使用mach3,200w直流主轴电机--安装培训教程
安装培训教程
声明：
本雕刻机作为网络交流的个人作品，成品及半成品及套件并非严格意义上的商品，使用者需具备相关知识，凡是涉及机械、电子、计算机的设备都有可能因使用不当或病毒、与其它软件兼容原因等造成故障，此故障可能造成一定的危险及经济损失，本人不对直接及间接损失承担相应责任。
有关软件版权：
本机器所涉及的相关软件均来自互联网，原作者享有版权，作为学习了解之用请及时删除并购买授权软件，使用没有授权的软件造成一切损失及法律问题由使用者自行承担。
有关培训范围：
本人只对CNC雕刻机承担相应的责任，货款只是设备本身的价格未包含任何软件及软件培训费用，货到后用户在手册指导或通过网络在作者指导下设备调试成功即确认作者的工作完成，本设备使用过程中所涉及到的所有软件不在作者的培训责任之内，作者只能给予适当知道及在自己则能力之内给予答疑解惑
网络时代请广大玩家尽量利用网络工具求助交流
设备及软件的安装及设置警告：
数控雕刻机是依靠相关软件控制工作的，设备上的一些安全触发装置也是依靠正确的软件设置才能正常运行，在没有完全确认设置正确的情况下冒然装刀试机可能都设备造成永久的损伤！
本设备采用计算机并行接口和PC连接，控制软件MACH3通过并口端口控制雕刻机各轴按照指令运行WINDOWS请用sp2版本，其他版本可能出问题
提示：并口（打印口）要求工作在EPP模式，任何其它模式可能造成雕刻机不能正常运行，有关EPP模式的设置应在计算机主板BIOS中进行，各个厂家的设置方法不尽相同，请参阅计算机的说明书进行设置。（开机后按“Del”键进入BIOS，
菜单中选择“CHIPSET FEATURES SETUP”，找到并口模式设置界面。不同电脑的菜单界面有所不同，如果“CHIPSET FEATURES SETUP”中没有并口模式，挨个菜单进去看看，肯定能找到。此方法台机主板可行，如果是卡的话就有分别了。市场上低于300块的，都采用自适应，无法更改。参考
https://www.sodocs.net/doc/7f2054020.html,/question/69452775.html?fr=qrl&cid=74&index=1&fr2= query）
警告：控制用的PC应该是台专用的，并尽可能不要按装其它应用软件！
警告：部分PC没有自带的并行口，玩家需另行购买PCI 插槽的并口扩展卡，任何市售的USB-并口（打印口）的设备都不能使本设备正常运行。
本人并不建议用笔记本电脑控制本设备，如果一定要用请
查看笔记本电脑的手册，关掉有关电源管理等相关功能！
一、控制软件MACH3的安装
警告：在软件的安装及设置过程中请不要开启雕刻机电源以免产生误动作发成意外！
1、在随机光盘“MACH3 2.63”目录中打开文件夹
“MACH3”
2、运行“MACH3 R2.63.EXE”开始安装，全部默认点
击“NEXT”直到安装完成
3、将“覆盖安装目录”中的全部文件覆盖到软件的安
装路径（默认状态下是C:\MACH3）,确认覆盖。
4、重新启动您的PC
5、正确安装了软件后在系统的设备管理中应该能看到
相应的标示，右键点击桌面图标“我的电脑”----“属
性”----“硬件”----“设备管理”----可以在列表中
看“Mach3 Driver”如果没有应该重新安装软件，重
新安装之前应该卸载原来的并手工删除其目录。二、MACH3的设置
重新启动PC后桌面多了几个新的图标，我们能用到的就是“Mach3Mill”，双击之进入如下的控制界面
1、公制英制的设置：
警告：公制英制的非常重要，毫米和英寸差别巨大，如果设
置不正确加上没有设置限位，将会造成超行程损坏设备！
设置完后一定要退出软件然后再进入
2、端口针脚的设置
警告：此部分设置是非常重要的设置，请玩家仔细对照设置图进行设置，任何一个数字或选项的错误可能会导致雕刻机不能正常运转，设置发生事故！
进入“设置”----“端口针脚”，我们将能看到多个分页项其中我们只会用到其中的一部分
设置完成后需
点击“应用”才
能倍保存
按照上图设置并口的端口，对于自带并口的PC默认地址就可以了，如果是自己单独安装的并口卡则需在系统中查看其相应的地址并正确填写到此。
下面设置电机输出页
按照下图正确填写数字！
此列中的选项是设置步进
电机正反转的，可能在稍
后的测试中调整
此行是关于
自动控制主
轴的设置
带电控箱的雕刻机安装了限位和急停开关，正确设置才能正确动作！
拉动滚动
条进入下
面的界面
输出信号的设置
编码器以及铣床选项我们用不到，对于能够自动主轴控制的机器要设置“主轴设置”
这里的设置是有
用的
3、电机参数的设置：点击设置----电机调试----进入电机参
数的设置页
基础知识：计算机将位移换算成相应的脉冲数通过并口发送到雕刻机控制器，控制器将此脉冲放大并通过相应的电路驱动步进电机正向或反向旋转一定的角度带动丝杠旋转产生精确的位移。通过原理我们可以知道，只有正确设置了电机参数才能得到正确的运行结果！
通过以上的设置，机器已经能够运行了，在运行之前先要进行测试和调试。
对于有第四轴（A 轴）机机器还要设置A 轴
每设置一个轴
都要点击这里进行保存
点击确定后保存退出
三个轴都要按照这个图设置一遍！！！
4、 自动对刀功能设置：点击----操作----编辑按钮脚本----此时主界面对刀功能区对刀按钮闪动，点击此按钮弹出代码编辑区，删除原代码，将光盘中mach3目录下的对刀代码编辑文本中的代码考入，保存并退出。
三、 MACH3和雕刻机的联机调试
点击这里后，对刀按钮会闪动
这里会闪动，点击它进入下面的代码编辑区
将原代码删除，考入光盘中mach3目录下的代码保存退出
请将此项打钩
控制箱面板功能按钮说明
警告：在调试阶段请不要安装刀具以免发生意外损坏工作台！
1、 把雕刻机和PC 用随机附带的并口线可靠连机（要确保
电控箱电源没有打开）
2、 进入MACH3软件控制界面（不进入软件而先开雕刻机
电源可能主轴电机会自行启动）
电源开关
3、 打开雕刻机电源
4、 用键盘上的控制键小心地控制雕刻机看看各轴时候能
随控制运动并且方向正确，请仔细理解各轴的方向尤其是Y 轴，很多人这里弄反了！
控制Z 轴升高(Z+)
控制Z 轴降低(Z-)
