双层立体车库控制系统设计

本科生毕业设计（论文）

（ 2013届）

设计（论文）题目基于FX2N的双层立体车库控制系统设计作者张雨龙

分院信息与机电工程分院

专业班级机械092班

指导教师（职称）王玉槐（讲师）

论文字数 9200

论文完成时间2013年 4月 18日

杭州师范大学钱江学院教学部制

基于FX2N的双层立体车库控制系统设计

机械092班张雨龙指导教师王玉槐

摘要：城市土地资源紧缺，停车难已制约中国城市的发展。据报道：30%的堵车是为找停车位造成的。在人们对生活质量和环境意识不断增强之时“车库”日渐成为热门话题，它以占地面积小、效率高、安全可靠、空间灵活等优点越来越受欢迎。机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业区大显身手。本设计基于日本三菱公司的FX2N系列PLC作为核心控制器建立双层五车位升降式立体车库的设计，完成了系统需求分析、硬件选型、控制电路设计和控制梯形图程序设计。同时，以组态王6.53工业组态软件对其立体车库的工作过程进行模拟。

关键词：升降式立体车库；PLC；组态王；

Design of control system for the double-layer parking garage based

on the FX2N

Mechanical class 092 Zhang Yulong Instructor: Wang Yuhuai

Abstract：Urban land resources are scarce, difficult parking has restricted the development of Chinese city. According to the daily reports: 30% of the traffic jam caused by finding a parking space, More and more popular in people's quality of life and the environment and increasing awareness of the "garage" is becoming a hot topic, small footprint, high efficiency, safe and reliable, flexible space, etc.. The mechanical automatic stereoscopic Garage will play an active role in the new real estate development and commercial. This design is based on Japan's mitsubishi FX2N series PLC as the core controller is a double five lifting of stereoscopic parking garage design, at the same time to and configuration software kingview 6.53 to simulate the process of the stereo garage work.

Key words:elevating the three-dimensional garage; PLC; Kingview;

目录

1 引言 (1)

1.1研究背景 (1)

1.1.1国内研究现状 (1)

1.1.2国外研究现状 (1)

2 概述 (2)

2.1需求分析 (2)

2.2 整体方案设计 (4)

3.1 PLC控制器的选型 (5)

3.2 硬件电路设计 (6)

3.2.1 电机驱动电路设计 (6)

3.2.2 PLC控制电路设计 (7)

4 系统软件设计 (8)

4.1 软件结构设计 (8)

4.2 PLC程序设计 (8)

4.2.1 主程序设计 (8)

4.2.2 手动子程序设计 (9)

4.2.3 1#车位自动程序设计 (9)

4.2.4 2#车位自动程序设计 (11)

4.2.5 3#车位自动程序设计 (12)

4.2.6 公共程序设计 (13)

4.3 组态仿真系统设计 (14)

4.3.1 仿真界面设计 (14)

4.3.2 取车仿真脚本程序 (17)

4.3.3 存车仿真脚本程序 (17)

4.4 系统测试及分析 (18)

5 总结与展望 (20)

参考文献 (21)

致谢 (22)

附录 (23)

基于FX2N的双层立体车库控制系统设计

机械092班张雨龙指导教师王玉槐

1 引言

1.1研究背景

1.1.1国内研究现状

随着经济的快速发展和人民生活水平的提高，世界各大中城市轿车拥有量的迅速膨胀，车辆的增加、交通拥挤所造成的商场、酒店车位限制，使得车主为停车发愁。因此，扩展停车场引起人们的广泛关注。普通露天停车场和建筑物下的停车场虽然停车方便，但占地面积广，且停车数量有限，加上当今土地价格突飞猛进增长。因此，减少土地占用成本，充分利用立体空间，缓解城市中道路空间小的矛盾，减少污染，规范和科学管理汽车的停放，建立立体停车场已经刻不容缓。升降横移式立体停车库是一种比较典型的机电一体化产品形式，它主要涉及机械、电子、建工等多个领域，它需要各方面的专业技术人员协同工作。在现代化大都市中，升降横移式立体车库已经渗入到人们的各个生活领域，在机关、宾馆酒店、医院和居民区等许多地方，升降横移式立体停车库成了一道必不可少的基础设施。但是我国的机械式停车库技术发展比较晚，大部分还沿用着日本80年代的技术。经济的飞速发展，机械式车库的现有功能已落后于人们的要求。现有车库技术的不足主要表现在取车得时间比较长，智能化程度比较低，安全程度不够，设计型式比较陈旧。上海和北京等地现有的许多高质量的立体停车库，都是运用大量的外汇从国外进口的，并且售后服务也得不到令人满意的保障。为了打破这种依赖进口的格局，打出具有自身特色的车库产品，就得要在原有技术上有重大突破，从而带动国内车库行业的发展。因此，对立体停车库的系统研究显得尤为重要。

1.1.2国外研究现状

立体停车库设备的应用已有30多年的历史了发展较早、较好的有日本、韩国、台湾省、德国等众所周知，我国经济在经历了近30年的高速增长之后，大众对生活质量的要求日益提高，“衣食住行”中的“行”提高到一个新的高度。随之而来的交通方面的情况也日加紧张，而这包含了动态与静态两个方面。如同城市中由平房改建成高楼大厦一样，停车也从平面转向立体化停放，立体停车在静态交通中已经占有越来越重要的地位。立体停车库与传统的地下车库相比，在许多方面都显示出优越性首先是节地优势，以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层立体停车库，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，可以节省土地资源和减少土建开发成本。例如北京印度尼西亚驻华大使馆未建多层立体停车库前平面只能放五辆车，现建成三层立体升降横移类停车库后，能停放13辆车，基本能满足驻华大使馆要求。人们普遍认为停车设备行业发展前景良好，并已被誉为21世纪最热门的行业之一。

2 概述

2.1需求分析

随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化,而作为解决城市静态交通的有效措施——向空间、向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐。目前市面上常见的立体停车库有：升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和简易升降类等8种,其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点,在国内车库市场占有绝对优势的市场份额。升降横移式立体停车库作为一种新兴的停车设备，以其独特的特点应用在酒店、宾馆、机关单位以及居民小区等各种场所。

