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SM1688 LED 驱动控制芯片

linux驱动原理-LED驱动分析

第五章：Linux驱动介绍 5.1 驱动原理： LINUX提供标准接口函数给底层，底层驱动按照LINUX编程规则进行驱动编写。操作系统是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备的，它为用户屏蔽了各种各样的设备，驱动硬件是操作系统最基本的功能，并且提供统一的操作方式。设备驱动程序是内核的一部分，硬件驱动程序是操作系统最基本的组成部分，在Linux内核源程序中也占有60%以上。因此，熟悉驱动的编写是很重要的. Linux内核中采用可加载的模块化设计（LKMs，Loadable Kernel Modules），一般情况下编译的Linux内核是支持可插入式模块的，也就是将最基本的核心代码编译在内核中，其他的代码可以编译到内核中，或者编译为内核的模块文件（在需要时动态加载）。 5.2 内核模块的主要相关命令 ◆lsmod：列出当前系统中加载的模块，其中左边第一列是模块名，第二列是该模块大小，第三列则是使用该模块的对象数目。 ◆rmmod:是用于将当前模块卸载。 ◆insmod和modprobe是用于加载当前模块，但insmod不会自动解决依存关系，即如果要加载的模块引用了当前内核符号表中不存在的符号，则无法加载，也不会去查在其他尚未加载的模块中是否定义了该符号；modprobe可以根据模块间依存关系以及/etc/modules.conf文件中的内容自动加载其他有依赖关系的模块。 5.3 设备分类 Linux系统的设备分为三类：字符设备--（包含一个混杂设备）、块设备和网络设备。字符设备通常指像普通文件或字节流一样，以字节为单位顺序读写的设备，如并口设备、虚拟控制台等。字符设备可以通过设备文件节点访问，它与普通文件之间的区别在于普通文件可以被随机访问（可以前后移动访问指针），而大多数字符设备只能提供顺序访问，因为对它们的访问不会被系统所缓存。但也有例外，例如帧缓存(framebuffer)是一个可以被随机访问的字符设备。块设备通常指一些需要以块为单位随机读写的设备，如IDE硬盘、SCSI硬盘、光驱等。块设备也是通过文件节点来访问，它不仅可以提供随机访问，而且可以容纳文件系统（例如硬盘、闪存等）。Linux可以使用户态程序像访问字符设备一样每次进行任意字节的操作，只是在内核态内部中的管理方式和内核提供的驱动接口上不同。 $ ls –l /dev crw-rw---- 1 root uucp 4, 64 08-30 22:58 ttyS0 /*串口设备, c表示字符设备*/ brw-r----- 1 root disk 8, 0 08-11 23:03 sda /*硬盘设备，b表示块设备*/ 5.4 设备驱动程序工作原理模块在调用insmod命令时被加载，此时的入口点是init_module()函数，通常在该函数中完成设备的注册。同样，模块在调用rmmod命令时被卸载，此时的入口点是cleanup_module()函数，在该函数中完成设备的卸载。在设备完成注册加载之后，用户的应用程序就可以对该设备进行一定的操作，

