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嵌入式实验一报告--arm基本指令

嵌入式系统及其应用实验

开课实验室：嵌入式系统实验室年月日

学院年级、专

业、班级

姓名

实验序号实验项目

名称

RealView集成

开发环境、ARM/

Thumb汇编指

令，C语言与汇

编语言综合应

用实例

指导教师

实验类型验证性实验（）

设计性实验（）

综合性实验（）

同组实验

人

成绩

教师

评语

教师签字：

年月日

一、实验目标

1.初步学会使用μVision3 IDE for ARM 开发环境及ARM 软件模拟器；

2.通过实验掌握简单ARM 汇编指令的使用方法。用μVision3 IDE for ARM 开发环境及ARM 软件模拟器；

3.通过实验掌握简单ARM 汇编指令的使用方法。

4.通过实验掌握使用ldm/stm，b，bl 等指令完成较为复杂的存储区访问和程序分支；

5.学习使用条件码，加强对CPSR 的认识；

6.通过实验掌握msr/mrs指令实现ARM处理器工作模式的切换

7.观察不同模式下的寄存器，加深对CPU结构的理解

8.学会使用c与汇编混合编程

二、实验内容

1. 编写程序循环对R4-R11进行累加8次赋值，R4-R11 起始值为1-8，每次加操作后把R4-R11的内容放入SP 栈中，SP 初始设置为0x800。

最后把R4-R11用LDMFD指令清空赋值为0。

2.编写程序从ARM状态切换到Thumb，在ARM状态下把R2赋值为0x12345678，在Thumb状态下把R2赋值为0x87654321。同时观察并记录CPSR，SPSR的值，分析各个标志位。

3.有两个内存区A，B，内存区A存放100个字（32位），有两个函数分别为Fiq_get()FIQ模式,和用户模式Sort();

Fiq_get()负责从前到后从A区取8个字W0－W7，并全部减去第8个数W8，再传递给Sort()函数；Sort()接收（调用）Fiq_get()的数，并插入B区进行排序，排序后的数仍存放在B区

要求用Fiq_get()用汇编实现，Sort()用C实现，要求利用FIQ模式和用户模式的自有寄存器实现数据传递和保存的最大效率

三、实验原理

1. ARM寄存器数据传送

ARM通用寄存器（R0-R15）可分为三类：

（1）不分组寄存器R0-R7；

不分组寄存器R0~R7在所有处理器模式下，它们每一个都访问一样的32 位寄存器。它们是真正的通用寄存器，没有体系结构所隐含的特殊用途。

（2）分组寄存器 R8-R14；

分组寄存器R8～R14 对应的物理寄存器取决于当前的处理器模式。若要访问特定的物理寄存器而不依赖当前的处理器模式，则要使用规定的名字。寄存器R8~R12 各有两组物理寄存器：一组为FIQ 模式，另一组为除了FIQ 以外的所有模式。

寄存器R8~R12 没有任何指定的特殊用途，只是在作快速中断处理时使用。寄存器R13，R14 各对应6 个分组的物理寄存器，1 个用于用户模式和系统模式，其它5 个分别用于5 种异常模式。寄存器R13 通常用做堆栈指针，称为SP；寄存器R14 用作子程序链接寄存器，也称为LR。

（3）程序计数器R15。

寄存器R15 用做程序计数器(PC)。

在本实验中，ARM 核工作在用户模式，R0~R15 可用。

本题涉及到的汇编指令语法及规则:

ldr

ldr 伪指令将一个32 位的常数或者一个地址值读取到寄存器中。当需要读取到寄存器中的数据超过了mov 或者mnv 指令可以操作的范围时，可以使用ldr 伪指令将该数据读取到寄存器中。在汇编编译器处理源程序时，如果该常数没有超过mov 或者mnv 可以操作的范围，则ldr 指令被这两条指令中的一条所替代，否则，该常数将被放在最近的一个文字池内（literal pool），同时，本指令被一条基于PC 的ldr 指令替代。

语法格式：

ldr , =

其中，expression 为需要读取的32 位常数；register 为目标寄存器。

示例：

ldr r1，=0xff

ldr r0，=0xfff00000

本题部分程序解析:

mov sp,#stack_top ;堆栈头

ldr r0,=source ;初值

mov r1,#number ;循环次数

ldr r2,=reset ;复位置零

LDMIA r0!,{R4-R11} ;将R0指向的地址单元中的数据读出到R4到R11

stmia sp!,{r4-r11} ;将R4到R11单元中的值压入堆栈ldmfd r2,{r4-r11} ;将R2所指向单元的值读出到R4到 R11

2.ARM指令状态切换ARM/Thumb

（1）ARM 处理器共有两种工作状态：

ARM：32 位，这种状态下执行字对准的ARM 指令；

Thumb：16 位，这种状态下执行半字对准的Thumb 指令。

在Thumb 状态下，程序计数器PC 使用位1 选择另一个半字。

注意: ARM 和Thumb 之间状态的切换不影响处理器的模式或寄存器的内容。

ARM 处理器在两种工作状态之间可以切换。

图3-7 寄存器状态图

（2）程序状态寄存器

前一节提到的程序状态寄存器CPSR和SPSR包含了条件码标志，中断禁止位，当前处理器模式以及其他状态和控制信息。每种异常模式都有一个程序状态保存寄存器CPSR。当异常出现时，SPSR用于保留CPSR的状态。

