原点回归方式
请教各位:在三菱PLC 控制伺服电机时,有时需要原点回归,但在原点回归指令ZRN 时却没有指定运行方向,但是当伺服处于原点的负方向时,它应该正转回归原点;当伺服处于原点的正方向时,它应该反转回归原点.是否在运行过程中伺服电机能判断在启动时的初始位置在原点的正反方向?
楼主 发表于: 2008-07-09 22:01只看楼主 | 小 中 大
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e c 原点回归
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一天贼忙
1 “在原点回归指令ZRN 时却没有指定运行方向,”
回零方向可以在ZRN 指令执行前，将方向控制输出位Y 置位或复位
1楼 发表于: 2008-07-10 14:23只看该作者 | 小 中 大
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c Ic200alg327
Large inventory- New,Remanufactured and Repair- All Models
https://www.sodocs.net/doc/753664159.html,
yangliu
3楼 发表于: 2008-07-10 20:50只看该作者 | 小 中 大
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一天贼忙
原点回归的方式有多种，基本的有三种。
1 确定一个方向运动找到原点（这种适用于转盘类）
2 确定一个方向，找两端其一的限位做原点。（在PLC 里可以自己
写这种程序，有的运动控制卡有这种
回零方式选择）
5楼 发表于: 2008-07-11 09:27只看该作者 | 小 中 大
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6楼发表于: 2008-07-11 09:32只看该作者| 小中大
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混灌水区的！
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yangliu
一天贼忙
当然，你也可以这样，不管你的工作台在那里。开始的动作都是去先找右侧限位，然后反向找原点。
9楼 发表于: 2008-07-11 10:11只看该作者 | 小 中 大
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台达A 伺服原点回归
实验器材：ASDA-A2 DVP-20EH 定义外部端子(SHM)启动原点回归:PT PR模式下都可以，通过伺服内参数定义原点回归 1.原点回归的行走路径：下面的是分别是向前寻找Z脉冲和向后寻找Z脉冲，不管是什么品牌的伺服，原点回归的路径都一样 ①.寻找不寻找Z脉冲（反向或者正向）3种 ②.寻找零点（正方向或者反方向）（零点定义）2种 ③.在一转的范围内寻找Z脉冲（正方向或者反方向）
000 正反向寻找零点PL并010 正反向寻找零点020 正反向寻找零点PL不去
2.P6-00参数定义 BOOT:驱动器启动时第一次server on时是否执行原点回归 0：不做原点回归 1：自动执行原点回归 DLY:延时时间的选择P5-40--P5-45 作用：？？？？？ DEC1/DEC2:第一/二段回原点减速时间的选择P5-40--P5-55 ACC:加速时间的选择对应到P20--P35 PATH:路径的形式 0：原点回归后停止 1-63：原点回归后，执行指定的路径 作用：可以让电机回到原点后，再移动的位置 原点回归牵涉到的其它的参数： P5-05:第一段高速原点回归速度的设定 P5-06:第二段高度原点回归速度的设定 P1-01：01 PR 64个命令程序，程序C#0为零为原点回归其它的为普通用户自定义程序 例子：P2-10：101 Server on Y0 P2-11：108 CTRG P2-11：127 SHM 启动原点回归Y1 P2-12：124 ORGP 原点Y2 P5-04：002 正方向寻找零点ORG,OFF/ON为原点，反方向寻找Z P5-05：第一段高速原点回归速度设定 P5-06：第二段高速原点回归速度设定 这种情况下监控C-PUU不会为0，很有可能是因为找到Z脉冲时减速停止造成的 P5-04：23 反方向寻找零点ORG,ON/OFF为零点 P6-00: 02 回零完成后执行自定义程序2 这种情况下监控的C-PUU会为零 上面的情况就是回零后出现不是在零点的位置，有偏差： A.A系列中的P1-47原点回归模式中可以设置拉回原点设置的选项，在A2中不提供，而是通过另一种方式实现的。找到原点后，必须减速停止，停止的时候可
《回到教育原点》读书笔记
