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西门子840D参数说明书

SINUMERIK

810/840D/FM-NC Software Version 3

Installation and Start-Up Guide 04.2000 Edition

数控参数说明书

Manufacturer/Service Documentation

(仅供参考)

1. 通用参数

234 Allgemeine Maschinendaten

10000 机床轴名称

10010 方式组的通道有效

10050 基本系统时钟周期时间

10060 位置控制周期的系数

10070 插补运算器的周期系数

10072 通讯任务周期的系数

10074 PLC任务比插补任务的系数10080 实际值采样分隔系数

10082 位置控制器输出保持时间的偏置10083 位置控制器输出的最大改变值10085 中断块的监控时间

10090 监控周期的系数

10091 检查周期时间的显示

10092 交叉检查周期时间的显示

10100 最大PLC周期

10110 PLC确认的平均时间

10120 PLC启动的监控时间

10130 与MMC通讯的时间限制

10132 零件程序中MMC命令的监控时间10134 MMC可以同时通讯的节点的数量10140 与驱动通讯的时间限制

10150 与驱动通讯的系数

10160 与MMC通讯的系数

10170 MMC任务的启动时间限制

10180 MMC任务到准备任务的系数. 10190 模拟的换刀时间

10200 线性位置的计算精度

10210 角度位置的计算精度

10220 生效比例系数

10230 机床数据比例系数

10240 基本公制长度单位

10250 INCH的转换系数

10300 NCK的模拟输入数

10310 NCK的模拟输出数

10320 NCK模拟输入的比例

10330 NCK模拟输出的比例

10340 预留:

10350 NCK数字输入字节的数量

10360 NCK数字输出字节的数量

10361 开关量输入输出短路

10362 NCK模拟输入的配置

10364 NCK模拟输出的配置

10366

10368 NCK数字输出的配置

10380 更新NCKI/O设备

10382 NCK外设的引导时间

10384 NCK I/O的处理

10390 SPL外部接口的输入分配

10392 SPL外部接口的输出分配10400 编译循环的输入字节数

10410 编译循环输出字节数

10420 编译周期的NCK输出

10430 用于循环的HW-编译标志10450 分配软件凸轮到机床轴

10460 负凸轮1 - 16(32)的时间响应10461 正凸轮1 - 16(32)的时间响应10470 I/O设备上1 - 8凸轮的配置10471 I/O设备上9 -16凸轮的配置10472 I/O设备上17 - 24凸轮的配置10473 I/O设备上25 - 32凸轮的配置10480 NCU凸轮信号输出的屏幕格式10530 比较器字节1的模拟量输出10531 比较器字节2的模拟量输出10540 比较器字节1的参数化

10541 比较器2的参数化

10600 FRAME(框架)旋转的输入类型10610 FRAME元素的参考轴

10620 Euler 角的名称

10630 Normal向量的名称

10640 方向向量的名称

10650 插补参数的名称

10660 G2/G3中间坐标点的名称

10700 程序预处理阶段

10702 在S中防止在几个程序块中停止10704 空运行生效

10710 更新的设定数据

10712 未配置的NC代码列表

10720 上电操作方式

10730 手动(JOG)键的功能

10731 手动(JOG)键的功能

10900 分度轴表1位置数

10910 分隔位置表1

10920 分度轴表2的位置数

10930 分隔位置表2

11100 辅助功能组的辅助功能数量11110 辅助功能组说明

11120 "全局用户数据编程"功能

11200 上电时装载标准数据

11210 仅保存修改过的机床数据11220 INI初始化文件出错时的系统反应11230 MD文件备份的结构

11300 JOG方式中的INC和REF 11310 方向改变手轮的阀值

11320 每个扳手位置的手轮脉冲数11330 INC/手轮的增量大小

11340 3.手轮:驱动类型

11342 3.手轮:驱动号/测量电路号11344 3.手轮:接入模块/测量电路11346 手轮:

11380 SI测试机床数据

11382 地址单元的INTEGER整数显示11384 地址单元的REAL显示

11386 地址单元的整数INTEGER输入

11388 地址单元的REAL输入

11390 地址单元的内容重写

11400 生效内部跟踪功能

11410 报警输出的屏蔽

11411 报警生效.

11412 报警响应CHAN_NOREADY有效

11413 报警参数作为文本

11420 记录文件大小(KB)

11430 数字化时的通道定义

11432 3轴或3+2轴数字化的选择

11450 参数化搜索

11460 异步往复的模式表单

11500 受保护的同步动作

11600 固定的BAG响应.