CPSR 和SPSR 的格式如下：

1) 条件码标志：

N，Z，C，V 大多数指令可以检测这些条件码标志以决定程序指令如何执行

2) 控制位：

最低8 位I，F，T 和M 位用作控制位。当异常出现时改变控制位。当处理器在特权模式下也可以由软件改变。

●中断禁止位:I置1则禁止IRQ中断；F置1则禁止FIQ中断。

●T位:T=0指示ARM执行；T=1指示Thumb执行。在这些体系结构的系统中，可自

由的使用能在ARM和Thumb状态之间切换的指令。

模式位:M0,M1,M2,M3和M4是模式位.这些位决定处理器的工作模式.如表12-1 所示。

3) 其他位

程序状态寄存器的其他位保留，用作以后的扩展。

（3）本实验涉及到的伪操作及指令规则

Code [16|32]

code 伪操作用于选择当前汇编指令的指令集。参数16 选择Thumb 指令集，参数32 选择ARM 指令集。

语法格式：

code[16|32]

adr

adr 指令将基于PC 的地址值或者基于寄存器的地址值读取到寄存器中。在汇编编译器处理源程序时，adr 伪指令被编译器替换成一条合适的指令。通常，编译器用一条add 指令或者sub 指令来实现该伪指令的功能。如果标号超出范围或者标号在同一文件（和同一段）内没有定义，则会产生一个错误。该指令不使用文字池（literal pool）。

Bx{}

Bx指令实现跳转到Rn指定的地址去执行程序。若Rn的bit0为1，则跳转时自动将CPSR中的标志T置位，即把目标地址的代码解释为Thumb代码；若Rn的bit0为0，则跳转时自动将CPSR中的标志T复位，即把目标地址的代码解释为ARM代码。

（4）本题部分程序解析:

adr r0,TSTART+1 ;根据CPSR值可知处于arm态，管理模式

ldr r2,=number_1

bx r0 ;跳转并切换为Thumb工作状态

3.ARM处理器模式转换及C与汇编混合编程

(1) ARM 体系结构支持下表3-2 所列的7 种处理器模式。

在软件控制下可以改变模式，外部中断或异常处理也可以引起模式发生改变。

大多数应用程序在用户模式下执行。当处理器工作在用户模式时，正在执行的程序不能访问某些

被保护的系统资源，也不能改变模式，除非异常(exception)发生。这允许通过合适地编写操作系统来控制系统资源的使用。

除用户模式外的其他模式称为特权模式。它们可以自由的访问系统资源和改变模式。

(2) ARM异常向量表

当正常的程序执行流程暂时挂起时，称之为异常，例如：处理一个外部的中断请求。在处理异常之前，必须保存当前的处理器状态，以便从异常程序返回时可以继续执行当前的程序。ARM 异常向量表如下:

处理器允许多个异常同时发生，这时，处理器会按照固定的顺序进行处理，参照下面的异常优先级。

高优先级：

1 ---- Reset

2 ---- Data abort

3 ---- FIQ

4 ---- IRQ

5 ---- Prefetch abort

低优先级：

6 ---- Undefined Instruction，Software interrupt

由上可见，Reset 入口，即为整个程序的实际入口点。因此，我们在编写代码的时候，第一条语句是在0x00000000 处开始执行的.

(3) 内嵌汇编语言

编译 C 时，可以通过__asm 汇编程序说明符调用内嵌汇编程序。说明符后面跟随有一列包含在大括号中的汇编程序指令。例如：

__asm

{

Instruction [; instruction]

...

[instruction]

}

如果两条指令在同一行中，必须用分号将其分隔。如果一条指令占用多行，必须用反斜线符号（\）指定续行。可在内嵌汇编语言块内的任意位置处使用C 注释。可在任何可以使用C 语句的地方使用__asm 语句。

(4)本题部分程序解析

I1)工作模式切换

由于程序运行开始工作在用户模式，不能从用户模式直接切换到其他模式，必须先通过mainfunc内嵌的汇编程序swi进行软中断，从而切换到特权模式。再通过msr/mrs指令对CPSR的M0-M4位进行操作，切换到FIQ模式进行数据传送。

b mainfun

c ;

C程序：

void mainfunc()

{

//fiqfunc();

__asm

{

SWI 0

}

fiqfunc();

}

tofiq

mrs r0,cpsr

bic r0,r0,#0x1f

orr r0,r0,#0x11 ;/* set the mode as FIQ mode */

msr cpsr_cxfs,r0

数据传送之后转换成用户模式：

mrs r0,cpsr

bic r0,r0,#0x1f

orr r0,r0,#0x10 ;/* set the mode as user mode */

msr cpsr_cxfs,r0

I2）汇编中调用c程序

ldr r0, =src ;/* A区地址传递*/

ldr r1, =dst ;/* B区地址传递*/

b sort ;调用c排序

C排序程序：

void sort( const int *src,int *dest)

{

int j,i,temp;

for(i=0;i<19;i++)

for(j=i+1;j<20;j++)

{

if(dest[i]>dest[j])

{

temp=dest[i];dest[i]=dest[j];dest[j]=temp;

