matlab图像处理外文翻译外文文献

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附录A 英文原文

Scene recognition for mine rescue robot

localization based on vision

CUI Yi-an(崔益安), CAI Zi-xing(蔡自兴), WANG Lu(王璐)

Abstract：A new scene recognition system was presented based on fuzzy logic and hidden Markov model(HMM) that can be applied in mine rescue robot localization during emergencies. The system uses monocular camera to acquire omni-directional images of the mine environment where the robot locates. By adopting center-surround difference method, the salient local image regions are extracted from the images as natural landmarks. These landmarks are organized by using HMM to represent the scene where the robot is, and fuzzy logic strategy is used to match the scene and landmark. By this way, the localization problem, which is the scene recognition problem in the system, can be converted into the evaluation problem of HMM. The contributions of these skills make the system have the ability to deal with changes in scale, 2D rotation and viewpoint. The results of experiments also prove that the system has higher ratio of recognition and localization in both static and dynamic mine environments.

Key words: robot location; scene recognition; salient image; matching strategy; fuzzy logic; hidden Markov model

1 Introduction

Search and rescue in disaster area in the domain of robot is a burgeoning and challenging subject[1]. Mine rescue robot was developed to enter mines during emergencies to locate possible escape routes for those trapped inside and determine whether it is safe for human to enter or not. Localization is a fundamental problem in this field. Localization methods based on camera can be mainly classified into geometric, topological or hybrid ones[2]. With its feasibility and effectiveness, scene recognition becomes one of the important technologies of topological localization.

Currently most scene recognition methods are based on global image features and have two distinct stages: training offline and matching online.

机械设计设计外文文献翻译、中英文翻译、外文翻译

机械设计 摘要：机器是由机械装置和其它组件组成的。它是一种用来转换或传递能量的装置，例如：发动机、涡轮机、车辆、起重机、印刷机、洗衣机、照相机和摄影机等。许多原则和设计方法不但适用于机器的设计，也适用于非机器的设计。术语中的“机械装置设计”的含义要比“机械设计”的含义更为广泛一些，机械装置设计包括机械设计。在分析运动及设计结构时，要把产品外型以及以后的保养也要考虑在机械设计中。在机械工程领域中，以及其它工程领域中，所有这些都需要机械设备，比如：开关、凸轮、阀门、船舶以及搅拌机等。 关键词：设计流程设计规则机械设计 设计流程 设计开始之前就要想到机器的实际性，现存的机器需要在耐用性、效率、重量、速度，或者成本上得到改善。新的机器必需具有以前机器所能执行的功能。 在设计的初始阶段，应该允许设计人员充分发挥创造性，不要受到任何约束。即使产生了许多不切实际的想法，也会在设计的早期，即在绘制图纸之前被改正掉。只有这样，才不致于阻断创新的思路。通常,还要提出几套设计方案，然后加以比较。很有可能在这个计划最后决定中,使用了某些不在计划之内的一些设想。 一般的当外型特点和组件部分的尺寸特点分析得透彻时，就可以全面的设计和分析。接着还要客观的分析机器性能的优越性，以及它的安全、重量、耐用性，并且竞争力的成本也要考虑在分析结果之内。每一个至关重要的部分要优化它的比例和尺寸，同时也要保持与其它组成部分相协调。 也要选择原材料和处理原材料的方法。通过力学原理来分析和实现这些重要的特性，如那些静态反应的能量和摩擦力的最佳利用，像动力惯性、加速动力和能量；包括弹性材料的强度、应力和刚度等材料的物理特性，以及流体润滑和驱动器的流体力学。设计的过程是重复和合作的过程，无论是正式或非正式的进行，对设计者来说每个阶段都很重要。 最后，以图样为设计的标准，并建立将来的模型。如果它的测试是符合事先要