11602 ASUP运行时不考虑停止的原因

11604 从哪个Asupprio固定 ASUP_START_MA 11610 生效用户定义ASUP程序

11612 用户定义AS的保护级

12000 灰度-编码轴进给率开关

12010 轴进给倍率系数

12020 速度滤波器1带宽 - 设定点

12030 路径进给倍率的系数

12040 灰度码快速运行倍率开关

12050 快速进给的倍率系数

12060 灰度码主轴倍率开关

12070 主轴倍率的系数

12080 回参考点速度的倍率

12082 进给倍率

12100 二进制编码的倍率限定

12200 在倍率0时运行

12202 直线轴的固定进给率

12204 旋转轴的固定进给率

12205 主轴固定转速

13000 驱动在运行

13010 逻辑驱动号

13020 驱动模块的功率部分代码

13030 模块识别

13040 驱动类型

13100 诊断驱动母线

13200 探头极性改变

14000 SSI绝对值编码器的波特率

14010 FIPO启动延迟

14020 SSI的延迟时间

14500 输入字节的个数(从PLC)

14502 输出字节的个数(到PLC)

14504 用户数据的号(I

14506 用户数据的号(HEX)

14508 用户数据的号(FLOAT)

14510 用户数据(INT)

14512 用户数据(HEX)

14514 用户数据(FLOAT)

14516 用户数据(HEX) 18000 更新PLC接口

18040 PCMCIA卡的版本和可能日期18050 自由动态内存的显示

18060 自由动态内存的显示

18070 双口RAM的自由内存显示18080 TC(SRAM)保留内存

18082 NCK(SRAM)中的刀具

18084 NCK(SRAM)中的刀库

18086 NCK(SRAM)中的刀库位置18088 被de的刀架最大数量

18090 CC刀库数据的数量(SRAM) 18092 CC刀库位置数据的数量(SRAM) 18094 CC刀具数据的数量(SRAM) 18096 CC每个刀刃的数据数(SRAM) 18098 CC监控数据的数量(SRAM) 18100 刀偏区(SRAM)的刀偏值

18102 D号编程的类型(SRAM)

18110 TOA模块(SRAM)的个数

18118 GUD文件的数量(SRAM)

18120 全局GUD定义的数量(SRAM) 18130 通道GUD定义的数量(SRAM) 18140 轴GUD定义的数量(SRAM) 18150 GUD数值(SRAM)内存容量18160 宏指令的数量(SRAM)

18170 附加功能的数量(DRAM)

18180 附加参数的数量(DRAM)

18190 全局保护范围的数量(SRAM) 18210 DRAM中的用户内存

18220 双口RAM中的用户内存

18230 SRAM中的用户内存

18240 LUD无序表的大小(DRAM) 18242 LUD/GUD数值内存限制

18250 通道数据(DRAM)的无序表尺寸18260 全局数据(DRAM)的无序表尺寸18270 子目录的数量

18280 每个目录的文件数(SRAM) 18290 文件(SRAM)的无序表尺寸18300 子目录(SRAM)的无序表尺寸18310 被动文件系统(SRAM)的目录18320 被动文件系统的文件(SRAM) 18330 NC程序块(SRAM)的最大长度18342 低头补偿(SRAM)的中间点18350 最小零件程序内存(SRAM) 18360 FIFO-缓存大小

18362 从外部执行的程序级数

18400 曲线表的号(SRAM)

18402 曲线段的号(SRAM)

18404 曲线表多项值的数量(SRAM) 18500 外部通讯任务(DRAM)的堆栈大小18502 通讯任务(DRAM)的堆栈大小18510 伺服任务(DRAM)的堆栈大小18520 驱动任务(DRAM)的堆栈大小18530 MMC任务(DRAM)堆栈的大小

18540 PLC任务(DRAM)堆栈大小

18600 FRAME的精确变换

18900 FPU计算错误的系统反应

18910 FPU控制字的基本初始化

18920 FPU计算错误的例外形式

19000 操作数据

19100 选项数据

19110 选项数据

19120 选项数据

19130 选项数据

19200 通道数选择(=2;与10010[1]=1同时选择) 19220 选项数据

19250 选项数据

19270 选项数据

19280 选项数据

19290 选项数据

19300 选项数据

19310 选项数据

19320 测量头选择(=2003H)

19330 选项数据

19334 选项数据

19340 选项数据

19400 选项数据

19410 选项数据

19500 选项数据

19600 选项数据

2. 通道参数

251 Kanal-Maschinendaten

20000 通道名称

20050 几何轴-通道轴的分配

20060 通道中的几何轴名称

20070 通道中机床轴号

20080 通道中的通道轴名称

20090 主导主轴的号

20092 主轴旋转的使能/使能取消

20100 带面对轴功能的几何轴

20110 RESET复位时的基本功能设置

20112 NC启动的基本功能设置

20114 方式改变中断了MDA

20116 不管怎样执行完中断程序

20117 不管怎样执行完中断程序

20118 使能自动几何轴改变

20120 RESET复位时刀具生效

20121 复位的预选刀具

20122 TC和RESET复位时刀具生效

20124 刀具夹持装置号

20126 RESET复位时刀架生效

20128 换刀在搜索中

20130 RESET复位时刀沿生效

20140 用RESET使变换生效.