读《回到教育的原点》有感 每当到了暑假，就是读书的好时机。一个多月的时间，能让我放送自己的思维，拥有自己的阅读空间，把平常攒起来的书慢慢品味。我相信人与书是有一种缘分，总有一本书是属于你，总有某一段文字能打动你。这个夏天，学校推荐的窦桂梅老师的《回到教育的原点》就有那么一篇打动我的文章。 窦桂梅老师是全国著名语文特级教师，她的文章都是教育精华，每一篇总是能让人有所感触。可能由于我是数学老师，所以翻开的时候，我下意识就寻找“数学”这两字眼。这次读书笔记就是《“秀”中方能“眉目清”——从一节数学课看教学》有感而发。 语文老师改作文总是注重头尾，我看文章也是先看首尾两段，了解文章大致，再看中间精华部分。那么第一段先摘录： “有人说数学课是清清楚楚一条线。课堂思路清晰简单，思维严谨，并深入浅出。我的理解可以用一个成语来概括——眉清目秀。” 开头很有意思，我听到过有学生是这么形容数学的：“数学就好比是一条线，不过我眼中的数学是一乱线团，根本理不清。”可能很多初中生对于数学是又爱又怕，感觉很难理解。这是第一次看到有人用“眉清目秀”来形容，很清雅，但不容易达到。所以，第一段很吸引我，令我迫不及待想知道怎么样能更好的用这种方法上更好的课。接着看第二段： “眉清目秀，清清爽爽，方能‘秀’中看清眉目。当然，这里的‘秀’，应该是指我们的学生。……教师必须教会学生‘秀’，引领学生成为课堂上思维活跃的主人。学生呢，也知道自己‘秀’的是什么。换句话说，是知道自己究竟在课堂上学到什么。这样，‘秀’的水平和质量才能高，才能清晰地看清自己所学的‘眉目’。” 想起赵大运教研员说过的，中国的课堂，最怕是上完一堂很完美的课，但是课后学生根本不知道上了什么，美国的课堂，最好的地方是，上完一堂课，学生能提出很多问题。现在国内课程改革的一个主要内容，就是在教育、教学过程中要体现学生学习的主体地位和作用。窦桂梅老师这段话表达的就是这个意思，一节课，“作秀”的不能是讲台上挥洒粉笔的老师，而应该是学习主体的学生。窦老师文中所指的“作秀”是学生的表现。课堂是学生的主场，不能让学生成为
教育要回归常识和原点
教育要回归常识和原点，新闻也要回到常识和原点。于是，有了我们诸多关于教育常识的系列调查和分析报道，我们试图以关键词为经，以报道为纬，织起?教育?这张网。 实践证明，每一个教育人，都必须回到?教育即人学?的本质上，回到新课程改革理念的大背景下，回到基于对生活和生命的尊重上，?从学生出发?，建构起以?新教师、新课堂、新学校、新学生?为框架，以课堂为中心的中国当代?新教育学?。只有这样，才能促进教育教学的真正变革，才能让教育焕发新生! 新的语境下，让我们重新回到原点，解读—— 教师 教师是什么?太阳底下最光辉的职业?人类灵魂的工程师?蜡烛?春蚕?还是我们通常所说的?传道、授业、解惑者?? 不论从哪种角度看，教师这个职业都不普通。 它的不普通之处在于，它是教育的奠基者，它决定着国家和民族未来。所以，有了这句话，有什么样的教师，就会有什么样的学生;甚至可以说，有什么样的教师，就有什么样的民族。 但如此不普通的教师，却面临着形象两极分化的尴尬：一种是把教师看成高高在上的?灵魂塑造者?，把教师看作?蜡烛?和?春蚕?，在这种悲情的意象里，教师被刻画成默默耕耘的牺牲者、不求回报的奉献者，燃烧了自己，照亮了别人。而另外一种则是对教师的恶意丑化和贬损，似乎教育的一切问题，都出在了教师身上，都该由教师来负责。 更让人忧虑的是，除了存在着外界对教师角色的不解外，教师自身也缺乏对自我职业的认同感。?外人看来，教师有两个假期，其实个中甘苦，只有我们自己知道?;?你实行素质教育少留作业，他们怪你耽
误了学生;你补课多留作业，他们说你加重学生负担。老师真难当?;?教学这么多年了，每天忙忙碌碌，辛辛苦苦，都不知忙了些什么?。现在，职业倦怠成为教师群体普遍存在的问题。 掌握教育契机问题，就是要抓住其心理发生矛盾的转折点以适时教育。在后进生烦恼时，渴望得到人们的理解和慰籍，班主任要用师爱和集体的温暖，去帮助他；在后进生困难时，班主任要提供帮助；在后进生痛苦时，班主任应引导学生看到光明，从错误中吸取教训；在后进生激动时，班主任要抓住这种情感波动，把他从行为过错中转化过来。 龚x虽然不打架了，有进步，但由于其思想品德素质、学业基础的提高还要有一个过程，有时因外界因素干扰和心理情绪波动容易反复。如何进一步巩固，防止反复，关键在于让他树立自信心，感受到成功的喜悦，使其希望之火燃烧起来。莎士比亚说过："自信是迈向成功之路的第一步，缺乏自信是失败的主要原因。"后进生一般都对正常的学习、生活缺乏自信心，自卑心理比较严重，"破罐子破摔"想法大有人在，其优点往往被缺点遮掩，作为德育工作者，就要善于发现后进生的积极因素，挖掘和捕捉后进生的那不起眼的闪光点，并创造条件和机会，让后进生能表现其优点和长处，使他们品尝到成功的快乐，再给予表扬、激励。 在二十世纪英国的一个郊区，一个农庄里有一户农民家，家里很穷，又生了一个女婴，这无疑多了一张嘴，给本来就穷的家庭增加了生活负担。这女孩长得比较丑，她的前额还长着一颗黑痣，所以父母并不喜欢她，她常常受父母的虐待和打骂，别的孩子也欺负她，等女孩长到五、六岁时，她自己自卑感特别强，总是呆呆地望着原野。有一天有一个大哲学家路过此地，看到这个女孩在地里，不看别的，只是低头在看一本画书，于是走到这个女孩面前说：?这个女孩了不起，天资不凡，将来一定是个大人物，你们看，她的前额有一颗黑痣，那不是什么黑痣，分明是一颗福星，也叫智慧星。?哲学家走了，村庄里的人们就传开了，‘大哲学家说了，那个长黑痣的女孩，将来一定是大人物’。从此父母改变了对这个孩子的看法，开始喜欢孩子了，大庄主听说这个女孩将来是个人物，就认这个女孩为自己的干女儿，并供她上学，她自己也有了信心，后来这个女孩上学特别用功。 二十年以后，这个女孩子，果然成为一个博士，三十岁已经成为英国伦敦的代市长，很快就会成为皇家的院士。就在这时她得了癌症，不久就离开了人世。据医学专家说，她的癌症源，是前额那一颗黑痣。 原来那一颗黑痣不是什么智慧星，是癌细胞源。就是因为当年大哲学家的一句话，使这个非常平常的女孩子成了一个了不起的人才。因为哲学家点燃了这个女孩心中的信念。 纽约州的大沙头是一个黑人聚居的贫民窟，这里的人不仅贫困，而且名声狼籍，凡是在这里出身长大的孩子很少有人找到体面的工作。当年皮尔.保罗走到一个诺必塔的学校当校长，他发现这里的孩子，无所事事，旷课、斗殴摔坏物品是家常便饭。有一天一个叫罗杰.罗尔的学生从窗台上跳下来，伸着小手走向讲台，校长把这个学生叫过来说：?你伸过来手，让我看看，我一看你修长的小手就知道，你将来一定是纽约州的州长?。当时罗杰.罗尔大吃一惊，他自己的奶奶说过，自己长大是可以成为，五吨重的大船的船长，从此他自己认为自己长大一定不是平凡的人，就从那一天起，纽约州长成了他精神领域上的一面光辉的旗帜。平时他不但非常学习用功，而且他的衣服不再沾一点泥土，干干净净，行为端端正正，对人恭恭敬敬，精神饱满，没有污言秽语，走路昂首挺胸。后来学习成绩一直上升，成了班长。 成人后一直以州长的身份严格要求自己。五十一岁那年，通过几次努力，他终于成了纽约州的州长。他在一次记者招待会上，有一个记者问他自己的成长和成功的秘诀，他没有讲自己的奋斗史，而是提起了当年皮尔.保罗校长，是校长点燃了自己心中的信念开关。