排队系统仿真matlab实验报告

M/M/1排队系统实验报告 一、实验目的 本次实验要求实现M/M/1单窗口无限排队系统的系统仿真，利用事件调度法实现离散事件系统仿真，并统计平均队列长度以及平均等待时间等值，以与理论分析结果进行对比。 二、实验原理 根据排队论的知识我们知道，排队系统的分类是根据该系统中的顾客到达模式、服务模式、服务员数量以及服务规则等因素决定的。 1、 顾客到达模式 设到达过程是一个参数为λ的Poisson 过程，则长度为t 的时间内到达k 个呼叫的概 率 服从Poisson 分布，即e t k k k t t p λλ-=!)()(，?????????=,2,1,0k ，其中λ>0为一常数，表示了 平均到达率或Poisson 呼叫流的强度。 2、 服务模式 设每个呼叫的持续时间为i τ，服从参数为μ的负指数分布，即其分布函数为{}1,0t P X t e t μ-<=-≥ 3、 服务规则 先进先服务的规则（FIFO ） 4、 理论分析结果 在该M/M/1系统中，设 λρμ=，则稳态时的平均等待队长为1Q ρλρ=-，顾客的平均等待时间为T ρ μλ=-。 三、实验内容 M/M/1排队系统：实现了当顾客到达分布服从负指数分布，系统服务时间也服从负指数分布，单服务台系统，单队排队，按FIFO （先入先出队列）方式服务。 四、采用的语言 MatLab 语言 源代码： clear; clc;

%M/M/1排队系统仿真 SimTotal=input('请输入仿真顾客总数SimTotal='); %仿真顾客总数；Lambda=0.4; %到达率Lambda； Mu=0.9; %服务率Mu； t_Arrive=zeros(1,SimTotal); t_Leave=zeros(1,SimTotal); ArriveNum=zeros(1,SimTotal); LeaveNum=zeros(1,SimTotal); Interval_Arrive=-log(rand(1,SimTotal))/Lambda;%到达时间间隔Interval_Serve=-log(rand(1,SimTotal))/Mu;%服务时间 t_Arrive(1)=Interval_Arrive(1);%顾客到达时间 ArriveNum(1)=1; for i=2:SimTotal t_Arrive(i)=t_Arrive(i-1)+Interval_Arrive(i); ArriveNum(i)=i; end t_Leave(1)=t_Arrive(1)+Interval_Serve(1);%顾客离开时间LeaveNum(1)=1; for i=2:SimTotal if t_Leave(i-1)

外文翻译 (2)

外文翻译： 会计081班顾洁芳0804002244 Stock:Expected and unexpected return To begin, for concreteness, we consider the return on the stock of a company called Flyers. What will determine this stock’s return in, say, the coming year? The return on any stock traded in a financial market is composed of two parts. First, the normal, or expected, return from the stock is the part of the return that shareholders in the market predict or expect. This return depends on the information shareholders have that bears on the stock, and it is based on the market’s understanding today of the important factors that will influence the stock in the coming year. The second part of the return on the stock is the uncertain, or risky, part. This is the portion that comes from unexpected information revealed within the year. A list of all possible sources of such information would be endless, bet here are a few examples: News about Flyers research Government figures released on gross domestic product (GDP) The results from the latest arms control talks The news that Flyers’s sales figures are higher tan expected A sudden, unexpected drop in interest rates Based on this discussion, one way to express the return on Flyers stock in the coming year would be: Total return = expected return + unexpected return R = E (R) + U Where R stands for the actual total return in the year, E(R) stands for the expected part of the return, and U stands for the unexpected part of the return. What this says is that the actual return, R, differs from the expected return, E(R), because of surprises that occur during the year. In any given year, the unexpected return will be positive or negative, but, through time, the average value of U will be zero. This simply means that on average, the actual return equals the expected return. Risk: systematic and unsystematic The unanticipated part of the return, that portion resulting from surprises, is the true risk of any investment. After all, if we always receive exactly what we expect, then the investment is perfectly predictable and by definition, risk-free. In other words, the risk of owning an asset comes from surprises-unanticipated events. There are important differences, though, among various sources of risk. Look back at our previous list of news stories. Some of these stories are directed specifically at Flyers, and some are more general. Which of the news items are of specific importance to Flyers? Announcements about interest rates or GDP are clearly important for nearly all companies, whereas the news about Flyers’s president, its research, or its sales is of specific interest to Flyers. We will distinguish between these