20150 G代码组的初始设定

20152 G代码组复位

20160 C 样条程序块的数量

20170 COMPRESS压缩的最大程序块长度

20172 COMPRESSION压缩方式计算的最大路径进给率

20200 带倒角/圆弧过渡半径的空程序块

20202 带SA不运动的程序块数量

20204 在趋近/回退时的方向反转

20210 带TRC的补偿程序块的最大角度

20220 DISC的最大值

20230 带TRC的插值计算的最大角度

20240 TRC轮廓计算程序块

20250 带TR不运动的程序块数量

20252 被禁止的刀具C的最大程序块数量

20254 在线刀具补偿使能

20256 多项式插值是可能的

20260 对样条插补的速度控制

20262 执行 SPLINE(样条)时路径速度错误

20270 没有程序的初始位置边沿

20310 刀具管理功能生效

20320 主轴中刀具的时间监控

20350 生效刀具监控

20360 刀具参数的定义

20400 预处理随后程序块的速度

20430 预处理倍率速度字符的数量

20440 程序预处理状态速度特征的倍率

20450 程序块循环时间的释放系数20470 轮廓编程精度

20500 固定速度的最小时间

20600 与路径有关的最大冲击

20610 覆盖的反加速度

20620 几何轴手轮增量的限定

20622 路径速度覆盖

20624 PLC停止手轮进给

20650 加工螺纹时轴的加速特性

20660 快升角度的检测方式(螺纹)

20700 没有参考点NC启动被禁止

20750 带G96的G0逻辑

20800 子程序结束/停止信号到PLC 21000 圆末端点的监控系数

21010 圆末端点的监控系数

21020 工作区限制的刀具半径

21050 轮廓-通道-监控公差

21060 轮廓通道监控响应

21070 轮廓错误的模拟量输出

21080 三维路径/刀具定位的最小角度21082 常规表面/刀具定位的最小角度21084 常规表面/路径(三维表面)的最小角度21090 空间定位程序的最大导引角

21092 空间方向定位的最大倾斜角

21100 方位编程的角度定义

21110 带自动参照系定义的系统

21200 快速回退的移动距离

21202 带镜像的快速返回

21210 NCK中断输入字节

21220 NCK输入/输出"多个进给率/程序块" 21230 "几个进给/程序块"内存响应

21300 同步主轴定义,机床轴号

21310 同步耦合类型主轴

21320 同步主轴的程序块过渡

21330 同步主轴退出特性

21340 同步主轴参数写保护

21400 数字化软件包的版本

21420 测头的轴分配

21422 Z方向的初始应力

21424 测头的分辨率

21430 最小偏向

21432 典型偏斜值

21434 急停的偏向1

21436 急停的偏向2

21440 数字化测量时的到位误差范围21450 数字化测量时的快速运行

21460 数字化时的最大加速度

21462 定位时的最大加速度

21464 采样时的最大加速度

21470 手动方式P系数

21472 P系数浏览

21474 扫描的时间常数

21476 从刀夹到探头的矢量

21500 磨削轴的垂直偏置

21501 磨削轴的水平偏置

21502 调节轴的垂直偏置

21504 工作刃的垂直偏置

21506 工作刀头的水平偏置

21508 Q1的垂直分量

21510 Q1的水平分量

21512 Q2的垂直分量

21514 Q2的水平分量

21516 工作刃导角

21518 工作刃的高端接触限制

21520 工作刃接触低限

21522 磨削主轴的定义

21524 控制主轴的定义

21526 G0的特殊逻辑

22000 辅助功能组

22010 辅助功能的类型

22020 辅助功能扩展

22030 辅助功能值

22200 M功能的输出时间

22210 S功能的输出时间

22220 T功能的输出时间

22230 H功能的输出时间

22240 F功能的输出时间

22250 D功能的输出时间

22260 E功能的输出时间

22300 程序块查询后的辅助功能输出

22400 通过RESET复位使S功能生效

22410 RESET(复位)使F功能生效

22500 PLC G功能

22510 到PLC的G代码

22530 刀架改变时的M代码

22532 几何轴改变时的M代码

22534 变换改变时的M代码

22550 新刀具补偿的M功能

22560 换刀的M功能

22700 TRACE_STARTTRACE_EVENT 事件开始22702 开始记录的进一步的条件

22704 TRACE_STARTTRACE_EVENT 事件停止22706 命令顺序步停止记录

22708 选择跟踪文件的内容

22710 指定的跟踪数据

22712 指定的跟踪数据的索引中

22714 设定跟踪文件

24100 通道中的变换1

24110 变换1的轴分配

24120 几何/通道轴分配,变换1

24200 通道中的变换2

24210 变换2的轴分配

24220 几何/通道轴分配,变换2

24300 通道中的变换3

24310 变换3的轴分配

24320 几何/通道轴分配,变换3

24400 通道中的变换4 24410 变换4的轴分配

24420 几何/通道轴分配,变换4 24430 通道中的变换5

24432 变换5的轴分配

24434 几何/通道轴分配,变换5 24440 通道中的变换6

24442 变换6的轴分配

24444 几何/通道轴分配,变换6 24450 通道中的变换7

24452 变换7的轴分配

24454 几何/通道轴分配,变换7 24460 通道中的变换8

24462 变换8的轴分配

24464 几何/通道轴分配,变换8 24500 五轴变换1的偏置向量24510 旋转轴1/2的位置偏置24520 旋转轴 1/2的符号24530 五轴变换1的极点范围24540 POL-插补的结束角范围24550 底部刀具向量