教育回归原点的思考
教育回归原点的思考 《人民教育》杂志2011年第1期刊载了五位记者的“年终综述”，分别是李帆的《让教育回归“常识”——写在岁末年初的一些思考》（以下简称“李文”）、冀晓萍的《人，究竟该怎样成长——2010年末，关于人格教育的思考》（以下简称“冀文”）、余慧娟的《教学改革的方向性思考》（以下简称“余文”）、钱丽欣的《开创学生美好的未来》（以下简称“钱文”）、程路的《何来善缘结恶果——反思2010年发生的两起青少年恶性暴力犯罪案件》（以下简称“程文”）。说是“年终综述”，其实这五篇文章都没有对2010的工作业绩做“年终盘点”，也没有对当前的教育形势作系统陈述，而是不约而同地回到教育原点，对教育的一些基本问题作了深层次的“思考”：教育的本质是什么？教育要培养什么样的人？教育怎样培养人？怎样尊重和敬畏教育规律？这些看似“常识”性的问题却始终困扰着我们的教育工作者。在前不久我参加的一次“尊重和敬畏教育规律”的专题研讨会上，许多与会的中小学校长和教师还埋怨这样的话题离我们太远，对基层教育教学工作没有指导意义。然而这五篇文章会给我们新的启发，就像一个出远门的人走了一段路又停下来思考：我出发的方向对吗？我走的路对吗？ 一、素质教育的核心是“人格教育” 关于“教育要培养什么样的人”的问题，多年来我们几乎就没有停止过这方面的讨论。从上世纪80年代关于教育本质的讨论，到90年代素质教育的提出，到2001年开始的“基础教育课程改革”倡导
的综合素质评价，到2010年《国家中长期教育改革和发展规划纲要》（2010-2020年）提出的“坚持育人为本”，都是在探讨这一问题。虽然我们搞了近二十年的素质教育，但实际上在许多地方，“素质教育还只是停留于表层，徘徊于外围，还未深入到学校教育的内核——现实的课堂教学”。正如“余文”所质疑的：“不补课就是素质教育吗？搞唱歌、跳舞、社会调查就是素质教育吗？”“素质教育背景下的课堂教学改革，必须首先在目标上回到人本身，回到作为‘完整的人’的需求上来，回到人的核心素质上来。” “人的核心素质”是什么？核心素质是“人格”，所以几篇文章都不约而同地提出“人格教育”的问题。如“冀文”中提出目前的教育“忽视了人的情感、理想等形而上的应然追求，特别是人格培养被排挤在教育的边缘”。呼唤“教育良知的回归，希望找回人格教育应该占据的重要席位”。“程文”通过三个青少年杀人案件的分析，说明目前许多受过教育的青少年人格不健全，缺乏起码的道德底线和法律底线。 从心理学的观点来看，“个性”和“人格”是两个具有同样含义的名词，都是指一个人所具有的各种比较重要的和相当持久的心理特征的综合，是一个人的基本精神面貌。我们培养的学生应该具有什么样的人格？孙云晓老师给健康人格列了五个指标：“第一是自信的还是自卑的；第二是友善的还是冷漠的；第三是有责任感的还是没有责任感的；第四是善于自我管理的还是生活杂乱的；第五是有抗挫折能力的还是脆弱不堪的。”前者就是健康人格，后者就是不健康人格。
回归原点
回归原点 【摘要】本文主要从设计的发端和它发展的根本原因，即：人的生理和心理的外延，到室内设计的本质的探析，我认为其本质即是对室内空间中虚实空间的设计，并总结出一些室内设计的原则。【关键词】室内设计；设计原则；室内空间设计 引言： 现代的室内设计处在一种迷离的状态，有一种追本逐末的倾向，华丽的装饰，昂贵的材料，更像是在堆砌材料，没有将材料的语言融入设计，没有将空间的使用者—人的感触，生理、心理的感受考虑进去，只在在乎形式，胡乱拼凑或许，我们该从这种状态走出来，深刻的了解下，研究下什么是室内设计，也尝试着探析下什么是室内设计的本质。 1 从设计到室内设计 首先，设计真正具有当今“设计”的含义是到18世纪“desgin”的含义才被限定在艺术范畴里面。在古汉语中的“设计”一词指的是设想、运筹、计划与预算，如：《三国志魏志高贵乡公髦传》：“赂遗吾左右人，…重相设计。”元代尚仲贤《气英布》第一折：“运筹设计，让之张良；点将出师，属之韩信。”因此这个设计并非属于艺术范畴，但是这确实符合人类普遍原则即“最小努力原则”，所以这成为了设计的心理学来源。在人类进化过程中，从最初的采摘野果，捕鱼到打猎所发明出的“武器”等，它们所体现的都是人类身体向外的延伸，同时也是体现出了人类生理上的缺陷。此外，人
类心理上的也存在“缺陷”，比如：懒惰，贪婪，胆怯，追求省时，追求更舒适、更方便等。在人类发展的进程中，新的发明创造，新的设计都是在满足人的生理机能的延伸，同时也在满足心理机能的延伸，因此设计的目的最终都以物化的形式表现出来，物质性因此是设计的基本属性。因需要而产生设计产品或设计空间，这都体现了人们对功能性的要求是在第一位的。 环境设计是对人类生存空间进行的设计，大致按空间形式分为城市规划、建筑设计、室内设计、室外设计和公共艺术等。我们现在所谈的就是室内设计。 2 室内设计 室内设计是对建筑内部空间的二次创造。建筑最初的功用就是用来挡风遮雨，作为人类的居住的地方。室内设计就是对建筑内部空间进行，空间是由界面围合而成，界面由地面、柱梁、墙体、顶棚构成。对室内进行设计，就是在“笼子”里追求自由。室内设计包含了四个内容：一是空间设计，即是对建筑提供的室内空间进行组织调整，形成所需的空间结构；二是装修设计，即对空间围护实体的界面，如墙面、地面、顶棚等进行设计处理；三是陈设设计，即对室内空间的陈设物品，如家具、设施、艺术品、灯具、绿化等进行设计处理；四是物理环境设计，即对室内体感气候、采暖、通风、温湿调节等方面的设计处理。 从设计的起源发展来看，它的功能性是居于首位的，即对于室内空间的设计是应当放在首位的。空间设计必须是室内设计的本质，室