本文主要以升降横移式立体停车库为研究对象，对其进行控制系统研究与设计。升降横移式立体车库利用托盘左右移位产生垂直通道，实现车位升降存取车辆。在系统中，PLC作为控制器直接控制车库运行，工控机作为上位机通过网络通信监视整个车库的运行状态，实现车库的安全运行和管理。停车库控制系统的硬件和软件相互依托，相互补充，才能有效地以最低的成本完成对车库系统的控制。升降横移式立体停车库具有非常广阔的发展空间和发展前景，其未来的发展方向就是要使停车库实现真正的智能化，以互联网为依托，实现网络化。操作人可通过灵活多样，比较友好的人机界面，控制灵活，系统的安全性和可靠性高。

在工业自动化控制中，最常用的三种控制方式有单片机控制、可编程控制器控制和继电器控制，这三种控制方式各有优缺点。

在20世纪80年代以来单片微机依它的控制功能强、体积小、成本低、功耗小、成本低和使用方便等优势得到飞速发展。理论上也可用于立体停车库系统，但实际上在立体停车库的控制系统中，单片微机控制却没有得到广泛的推广应用，其原因主要有以下几点:

单片机只是一个芯片，用单片机直接开发控制系统，还必须进行系统硬软件设计和抗干扰设计才能付诸应用，这里包含大量个性化及针对性的设计，对开发者要就相当高，工作量大、成本高、编程比较复杂、开发周期长，有很强的针对性；

控制系统开发周期比较长，系统调试耗时比较多；

抗干扰能力比较弱，所以对现场工作环境要求很苛刻；

单片机自身就是弱电驱动，若用于控制必须添加多个驱动装置，而随着驱动环节的增加，系统的可靠性不仅下降，而且大大提高系统的复杂程度，编程复杂，容易出错；

单片机应用范围主要是大批量重复生产的民用消费品以及小批量产品，特别是仪器仪表，家电以及小型控制系统。

PLC和继电器相比具有明显的优势：

A. 控制方式

继电器控制是采用硬件接线（硬接线）实现过程控制，即利用导线把继电器、接触器的线圈以

及它们的开关的触点按逻辑关系顺次连接起来完成既定的逻辑控制。一量系统设计完成后，若想改变或增加功能将十分困难；由于继电器的触点有限，其灵活性和扩展性也受到制约。

PLC通过编制程序实现各种逻辑控制，控制要求改变，只需改变用户程序即可，故称“软连接”。它的接线少，体积和功耗小。

B. 控制速度

继电器控制是靠继电器的触点的通断实现控制的，其动作频率受制于机械结构，动作速度慢；机械触点的现抖动现象会引起系统的误操作。

PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制，速度极快并且PLC内部有严格的同步，不会出现抖动问题。

C. 延时控制

继电器控制系统的延时控制是靠时间继电器的滞后动实现，精度不高且易受环境温度和湿度的影响，调整时间困难。

PLC用半导体集成电路作定时器，精度高。定时器数量多，用户可随意更改设定值。

D. 控制数据类型

继电器控制系统一般只能进行开关量的逻辑控制。

PLC除了能进行开关量的逻辑控制外，还具有模拟量控制、数据处理、能通讯联网、生产监控等功能，可实现多种复杂控制。

E. 可靠性和可维护性

继电器控制系统使用大量的机械触点，连线多而复杂而且寿命短，系统的可靠性和维护性都较差。

PLC采用微电子技术，开关动作由无触点的半导体电路完成，因此寿命长，可靠性高。PLC本身的监测和自诊断功能，方便现场调试和维护。

此外，PLC具有如下特点：

a. 可靠性高，抗干扰能力强。

PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。

b. 配套齐全，功能完善，适用性强。

PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。

c. 易学易用，深受工程技术人员欢迎。

d. 系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造。

e. 体积小，重量轻，能耗低。

综合以上原因，选择PLC来进行立体车库控制是最为合适的。

2.2 整体方案设计

升降横移立体车库车位结构为N*M二维矩阵形式，可设计为多层、多列。由于受收链装置及进出车时间的限制，通常设计为2到4层(国家规定最高为4层)，其中以2、3层者居多，实际上可以根据泊车的多少决定立体车库的规模。车库提供的总车位容量为：P=N*M-(N-1)，其中N为二维矩阵的行，即车库的层数；M为二维矩阵的列，即车库的列数。

从结构上来说，通常立体停车库除顶层外的其他层都必须留出一个空位，用来向载车盘提供上升和下降的通道。当车辆位于底层时，无需移动其他托盘就可以直接取出车；若准备将车存于底层，同样不需要移动其他层的载车盘，直接将车驶入即可。但若车辆存于中间层或顶层，在存取车时，则需要判断预存取车位处所在的下方是否为空，不为空则要通过横移将车位以下的托盘调整为空，进行平移操作后，在进行下降至一层，进行存取车。整体操作时，遵循底层托盘只进行平移操作，顶层托盘只能进行升降操作，中间层既可平移又可升降操作的原则。

本次设计一个双层5车位的升降横移式立体车库，两层平面为：上平面U和下层平面M。上平面U只能进行升降动作，下层平面M只能进行平移动作。立体车库中总共有6个车位，其中一个为空位向载车盘提供上升和下降的通道，另外5个车位用于存放车辆。当下层平面M车位进出车时，不需要移动其他托盘就可直接进行进出车处理。当上平面U车位进出车时，首先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空时要进行相应的平移处理，直到下方为空才可进行下降动作到达下层平面M，进行进出车处理，进出车完毕后上升回到原位置。根据运动的规律存取车的过程主要包括3个步骤:

1.为了让出空位，载车板需要横移;

2.为了存取车，需要载车板的升降;

3.载车板左右横移一个准确的停车位行程和升降到准确的位置。

下图是一个两层平面立体车库的结构示意图

图 2-1 立体停车库示意图

3 系统硬件设计

3.1 PLC控制器的选型

本设计PLC选择三菱FX2N-48MR型PLC，FX2n系列是FX系列三菱小型PLC家族中最可靠的系列。FX2n系列PLC具有程式执行更快、全面补充了通信功能、适合世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块，它可以为你的工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。该机型是一种小型化、高速度、各方面都相当于FX系列中最高档次的小型PLC，具有丰富的功能指令和强大的通信能力。FX2N系列PLC由基本单元、扩展单元、扩展模块和特殊功能单元构成。FX2N系列PLC性能见表3.1所示。