}

四、实验设备

（软、硬件）

1.pc机

2.Keil μVision3 IDE for ARM

五、实验步骤

1）在\Keil\ARM\Examples\目录下建立文件夹命名，参考3.1.5 小节实验的操作步骤建立一个新的工程，命名；

2）在Project workspace 工作区中右击target1->Source Group 1，在弹出菜单中选择“Add file to Group …Source? ”，在随后弹出的文件选择对话框中，选择刚才建立的源文件；

3) 把光盘\software\EduKit44B0_for_MDK\common 目录中的DebugINRam.ini 文件拷贝到\Keil\ARM\Examples\Armcode1 目录下。选择菜单项Project->Option for Target…，将弹出工程设置对话框，设置与3.1.5 小节实验中的工程配置相同。

4）选择菜单项Project ->Build target 或快捷键F7，生成目标代码；

5）选择菜单项Debug ->Start/Stop Debug Session 或快捷键Ctrl+F5，即可进入调试模式。这里使用的是μVision3 IDE 中的软件仿真器；

6）选择菜单项Debug ->run 或F5，即可运行代码；

嵌入式操作系统实验报告

中南大学信息科学与工程学院实验报告姓名：安磊班级：计科0901 学号： 0909090310

指导老师：宋虹

目录课程设计内容 ----------------------------------- 3 uC/OS操作系统简介 ------------------------------------ 3 uC/OS操作系统的组成 ------------------------------ 3 uC/OS操作系统功能作用 ---------------------------- 4 uC/OS文件系统的建立 ---------------------------- 6 文件系统设计的原则 ------------------------------6 文件系统的层次结构和功能模块 ---------------------6 文件系统的详细设计 -------------------------------- 8 文件系统核心代码 --------------------------------- 9 课程设计感想 ------------------------------------- 11 附录-------------------------------------------------- 12

课程设计内容在uC/OS操作系统中增加一个简单的文件系统。要求如下： (1)熟悉并分析uc/os操作系统 (2)设计并实现一个简单的文件系统 (3)可以是存放在内存的虚拟文件系统，也可以是存放在磁盘的实际文件系统 (4)编写测试代码，测试对文件的相关操作：建立，读写等课程设计目的操作系统课程主要讲述的内容是多道操作系统的原理与技术，与其它计算机原理、编译原理、汇编语言、计算机网络、程序设计等专业课程关系十分密切。本课程设计的目的综合应用学生所学知识，建立系统和完整的计算机系统概念，理解和巩固操作系统基本理论、原理和方法，掌握操作系统开发的基本技能。 I．uC/OS操作系统简介 μC/OS-II是一种可移植的，可植入ROM的，可裁剪的，抢占式的，实时多任务操作系统内核。它被广泛应用于微处理器、微控制器和数字信号处理器。 μC/OS 和μC/OS-II 是专门为计算机的嵌入式应用设计的，绝大部分代码是用C语言编写的。CPU 硬件相关部分是用汇编语言编写的、总量约200行的汇编语言部分被压缩到最低限度，为的是便于移植到任何一种其它的CPU 上。用户只要有标准的ANSI 的C交叉编译器，有汇编器、连接器等软件工具，就可以将μC/OS-II嵌入到开发的产品中。μC/OS-II 具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等特点，最小内核可编译至2KB 。μC/OS-II 已经移植到了几乎所有知名的CPU 上。严格地说uC/OS-II只是一个实时操作系统内核，它仅仅包含了任务调度，任务管理，时间管理，内存管理和任务间的通信和同步等基本功能。没有提供输入输出管理，文件系统，网络等额外的服务。但由于uC/OS-II良好的可扩展性和源码开放，这些非必须的功能完全可以由用户自己根据需要分别实现。 uC/OS-II目标是实现一个基于优先级调度的抢占式的实时内核，并在这个内核之上提供最基本的系统服务，如信号量，邮箱，消息队列，内存管理，中断管理等。 uC/OS操作系统的组成 μC/OS-II可以大致分成核心、任务处理、时间处理、任务同步与通信，CPU的移植等5个部分。如下图：

嵌入式实验报告

课题：按键控制流水灯专业：物联网工程班级：01 学号：14154951 姓名：李政指导教师：何建军设计日期：2016.12.21—2016.12.30 成绩：重庆大学城市科技学院电气学院

嵌入式设计报告一、设计目的作用通过编程实现对LED灯项目的改变，加深对stm32芯片的理解，对keil软件的熟悉掌握，工程的搭建以及头文件的使用。掌握外部设备的接入以及外部中断的实现。二、设计要求用四个按键控制8个流水灯的流水显示（1）．按键A按下时候流水灯按从左往右的流水显示。（2）．按键B按下时候流水灯按从右往左的流水显示。（3）．按键C按下时候流水灯按中心开花的方式流水显示：从中间向两边流水显示（4）．按键D按下时候流水灯按从两边到中心移动的方式流水显示。（5）．（选做）引入时针中断：默认的流水方式：（1）对时钟中断的次数进行计数（2）当时钟中断的次数除以4的余数为0时：按从左到右的顺序流水显示（3）当时钟中断的次数除以4的余数为1时：按从右到左的顺序流水显示（4）当时钟中断的次数除以4的余数为2时：按中心开花的方式流水显示（5）当时钟中断的次数除以4的余数为3时：从两边到中心移动的方式流水显示。系统启动时按默认的流水方式显示，当按下A、B、C、D四个按键时，按指定的方式流水显示，当按下按键E时恢复按默认的流水方式。三、设计的具体实现 1、设计原理这次使用的是stm32f103系列芯片，芯片引脚如下图