linux驱动学习笔记LED

LED驱动学习：是一个char字符类型的驱动 //配置模式为输出端口 static unsigned int led_cfg_table [] = { S3C2410_GPB5_OUTP, S3C2410_GPB6_OUTP, S3C2410_GPB7_OUTP, S3C2410_GPB8_OUTP, }; s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB5, S3C2410_GPB5_OUTP); s3c2410_gpio_cfgpin(37, 0x01 << 10); 这个在\arch\arm\mach-s3c2410\include\mach\regs-gpio.h中定义 #define S3C2410_GPB5 S3C2410_GPIONO(S3C2410_GPIO_BANKB, 5) #define S3C2410_GPB5_INP (0x00 << 10) #define S3C2410_GPB5_OUTP (0x01 << 10) #define S3C2410_GPB5_nXBACK (0x02 << 10) S3C2410_GPIONO(S3C2410_GPIO_BANKB, 5) #define S3C2410_GPIONO(bank,offset) ((bank) + (offset)) #define S3C2410_GPIO_BANKA (32*0) #define S3C2410_GPIO_BANKB(32*1) static int __init dev_init(void) { int ret; int i; for (i = 0; i < 4; i++) { s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]); s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 0); } 在驱动的初始化函数中经常看到，__init 前缀，这个在下面文件中定义 file:/include/linux/init.h ? /* These macros are used to mark some functions or ?* initialized data (doesn't apply to uninitialized data) ?* as `initialization' functions. The kernel can take this ?* as hint that the function is used only during the initialization ?* phase and free up used memory resources after ?* ?* Usage: ?* For functions: ?* ?* You should add __init immediately before the function name, like: ?*

基于linux的led驱动程序实现

基于linux的led驱动程序实现一. 博创开发平台硬件LED的实现博创开发平台设置了3个GPIO控制的LED和一个可直接产生外部硬件中断的按键，LED分别使用了S3C2410的GPC5，GPC6，GPC7三个GPIO，按键接到INT5中断。下面对S3C2410 GPIO的各个寄存器作出说明，用GPIO控制的LED就是通过操作GPIO的各个寄存器进行配置和操作的。S3C2410包含GPA 、GPB 、……、GPH 八个I/O端口。它们的寄存器是相似的：GPxCON 用于设置端口功能(00 表示输入、01表示输出、10 表示特殊功能、11 保留不用)，GPxDAT 用于读/写数据，GPxUP 用于决定是否使用内部上拉电阻(某位为0 时，相应引脚无内部上拉；为1时，相应引脚使用内部上拉)。这里要稍微注意一点的地方是PORTA和其他几组端口的使用不太一样，这里不讨论A口，B到H组口的使用完全相同。以下是S3C2410手册上的数据[13]：图1.1 S3C2410端口 GPC口有16个IO口，查datasheet《S3C2410》所用的地址为：图1.2 C组GPIO的地址即GPCCON 地址为0x56000020，GPCDAT地址为0x56000024，各位的设置具体见下图，则对应的GPCCON寄存器的位为：

图1.3 GPCCON寄存器相应的位这里用到了5，6，7三个口，CON寄存器要完成对对应口的设置工作，将相应的口设置为输出状态，其他的口不用考虑，设置为输出的话就是0x15<<10，这样3个IO口就设置为了输出。下面就可以通过向DATA口写入低电平来点亮LED，GPCDAT的各位分布如下，每一个bit对应一个口。图1.4 GPCDAT的位分布 GPCDAT有16位，我们这里要用到的就是5，6，7三位即将这3位设置为低电平点亮LED。具体使用情况见驱动的实现。这三个LED的硬件原理图如下：图1.5 GPIO控制的LED硬件原理图二．通过GPIO控制的LED驱动程序本驱动中没有用到内核提供的write_gpio宏，对硬件地址的操作完全自己实现，可分为以下几部分： ①模块的初始化和退出： int led_init(void)

Android驱动开发实例(控制LED灯)

Android驱动例子（LED灯控制）本例子，讲述在Android2.1上完全自已开发一个驱动去控制硬件口并写应用测试该驱动，通过这样一个例子，解析android下的驱动开发流程的应用调用流程，可以说是很好的入门引导要达到的效果：通过Android的应用，调用驱动程序，在开发板上控制4个LED的亮灭。一、硬件原理如上图，通过4个IO口控制这LED，低电平LED亮，这4个IO口分别是GPM1, GPM2, GPM3, GPM4, 二、驱动程序 1、在kernel文件夹下的driver目录，新键驱动文件夹 # cd kernel_Android_2.6.28.6/drivers 进到开发板的kernel目录，建驱动文件夹 #mkdir ledtest 2、在/driver/ledtest目录下，新建leddriver.c ，leddriver.h , Kconfig, Makefile 等4个文件leddriver.c leddriver.c

