DRVA
三菱FX系列PLC绝对位置控制指令DRVA应用
三菱FX系列PLC绝对位置控制指令DRVA应用
绝对位置控制指令DRV A是很实用的一个脉冲指令，应用时关键是理解D8140或是D8142寄存器的用法。
绝晕恢每刂浦噶頓RVA的格式：
DRVA D0 D2 Y0 Y2
*D0：目标位置，可以是数值或是寄存器，也就是PLC要输出的脉冲数。
*D2：输出脉冲频率，可以是数值或是寄存器。也就是PLC输出的脉冲频率。
*Y0：脉冲输出地址，只能是Y0或Y1。
*Y2：方向控制输出，正向是ON或是OFF，反向是OFF或是ON（根据所控制执行元件设置来确定）
相关寄存器和位元件：
32位寄存器D8140：脉冲由Y0输出时，记录当前的位置。
32位寄存器D8142：脉冲由Y1输出时，记录当前的位置。
32位寄存器D8146：设定最高脉冲频率，因为此指令的加减速时间是计算由基底频率升到最高频率的时间，所以改变D8146的值可以更准确的设定执行元件的加减速时间。
D8145：基底频率。FX的脉冲输出频率并不能从0开始，由一个计算公式可参考。当您把D2的值设定小于计算的基底频率时，最小输出频率也是按照基底频率输出。
D8148：加减速时间设定。
M8147 : Y000正在输出脉冲时，M8147闭合
M8148 : Y001正在输出脉冲时，M8148闭合
原点是针对D8140（D8142）所说，DRVA在开始执行前D8140（D8142）的值就是当前的原点。
如DRV A执行前D8140（D8142）的值为0，那么图二的右行输出脉冲数则为3000，
如DRV A执行前D8140（D8142）的值为1000，那么上图的右行输出脉冲数则为2000，
如DRV A执行前D8140（D8142）的值为3000，那么上图的右行输出脉冲数则为0。
也就是说绝对位置控制指令DRVA的输出脉冲数是根据D8140（D8142）的值来决定。最好的方法就是先找到机械原点，然后把D8140（D8142）的值用MOV指令清零，让程序原点与机械原点一致，如此便于计算所发脉冲数。
（假设D8140（D8142）的值在原点时为0）
右行到目标位置：DRVA K3000 D2 Y0 Y2
左行回到原点：DRV A K0 D2 Y0 Y2
Linux必学的60个命令二(文件处理命令)
Linux必学的60个命令-文件操作 Linux 系统信息存放在文件里，文件与普通的公务文件类似。每个文件都有自己的名字、内容、存放地址及其它一些管理信息，如文件的用户、文件的大小等。文件可以是一封信、一个通讯录，或者是程序的源语句、程序的数据，甚至可以包括可执行的程序和其它非正文内容。Linux文件系统具有良好的结构，系统提供了很多文件处理程序。这里主要介绍常用的文件处理命令。 file 1.作用件内容判断文件类型，使用权限是所有用户。 2.格式 file通过探测文 file [options] 文件名 3.[options]主要参数 -v：在标准输出后显示版本信息，并且退出。 -z：探测压缩过的文件类型。 -L：允许符合连接。 -f name：从文件namefile中读取要分析的文件名列表。 4.简单说明 使用file命令可以知道某个文件究竟是二进制（ELF格式）的可执行文件, 还是Shell Script 文件，或者是其它的什么格式。file能识别的文件类型有目录、Shell脚本、英文文本、二进制可执行文件、C语言源文件、文本文件、DOS的可执行文件。 5.应用实例 如果我们看到一个没有后缀的文件grap，可以使用下面命令： $ file grap grap：English text 此时系统显示这是一个英文文本文件。需要说明的是，file命令不能探测包括图形、音频、视频等多媒体文件类型。 mkdir 1.作用 mkdir命令的作用是建立名称为dirname的子目录，与MS DOS下的md命令类似，它的使用权限是所有用户。 2.格式 mkdir [options] 目录名 3.[options]主要参数 －m, －－mode=模式：设定权限<模式>，与chmod类似。 －p, －－parents：需要时创建上层目录；如果目录早已存在，则不当作错误。 －v, －－verbose：每次创建新目录都显示信息。 －－version：显示版本信息后离开。 4.应用实例 在进行目录创建时可以设置目录的权限，此时使用的参数是“－m”。假设要创建的目录名是“tsk”，让所有用户都有rwx(即读、写、执行的权限)，那么可以使用以下命令： $ mkdir －m 777 tsk
指令设定一览表
指令设定一览表 惯例 x：立即数m：数据存储器地址A：累加器 i：0~7 号位 addr：程序存储器地址 Rev 1.00 66 2011-04-13
注： 1. 对跳转指令而言，如果比较的结果牵涉到跳转即需2个周期，如果没有跳转发生，则只需一个周期即可。 2. 任何指令若要改变PCL的内容将需要2个周期来执行。 3. 对于“CLR WDT1”和“CLR WDT2”指令而言，TO和PDF标志位也许会受执行结果影响，“CLR WDT1” 和“CLR WDT2”被连续执行后，TO和PDF标志位会被清零，除此外TO和PDF标志位保持不变。 Rev 1.00 67 2011-04-13