表3-1 三菱FX2N系列PLC技术参数

名称性能规格

运算控制方式存储程序反复运算方式、中断命令

输入输出控制方式批处理方式

程序语言继电器符号+步进梯形图方式

程序存储器最大存储容量16K步，有磁盘保护功能内置存储器容量9K步

可选存储卡盒RAM8K

指令种类顺控先进梯形图顺控指令27条，步进梯形图指令2条应用指令128种298个

运算处理速度基本指令

0.08

/指令

应用指令

1.52-数百

/指令

输入输出点数扩展并用时输入点数X0-X287184点（8进制）扩展并用时输出点数Y0-Y287184点（8进制）扩展并用时总点数256点

辅助继电器一般用500点保持用524点保持用2048点特殊用156点

定时器100ms 200点10ms 46点

图3-1 三菱FX2N系列PLC

3.2 硬件电路设计

3.2.1 电机驱动电路设计

电机驱动电路完成各车位驱动电机的动力驱动，电路见附录A所示，电路中详细功能见表3.2所示。

表3-2 电机驱动电路器件明细表

图纸编号器件名称器件功能

QS01 隔离开关电路隔离、系统检修

QF01 低压断路器1#车位控制电机短路保护

QF02 低压断路器2#车位控制电机短路保护

QF03 低压断路器3#车位控制电机短路保护

QF04 低压断路器4#车位控制电机短路保护

QF05 低压断路器5#车位控制电机短路保护

QF06 低压断路器控制系统电源短路保护

KM1A 交流接触器1#车位控制电机正转

KM2A 交流接触器2#车位控制电机正转

KM3A 交流接触器3#车位控制电机正转

KM4A 交流接触器4#车位控制电机正转

KM5A 交流接触器5#车位控制电机正转

KM1B 交流接触器1#车位控制电机反转

KM2B 交流接触器2#车位控制电机反转

KM3B 交流接触器3#车位控制电机反转

KM4B 交流接触器4#车位控制电机反转

KM5B 交流接触器5#车位控制电机反转

FR01 热继电器4#车位控制电机过载保护

FR02 热继电器5#车位控制电机过载保护

FR03 热继电器6#车位控制电机过载保护

FR04 热继电器7#车位控制电机过载保护

FR05 热继电器8#车位控制电机过载保护

3.2.2 PLC控制电路设计

PLC控制电路是系统控制核心，电路见附录A所示，PLC输入输出地址见表3.3所示。

表3-3 PLC输入输出地址分配表

图纸编号输入地址功能注释图纸编号输出地址功能注释

SQ01 X00 车位行程_01# KM1A Y00 1#车位下降控制(正转) SQ02 X01 车位行程_02# KM1B Y01 1#车位上升控制(反转) SQ03 X02 车位行程_03# KM2A Y02 2#车位下降控制(正转) SQ04 X03 车位行程_04# KM2B Y03 2#车位上升控制(反转) SQ05 X04 车位行程_05# KM3A Y04 3#车位下降控制(正转) SQ06 X05 车位行程_06# KM3B Y05 3#车位上升控制(反转) X06 KM4A Y06 4#车位右移控制(正转)

X07 KM4B Y07 4#车位左移控制(反转) SB01 X10 1#车位选择按钮/手动点动KM5A Y10 5#车位右移控制(正转) SB02 X11 2#车位选择按钮/手动点动KM5B Y11 5#车位左移控制(反转) SB03 X12 3#车位选择按钮/手动点动Y12

SB04 X13 4#车位手动点动Y13

SB05 X14 5#车位手动点动Y14

X15 Y15

SB06 X16 取车位控制按钮Y16

SB07 X17 存车位控制按钮Y17

SB00 X20 系统紧急停止HL01 Y20 1#车位有车指示

SA01 X21 手动/自动工作方式HL02 Y21 2#车位有车指示

SA02 X22 车位正/反转点动方式HL03 Y22 3#车位有车指示X23 HL04 Y23 4#车位有车指示

X24 HL05 Y24 5#车位有车指示

X25 HL06 Y25 系统手动指示

X26 HL07 Y26 系统自动指示

FR X27 车位故障输入HL08 Y27 系统故障指示

4 系统软件设计

4.1 软件结构设计

系统PLC 程序结构如图4-1所示。PLC 程序由：主程序、手动子程序、自动子程序和公共子程序构成。

主程序：主程序完成系统工作方式、急停处理子程序调用等工作； 手动子程序：完成系统手动控制；

自动子程序：完成系统1、2、3车位的自动存取控制； 公共子程序：完成系统手动和自动的汇合输出控制；

图4-1 PLC 程序结构

4.2 PLC 程序设计

4.2.1 主程序设计

下位机PLC 主程序主要完成系统的紧急停止处理以及子程序的调用。详细内容如下： （1）系统紧急停止程序段：系统紧急停止程序段如图4-2所示，系统紧急停止由按钮停止和故障停止构成，X21为系统紧急停止按钮当按下X20时通过MOV 指令将输出寄存器Y00—Y27清零实现，X27为系统电机故障输入，其输入逻辑为反逻辑(输入常闭)因此当断开的瞬间将输出寄存器Y00—Y27清零，同时点亮Y27故障指示。

图4-2 系统紧急停止处理程序段

（2）子程序调用程序段：子程序调用通过CALL 指令实现，以手动子程序调用为例，如图4.3所示当X21断开时为手动工作方式通过CALL 指令实现对P0手动子程序的调用，同时点亮手动工作

指示灯Y25。

图4-2 系统紧急停止处理程序段

4.2.2 手动子程序设计

手动子程序用于系统故障时以及调试检修等工作使用，手动控制由SB01—SB05五个车位点动控制按钮和一个点动方向转换开关SA02构成。SA02用于调整点动方向控制在配合SB01—SB05实现各车位的上升、下降、左右移动等控制。手动操作内存缓存地址见表4-1所示。