24560 运动偏置向量

24562 摇摆直线轴的变换1 24564 下垂头的角度

24600 五轴变换2的偏置向量24610 旋转轴1/2的位置偏置24620 旋转轴 1/2的符号24630 五轴变换2的极点范围24640 POL-插补的结束角范围24650 底部刀具向量

24660 运动偏置向量

24662 摇摆直线轴的变换2 24664 下垂头的角度

24700 倾斜轴1的角度

24710 底部刀具向量

24720 速度留量

24721 反加速度

24750 倾斜轴2的角度

24760 底部刀具向量

24770 速度留量

24771 反加速度

24800 旋转轴偏置 TRACYL 1 24810 旋转轴符号

24820 底部刀具向量

24850 旋转轴偏置TRACYL 2 24860 旋转轴符号

24870 底部刀具向量

24900 旋转轴偏置TRANSMIT 1 24910 旋转轴符号

24911 在/之前的运动限制24920 底部刀具向量

24950 旋转轴偏置TRANSMIT 2 24960 旋转轴符号

24961 在/之前的运动限制

24970 底部刀具向量

26000 冲击动作控制的硬件分配输入字节26002 编译启动方式

26004 快速输入位的屏蔽

26006 快速输出位的屏蔽

26008 M功能的定义

26010 冲击和多孔冲轴的定义

26012 生效冲床,步冲轮廓功能

26014 生效自动路径分段

26016 单独轴的特性

26018 G603冲孔/步步冲的死区时间

26020 报警冲击信号太多

27800 通道中的工艺方式

27900 f

28000 REORG(DRAM)内存空间

28010 带REORG(重组)LUD的模块(DRAM) 28020 LUD的数量(DRAM)

28030 局部用户变量的个数

28040 LUD(DRAM)内存大小

28050 R参数的数量(SRAM)

28060 IPO缓冲区的程序块(DRAM)

28070 用于准备程序块的程序块(DRAM) 28080 可设坐标框架的数量(SRAM)

28085 分配刀偏单位通道(SRAM)

28090 CC(DRAM)的程序块元素

28100 CC(DRAM)的程序块内存的大小

28150 写PLC-变量的元素的数量

28180 跟踪数据缓冲区的长度

28200 特定通道保护范围(SRAM)

28210 同步有效的保护范围

28250 表达式元素的数量

28252 FCTDEF元素的数量

28254 同步$AC_PARAM参数的数量

28256 同步 $AC_MARKER标记的数量

28258 同步运动的定时器数量

28260 FIFO-变量的数量$AC_FIFO1 - $AC_ 28262 FIFO可变时R参数的号

28264 FIFO-变量n的长度 $AC_FIFO1到 $A 28266 FIFO处理的方式

28500 准备任务(DRAM)的堆栈大小

28510 插补任务(DRAM)的堆栈大小

28550 内部块的可用内存

29000 选项数据(预读程序段数<28060)