指令定义 ADC A, [m] Add Data Memory to ACC with Carry 指令说明将指定数据存储器、累加器和进位标志位的内容相加后，把结果储存回累加器。功能表示ACC ← ACC + [m] + C 影响标志位OV , Z , AC , C ADCM A, [m] Add ACC to Data Memory with Carry 指令说明将指定数据存储器、累加器和进位标志位的内容相加后，把结果储存回指定数据存储器。 功能表示[m] ←ACC + [m] + C 影响标志位OV , Z , AC , C ADD A, [m] Add Data Memory to ACC 指令说明将指定数据存储器和累加器的内容相加后，把结果储存回累加器。功能表示ACC ←ACC + [m] 影响标志位OV , Z , AC , C ADD A, x Add immediate data to ACC 指令说明将累加器和立即数的内容相加后，把结果储存回累加器。功能表示ACC ← ACC + x 影响标志位OV , Z , AC , C ADDM A, [m] Add ACC to Data Memory 指令说明将指定数据存储器和累加器的内容相加后，把结果储存回指定数据存储器。功能表示[m] ←ACC + [m] 影响标志位OV , Z , AC , C AND A, [m] Logical AND Data Memory to ACC 指令说明将存在累加器和指定数据存储器中的数据作AND的运算，然后把结果储存回累加器。功能表示ACC ← ACC“AND”[m] 影响标志位Z AND A, x Logical AND immediate data to ACC 指令说明将存在累加器中的数据和立即数作AND的运算，然后把结果储存回累加器。功能表示ACC ← ACC“AND”x 影响标志位Z ANDM A, [m] Logical AND ACC to Data Memory 指令说明将存在指定数据存储器和累加器中的数据作AND的运算，然后把结果储存回数据 存储器。 功能表示[m] ← ACC“AND”[m] 影响标志位Z CALL addr Subroutine call 指令说明无条件地调用指定地址的子程序，此时程序计数器先加1获得下一个要执行的指令地址并压入堆栈，接着载入指定地址并从新地址继续执行程序，由于此指令需要 额外的运算，所以为一个2周期的指令。 Rev 1.00 68 2011-04-13
计算机系统结构考试题库及答案
计算机系统结构试题及答案 一、选择题（50分，每题2分，正确答案可能不只一个，可单选 或复选） 1.（CPU周期、机器周期）是内存读取一条指令字的最短时间。 2.（多线程、多核）技术体现了计算机并行处理中的空间并行。 3.（冯?诺伊曼、存储程序）体系结构的计算机把程序及其操作数 据一同存储在存储器里。 4.（计算机体系结构）是机器语言程序员所看到的传统机器级所具 有的属性，其实质是确定计算机系统中软硬件的界面。 5.（控制器）的基本任务是按照程序所排的指令序列，从存储器取 出指令操作码到控制器中，对指令操作码译码分析，执行指令操作。 6.（流水线）技术体现了计算机并行处理中的时间并行。 7.（数据流）是执行周期中从内存流向运算器的信息流。 8.（指令周期）是取出并执行一条指令的时间。 9.1958年开始出现的第二代计算机，使用（晶体管）作为电子器件。 10.1960年代中期开始出现的第三代计算机，使用（小规模集成电路、 中规模集成电路）作为电子器件。 11.1970年代开始出现的第四代计算机，使用（大规模集成电路、超 大规模集成电路）作为电子器件。 12.Cache存储器在产生替换时，可以采用以下替换算法：（LFU算法、 LRU算法、随机替换）。
13.Cache的功能由（硬件）实现，因而对程序员是透明的。 14.Cache是介于CPU和（主存、内存）之间的小容量存储器，能高 速地向CPU提供指令和数据，从而加快程序的执行速度。 15.Cache由高速的（SRAM）组成。 16.CPU的基本功能包括（程序控制、操作控制、时间控制、数据加 工）。 17.CPU的控制方式通常分为：（同步控制方式、异步控制方式、联合 控制方式）反映了时序信号的定时方式。 18.CPU的联合控制方式的设计思想是：（在功能部件内部采用同步控 制方式、在功能部件之间采用异步控制方式、在硬件实现允许的情况下，尽可能多地采用异步控制方式）。 19.CPU的同步控制方式有时又称为（固定时序控制方式、无应答控 制方式）。 20.CPU的异步控制方式有时又称为（可变时序控制方式、应答控制 方式）。 21.EPROM是指（光擦可编程只读存储器）。 22.MOS半导体存储器中，（DRAM）可大幅度提高集成度，但由于（刷 新）操作，外围电路复杂，速度慢。 23.MOS半导体存储器中，（SRAM）的外围电路简单，速度（快），但 其使用的器件多，集成度不高。 24.RISC的几个要素是（一个有限的简单的指令集、CPU配备大量的 通用寄存器、强调对指令流水线的优化）。
ansys命令流----前后处理和求解常用命令之求解与后处理
