对这个问题进行了深刻细致的解答。它有助于解除困惑，调整心态，重燃工作激情，使人生从平庸走优秀。如果每个人都能从内心深处承认并接受“我在为他人工作的同时，也在为自己工作”这样一个朴素的理念，责任、忠诚、敬业将不再是空洞的口号。在市场化程度越来越高的今天，我们每个人的工作机会都来之不易，如果不珍惜工作机会，不努力工作而只知道抱怨的人，总是会被放在被遗忘的角落，不管他们的学历是否很高，能力是否很强，也只能是一个配角而已。我们每个人只有热爱自己的工作，才能把工作做到最好。一个人在工作时，如果能以精进不息的精神，火焰般的热忱，充分发挥自己的特长，那么，即使是做最平凡的工作，也能成为最精巧的工匠;如果以冷淡的态度去做哪怕是最高尚的工作，也不过是个平庸的员工。 读完这本书，更加从内心点燃了我的工作热情，要更加努力的发挥团

队的创新精神，让自己和团队成员接受“在为他人工作的同时，也在为自己工作”这一朴素的人生哲理，从工作中发掘乐趣，在日常的点滴工作中充分运用工匠精神，把自己与公司的发展有机链接在一起，共同进步。 工匠精神读后感(二) 当我翻开那一本用烫金色印刷字体一位名叫付守永大师写的《工匠精神》的时候，几乎是一气呵成看过了这一部著作，似乎它并不深奥，但中间的故事直入主题，顿时让我明白了许多。我不仅在问 自己，自己真的很迷茫，我们为什么工作，需要的是什么，一开始我个人觉得这不切实际，这个社会这个世界，人大部分都是自私的，有一句古话人不为己，天诛地灭。 然而当我静下心从新翻阅这么书的时候，我才慢慢发现，这种精神是多么的高尚与执着。是的，这不并不是简简单单的一本书，这更是一种精神，一种态度，一种信仰，一种力量，这种精神与力量会催人奋进助人成长，直至造就职场的核心竞争力，这就是每一个乐观、健康、积极向上的人应该具备的一种精神——先处理心情，再处理事情。 人有时候都是会累的，都会抱怨，工作忙，工作累，工作是受罪。都喜欢自由，喜欢家，因为在家觉得轻松自在不受束缚，于是我们越是抱怨，越是觉得累。越是觉得这简直就是再受罪。从而我们会慢慢变的迟到早退偷懒服务态度不好等等对工作不认真负责的状况屡屡发生，然而我们应该问问自己，这是不付责任的。 只有员工将企业的事情当作自己的事业来做，将企业当作自己的家，

物流信息技术读书笔记

班级：10物流管理姓名：刘洪云学号：1013121026 《物联网核心技术_RFID原理和应用》的读书笔记 利用一周的时间把这本书读完了，从中学到了很多以前不知道的知识，感觉受益匪浅。这本书内容丰富，并且举例新颖。内容由浅入深，全面详尽的介绍了射频技术的基本原理，系统组成以及数据处理算法，通过对应用案例的分析，可以让我们全面了解射频识别技术的应用。 通过阅读这本书，首先我了解了物联网的相关内容。物联网的概念是在1999年提出的，它的英文全称是the internet of thing ，即物与物相联的互联网。它有两层含义：第一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网的基础上延伸和扩展的网络。第二，其用户终端扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信。物联网就是通过射频识别装置，红外感应器，全球定位系统，激光扫描仪等信息传感设备，按照约定的协议把任何物品与互联网连接起来，进行信息交换和通信，以实现智能化识别，定位，跟踪，监控和管理的一种网络。 物联网非常重要的技术就是RFID技术，以简单RFID系统为基础，结合已有的网络技术，数据库技术，中间件技术等构建一个有大量联网的阅读器和无数移动标签组成的，比Internet更为庞大的物联网成为RFID技术发展的趋势。本书的分为三个部分，其中第一部分重点介绍物联网的内容。第一章物联网简介介绍了物联网的基本概念，物联网的发展以及体系结构和应用。第二章介绍了物联网的典型构架EPC。EPC系统是在计算机互联网和射频技术的基础上，利用全球统一标识系统编码技术给每一个实体对象一个唯一的代码，构造了一个实现全球物品信息实时共享的物联网。 第二部分介绍了无线射频识别技术的相关内容。射频识别技术是20世纪90年代开始兴起的一种自动识别技术，射频识别技术是一项利用射频信号通过空间耦合实现无接触信息传递，并通过所传递的信息达到识别目的的技术。它作为无线通信和自动识别技术的一种完美结合，被认为是21世纪最有前途的IT技术之一，在生产，物流，交通，公共管理等行业有着广泛的应用前景。