外文翻译中文

运作整合 供应链协作的首要问题是提高运作整合的程度。供应链协作课达到的好处，直接关系到捕捉效率之间的职能的企业，以及全国的企业，构成了国内或国际供应链。本章重点阐述的挑战，一体化管理，由研究为什么一体化创造价值，并通过详列的挑战，双方的企业集成和供应链整合。必不可少的供应链流程是确定的。注意的是，然后向信息技术提供，以方便集成化供应链规划。本章最后审查了定价。在最后的分析，定价的做法和政府是至关重要的供应链的连续性。 为什么整合创造价值 基本的优点与挑战的综合管理介绍了在第1章。进一步解释整合管理的重要性，有用的指出客户都至少有三个角度的价值。 传统的角度来看，价值是经济价值。第二个价值的角度来看，是市场价值。 实现双方经济和市场价值是很重要的客户。然而，越来越多的企业认识到商业上的成功也取决于第三个角度来看，价值，被称为关联性。 物流一体化目标 为实现物流一体化的供应链背景下，6个业务目标必须同时取得：（ 1 ）响应，（ 2 ）差额减少，（ 3 ）库存减少，（ 4 ）托运巩固，（ 5 ）质量，（ 6 ）生命周期支持。的相对重要性，每个直接关系到公司的物流战略。 响应 一公司的工作能力，以满足客户的要求，及时被称为反应。作为一再指出，信息技术是促进反应为基础的战略，允许业务的承诺被推迟到最后可能时间，其次是加速投放。实施对应策略服务，以减少库存承诺或部署在预期客户的需求。响应服务转向业务重点从预测未来的需求，以容纳顾客对快速订单到出货的基础上。理想的情况是，在一个负责任的系统中，库存是没有部署，直到客户承诺。支持这样的承诺，公司必须有物流的属性，库存的可用性和及时交付，一旦客户订单收到。 差异减少 所有经营领域的物流系统很容易受到差额。方差结果从未能履行任何预期的层面后勤业务不如预期。举例来说，毫不拖延地在客户订单处理，意想不到的干扰，以便选择，抵港货物损坏，在客户的位置，和/或未能提供在适当的位置上的时间，所有创造无计划的差异，在订单到交货周期。一个共同的解决办法，以保障对不利的差异是使用库存安全库存，以缓冲行动。这亦是共同使用的首选运输，以克服意想不到的差异延误交货计划。这种做法，鉴于其相关的成本高，可以尽量减少使用资讯科技，以维持积极的物流控制。向程度的差异是最小化，物流的生产力将提高。因此，差异减少，消除系统中断，是一个基本的目标，综合物流管理。 库存减少 要达到的目标，库存减少，一个综合物流系统必须控制资产的承诺，并把速度。资产的承诺，是财政的价值部署清单。把速度，反映了利率，这是充实库存随着时间的推移。高转率，再加上预期的库存供货，平均资产用于库存正在迅速而有效利用，这就是整体资产承诺支持一个综合运作减至最低。 库存能够而且确实方便可取的好处这是很重要的要请记住。库存是至关重要的实现规模经济，在制造业和采购。目的是要减少和管理存货，以尽可能最低的水平，同时实现整体供应链绩效的目标。

queuing modeling排队论的matlab仿真(包括仿真代码)

Wireless Network Experiment Three: Queuing Theory ABSTRACT This experiment is designed to learn the fundamentals of the queuing theory. Mainly about the M/M/S and M/M/n/n queuing MODELS. KEY WORDS: queuing theory, M/M/s, M/M/n/n, Erlang B, Erlang C. INTRODUCTION A queue is a waiting line and queueing theory is the mathematical theory ofwaiting lines.More generally, queueing theory is concerned with the mathematical modeling and analysisof systems that provide service to random demands. Incommunication networks, queues are encountered everywhere. For example, theincoming data packets are randomly arrived and buffered, waiting for the routerto deliver. Such situation is considered as a queue. A queueing model is an abstract description of such a system. Typically, a queueing model represents (1) thesystem's physical configuration, by specifying the number and arrangement of theservers, and (2) the stochastic nature of the demands, by specifying the variabilityin the arrival process and in the service process. The essence of queueing theory is that it takes into account the randomness ofthe arrival process and the randomness of the service process. The most commonassumption about the arrival process is that the customer arrivals follow a Poisson process, where the times between arrivals are exponentially distributed. Theprobability of the exponential distribution function

图像处理外文翻译 (2)