Stm32内部资源

GPIO原理及应用：有7个16位并行I/O口：PA、PB、PC、PD、 PE、PF、PG 都是复用的，最少有2种功能，最多有6种功能

嵌入式实验报告

嵌入式技术实验报告系别：计算机与科学技术系班级：计12-1班姓名：刘杰学号：12101020128 总成绩：评语：日期：

2.在弹出的对话框中依次选择“cedevice emulator emulator kdstub”。 3.选择“Build OS”菜单的“sysgen”开始构建平台。 1.1.4连接，下载和运行平台 1.选择“Target”菜单下的“Connection option”菜单项。 2.在新的对话框中，配置连接关系 3.选择“Target”菜单下的“attach”菜单项，开始下载。 ?实验结果操作系统定制成功，能正常运行。 ?结果截图 ?问题总结由于对实验平台了解不够，致使操作过程中添加和删除组件时不知道该如何下手，影响整个实验进度。实验1.2： 1.打开Platform Builder，并且打开实验1的工程，在实验1的工程基础上做本实验。

进程显示 IE信息查看

报文监测实验1.3使用Platform Builder开发应用程序简单实验步骤 1.打开Platform Builder。 2.选择“File”菜单下的“Open Workspace…”，然后打开实验1中创建的平台，本实验要基于上面的实验的基础上做。 3.选择“File”菜单下的“New Project or File…”，打开“New Project or File”对话框。 4.在“Projects”选项页中选择“WCE Application”；在“Project Name”中输入项目的名字，例如“MyApp”。 5.在“New Project Wizard – step 1 of 1”中选择“A typical Hello World Application”，点击“Finish” 按钮。 6.选择“Build”菜单中的“Build MyApp.exe”来编译应用程序。

arm实验报告最终版

ARM与嵌入式技术实验报告专业班级：10通信工程1班姓名：万洁学号：100103011125 实验日期：2013年5月28日指导老师：郑汉麟

1、通过实验掌握ARM 指令的特点和寻址方式； 2、掌握简单的ARM 汇编语言的程序设计； 3、了解集成开发环境 Embest IDE 及其开发软件的应用; 、实验环境 Embest IDE 应用于嵌入式软件开发的新一代图形化的集成开发环境，它包括一套完备的面向嵌入式系统的开发和调试工具。其开发软件 Embest IDE for ARM 是集编辑器、编译器、调试器、工程管理器（ projectma nager ）于一体的高度集成的窗口环境，用户可以在 Embest IDE 集成开发环境中创建工程、编辑文件、编译、链接、运行，以及调试嵌入式应用程序。三、实验步骤 1）新建工程：运行Embest IDE 集成开发环境，选择菜单项 File 宀New Workspace ，如图一，系统弹出一个对话框，键入文件名“ wj ”，如图二，点击 0K 按钮。将创建一个新工程，并同时创建一个与工程名相同的工作区。此时在工作区窗口将打开该工作区和工程 .。（老师提醒：不要放入Bin 文件夹中） ■ Emb?t QE Pre 亠 Educat 「販］￡dii_Vww Buid frtbug D if** Qri+W 诊 Open-" Qrl*O 2）建立源文件：点击菜单项 File T New ，如图三，系统弹出一个新的文本编辑窗，输入源文件代码。编辑完后，保存文件“ wj.s ”后缀，如图三，四。 Hr* Open Workspace.? 图一 ■■ rflJO IUU rl jil rd f rfl,rl Clop ： h Ho. .end 图 tut vUrl:

嵌入式操作系统实验报告

中南大学信息科学与工程学院实验报告：安磊班级：计科0901 学号： 0909090310 指导老师：宋虹

目录课程设计容 ----------------------------------- 3 uC/OS操作系统简介 ------------------------------------ 3 uC/OS操作系统的组成 ------------------------------ 3 uC/OS操作系统功能作用 ---------------------------- 4 uC/OS文件系统的建立 ---------------------------- 6 文件系统设计的原则 ------------------------------ 6 文件系统的层次结构和功能模块 --------------------- 6 文件系统的详细设计 -------------------------------- 8 文件系统核心代码 --------------------------------- 9 课程设计感想 ------------------------------------- 11 附录 -------------------------------------------------- 12