1.#include 2.#include 3.#include 4.#include /* For __init/__exit/... */ 5.#include 6.#include 7.#include 8.#include 9.#include 10.#include 11.#include 12.#include 13.#include 14.#include 15.#include 16.#include 17.#include//for register_chrdev() 18.#include 19.#include 20.#include"leddriver.h" 21.#include /* For MODULE_ALIAS_MISCDEV 22.(WATCHDOG_MINOR) */ 23.#include /* For the watchdog specific items */ 24.#include /* For file operations */ 25.#define Viberator_MAJOR 97 //?÷éè±?o? 26.#define SCULL_NR_DEVS 4 27.#define SCULL_QUANTUM 4000 28.#define SCULL_QSET 1000 29.//---do as the GIO driver 30.#define DEVCOUNT 4 31.#define GIO_MINOR 2 /* GIO minor no. */ 32.static dev_t dev; //éê ?? μ?μ??÷ éè±? o? 33.static struct cdev *cdev_p; 34.static int openCnt; 35.//--è???±?á?------------ 36.int VIB_major = 97;//we asigment it for test 37.int VIB_minor = 0; 38.int VIB_nr_devs = SCULL_NR_DEVS; 39.int VIB_quantum = SCULL_QUANTUM; 40.int VIB_qset = SCULL_QSET; 41. 42.static struct class *vib_dev_class; 43.#define GPNCON S3C64XX_GPNCON 44.#define GPNDAT S3C64XX_GPNDAT

linux LED 驱动

以下是扬创开发板给的led例程，将对应用程序和驱动程序进行详细注释和分析，并验证！ /* * LED interface driver for utu2440 * This file is subject to the terms and conditions of the GNU General Public * License. See the file "COPYING" in the main directory of this archive * for more details. * bit.lili@https://www.sodocs.net/doc/74354863.html, 2007-6 */ #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #define LED_DRIVER "utu2440 LED Driver v1.00" static unsigned long led_table [] = { S3C2410_GPF4, S3C2410_GPF5, S3C2410_GPF6, S3C2410_GPF7, }; static int led_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg); /*ioctl(fd, on, led_number); inode 和filp 指针是对应应用程序传递的文件描述符fd 的值, 和传递给open 方法的相同参数*/

linux简单的gpio驱动实例

今天完成了嵌入式linux的第一个驱动的编写和测试，虽然是个简单的程序，但是麻雀虽小，五脏俱全，希望可以给刚开始接触驱动编写的人一些提示，共同进步。源代码：分析如下：下面是我的驱动程序： #include //配置头文件 #include /*内核头文件，作为系统核心的一部分，设备驱动程序在申请和释放内存时，不是调用malloc和free，而是调用kmalloc和 kfree*/ #include //调度，进程睡眠，唤醒，中断申请，中断释放 #include //时钟头文件 #include //用户定义模块初始函数名需引用的头文件 #include //模块加载的头文件 #include #include //这个是2440的寄存器头文件，asm/srch只是个链接 //实际根据自己的情况查找,一般是../../linux2.*.*/include/asm/arch-s3c2440里编译器 //自己会查询链接,以前不知道，找了半天 // GPIO_LED DEVICE MAJOR #define GPIO_LED_MAJOR 97 //定义主设备号 //define LED STATUS 我的板子 LED在GPB0 与GPB1 处大家根据自己情况改 #define LED_ON 0 //定义LED灯的状态开 #define LED_OFF 1 // // ------------------- READ ------------------------ 这个前面要加static 否则警告 static ssize_t GPIO_LED_read (struct file * file ,char * buf, size_t count, loff_t * f_ops) {