ansys命令流----前后处理和求解常用命令之求解与后处理.txt都是一个山的狐狸，你跟我讲什么聊斋，站在离你最近的地方，眺望你对别人的微笑，即使心是百般的疼痛只为把你的一举一动尽收眼底．刺眼的白色，让我明白什么是纯粹的伤害。3 /solu u /solu 进入求解器 3.1 加边界条件 u D, node, lab, value, value2, nend, ninc, lab2, lab3, ……lab6 定义节点位移约束Node : 预加位移约束的节点号，如果为all,则所有选中节点全加约束，此时忽略nend和ninc. Lab: ux,uy,uz,rotx,roty,rotz,all Value,value2: 自由度的数值（缺省为0） Nend, ninc: 节点范围为：node-nend，编号间隔为ninc Lab2-lab6: 将lab2-lab6以同样数值施加给所选节点。 注意：在节点坐标系中讨论 3.2 设置求解选项 u antype, status, ldstep, substep, action antype: static or 1 静力分析 buckle or 2 屈曲分析 modal or 3 模态分析 trans or 4 瞬态分析 status: new 重新分析（缺省），以后各项将忽略 rest 再分析，仅对static,full transion 有效 ldstep: 指定从哪个荷载步开始继续分析，缺省为最大的，runn数（指分析点的最后一步）substep: 指定从哪个子步开始继续分析。缺省为本目录中，runn文件中最高的子步数action, continue: 继续分析指定的ldstep,substep 说明：继续以前的分析（因某种原因中断）有两种类型 singleframe restart: 从停止点继续 需要文件：jobname.db 必须在初始求解后马上存盘 jobname.emat 单元矩阵 jobname.esav 或 .osav : 如果.esav坏了，将.osav改为.esav results file: 不必要，但如果有，后继分析的结果也将很好地附加到它后面 注意：如果初始分析生成了.rdb, .ldhi, 或rnnn 文件。必须删除再做后继分析 步骤：（1）进入anasys 以同样工作名 （2）进入求解器，并恢复数据库 （3）antype, rest （4）指定附加的荷载 （5）指定是否使用现有的矩阵（jobname.trl）（缺省重新生成） kuse: 1 用现有矩阵 （6）求解 multiframe restart:从以有结果的任一步继续（用不着） u pred,sskey, --,lskey….. 在非线性分析中是否打开预测器 sskey: off 不作预测（当有旋转自由度时或使用solid65时缺省为off） on 第一个子步后作预测（除非有旋转自由度时或使用solid65时缺省为on） -- ：未使用变量区
魔兽世界命令大全
/help 列出常用指令帮助 /assist [名字] 协助你当前所选择的目标，或者指定的目标 /cast spell 施放指定的法术，可以包含法术的等级。比如： "/cast Slow Fall", "/cast Polymorph(Rank 2)" /afk [文字] 开启AFK模式显示你要离开一会儿，再输一次/afk关闭AFK模式。 /combatlog 导出你的战斗信息到(wow目录)LogsPlayerCombatLog.txt 文件里。 /dnd [文字] 开启DND模式表示“请勿打扰”，再输一次/dnd关闭DND模式。 /duel [名字] 要求与你锁定的目标决斗，或者要求与指定的目标决斗。 /yield (/forfeit) 在决斗时投降。 /emote 文字 (/em, /me) 表示接下来的文字是动作。 /exit 退出游戏。 /follow (/f) 自动跟随当前目标。 /ignore 名字忽略目标玩家。 /inspect (/ins) 查看目标玩家的装备。 /logout (/camp) 坐下并且登出。 /macro 打开宏设置界面。 /macrohelp 给出关于设置宏的帮助。 /played 显示你游戏人物的在线时间。 /pvp 在接下来的5分钟内开启PVP模式。 /raid 文字 (/r) 在RAID频道里说话。 /random 数字 [数字2] (/rnd, /rand) 扔出一个从1到某个数字范围内的随机数字，或者是两个数字范围之间的随机数字。 /remfriend 名字 (/removefriend) 把一个好友从你的好友列表里去掉。
西门子S7-200 PLC指令简介及实例分析
数据处理、运算指令及应用 本章要点 ? 数据传送、字节交换、字节立即读写、移位、转换指令的介绍、应用及实训 ? 算术运算、逻辑运算、递增/递减指令的介绍、应用及实训 ? 表的定义、填表指令、表取数指令、填充指令、表查找指令的介绍 5.1 数据处理指令 5.1.1 数据传送指令 1. 字节、字、双字、实数单个数据传送指令MOV 数据传送指令MOV ，用来传送单个的字节、字、双字、实数。指令格式及功能如表5-1所示。 表5-1单个数据传送指令MOV 指令格式 使 EN O = 0即使能输出断开的错误条件是：SM4.3（运行时间）， 0006（间接寻址错误）。 【例5-1】将变量存储器VW10中内容送到VW100中。程序如图5-1所示。 LD I0.1 MOVW VW10, VW100 图 5-1 例5-1题图 2. 字节、字、双字、实数数据块传送指令BLKMOV