主轴向左移动（X-） 主轴向右移动（X+）
控制工作台朝向你移动
（Y+）
控制工作台背离你移动（Y-）
在我们手动控制机
器测试的时候请注
意XYZ三轴坐标数
值的变化是否正确
这里闪动的情况下是
不能进行任何操作的，
请点击一下取消复位
如果上述各轴方向不正确请进入端口针脚中有关电机输出的设置项更改
这一列中相应的位
置打钩或去掉钩可
以改变电机方向
A轴的测试：
A轴在坐标窗口中显示的数值和别的轴不同，不是距离而是角度值
A轴的键盘控制键我们可以自己任意指定，比如我们用小键盘的1和2分别控制左右旋转方向，可以在主界面中打开----设置----系统热键-----弹出如下的界面
首先点击A++，弹出界面后按小键盘中的“1”或你想用于控制的任何键，同样的道理点击A--，设置完成后点击“确定”保存退出。
设置完成后用键盘控制A轴旋转，坐标窗口也对应数值改变。你可以在手动编程窗口中输入一个角度值然后回车，A轴应该旋转相应的角度
对刀功能的测试：
1、连接好对刀块导线
2、手持对刀线上的架子触碰对刀块，对刀功能区的5
灯应闪亮，对刀块脱离接触指示灯熄灭，实际对刀
操作的时候夹子要夹在刀柄上，不要让主轴旋转。
本人建议每次对刀操作之前都要进行此设置，以免
对刀功能异常损坏刀具和设备
对刀块接触刀头
后此指示灯闪亮
否则熄灭
第一次使用请将
对刀块上标注的
数值输入此处
3、以上手持触碰试验功能正常后进行自动对刀测试，
装好刀具后将对刀块置于工作台表面刀具的正下方，点击对刀按钮（刀尖离对刀块的距离不要超过20mm，否则会保护性上抬），刀具缓慢下降，当刀具触碰到对刀块后，刀具自动抬起，此时z轴刀尖刀工作台（或待加工材料表面）的距离显示在坐标区。必须在对刀块数据区正确输入了对刀块的的厚度此距离才会是正确的。
对刀完成后此
数值自动变成
刀尖到工件表
面的数值
对刀按钮
对刀块厚度设置区，
此数值以对刀块背
面的数值为准
警告：以上测试非常重要，请玩家认真对照步骤进行确认，如果方向错误可能因为超行程损坏机器！
下面进行限位和急停功能的确认测试
4、急停按钮的测试，在控制界面“紧急复位”不闪动
的情况下，按下电控箱的急停按钮，“紧急复位”闪
动，不能进行任何操作，如果上述功能不正常，请
检查端口和针脚中有关输入信号的设置。
5、各轴限位开关功能的测试
警告：雕刻机的限位功能依赖于软件的正确设置，否则可能造成意外损坏机器。
在“紧急复位”不闪动的情况下用手按下各轴的限位开关，
保护应该能都触发保护动作，如过此功能不正常，请检查端口和针脚中有关输入信号的设置。
6、 主轴启动停止及调速功能的测试（铝合金主轴架的
小主轴直接用机箱上的开关启动）
如果以上功能不正常请检查电机输出页中有关主轴控制端口和主轴设置页中有关主轴参数的设置
说明：因为此主轴没有转速传感器信号返回MACH3，有关转速的数值可能不是实际的数值
警告：此机主轴的转速并不高，所以尽量少用调速功能，调速功能更多的是用于自动启动停止的控制，如果转速过低用于实际加工中可能因为堵转造成损坏！ 四、 MACH3的常规操作
点击这里然后输入数字8000
输入8000后点击这里主轴电机开始旋转，再次点击将停止
拉动这里可以调速
2020最新MACH软件简单安装设置
MACH3软件简单安装设置 安装软件一步一步默认安装 软件驱动一定要勾起。不然会没有输出，或黑屏。 安装后记得先不要运行软件，一定要重启电脑。
桌面我的电脑，右键-管理-计算机管理-设备管理器-MACH3驱动要显示正常，无“！”和“？”软件才能正常使用，如无安装上MACH3驱动或驱动上显示有“！”并口没信号输出。 桌面有快捷图标一个是洗一个是车我们运行洗 首先设置单位：左上角“设置”里的“公/英制选择”选公制毫米 设置—端口/针脚，端口设置和轴向选择：如果你只有一个并口就选这个如果是步进选25000HZ 是司服可以选高点，注意该打√和要填数值的都和图一样设置，设置好后点应用
设置—端口/针脚，电机输出：设置接口脉冲及方向输出，这个定义要根据接口版填写，使能勾起，方向端口勾或不勾可以改变电机方向，脉冲要根据接口版勾或不勾，后面两个1 是第一并口，设置好后点应用。 设置—端口/针脚，输入信号：如果装了限位限位有超限和原点，可以用一个端口脚并联，因为一个并口就5个输入，设定后点应用。
设置—端口/针脚，输入信号：Estop如果软件急停不停闪这要设置一下，P10并口10脚本外部急停脚，HotKey为急停快捷键设定点一下弹出窗口 此时按一下键盘上你要设定的急停快捷按键即设定后点应用 设置—端口/针脚，输入信号：外部按钮设置这是设置13端口可作对刀信号，HotKey为快 捷键设定点一下弹出窗口此时按一下键盘上你要设定的急停快捷按键即设定后点应用
设置—端口/针脚输出，输出信号：14为使能控制信号同时也是外置手控制的切换，14信号设好后软件急停下可以用外置手动控制，软件待机或运行时关闭外置手运控制 Output #1、为主轴继电器开关设置，Port # 设为1（这里的1是指第一个并口）Pin Number 设为1（这里的1为并口定义第一脚做主轴控制信号） 设置—端口/针脚输出，主轴设置：启用主轴继电器控制时要把（禁用主轴继电器）框里的勾去掉
减速机保养及维护
Marketing \ Training \ Motors 1
SEW减速机电机产品培训 Orientation for new staff member
减速机电机基本知识和维护保养
Motor Dept. / Gong Fuguang / May 30, 2003
SERVICE SERVICE
Driving the world
Marketing \ Training \ Motors 2
SEW减速机电机产品培训
1.1 SEW减速机型号简介-1
Quatro CN Series
R系列——同轴斜齿轮减速电机
Geared Motors Customization Need
M Series Compact High
F系列——平行轴斜齿轮减速电机 K系列——垂直轴斜齿轮-伞齿轮减速电机 S系列——垂直轴斜齿轮-蜗轮蜗杆减速电机 W系列——垂直轴螺旋平面减速电机
Low
6 Torque Range kNm
40 60
650
1200