课程设计容在uC/OS操作系统中增加一个简单的文件系统。要求如下： (1)熟悉并分析uc/os操作系统 (2)设计并实现一个简单的文件系统 (3)可以是存放在存的虚拟文件系统，也可以是存放在磁盘的实际文件系统 (4)编写测试代码，测试对文件的相关操作：建立，读写等课程设计目的操作系统课程主要讲述的容是多道操作系统的原理与技术，与其它计算机原理、编译原理、汇编语言、计算机网络、程序设计等专业课程关系十分密切。本课程设计的目的综合应用学生所学知识，建立系统和完整的计算机系统概念，理解和巩固操作系统基本理论、原理和方法，掌握操作系统开发的基本技能。 I．uC/OS操作系统简介 μC/OS-II是一种可移植的，可植入ROM的，可裁剪的，抢占式的，实时多任务操作系统核。它被广泛应用于微处理器、微控制器和数字信号处理器。 μC/OS 和μC/OS-II 是专门为计算机的嵌入式应用设计的，绝大部分代码是用C语言编写的。CPU 硬件相关部分是用汇编语言编写的、总量约200行的汇编语言部分被压缩到最低限度，为的是便于移植到任何一种其它的CPU 上。用户只要有标准的ANSI 的C交叉编译器，有汇编器、连接器等软件工具，就可以将μC/OS-II嵌入到开发的产品中。μC/OS-II 具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等特点，最小核可编译至 2KB 。μC/OS-II 已经移植到了几乎所有知名的CPU 上。严格地说uC/OS-II只是一个实时操作系统核，它仅仅包含了任务调度，任务管理，时间管理，存管理和任务间的通信和同步等基本功能。没有提供输入输出管理，文件系统，网络等额外的服务。但由于uC/OS-II良好的可扩展性和源码开放，这些非必须的功能完全可以由用户自己根据需要分别实现。 uC/OS-II目标是实现一个基于优先级调度的抢占式的实时核，并在这个核之上提供最基本的系统服务，如信号量，，消息队列，存管理，中断管理等。 uC/OS操作系统的组成 μC/OS-II可以大致分成核心、任务处理、时间处理、任务同步与通信，CPU的移植等5个部分。如下图：

嵌入式系统实验报告

实验报告课程名称：嵌入式系统学院：信息工程专业：电子信息工程班级：学生姓名：学号：指导教师：开课时间：学年第一学期

实验名称：IO接口（跑马灯）实验时间：11.16 实验成绩：一、实验目的 1.掌握 STM32F4 基本IO口的使用。 2.使用STM32F4 IO口的推挽输出功能，利用GPIO_Set函数来设置完成对 IO 口的配置。 3.控制STM32F4的IO口输出，实现控制ALIENTEK 探索者STM32F4开发板上的两个LED实现一个类似跑马灯的效果。二、实验原理本次实验的关键在于如何控制STM32F4的IO口输出。IO主要由：MODER、OTYPER、OSPEEDR、PUPDR、ODR、IDR、AFRH和AFRL等8个寄存器的控制，并且本次实验主要用到IO口的推挽输出功能，利用GPIO_Set函数来设置，即可完成对IO口的配置。所以可以通过了开发板上的两个LED灯来实现一个类似跑马灯的效果。三、实验资源实验器材: 探索者STM32F4开发板硬件资源: 1.DS0(连接在PF9) 2.DS1(连接在PF10) 四、实验内容及步骤 1.硬件设计 2.软件设计（1）新建TEST工程，在该工程文件夹下面新建一个 HARDWARE文件夹，用来存储以后与硬件相关的代码。然后在 HARDWARE 文件夹下新建一个LED文件夹，用来存放与LED相关的代码。（2）打开USER文件夹下的test.uvproj工程，新建一个文件，然后保存在 LED 文件夹下面，保存为 led.c，在led.c中输入相应的代码。

（3）采用 GPIO_Set 函数实现IO配置。LED_Init 调用 GPIO_Set 函数完成对 PF9 和 PF10 ALIENTEK 探索者 STM32F407 开发板教程 119 STM32F4 开发指南(寄存器版) 的模式配置，控制 LED0 和 LED1 输出 1（LED 灭），使两个 LED 的初始化。（4）新建一个led.h文件，保存在 LED 文件夹下，在led.h中输入相应的代码。 3.下载验证使用 flymcu 下载（也可以通过JLINK等仿真器下载），如图 1.2所示：图1.2 运行结果如图1.3所示：

arm嵌入式实验报告完整版

arm嵌入式实验报告完整版篇一：ARM嵌入式系统实验报告1 郑州航空工业管理学院嵌入式系统实验报告第赵成，张克新院姓专学系：名：业：号：电子通信工程系周振宇物联网工程 121309140 电子通信工程系 XX年3月制实验一 ARM体系结构与编程方法一、实验目的了解ARM9 S3C2410A嵌入式微处理器芯片的体系结构，熟悉ARM微处理器的工作模式、指令状态、寄存器组及异常中断的概念，掌握ARM指令系统，能在ADS1.2 IDE中进行ARM汇编语言程序设计。二、实验内容

1．ADS1.2 IDE的安装、环境配置及工程项目的建立；2．ARM汇编语言程序设计（参考附录A）：（1）两个寄存器值相加；（2）LDR、STR指令操作；（3）使用多寄存器传送指令进行数据复制；（4）使用查表法实现程序跳转；（5）使用BX指令切换处理器状态；（6）微处理器工作模式切换；三、预备知识了解ARM嵌入式微处理器芯片的体系结构及指令体系；熟悉汇编语言及可编程微处理器的程序设计方法。四、实验设备 1. 硬件环境配置计算机：Intel(R) Pentium(R) 及以上；内存：1GB及以上；实验设备：UP-NETARM2410-S嵌入式开发平台，J-Link V8仿真器； 2. 软件环境配置操作系统：Microsoft Windows XP Professional Service Pack 2；集成开发环境：ARM Developer Suite (ADS) 1.2。五、实验分析 1．安装的ADS1.2 IDE中包括两个软件组件。在ADS1.2