让语文教学回归原点——由一堂公开课引发的思考
让语文教学回归原点——由一堂公开课引发的思考 发表时间：2013-01-14T09:06:34.577Z 来源：《教育学文摘》2013年1月总第71期供稿作者：于莹 [导读] 前段时间，学校组织公开课，我上了《唐雎不辱使命》一课。 于莹山东省淄博市临淄区金山镇边河中学255400 前段时间，学校组织公开课，我上了《唐雎不辱使命》一课。在疏通文义环节，采用小组合作学习的方式。这样安排是基于文章短小，具有一定的趣味性且易于疏通。而出人意料的是效果很差。之后我认真进行了反思，不仅有了这样的疑问：小组合作学习是否适合语文教学？到底怎样的语文课堂才是美的课堂、有效的课堂？这是否与本色语文背道而驰？等等问题开始困扰我。自从04年参加工作以来，我先后经历了洋思教学模式、杜郎口教学模式，还有现在学校正在进行的三四八教学模式，不论哪种教学模式，针对的总是教学方法。我不禁要问：对于语文教学来说，是不是需要这么多的方式、方法？譬如《唐雎不辱使命》一课，作为一篇文言文，小组一合作，原本的经典古文味是否就消失了呢?试想，几千年前的孔老先生在讲课时，突然对他的弟子说：现在请弟子们分小组理解下“学而不思则罔，死而不学则殆”是不是变得很滑稽了呢?所以，我想，是否可以让语文教学回到原始状态呢？这首先涉及语文课程的定位问题。 一、关于语文课程的定位 《新课标》是这样给语文课程定义的：语文课程是一门学习语言文字运用的综合性、实践性课程。义务教育阶段的语文课程，应使学生初步学会运用祖国语言文字进行交流沟通，吸收古今中外优秀文化，提高思想文化修养，促进自身精神成长。工具性与人文性的统一，是语文课程的基本特点。王世堪主编的《中学语文教学法》中这样概括：语文课程是一门不仅自身是文化而且负载文化的课程，是一门以培养识字与写字、阅读、写作、口语交际能力为主要目的的课程。通常我们评价一个人的语文修养与语文水平，主要是就他的书面语修养和水平而言的。因此，整个中小学的语文教育，必须突出“帮助学生学习、掌握好书面语”，以培养全面综合的语文能力。由此，我们是否可以这样理解，语文课程的显性任务就是培养学生听、说、读、写的能力。具体的可以体现在以下两个方面。 第一，无论听或者读，能一下子抓住对方表达的主要内容，具有获取新的信息和知识的能力。再具体地讲，首先能听懂、看懂；然后能抓住讲话者或文本表达的主要内容；继而能品鉴一席话或一篇文章，好，好在哪里；不好，不好在哪里。第二，无论说或者写，能准确表达自己的思想情感。得体、到位、文从字顺、条理清楚。 语文教育的定位问题明确了，语文教育在培养学生语文能力方面的具体目标有了，是不是就解决了所有的问题呢？就一篇课文来讲，怎么讲和讲什么，仍然是问题。讲什么比怎么讲更重要，那么语文课讲什么呢？ 二、语文课讲什么 语文课讲什么？讲教材呀。是啊，我们的语文课堂通常是以语文教材为主的。那具体到每一篇课文又应该讲什么呢？这就涉及到教材的使用问题。到目前为止，没有哪个语文界甚至教育界的专家具体讲到某篇课文应该讲什么。所以，讲什么由每个一线教师自己定。这就涉及到教师的素养问题。我们说“一千个读者就有一千个哈姆雷特”，一篇课文要上出特色，教师必须有自己的阅读感悟，继而让这感悟移嫁给学生，抛砖引玉是一种能力，更是一种境界。在很多名师的课堂，有时还会离开课本，自行安排教学内容。如此分析，语文课讲什么，有太多不确定的因素。首先，关于教材。教材的编订这是教育家的事，作为一线教师无权也无能力改变什么。其次，关于教师的素养问题。这涉及整个教育机构、方针、政策以及教师个人的努力。这与自然界的食物链极为相似。教师能做的也只有自身不断的学习与反思。 三、语文课怎么讲 前面我们讲，语文课就是培养学生听、说、读、写的能力。我想，读就可以囊括所有。这里的读主要指朗读。所谓“书读百遍，其义自见”，“熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟”。语文教育的老前辈、叶圣陶先生曾经说过：“吟咏的时候，对于探究所得的不仅理智地理解，而且亲切地体会，不知不觉之间，内容与理法化而成为读者自己的东西了，这是最可贵的一种境界。”当你饱含深情朗读的时候，所有的情感会在你的五脏六腑穿梭，所有的养料自然在你的血液里流淌。这胜过所有的讲解！读得多了，学生自然就会说了，写就更加没有问题了。例如，《傅雷家书两则》一文，完全可以让学生自己读。读中自然就可以感受到浓浓的舐犊之情，如何面对人生的高潮期与低潮期，自然流入到心田里。读完之后，可以让学生以傅聪的身份给父亲写回信。这样既加深了读后的感受，又学会与亲人交流的方式。既训练了读又训练了写，且完善了性格，健全了人格。然而，现实是学生懒得读，不想读。这就出现了一个新的问题，如何来引导学生朗读？事实是朗读现实是单调、机械、生硬，常见教师在分析、理解之余来一句“请同学们有感情地读读这部分”，或“把×××语气读出来”，诸如此类隔靴搔痒的引导。因此，朗读必须与理解相结合。 所以，语文教学难！难在无目标，无内容，无标准！所以，我们的语文教学还得改，怎么改？以下是我本人一点不成熟的建议：首先，关于教材。是不是可以把我们的五千年历史遗留下来的宝贵财富《四书》《五经》搬上课堂。把教师的教变为学生的读。其次，关于考试。语文学科是不是可以回归到汉语语×言去考察。例如说一段话，写一篇文章。最后，关于教师。教师队伍的培训、教师工资待遇的标准，特别是教师职称的评定，都需要一套完整的合理的政策法规来规范。教师队伍的安定是一切教学的前提。