数据块传送指令将从输入地址IN 开始的N 个数据传送到输出地址OUT 开始的N 个单元中，N 的范围为1至255，N 的数据类型为：字节。指令格式及功能如表5-2所示。 表5-2 数据传送指令BLKMOV 指令格式 使ENO = 0的错误条件：0006（间接寻址错误）0091（操作数超出范围）。 【例5-2】程序举例：将变量存储器VB20开始的4个字节（VB20- VB23）中的数据，移至VB100开始的4个字节中 （VB100-VB103）。程序如图5-2所示。 LAD STL LD I0.0 BMB VB20 ，VB100， 4 图5-2 例5-2图 程序执行后，将VB20～VB23中的数据30、31、32、33送到 VB100～VB103。 执行结果如下：数组1数据 30 31 32 33 数据地址 VB20 VB21 VB22 VB23 块移动执行后：数组2数据 30 31 32 33 数据地址 VB100 VB101 VB102 VB103 5.1.2 字节交换、字节立即读写指令 1. 字节交换指令 字节交换指令用来交换输入字IN 的最高位字节和最低位字节。指令格式如表5-3所示。 表5-3 字节交换指令使用格式及功能 ENO = 0的错误条件：0006（间接寻址错误），SM4.3（运行时间） 【例5-3】字节交换指令应用举例。如图5-3所示。 程序执行结果： 指令执行之前VW50中的字为：D6 C3
DOS批处理命令大全
写批处理 扩展名是bat(在nt/2000/xp/2003下也可以是cmd)的文件就是批处理文件。 ==== willsort 编注======================================= .bat是dos下的批处理文件 .cmd是nt内核命令行环境的另一种批处理文件 从更广义的角度来看，unix的shell脚本以及其它操作系统甚至应用程序中由外壳进行解释执行的文本，都具有与批处理文件十分相似的作用，而且同样是由专用解释器以行为单位解释执行，这种文本形式更通用的称谓是脚本语言。所以从某个程度分析，batch, unix shell, awk, basic, perl 等脚本语言都是一样的，只不过应用的范围和解释的平台各有不同而已。甚至有些应用程序仍然沿用批处理这一称呼，而其内容和扩展名与dos的批处理却又完全不同。 =================================== 首先批处理文件是一个文本文件，这个文件的每一行都是一条DOS命令（大部分时候就好象我们在DOS 提示符下执行的命令行一样），你可以使用DOS下的Edit或者Windows的记事本(notepad)等任何文本文件编辑工具创建和修改批处理文件。 ==== willsort 题注=================== 批处理文件中完全可以使用非dos命令，甚至可以使用不具有可执行特性的普通数据性文件，这缘于wind ows系统这个新型解释平台的涉入，使得批处理的应用越来越"边缘化"。所以我们讨论的批处理应该限定在dos环境或者命令行环境中，否则很多观念和设定都需要做比较大的变动。 ======================== 其次，批处理文件是一种简单的程序，可以通过条件语句(if)和流程控制语句(goto)来控制命令运行的流程，在批处理中也可以使用循环语句(for)来循环执行一条命令。当然，批处理文件的编程能力与C语言等编程语句比起来是十分有限的，也是十分不规范的。批处理的程序语句就是一条条的DOS命令（包括内部命令和外部命令），而批处理的能力主要取决于你所使用的命令。 ==== willsort 编注================== 批处理文件(batch file)也可以称之为批处理程序(batch program)，这一点与编译型语言有所不同，就c语言来说，扩展名为c或者cpp的文件可以称之为c语言文件或者c语言源代码，但只有编译连接后的exe 文件才可以称之为c语言程序。因为批处理文件本身既具有文本的可读性，又具有程序的可执行性，这些称谓的界限是比较模糊的。 =========================== 第三，每个编写好的批处理文件都相当于一个DOS的外部命令，你可以把它所在的目录放到你的DOS搜索路径(path)中来使得它可以在任意位置运行。一个良好的习惯是在硬盘上建立一个bat或者batch目录（例如C:\BATCH），然后将所有你编写的批处理文件放到该目录中，这样只要在path中设置上c:\batch，你就可以在任意位置运行所有你编写的批处理程序。 ==== willsort 编注===== 纯以dos系统而言，可执行程序大约可以细分为五类，依照执行优先级由高到低排列分别是：DOSKEY宏命令（预先驻留内存），https://www.sodocs.net/doc/753218233.html,中的内部命令（根据内存的环境随时进驻内存），以com为扩
蓝牙指令说明