表4-1 手动操作程序缓存地址分配表

编号

地址 功能

手段缓存

M100 1#车位下降控制(正转) M101 1#车位上升控制(反转) M102 2#车位下降控制(正转) M103 2#车位上升控制(反转) M104

3#车位下降控制(正转)

M105 3#车位上升控制(反转) M106 4#车位右移控制(正转) M107 4#车位左移控制(反转) M110 5#车位右移控制(正转) M111

5#车位左移控制(反转)

手动控制原理以5#车位的左右移动为例，见图4-3所示当SB05(X14)按下时通过SA02(X22)识别正反转控制，在控制M110和M111，在通过公共子程序输出到Y 寄存器实现手动控制。

图4-3 5#车位手动左右移动控制程序段

4.2.3 1#车位自动程序设计

1#自动子程序（P1）工作流程见图4-4所示，其工作原理为逆序出车位，顺序回车位控制思路，程序控制缓存地址见表4-2所示。

图4-4 1#车位自动程序工作流程

表4-2 1#车位自动程序工作缓存地址分配表编号地址功能

1#存取M210 5#右移

M211 4#右移

M212 1#下降

M219 1#取出完成M220 1#上升

M221 4#左移

M222 5#左移

1#自动子程序控制过程以5#车位右移动→到位停止→4#右移为例，见图4-5所示，当D10等于1并取车按钮按下(X16)时M210置位5#车位右移动，当碰触6号车位行程时停止，同时启动4#车位右移动(M211)由此实现顺序控制。

图4-5 1#车位5#车位右移动→到位停止→4#右移程序段

4.2.4 2#车位自动程序设计

2#自动子程序（P2）工作流程见图4-6所示，其工作原理为逆序出车位，顺序回车位控制思路，控制原理同1#车位。程序控制缓存地址见表4-3所示。

表4-3 2#车位自动程序工作缓存地址分配表

编号地址功能

2#存取M310 5#右移

M311 2#下降

M319 2#取出完成M320 2#上升

M321 5#左移

图4-6 2#车位自动程序工作流程

4.2.5 3#车位自动程序设计

3#自动子程序（P2）工作流程见图4-7所示，其工作原理为逆序出车位，顺序回车位控制思路，控制原理同1#车位。程序控制缓存地址见表4-4所示。

表4-4 4#车位自动程序工作缓存地址分配表

编号地址功能

3#存取M410 3#下降

M419 2#取出完成M420 3#上升

图4-7 3#车位自动程序工作流程

4.2.6 公共程序设计

公共子程序(P4)完成系统车位有无车指示和自动手动汇合输出构成。

车位指示灯的控制以2#车位为例，见图4-8所示当SQ02(X1)接通时表示有车，同时Y21输出(HL01)由此实现车位指示。

图4-8 2#车位有无车指示控制程序段

自动和手动的汇合输出以2#车位的下降为例，见图4-9程序段所示，当M102（手动下降）接通时Y002接通，或M311（自动下降）接通时Y002接通，二者以或逻辑合并输出。由此实现自动和手动的汇合输出控制。

图4-9 2#车位下降控制程序段

4.3 组态仿真系统设计

4.3.1 仿真界面设计

本设计采用组态王6.53搭建立体车库的仿真系统，系统仿真界面见附录B所示。仿真系统设计过程分为：系统变量建立、

（1）系统变量建立：系统变量是系统仿真控制缓存地址，位于组态王数据词典中管理。建立过程如图4-10所示。

图4-10 组态王变量建立对话框

通过上述方法建立图4-11所示变量集合。

图4-11 仿真系统变量表

（2）车位动画模拟：车位的动画模拟由上升、下降、右移、左移构成，1、2、3号车位只使用上升、下降，4、5号车位只使用右移、左移。以3号车位的上升下降为例，双击3号托板弹出图4-12

所示对话框。

图4-12 3#车位动画属性对话框

选择“垂直移动”选项弹出图4-13所示对话框，将PY3设置为表达式，其PY3的值对应3#车位的动画移动像素，由此实现升降动画。

图4-13 3#垂直上下移动动画向导对话框

选择“填充属性”选项弹出图4-14所示对话框，将CS3设置为表达式，其CS3的值对应3#车位的有无车动画，由此实现有无车动画。

图4-14 3#车位有无车动画向导对话框

图4-15 3#车位有无车行车模拟脚本编辑对话框

选择“弹起时”选项弹出图4-15所示对话框，通过IF ELSE 条件判断语句实现CS3变量的控制，由此实现车位有无车指示模拟。

基于某PLC的立体车库控制系统设计

PLC实训设计任务书 一.实训的主要容 根据实际要求，以S7-200型PLC为核心，设计立体车库控制系统。设计控制系统硬件电路，编写软件控制系统程序，目的是掌握PLC控制的基本原理、直流电机、传感器等器件的原理及使用。 二.实训报告任务 车库模型以205实验室的立体车库模型为准 立体停车库实物教学实验装置的主要结构分为控制柜和停车库模型两部分。 控制柜部分由按键显示板、信号接口板电气 控制板几部分组成停车库模型部分由停车层模型和停车盘模型组成。 停车层分为上中下三层上层有四个车位共有四个车盘可停放四辆汽车 模型从左到右分别是1号位2号位3号位4号位简记符为3-1、3-2、 3-3、3-4中层有四个车位共有三个车盘可停放三辆汽车模型从左到右 分别是2-1车盘2-2车盘2-3车盘下层有四个车位共有三个车盘可停 放三辆汽车模型从左到右分别是1-1车盘1-2车盘1-3车盘。 对立体车库的控制可以有两种方法 第一种是由现场操作人员通过相应的按钮控制立体车库设备的动作 第二种是根据实际的生产工艺要求编制出控制程序按照现场要求来控制 立体车库设备的动作。 按下存车按钮选择存车位置。如果选择的车位上已有车停放将发出警示信 息。该警示信息可以通过控制系统点亮警示灯或发出警示声来实现。如果选择的 车位上无车系统将做如下动作 如果选择存放1-1号车位汽车进入车库。当检测到光电开关的信号后表 明车辆己经进库。如果选择存放1-2号车位载车盘1-1右移载车盘1-2下移 到第一层汽车进入车库。1-2号车位上移到第二层原位停止。 按下取车按钮选择取车位置。如果选择的车位上没有车停放将发出警示信 息。如果选择的车位上有车系统将做如下动作 如果选择取1-1号车位的车此时车辆可以离开车库。当检测到限位开关的 信号后表明车辆已经出库车位1-1车辆出库过程完成。如果选择取1-2号车 位的车载车盘1-1右移载车盘1-2下移到第一层汽车出库。车位1-2车辆 出库过程完成上移回原位车位1-2车辆出库过程完成。

