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法国尚飞管状电机技术参数

法国尚飞管状电机技术参数

大连金阳智能窗饰技术发展有限公司

法国尚飞管状电机技术参数

每台电机运行重量:50公斤

伺服电机的调试步骤

伺服电机的调试步骤 1、初始化参数 在接线之前,先初始化参数。在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如,松下是设置1V电压对应的转速,出厂值为500,如果你只准备让电机在1000转以下工作,那么,将这个参数设置为111。 2、接线 将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置3、试方向 对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。 4、抑制零漂 在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,最好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速绝对为零。 5、建立闭环控制 再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。 6、调整闭环参数 细调控制参数,确保电机按照控制卡的指令运动,这是必须要做的工作,而这部分工作,更多的是经验,这里只能从略了。

ZYD300H 电机保护器

智能型微机电机保护器使用说明书(LED/LCD通用) 1.概述 智能型微机监控电机保护器适用于AC380V、AC660V低压系统,作为低压异步电动机和增安型电动机的保护、监测和控制的新一代智能化综合装置。除了先进的电动机保护、监控功能,还提供了设备运行和跳闸的记录以及额定参数等重要信息,并且采用现场总线方式结构,为现代化的设备管理带来很大的便利;广泛用于石油、化工、电力、冶金、煤炭、轻工、纺织等行业。 符合标准:GB3836.3-2000、GB14048.4-2003、IEC255 2.特点 ●“tE时间保护”符合有关增安型防爆电动机过载保护的国家标准(GB3836.3-2000) ●交流采样,测量A、B、C三相电流及控制回路电压 ●现场显示电动机运行状态,保存三次电动机故障跳闸记录 ●一路保护输出,二路自定义继电器输出,一路4~20mA电流输出,一路RS485接口 ●分体式电机保护器可选DI输入模块,控制正反向启动,自启动,及开关量控制单元 ●大屏幕LED或高清晰度宽温液晶显示,并具有背景光,跟随电动机运行状态和用户要求实时显示 ●三相电流不平衡、断相、过压、欠压、自启动等功能用户可取可舍 ●启动中过流保护设定,可根据电机情况进行多种倍数调节 ●模拟量输出微调功能,可以消除由于线路衰减造成的误差精度 ●2路可编程继电器J2 J3多达5种设置输出功能。满足不同的现场保护情况 ●采用E2PROM存储技术,实现参数电设定,掉电后设定参数仍保存下来,勿须再设定 ●采用RS485通信总线,可广泛用于各种监控系统作为带有电机保护及控制的智能化监控单元 ●一机多用,可取代电流表、电压表、热继电器、电流互感器、时间继电器和漏电继电器等 3.主要功能 保护功能: 过流、堵转、断相、三相电流不平衡、过压、欠压、短路、漏电(选配)等故障保护 测量功能: 三相电流、控制回路电压的测量和显示 通用功能: 增安型电动机保护、三相异步电动机保护、馈线保护,三种保护装置通用 通信功能: 通过本保护器的RS485接口与上层系统通信。总线接口支持参数设置、控制及监测等功能,支持Modbus通信协议。 一般采用RS485总线接口进行物理连接,通常上位机或PLC设备作为主站,本保护器作为子站。 电流输出: 4~20mA电流输出,20mA对应的电流值可设。 起动方式: 直接起动、正反起动、Y-△起动、自耦降压起动、远程自启动

伺服电机的调试步骤(精)

伺服电机的调试步骤伺服电机的调试步骤 1、初始化参数 在接线之前,先初始化参数。 在控制卡上:选好控制方式;将PID 参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。 在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V 的控制电压。比如,松下是设置1V 电压对应的转速,出厂值为500,如果你只准备让电机在1000转以下工作,那么,将这个参数设置为111。 2、接线 将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,电机和控制卡(以及PC )上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置 3、试方向 对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V 以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。