蓝牙指令说明 通过置高PIO6进入设置方式，置低恢复正常状态，进入设置方式后波特率固定为9600，通信状态的波特率可通过指令设置。 指令格式如下： 1、进入设置方式后返回/r/n+OPEN:0/r/n 2、对于设置指令如果指令正确则返回：/r/nOK/r/n，如果错误则返回：/r/nERROR/r/n 3、对于查询类指令 例如AT+BAUD? 如果正确则返回：/r/nOK/r/n/r/n+BAUD:115200/r/n 如果错误则返回：/r/nERROR/r/n 我们所有用到的基本指令如下（以金瓯指令为例）： 1、AT+BAUD 这个指令只设置波特率(同样，查询的话也只返回波特率值)，例如：AT+BAUD=115200停止位和奇偶校验位通过指令AT+UARTMODE设置，模块默认的通讯波特率为 9600,N,8,1，AT模式波特率固定为9600,N,8,1 2、AT+AUTH 这个指令是设置是否需要鉴权的功能，也就是是否需要配对密码的功能 3、AT+PASSWORD 连接密钥 4、AT+NAME 名称中应该能识别空格。 5、AT+CLASS 例如：AT+CLASS=040680，这个直接跟6位数字，返回值也是这种形式 6、AT+ROLE 这个对于我们来说只要有主和从两种模式即可，也就是你们的服务端和客户端 7、AT+CLEARADDR 这条指令实际是配合AT+BIND使用的 8、AT+BIND 绑定地址时：对于从设备, 如果已经记忆地址，则不准被查询和配对，只能被它记忆的设备连接；对于主设备,如果已经记忆地址，则一直试着连接它记忆的设备；所以当绑定地址时，一旦设备记忆了地址，则连接只能在它与它记忆的设备之间建立，而不会与其它设备建立连接。所以，在绑定地址时，如果希望与其它设备建立连接，则必须清除记忆的地址。不绑定地址时：从设备可以被查询和配对；主设备连接记忆设备一定的次数失败后,主设备自动清除记忆的地址，并开始重新查询和配对新的设备。 连接固定的设备，绑定地址。 9、AT+ RADDR 这条指令与AT+LADDR格式相同即可。 10、AT+LADDR 该指令返回值的格式是：/r/nOK/r/n/r/n+LADDR:00025B00A5A5/r/n (地址不要用冒号隔开，或者其他格式) 11、AT+UARTMODE（这个我们一般不会用，默认N,8,1即可） AT+UARTMODE=
设置gm以及gm命令
GM指令，先找到自己的角色 这行就是角色权限 最大权限5 修改之后无需重启服务端，直接游戏 一般修改商城需要重启服务端，gm指令可以无需 /reload_itemmall_db 重新载入商城 一般修改商城需要重启服务端，gm指令可以无需刷物品 /clone_item 物品id 还有个刷物品 /clone_reward_item 物品id 物品数量 上面是单一，下面是可以多刷 刷物品 /clone_item 物品id 还有个刷物品 /clone_reward_item 物品id 物品数量 上面是单一，下面是可以多刷 add_appellation 称号ID 获取称号 /gain_exp 10 //经验 /gain_gold 10 //金币 命令之前都有个/这个 transport_node 地图id //传送到其他地图listarea //列出地图id get_user_info 角色名//获取角色id
invincible 1 //无敌 vanish 1 //隐藏 transport_to_character 角色名//传送到角色身边look 角色id //查看角色详细信息 set_level 60 //设置等级 /banchar
西门子S7200PLC自由口实例代码
1 引言 plc，omron公司的cjm1系列的plc，西门子公司的s7-200系列plc等都提供了自由口通讯模式。自由口通讯是指plc提供了串行的通讯硬件，和用于定制通讯协议的相关指令，在控制系统中，当要和plc连接的控制设备的通讯协议已知时，可以在plc中进行编程定制通讯协议，和控制设备进行数据通讯。本文主要介绍西门子s7-200的自由口和计算机的串口进行的通讯，计算机中采用visual basic进行编程，从而实现计算机与可编程控制器的直接控制。该通讯方式具有效率高、容易实现、通讯硬件简单、容易配置等特点在工业控制领域中被广泛应用。 2 s7-200通讯指令及特殊字节 采用自由口通讯方式时，s7-200上的rs485口完全由用户控制，可以与任何协议已知的设备进行通讯，在这种情况下通讯协议完全由用户制定，为此，s7-200提供了用于进行通讯协议定制的特殊标志位以及相关的通讯指令。 2.1 特殊标志字节 s7-200用于自由口通讯模式定义的特殊标志字节有smb30和smb130，smb30用于s7-200的端口0的通讯，smb130用于s7-200的端口1的通讯，两者的格式一样，下面我们以smb130为例，介绍其组成。smb130各位的含义如下： pp：两位用于选择通讯的校验方式当这两位的组合是： 00无校验01 偶校验10 无校验11 奇校验 d：这一位用于选择通讯的数据位数d=1时7个数据位，d=0时8个数据位 bbb：用于选择自由口通讯是的波特率，这三位的组合和通讯波特率的关系如下： 000 ——38400bps 001 ——19200bps 010 ——9600bps 011 ——4800bps 100 ——2400bps 101 ——1200bps 110 —— 600 bps 111 —— 300 bps mm: 用于通讯协议的选择，当这两位的组合是： 00 ppi从站模式01 自由口通讯模式10 ppi主站模式
批处理命令大全(合集命令)