教育心得：让教育回归本真回到原点
( 心得体会) 单位：____________________ 姓名：____________________ 日期：____________________ 编号：YB-BH-086709 教育心得：让教育回归本真回到Education experience: let education return to the original
教育心得：让教育回归本真回到原点 让教育回归本真回到原点 山东大学徐显明校长在济南的一次演讲中说得好：“没有道德的教育是一种罪恶”，“我们应该从行为养成的道德要求出发，严禁我们的幼儿园去教孩子学写字，去教孩子学算术，去教孩子学英语，而应从自己提书包、帮同学做事、向长辈行鞠躬礼开始，从小学会如何尊敬长辈，如何跟同伴打交道，如何料理自己的事务。”可是当今中国学前教育现象是许多家长、幼儿园和社会培训机构为了吸引生源和财源，以“不要输在起跑线上”为名拔苗助长，让幼儿园的孩子学习小学的文化课程。这种急功近利的做法完全是不懂教育规律谋私利造成的社会教育乱象。这是“残忍”的教育行为，是一种不道德的行为，也是教育工作者丧失了自身的责任和良知的行为，更是教育犯罪的行为。因此，中国的教育士改革与发展必须要以特有的敢为人先的胆略和气魄，力求让教育回归本真，回到原点。 一个政府一个部门系统如果在前行途中，因为路走得远了、走得久了，而忘了出发的原点，就会导致形式大于内容、好心办坏事，就会脱离群众、动摇党的执政根基。现实中，很多政策的出台、工作的启动，出发点是好的，但往往走着走着就变了形、走了样，滋生了无数脱离实际的“下有对策”。所以，当我们的工作遇到矛盾、困难的时候，内心感到苦恼、困惑的时候，对未来迷惘、无措的
FANUC系统的原点和原点回归的几种方法
FANUC系统的原点和原点回归的几种方法 相信很多从事FANUC系统操作的朋友，都遇到过找原点的困扰，现将我的一点心得写出供大家参考，领悟后对FANUC系列找原点再不会感到烦恼（有些自吹了……^o^）。 既然是找原点，那先说说什么是原点吧，原点分为：程序原点、作业原点、机械原点这三个用语，先分别说说吧。 程式原点：图纸上标尺寸的基准点，没什么好解释的，大家都明白。 作业原点：经由原点补正操作，可设定出任意的一个可动点，机械的移动，便以这个点为座标系的“0”点。加工工件时，便以这个点为基准点进行加工。 解释一下：1，加工上，作业原点必须与程式原点一致。 2，所谓原点补正操作，是求出机械原点到X Y Z各轴作业原点间距离的操作，由此项操作所求得的距离，叫做“原点补正值”。 机械原点：OSP控制时，为了知道工具现在的位置，在X Y Z各轴的滚珠螺杆驱动泵上，各装有OSP型位置检出器，这OSP型位置检出器，可在机械的全行程内，产生7位数的数值，OSP所能知道的机械位置，就是这个数值。 好了，现在再来说说原点回归（回到上述哪个原点？当然是回机械原点啦），方法嘛先说说最常用的一种吧。 方法一的操作要领：1，将要进行原点确立这轴以手轮操作，移动到机械原点附近；2，接着，将该轴往移动范围的中心方向移动约100mm（B轴向负方向移约30度；3，这时，请以每分钟230mm以上的速度向原点附近位置移动，大概离原点范围2mm的样子停下（B轴约1度以内）；4，在原点回归画面里按原点自动回归即可。 方法二（适用于专用机床，只有Z轴动作），该种机器的原点丢失时机械所处的原点位置一般就是原点位置，管它是第一原点还是第二原点，误差都是极小的（我的实际经验啊，可不是蒙人的），所以啊，直接将参数1815的4#由0 改为1即可，当然，要关闭一次电源的，然后加工实物吧，一测量只差0.02怎样？不行！不行好说，将Z轴相你需要的方向移动一个测量差值即可，然后按上述方法重新确立原点即可。 方法三是我的绝招了，攻无不克，我还没有失手过（呵呵，别笑，是真的）。 大家编程时都知道，主轴在加工某一个孔时（假设需要两面加工才可，并需保证同心度），B轴回转180度后，X Y轴的指令绝对值并没有改变，但依然加工到同一个孔，并有很好的同心度，这是为什么，原来，在设定加工座标系时，我们已设好，0度和180度的同轴值相加的绝对值等于机床该轴的总行程长。 好了，利用这点，我举例X轴，先给X轴找个临时原点用一用，当B为0度时，将X轴移动到我们设定的作业原点，用Z轴在工作治具上或不良素材上，
尊崇传统文化回归教育原点
尊崇传统文化回归教育原点 ——第八届全国中小学“课堂改进”大会学习感悟 宣汉县大成初级中学丁建勤 一、回味学习 1、4月26日上午，上海闸北八中刘京海校长做主题报告《成功教育与课堂教学改革》。 主要观点：（1）实践的学校课改操作点：三个增加一个减少（增加思维，增加动手，增加自学，减少老师的讲）。 （2）形成模型，全员参与课堂的改革。 ①建构“三个成功”的课堂模型。 帮助成功→尝试成功→自主成功 （讲练结合）（讲想练结合）（学讲想练结合） ②形成校本课程开发模型，建立教与学的电子平台，发现推广优秀教师经验，优秀教师编写剧本，青年教师在优秀教师的平台上发展，缩短培养时间，在标准化的前提下提倡个性。（3）从学生水平出发，实施鼓励性评价：一是比值定位法，二是实力评估法。 精典妙语：（1）教育均衡化。 （2）应试都搞不好的，素质一定搞不好。 （3）光有理论是痛苦的。 （4）校长是包工头，也就是班组长，每一个人要找准自己的位置。 （5）我们是普通的生源，普通的教师，普通的学校。 2、4月26日下午，上海市静安区教育学院附属学校张人利校长主讲教学方式《后“茶馆式”教学——“轻负担、高质量”的实证研究》。 