附录一英文原文 Illustrator software and Photoshop software difference Photoshop and Illustrator is by Adobe product of our company, but as everyone more familiar Photoshop software, set scanning images, editing modification, image production, advertising creative, image input and output in one of the image processing software, favored by the vast number of graphic design personnel and computer art lovers alike. Photoshop expertise in image processing, and not graphics creation. Its application field, also very extensive, images, graphics, text, video, publishing various aspects have involved. Look from the function, Photoshop can be divided into image editing, image synthesis, school tonal color and special effects production parts. Image editing is image processing based on the image, can do all kinds of transform such as amplifier, reducing, rotation, lean, mirror, clairvoyant, etc. Also can copy, remove stain, repair damaged image, to modify etc. This in wedding photography, portrait processing production is very useful, and remove the part of the portrait, not satisfied with beautification processing, get let a person very satisfactory results. Image synthesis is will a few image through layer operation, tools application of intact, transmit definite synthesis of meaning images, which is a sure way of fine arts design. Photoshop provide drawing tools let foreign image and creative good fusion, the synthesis of possible make the image is perfect. School colour in photoshop with power is one of the functions of deep, the image can be quickly on the color rendition, color slants adjustment and correction, also can be in different colors to switch to meet in different areas such as web image design, printing and multimedia application. Special effects production in photoshop mainly by filter, passage of comprehensive application tools and finish. Including image effects of creative and special effects words such as paintings, making relief, gypsum paintings, drawings, etc commonly used traditional arts skills can be completed by photoshop effects. And all sorts of effects of production are

外文翻译中文版(完整版)

毕业论文外文文献翻译 毕业设计（论文）题目关于企业内部环境绩效审计的研究翻译题目最高审计机关的环境审计活动 学院会计学院 专业会计学 姓名张军芳 班级09020615 学号09027927 指导教师何瑞雄

最高审计机关的环境审计活动 1最高审计机关越来越多的活跃在环境审计领域。特别是1993-1996年期间，工作组已检测到环境审计活动坚定的数量增长。首先，越来越多的最高审计机关已经活跃在这个领域。其次是积极的最高审计机关，甚至变得更加活跃：他们分配较大部分的审计资源给这类工作，同时出版更多环保审计报告。表1显示了平均数字。然而，这里是机构间差异较大。例如，环境报告的数量变化，每个审计机关从1到36份报告不等。 1996-1999年期间，结果是不那么容易诠释。第一，活跃在环境审计领域的最高审计机关数量并没有太大变化。“活性基团”的组成没有保持相同的：一些最高审计机关进入，而其他最高审计机关离开了团队。环境审计花费的时间量略有增加。二，但是，审计报告数量略有下降，1996年和1999年之间。这些数字可能反映了从量到质的转变。这个信号解释了在过去三年从规律性审计到绩效审计的转变（1994-1996年，20％的规律性审计和44％绩效审计;1997-1999：16％规律性审计和绩效审计54％）。在一般情况下，绩效审计需要更多的资源。我们必须认识到审计的范围可能急剧变化。在将来，再将来开发一些其他方式去测算人们工作量而不是计算通过花费的时间和发表的报告会是很有趣的。 在2000年，有62个响应了最高审计机关并向工作组提供了更详细的关于他们自1997年以来公布的工作信息。在1997-1999年，这62个最高审计机关公布的560个环境审计报告。当然，这些报告反映了一个庞大的身躯，可用于其他机构的经验。环境审计报告的参考书目可在网站上的最高审计机关国际组织的工作组看到。这里这个信息是用来给最高审计机关的审计工作的内容更多一些洞察。 自1997年以来，少数环境审计是规律性审计（560篇报告中有87篇，占16％）。大多数审计绩效审计（560篇报告中有304篇，占54％），或组合的规律性和绩效审计（560篇报告中有169篇，占30％）。如前文所述，绩效审计是一个广泛的概念。在实践中，绩效审计往往集中于环保计划的实施（560篇报告中有264篇，占47％），符合国家环保法律，法规的，由政府部门，部委和/或其他机构的任务给访问（560篇报告中有212篇，占38％）。此外，审计经常被列入政府的环境管理系统（560篇报告中有156篇，占28％）。下面的元素得到了关注审计报告：影响或影响现有的国家环境计划非环保项目对环境的影响;环境政策;由政府遵守国际义务和承诺的10％至20％。许多绩效审计包括以上提到的要素之一。 1本文译自：S. Van Leeuwen.(2004).’’Developments in Environmental Auditing by Supreme Audit Institutions’’ Environmental Management Vol. 33, No. 2, pp. 163–1721