立体车库的自动控制系统工程设计

立体车库的自动控制系统工程设计 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30-40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1：1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。 机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％-90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。 机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。 在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。

这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。 目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。 （一）升降横移式 升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。 1. 产品特点： 1）节省占地，配置灵活，建设周期短。 2）价格低，消防、外装修、土建地基等投资少。 3）可采用自动控制，构造简单，安全可靠。 4）存取车迅速，等候时间短。 5）运行平稳，工作噪声低。 6）适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。 2. 安全装置：防坠装置，光电传感器、限位保护器、急停开关等。 （二）巷道堆垛式 巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。 （三）垂直提升式立体车库 垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，一般地面需一个汽车旋转台，可省去司机调头。垂直提升式立体

电气毕业设计立体车库任务书

天津理工大学 本科毕业设计任务书 题目：立体车库控制系统设计 学生姓名敬晓菲届2012 学院自动化学院专业电气工程及其自动化 指导教师吴作明职称高级实验师 下达任务日期2011年11月18日 天津理工大学教务处制 一、毕业设计（论文）内容及要求 1．毕业设计主要工作内容 （1）了解国内外立体车库控制系统的应用情况及控制特点 （2）掌握立体车库控制系统的控制原理及调节过程 1）.掌握伺服电机的作用 2）.掌握伺服电机的控制特点 （3）根据控制要求设计程序流程图 （4）设计出控制软件及人机界面 （5）编写设计说明书 2．设计依据与要求 本题目设计的内容是PLC立体车库控制系统设计，重点是系统中的PLC程序设计，包括电气原理图的绘制等。主要设计内容及主要技术指标： （1）车位数量为16个（4*4）； （2）设备运行定位精度为0.1毫米。 （3）能够方便完成人机对话。 研究的思路要求我们首先要进行工序分析，查找相应的资料和实际产品，分析加以综合，以确定定点定位的控制系统的设计方案，然后实施控制方案设计，同时进一步掌握自动控制技术原理和相应的设备，了解伺服电机的运行原理，结合相应的软件编程，完成控制与界面应用程序的调试，完善硬件设备，以达到预期的目标，在设计调试中发现不足，更深入的和研究。 控制系统可采用PLC控制，因为它作为一种通用的工业自动化装置，在工业控制各个领域已得到了广泛应用。本文主要介绍升降横移式立体车库模块化设计的解决方案。此系统具

有合理的结构设计、较高的空间利用率、方便的存取车的优点。 研究的理论依据主要是根据伺服电机原理和定点定位的控制技术，以及相关的一些自动控制技术，包括了伺服电动机和PLC等。，通过编程设定移动位置及运送的速度，达到除存取车辆的目的。 3．设计成果提交 （1）人机界面； （2）控制软件； （3）设计说明书 4．设计参考文献与资料 [1]高国. 自动控制原理. 成都：华南理工大学出版社， 2001 [2] 彭鸿才. 电机原理及拖动. 北京：机械工业出版社，2002 [3] 郑晓峰.数控技术及应用. 北京：机械工业出版社，2002 [4]胡佑德. 伺服系统原理与设计. 北京：北京理工大学出版社，2003 [5]王永华.现代电气控制与PLC应用技术. 北京：北航出版社，2003 [6]陈立定. 电气控制与可编程控制器.成都：华南理工大出版社，1999 [7]廖常初. PLC编程及应用. 北京：机械工业出版社，2003 [8] 赵清.新电工识图. 北京：电子工业出版社，2004 [9]王卫兵，高俊山. 可编程控制器原理及应用. 北京：机械工业出版社，2000 [10] 张云生，向风红. 立体车库PLC控制系统，昆明理工大学想学报，1998(10) ：7~12 [11] 西门子可编程控制器资料. 西门子公司 [12] 吴作明.工控组态软件与PLC应用技术,[M] .北京:北京航空航天大学出版社,2007. [13 ] 温照方. SIMATIC S7-200可编程控制器教程. 北京：北京理工大学出版社，2001 二、毕业设计进度计划及检查情况记录表

基于PLC的立体车库控制系统设计

PLC实训设计任务书 12343-1、3-2、3-3、3-4 分别是2-12-22-3 1-11-21-3车盘。 第一种是由现场操作人员通 如果选择存放1-1 明车辆己经进库。如果选择存放1-21-11-2下移 1-2号车位上移到第二层原位停止。 如果选择取1-1 1-1车辆出库过程完成。如果选择取1-2号车1-11-21-2车辆 1-2车辆出库过程完成。

摘要 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。 本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择四层三列式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的可编程序控制器(PLC)控制，运用西门子公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用PLC作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键词：立体车库；控制系统；可编程序控制器

升降横移式立体车库设计说明

摘要 随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市停车难的有效办法。 立体车库是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库，通过可编程控制器(Programming Logic Controller，简称PLC)控制车位空间位置的变动,使车位能够实现空间到平面的转化，实现多重单层平面停车的功能。升降横移式立体车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来存取车辆。 本文主要通过对升降横移式立体车库原理的研究，介绍了3×3立体车库模型实现情况。控制系统的监控采用基于WINDOWS平台的工控组态软件MCGS，通过对组态软件数据库的构建、动画的连接及控制流程编制、调试，实现了立体车库的监控系统，最后探讨了利用MCGS实现远程控制的网络功能。 本文的研究对PLC在计算机自动化控制系统中的应用，以及利用MCGS实现工业工程实时监控，提高工业的自动化水平，都具有很重要的实践意义。 关键词：立体车库；可编程控制器PLC ；MCGS工控软件组态；模拟仿真