主要观点：（1）后“茶馆式”教学的内容：读读，练练，议议，讲讲，做做。以学生完成学业的效能为导向来确定读、练、议、讲、做的合理选择，“议”为核心。 （2）后“茶馆式”教学的基本特征：一是学生自己能学会的教师不讲，二是关注“相异构想”的发现与解决。 （3）后“茶馆式”教学的教学方法具有学段、学具和课型特征，教学方法不是唯一的。 精典妙语：（1）语文教学不是每堂课都用电脑，精典著作必须看文本，加深研读。 （2）不赞同“没有教不好的学生，只有教不好的老师”。 （3）我的学校从来不用较辅材料，课外不补课。 3、4月27日上午，深圳明德实验学校程红兵校长主讲课堂与教师板块《创建有文化含量的智慧课堂》。程校长的主要观点是把课堂教学分为三个层次：规范课堂、高效课堂、智慧课堂。通过不同学科的事例，深入浅出的阐释了不同层次课堂的内涵，得出结论“把教材还给老师，把学习还给学生”。 规范课堂要求：老师想得清楚，说得明白； 学生听得清楚，想得明白。 4、4月29日上午，华师教授董蓓菲主讲《基于合作的有效教学策略》。 主要观点：（1）合作学习模式 全班教学→合作学习 ↑↓ 总结←交流反馈 （2）合作学习六优势：准确地交换信息；同伴接受和支持；对学习活动的情绪投入和承担义务；发散性思维；利用他人的聪明准备；降低对失败的恐惧。 （3）合作学习的缺点用时过多，建议不在初三、高三使用。 二、感悟收获
窦桂梅回到教育的原点
回到教育的原点 窦桂梅 纷繁复杂的世界，信息爆炸的时代，知识更新的速度，思维方式的转型，人际关系的刷新，碰得我们晕头转向。要学习的太多了！拒绝总不是理由。身为教师，总要把“教书育人”放在心坎,真得好好琢磨“教师”两个字的担当。 于是，疯狂地阅读一本本教育论著，接受一次次新颖理念的洗礼，有如狂蜂浪蝶不断四处寻求。越吸纳越困惑，找不到方向，越不知道自己究竟在哪里，又将往哪里去，越发觉得教育教学的错乱与失控。于是乎，心生埋怨，身负繁重，茫然四顾了。怎么办？怎么办！无数次的呼唤，无数次的反省，无数次的诘问。我们是否能够，暂时停下已经乱拍的脚步，细细思虑，摆在面前的千条路径，哪条值得冲刺，哪条确定是捷径，或至少不会迂回绕弯？诸位或许以为，这是一条简单而普通的命题，但我却以为是一条本质性的“存在”。 回到学习的常识吧，也许我们才能清晰地看到复杂问题的简单脉络和核心价值。 1.阅读，回到经典 一所书香学校，一个学者型校长，往往会给教师推荐一些书目，甚至集体购书分发阅读，这是幸运的。可当下的现实是，一般学校的老师则处在教育教学的“柴米油盐”的困扰中，能够静心下来阅读、思考、
写作的极为罕见。即使阅读，也因为时间的零碎，空间的喧杂，而疲于应付，流于形式。着实令人痛心。 然而，又必须读书，这是教师的本分，也是教师保持智慧鲜活、散发人文气质的唯一途径。无条件的热爱学习。有条件的热爱学习，无条件的创造条件也要学习，无论怎样也要创新的学。书，让我们女教师高贵起来。看书，女人最好的化妆品。读书，真好，我们的信仰。读书，我们的生活。书静静等你去欣赏与阅读。教师，永远的学习者。世界上有20岁的朽木，也有80岁的常青树。机会就像小偷，来的是无影无踪，走的时让你损失惨重。读书也让学生的视野和感知途径越趋广阔，教育的生态环境和课堂细节越趋复杂，教师一旦停止学习，结束“自我更新”的状态，就会迅速成为“风雨中的雕像”，课堂也将味如嚼蜡。阅读既须选择，也要讲方法。我的体会是，一定要回到经典阅读。在“沙中拣金”的推荐阅读书目中，择取契合当前问题困扰和深度反思的“同题共构”书目，读开去，读进去，读下去。尤为要精读几本经典之书，反复地读，来回地品。老师们不妨反复阅读同一部经典，深度阅读，深层对话，“向青草更青处漫溯”！ 虽说“一部论语打天下”的说法多少有点夸张，但至少可以说明，经典之书，可以打下精神的底子，成为成长道途中取之不尽用之不竭的源头活水，影响一生的人生走向。像《红楼梦》、《约翰克里斯多夫》、《哈姆雷特》等文学类的；《童年的秘密》、《给教师的一百条建议》、《教育漫话》、《教育人类学》等教育类的……教师在“不厌百回读”中获得一
回到教育原点读书心得体会
回到教育原点读书心得体会 窦桂梅——吉林市走出去的教育专家。在她《回归教育原点》一书中，对如何有效的听课和评课提出了具有特色的观点，从她的书中，我深刻感受到一位称职的校长，不仅在政治思想素质方面要强，而且在教学业务上也要精，“校长应是所有学科的通才，某学科的专家”每一位校长必须具有广阔的知识范围和良好的知识结构。“作为校长必须要让教师相信，课堂生活绝不只是为了生存而必须从事的被动工作，而是应当成为自己为未来储存幸福基金的事业。”——窦桂梅。 作为学校的校长，我认为教育改革的最终落脚点还应该是在三尺讲台——也就是课堂。作为教育管理者不仅要具备很好的学校管理知识，还应具备全面的科学文化知识，做一个博学多才的校长，为此对学校的教育教学我进行了整体的规划和规范。 在严格遵守《吉林省义务教学常规》、《吉林市教学管理规范》等常规管理制度的同时，我提倡开展了“四轮备课”“调研课”“推门课”“团队校本研修”等教研活动，做到了对教育教学全程的常态化督导。 学校每周一下午为集体备课时间，教学领导包保年组并深入其中和老师们一起研学。每周二为集体备课推门跟踪，每周三为行政领导教学调研，每间周周五为全校业务讲座，以此来规范教师的课堂教学行为。 推行行政领导调研课活动。每周三的第一二节课，校长都要带领