3.轴参数

282 Achsmaschinendaten

30100 设定点:驱动类型

30110 设定点:驱动号/模块号

30120 设定点:输出到子模块/模块

30130 设定值输出的类型(=1)(=0为虚拟轴) 30132 此轴为虚拟轴

30200 编码器的数量

30210 实际值:驱动类型

30220 实际值:驱动号/测量电路号

30230 实际值:模块/测量电路的输入号30240 实际值:编码器类型

30242 编码器是独立的

30250 内部编码器位置

30300 旋转轴/主轴

30310 旋转轴/主轴模数变化

30320 旋转轴360度模态显示

30330 模块范围的值

30350 模拟轴的轴信号

30400 此轴可用C循环编程

30450 复位缺省值:中性轴

30500 此值为分度轴

30501 分度轴等距位置命名

30502 分度轴等距位置命名

30503 等距分度轴

30505 此轴为带分度齿的分度轴(H

30550 轴改变的通道初始设定

30552 恢复轴时自动GET

30600 G75轴位置

31000 线性尺[1]=1

31010 线性尺分隔时段(LB 0.04;LS 0.02) 31020 每转的编码器标志

31030 丝杠螺距

31040 编码器直接安装在机床上[1]=1 31050 负载变速箱的分母

31060 负载齿轮箱的计数器

31070 解算器齿轮箱的分母

31080 解算器齿轮箱的计数器

31090 INC/手轮增量权值

31100 监控转动的步数

31110 监控转动的步数容差

31120 BERO检测信号沿

31122 BERO延时时间

31123 BERO延时时间

31130 VCO特征修正62.5kHz

31140 VCO特征修正125KHz

31150 VCO特征修正185.5kHz

31160 VCO特征修正250kHz

31200 G70/G71生效时的转换系数

31300 31310

31320

31330

31340

31350 步进电机的最大频率

31350 每转的步数

31400 每转的步数

31500 所需值监控的轴号

31510 所需数值监控的偏差值

31520 所需值监控的增益

32000 最大轴速度

32010 JOG快速进给

32020 JOG轴的进给率

32040 快速倍率JOG方式下每转进给32050 JOG方式每转进给

32060 定位轴速度的初始设定

32070 手轮倍率定义的轴速度

32074 参照系或修正值不允许

32080 可选增量的限定

32082 速度覆盖的限定

32084 手轮上VDI信号的效果

32090 JOG与手轮速度的比值

32100 运动方向(不是反馈极性)

32110 实际值的符号(反馈极性)

32200 伺服增益系数

32250 额定输出电压

32260 额定电机速度

32300 轴加速度

32310 速度阶跃的过载

32400 轴冲击限制

32410 轴冲击滤波器的时间常数

32420 轴冲击限制的使能

32430 轴冲击

32432 程序块过渡时几何轴的最大轴冲击32450 反向间隙

32460 电子重力的附加力矩

32490 摩擦补偿的类型

32500 摩擦补偿在生效

32510 摩擦补偿的适配在起作用

32520 最大摩擦补偿值

32530 最小摩擦补偿值

32540 摩擦补偿时间常数

32550 适应加速度值1

32560 适应加速度值2

32570 适应加速度值3

32580 摩擦补偿的系数(短程运动) 32610 速度前馈控制的系数

32620 前馈控制的类型

32630 PRO前馈控制的生效

32640 动态刚性控制

32650 扭矩前馈控制的惯性

32652 力矩前馈控制的轴质量

32700 编码器/丝杠螺距误差的补偿32710 低头补偿的使能

32720 最大低头补偿值

32730 带CEC的速度修改

32750 温度补偿的类型

32760 速度变化温度补偿

32800 电流控制回路的等效时间常数

32810 速度控制回路的等效时间常数

32900 动态响应适配

32910 动态适配的时间常数

32920 自适应控制的光滑滤波器

32950 位置控制回路的阻尼

33000 细插补器类型

33050 润滑脉冲的移动距离(PLC信号)

33100 压缩时的最大差值

34000 此轴带参考点凸块(长距离=0)

34010 负方向接近参考点

34020 凸轮接近速度

34030 参考凸轮的最大位移

34040 参考点脉冲的查找速度

34050 接近参考点凸轮的方向反转

34060 参考零脉冲的最大距离(=2*34300) 34070 参考点接近速度

34080 参考点距离

34090 参考点偏置

34092 电子凸轮的偏置

34100 参考点位置(非长距离)

34102 参考点的编码器同步

34110 轴回参考点顺序

34200 回参考点方式(长距离=3)

34210 绝对值编码器的调整状态

34220 绝对值旋转编码器的模数区

34300 参考点标志距离(LB 80;LS 20)

34310 两个参考点中间的间隔(LB 0.04;LS 0.02) 34320 轴/编码器运动的方向相反

34330 检测到参考点标志时停止

34400 SSI绝对值编码器同步数据

34410 SSI绝对值编码器信息长度

34420 编码器每转的步数

35000 分配主轴到机床轴

35010 变速级可以改变

35020 主轴初始设定

35030 生效基本主轴设定

35032 单主轴复位方式的特点

35040 自由主轴RESET(复位)