matlab单服务台排队系统实验报告

matlab 单服务台排队系统实验报告 一、实验目的 本次实验要求实现M/M/1单窗口无限排队系统的系统仿真，利用事件调度法实现离散事件系统仿真，并统计平均队列长度以及平均等待时间等值，以与理论分析结果进行对比。 二、实验原理 根据排队论的知识我们知道，排队系统的分类是根据该系统中的顾客到达模式、服务模式、服务员数量以及服务规则等因素决定的。 1、 顾客到达模式 设到达过程是一个参数为λ的Poisson 过程，则长度为t 的时间内到达k 个呼 叫的概率 服从Poisson 分布，即 e t k k k t t p λλ-= !)()(，?????????=,2,1,0k ，其中λ>0为一 常数，表示了平均到达率或Poisson 呼叫流的强度。 2、 服务模式 设每个呼叫的持续时间为i τ，服从参数为μ的负指数分布，即其分布函数为 {}1,0t P X t e t μ-<=-≥ 3、 服务规则 先进先服务的规则（FIFO ） 4、 理论分析结果 在该M/M/1系统中，设λρμ= ，则稳态时的平均等待队长为1Q ρλ ρ= -，顾客 的平均等待时间为 T ρμλ= -。 三、实验内容 M/M/1排队系统：实现了当顾客到达分布服从负指数分布，系统服务时间也服 从负指数分布，单服务台系统，单队排队，按FIFO 方式服务。 四、采用的语言 MatLab 语言 源代码： clear; clc; %M/M/1排队系统仿真

SimTotal=input('请输入仿真顾客总数SimTotal='); %仿真顾客总数；Lambda=0.4; %到达率Lambda； Mu=0.9; %服务率Mu； t_Arrive=zeros(1,SimTotal); t_Leave=zeros(1,SimTotal); ArriveNum=zeros(1,SimTotal); LeaveNum=zeros(1,SimTotal); Interval_Arrive=-log(rand(1,SimTotal))/Lambda;%到达时间间隔Interval_Serve=-log(rand(1,SimTotal))/Mu;%服务时间 t_Arrive(1)=Interval_Arrive(1);%顾客到达时间 ArriveNum(1)=1; for i=2:SimTotal t_Arrive(i)=t_Arrive(i-1)+Interval_Arrive(i); ArriveNum(i)=i; end t_Leave(1)=t_Arrive(1)+Interval_Serve(1);%顾客离开时间LeaveNum(1)=1; for i=2:SimTotal if t_Leave(i-1)

外文翻译

Journal of Industrial Textiles https://www.sodocs.net/doc/6d18534845.html,/ Optimization of Parameters for the Production of Needlepunched Nonwoven Geotextiles Amit Rawal, Subhash Anand and Tahir Shah 2008 37: 341Journal of Industrial Textiles DOI: 10.1177/1528083707081594 The online version of this article can be found at: https://www.sodocs.net/doc/6d18534845.html,/content/37/4/341 Published by: https://www.sodocs.net/doc/6d18534845.html, can be found at:Journal of Industrial TextilesAdditional services and information for https://www.sodocs.net/doc/6d18534845.html,/cgi/alertsEmail Alerts: https://www.sodocs.net/doc/6d18534845.html,/subscriptionsSubscriptions: https://www.sodocs.net/doc/6d18534845.html,/journalsReprints.navReprints: https://www.sodocs.net/doc/6d18534845.html,/journalsPermissions.navPermissions: https://www.sodocs.net/doc/6d18534845.html,/content/37/4/341.refs.htmlCitations: - Mar 28, 2008Version of Record >>

外文翻译(带图)