中建立 ARM Executable Image（ARM可执行映像）类型的工程，工程目标配置为 Debug；接着，还需要对工程进行目标设置、语言设置及链接器设置；最后，配置仿真环境为ARMUL仿真方式。 2．写出ARM汇编语言的最简程序结构，然后在代码段中实现两个寄存器值的加法运算，给出运算部分相应指令的注释。 ; 文件名： AREA XTF,CODE,READONLY 声明32位ARM指令 R0arm嵌入式实验报告完整版) ADD R0,R1,R2 3．列写出使用LDR、STR指令的汇编程序，并在关键语句后面给出相应的注释。 AREA XTF,CODE,READONLY ;声明代码段XTFENTRY ;标示程序入口CODE32 ;声明32位ARM 指令START LDR R0,=1 ;加载数据LDR R1,=2LDR R3,=ADDR_1;载符号地址 ADD R2,R0,R1;R2[R3] ;数据空间定义 AREA Data_1,DATA,ALIGN=2 ADDR_1 DCD 0 END ;结束 4．“使用多寄存器传送指令进行数据复制”汇编程序分析。 LDR R0,=SrcData ;

嵌入式实验报告心得

嵌入式实验报告心得篇一：嵌入式系统原理实验总结报告嵌入式系统原理实验总结报告车辆座椅控制系统实验 XX/5/23 嵌入式系统原理实验总结报告一、技术性总结报告（一）题目：车辆座椅控制系统实验（二）项目概述： 1.为了实现车辆座椅控制的自动化与智能化。 2.方便用户通过智能手机与车载传感器之间的联动。 3.使车辆作为当今物联网中重要的一个节点发挥作用。 4.通过车辆座椅控制系统实验实现对嵌入式系统原理课程的熟练掌握与对嵌入式系统原理知识的深化记忆。 5. 加强本组学生对嵌入式系统原理的更深层次的理解与运用。（三）技术方案及原理本次试验分为软件、硬件两个部分。 1.软件部分。 A.智能手机部分，包括通过智能手机对座椅的控制部分、手机所携带的身份信息部分。本部分软件使用Java编写，其程序部分为：主程序：package ;

import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ;import ; import ; import ; public class MainActivity extends ActionBarActivity { private Button Up = null; private Button Left = null; private Button Dowm = null; private Button Right = null; private Socket socket = null; private static final String HOST = "";private static final int PORT = 10007; public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(; initControl();} private void initControl() {

《嵌入式系统与开发》ARM汇编及接口设计-实验报告 - 答案

《ARM汇编与接口设计》实验报告学生姓名：学号：专业班级：指导教师：完成时间：

实验1 ARM汇编与S3C6410接口设计一.实验目的熟悉裸板开发环境构建，掌握利用ADS开发工具或arm-linux-gcc开发工具编写裸板系统下程序的基本步骤和方法，掌握裸板程序的基本架构，熟悉汇编设计的基本指令和伪指令的使用方法，掌握S3C6410接口开发基本方法和步骤，并编程设计LED流水灯和看门狗程序设计。深刻体会软件控制硬件工作的基本思路和方法。二.实验内容实验1.1 熟悉ADS开发工具或交叉编译器arm-linux-gcc的安装和基本使用实验1.2 LED流水灯实验实验1.3 看门狗实验三.预备知识 C 语言、微机接口等四.实验设备及工具（包括软件调试工具）硬件：ARM 嵌入式开发平台、PC 机Pentium100 以上、串口线。软件：WinXP或UBUNTU开发环境。五.实验步骤 5.1 ADS开发工具安装和使用步骤：第一步，ADS工具安装在平台 B.linux平台)下，按照类似于VC++ 第二步，利用ADS打开demo项目模板，查看ADS中配置中几个重要选项，第三步，参照demo项目代码结构，编写裸板程序完成两整数加和两整数减函数，分别用C代码实现，写出完成汇编启动代码和C代码。第四步用ADS自带的ARM的汇编代码，b被编译器优化到寄存器中，函数返回汇编语句。 5.2 arm-linux-gcc编译工具安装和使用

第一步：arm-linux-gcc(A. WINDOWS平台 B.linux平台)下，按照类似于gcc 第二步：参看相关实验样例，一般基于arm-linux-gcc编译的裸板程序通常包含汇编启动代码文件，C功能代码文件和make工具文件Makefile。 5.3 LED流水灯设计实验本实验要求使用arm-linux-gcc编译。备注，控制LED1的GPIO口为GPM0 步骤1：编写代码参看相关实验样例，编写LED1报警灯代码，实现LED1以1秒左右的时间进行闪烁，要求LED 驱动代码编写在leddrv.c中，功能代码编写在main.c文件中，启动代码文件和Makefile文件参照实验样例代码来设计。则启动代码文件内容：功能层main.c文件内容：步骤2：编译编译步骤为：步骤3：加载到内存中运行

南邮嵌入式系统B实验报告2016年度-2017年度-2

_* 南京邮电大学通信学院实验报告实验名称：基于ADS开发环境的程序设计嵌入式Linux交叉开发环境的建立嵌入式Linux环境下的程序设计多线程程序设计课程名称嵌入式系统B 班级学号姓名开课学期2016/2017学年第2学期