全体行政领导共同走进课堂，有不定年段，不定班级，不定学科的随机调研；有针对特定特定学科及学科教学领域的专项调研；有针对青年教师课堂教学的指导式调研；有针对课堂教学存在问题的教师的跟踪调研。我们对书法课、法制课、成功教育、民族团结教育、体育课及起始年级班主任课堂教学进行了重点调研，在调研中及时发现教师在学科教学，班级管理，学生习惯培养等方面存在的问题，对教师进行现场指导。基于课堂教学实践研究的行政领导调研课活动，调研的过程就是老师们接受指导的过程，也是帮助老师实现高效教学、师生减负的过程，我们调研到哪就现场解决指导到哪，行政领导调研课的开展为青年教师的快速成长，为学校整体教学水平的提升，为素质教育的深入实施提供了最有力的助推。我校的教学管理经验在市区进行了展示，得到了上级教育部门和兄弟学校的高度认可。 作为一把校长，为充分发挥引领作用，我对领导班子提出了“听课听得出门道”和“评课评得出名堂”的具体要求，使得我校的课堂教学听评课逐渐显示出其独具魅力的味道。 每学期学校都要根据教师的年龄、教学经验、教学水平、学科分类等条件，精心选择进行听课，听课后与教师充分交流，教师要写反思，领导要有小结，还有的要形成博文，通过这些文字及时的记录听课的点滴感受，让流过耳畔的声音变成白纸黑字的印记，对于教师，对于领导，对于通潭的所有人都是一个梳理的过程，都留下了成长的足迹，最终形成了宝贵的资源。这是第一步，下一步我们将考虑如何调动所有教师积极性主动的走进课堂，带着问题听课，变成自身专业
台达运动控制卡系统35种原点回归模式详解
台达运动控制卡系统35种原点回归模式详解 一，原点回归软件接口函数 原点回归的软件接口函数有3条， _DMC_01_set_home_config指令负责配置原点回归的参数，需要传入的参数如下：_DMC_01_set_home_config(U16 CardNo,U16 NodeID,U16 SlotID ,U16 Mode,I32 offset,U16 lowSpeed,U16 highSpeed,F64 acc) //CardNo是运动轴所属的轴卡卡号。 //NodeID是运动轴的站号。 //SlotID是运动轴的端口号。 //Mode是原点回归模式编号，对应1~35。 //offset是针对参考点的偏移量，单位是脉冲数。 //lowSpeed是运动轴寻找原点的速度，单位是1~500转每分。 //highSpeed是运动轴寻找参考点的速度，单位是1~2000转每分。 //acc是运动轴从零速度提高到最大速的加速时间，单位秒。 在原点回归参数配置完成后，_DMC_01_set_home_move指令负责启动原点回归的动作，需要传入的参数如下： _DMC_01_set_home_move(U16 CardNo, U16 NodeID, U16 SlotID) //CardNo是运动轴所属的轴卡卡号。 //NodeID是运动轴的站号。 //SlotID是运动轴的端口号。 如在原点回归过程中，有某些特殊情况发生，需要停止回原点，则可以执行指令_DMC_01_escape_home_move，需要传入的参数如下： _DMC_01_escape_home_move(U16 CardNo, U16 NodeID, U16 SlotID) //CardNo是运动轴所属的轴卡卡号。 //NodeID是运动轴的站号。 //SlotID是运动轴的端口号。 二，原点回归35种模式 通过_DMC_01_set_home_config指令的Mode参数，可以根据设备需求，选用35中原点回归模式中的一种。 Mode 1:
原点回归方式
请教各位:在三菱PLC 控制伺服电机时,有时需要原点回归,但在原点回归指令ZRN 时却没有指定运行方向,但是当伺服处于原点的负方向时,它应该正转回归原点;当伺服处于原点的正方向时,它应该反转回归原点.是否在运行过程中伺服电机能判断在启动时的初始位置在原点的正反方向? 楼主 发表于: 2008-07-09 22:01只看楼主 | 小 中 大 f e c 原点回归 引用此贴 | 举报该楼 | 收藏此贴 | 为他评分 | 添加到百度搜藏 | 收藏到QQ 书签 | 最新主题 一天贼忙 1 “在原点回归指令ZRN 时却没有指定运行方向,” 回零方向可以在ZRN 指令执行前，将方向控制输出位Y 置位或复位 1楼 发表于: 2008-07-10 14:23只看该作者 | 小 中 大 f e c Ic200alg327 Large inventory- New,Remanufactured and Repair- All Models https://www.sodocs.net/doc/753664159.html,
yangliu 3楼 发表于: 2008-07-10 20:50只看该作者 | 小 中 大 f e c
级别: 牛刀小试 精华主题: 0 发帖数量: 340 个 工控威望: 272 点 下载积分: 487 分 在线时间: 291(小时) 注册时间: 2006-11-12 最后登录: 2010-07-16 访问yangliu 的个人主页 级别: 闯荡江湖 一天贼忙 原点回归的方式有多种，基本的有三种。 1 确定一个方向运动找到原点（这种适用于转盘类） 2 确定一个方向，找两端其一的限位做原点。（在PLC 里可以自己 写这种程序，有的运动控制卡有这种 回零方式选择） 5楼 发表于: 2008-07-11 09:27只看该作者 | 小 中 大 f e c
科学保教,让幼儿教育回归生活的原点