外文翻译 通常，应变计应用在两个方面：在机械和结构的实验力分析中和应用力，扭矩，压力,流量以及加速度传感器结构中。非粘贴丝式应变计通常是当作专门的转换器来使用，其结构是使用一些有预载荷的电阻丝连接成惠斯登电桥，如图4.11： 在最初的预载荷中，四根金属丝的应变和电阻在理论上是相等的，它们组成一个平衡电桥，并且e0 = 0 （参考第10章电桥电路特性）。输入端一个小的位移（满量程≈0.04 mm）将会使两根金属丝的拉力增大而使另外两根的拉力减小（假设金属丝不会变松弛），引起电阻阻值的变化，电桥失衡，输出电压与输入位移成比例。金属丝可以由砷镍、镍铬和铁镍等多种合金制造，直径约为0.03 mm，可以承受的最大应力仅为0.002 N，灵敏系数为2到4，每个桥臂的电阻为120Ω到1000Ω, 最大激励电压5到10V，满量程输出典型值为20到50mV。 粘结丝式应变计（现在主要被粘贴箔式结构的应变计取代）应用于应力分析和作为转换器。具有很细丝式敏感栅粘贴在待测试件表面，来感受应变。金属丝被埋入矩形的粘合剂中，不能弯曲从而如实地反映待测试件的压缩和拉伸应力。因为金属丝的材料和尺寸与那些非粘贴应变计相似，所以灵敏度和电阻具有了可比性。 粘贴箔式应变计采用与丝式应变计相同或类似的材料，现在主要用于多用途力分析任务及多种传感器中。 其感应元件是利用光腐蚀工艺加工成厚度小于0.0002的薄片，当其形状改变时，它具有很大的灵活性。如图4.12： 例如，这三个线形敏感栅应变计被设计成端部宽大的形状。这种局部的增大将会减小横向灵敏度，以及在测量应变沿敏感栅单元的长度方向的分量时产生的干扰输入信号。在丝式应变计中，这种端部形状也应用在纵向单元的连接处，以便增加横向抗干扰能力。并且在制造过程中也非常方便在图4.12上的全部四个应变计上焊接焊盘。

外文翻译2

本科生毕业设计（论文） 外文翻译 园林艺术系 题目：钢筋混凝土板的拉伸硬化过程分析 学生姓名：胡斌 学号：200708350209 专业班级：土木工程072班 指导教师：党改红职称：讲师 2011年 3 月 1 日

钢筋混凝土板的拉伸硬化过程分析 R. Ian Gilbert 摘要：当计算一个钢筋混凝土梁或板的承载力时混凝土的抗拉能力通常被忽视,尽管具体的拉应力继续进行，由于拉钢筋到混凝土之间裂缝的转换力量。这一种混凝土的拉力被称为混凝土的张力硬化。在开裂后它会影响钢筋混凝土的刚度，因此它的挠度和裂缝宽度必须根据屈服强度负载。对轻混凝土，例如楼板，全部裂缝的弯曲刚度比没有裂缝部分的要小很多，张力加劲有助于刚度。在本文中，ACI方法必须考虑到紧张加劲，欧洲和英国的方法是严格评估和预测与实验结果进行比较。最后，建议书包括建模系统紧张挠度控制的钢筋混凝土楼板设计变硬。 分类号： 1061/ASCE0733-94452007133:6899 关键词：开裂;蠕变挠度，混凝土，钢筋，适用性，收缩，混凝土砖。 简介 拉伸能力在计算时通常忽略钢筋混凝土梁或板的强度,尽管具体的拉应力继续进行，由于拉钢筋到混凝土之间裂缝的转换力量。这一种混凝土的拉力被称为张力硬化,它会影响各部分的刚度，因此必须考虑其挠度和裂缝宽度。 随着高强度钢筋的到来，增强混凝土板通常包含相对少量的拉钢筋，经常接近相关建筑法规允许的最低含量。对于这样的构件，弯曲完全开裂的一个截面刚度比未开裂的截面小许多倍，张力加劲大大促进了开裂后刚度。在设计中，挠度和裂缝的控制通常是在屈服水平调整考虑的，并在开裂后建模精确的刚度是必需的。 挠度计算中最常用的方法包括确定为破解构件平均惯性（Ie）有效时刻。几种不同的经验公式可用于Ie，包括著名的方程开发Branson（1965）和ACI 318（ACI 2005）。其他的张力硬化模式包括在Eurocode 2（CEN1992)和（British Standard BS 8110 1985），最近，Bischoff（2005）表明，布兰森的方程极高估含有少量的钢筋混凝土构件钢筋平均刚度，他提出了一个对于Ie，替代方程，这基本上是与Eurocode 2方案兼容。 在本文中，包括张力加劲的各种方法在混凝土结构设计，包括在Eurocode 2，ACI 318，BS8110模式，批判性进行评估经验预测与实测挠度进行了比较。最后，在模拟张力加劲的建议结构设计均包括在内。 开裂后弯曲响应 考虑简支一个负载变形响应，钢筋混凝土板图1所示。在负载超过负荷少的开裂，Pcr，该构件未开裂和行为均匀和弹性，以及挠度斜率是成正比的未开裂的转动惯量的转化节，. Iuncr。该构件在第一裂缝在Pcr当极端纤维在混凝土拉应力的最大部分到达混凝土弯拉强度破裂或.fr 有一个刚度突变，并立即出现裂纹。在包含破碎部分，抗弯刚度显着下降，但大部分仍然未开裂的梁。随着负载的增加，出现更多的裂缝形式和平均抗弯刚度在整个构件中减少。