实验一基于ADS开发环境的程序设计一、实验目的 1、学习ADS开发环境的使用； 2、学习和掌握ADS环境下的汇编语言及C语言程序设计； 3、学习和掌握汇编语言及C语言的混合编程方法。二、实验内容 1、编写和调试汇编语言程序； 2、编写和调试C语言程序； 3、编写和调试汇编语言及C语言的混合程序；三、实验过程与结果 1、寄存器R0和R1中有两个正整数，求这两个数的最大公约数，结果保存在R3中。代码1：使用C内嵌汇编 #include int find_gcd(int x,int y) { int gcdnum; __asm { MOV r0, x MOV r1, y LOOP: CMP r0, r1 SUBLT r1, r1, r0 SUBGT r0, r0, r1 BNE LOOP MOV r3, r0 MOV gcdnum,r3 //stop // B stop // END } return gcdnum; } int main() { int a; a = find_gcd(18,9);

printf("gcdnum:%d\n",a); return 0; } 代码2：使用纯汇编语言 AREA example1,CODE,readonly ENTRY MOV r0, #4 MOV r1, #9 start CMP r0, r1 SUBLT r1, r1, r0 SUBGT r0, r0, r1 BNE start MOV r3, r0 stop B stop END 2、寄存器R0 、R1和R2中有三个正整数，求出其中最大的数，并将其保存在R3中。代码1：使用纯汇编语言 AREA examp,CODE,READONL Y ENTRY MOV R0,#10 MOV R1,#30 MOV R2,#20 Start CMP R0,R1 BLE lbl_a CMP R0,R2 MOVGT R3,R0 MOVLE R3,R2 B lbl_b lbl_a CMP R1,R2 MOVGT R3,R1 MOVLE R3,R2 lbl_b B . END 代码2：使用C内嵌汇编语言 #include int find_maxnum(int a,int b,int c)

嵌入式实验报告

目录实验一跑马灯实验 (1) 实验二按键输入实验 (3) 实验三串口实验 (5) 实验四外部中断实验 (8) 实验五独立看门狗实验 (11) 实验七定时器中断实验 (13) 实验十三ADC实验 (15) 实验十五DMA实验 (17) 实验十六I2C实验 (21) 实验十七SPI实验 (24) 实验二十一红外遥控实验 (27) 实验二十二DS18B20实验 (30)

实验一跑马灯实验一．实验简介我的第一个实验，跑马灯实验。二．实验目的掌握STM32开发环境，掌握从无到有的构建工程。三．实验内容熟悉MDK KEIL开发环境，构建基于固件库的工程，编写代码实现跑马灯工程。通过ISP 下载代码到实验板，查看运行结果。使用JLINK下载代码到目标板，查看运行结果，使用JLINK在线调试。四．实验设备硬件部分：PC计算机（宿主机）、亮点STM32实验板、JLINK。软件部分：PC机WINDOWS系统、MDK KEIL软件、ISP软件。五．实验步骤 1.熟悉MDK KEIL开发环境 2.熟悉串口编程软件ISP 3.查看固件库结构和文件 4.建立工程目录，复制库文件 5.建立和配置工程

6.编写代码 7.编译代码 8.使用ISP下载到实验板 9.测试运行结果 10.使用JLINK下载到实验板 11.单步调试 12.记录实验过程，撰写实验报告六．实验结果及测试源代码：两个灯LED0与LED1实现交替闪烁的类跑马灯效果，每300ms闪烁一次。七．实验总结通过本次次实验我了解了STM32开发板的基本使用，初次接触这个开发板和MDK KEILC 软件，对软件操作不太了解，通过这次实验了解并熟练地使用MDK KEIL软件，用这个软件来编程和完成一些功能的实现。作为STM32 的入门第一个例子，详细介绍了STM32 的IO口操作，同时巩固了前面的学习，并进一步介绍了MDK的软件仿真功能。

嵌入式系统看门狗实验报告

竭诚为您提供优质文档/双击可除嵌入式系统看门狗实验报告篇一：《嵌入式系统原理与应用》实验报告04-看门狗实验《嵌入式系统原理与接口技术》实验报告实验序号：4实验项目名称：看门狗实验 1 2 3 4 篇二：嵌入式实验报告目录实验一跑马灯实验................................................. (1) 实验二按键输入实验................................................. .. (3)

实验三串口实验................................................. . (5) 实验四外部中断实验................................................. .. (8) 实验五独立看门狗实验................................................. (11) 实验七定时器中断实验................................................. (13) 实验十三ADc实验................................................. .. (15) 实验十五DmA实验................................................. .. (17) 实验十六I2c实验................................................. .. (21) 实验十七spI实

ARM实验报告

湖南科技学院ARM嵌入式设计实验报告题目：基于ARM嵌入式系统跑马灯的设计专业：电子信息工程班级：电信1102班姓名：段相辉学号：201106002232 指导教师：陈光辉 2014年11 月

目录摘要............................................. 错误！未定义书签。ABSTRACT .......................................... Ⅰ错误！未定义书签。 1 题目要求 (1) 2 设计软件的安装 (2) 3 开发平台的搭建 (22) 4 项目设计 (23) 4.1 设计思路概述 (2) 4.1.1 设计层次介绍 (2) 4.1.2 设计模块介绍 (3) 5总结 (6) 致谢 (25) 参考文献 (26) 附录 (27)