电机使用说明书

电机使用说明书 Operating Manual 概述 本说明书适用于我公司生产的YX3、YET、Y2、YVP、YD系列低压三相异步电动机及其派生系列产品 Overview The manual serves YX3、YET、Y2、YVP、YD Series low voltage asynchronous motors and it's derivative products as well. 开始使用 Putting into use (starting) 收货检查 Reception check 收到电机后立即检查是否有损坏,如发现请立即拨打电话:0086-21-6463-1777,或发传真至0086-21-6463-7180,检查铭牌数据特别是额定电压、接线方式(星形或三角形)是否与合同订货要求相符,用手转动电机轴检查轴转动是否灵活。 Immediately check the motor for external damage upon receipt and if found, please inform us by telephone or fax without delay (Tel:0086-21-6463-1777, Fax:0086-21-6463-7180). Check all rating plate data, especially voltage and winding connection (star or delta). Turn shaft by hand to check for free rotation. 绝缘电阻检查 Insulation resistance check 在电机调试前或怀疑线圈受潮时要测量电机的绝缘电阻,在25℃时的绝缘电阻值应超过以下表达式的值,表达式中: Measure the motor's insulation resistance before commissioning or when winding dampness is suspected. insulation Resistance, measured at 25°C, shall exceed the following reference value, i.e. where: R:单位兆欧(用500V绝缘电阻表测量)Array U表示电压,单位V P表示功率,单位kW R: MΩ( measured with 500 V dc Megger ) U = voltage, Volts; P = output power, kW. 警告: 测量完绝缘电阻后应立即将测量线从电机上断开,以免线圈再次受到高电压冲击。环境 温度每升高20℃,绝缘电阻将降低一半,如果绝缘电阻值达不到计算值,表明线圈已经

台达A系列伺服电机调试步骤

台达A系列伺服电机调试 步骤 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020

第七轴通过伺服电机运行的调试步骤 一、概述 此文档将介绍如何通过西门子PLC来控制伺服电机的正转、反转、以某一速度进行绝对位置的定位以及电机运行错误后如何复位,伺服驱动器如何设置参数等一些最基本的伺服电机的运行操作步骤。 二、需准备的材料 1、西门子S7-1200系列PLC一台(我们准备的S7-1200 CPU1215C DC/DC/DC) 2、台达伺服电机ECMA-L110 20RS一台 3、台达伺服控制器ASD-A2-2023-M一台 4、威纶通触摸屏MT-8012IE一台 5、博途V15设计软件 6、威纶通设计软件 三、调试步骤及简单说明 调试之前首先将所有设备按照安装说明书上控制接线部分的介绍正确的接入电源,所有设备中需要特别注意的是伺服控制器的进线是三项220V 的电压。建议先让伺服电机在无负载的作用下正常运作,之后再将负载接上以免造成不必要的危险,伺服驱动器的控制用CN1信号端口来接线控制(CN1端口如何接线将提供接线图来接线)。

1、伺服驱动器的参数设置 1)、伺服驱动器面板介绍 2)、启动电源面板将显示以下几种报警画面,根据需要将参数调整到位。 画面一:将参数P2-15、P2-16、P2-17三个参数设定为0

画面二:将参数P2-10~P2-17参数中没有一个设定为21 画面三:将参数P2-10~P2-17参数中没有一个设定为23

3)、以上步骤调整好之后可以利用JOG寸动方式来试转电机和驱动器,操作 步骤如下图

直流管状电机安装说明

直流管状电机及控制器说明 一、参数 1.控制器参数 ●输入电压:220V±30V/50Hz 功率:充电12W/待机2W ●充电时间≥14小时蓄电池:12V/5AH ●无线接收频率:433Hz 遥控发射器电源:12V/23A ●无线遥控发射器频率:433Hz固定码/ 滚动码 2.电机参数 ●电机电压:DC12V 额定电流:8A ●额定扭矩:50Nm 管径:59mm ●额定转数:7转/分最大连续运行时间:5分钟 ●限位器最行程:20圈 二、安装与使用 1、先检查整机配件是否齐全。配件在运输时是否造成意外损坏、松脱,确认一切正常 后方可安装。 2、接线前请参考接线图,了解每个接线端的作用及接线要求,正确接线并根据说明书 安装。 3、先关掉总电源开关,再行施工,以确保安全。 (一)电机的安装与使用 1、安装示意图:略 2、电机运行检测及限位设定: 1.校对上/下按钮对应卷帘门的运动方向是否一致,若不一致可设定控制器里 面左/右开关拨动按钮; 2.根据卷帘门的上、下方向找出设定上/下限位的调节按钮,为了将卷帘门卷