1 echo 和@ 回显控制命令 @ #关闭单行回显 echo off #从下一行开始关闭回显 @echo off #从本行开始关闭回显。一般批处理第一行都是这个 echo on #从下一行开始打开回显 echo #显示当前是echo off 状态还是echo on 状态 echo. #输出一个"回车换行"，一般就是指空白行 echo hello world #输出hello world "关闭回显"是指运行批处理文件时，不显示文件里的每条命令，只显示运行结果 批处理开始和结束时，系统都会自动打开回显 2 errorlevel 程序返回码 echo %errorlevel% 每个命令运行结束，可以用这个命令行格式查看返回码 用于判断刚才的命令是否执行成功 默认值为0，一般命令执行出错会设errorlevel 为1 3 dir 显示目录中的文件和子目录列表 dir #显示当前目录中的文件和子目录 dir /a #显示当前目录中的文件和子目录，包括隐藏文件和系统文件 dir c: /a:d #显示C 盘当前目录中的目录 dir c:\ /a:-d #显示C 盘根目录中的文件 dir d:\mp3 /b/p #逐屏显示d:\mp3 目录里的文件，只显示文件名，不显示时间和大小dir *.exe /s 显示当前目录和子目录里所有的.exe文件 其中* 是通配符，代表所有的文件名，还一个通配符? 代表一个任意字母或汉字 如c*.* 代表以 c 开头的所有文件 ?.exe 代表所有文件名是一个字母的.exe文件 如果指定的目录或文件不存在，将返回errorlevel 为1 每个文件夹的dir 输出都会有2个子目录. 和.. . 代表当前目录 .. 代表当前目录的上级目录 dir . #显示当前目录中的文件和子目录 dir .. #显示当前目录的上级目录中的文件和子目录 其它参数可参考dir /? 4 cd 更改当前目录 cd mp3 #进入当前目录中的mp3 目录 cd .. #进入当前目录中的上级目录 cd\ #进入根目录
各种数控指令的用法介绍
更多资料请访问.(.....) 数控程序的指令由一系列的程序字组成，而程序字通常由地址（address）和数值（number）两部分组成，地址通常是某个大写字母。数控程序中的地址代码意义如表1所示。 表1
数控程序中的每一个指令都有一定的固定格式，使用不同的数控机床的指令格式也不同，因此需要按照该数控机床的指令格式来编写数控指令。一般的数控机床可以选择公制单位毫M （mm）或者英制单位英寸（inch）为数值单位。公制可以精确到0.001mm，英制可以精确到0.0001in，这也是一般数控机床的最小移动量。表2列出了一般数控机床所能输入的指令数值范围，而数控机床实际使用范围受到机床本身的限制，因此需要参考数控机床的操作手册而定。例如表中X轴可以移动±99999.999mm，但实际上数控机床的X轴行程可能只有650mm，进给速率F最大可输入100000.0mm/min，但实际上数控机床可能限制在 3000mm/min以下。因此在编制数控程序时，一定要参照数控机床的使用说明书。 表2
下面简要介绍各种数控指令的用法。 1．顺序号字 顺序号字也称程序段号。在程序段之首，以字母N开头，其后为一个2～4位的数字。需要注意的是，数控程序是按程序段的排列次序执行的，与顺序段号的大小次序无关，即程序段号实际上只是程序段的名称，而不是程序段执行的先后次序。 2．准备功能字 以字母G开头，后接一个两位数字，因此又称为G指令。它是控制机床运动的主要功能类别。常用的G指令有以下几种。 （1）G00：快速点定位，即刀具快速移动到指定坐标，用于刀具在非切削状态下的快速移动，其移动速度取决于机床本身的技术参数。如刀具快速移动到点（100，100，100）的指令格式为： G00 X100.0 Y100.0 Z100.0 （2）G01：直线插补，即刀具以指定的速度直线运动到指定的坐标位置，是进行切削运动的两种主要方式之一。如刀具以250mm/min的速度直线插补运动到点（100，100，100）的指令格式为： G01 X100.0 Y100.0 Z100.0 F250 （3）G02、G03：顺时针和逆时针圆弧插补，即刀具以指定的速度以圆弧运动到指定的位置。G02/G03有两种表达格式，一种为半径格式，使用参数值R，如G02 X100 Y100 Z100 R50 F250表示刀具以250mm/min的速度沿半径50的顺时针圆弧运动至终点（100，100，100）。其
S7200PLC 和微型打印机应用实例
西门子S7-200 PLC和微型打印机的应用实例 最近遇到一个项目，要求能够用微型打印机按照要求打印PLC里面的实时检测数据和设置参数等，当我刚拿到项目的时候，对这种使用和控制方式也是第一次遇到，对此也是不明白具体如何操作，也去逛了一些网页，看了论坛等，但是终归没得现成的和你想要的东西完全给你，还得靠自己去解决这个问题。不过在论坛上还是学到了很多对这个项目起到关键性作用的东西，通过N多次的实验实现了95%的打印内容，最后只差实时时间还无法打印出来，但是改了N多道程序都不能完成时间打印亦或者是说不能完美的打印出自己想要的效果，这时我只能再次去论坛上找点灵感回来，就在这个时候一个账号为“holdkcsxym”的朋友出现了，他回复了我发的求助帖子给了我提示，看到他的提示以后，我拿上对自己的程序做了一点手术，再次下载实验，就能够完美的达到我想要的效果，再次我特别的感谢“holdkcsxym”的帮助，是他在这个关键时刻给了支持。 下面我就将这个实例总结如下，以便大家以后遇到同样的问题可以有个参考或者借鉴的资料。 硬件：西门子S7-200PLC CPU226 DC/DC/DC（这个依据自己的项目确定） 炜煌微型打印机：WH-E361Z20-00E00240B5 （其他品牌也可以，DC24V供电 485 通讯接口） 开关电源;S-100-24 (可以市场上买一个提供DC24V的电源就ok) 硬件接线：PLC 3+ --------打印机485+ PLC 8- --------打印机485-（可以用网线，具有屏蔽作用） 软件：