引言随着生活水平的提高和IT技术的进步，8位处理器的处理能力已经不能满足嵌入式系统的需要了；而16位处理器在性能和成本上都没有很大的突破。并且在8位机的开发中，大多使用汇编语言来编写用户程序。这使得程序的可维护性、易移植性等都受到了极大的挑战。正是基于此，ARM公司适时的推出了一系列的32位嵌入式微控制器。目前广泛使用的是ARM7和ARM9系列，ARM7TDMI内核的ARM7处理器广泛应用于工业控制、仪器仪表、汽车电子、通讯、消费电子等嵌入式设备。

1、题目要求构建嵌入式Linux开发环境，熟悉linux的命令操作，并在嵌入式Linux 开发环境中设计跑马灯。 2、设计软件的安装 2.1 VMware Player简介 (a) VMware Workstation是一个“虚拟机”软件.它使用户可以在一台机器上同时运行多个操作系统. (b) VMware Player是VMware Workstation的精简版,最初只是虚拟机的“播放机”, 但最新版本的已经具有创建虚拟机的功能.具有体积小,使用灵活,免费等特点. (c) 多个操作系统在主系统的平台上,可像Windows应用程序那样切换.而且每个操作系统都可以进行虚拟的分区、配置而不影响真实硬盘的数据. (d) 利VMware Player创建虚拟机

嵌入式系统实验实验报告

嵌入式系统实验实验报告一、实验目的 1.基本实验

. Word 资料搭建PXA270嵌入式LINUX开发软硬件环境；安装LINUX操作系统；安装与配置建立宿主机端交叉编译调试开发环境；配置宿主机 PC 机端的minicom（或超级终端）、TFTP服务、NFS服务，使宿主PC机与PXA270开发板可以通过串口通讯，并开通TFTP 和NFS服务。 2.人机接口键盘驱动；LCD控制；触摸屏数据采集与控制实验； 3.应用实验完成VGA显示；Web服务器实验；网络文件传输实验；多线程应用实验。 4.扩展应用实验完成USB摄像头驱动与视频采集；GPS实验；GSM/GPRS通讯；视频播放移植；USB蓝牙设备无线通讯；NFS文件服务器；蓝牙视频文件服务器。 5.QT实验完成基本嵌入式图形开发环境搭建；“Hello world！”QT初探；创建一个窗口并添加按钮；对象通信：Signal和Slot；菜单和快捷键；工具条和状态栏；鼠标和键盘事件；对话框；QT的绘图；俄罗斯方块；基于QT的GSM手机在嵌入式LINUX下的设计与实现。二、实验内容 1.人机接口实验实验十九键盘驱动实验 ?实验目的：矩阵键盘驱动的编写

?实验内容：矩阵键盘驱动的编写 ?作业要求：完成键盘加减乘除运算 ?实验作业源码及注释： #INCLUDE #INCLUDE #INCLUDE #INCLUDE #INCLUDE #INCLUDE #DEFINE DEVICE_NAME “/DEV/KEYBOARD” INT MAIN(VOID){ INT FD; INT RET; UNSIGNED CHAR BUF[1]; INT I,F,J; DOUBLE X; INT A[2]={0}; CHAR PRE_SCANCODE=0XFF; FD=OPEN(DEVICE_NAME,O_RDWR); IF(FD==-1)PRINTF(“OPEN DEVICE %S ERROR\N”,DEVICE_NAME); ELSE{ BUF[0]=0XFF; I=0;F=0; WHILE(1){ READ(FD,BUF,1);

嵌入式综合实验报告

《嵌入式系统综合实验》报告学号: 姓名: Shanghai University of Engineering Science School of Electronic and Electrical Engineering

基于STM32的GPS信息显示系统 ——嵌入式系统综合实验报告班级：0211112 姓名：褚建勤学号：021111228 班级：0211112 姓名：于心忆学号：021111216 班级：0211112 姓名：乐浩奎学号：021111232 一、产品设计要求（产品规格描述） 1 、嵌入式产品名称 GPS信息显示系统 2 、嵌入式产品目的在学校的生活中，你经常可能需要联系不是同一间宿舍的同学，但是你不能确定他现在在什么地方，这时候全球定位系统（GPS）就可以发挥作用了，但是传统的GPS系统只能提供经纬度信息，不能直观的显示你想要找到人在何处，我们的系统就在传统的GPS的基础上添加了对应位置显示的功能，方便你更方便更快捷的找到你想找的同学 3 、嵌入式产品功能使用GPS输入用户位置信息 GPS将相关经纬度信息反馈给主处理器主处理器处理相关位置信息并将信息转换为对应位置在LCD上显示出来在LCD上输出用户状态信息 4 、嵌入式产品的输入和输出输入设备：GPS系统输出设备：LCD 二、产品方案设计（产品设计方案） 1 2 1 ）处理器选择本系统选用基于ARMCortex-M3内核的STM32F103RB嵌入式微控制器作为处理器。 ①选用原因 A 技术因素工作频率: 最高72MHz。内部和外部存储器: 128K字节的闪存程序存储器，用于存放程序及数据；多达20K字节的内置SRAM，CPU能以0等待周期访问(读/写)。