到指定的位置自动停止,需要通过逆时针方向或顺时针来调整上/下按钮; 3.本电机适合安装在门体高度小于3米且门板重量小于70公斤的不带门体平 衡系统(扭簧)的卷帘门上。 (二)控制器安装与使用 图:略 ●安装: 1、将控制器挂钩安装在墙壁或控制器直接安装在墙壁上。(控制器四周应离 金属平面30厘米以上,严禁安装在金属槽或金属容器内。) 2、电池盒应当水平安装。 3、应急开关的接线 将控制器上的应急电源接口引线(两条)至人易操作的地方,并且收纳整 齐。 随机有配引出线,如果用户自己加长引线,则每条加长线的截面积必须大 于2.5平方毫米。 ●调试: 1、将电机接插件插入控制器。 2、将电池盒插头插入控制器。 3、接通电源,查看面板指示灯是否亮,若不亮应检查市电电源进线。 第一次使用时必须先接通市电方可使用。 4、测试门体运行入行程开关的调整: 按一下控制器“上”按键,门体应上行;按一下“下”按键,门体应下行; 按一下“停”按键,门体应停止运行。 试运行时,如门体上、下运行不符,此时只需将控制器上的左右安装开关 拨往另外一边即可。随后试相应运行方向的限位是否起作用;接着调整好 行程开关位置,使门体开闭到位。 5、按一下遥控手柄“上”按键门体应上行;按一下“下”按键,门体应下行; 按一下“停”按键,门体停止运行。 6、应急开门的调试 内开型:将门体开到一半的位置,断开市电、拔掉电池盒插头。将应急电 源(直流12V/5AH)与预留引线对接,门体即朝一个方向运行;对换两条 引线门体朝反方向运行。 外开型:将门体开到一半的位置,断开市电、拔掉电池盒插头。将应急电 源(直流12V/5AH)接入86盒中的引线,按住遥控手柄的“上”键或“下” 键(只能有一个键有起作用,与电机安装方向有关),门体即朝一个方向 运行;对换两条线,近住手柄的“上”或“下”键门体即朝反方向运行。 三、使用方法 ●手动控制电机上行,下午,停止功能。 ●遥控控制电机上行,下行,停止功能。 ●锁机功能: 按住锁机键1.5秒后,进入锁机模式。此时按动遥控手柄或手动的“上”按键、 “下”按键,电机不动作。 按住遥控手柄的停/解锁键1秒以上,遥控手柄或手动的“上”按键、“下”按 键,电机才能动作。 ●电池欠压报警:

电动机保护控制器使用手册

电机保护控制器生产及使用手册 (V1.0) 一.概述 SDM800系列智能电动机保护控制器具有三类功能:控制功能、保护功能及测量功能, 控制功能可通过与外部接触器配合实现电机的多种起动方式,保护功能可实现电机异常运行 的各种保护,测量功能对电机运行参数和状态进行检测。 测量功能:即对电机运行参数和状态进行检测。SDM800系列智能电动机保护控制器可 以对电流、电压、功率、频率、功率因数等交流电量进行测量处理,并以这些电参量为依据 对电动机进行起动控制、运行状态保护和远程控制。 保护功能:可实现电机异常运行的各种保护。SDM800系列智能电动机保护控制器与交 流电动机回路中的接触器配合使用,具备对电动机的相序错误、缺相、起动时间过长、过载、 堵转、欠载、欠功率、漏电、温度过高、欠压、过压、不平衡等最多12项保护功能。 控制功能:可通过与外部接触器配合实现电机的多种起动方式。SDM800系列智能电动 机保护控制器具备对电动机进行直接起动、可逆(双向)控制、各种减压起动和双速控制的 控制功能(共有7种起动方式可供用户选择)。此外,SDM800系列智能电动机保护控制器还 具备失压后电动机重起动(或自起动)等控制功能。 二.接线方式及注意事项 SDM800系列智能电动机保护控制器有3排接线端子,具体接线图如下表: 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 DI9COM AO+ AO- 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 DO1+ DO1- DO2+ DO2- DO3+DO3-DO4+DO4-AI+AI- RT1 RT2 8 7 6 5 4 3 2 1 33 485A 485B 485G UC UB UA N L 显示接口Dix:第x路开关量输入 COM:开关量输入共地端 AO:模拟量输入 DOx:第x路继电器输出 AI:漏电信号输入 RT1、RT2:温度检测输入(热敏电阻PTC输入) 注意:以上功能并非所有型号的SDM800系列智能电动机保护控制器都具有,因而可能并不需要对所有的端子进行接线,使用时请对照具体的型号及相应接线图。 (详细接线图见说明书最后部分) 用户正常使用SDM800系列智能电动机保护控制器前,建议遵循如下步骤: 1.充分进行需求分析,确定电机控制方式(即起动方式) 2.研究保护对象,确定保护功能选项 3.依据保护对象现场运行要求,进行保护参数的整定 4.电机回路断电时,测试开关量状态 5.通电现场调试

三协伺服电机的调试步骤(精选)

三协伺服电机的调试步骤(精选) 1、初始化参数 在接线之前,先初始化参数。[2] 在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。 在三协伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。 2、接线 将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置 3、试方向 对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。 4、抑制零漂 在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,最好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速绝对为零。 5、建立闭环控制 再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大