R系列
Motor Dept. / Gong Fuguang / May 30, 2003
F系列
K系列
S系列
W系列
Driving the world
Marketing \ Training \ Motors 3
SEW减速机电机产品培训
减速电机铭牌举例：
Motor Dept. / Gong Fuguang / May 30, 2003
Driving the world
电机与拖动直流部分作业题20180418
一．选择题（1-10单选，每题1分，11-15多选，每题2分，共计20分） 1）某p对极直流电机电枢绕组为单叠绕组，则电枢绕组的并联支路对数a为（） A.a＝2p B.a＝p C.a＝电刷个数 D.a=1 2）他励直流电动机处于稳定运行状态，如果负载转矩不变，降低电枢电压达到稳态时电枢电流会 A．增大 B.减小 C.不变 D.先增大后减小 3）对于直流电机而言，电枢绕组导体中流过的电流是（） A.直流电流 B.正弦交流电流 C.周期性的交流电流 D.不能确定 4）他励直流电动机在运行时，若空载情况下增加励磁回路的电阻电动机的转速变化规律为A.升高 B.降低 C.不变 D.不能确定 5）带反抗性负载的直流电动机能耗制动过程中，有关电枢反电动势E a的变化规律下列描述正确的是 A. E a方向变化 B. E a方向不变 C. E a大小不变 D. E a方向不确定 6）某一电力拖动系统带反抗性负载能耗制动过程中系统处于（） A.减速状态 B.加速状态 C.稳定运行状态. D.不能确定运行状态 7）他励直流电动机在运行时，若轻载情况下突然增加励磁回路的电阻瞬间电枢电流将（） A. 升高 B.降低 C.不变 D.不能确定 8）他励直流电动机处于稳定运行状态，如果负载转矩不变，电枢回路串电阻达到稳态时电 枢电流将（） A．增大 B. 减小 C.不变 D.先增大后减小 9）一台他励直流发电机保持励磁电流不变而将其转速提高20％，下面描述正确的是（） A.空载电压升高20％ B.输出电流升高20％ C.输出功率升高20％ D.电磁转矩升高20％10）下面有关直流电动机的运行方法不正确的是（） A.起动直流电动机必须先加电枢电压后加励磁电压。 B.起动直流电动机必须先加励磁电压后加电枢电压。 C.直流电动机停车时必须先停电枢电压后停励磁电压。 D.直流电动机在运行过程中不能失磁。 多项选择题 11）关于电动机调速系统的静差率，下面描述错误的是 A.静差率是指在一定转速下，负载由空载到额定负载变化时，空载转速与额定转速之差与 理想空载转速的相对值； B.静差率与调速系统的机械特性无关； C.静差率与系统工作速度有关，工作速度越低，静差率越大； D.调速系统的机械特性越硬，静差率越大。 12）根据生产机械的负载转矩随转速变化的负载特性，生产机械的负载类型有 A.恒转矩负载 B.恒功率负载 C.风机、泵类负载 D.长期运行负载 13）当直流电动机吊放重物时，电枢回路串联电阻逐渐增大，电动机的速度下降，电动机堵 转时电枢回路所串的电阻为Rcr，当所串电阻继续增大R＞Rcr，下列对于此时电动机的状态和操作的描述中，正确的是Array A.转速反向 B.这时应立即断开电动机的电源，使电动机停车，避免发生事故。 C.这种状态为转速反向的反接制动状态。 D.在R＞Rcr的区域内，R值越大，重物的下降速度越高。 14）某它励直流电动机的机械特性曲线如下图所示，下列说法正确的 是( ) A.电机在B点处于减速运行状态。
直流电机的拖动及应用
直流电机的拖动及应用 摘要：近年来，随着电子技术和控制理论的不断发展，相续出现了顺序控制，可编程无触点断续控制，采样控制等多种控制方式。而我的这篇论文则介绍的就是电力拖动在我们生活中和一般工作生产中常用的一些线路控制，它主要利用电动机拖动生产机械的工作机构，使之运转。由于电力在生产，传输，分配，使用和控制方面的优越性，使得电力拖动具有方便，经济，效率高，调节性能好，易于实现生产过程自动化等优点，所以电力控制系统获得了广泛的应用。目前在日常生活中使用的电风扇，洗衣机等家用电器，再生产中大量使用的各种各样的生产机械，如车床，钻床，造纸机，轧钢机等，都采用的是电力拖动。 关键词：直流他励电动机、主要结构、基本工作原理、运行特性、基本参数、应用前景 第一章电机拖动的原理 1.1电力拖动是指电动机拖动生产机械的工作机构 控制设备是用来控制电动机的运转，有各种控制电动机，电器，自动化元件及工业控制计算机组成。 电动机是生产机械的原动机，将电能转化成机械能，分为交流电动机和直流电动机。 传动机构是在电动机和工作机构之间传送动力的机构。如速箱，联轴器，传动器等。 按电动机拖动系统中电动机的组合数量分，电力拖动的发展过程经历了成组拖动，单电动机拖动和多电动机拖动三个阶段。 1.1.1电力拖动的控制方式 可分为断续控制系统和连续控制系统两种。在电力拖动发展的不同阶段两种拖动方式占有不同的地位，且呈现交替发展的趋势。 随着电力拖动的出现。最早产生的是手动控制电器控制电动机运转的手动断
续控制方式。随后逐步发展为有继电器，接触器和主令电器等组成的继电接触式有触点断续控制方式。这种控制系统结构简单，工作稳定，成本低，维护方便，不仅可以方便地实现生产过程自动化，而且可实现集中控制和远距离控制，所以目前生产机械仍广泛使用。但这种控制仅有通和断，这两种状态，其控制是断续的，即只能控制信号的有无，而不能连续控制信号的变化。为了适应控制信号连续变化的场合，又出现了直流电动机连续控制。这种控制方式可充分利用直流电动机调速性能好的优点，得到高精度，宽度范围的平滑调速系统。 第二章电机拖动的发展 近年来，随着电子技术和控制理论的不断发展，相续出现了顺序控制，可编程无触点断续控制，采样控制等多种控制方式。在电动机调速方面，已形成了电子功率器件与自动控制相结合的领域。不但晶闸管-直流电动机调速系统得到了广泛应用，而且交流变频调速技术发展迅速，在许多领域交流电动机变频调速系统有取代晶闸管-直流电动机调速系统的趋势。 三相交流电动机从发明以来，经历了100多年的历程，在这漫长的岁月里，它为奠定与发展这项经典的传动技术树立了丰碑，。又由于其具有结构简单、运行可靠、维护方便、价格低廉，而广泛作用于电力拖动生产机械的动力，在机械、化工、纺织和石化等行业有大量的应用。