35100 最大主轴速度

35110 变速级切换的最大速度

35120 齿轮档改变的最小速度

35130 变速级的最大速度

35140 齿轮档的最小速度

35150 主轴速度容差

35160 PLC给出的主轴速度限制

35200 开环方式加速度

35210 由位置控制方式的加速度

35220 递减加速度的速度35230 减小的加速度

35240 加速度递减的开关

35242 加速度削减类型

35300 位置控制生效速度

35350 定位的旋转方向

35400 往复运动速度

35410 往复运动时的加速度

35430 往复运动的起始方向

35440 M3方向的往复时间

35450 M4方向的往复时间

35500 主轴在设定范围的进给使能35510 主轴静止时的进给使能

35590 参数组可被修改

36000 粗略准停

36010 精确停

36020 细精确停的延时

36030 静态误差

36040 静态监控的延迟时间

36050 夹紧误差

36060 轴静止的阀值速度

36100 第一负向软限位开关

36110 第一正向软限位开关

36120 第二负向软限位开关

36130 第二正向软限位开关

36200 速度监控的阀值

36210 最大速度设定值

36220 速度设定点监控的死区时间36300 编码器极限频率

36302 编码器极限频率重新同步36310 零脉冲监控

36400 轮廓监控公差范围

36500 位置实际值转换公差

36510 编码器位置公差

36520 所需速度监控的阀值

36600 制动特性硬限位开关

36610 出错时渐变制动的时间

36620 伺服使能的延时时间

36690 用于测量的内部数据

36700 自动漂移补偿

36710 自动漂移补偿的限定值

36720 漂移基本值

36730 附加实际驱动值的采集

36750 数值赋值到轴倍率上的效果36901 安全功能的使能

36902 旋转轴

36905 凸轮模数值

36910 实际值分配:驱动类型

36911 驱动号/测量电路号的实际值分配36912 实际值分配:驱动的输入号36915 编码器类型

36916 线性尺

36917 线性尺分隔时段

36918 每转的编码器标志

36920 丝杠螺距

36921 变速箱编码器比负载的分母36922 齿轮箱编码器比负载的分子36925 实际值的方向反转

36930 静态误差

36931 安全速度的限定值

36932 安全速度倍率

36933 SI生效时的所需速度限制36934 安全位置的高端限制

36935 安全位置低限

36936 安全凸轮的正凸轮位置

36937 安全凸轮的负方向位置

36940 安全凸轮公差

36942 实际值比较公差(交叉方式) 36944 实际值比较公差(参考方式) 36946 安全速度阀值n_x

36948 安全停止的速度容差

36950 安全输入切换时间公差

36951 速度改变的延迟时间

36952 C类停机到安全静止的过渡时间36953 D类停止到安全静止的过渡时间36954 E类停止到安全静止的过渡时间36956 脉冲禁止的延迟时间

36957 检查脉冲抑制的时间

36960 爬行速度的脉冲抑制

36961 安全速度的停止反应

36962 安全位置的停止反应

36963 安全速度的停止反应

36970 SS/SV禁止的输入分配

36971 SS禁止的输入分配

36972 SV选择的输入分配

36973 SP选择的输入分配

36974 速比选择的输入分配

36975 测试停止申请的输入分配36976 状态脉冲抑制的输入分配36977 外部停止申请的输入分配36978 SV-倍率的输入分配

36980 SS/SV有效的输出分配

36981 SS有效的输出分配

36982 有效SV选择的输出分配36985 n

36986 脉冲释放的输出分配

36987 轴安全回参考点的输出定义36988 SC1+到SC4+的输出分配36989 SC1-到SC4的输出分配36990 实际停的输出分配

36995 静止位置

36997 用户确认

36998 实际校验和

36999 所需的(预期的)校验和

37000 运行到定点停的模式

37010 缺省定点停夹持力矩

37020 缺省定点停监控范围37030 定点停检测的阀值

37040 通过传感器进行的定点停检测37050 定点停报警的使能

37060 PLC确认的屏蔽

37070 模拟驱动的力矩限制

37100 同步轴的定义

37110 同步误差报警极限

37120 同步轴的运行限制

37130 回参考点时的同步运行限制

37140 使同步轴分组无效

37200 "粗同步"的阀值

37210 "精确同步"的阀值

37220 "粗的"速度容差

37230 "细的"速度容差