Abstract Along with the our country economy rapid development, the urban populationincreases day by day, specially since along with the Reform and open policy, theautomobile total quantity is more and more. Formerly that kind of Single-Layer planeparking lot could not satisfy the demand of the market. To the multi- parking spots, little occupies of the space, the use operation is simple. "Three-Dimensional Garage",which is the effective solution of stops difficult in the present big city. The Three-Dimensional Garage, which takes the single-layer plane parking lot asthe core, is the multi-dimensional space parking garage. It uses the programmablecontroller (Programming Logic Controller, also called PLC) to realize multiplemonolayer plane stops by controlling the berth space position the change. Vertical-horizontal moving underground car parks, which realize multilayer berthfluctuation deposits and withdraws the vehicles by shifting the tray to produce thevertical channel. The article researches the theory of the Three-Dimensional Garage, introduce the realization situation of 3×3 three-dimensional garage. The system simulation uses controls configuration software MCGS, which is based onthe WINDOWS platform. Through establishing the database of configurationsoftware constructs, connecting the animation, preparing the control flow anddebugging the procedures, it has realized the three-dimensional garage monitoringsystem. The article research has the certain practice significance in the computer control system as well as using MCGS to achieve real-timemonitoring of industrial projects, which raises the level of industrial automation. Keyword:Three-Dimensional Garage, Programmable Controller, Monitor andControl Generated System(MCGS), Simulation

自动立体车库PLC控制系统设计论文

摘要 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市里面汽车数量的不断增加，停车困难的问题己经成为大中型城市的普遍现象。自动立体化立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市停车困难问题的重要途径。本课题以最为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率等因素进行设计。 本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层十车位式自动立体车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构特点和传动机构部分。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用西门子公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键词：自动立体车库；控制系统；可编程序控制器。

Abstract Stereo garage is specifically implement check of vehicles automatic parking and scientific storage facilities. With the increasing of urban car ownership, parking problem has become a common phenomenon of large and medium-sized cities. Mechanical stereo garage can make full use of land resources, give full play to the advantage of the play maximum parking vehicles becoming the important way to slow the problem of urban static traffic. This topic was typical to lift move transversely type parking equipment as the research object, considering the three-dimensional garage dual factors of manufacturing cost and operation efficiency. In the garage at home and abroad present situation and the development trend on the basis of investigation and choose three layers of ten parking type automatic stereoscopic garage structure as the research model. Lifting and moving type stereo garage in terms of their component parts, can be divided into three parts: the garage structural parts, transmission parts and control system. This article simply introduces the main structural characteristics and transmission mechanism parts of the garage. In three-dimensional garage for lifting and moving the design of control system, adopt advanced PLC control, using Siemens programming software of the control system of three-dimensional garage for lifting and moving type, and the debugging and running, prove that using programmable controller (PLC) as control system is simple. Its stable, reliable, rapid, cost-effective features makes the control system very perfect. In order to make the parking equipment meets the requirement, according to the state of mechanical parking equipment general safety standards, lift the lateral movement type parking equipment and actual using some necessary safety technology in the lift move transversely, so that ensures the complete safety of the vehicle, make the whole garage can be safe and smooth operation. Keywords：automatic stereoscopic garage；control system；PLC.

升降横移式立体车库设备使用说明书

保定市永和钢结构工程有限公司 升降横移类立体停车设备 使用说明书 单位：保定市永和钢结构工程有限公司地址：保定市新市区富昌路119号

目录 一、文字说明部分 1、产品概述 2、主要用途 3、适用范围及工作条件 4、产品规格型号 5、产品外形结构 6、传动结构与工作原理 7、安装及调试 8、安全操作规程 9、检查、维护、保养及故障排除方法 10、维修 11、主要易损件 12、电气设计说明 二、表格资料部分表1—表8 三、图示部分 1、设备总装图 2、电气原理图

一、文字说明部分 1、产品概述及特点 升降横移类机械式停车设备是由我公司研制开发的一种新型的立体停车设备。 其主要结构特点如下： ⑴整体钢结构采用H型钢设计、制作、加工、安装方便快捷，强度稳定性满 足要求； ⑵动力提升横移机可实现产品标准化、系列化、安全系数高、故障率低； ⑶采用独特的平衡链条结构，设备在载重运行过程中，运行平稳，可靠； ⑷安全科学的电气设计及自锁功能，保证运行和限位控制的可靠性； ⑸PLC自动控制系统，控制合理，故障率低； ⑹合理的传动方式，使动力装置的功率减少1/2，效率提高200%； ⑺出入车时间短，运用于车辆出入较集中的场所。 该设备每一单元结构包括： ①设备基础； ②钢结构框架（包括：底梁、横梁、纵梁）； ③动力装置及传动结构； ④安全防坠落装置； ⑤轿厢总成； ⑥电气控制系统。 2、主要用途 升降横移类机械式停车设备充分利用地上空间，停车率提高300%。因其

出入车速度快，特别适用于宾馆、饭店、商场、小区及国家机关等车辆较集中的场所。 3、适用范围及工作条件 本产品适用于温度-25℃～+40℃，湿度≤85%，海拔100米以下，无火灾、爆炸危险、腐蚀性介质及无粉尘污染的环境中工作，仅作为停放汽车使用，禁止储藏其他熔化金属、有毒、易爆物品。适用电源为：三相，50HZ，380V，停放轿车的重量最大为2000kg，最大停车尺寸：5000×1850×1550（长×宽×高）。 4、产品规格型号 4．1产品规格型号表述如下： P SH 7 D -- D 3 —— X H Y 4．2产品技术参数与外形安装尺寸

机械毕业设计553地下升降式自动化立体车库设计

摘要 本设计是根据我国近几年来房地产业的蓬勃发展和老百姓私家车的急剧增多，私家车数量的急剧增加与车（位）库设置严重滞后的矛盾应运而生的自动化车库。地下升降式自动化立体车库，是充分利用小区地下空间设置的新型车库，其型号为单层2个车位。车库下降后可完全居于地面之下，车库表面能与周边完全融为一体。并且每个车库均属独立空间，升降自如，停（取）车极为方便，快捷，是充分利用地下空间改造或兴建的安全、新型、便捷式车库。该车库设计新颖、独特、巧妙，实用性强，可以大大缓解小区车库（位）严重不足的矛盾。本说明书共分五章，着重设计计算了钢丝绳及滑轮组机构、载车板、升降机构、横移入库机构以及库架等主要系统的设计计算。 关键词：载车板升降系统横移机构