窗帘管状电机-精密推杆电机

概述 智能电动窗帘是通过电动窗帘电机来带动窗帘延着轨道来回运动,或者通过一套机械装置转动百叶窗,并控制电机的正反转来实现的。其核心就是电动窗帘电机,所以,电动窗帘电机对电动窗帘的意义不言而喻。在于传动电机是进过精心设计,开发而成,选择一款参数接近设计窗帘管状电机的参数齿轮减速机,进行二次开发而成。 参数介绍 12MM金属减速齿轮箱 产品分类:五金行星齿轮箱 产品型号:ZWMD012012 产品规格:Φ12MM产品 电压:3-12V(可定制) 空载转速:7-2381 rpm(可定制) 空载电流:70-80 mA MAX(可定制) 负载转速:5-1525 rpm(可定制) 减速比:4-1296:1(可定制)

定制介绍 窗帘管状电机通常是采用定制参数、规格方式获得,需要专业减速机厂家提供一站式采购服务,诸如齿轮箱设计、参数设计、精密成型模具设计开发、窗帘管状电机齿轮箱制造、集成组装服务,一站式定制采购可以大大降低损耗,降低成本,缩短出货时间;开发、设计、制造微型推杆减速机,窗帘电机,百叶窗电机参数规格范围主要有3.4mm-38mm的尺寸规格,材质未金属、塑胶结构,输出转速在5-2000rpm,减速比在5-1500之间,输出扭矩在1gf-cm到50KGf-cm之间的高精度微型减速机; 性能介绍 定制开窗帘管状电机具备,抗干扰能力强,噪音低,耗能低,传动精度高,不卡轮,寿命长,耐用,体积小,已维护等特点。 用途介绍 窗帘管状电机广泛应用于智能家居领域,例如家庭装饰、别墅装饰、学校、高级写字楼、

企业办公、商旅酒店、旅游度假村、科研单位等场景。 生产厂家介绍 深圳市兆威机电股份有限公司成立于2001年,是一家研发、生产精密传动系统及汽车精密注塑零组件的制造型企业,为客户提供传动方案设计,零件的生产与组装的定制化服务。

电动机保护器的使用说明

ES10系列电动机保护器使用说明书 江阴市东歌电气技术有限公司

目录 1.产品简介 (2) 1.1概述 (2) 1.2主要性能 (2) 1.3引用标准 (2) 2.保护器订购选型说明 (3) 3.保护器面板及接线端子说明 (4) 3.1保护器正面布置 (4) 3.2保护器的端子功能 (5) 4.ES102编程器功能说明 (6) 4.1指示灯功能 (7) 4.2 ES102按键功能 (7) 4.3 参数设定和查询 (7) 4.4故障代码的含义 (19) 4.5 符号对照表 (20) 5.典型应用接线图 (21)

1.产品简介 1.1概述 ES10系列电动机保护器对电动机的过载、欠载、缺相不平衡、堵转、过热、欠压、过压、接地或漏电等故障引起对电动机的危害给予以系统保护,可实现多种操作控制功能,同时具有测量、自我诊断、维护管理、现场总线通讯等功能。 1.2 主要性能 额定工作电压:AC220V/AC380V,消耗功能15W。 电机工作电压:AC380V、660V,50Hz。 额定电流:2A(0.5A~2A);5A(1A~5A);6.3A(1.6A~6.3A);25A(6.3A~25A);100A(25A~100A);250A(63A~250A)。 继电器输出:输出使用继电器隔离,继电器触点额定负载容量 a)阻性负载:AC220V(250V)、5A、COSΦ=1,DC24V(30V)、5A。 b)感性负载:AC:AC220V、1.6A ; DC:DC24V 、2A 。 工作环境 a)周围环境温度不高于+55℃,不低于-10℃。 b)安装的海拔不超过2500m。 c)污染等级2级。 d)安装类别Ⅲ。 1.3引用标准: 本产品符合GB/T14048.1、GB 14048.4、GB/T 17626.2/3/4/5中有关规定。

伺服电机的一般调试步骤

运动控制器以模拟量信号控制伺服电机的一般调试步骤 运动控制器控制伺服电机通常采用两种指令方式: 1,数字脉冲这种方式与步进电机的控制方式类似,运动控制器给伺服驱动器发送“脉冲/方向”或“CW/CCW”类型的脉冲指令信号;伺服驱动器工作在位置控制模式,位置闭环由伺服驱动器完成。日系伺服和国产伺服产品大都采用这种模式。其优点是系统调试简单,不易产生干扰,但缺点是伺服系统响应稍慢。 2,模拟信号这种方式下,运动控制系统给伺服驱动器发送+/-10 V的模拟电压指令,同时接收来自电机编码器或直线光栅等位置检测元件的位置反馈信号;伺服驱动器工作在速度控制模式,位置闭环由运动控制器完成。欧美的伺服产品大多采用这种工作模式。其优点是伺服响应快,但缺点是对现场干扰较敏感,调试稍复杂。 以下介绍运动控制器以模拟量信号控制伺服电机的一般调试步骤:1、初始化参数 在接线之前,先初始化参数。 在控制器上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制器上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制器再次上电时即为此状态。在伺服驱动器上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如,松下MI NAS A4系列伺服驱动器的速度指令增益参数Pr50用来设置1V指令电压对应的电机转速(出厂值为500),如果你只准备让电机在100