外文翻译中文版

铝、钙对熔融铁的复合脱氧平衡 天鸷田口，秀ONO-NAKAZATO，Tateo USUI，Katsukiyo MARUKAWA,肯KATOGI和Hiroaki KOSAKA。 研究生和JSPS研究员, 工程研究院，大阪大学，2-1山田丘, 吹田，大阪565 - 0871日本。 1)材料科学与工程课程，材料科学和制造分支，工程研究院，大阪大学, 2-1山田丘, 吹田, 大阪565 - 0871日本。 2)高端科技创新中心、大阪大学，2-1山田丘，吹田，大阪565 - 0871日本。 3)Electro-Nite贺利日本，有限公司，1-7-40三岛江，高槻，大阪569 - 0835日本。 4)TOYO工程研究中心有限公司，2-2-1春日，茨城，大阪567 - 0031日本。 （发表2005年6月17日,刊发于2005年7月20日) 氧夹杂对钢液的炼钢反应的影响是很显著的，例如脱硫。控制钢液氧含量是很重要的。使用良好的脱氧剂（如铝、钙），有效减少钢液的氧含量。研究者已经在复合脱氧方面做了一些探究。然而，实验数据不完全符合热力学数据计算值。因为没有具体可以利用的熔融铁钙脱氧的确切热力学数据。在本研究中，铝、钙对熔融铁的复合脱氧平衡控制在1873K。Al-Ca在熔铁脱氧中氧活度通过测量电动势(EMF)的方法求得。Al-Ca复合脱氧平衡实验的有效性由过去的和现在的研究结果共同综合判断的，本实验的Al-Ca脱氧平衡能够比过去的研究更好地反应Fe-Al-Ca-O系的关系。 关键词：复合脱氧，铝合金，钙，氧活度，电动势方法，炼钢，生石灰，氧化铝。 1前言 近年来，随着对超洁净钢的要求越来越高，需要更严格地控制钢中夹杂物。降低和控制钢中夹杂物含量在几个ppm以内。特别地，氧夹杂在钢液炼钢反应中的影响(例如脱硫)是非常大的，控制钢液中氧含量是非常重要的。使用强脱氧剂(如铝、钙)有效降低钢液的氧含量。Al-Ca复合脱氧是更有效的，已经做了一些关于复合脱氧的实验。然而，实验结果不完全符合热力学计算值，因为钙在熔铁脱氧平衡的热力学数据被认为由于测量困难是不可靠的。基于这个