37300 数字化测量时的工作范围限制""-"" 37310 数字化测量时的工作范围限制""+"" 37320 数字化时的最大轴速度

37400 拐角识别的相切角

37402 随后相切的缺省角

38000 编码器/主轴补偿点

38010 九十度弧误差补偿值

4.驱动参数

285 VSA机床数据

1000 电流控制器周期

1001 速度控制器周期

1002 监控周期

1003 STS配置

1004 配置结构

1005 电机测量系统的编码器标志数

1007 直接测量系统的编码器标志数

1008 编码器相位差补偿

1011 间接测量的实际值采集的配置

1012 功能开关

1013 星形/三角形切换的使能

1014 V/f方式有效

1015 生效PE MSD

1016 变换角度偏置

1017 启动帮助

1019 电流转子位置标志

1020 最大转矩转子位置识别

1021 电机多圈绝对值编码器

1022 电机绝对编码器信道的测量步数1023 电机测量电路绝对通道诊断

1025 电机测量系统的系列号

1030 直接测量实际值采集的配置

1031 直接测量多转绝对值编码器

1032 直接测量绝对编码器信道的测量步数1033 直接测量系统绝对通道诊断

1100 频率脉宽调制

1101 电流控制回路的计算死区时间

1102 电机代码

1103 额定电机电流

1104 最大电机电流

1105 最大电机电流的削减

1106 功率部分代码

1107 晶体管的限定电流

1108 功率单元的限定电流

1109 功率单元S6工作方式下的限定电流1111 功率部分的额定电流

1112 电机极对数

1113 力矩常数

1114 电压常数

1115 电枢电阻

1116 电枢感应系数

1117 电机转动惯量

1118 电机零速度电流

1119 串联电抗器感应值

1120 电流控制器的P增益

1121 电流控制器复位时间

1124 对称参考模式电流控制1125 V/f 模式的启动时间1

1126 V/f 模式的启动时间2

1127 f=0 V/f-传动功率

1129 余弦 Phi功率系数

1130 额定电机功率

1132 额定电机电压

1134 额定电机频率

1135 电机零速度电压

1136 电机零速度电流

1137 定子冷态电阻

1138 转子冷态电阻

1139 定子漏电抗

1140 转子漏电抗

1141 磁抗

1142 速度弱磁阀值

1143 Lh特征的高端速度

1144 Lh特征的增益系数

1145 故障力矩削减系数

1146 电机最大速度

1147 速度限制

1150 磁通控制器的P增益

1151 磁通控制器复位时间

1160 磁通采集速度阀值

1161 直流母线的固定电压

1180 电流下限调整

1181 电流上限调整

1182 电枢感应减小系数

1190 检测力矩限定值

1191 伺服限定力矩的调整

1200 电流设定点的滤波器数量

1201 电流设定点滤波器类型

1202 电流设定点滤波器1自然频率1203 电流设定点滤波器1的阻尼

1204 电流设定点滤波器2自然频率1205 电流设定点滤波器2的阻尼

1206 电流设定点滤波器3自然频率1207 电流设定点滤波器3的阻尼

1208 电流设定点滤波器4自然频率1209 速度设定点滤波器4的阻尼

1210 电流设定点滤波器1截止频率1211 电流滤波器1带宽 - 设定点1212 电流设定点滤波器1的脉宽计数器1213 电流设定点滤波器2截止频率1214 电流滤波器2带宽 - 设定点1215 电流设定点滤波器2的脉宽计数器1216 电流设定点滤波器3截止频率1217 电流滤波器3带宽 - 设定点1218 电流设定点滤波器3的脉宽计数器1219 电流设定点滤波器4截止频率1220 电流滤波器4带宽 - 设定点1221 电流设定点滤波器4的脉宽计数器1230 第一力矩限定值

1231 第二力矩限定值

1232 MD1230到MD1231的操作速度1233 再生限定

1234 磁滞 MD 1232

1235 第一功率限定值

1236 第二功率限定值

1237 再生的最大输出

1238 电流限制值

1239 调整操作的扭矩限制

1245 取决于速度Mset光顺的阀值1246 M集平滑磁滞速度

1250 电流实际值光滑的频率限制

1251 光滑使用的时间常数

1252 力矩设定点光滑频率限制

1254 电流检测的时间常数

1300 SI检测周期

1301 安全功能的使能

1302 安全功能的特定轴控制位

1305 旋转轴SN的实际值范围

1316 用于安全功能的电机编码器配置1317 线性尺的刻度

1318 每转的编码器标志

1320 丝杠螺距

1321 变速箱编码器比负载的分母

1322 变速箱编码器/负载的计数器1330 零速容差(SBH)