然而，电动机的起动特性却一直举步维艰。这是因为电动机在恒压下直接起动，其起动电流约为额定电流的4-7倍，其转速要在很短时间内从零升至额定转速，会在起动过程中产生冲击，很容易使电力拖动对象的传动机构等造成严重磨损甚至损坏。在起动瞬间大电流的冲击下，将引起电网电压降低，影响到电网内其它设备的正常运行。同时由于电压降低，电动机本身起动也难以完成，造成电机堵转，严重时，可能烧坏电动机。因而如何减少异步电动机起动瞬间的大电流的冲击，是电动机运行中的首要问题。为此必须设法改善电动机的起动方法，使达到电动机的平滑无冲击的起动，于是各种限流起动方法也就应运而生。 对于鼠笼式异步电机一般采用定子回路串电抗器分级起动，绕线式异步电机则采用转子回路串电抗器起动。定子边串电抗器起动，即增加定子边电抗值，可理解为降低定子实际所加电压，其目的是减少起动电流。此起动方式属降压起动，缺点是起动转矩随定子电压的降低而成平方关系下降，外串电阻中有较大的功率损
MACH3常用设置_教学
Mach3Mill，铣床主界面。 界面上的内容非常多，乍一看感觉很复杂，这也是我第一次接触Mach家族软件的第一印象。 经过一段时间的使用和研究后发现，实际上只要进行简单的几个设置之后就可以初步的运行了。待我慢慢道来。 打开软件后的第一步就要确定用于计算机床进给系统所使用的长度单位是公制还是英制，也就是毫米还是英寸。 打开Config菜单，选择第一项Select Native Units。
随后会弹出一个提示窗口，不用理睬直接点击OK。 (提示内容是告诉用户这里的长度单位的确定与G程序中使用的长度单位没有关系，这里确定机床步进(伺服)电机，在进给运动时所使用的长度单位。) 之后就会出现单位定义窗口了。 我使用了mm‘s，也就是毫米，因为我使用的丝杠是2.5mm导程(螺距)的，是公制的的丝杠。所以这样可以方便的计算出步进电机的转速，而不存在单位换
算出现的误差。 按下ok后即可。 第二步，开始设定你的Mach接口，定义并口引脚功能。这也是Mach中设定最关键的部分，机床是否能够正常的运行就靠这里的设定。 Config菜单-Ports and Pins项 弹出Ports & Pins对话框，此对话框内有多个标签窗口。首先看到的是Port Setup and Axis Selection标签窗口。
窗口中有以下选项是我们要关注的，Port #1中定义了PC主板上唯一的一个并口地址，这个地址在主板BIOS中已经定义一般为默认，无需要更改，Port Enable打勾有效。Port #2定义如果主板上有第二个并口，则定义了第二个并口的地址。 Kernel Speed核心频率定义了mach系统的最高运行速度，决定了机床进给速度的极限，无论是步进电机还是伺服电机最高脉冲频率决定了其转速，所以Kernel Speed的频率限制其最大脉冲频率。 一般步进电机的转速比较低，极限转速大约700转，标准脉冲是每转200个，如果使用细分驱动器达到8细分的话就是1600个脉冲转一圈。每分钟 700×1600/60秒=18666.66HZ/秒。如果步进马达要达到700转就要使用高于18666.33HZ/秒的核心频率，应该选择系统中的25000HZ，就可以了。 Port Setup and Axis Selection标签窗口其他选项可暂时不用设定。
直流电机正反转C程序
//直流电机正反转C程序 #include
齿轮减速机安装使用及保养与维护
齿轮减速机安装使用及保养与维护. 齿轮减速机使用和维护 一.安装前的注意事项： 1. 本机在使用前应对安装轴进行清洗。并检查安装轴是否有碰伤、污物，若有应全部清除干净。 2．减速机的使用温度为0～40 ℃。 3．检查与减速机联接的孔（或轴）的配合尺寸是否符合要求，孔的公差应为H7（轴的公差为H6）。 4．使用前应将最高位处的堵塞换上排气螺塞，保证减速机运行时排出体内气体。 二.减速机的安装 1. 减速机只能安装在平的、减震的、抗扭的支撑结构上。 2. 在任何情况下，不允许用锤子将皮带轮、联轴器、小齿轮或链轮等敲入输出轴上，这样会损坏轴承和轴。 三.使用和维护 1. 减速机安装后，检查是否灵活。正式使用请必须进行空载试验，在运转正常的情况下，在逐步加载运转。 2．减速机严禁超过额定载荷使用。 3. 减速机在使用前和工作中应检查油位是否正常，本机在出厂前已加注润滑油，润滑油名称：中负荷工业齿轮油GB5903-86220 。 四.换油制度： 第一次换油本机运行300～400小时后应更换润滑油，以后每隔1500～2000小时更换润滑油。在工作环境恶劣、温度高、粉尘大的工 作场合下应每隔半个月对润滑油进行一次检查，发现润滑油有污物即更换润滑油，以保持润滑油清洁，延长减速机的使用寿命，提高经济效益。 五．油的更换 换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。(注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电！) 锥齿加工机床主要用于加工直齿、斜齿、弧齿和延长外摆线齿等锥齿轮的齿部。 直齿锥齿轮刨齿机是以成对刨齿刀按展成法粗、精加工直齿锥齿轮的机床，有的机床还能刨制斜齿锥齿轮，在中小批量生产中应用最广。 双刀盘直齿锥齿轮铣齿机使用两把刀齿交错的铣刀盘，按展成法铣削同一齿槽中的左右两齿面，生产效率较高，适用于成批生产。由于铣刀盘与工件无齿长方向的相对运动，铣出的齿槽底部呈圆弧形，加工模数和齿宽均受到限制。这种机床也可配以自动上下料装置，实现单机自动化。 直齿锥齿轮拉铣机是在一把大直径的拉铣刀盘的一转中，从实体轮坯上用成形法切出一个齿槽的机床。它是锥齿轮切削加工机床中生产率最高的机床，由于刀具复杂，价格昂贵，而且每种工件都需要专用刀盘，只适用于大批大量生产。机床一般都带有自动上下料装置。 弧齿锥齿轮铣齿机以弧齿锥齿轮铣刀盘，按展成法粗、精加工弧齿锥齿轮和准双曲面齿轮的机床，有精切机、粗切机和拉齿机等变型。 弧齿锥齿轮磨齿机是用于磨削淬硬的弧齿锥齿轮，以提高精度和光洁程度的机床，其结构与弧齿锥齿轮铣齿机相似，但以砂轮代替铣刀盘，并装有砂轮修整器，也可磨削准双曲面齿轮。