0转以下工作,那么,将这个参数设置为111。 2、接线 将控制器断电,连接控制器与伺服之间的信号线。以下的连线是必须的:控制器的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,将电机和控制器上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制器是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置 3、试方向 对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制器打开伺服的使能信号。此时伺服电机应该以一个较低的速度转动,这就是所谓的“零漂”。一般控制器上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制器或电机上的参数,使其一致。 4、抑制零漂 在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,最好将其抑制住。使用控制器或伺服上抑制零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求

智能管状电机功能说明

GZ60861型接收机使用说明书 一、 无线控制系统的组成(以SF-101型遥控器组合为例) 名称 型号 数量 接收机 GZ60861 1个 遥控器 SF-101 1个 二、 技术参数 1、电源电压:~230V ±10% 2、电源频率:50HZ/60HZ 3、负载功率:350W 4、遥控频率:433.92MH 三、接收机接线图 产品编号:GZ60861 AC230V 电源输入端: N (零线) L (火线) E (地线) AC230V 电源输出端(接电机): E (地线) N--(公共线) L1-(正转线) L2-(反转线) 四、 接收机的安装 按接线图将接收机与接收机连接好,接通电源,将接收机固定在墙壁沉槽内。 安装注意事项 * 接收机不要安装在金属物体表面,否则会严重影响接收距离。 * 接线完毕后禁止拽拉电源及电机线 五. 接收机与遥控器的学习组配 1---上行键 ▲ 2---停止键 ■ 3---下行键 ▼ 4—设定键 5-确认键 (先按4键,紧接着按2键)--反向键 1. 清除接收机上的原有设定:按下接收机上的“学习”键连续不松开,接收机LED 灯先慢闪后快闪,最后停止闪烁,此时松开“学习”键。 注意:如果遥控器已经与接收机配套学习,请跳过此项操作 2. 进入学习状态:按下接收机上的“学习”键,当接收机LED 灯开始闪烁时松开“学习”键。 3. 遥控器的设定:按一下遥控器上的 “确认键”,接收机LED 灯快速闪烁时,控器设定完毕。 六. 使用方法 接收机与遥控器出厂时都是配套的,如果出现遥控器损坏、更换或丢失等现象,请与 供应商联系,遥控器如果长期不使用,请取出电池,当遥控器指示灯不亮或遥控距离明显 变近时,请及时更换电池。 ★ 按遥控器上的“▲”“■”“▼”键分别控制电机“上行”“停止”“下行”的操作 ★ 按接收机上按键控制电机“上行”“停止”“下行”的操作 七.电机反向运行的设定(此功能只在电机运行方向与实际需要运行方向相反时适用) 电机停止时,按住遥控器上的“反向键”连续6秒以上,当接收机上的LED 灯连续闪烁时松开按键,电机反向运行设定完成,此时电机运行方向与原方向相反。

电机使用说明书

电机使用说明书 Operati ng Manual 概述 本说明书适用于我公司生产的 YX3 YET 丫2、YVP YD 系列低压三相异步电动机及其派 生系列产品 Overview The manual serves YX3 YET Y2、YVP YDSeries low voltage asynchronous motors and it's derivative products as well. 开始使用 Putt ing into use (start ing) 收货检查 Recepti on check 收到电机后立即检查是否有损坏,如发现请立即拨打电话: 0086-21-6463-1777,或发 传真至0086-21-6463-7180,检查铭牌数据特别是额定电压、接线方式(星形或三角形) 是否与合同订货要求相符,用手转动电机轴检查轴转动是否灵活。 Immediately check the motor for exter nal damage upon receipt and if found, please inform us by telepho ne or fax without delay (Tel:0086-21-6463-1777, Fax:0086-21-6463-7180). Check all rating plate data, especially voltage and winding connection (star or delta). Turn shaft by hand to check for free rotati on. 绝缘电阻检查 In sulatio n resista nee check 在电机调试前或怀疑线圈受潮时要测量电机的绝缘电阻, 在25C 时的绝缘电阻值应超过 以 下表达式的值,表达式中: Measure the motor's in sulati on resista nee before commissi oning or whe n wi nding damp ness is suspected. in sulati on Resista nee, measured at 25 P = output power, kW. 警告. 温度每升高20C,绝缘电阻将降低一半,如果绝缘电阻值达不到计算值, 表明线圈已经 C, shall exceed the followi ng refere nee value, i.e. where R:单位兆欧(用500V 绝缘电阻表测量) U 表示电压,单位V P 表示功率,单位kW R: M Q ( measured with 500 V dc Megger ) U = voltage, Volts; R= 1000+ P 100 测量完绝缘电阻后应立即将测量线从电机上断开, 以免线圈再次受到高电压冲击。环境