机械手设计外文翻译2

译文一 机械手 机器人是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的最新研究成果，随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高，机器人技术得到了迅速发展，出现了各种各样的机器人产品。现代工业机器人是人类真正的奇迹工程。一个像人那么大的机器人可以轻松地抬起超过一百磅并可以在误差 +-0.006英寸误差范围内重复的移动。更重要的是这些机器人可以每天24小时永不停止地工作。在许多应用中（特别是在自动工业中）他们是通过编程控制的，但是他们一旦编程一次，他们可以重复地做同一工作许多年。机器人产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。 目前，由于机器人的研制和开发涉及多方面的技术，系统结构复杂，开发和研制的成本普遍较高，在某种程度上限制了该项技术的广泛应用，因此，研制经济型、实用化、高可靠性机器人系统具有广泛的社会现实意义和经济价值。由于我国经济建设和城市化的快速发展，城市污水排放量增长很快，污水处理己经摆在了人们的议事日程上来。随着科学技术的发展和人类知识水平的提高，人们越来越认识到污水处理的重要性和迫切性，科学家和研究人员发现塑料制品在水中是用于污水处理的很有效的污泥菌群的附着体。塑料制品的大量需求，使得塑料制品生产的自动化和高效率要求成为经济发展的必然。本文结合塑料一次挤出成型机和塑料抓取机械手的研制过程中出现的问题，综述近儿年机器人技术研究和发展的状况，在充分发挥机、电、软、硬件各自特点和优势互补的基础上，对物料抓取机械手整体机械结构、传动系统、驱动装置和控制系统进行了分析和设计，提出了一套经济型设计方案。采用直角坐标和关节坐标相结合的框架式机械结构形式，这种方式能够提高系统的稳定性和操作灵活性。传动装置的作用是将驱动元件的动力传递给机器人机械手相应的执行机构，以实现各种必要的运动，传动方式上采用结构紧凑、传动比大的蜗轮蜗杆传动和将旋转运动转换为直线运动的螺旋传动。机械手驱动系统的设计往往受到作业环境条件的限制，同时也要考虑价格因素的影响以及能够达到的技术水平。由于步进电机能够直接接收数字量，响应速度快而且工作可靠并无累积误差，常用作数字控制系统驱动机构的动力元件，因此，在驱动装置中采用由步进电机构成的开环控制方式，这种方式既能满足控制精度的要求，又能达到经济性、实用化目的，在此基础上，对步进电机的功率计一算及选型问题经行了分析。在完成机械结构和驱动系统设计的基础上，对物料抓取机械手运动学和动力学进行了分析。运动学分析是路径规

机械设计外文翻译(中英文)学习资料

机械设计理论 机械设计是一门通过设计新产品或者改进老产品来满足人类需求的应用技术科学。它涉及工程技术的各个领域，主要研究产品的尺寸、形状和详细结构的基本构思，还要研究产品在制造、销售和使用等方面的问题。 进行各种机械设计工作的人员通常被称为设计人员或者机械设计工程师。机械设 计是一项创造性的工作。设计工程师不仅在工作上要有创造性，还必须在机械制图、运动学、工程材料、材料力学和机械制造工艺学等方面具有深厚的基础知识。如前所诉，机械设计的目的是生产能够满足人类需求的产品。发明、发现和科技 知识本身并不一定能给人类带来好处，只有当它们被应用在产品上才能产生效益。因而，应该认识到在一个特定的产品进行设计之前，必须先确定人们是否需要这种产品。应当把机械设计看成是机械设计人员运用创造性的才能进行产品设计、系统分析 和制定产品的制造工艺学的一个良机。掌握工程基础知识要比熟记一些数据和公式更为重要。仅仅使用数据和公式是不足以在一个好的设计中做出所需的全部决定的。另一方面，应该认真精确的进行所有运算。例如，即使将一个小数点的位置放错，也会使正确的设计变成错误的。 一个好的设计人员应该勇于提出新的想法，而且愿意承担一定的风险，当新的方法不适用时，就使用原来的方法。因此，设计人员必须要有耐心，因为所花费 的时间和努力并不能保证带来成功。一个全新的设计，要求屏弃许多陈旧的，为人们所熟知的方法。由于许多人墨守成规，这样做并不是一件容易的事。一位机械设计师应该不断地探索改进现有的产品的方法，在此过程中应该认真选择原有的、经过验证的设计原理，将其与未经过验证的新观念结合起来。 新设计本身会有许多缺陷和未能预料的问题发生，只有当这些缺陷和问题被解决之后，才能体现出新产品的优越性。因此，一个性能优越的产品诞生的同时，也伴随着较高的风险。应该强调的是，如果设计本身不要求采用全新的方法，就没有必要仅仅为了变革的目的而采用新方法。 在设计的初始阶段，应该允许设计人员充分发挥创造性，不受各种约束。即使产生了许多不切实际的想法，也会在设计的早期，即绘制图纸之前被改正掉。只有这样，才不致于堵塞创新的思路。通常，要提出几套设计方案，然后加以比较。 很有可能在最后选定的方案中，采用了某些未被接受的方案中的一些想法。