科学保教， 让幼儿教育回归生活的原点 合川区大南街幼儿园李小红 尊敬的领导、各位同仁，大家上午好！ 我是合川区大南街幼儿园的李小红，今天我交流的题目是：《科学保教，让幼儿教育回归生活的原点》。 众所周知，科学保教就是根据幼儿身心特点，实行保教结合的原则，促进幼儿身心和谐健康地发展。陶行知先生也说：“教育必须是生活的，一切教育必须通过生活才有效”，然而，纷繁的幼儿教育，有时更像老师一手烹制的“满汉全席”。殊不知，孩子才应做那个掌勺的大厨，我们要做的就是为孩子提供厨房、提供原料，让他们自己去烹制并享用自己的“童年大餐”，童年不可重来，让孩子像个孩子那样去学习，让孩子回归生活，让生活去教会他们怎样做。或许，这就是科学保教的实质，是幼儿教育的原点。 大幼作为一所办园历史近60年的重庆市级示范幼儿园，多年来，为了更很好地提升保教质量，更好地呵护孩子唯一的童年，我们一直致力于探索“生活教育”理论与幼儿科学保教的有效融合，坚持以“花儿朵朵向太阳”为办园理念，执着于“让一百朵小花绽放一百种美丽”的培蕾追求。今天，就大幼如何通过生活教育践行科学保教，我将从以下四个方面和大家进行分享交流。 一、烧好家常菜，在一日生活落实科学保教 （一）锻造原料供货商，培训一支专业的师资队伍 菜肴好不好，要看原材料，所以把好做菜的原材料关尤为重要。多年来，我们对于提供菜品的供货商——教师凭借开放、持续的培训理念，通过课题参与、专题培训、技能培训、业务比赛等促进保教师资共同成长；通过请进来、走出去的方式先后邀请重庆西南大学、重庆教科院等专家前来指导，先后派教师前往上南京、北京、香港、澳大利亚等地学习先进科学的保教理念，并通过教研活动让所有教师领略幼教前沿的讯息，从而整体更新教师科学保教观念。 （二）备齐备好原材料，在一日活动烹制“寓教于乐”的真实味道
教育心得：让教育回归本真回到原点
教育心得：让教育回归本真回到原点 《教育心得：让教育回归本真回到原点》的文章，感觉写的不错，重新编辑了一下发到，为了方便大家的阅读。 小编觉得，关于儿童的一切必须回到原点上来。至于何为教育原点是什么，不太好说，那么下面带来一篇文章帮助你理解。 让教育回归本真回到原点 徐显明校长在济南的一次演讲中说得好：“没有道德的教育是一种罪恶”，“我们应该从行为养成的道德要求出发，严禁我们的幼儿园去教孩子学写字，去教孩子学算术，去教孩子学，而应从自己提书包、帮同学做事、向长辈行鞠躬礼开始，从小学会如何尊敬长辈，如何跟同伴打交道，如何料理自己的事务。”可是当今中国学前教育现象是许多家长、幼儿园和社会培训机构为了吸引生源和财源，以“不要输在起跑线上”为名拔苗助长，让幼儿园的孩子学习小学的文化课程。这种急功近利的做法完全是不懂教育规律谋私利造成的社会教育乱象。这是“残忍”的教育行为，是一种不道德的行为，也是教育工作者丧失了自身的责任和良知的行为，更是教育犯罪的行为。因此，中国的教育士改革与发展必须要以特有的敢为人先的胆略和气魄，力求让教育回归本真，回到原点。 一个政府一个部门系统如果在前行途中，因为路走得远
了、走得久了，范文写作而忘了出发的原点，就会导致形式大于内容、好心办坏事，就会脱离群众、动摇党的执政根基。现实中，很多的出台、工作的启动，出发点是好的，但往往走着走着就变了形、走了样，滋生了无数脱离实际的“下有对策”。所以，当我们的工作遇到矛盾、困难的时候，内心感到苦恼、困惑的时候，对未来迷惘、无措的时候，不妨静下心来回到原点，问一问自己当初出发。道路的起点、江河的源头，婴儿的降生、种子的发芽，工程的奠基、项目的启动，求学、入职的第一天，这些都是纯粹质朴、孕育希望、饱含力量的原点。对于党员干部来讲，这个“原点”就是共产党人的信仰，是对群众的感情，是实事求是的精神，是艰苦奋斗的作风。“带领人民创造幸福生活、实现民族伟大复兴”，这是我们党自诞生之日起就肩负的历史使命。在前进的道路上，永不忘记这个“原点”，始终用这个“原点”来校正观念、行动和方向，我们才能继续的辉煌，教育同样如此，让中国教育回归本真回到原点这才是最明智的选择。 陶行知教育师生有一句：“千教万教教人求真，千学万学学做真人。”他希望自己的学生除了在学业上不断进步，还要多学本领，追求真理，写作,教您怎样写范文成为国家需要的人才。 在育才学校，学生们每天上午上文化课：语文、外语、数学、哲学。下午上专业课：、音乐、戏剧等，还要进行劳
回归幼儿教育的原点
龙源期刊网 https://www.sodocs.net/doc/753664159.html, 回归幼儿教育的原点 作者： 来源：《幼儿教育·教育教学版》2016年第11期 1.重新审视已有的教育活动目标 作为幼儿园教师，我们应该明晰制订教育活动目标是为了促进幼儿的学习和发展。拍球活动指向的是幼儿动作的协调性和灵活性以及专注、坚持等良好的学习品质的培养。至于最终孩子们能否如教师期盼般表演出令人震撼的篮球操，并不是该活动的本质诉求，而只是可能产生的一个外显结果。案例中教师组织拍球活动，在很大程度上是因为看到别的幼儿园孩子精彩的拍球表演而感到震撼，所以也想让本园大班幼儿达到同样的效果，却忽略了本园、本班幼儿的实际情况；在后期激励幼儿时，教师单方面地告诉幼儿花样拍球“可好玩了”，却没有关注到对幼儿内在动机的激发。教师在设计活动时虽也将学拍篮球分为几个阶段分层进行，但如果该园在幼儿小班和中班时期并没有给幼儿提供球，也没有充分开展相关的球类活动，那么在大班一下子要求幼儿达到这么多目标还是有很大难度的。 另外，预设的教育活动目标并不是固定不变的，可以根据幼儿活动的效果进行调整。教师应始终追随孩子，观察他们的活动状态，若大多数孩子都觉得花样拍球太难了，且有明显的懈怠情绪，教师就要考虑是否降低难度，等孩子积累更多的玩球经验后再提出更高的目标要求。 2.反思教育教学方法 通过案例中教师“给每个孩子配备了一个篮球，每到户外活动时间，都要求孩子带上篮球去练习”，可以看出这是统一要求的练习，而且可能偏向于机械训练。最初幼儿可能因新材料的出现而兴致高涨，但随着拍球次数的增加和技能要求的提高，他们的兴趣会慢慢减弱，并出现懈怠情绪，这在很大程度上跟教育方法和活动形式单一有关。幼儿更适合在生活化、游戏化的情境中学习和发展，幼儿说“我们能不能不拍球了，玩点游戏好吗”，就体现了这一点。教师可巧妙地将教育目标蕴含在各种球类游戏中，使他们在游戏情境中不断挑战自我，获得成就感，而不是在机械训练中将玩球的乐趣消磨殆尽。 （陕西西安王春燕）