产权问题读书笔记

产权问题读书笔记

关于企业性质及其所有权问题的思考 W12194165 王天媛 一、概述： 第一次读书笔记读过科斯的《企业的性质》一文，对企业的理解从原来的为了盈利的组织，变成为了降低交易成本而存在的组织，“一系列的契约被一个契约取代”。1但在周其仁老师的课上和《产权与制度变迁》一书中，对企业这个合约的独特特征有了进一步阐述。其关键在于，企业是市场合约中人力资本与非人力资本的特别合约。 二、文章梳理： 1、首先我们要进一步理解企业合约的特征。 企业不是一个以非市场的合约替代了市场 价格机制。企业是一个市场契约，代替一系 列的市场契约。也就是说，企业是以一个市 场的企业合约替代了市场价格机制。 1科斯《企业的性质》

但问题在于，假如市场的契约没有不同，为什么我们去市场买袜子不叫企业，而聘用人为你制造袜子就叫企业？科斯认为。因为在市场买袜子，交易完成，合约结束。但是在企业中并非如此。签订合约时，交易并未完成，很多细节并不能在合约签订时细致规定。导致这个问题的原因何在？人！人力资本与非人力资本有显著差异。 2、企业合约中包含对劳务的利用，这是企业合约的显著特征。那么我们就要搞明白，人力资本的产权特征为何。 首先，从当代人力资本理论的探究中我们可以得出这样结论，经济总产出比经济要素投入增长更快的根源，在于教育、健康、经济核算能力等人力资本要素的增长和贡献。另一方面，如果从市场合约的角度研究人力资本，那么它与非人力资本的差异就显而易见。因为人力资本的所有权仅属于体现它的人。这是独一无二的所有权。这也是我在读这篇文章中感到最拍案叫绝的想法。用所有权的差别划分人力资本与非人力资本。毫无疑问解释了企业的合约特征，以及为何人力