Abstract The design is based on the developmrnt according to our country in the last few years real estate industry vigorous development and the common people private vehicle, the private vehicle quantity sharp growth and the vehicle (position) the storehouse establishment serious lag contradiction arises at the historic moment automated garage. The underground elevating automation three-dimensional garage, is the full use plot underground space establishment new garage, its model for single-layer 2 berth. After the garage drops may reside in under completely the ground, the garage surface energy and peripheral merges into one organic whole completely. And each garage is the space-independent, the fluctuation freely, stops (takes) the vehicle to be extremely convenient, quick, is the full use underground space transformation or the constructing security, new, the convenient -like garage. This garage design novel, is unique, is ingenious, usable, may alleviate the plot garage greatly (position) the serious insufficient contradiction. This instruction booklet altogether divides five chapters, the emphatically design calculation steel wire and the block and tackle organization, carried the template, the elevating mechanism, move horizontally the warehousing organization as well as storehouse and so on the main system design calculation. Key words: carries jacking system moves horizontally organization

巷道式自动化立体车库升降部分-修改版

摘要 随着汽车工业和建筑业两大支柱产业的快速发展，在一些大、中城市相继出现了停车难和乱停车的现象。在解决城市城市停车难的问题中，机械式立体停车设备以其独特的优点，引起了各界的重视，得到了广泛的应用。 机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％-90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。 论文以研究工作的进展顺序为序，分章、节逐一论述了课题的来源，目的及意义，设计过程，在设计中遇到的问题与难点及其解决方法与措施。在设计过程部分，详细论述了设备总体结构设计、横移传动系统设计、提升传动系统设计、存取车结构设计、控制系统设计和安全防护设计。 关键词: 立体停车设备控制系统升降机构安全性传动设计

Abstract With the rapid development of the automobile industry and the construction industry of the two pillar industries, in some of the larger, the city one after another appears to parking and parking chaos. In the city the city parking difficult problem, the mechanical parking equipment with its unique advantages, has aroused the attention from all walks of life, has been widely applied. Mechanical garage compared with traditional natural underground garage, shows superiority in many aspects. First of all, a prominent section in the garage mechanical advantage. The underground garage due to set aside enough traffic channel, the average vehicle will occupy an area of 40 square meters, and if the use of double mechanical garage, the ground usage will increase 80%-90%, if used on multi-layer (21 layers) stereo garage, 50 square metres of land area and can store 40 cars, which can greatly save the limited land resources, and reduce the construction cost. Based on the research work progress order as the preface, chapter, section discusses the source of the subject, purpose and significance, the design process, problems and difficulties encountered in the design process and their solutions and measures. In the process of designing part, discusses in detail the equipment overall structural design, the transmission system design, improve shifting transmission system design, access the car structure design, control system design and safety design. Keyword: stereoscopic parking equipments Control the system PLC Safety The structure design

(完整版)基于PLC的立体车库控制系统开题报告

毕业设计开题报告 课题题目基于PLC的立体车库控制系统设计 课题来源生产实践是否实做□ 成果形式毕业设计■ 毕业论文□ 开题报告内容（可另附页） 见附页 指导教师意见（课题难度是否适中、工作量是否饱满、进度安排是否合理、工作条件是否具备等） 课题难度适中，工作量饱满，进度安排合理，具备毕业设计工作条件。 指导教师签名： 年月日 专家组及学院意见（选题是否适宜、各项内容是否达到毕业设计（论文）大纲要求、整改意见等） 专家组成员签字：教学院长（签章）： 年月日

附页 附页 一．课题研究的目的及意义 随着社会的发展，城市人口日益增多，楼房和车辆也越来越多，特别是随着改 革开放以来，国民经济的高速发展为汽车工业的振兴注入了强劲的动力。目前 中国家用轿车的保有量为489 万辆到2010年将增加达到1466万辆2倍，到2020年这一数字再增加4倍，达到7200万辆。届时我国大城市的车辆越来越多，而除了新建的高档住宅小区外，大多数普通住宅小区的车库严重配套不足，以至于小区内小轿车到处乱停乱放，马路边、人行道、甚至草坪上都停车。“十五”期间，国家鼓励轿车进入家庭，随着城市居民汽车普及率的大幅提高，在中 国城市土地资源越来越紧缺的情况下，城市住宅小区的停车难问题已经日益突出，许多大城市为了解决这个问题，都提出了住宅小区停车位的供应以配建为主，并都制定了新的建筑物配建停车设施标准，如合肥市住宅区配建停车位标 准提高到0.5-1.6个不等。 但我国大城市普通住宅区以及老城区以前建立的住宅区大部分都没有建停车场(库)，也不会有太大的地方和空间来建大型停车场，也就无法满足住宅小区内广大居民的停车需求。为此停车问题也就逐渐成为大城市一个大难题。城市中有 限的地面面积已经无法提供足够的停车车位，于是向空间发展成为解决当前问 题的一条重要途径。立体停车库就是在这种背景下发展起来的。研究立体停车 库网络智能管理系统不仅能够降低成本，带来经济效益，更能提高效率，方便 人们的日常生活。最后，通过毕业设计，在综合利用以前所学知识同时，进一 步的学习了专业知识，为参加工作和进一步的深造做准备。 二．本课题国内外研究现状 早在50多年前，立体停车就在国外有所发展，先后出现了针对家庭使用的双层停车设备，利用住宅空地建起2-4层升降横移停车设备，适合城市中心商住区 使用的停车楼和停车塔；利用广场、建筑物下面的空间建设地下车库。自70年代末起，世界经济高速发展，汽车逐渐普及，保有量不断增加，迫使地少人多、车多的国家、地区和一些发达国家积极开展了机械式停车技术的研究开发和制 造应用。以日本、美国、德国等为代表的发达国家在停车技术领域的研究处于