Mach3教程
安装培训教程声明 本雕刻机作为网络交流的个人作品。成品及半成品及套件并非严格意义上的商品使用者需具备相关知识凡是涉及机械、电子、计算机的设备都有可能因使用不当或病毒、与其它软件兼容原因等造成故障此故障可能造成一定的危险及经济损失本人不对直接及间接损失承担相应责任。有关软件版权本机器所涉及的相关软件均来自互联网原作者享有版权作为学习了解之用请及时删除并购买授权软件使用没有授权的软件造成一切损失及法律问题由使用者自行承担。有关培训范围本人只对CNC雕刻机承担相应的责任货款只是设备本身的价格未包含任何软件及软件培训费用货到后用户在手册指导或通过网络在作者指导下设备调试成功即确认作者的工作完成本设备使用过程中所涉及到的所有软件不在作者的培训责任之内作者只能给予适当知道及在自己则能力之内给予答疑解惑网络时代请广大玩家尽量利用网络工具求助交流 设备及软件的安装及设置警告变频主轴属于精密高速专业主轴变频是设置非常专业设置不当将造成变频器和主轴电机的损毁用户不要私自更改变频器设置不要拆解主轴电机和变频器变频器内部有高压可能对您造成伤害变频器的频率很高如果设备接地不合格可能对系统造成干扰不能正常工作。数控雕刻机是依靠相关软件控制工作的设备上的一些安全触发装置也是依靠正确的软件设置才能正常运行在没有完全确认设置正确的情况下冒然装刀试机可能都设备造成永久的损伤本设备采用计算机并行接口和PC连接控制软件MACH3通过并口端口控制雕刻机各轴按照指令运行WINDOWS请用sp2版本其他版本可能出问题提示并口打印口要求工作在EPP模式任何其它模式可能造成雕刻机不能正常运行有关EPP模式的设置应在计算机主板BIOS中进行各个厂家的设置方法不尽相同请参阅计算机的说明书进行设置。警告控制用的PC应该是台专用的并尽可能不要按装其它应用软件警告部分PC没有自带的并行口玩家需另行购买PCI插槽的并口扩展卡任何市售的USB-并口打印口的设备都不能使本设备正常运行。本人并不建议用笔记本电脑控制本设备如果一定要用请查看笔记本电脑的手册关掉有关电源管理等相关功能一、控制软件MACH3的安装警告在软件的安装及设置过程中请不要开启雕刻机电源以免产生误动作发成意外 1、在随机光盘“MACH3 2.63”目录中打开文件夹“MACH3” 2、运行“MACH3 R2.63.EXE”开始安装全部默认点击“NEXT”直到安装完成3、将“覆盖安装目录”中的全部文件覆盖到软件的安装路径默认状态下是C:\MACH3,确认覆盖。4、重新启动您的PC 5、正确安装了软件后在系统的设备管理中应该能看到相应的标示右键点击桌面图标“我的电脑”----“属性”----“硬件”----“设备管理”----可以在列表中看“Mach3 Driver”如果没有应该重新安装软件重新安装之前应该卸载原来的并手工删除其目录。二、MACH3的设置重新启动PC后桌面多了几个新的图标我们能用到的就是“Mach3Mill”双击之进入如下的控制界面
减速电机的安装与调整
Training \ Service \ Operating Instruction of Gear Units
1
技术交流
SEW- 传动设 ( 苏州 ) 有限公司 备
Service Center/ 06 ， Jun, 2008
客户服务中心
Driving the world
Training \ Service \ Operating Instruction of Gear Units
2
技术交 技术交流目录
流
二、减速电机的安装调整
减速电机安装前准备工作
安装前的拆箱检查和安装准备 铭牌确认 透气减压阀 六种安装方式
实心轴的安装方法
同轴度的概念及调整
Service Center/ 06 ， Jun, 2008
Driving the world
Training \ Service \ Operating Instruction of Gear Units
技术交流
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技术交流目录
联轴器的的安装方法
空心轴的安装方法
空心轴工装的使用 力矩臂的调整 锁紧盘的安装
AM结构安装
安装时其它注意事项
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技术交流 SEW减速电机的安 装调整
减速电机安装前准备工作
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安装前的拆箱检查 和安装准备
开箱前请查看包装箱是否有损坏
开箱后请查看检查减速电机及其附 件的品
种、数量是否与装箱单一致，是否 有使用 维护手册
安装前请一定阅读使用维护手册
单片机控制直流电机正反转资料
目录 第1章总体设计方案 (1) 1.1 总体设计方案 (1) 1.2 软硬件功能分析 (1) 第2章硬件电路设计 (2) 2.1 单片机最小系统电路设计 (2) 2.2直流电机驱动电路设计 (2) 2.3 数码管显示电路设计 (4) 2.4 独立按键电路设计 (5) 2.5 系统供电电源电路设计 (5) 2.5.1直流稳压电路中整流二极管的选取： (6) 2.5.2直流稳压电路中滤波电容的选取： (6) 第3章系统软件设计 (7) 3.1 软件总体设计思路 (7) 3.2 主程序流程设计 (7) 附录1 总体电路图 (10) 附录2 实物照片 (11) 附录3 C语言源程序 (12)
第1章总体设计方案 1.1 总体设计方案 早期直流传动的控制系统采用模拟分离器件构成，由于模拟器件有其固有的缺点，如存在温漂、零漂电压，构成系统的器件较多，使得模拟直流传动系统的控制精度及可靠性较低。随着计算机控制技术的发展，微处理器已经广泛使用于直流传动系统，实现了全数字化控制。由于微处理器以数字信号工作，控制手段灵活方便，抗干扰能力强。所以，全数字直流调速控制精度、可靠性和稳定性比模拟直流调速系统大大提高。所以，本次实习采用了驱动芯片来驱动直流电机，并运用单片机编程控制加以实现。 系统设计采用驱动芯片来控制的，所以控制精度和可靠性有了大幅度的提高，并且驱动芯片具有集成度高、功能完善的特点，从而极的大简化了硬件电路的设计。 图1.1 直流电机定时正反转方案 1.2 软硬件功能分析 本次实习直流电机控制系统以STC89C52单片机为控制核心，由按键输入模块、LED显示模块及电机驱动模块组成。采用带中断的独立式键盘作为命令的输入，单片机在程序控制下，定时不断给L293D直流电机驱动芯片发送PWM波形，H型驱动电路完成电机正，反转控制；同时单片机不停的将变化的定时时间送到LED数码管完成实时显示。