打印效果图： 软件程序： 1、这是主程序，调用打印机子程序：如下图 2、这是发送指令程序：
批处理文件BAT、CMD命令大全
批处理文件BAT命令大全 一.简单批处理内部命令简介 1.Echo 命令 打开回显或关闭请求回显功能，或显示消息。如果没有任何参数，echo 命令将显示当前回显设置。 语法 echo [{on│off}] [message] Sample：@echo off / echo hello world 在实际应用中我们会把这条命令和重定向符号（也称为管道符号，一般用> >> ^）结合来实现输入一些命令到特定格式的文件中.这将在以后的例子中体现出来。 2.@ 命令 表示不显示@ 后面的命令，在入侵过程中（例如使用批处理来格式化敌人的硬盘）自然不能让对方看到你使用的命令啦。 Sample：@echo off @echo Now initializing the program,please wait a minite... @format X: /q/u/autoset (format 这个命令是不可以使用/y这个参数的，可喜的是微软留了个autoset这个参数给我们，效果和/y是一样的。) 3.Goto 命令 指定跳转到标签，找到标签后，程序将处理从下一行开始的命令。 语法：goto label （label是参数，指定所要转向的批处理程序中的行。） Sample： if {%1}=={} goto noparms if {%2}=={} goto noparms（如果这里的if、%1、%2就是表示变量。） @Rem check parameters if null show usage :noparms echo Usage: monitor.bat ServerIP PortNumber goto end 标签的名字可以随便起，但是最好是有意义的字母啦，字母前加个：用来表示这个字母是标签，: 开头的字符行, 在批处理中都被视作标号, 而直接忽略其后的所有内容, 只是为了与正常的标号相区别, 建议使用goto 所无法识别的标号, 即在: 后紧跟一个非字母数字的一个特殊符号. goto 命令就是根据这个：来寻找下一步跳到到那里。最好有一些说明这样你别人看起来才会理解你的意图啊。 4.Rem 命令 注释命令，起一个注释的作用，便于别人阅读和你自己日后修改。 Rem Message Sample：@Rem Here is the description.
dos指令设置文件夹和文件为系统属性
为了防止u盘中病毒，可以再u盘里新建一个AutoRun.inf的文件夹，然后设置成只读、隐藏、系统属性。-------------------------------------------------------------------------------------------------- 怎么把文件夹设置成系统文件夹？ 用attrib命令比如把C:\file文件夹设为系统隐藏属性 管理员身份运行cmd 在命令窗口中输入 "attrib c:\file +s +h " 就可以了 下面顺便把attrib命令详解一下：显示、设置或删除指派给文件或目录的只读、存档、系统以及隐藏属性。 如果在不含参数的情况下使用，则 attrib 命令会显示当前目录中所有文件的属性。 语法 attrib [{+r | -r}] [{+a | -a}] [{+s | -s}] [{+h | -h}] attrib [[Drive:][Path] FileName] [/s[/d]] 参数 +r 设置只读文件属性。 -r 清除只读文件属性。 +a 设置存档属性。 -a 清除存档属性。 +s 设置系统文件属性。 -s 清除系统文件属性。 +h 设置隐藏文件属性。 -h 清除隐藏文件属性。 /s 将 attrib 和任意命令行选项应用到当前目录及其所有子目录中的匹配文件。 /d 将 attrib 和任意命令行选项应用到目录。 /? 在命令提示符下显示帮助。 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
《可编程控制器技术》张东主编8章习题答案
第八章程序控制类指令的程序设计 （编写人：王冬） 一、选择题 1、循环指令由FOR及NEXT两条指令构成，可以循环多次，但（C）。 A、不得大于128次 B、不得大于256次 C、要考虑程序执行时间 D、不得大于1024次 2、跳转指令在向回跳的时候，该指令可能会对程序造成（B）。 A、跑飞 B、死机 C、没影响 D、基本没影响 3、当中断X0动作，程序执行中断程序（A）。 A、一次执行 B、二次执行 C、三次执行 D、每次扫描执行 4、刷新指令用于在运算过程中，可用于（D）的刷新。 A、输入信号 B、输出信号 C、计数器 D、输入与输出 二、填空题 1、程序控制类指令涉及程序结构，它们主要是主控指令、跳转指令、中断指令及循环指令。 2、看门狗指令WDT可用来选择执行监视定时器刷新的指令。 3、跳转指令CJ可用来选择执行一定的程序段，跳过暂且不执行的程序段。 4、中断的程序段用允许中断指令EI及不允许中断指令DI指令标示出来。 