机械设计基础1到6章的答案第五版
机械设计基础第五版习题解答
1-1至1-4解机构运动简图如下图所示。
图 1.11 题1-1解图图1.12 题1-2解图
图1.13 题1-3解图图1.14 题1-4解图 1-5 解 1-6 解 1-7 解 1-8 解1-9 解 1-10 解 1-11 解 1-12 解
1-13解该导杆机构的全部瞬心如图所示,构件 1、3的角速比为:
1
机械设计基础第五版习题解答
1-14解该正切机构的全部瞬心如图所示,构件 3的速度为:
,方
向垂直向上。
1-15解要求轮 1与轮2的角速度之比,首先确定轮1、轮2和机架4三个构件的三个瞬心,即
,
和
,如图所示。则:
,轮2与轮1的转向相反。
1-16解( 1)图a中的构件组合的自由度为:
自由度为零,为一刚性桁架,所以
构件之间不能产生相对运动。
( 2)图b中的 CD 杆是虚约束,去掉与否不影响机构的运动。故图 b中机构的自由度为:
所以构件之间能产生相对运动。
题 2-1答 : a )是双曲柄机构。 b )杆机构。 c )
,不满足杆长条件,因此是双摇杆机构。
2
,且最短杆为机架,因此
,且最短杆的邻边为机架,因此是曲柄摇
机械设计基础第五版习题解答
d )机构。
,且最短杆的对边为机架,因此是双摇杆
题 2-2解 : 要想成为转动导杆机构,则要求( 1 )当
为周转副时,要求
和
与均为周转副。
能通过两次与机架共线的位置。
见图 2-15 中位置
。
在号);在号)。
综合这二者,要求( 2 )当
中,直角边小于斜边,故有:(极限情况取等
中,直角边小于斜边,故有:(极限情况取等
即可。
能通过两次与机架共线的位置。
为周转副时,要求
和
见图 2-15 中位置
。在位置
时,从线段(极限情况取等号);
来看,要能绕过点要求:
在位置时,因为导杆是无限长的,故没有过多条件限制。
( 3 )综合( 1 )、( 2 )两点可知,图示偏置导杆机构成为转动导杆机构的条件是:题 2-3 见图 2.16 。
3
机械设计基础第五版习题解答
图 2.16
题 2-4解 : ( 1 )由公式程有:
,并带入已知数据列方
因此空回行程所需时间
;
,,
转 / 分钟
( 2 )因为曲柄空回行程用时转过的角度为因此其转速为:题 2-5
4
机械设计基础第五版习题解答
解 : ( 1 )由题意踏板
在水平位置上下摆动
,就是曲柄摇
杆机构中摇杆的极限位置,此时
曲柄与连杆处于两次共线位置。取适当比例图尺,作出两次极限位置和
(见图
,
。
2.17 )。由图量得:解得:
由已知和上步求解可知:
,
,
,
和
( 2 )因最小传动角位于曲柄与机架两次共线位置,因此取
代入公式( 2-3 )计算可得:
5
感谢您的阅读,祝您生活愉快。