《电机与拖动》考试试题与答案
直流电机部分 一．填空题 1.直流电机电枢绕组元件流过的电流是___________电流,流过正负电刷的电流是_________电流，直流发电机中电枢绕组产生的电磁转矩是_____ __性质的转矩,直流电动机电枢绕组电势的方向与电枢电流的方向__________。 2.直流电机的____________损耗等于___________损耗时效率最高。 3.他励直流发电机的外特性下降的原因有___________和__________，与之相比并励直流发电机的外特性，并励直流发电机电压变化率他励直流发电机。 4.并励直流发电机自励建压的条件有三个,它们是____ ___,________ __和_____________。 5. 一台并励直流电机Ea＞U时运行于_____ ____状态，此时电机I、Ia和I f 之间的关系_____________， Ea＜U时运行在_____ ___状态，电机I、Ia和I 之间的关系_____________。 f 6. 直流电机空载时气隙磁密分布波形为___________波,电枢磁势分布的波形为___________波,电枢磁场空间分布波形为____________波。 7. 直流电机的电枢反应是，电刷放在几何中性线上，磁路处于饱和状态时,电枢反应的影响为(1)_________ _(2)__________。 8.按负载转矩的大小随转速变化的规律分类,负载可以分为 _________,__________和________三类；位能性负载的机械特性位于____ _象限,反抗性负载的机械特性位于_________象限。 9.他励直流电动机恒转矩调速的方法有___________________,恒功率调速方法有________________。 10.他励直流电动机的励磁和负载转矩不变时,如降低电枢电压,则稳定后电枢电流将_________,电磁转矩将_________,转速将__________。 11.他励直流电动机高速下放重物,应用________制动,低速下放重物,应用 _________和________制动，其中消耗能量最多的方法_________。 12.为了经济合理的利用材料，直流电机的额定磁通通常设定在磁化特性曲线上膝点处，若额定磁通设定在膝点以上，则，若额定磁通设定在膝点以下，则。 13.欲改变直流电动机的转向，可以_____________或_______________；三相异步电动机反转的方法为。 14.并励直流电动机,负载转矩保持不变,如将励磁回路的调节电阻增大,则稳定运行后的转速将________,电枢电流将_______,如只将电枢电路中的调节电阻增
基于单片机的直流电机控制(正反转、开关控制)
基于单片机的直流电机控制（正反转，开关控制）原理图如下： 程序如下： /*用电机来代表门的转动情况*/ #include
{ unsigned int x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--); } /***************************************************************/ void Timer0_int(void) interrupt 1 using 1//定时器0中断处理主要用来处理换方向的时候 { TR0 = 0; TL0=(65536-50000)/ 256; //定时50ms TH0=(65536-50000)% 256; TR0 = 1; if(Flag == 1)//代表改变方向 { P2_0 = 0; P2_1 = 1; } else //方向不变 { P2_1 = 0; P2_0 = 1; } } /****************开始转动：人满时候开始转动**************/ void motor_start(void) { if(kaimen==1) { //Delay(10); if(kaimen==1) { P2_0 = 0; P2_1 = 1; } } } /***************有人但是人未满时或者有夹到人的时候暂停*************/ void motor_pause(void) { if(zanting==1) { Delay(10);
电机与拖动基础汇总.doc
《电机与拖动基础》课程标准 课程名称：电机与拖动基础 适用专业：电气自动化技术 教学模式：教学做一体化 总学时：56 实践学时：12 第一部分前言 一、课程性质 本课程是由基础课过渡到专业课的技术基础课,其任务是学习几种主要电机的工作原理、基本结构、运行特性,研究用电动机带动生产机械时电动机的起动、调速、制动,以及电动机容量的选择。通过学习使学生获得电机的基本理论知识,了解电力拖动的基础知识和基本原理,掌握一般的实验方法和操作技能,从而能合理的选择和使用电机,满足后续专业课程对该方面知识的需要。本课程是电气专业的一门专业基础课。 先修课：《电路基础》 后续课程：《单片机原理及应用》、《PLC应用技术》。 二、课程设计理念 以就业为导向,以能力培养为主线,依托岗位需求,培养学生的职业能力与职业素质。 教育部《关于全面提高高等职业教育教学质量的诺干意见》（教高[2006]号）精神,要求提高教学质量为核心,注重学生能力的培养和素质的提升,全面改革课程教学的内涵。依据本课程在课程群中的性质、特点和作用,综合我们长期以来的教学经验,对课程进行了设计。遵循以就业为导向；以社会需求为关注点；以能力培养为主线,以“工学结合”的人才培养模式应用到课程教学中。达到知识够用、技能及应用具备的职业能力、专业技能和综合技术应用能力。因此,重新整合教学内容,形成以直流电机、变压器、交流电机三个知识模块。