1331 SG的限定值

1332 SG的校正系数

1334 SE的高端限定值

1335 SE低限数值

1336 SN正凸轮位置

1337 SN的凸轮负方向

1340 安全凸轮公差

1342 交叉补偿的实际值公差

1344 安全轴位置的实际值容差

1346 速度限制nx

1348 SBR实际速度公差

1349 允差2编码器漂移/空走

1350 安全输入切换时间公差

1351 SG切换的延迟时间

1352 STOP C类停止到SBH的过渡时间1353 STOP D类停止到SBH的过渡时间1354 STOP E类停止到SBH的过渡时间1356 脉冲禁止的延迟时间

1357 检查脉冲抑制的时间

1360 爬行速度的脉冲抑制

1361 SG的停止响应

1362 SE的停止响应

1363 SG指定停机响应

1390 固日期

1391 诊断:NC诊断结果清单1

1392 诊断:611D诊断结果清单1

1393 诊断:NC诊断结果清单2

1394 诊断:611D诊断结果清单2 1395 STOP F(停止功能)诊断

1396 用户确认

1397 611D内部使能

1398 SI-MD校验和的显示

1399 SI-MD的校验和

1400 额定电机速度

1401 最大电机运行速度

1403 爬行速度的脉冲抑制

1404 脉冲抑制计时器

1405 监控电机速度

1406 速度控制器的类型

1407 速度控制器的P增益

1408 高端适配速度的P增益

1409 速度控制器复位时间

1410 无适配速度复位时间

1411 低适配速度

1412 高端适配速度

1413 选择速度控制器适配系数

1414 参考模型速度自然频率

1415 参考模型速度阻尼

1416 对称参考模式速度

1417 'nact < nx'信息的nx值

1418 'nact

1420 调整操作时的最大电机速度

1421 积分器时间常数

1424 对称速度前馈控制通道

1425 对称计算死区时间I控制器

1426 'nset=nact'信息公差范围

1427 'nset=nact'信息的延迟时间

1428 Mdx的力矩阀值

1429 'Md

1451 AM速度控制器的P增益

1453 AM速度控制器复位时间

1458 AM控制区电流设定点

1459 AM扭矩光滑时间常数

1465 MSD/AM开关速度

1466 AM开环/闭环控制的切换速度1500 速度设定点的滤波器数量

1501 速度设定点滤波器类型

1502 速度设定点滤波器1的时间常数1503 速度设定点滤波器2的时间常数1506 自然频率速度设定点滤波器1 1507 速度设定点滤波器1的阻尼

1508 自然频率速度设定点滤波器2 1509 速度设定点滤波器2的阻尼

1514 速度设定点滤波器1截止频率1515 速度滤波器1频宽 - 设定点1516 速度设定点滤波器1的脉宽计数器1517 速度设定点滤波器2截止频率1518 速度滤波器2带宽 - 设定点1519 速度设定点滤波器2的脉宽计数器1520 BSP自然频率速度设定点控制1 1521 BSP自然频率速度设定点控制2

1600 隐含的报警(上电)

1601 隐含的报警(复位)

1602 电机温度警告阀值

1603 电机温度报警计时器

1604 直流欠电压的报警阀值

1605 定点停的n控制器的计时器

1606 停止时速度控制器的阀值

1607 关断电机极限温度

1608 固定温度

1610 诊断功能

1611 响应阀值 dn/dt

1612 已经配置的PO报警的停机响应1613 已经配置的RESET复位报警的响应1615 旋转精度监控公差

1620 位变量信息功能

1621 变量信息功能的信号数

1622 地址变量信息功能

1623 变量信息功能的阀值

1624 磁滞变量信息功能

1625 变量信息功能的上电延时

1626 变量下限功能延时退出

1630 直流母线监控的响应阀值

1631 发电轴的响应

1632 发电控制电压阶段

1633 再生方式切断阀值

1634 紧急回退的响应阀值

1635 产生最小速度的轴

1636 紧急回退方式/再生方式

1637 再生制动延迟时间

1638 紧急回退时间

1639 紧急回退速度

1650 诊断控制

1651 信号数最小/最大内存

1652 最小/最大内存内存位置

1653 最小/最大内存的最小值

1654 最小/最大内存的最大值

1655 内存分段位置的监控

1656 地址内存位置监控

1657 数值显示监控

1658 数值输入监控

1659 数值接受监控

1660 U/F操作的电机频率

1661 U/F操作的U/F比值

1662 电机频率U/F操作的改变

1665 RFG的IPO/NREG周期的时间系数1700 二进值输入的状态

1701 直流母线电压

1702 电机温度

1703 电机测量系统引导时间转换

1704 直接测量转换引导时间转换

1705 电压设定点(r.m.s)

1706 转速给定值

1707 速度实际值1708 平滑的电流实际值

1709 电压显示的有效位数

1710 电流显示的有效位数

1711 速度表示权值

1712 转子磁通表示的权值

1713 力矩表示的权值

1714 转子磁通表示的权值

1719 绝对电流实际值( r.m.s)

1720 CRC诊断参数

1721 实际速度值诊断

1722 容量利用率

1723 启动时间诊断

1724 旋转精度监控诊断

1725 力矩设定点比例接口

1730 操作方式的显示

1731 图形ZK1_PO寄存器

1732 图形ZK1_RES寄存器

1733 NPFK诊断计数器

1735 处理器利用率

1736 测试转子位置识别

1737 不同转子位置标志

1790 间接测量系统的测量电路类型1791 直接测量系统的测量电路类型1797 数据版本

1798 硬件日期

1799 硬件版本

5. 显示&保护参数

27 操作面板机床数据

9000 对比

9001 操作面板类型

9002 显示方式

9003 首显语言

9004 显示分辨率

9006 屏保时间

9008 键盘类型

9010 主轴数值的显示分辨率

9200 读刀具偏置的保护等级

9201 写刀具几何参数的保护等级

9202 写刀具磨损数据的保护等级

9203 精确的保护等级

9209 写刀具适配数据的保护等级

9210 设定零点偏置的写保护级

9211 用户变量的读出保护级

9212 用户变量的写保护级

9213 扩展覆盖的保护等级

9214 程序控制的保护等级

9215 写设定参数的保护等级

9218 程序选择的保护等级

9219 系谋;さ燃

9220 预设保护等级

9221 删除R参数的保护等级

9222 写入R参数的保护等级

9421 引导轴的实际值显示

9422 在手动方式下选择预设定/基本偏置9440 激活的偏置立即生效

9450 细磨损的限定值

9451 细偏置的限定值

9900 简明文本而不是MD标志

9999 内部诊断的测试标志

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