Linux学习之LED驱动程序简介

这里我们当然也要根据实际来思考我们的LED驱动程序。在STM32点灯的时候，一般输出低电平点灯，输出高电平灭灯。在嵌入Linux操作系统的情况下，我们自然也要想到有个写1/0的思想。类比我们上一篇的hello程序：我们的LED程序自然要写入的数据为0/1来点亮、熄灭LED。这里我们做的实验室与硬件无关的LED实验：我们的驱动程序在收到应用程序发送过来的0时打印led on、收到1时打印led off。模仿上一篇的hello程序，我们修改得到的与硬件无关的LED程序（核心部分）如下： LED应用程序： LED驱动程序：

加载led驱动模块及运行应用程序：与硬件有关的LED驱动上面那一节分享的是与硬件无关的LED驱动实验，主要是为了理清LED驱动的大体思路。这里我们再加入与硬件有关的相关操作以构造与硬件有关的LED驱

动程序。我们在进行STM32的裸机编程的时候，对一些外设进行配置其实就是操作一些地址的过程，这些外设地址在芯片手册中可以看到：这是地址映射图，这里图中只是列出的外设的边界地址，每个外设又有很多寄存器，这些寄存器的地址都是对外设基地址进行偏移得到的。同样的，对于NXP 的IMX6ULL芯片来说，也是有类似这样的地址的：

此时我们要编写Linux系统下的led驱动，涉及到硬件操作的地方操作的并不是这些地址（物理地址），而是操作系统给我们提供的地址（虚拟地址）。操作系统根据物理地址来给我们生成一个虚拟地址，我们的led驱动操控这个地址就是间接的操控物理地址。至于这两个地址是怎么联系起来的，里面个原理我们暂且不展开。我们从函数层面来看，内核给我们提供了ioremap 函数，这个函数可以把物理地址映射为虚拟地址。这个函数在内核文件arch/arm/include/asm/io.h 中：void __iomem *ioremap(resource_size_t res_cookie, size_t size); ?res_cookie：要映射给的物理起始地址。 ?size：要映射的内存空间大小。 ?返回值：指向映射后的虚拟空间首地址。与ioremap函数相对应的函数为： void iounmap (volatile void __iomem *addr) ?addr：要取消映射的虚拟地址空间首地址。地址映射完成之后，我们可以直接通过指针来访问虚拟地址，如：

非操作系统下lED灯控制

《非操作系统下lED灯控制》实验报告学生姓名：学号：专业班级：指导教师：完成时间：实验1 非操作系统下LED灯控制实验一.实验目的熟悉裸板开发环境构建，掌握利用ADS开发工具或arm-linux-gcc开发工具编写裸板系统下程序的基本步骤和方法，掌握裸板程序的基本架构，熟悉汇编设计的基本指令和伪指令的使用方法，掌握S3C6410接口开发基本方法和步骤，并编程设计LED流水灯程序设计。深刻体会软件控制硬件工作的基本思路和方法。二.实验内容实验1.1 熟悉基于嵌入式实验箱TINY6410，再了解LED灯电路；实验1.2 在非操作系统下，编写驱动leddrv.c和应用程序main.c，完成点亮LED 灯5秒，熄灭5秒，依次重复；实验1.3 修改上述代码，要求逐个点亮6个LED灯，然后逐个熄灭，要求每个时延为1秒左右。

三.预备知识 C 语言、微机接口等四.实验设备及工具（包括软件调试工具）硬件：ARM 嵌入式开发平台、PC 机Pentium100 以上、串口线。软件：WinXP或UBUNTU开发环境。五.实验步骤 5.1 LED流水灯设计子实验1 2. 代码设计（1）看懂相关硬件电路图，以LED报警灯为例进行设计打开PDF硬件电路图，明确LED灯用到的多个GPIO及其控制器本实验电路LED1-------GPM0 LED2-------GPM1 LED3-------GPM2 LED4-------GPM3 LED5-------GPM4 LED6-------GPM5 LED7-------GPQ0 LED8-------GPQ1 得出结论：8个LED灯使用到的硬件控制器分别为__GPM__和___GPQ__两个硬