使课程贴近岗位、贴近社会,适应社会需求,真正实现零距离上岗。 三、课程设计思路 以电机拖动及控制系统的生产制造岗位及其在生产设备中维护维修岗位所需的技能及知识为教学内容,序化知识与能力,结合典型“案例”、“项目”组织教学,在实训室,生产现场,以工作过程为导向,采取“教学做”一体化教学模式开展课程教学活动。将学生职业素养与职业道德的培养落实在每一个教学环节中。为了提高课程学习质量、职业素养和职业能力,安排了工学结合的教学环节,让学生在真是岗位上工作,理解相应的职业规范与标准。 第二部分课程目标 一、课程目标 1．认识电机的基本原理,拖动方法. 2．熟悉直流电机,变压器和交流电机的工作原理和特性,熟悉交,直流电机的起动,调速,制动的方法及应用. 3．熟悉控制电机的基本工作原理及其应用. 二、职业能力目标 （一）知识目标 本课程主要讲授变压器、交直流电机的基本工作原理,以及电力拖动系统的运行性能、分析计算、电机选择及试验方法。 （二）能力目标 （1）掌握常用直流电机、交流异步电机及变压器的基本结构、工作原理及工作特性； （2）掌握电机的基本电磁定律和基本理论,包括电动势、磁通势和转矩的分析计算,稳态运行的电压平衡和磁通势平衡、转矩平衡和能量平衡的规律,电机的基本特性曲线,基本运动方程式,起动和调速方法,电机的各种运行状态,四象限运行,以及各种控制电机的基本特点； （3）掌握电机的基本分析方法,包括方程式、相量图、等效电路、折合算法以及动态过程的分析； （4）掌握电机的基本试验方法和操作技能,正确使用各种测量仪表。会测定交、直流电机的运行参数,掌握电机的各种起动、制动和调速方法。 （三）素质目标 1.培养学生诚实、守信、善于沟通和合作的品质； 2.培养具有较强的质量意识和客户意识； 3.培养学生具有良好的心理素质和克服困难的能力； 4.提高学生的逻辑思维能力和分析问题解决问题的能力,以及能够自主学习新技术、新知识的能力。
减速机安装与使用注意事项
减速机安装与使用注意事项减速机是一种常见的动力传达机构，在各种机械传动系统中都有应用。减速机的安装和使用直接关系到减速机的运行效果，要符合技术规范和标准。减速机合理的安装和使用，要注意以下几点事项。 1、减速机在安装时，要特别注意传动中心轴线的对中，对中的误差不能超过减速机所用联轴器的使用补偿量。减速机按照要求对中之后，可以获得更理想的传动效果和更长久的使用寿命。 2、减速机的输出轴上在安装传动件时，必须注意操作的柔和，禁止使用锤子等工具粗暴安装，最好是利用装配夹具和端轴的内螺纹进行安装，以螺栓拧入的力度将传动件压入减速机，这样可以保护减速机内部零件不会受到损坏。 3、减速机所采用的联轴器有多种可选类型，但最好不要使用钢性固定式联轴器，这类联轴器的安装比较困难，一旦安装不当就会加大载荷量，容易造成轴承的损坏，甚至会造成输出轴的断裂。
4、减速机的固定非常重要，要保证平稳和牢固，一般来说我们应将减速机安装在一个水平基础或底座上，同时排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。减速机的固定不好、基础不可靠是，就会出现造成、振动等现象，也会使得轴承和齿轮受到不必要的损害。 5、减速机的传动联接件在必要时应加装防护装置，例如联接件上有突出物或使用齿轮、链轮传动等，如果输出轴承受的径向荷载较大，也应当选用加强型。 6、减速机的安装位置要保证工作人员的操作，包括可以方便的接近游标、通气塞和排油塞等位置。减速机的安装完成后，检查人员应按照顺序全面检查安装位置的准确性，确定各个紧固件的可靠性等。 7、减速机在运行前，还要做好运行准备，将油池的通气孔螺塞取下换成通气塞，打开油位塞螺钉检查油线高度，添加润滑油超过油位塞螺至孔溢出，而后拧上油位塞并确定无误后，可以开始试运行。
电机及拖动试题二及答案
电机及拖动试题（二） 一、选择题 1、一台直流发电机由额定运行状态转速下降为原来的50%，而励磁电流和电枢电流保持不变，则( ) A、电枢电势下降50% B、电磁转矩下降50% C、电枢电势和电磁转矩都下降50% D、端电压下降50% 2、一台四极直流电机电枢绕组为单叠绕组，其并联支路数和电枢电流分别为（） A、并联支路数为4，电枢电流等于每条支路电流 B、并联支路数为4，电枢电流等于各支路电流之和 C、并联支路数为2，电枢电流等于每条支路电流 D、并联支路数为2，电枢电流等于各支路电流之和 3、直流电动机在串电阻调速过程中，若负载转矩不变，则( ) A、输入功率不变 B、输出功率不变 C、总损耗功率不变 D、电磁功率不变 4、接在运行线路中，但暂时未使用的电流互感器，其二次侧线圈应( ) A、开路 B、一端接地，另一端不接地 C、两端短路 D、两端短路而且其中一端还要接地 5、三相异步电动机铭牌上标明：“额定电压380/220V，接法丫/△”。当电网电压为380V时，这台三相异步电动机应采用( ) A、△接法 B、丫接法 C、△、丫都可以 D、△、丫都不可以 6、某直流电机它的电枢与二个励磁绕组串联和并联，那么该电机为( )电机 A、他励 B、并励 C、复励 D、串励 7、某台三相变压器，容量是3000千伏安，如原边电压为10千伏，则原边电流约为( )安 A、300 B、86.6 C、173.2 D、60 8、变压器的变比与原、副边的( ) A、电压成反比 B、电流成正比 C、匝数成反比 D、电压成正比 9、如果某三相异步电动机的极数为4级，同步转速为1800转/分，那么三相电
mach3说明书
USB运动控制卡(AKZ250版本)安装手册 Ver1.17 本卡特点： ?支持Mach3 所有版本，包括目前最新版Mach3 R3.042.040。 ?支持所有Windows版本，包括目前最新版Windows7。 ?USB无需安装驱动，所有Windows版本即插即用。 ?全面支持USB热插拔，随时监测USB连线状态，Mach3工 作中，USB电缆拔出再插上，也可正常连线。 ?支持4轴联动，包括点动4轴联动。 ?支持自动对刀，电子手轮，软件限位，软件消回差功能。 ?48M速度，无需PC介入，信号由运动控制卡独立完成处理， 确保您拥有真正地实时性和可靠性。 ?拥有200KHz输出，接伺服/步进。 ?拥有状态指示灯，可提示USB连线，Mach3连线，运行中， 各类状态一目了然。 ?拥有16个输入指示灯，清楚显示信号输入状态。 ?拥有测速功能，主轴实际转速在Mach3界面中实时显示，并 且创新提供实时转速的图表显示，主轴的转速变化清晰且生动。 ?拥有板载隔离电源，无需外接电源，简化电控箱电源要求， 方便接线，同时也可使用外部电源，灵活选择。 ?采用10Mhz高速光耦10个，通用光耦24个，总计光耦达到 34个，隔离所有输入/输出，高成本设计提供完整抗干扰性能以及完善的安全保护。 ?提供完备的安装手册，文档清晰，图文并茂，描述详细。 ?电路板精心布线，唯选优质器件，制作精良。