立体车库垂直循环式

天津理工大学自动化学院课程设计报告第1 页天津理工大学自动化学院课程设计报告第2 页一、课程设计目的、意义 二．设计任务 三、设计进度计划

天津理工大学自动化学院课程设计报告第3 页 课程设计正文 一、总体设计方案 通过对和利时可编程控制器（PLC）的学习以及所学过的电气控制的巩固，并结合实验室的现有的设备，主要完成以下任务： 1、了解和利时LM3106A PLC的软硬件知识，熟悉并能使用PLC指令。 2、了解灌装部分的生产工艺流程，并针对冲瓶机工段作深入研究 3、掌握低压断路器、交流接触器、热继电器的工作原理和接线方法 、能用和利时编程软件实现对冲瓶工段的基本控制控制4二、设计内容 1、首先了解所研究工段（冲瓶机）的工艺流程 2、理清冲瓶工段主控板的配电电路图 3、熟悉并掌握断路器、继电器和交流接触器在实际生产中的作用 4、学习和利时LM3106A PLC 的硬件知识，熟悉其编程环境，能够使用PowerPro 编程软件编写相应的程序 三、实验结果和分析 冲瓶工段最重要的就是三轴（入瓶轴，出瓶轴和冲洗轴）同步，因为整个工艺入瓶，冲洗和出瓶三个动作是同时进行的，只有这样才能保证入瓶、冲瓶和出瓶协调进行。冲瓶机底下有一个电动机拖动一个大齿轮，大齿轮又带了两个小齿轮。需要控制的还有一个水泵，我们控制它的启停。冲洗瓶子的喷嘴也是经过机械结构设计的，只有通过特殊区域的时候还喷水洗瓶，所以整个构成中我们需要控制的只有两个电机和一个变频器。 设计步骤：四、首先控制板的电力线是交流380V的，由实验室里的配电柜 引入，然后经过断路器、开关电源、可编程控制器（和利时LM 3106A）、继电器、变频器，交流接触器和热继电器，最后至负载（两个电动机）。

四层机械式立体车库设计计算说明书

一、主要技术参数 表1-1 升降横移式立体车库主要设计参数 型号及名称升降横移式停车设备 停车数量38（泊位） 收容车型中型小汽车、大型小汽车 停车尺寸5000×1850×1550 停车重量1700（kg） 最大存取时间120（s） 升降功率、速度 2.2kw，6m/min 横移功率、速度0.2kw，6m/min 传动方式电机+链条 提升方式钢丝绳 控制方式可编程控制器（PLC） 操作方式按钮方式（自动控制、配备手动控制装置） 电源三相交流380V/50Hz 设备尺寸 全长：6100+150×2 全宽：（2500×11+100×2）+150×2 全高：7068（不含雨棚高度） 重量 容车重量：1700kg 载车板：500kg 横移台车：800kg(含提升装置) 二、主体框架关键部分螺栓设计计算 三、升降横移台车框架设计计算

四、提升传动机构设计计算 4.1提升电机的选择 1-4层提升速度v=6m/min 5-6层提升速度4.8m/min 提升重量M：1.7+0.5=2.2t 链传动效率 0.97 轴承效率0.99 卷筒效率0.97 总机械效率η0.931491 电机提升功率P=Gv/η=Mgv/η=2.156kw 初选TWT东炜庭2.2kw电机，型号为B-PHSE-40-2200W-60-S-M-C（接线盒方向根据电机布置需要来确定） 从表中可以得到：转速n0=1420rpm 4.2钢丝绳选型 机械立体车库的钢丝绳安全系数大于7 钢丝绳最小破断拉力按下公式计算 F0=KD2R0/1000 F0——钢丝绳最小破断拉力，kN； D ——钢丝绳公称直径，mm； R0——钢丝绳公称抗拉强度，MPa；R0=1570 K ——某一指定结构钢丝绳的最小破断拉力系数，K=0.330（见表2-1-148 P453） 钢丝绳最小破断拉力总和F=k F0 k ——换算系数，k=1.134（见表2-1-148） Fmax*S≤F Fmax=G/4=5390 N S=7 D2≥Fmax*S*1000/( kK R0)=64.2185 D≥8.013，故取D=10 mm

机械式立体车库设计的

摘要 近年来，随着经济的发展，我国的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽车的数量不断增加。但与此同时，汽车停车场地的增长却不能与之同步，汽车泊位与汽车数量严重比例失调，由此带来停车难，违章停车，停车管理困难等一系列问题。由此，自动化立体车库便应运而生了。 本篇论文论述了我在做大学本科工学学士毕业设计期间所从事的设计课题——自动化立体停车设备的设计过程。 目前社会上有很多成熟技术的停车设备比如：升降横移类；垂直循环类；水平循环类；平面移动类；巷道堆垛类；垂直升降类；简易升降类。通过对这些车库类型特点的比较与分析，我最终选择了巷道堆垛类作为设计的车库类型。 论文以研究工作的进展顺序为序，分章、节逐一论述了课题的来源，目的及意义，设计过程，在设计中遇到的问题与难点及其解决方法与措施。在设计过程部分，详细论述了设备总体结构设计、横移传动系统设计、运输传动系统设计、存取车结构设计、控制系统设计和安全防护设计。 关键词立体停车设备结构设计控制系统 PLC 安全性

ABSTRACT In recent years, along with the economical development, our country urbanized level sped up with the lives of the people level enhancement, the automobile quantity unceasingly increases. But at the same time, the automobile parking location growth actually cannot with it synchronization, the automobile berth and automobile quantity serious imbalance, from this brings stops difficultly, violates regulations to stop, stop control difficulty and so on a series of questions. From this, the automated three-dimensional garage has then arisen at the historic moment . The design topic ——automation three-dimensional parking facility design process which this paper elaborated me to have been making university undergraduate course technology bachelor graduation project period is engaged in . At present in the society has very many mature technical the parking facility for instance: Rises and falls horizontally moves the kind; Vertical circulation class; Level circulation class; Plane migration class; The tunnel piles up the kind; Vertical fluctuation class; Simple fluctuation class. Through to these garage type characteristics comparisons and the analysis, I has finally chosen the vertical fluctuation class achievement design garage type . The paper take researc h work progress order as a foreword, divided chapter, the festival elaborated the topic origin one by one, the goal and the significance, the design process, met the question and the