松下伺服系统调试及常见问题解决方法

一、基本接线 主电源输入采用~220V,从L1、L3接入(实际使用应参照操作手册); 控制电源输入r、t也可直接接~220V; 电机接线见操作手册第22、23页,编码器接线见操作手册第24~26页,切勿接错。 二、试机步骤 1.JOG试机功能 仅按基本接线就可试机; 在数码显示为初始状态‘r 0’下,按‘SET’键,然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF-AcL’,然后按上、下键至‘AF-JoG’; 按‘SET’键,显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’; 按住‘<’键直至显示‘SrV-o n’; 按住‘^’键电机反时针旋转,按‘V’电机顺时针旋转,其转速可由参数Pr57设定。 按‘SET’键结束。 2.内部速度控制方式 COM+(7脚)接+12~24VDC,COM-(41脚)接该直流电源地;SRV-ON(29脚)接COM-; 参数No.53、No.05设置为1:(注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电) 调节参数No.53,即可使电机转动。参数值即为转速,正值反时针旋转,负值顺时针旋转。 3.位置控制方式 COM+(7脚)接+12~24VDC,COM-(41脚)接该直流电源地;SRV-ON(29脚)接COM-; PLUS1(3脚)、SIGN1(5脚)接脉冲源的电源正极(+5V); PLUS2(4脚)接脉冲信号,SIGN(6脚)接方向信号; 参数No.02设置为0,No42设置为3,No43设置为1; PLUS(4脚)送入脉冲信号,即可使电机转动;改变SIGN2即可改变电机转向。 另外,调整参数No.46、No.4B,可改变电机每转所需的脉冲数(即电子齿轮)。 二、常见问题解决方法: 1.松下数字式交流伺服系统MHMA 2KW,试机时一上电,电机就振动并有很大的噪声,然后驱动器出现16号报警,该怎么解决? 这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高,产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、N o.12,适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容) 2.松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警,为什么? 22号报警是编码器故障报警,产生的原因一般有:

电机保护器说明书(MAM-B)

电机保护器说明书(MAM-B) 一、概述 MAM —B系列电机微电脑保护器是我公司在多年研制电机保护产品的基础上开发出的新一代高科技产品。此产品以微电脑控制器为核心元件,通过高精度CT检测电流进行A/D转换,再经过微处理器进行处理和判断,从而有效地保护了电机。保护器具有自动线性修正功能,在宽电流范围内仍具有较高的测量精度,对过载、缺相、堵转、短路、三相不平衡等具有可靠的保护作用;同时保护器把起动控制与运行保护有机地结合起来,方便地适用于降压起动场合,省去了时间继电器。本产品具有工作稳定可靠、精度高、保护动作准确可靠、参数设定简单方便等特点,可广泛适用于机床、冶金、建材、化工、纺织行业等工业电动机及其它电器的保护。 二、型号与规格 1、型号说明

MAM —B(S)(A)(La)(100) T 最大工作电流值La :欠载停机自动复位,Lm :欠载停机手动复位。 A :报警输出S: 起动控制B系列电 机微电

脑保护器 产品序列 女口:MAM —B (S) (100)即为带启动控制功能的电机保护器,最大工作电流100A。 2、规格表 表1 三、正常使用条件 1、适用主回路电压:AC380V,AC660V,50HZ

环境温度:-30?80C 。 环境条件:无剧烈振动、冲击;无足以腐蚀金 属 和破坏绝缘的气体。 在没有雨雪侵袭的地方。 基本保护功能:过载、堵转、缺相、短路、三相 不平衡保护。 欠载保护功能(可选功能):当工作电流小于设 定的欠载电流时,保护器延时停机。复位有延时自 动复位和手动复位两种。(复位时间2?999秒或分 钟可设定) 起停控制功能(可选功能):保护器有内置电流 继电器与时间继电器。运用内置时间继电器和电流 继电器可实现降压起动控制和定时停机等。 应用高精度互感器和矢量合成方法,通过测量A 、 B 两相电流就可合成C 相电流。保护器通过对 A 、 B 、C 三相电流的测量和显示就可对电机的过载、堵 转、缺相、短路、不平衡起到保护作用。当 C 相缺 相时,A 、B 两相为180度对称电流,所以合成的C 相电流为零,保护器仍能反映 C 相缺相。在平衡与 不平衡时保护器依然能准确 2、 工作电源电压: AC380V ± 20% 或 AC220V ± 20% , 50Hz 。其它定货生产。 3 4 5 四、功能及特点