UT-S3C6410 RAM11 Linux下LED灯驱动

UT-S3C6410 ARM11 Linux 下的LED驱动在李人东老师的要求下，让我把基于Linux下ARM的初级驱动开发流程在这里演示一遍，为了不枉费李人东老师的一片心血，和对ARM还没有入门苦苦探索的亲们，给你们开启一扇窗户，少走一些弯路，废话少说，现在开始：一、实验环境操作系统：ubuntu 9.0 或以上交叉编译环境：arm-Linux-gcc 4.2.2或以上，安装在/usr/local/arm/4.2.2/ 6410板子内核源码路径在：/s3c6410/linux-2.6.28-v1.0/ 硬件平台：UT-S3C6410开发板（其他类型的开发板也可以注意配置GPIO）注：交叉编译环境一定要装好，一般的开发板给的配套资料中都会有，安装过程也都有详细的过程，如果没有，亲，你只有自己解决了。也可以联系我（476695721@https://www.sodocs.net/doc/74354863.html,），泪奔支持你们。二、实验原理控制LED是最简单的一件事情，就像学C语言时候写的“hello world”程序一样，是一个入门的程序。首先来了解一下相关的硬件知识： UT-S3C6410LED原理图 UT-S3C6410LED外部引脚图

从上面的原理图可以得知，LED与CPU引脚的连接方法如下，高电平点亮。 LED1 -GPM0 LED2 -GPM1 LED3 -GPM2 LED4 -GPM3 从数据手册可以找到相应的控制方法。这里我们以LED1为例，介绍一下LED1的操作方法，其他的类似，请大家自行分析。

通过上面可以得知，需要先将GPM0设置为输出方式。将寄存器GPMCON低四位配置成0001。然后将GPMDAT寄存器的第0位置1灯亮，置LED0灯亮，开发板上有四个LED所以要对GPMDAT的低四位进行操作，就可以实现对灯的亮灭操作了。三、实验步骤 1、编写驱动程序 driver_led.c #include #include #include #include /* copy_to_user,copy_from_user */ #include #include #include #include #include #include

linux简单gpio驱动实例

Led test 今天完成了嵌入式linux的第一个驱动的编写和测试，虽然是个简单的程序，但是麻雀虽小，五脏俱全，希望可以给刚开始接触驱动编写的人一些提示，共同进步。源代码：分析如下：下面是我的驱动程序： #include //配置头文件 #include /*内核头文件，作为系统核心的一部分，设备驱动程序在申请和释放内存时，不是调用malloc和free，而是调用kmalloc和 kfree*/ #include //调度，进程睡眠，唤醒，中断申请，中断释放 #include //时钟头文件 #include //用户定义模块初始函数名需引用的头文件 #include //模块加载的头文件 #include #include //这个是2440的寄存器头文件，asm/srch只是个链接 //实际根据自己的情况查找,一般是../../linux2.*.*/include/asm/arch-s3c2440里编译器 //自己会查询链接,以前不知道，找了半天 // GPIO_LED DEVICE MAJOR #define GPIO_LED_MAJOR 97 //定义主设备号 //define LED STATUS 我的板子 LED在GPB0 与GPB1 处大家根据自己情况改 #define LED_ON 0 //定义LED灯的状态开 #define LED_OFF 1 // // ------------------- READ ------------------------ 这个前面要加static 否则警告 static ssize_t GPIO_LED_read (struct file * file ,char * buf, size_t count, loff_t * f_ops) {