安装手册导览 文档更新记录 运动控制卡配线示意图 外形及安装孔机械尺寸 1.安装准备 2.Mach3的软件配置 3.运动控制卡的硬件安装 https://www.sodocs.net/doc/7f2054020.html,B运动控制卡的接线表 https://www.sodocs.net/doc/7f2054020.html,B运动控制卡的接线图 6.外部倍率旋钮 7.主轴调速模拟量输出 8.主轴测速功能 9.自动对刀 10.电子手轮 11.预读缓冲设置
直流电机正反转控制
（课程设计说明书（2015/2016 学年第二学期） 课程名称：单片机应用技术课程设计 题目：直流电机正反转控制 专业班级：电气工程及其自动化1321班 学生姓名： 学号： 1 指导教师： 设计周数：两周设计成绩： 2016年6月24日 目录 一、课程设计目的-----------------------------------3 二、课程设计任务及要求-----------------------------3 原始数据及主要任务------------------------------------------3 技术要求----------------------------------------------------3 三、单片机简介-------------------------------------3 四、软件设计---------------------------------------4
系统分析及应用种类-------------------------------------------4 系统设计-----------------------------------------------------5 五、电路设计---------------------------------------5 电机驱动电路设计------------- -----------------------------5 显示电路设计-------------------------------------------------6 按键设计-----------------------------------------------------6 Proteus 仿真图-----------------------------------------------6 Protel 99se 原理图-------------------------------------------7 六、程序设计---------------------------------------7 七、操作控制--------------------------------------12 八、心得体会--------------------------------------12 九、参考文献--------------------------------------12 一、课程设计目的 通过长达两周的课程设计,加深对《单片机》课程所学理论知识的理解,运用所学理论知识解决实际问题。结合课程设计的内容，学会利用Protel软件绘制电路原理图，掌握电路的设计与组装方法，进行软硬件联机调试。学会查阅相关专业技术资料及设计手册，提高进行独立设计的能力并完成课程设计相关任务。 二、课程设计任务及要求 原始数据及主要任务 1.设计直流电机控制电路。 2.设计数码管显示电路。 3.设计开关电路。 4.分配地址，编写系统程序。 5.利用Protel设计硬件电路原理图和PCB图。 6.软硬件联机调试。
立式减速机安装与维护技术要求
普通立式减速机安装、找正及在维修中需要 注意的技术要求 在现代水泥企业中随着精细操作和自动化程度的逐步应用，各种立式减速机 和行星摆线减速机广泛应用到生产主要设备配套中去，这就出现了在实际生产中配套设备与减速机在链接找正中受环境影响产生的各种安装和维修技术的难题。针对这一情况结合相关资料和实际生产的需要整理出一套有利于在安装校正、维 修参数、拆检设备需要确定的相关技术参数。以满足生产的需要。 一、减速箱与主电机找正 减速箱与主电机相连接的输入轴在运转时必须与电机轴同心。为了满足这个
如有发现油的理化性能不能满足齿轮箱正常工作时，应更换新油。在一般情况下每工作9000小时需要更换一次润滑油。在更换油时，应检查齿轮箱的所有润滑油喷嘴是否堵塞，如发现应及时排除。所换的新油应符合规定的牌号。 4、经常检查油站的回油口的异物，如发现铁屑立即停车，进行检查。 四、减速箱拆卸与装配注意事项 在工作一定时间后，对齿轮箱进行全面的检查及维修是必不可少的。在齿轮箱进行维修检查及更新安装时，通知厂家，以便取得适时的帮助。 1．拆卸时的注意事项和要求 1）须拆卸检查时应在专门的场地进行，场地须干净，没有其他杂物。 2）拆卸时，应把外部油管路拆下，拆下的管子两头须用塑料布包扎以防油污渗入油管。 3）拆装任何零部件时，注意装配记号和定位销位置，重新装配时应恢复原来位置。 4）防止任何杂物落入箱体内，保持箱体清洁。 5）在装拆推力轴台时，必须用液压装拆工具，如无此工具应与生产厂取得联系。2．检查 齿轮传动零件解体后，零部件应做全面检查并作详细记录： ·齿面接触情况； ·轴承磨损情况； ·检查推力瓦块磨合情况,并检查其高度公差不超过±0.025mm，如果超差，支承球面必须重新研磨与手工修整； ·检查后确定易损件更换清单。 第一级为圆锥齿轮传动，第二级为行星传动。