电动机保护器说明书

电动机智能保护器 APE-M20 使用说明书 潍坊安贝电气有限公司

目录 1、概述 (1) 1.1 APE-M20电动机智能保护器符合相关标准中的要求 (1) 1.2产品结构特点 (1) 2、产品特点 (1) 3型号说明 (2) 4、主要参数 (3) 4.1技术指标 (3) 4.2 产品组成 (4) 4.3功能配置 (4) 5、接线与安装 (6) 5.1 端子排列 (6) 5.2 端子编号 (6) 5.3 外形及安装尺寸 (7) 5.4 专用电流互感器模块外形尺寸 (8) 6、操作指南 (9) 6.1面板描述 (9) 6.2按键描述 (10) 6.3指示灯描述 (10) 6.4菜单描述 (10) 7、保护功能 (12) 7.1 保护设定参数 (12) 7.2速断保护 (12) 7.3过载保护 (12) 7.4 断相/不平衡保护 (15) 7.5 剩余电流保护(接地/漏电) (15) 7.6 过流保护 (15) 7.7 欠载(欠流)保护 (15) 7.8起动超时保护 (15) 7.9 欠压保护 (15) 7.10 过压保护 (15) 7.11功率保护 (15) 7.12 相序保护 (15) 7.13外部故障保护 (16) 7.14 欠/失电重起(抗晃电) (16) 7.15 tE时间保护(适用于增安型电动机)16 8、各种起动方式接线图 (18) 8.1保护启动模式 (18) 8.2直接启动模式 (18) 8.3双向启动模式 (19) 8.4星三角启动方式 (19) 8.5自耦降压启动方式 (20) 8.6软启动模式 (20) 8.7变频启动模式 (21)

车库门管状电机安装介绍

1、管状电机概述 管状电机是本公司引进国外先进技术,自行研制开发的最新产品。它主要由电机、刹车、减速和行程限位四部分组成,可以广泛应用于遮阳帘(蓬),电动屏幕,卷帘门,金属防盗门,车库门等。 2、管状电机的优良性能体现在: a、体积小,重量轻,噪音极小,隐蔽性强; b、稳定,耐用的机械行程限位确保电机行程常年准确 c、设有热敏保护器,当电机连续工作,温度超过规定(150度)时,电机将停止运转;当电机温度降低(约15分钟后),又恢复正常工作状态; d、外形设计精巧,操作简单,安装方便; e、绝缘等级为F级。

3、产品安装 A、电机与传动轴装配 a、将皇冠轮与驱动轮装入电机确定位置,皇冠轮凹槽与内齿套凸条啮和紧密,驱动轮用卡簧卡好; b、将电机插入转动轴中,皇冠轮应与传动轴对端紧配合,若采用圆轴,必须用螺丝或者拉铆钉固定,注意皇冠轮固定螺丝一定不能打入内齿套。 c、将尾塞插入传动轴的另一端,并且固定牢固。 B、现场施工 a、安装前必须作水平和垂直测试; b、先将小支架固定在端板上,再将端板和轨道固定在墙上,须保证与墙面连接牢固; c、安装传动轴于两端的小支架上,须保证传动轴两端水平,门窗两侧与传动轴保持垂直; d、传动轴与小支架间用开口销固定。 C、门窗帘片和传动轴装配

a、接好电源,把电机转动到另一端停止状态(指门窗安装后的关闭状态)后,切断电源; b、将加工好的帘片从传动轴的上方放入轨道中,完毕后门窗应处于关闭状态; c、固定帘片和传动轴:先确定螺丝的固定位置,应沿传动轴均匀分布,并保证整体帘片在固定后不能有卷曲;传动轴电机端固定螺丝的长度,应保证不损伤电机的外壳(间隙不小于5mm); d、帘片与传动轴固定后,应检查连接是否牢靠,受力是否平衡; D、电机调试 a、接通电源后,在前面门窗关闭情况下,让其上升,按调节限位标签所示(←→)表示电机的正反转,即驱动轮的转动方向。目前转动的方向(箭头所指方向)为上限位控制旋钮,若行程需要加长,将调节杆往“+”号方向旋转;若行程需要减短,将调节杆往“-”号方向旋转。另一个限位的调节方法与此相同,直到用户所需要的位置为止。 b、调整限位时,一定要按着标签所示的规定进行操作,且最好是电机运转过程中进行,停机时严禁随意调节行程长短,否则可能损坏电机限位。 4、安全注意事项