5、子程序调用指令CALL安排在主程序中，当子程序执行的条件满足，子程序得以执行。子程序安排在主程序结束指令FEND之后，第一个SRET之间。 6、循环指令由FOR及NEXT两条指令构成，这两条指令总是成对出现的。 三、简答题 1、跳转发生后，PLC还是否对被跳转指令跨越的程序段逐行扫描、逐行执行。被跨越的程序中的输出继电器、时间继电器及计数器的工作状态如何？ 答：（1）不扫描。 （2）输出继电器变成断开，定时器和计数器保持当前状态。 2、考查跳转和主控区关系（图8-4），说明从主控制区和由主控区内跳出主控区各有什么条件？跳转和主控两种指令哪个优先？ 答：（1）从主控区外跳到主控区内时，跳转独立于主控操作，CJ执行时，不论主控触点工作条件状态如何，均作ON处理。在主控制区内跳转时，如主控触点工作条件状态为OFF，跳转不可能执行。从主控区内跳到主控区外时，主控触点工作条件状态为OFF时，跳转不可能执行，主控触点工作条件状态为ON时，跳转条件满足可以跳转，这时MCR被忽略，但不会出错。 （2）主控指令优先。 3、试比较中断子程序和普通子程序的异同点。
Linux必学11个命令文件处理
Linux必学11个命令文件处理
Linux系统信息存放在文件里，文件与普通的公务文件类似。每个文件都有自己的名字、内容、存放地址及其它一些管理信息，如文件的用户、文件的大小等。文件可以是一封信、一个通讯录，或者是程序的源语句、程序的数据，甚至可以包括可执行的程序和其它非正文内容。Linux文件系统具有良好的结构，系统提供了很多文件处理程序。这里主要介绍常用的文件处理命令。 file 1.作用 file通过探测文件内容判断文件类型，使用权限是所有用户。 2.格式 file[options]文件名 3.[options]主要参数 -v：在标准输出后显示版本信息，并且退出。 -z：探测压缩过的文件类型。 -L：允许符合连接。 -f name：从文件namefile中读取要分析的文件名列表。 4.简单说明 使用file命令可以知道某个文件究竟是二进制（ELF格式）的可执行文件,还是Shell Script文件，或者是其它的什么格式。file能识别的文件类型有目录、Shell 脚本、英文文本、二进制可执行文件、C语言源文件、文本文件、DOS的可执行文件。 5.应用实例 如果我们看到一个没有后缀的文件grap，可以使用下面命令：
$file grap grap：English text 此时系统显示这是一个英文文本文件。需要说明的是，file命令不能探测包括图形、音频、视频等多媒体文件类型。 mkdir 1.作用 mkdir命令的作用是建立名称为dirname的子目录，与MS DOS下的md命令类似，它的使用权限是所有用户。 2.格式 mkdir[options]目录名 3.[options]主要参数 －m,－－mode=模式：设定权限<模式>，与chmod类似。 －p,－－parents：需要时创建上层目录；如果目录早已存在，则不当作错误。－v,－－verbose：每次创建新目录都显示信息。 －－version：显示版本信息后离开。 4.应用实例 在进行目录创建时可以设置目录的权限，此时使用的参数是“－m”。假设要创建的目录名是“tsk”，让所有用户都有rwx(即读、写、执行的权限)，那么可以使用以下命令： $mkdir－m777tsk grep 1.作用
系统设置命令
alias 功能说明：设置指令的别名。 语法：alias[别名]=[指令名称] 补充说明：用户可利用alias，自定指令的别名。若仅输入alias，则可列出目前所有的别名设置。alias的效力仅及于该次登入的操作。若要每次登入是即自动设好别名，可在.profile 或.cshrc中设定指令的别名。 参数：若不加任何参数，则列出目前所有的别名设置。 apmd(advanced power management BIOS daemon) 功能说明：进阶电源管理服务程序。 语法：apmd [-u v V W][-p <百分比变化量>][-w <百分比值>] 补充说明：apmd负责BIOS进阶电源管理(APM)相关的记录，警告与管理工作。 参数： -p<百分比变化量>或--percentage<百分比变化量> 当电力变化的幅度超出设置的百分比变化量，即记录事件百分比变化量的预设值为5，若设置值超过100，则关闭此功能。 -u或--utc 将BIOS时钟设为UTC，以便从悬待模式恢复时，将-u参数传送至clock或hwclock程序。 -v或--verbose 记录所有的APM事件。 -V或--version 显示版本信息。 -w<百分比值>或--warn<百分比值> 当电池不在充电状态时，且电池电量低于设置的百分比值，则在syslog(2)的ALERT层记录警告信息。百分比值的预设置为10，若设置为0，则关闭此功能。 -W或--wall 发出警告信息给所有人。 aumix(audio mixer) 技巧管理员(2001-01-17 22:09) 〖返回〗〖转发〗 功能说明：设置音效装置。 语法：aumix [-123bcilmoprstvwWx][(+/-)强度][PqR][-dfhILqS] 补充说明：设置各项音效装置的信号强度以及指定播放与录音的装置。 参数： [-123bcilmoprstvwWx]为频道参数，用来指定装置的频道；[PqR]可用来指定播放或录音装