企业管理系列文章读后感

企业管理系列文章读后感 企业管理系列文章读后感 读《请给我结果》有感： 如何快速融入到企业的大家庭中，迅速做到从学生到员工的转变、将理论知识运用到工作实践之中，是每一位刚走向工作岗位的毕业生所必须思考的问题。通过阅读《请给我结果》结合工作中的经验，谈谈几点心得。 要明确工作的真正目的和要求。我们工作的目的不是去完成工作任务本身，而是去为企业创造价值。企业支付给员工薪酬是为购买员工的劳动结果，但我们往往把完成任务当作了结果。这就好比学生背英语单词，老师常说，“课后要背单词”，你一天背100个，但考试前忘了99个，你看似完成了老师布置的任务——课后背单词，但没有记住就是做了无用功。同样，我们在工作之中也是，千万不能把上班当成结果，认为只要上班就可以领工资。我们应当谨记，一个优秀的员工应始终认真负责地工作，用自己的付出换取报酬，为公司提供结果——这是每一个员工最基本的底线。 如何能更好地为公司产生更多的结果，将自我价值的实现与公司的发展相结合呢？首要的是弄清自己的岗位职责和工作责任。我们常说做人最重要的是要有责任心，有责任心就是要去自己负责，对所承担的工作负责，对企业负责。只有这样才能一步步地走向成功。 迅速做到从学生到员工的转变——读《请给我结果》有感 要懂得工作方法。刚走向工作岗位的学生常常会感到工作任务很多，但是又会因为完全理不清头绪而不知所措，再加上害怕刚一工作就出现失误，所以往往被动、消极地等着师傅带着工作，最终导致无事可做。原因何在？大学期间与实践脱节的理论教育固然有它的失误，但我们应积极发挥主观能动性，不断摸索、学习科学的工作方法。虽然新人一来都有师傅带着，但要记住，你的师傅不再是大学里的老师，他的专职工作不是教书育人。“授之以鱼不如授之以渔”，学会工作方法才最重要。 科学的工作方法的确立，离不开不断的实践。孔子曰：“三人行，必有我师。”无论是单位领导、还是办公室的老员工，抑或和你一起的新人，甚至工地上工作的普通工人，他们都应该是我们学习的对象。要取长补短，像海绵一样不断汲取养分。下班后不管多么辛苦都应认真做好当天的工作记录，并认真总结，将工作方法转化成标准化流程，像物理公式一样随用随取，举一反三。只有这样才能将别人的知识转化为自己的所学。 要保持积极乐观的心态和良好的工作态度。“心态创造行动，行动创造结果。如果我们想要一个满意的‘商业结果’，我们首先要树立一种能够激发行动的‘商业心态’”。 刚刚开始工作的我们难免会出现失误，可是面对挫折和失败应如何去做？是自怨自艾还

工匠精神读后感10篇

【篇一】 当我翻开那一本用烫金色印刷字体一位名叫付守永大师写的工匠精神的时候，几乎是一气呵成看过了这一部著作，似乎它并不深奥，但中间的故事直入主题，顿时让我明白了许多。 我不仅仅在问自我，自我真的很迷茫，我们为什么工作，需要的是什么，一开始我个人觉得这不切实际，这个社会这个世界，人大部分都是自私的，有一句古话人不为己，天诛地灭。 然而当我静下心从新翻阅这么书的时候，我才慢慢发现，这种精神是多么的高尚与执着。是的，这不并不是简简单单的一本书，这更是一种精神，一种态度，一种信仰，一种力量，这种精神与力量会催人奋进助人成长，直至造就职场的核心竞争力，这就是每一个乐观、健康、用心向上的人就应具备的一种精神——先处理情绪，再处理事情。 人有时候都是会累的，都会抱怨，工作忙，工作累，工作是受罪。都喜欢自由，喜欢家，因为在家觉得简单自在不受束缚，于是我们越是抱怨，越是觉得累。越是觉得这简直就是在受罪。从而我们会慢慢变的迟到早退偷懒服务态度不好等等对工作不认真负责的状况屡屡发生，然而我们就应问问自我，这是不付职责的。只有员工将企业的事情当作自我的事业来做，将企业当作自我的家，才能够造就一个充满生机，具有活力的企业。 敬业会让你出类拔萃。不要满足于普普通通的工作表现，要做就要做得最好，你才能成为企业里不可或缺的人物。超越平庸，选取完善。这是值得我们每个人一生追求的格言。有无数人因为养成了轻视工作、马马虎虎的习惯，以及对待工作敷衍了事的态度，终致一生处于社会底层，不能出人头地。你工作的质量往往会决定你生活的质量。 我深刻领会到，使自我由浮躁变为脚踏实地，由随波逐流，循规蹈矩变为用心主动工作，真正把热爱企业、热爱岗位、全心全意履行岗位职责落在实处。无论从事什么行业，只有全心全意、尽职尽责地工作，才能在自我的领域里出类拔萃，这也是敬业精神的直接表现。不论你的工资是高还是低，你都就应持续这种良好