电机使用方法

L298N模块介绍 L298N是专用驱动集成电路,属于H桥集成电路,与L293D的差别是其输出电流增大,功率增强。其输出电流为2A,最高电流4A,最高工作电压50V,可以驱动感性负载,如大功率直流电机,(二相、三相、四相)步进电机,伺服电机,电磁阀等,特别是其输入端可以与单片机直接相联,从而很方便地受单片机控制。当驱动直流电机时,可以直接控制两路电机,并可以实现电机正转与反转,实现此功能只需改变输入端的逻辑电平。 本模块具有体积小,控制方便的特点。采用此模块定会使您的电机控制自如,可以应对需要大功率直流电机的题目。 直流电机使用说明: 板上的EN1与EN2为高电平时有效,只有当EN1与EN2为高电平时,电机才旋转,否则电机不转,这里的电平指的是TTL电平。EN1为IN1和IN2的使能端,EN2为IN3和IN4的使能端。当EN1=1,IN1=1 INT2=0时电机1正转,EN1=1,IN1=0 IN2=1电机1反转。同理,当EN2=1,IN3=1 IN4=0电机2正转,EN2=1,IN3=0 IN4=1电机2反转。A-、B-接电机1,C-、D-接电机2。 步进电机使用说明: 板上的EN1与EN2为高电平时有效,这里的电平指的是TTL电平。EN1为IN1和IN2的使能端,EN2为IN3和IN4的使能端。 步进电机控制逻辑如下所示,其中A-、B-、C-、D-为步进电机的四个线圈,(以四相步进电机为例)。 L298N是SGS公司的产品,内部包含二个H桥的高电压大电流桥式驱动器,接收标准TTL逻辑电平信号,可驱动46伏、2安培以下的电机,工作温度范围从-25度到130度。其内部的一个H桥原理图如图1所示。EnA是控制使能端,控制OUTl和OUT2之间电机的停转, IN1、IN2脚接入控制电平,控制OUTl和OUT2之间电机的转向。当使能端EnA有效,IN1为低电平IN2为高电平时,三极管2,3导通,1,4截止,电机反转。当IN1和IN2电平相同时,电机停转。表1是其使能引脚,输入引脚和输出引脚之间的逻辑关系。

电机保护器说明书

EOCR-3DD 3DD与外接CT配合时的尺寸图示特点: ?内装MCU(MCU) ?三只完整的电流互感器 ?多种保护功能 ?数字电流表功能 ?脱扣(动作)原因显示 ?人工现场复位 ?电子遥控复位 ?自检功能 ?预报警设置功能 ?适应各种现场环境 ?电机起动延时(D-TIME),脱扣延时(O-TIME)可独立连续设定。 ?失电安全自保(NO VOLT RELEASE) 下载使用说明书:EOCR-3DD 前调整面板图示: 前面板DIP开关组(SW1-SW4): 开关编号功能“OFF”关“ON”开SW1安全保护失效有效

SW2逆相保护不能进行电机反转保护可以进行电机反转保护SW3动作特性定时限反时限 SW4报警见相关介绍 保护类型: 可保护项目脱扣时间 过电流O-TIME 缺相4秒(05:1A,60:5A以上时动作) 堵转D-TIME 反相0.1秒(SW2拨至RPR位置) 相间不平衡8秒 故障显示: 功能(项目)LED显示脱扣原因脱扣延时时间简单描述 过电流A相出现 5.5A的电流 定时限:经过OT设置 的时间后。反时限:按 时间--电流特性曲线 动作。 负载电流大于预先设定的 保护电流值。 逆相相序改变引 起电机反转 0.1秒内动作SW2置“ON”位 缺相B相缺相4秒内动作 相不平衡A相出现最 小的不平衡 电流2.1A 8秒 [((最大电流-最小相电流) ÷最大相电 流)]×100%>50% 堵转C相出现最 大的堵转电 流9.5A 经过DT设置的时间立 即动作(仅用于定时限 方式) 负载电流大于预先设定的 保护电流值的300%时。 报警输出: 报警LED显示原因描述 顺时针缓缓旋转报警点设置旋钮,显 示窗显示“A”闪动,数字“85”,含 义是:电机即时负载电流达到继电器 预先设置保护电流值的85%。 报警设置值的范围是:50-100%或者 关闭报警输出功能,当电机的(即 时负载电流÷预先设置保护电流电 流)×100>报警设置值时,显示窗 显示“A”闪动,并从报警输出继电 器(07,08)送出通-断信号。 当把旋转报警点设置旋钮转动至该显 示时,表示报警功能失效。

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