Android驱动---LED驱动的编写汇总

Android驱动---LED驱动的编写 1.编写Android驱动时，首先先要完成Linux驱动，因为android驱动其实是在linux驱动基础之上完成了HAL层（硬件抽象层），如果想要测试的话，自己也要编写Java程序来测试你的驱动。 2.android的根文件系统是eclair_2.1版本。我会上传做好的根文件系统提供大家。这里要说的是，android底层内核还是linux的内核，只是进行了一些裁剪。做好的linux内核镜像，这个我也会上传给大家。android自己做了一套根文件系统，这才是android自己做的东西。android事实上只是做了一套根文件系统罢了。假设linux驱动大家都已经做好了。我板子上有四个灯，通过ioctl控制四个灯，给定不同的参数，点亮不同的灯。 linux驱动代码因平台不同而有所不同，这就不黏代码了。这是我测试linux驱动编写的驱动，代码如下： [cpp] view plaincopy #include #include #include #include #include #include #include #include #define LED_ON _IO ('k',1) #define LED_OFF _IO ('k',2) int main() { int i = 0; int dev_fd; dev_fd = open("/dev/led",O_RDWR); if ( dev_fd == -1 ) { printf("Cann't open file /dev/led\n"); exit(1); } while(1) { ioctl(dev_fd,LED_ON,1); sleep(1); ioctl(dev_fd,LED_OFF,1); sleep(1); ioctl(dev_fd,LED_ON,2); sleep(1); ioctl(dev_fd,LED_OFF,2);

天津理工嵌入式实验5Linux应用程序开发--按键控制LED灯

《嵌入式系统》实验考核表实验名称：实验五：嵌入式Linux应用程序开发-按键控制LED灯2015级班时间： 2017年11月28日组号：表二注： ●每组1-2人，必须在一个教学班中，学生自由组合完成本课程所有实验，实验过程中不允许换人换组。 ●表1除“成绩”栏外由学生填写，表2由老师填写。每个成员在表1的“分工情况”一栏中详细填写实验中的分工。 ●本页打印，附在实验报告正文前。 ●实验报告如发现雷同，一律以0分计。实验报告

一、实验目的编写程序运行LED和按键控制程序。二、实验内容 1. 在Linux的开发环境下，使用GCC、VI、Makefile、GDB等工具完成简单程序开发 2. 基本要求如下： a. 运行已有的Led程序和按键Key程序； b．合并Led和Key程序，完成以下功能：在开发板上按键，控制开发板上的灯点亮，再次按开发板上按键，控制开发板上的灯熄灭。 c. 在ARM端运行可执行程序； d. 观测实验结果。三、实验要求实验报告中体现全部实验内容，可以粘贴代码，运行结果图等。四、实验步骤 1.进入目录/UP-CPU210-II /SRC/KERNEL/LINUX- 2.6.35.7/ 2.使用make menuconfig 指令来配置内核对LED模块的支持 3.退出保存配置,重新编译内核，执行make命令 Scripts/kconfig/comf -s arch/arm/Kconfig CHK include/linux/version/h SYMLINK include/asm-arm/arch -> include/agm-arm/arch-s3c2410 Make[1]: ‘include/asm-arm/mach-types.h’ is up to date CHK include/linux/compile.h 编译LED应用测试程序 1.进入实验目录 2.清除中间代码重新编译 3.生成可执行程序test_led 1、启动Contex-A8的开发板，连上电源线、连好网线、串口线。尝试通过串口终端挂载宿主机实验目录。 2、通过修改Contex-A8的开发板的IP地址与电脑同步，是Contex-A8的开发板挂载主机的文件目录，进入串口终端的共享实验目录。

linux-GPIO驱动实验

GPIO驱动实验一、实验目的 1.理解Linux GPIO驱动程序的结构、原理。 2.掌握Linux GPIO驱动程序的编程。 3.掌握Linux GPIO动态加载驱动程序模块的方法。二、实验内容 1. 编写GPIO字符设备驱动程序。 2. 编写Makefile文件。 3. 编写测试程序。 4. 调试GPIO驱动程序和测试程序。三、实验设备 1.硬件：PC机，基于ARM9系统教学实验系统实验箱1台；网线；串口线，电压表。 2.软件：PC机操作系统；Putty；服务器Linux操作系统；arm-v5t_le-gcc交叉编译环境。 3.环境：ubuntu12.0 4.4；文件系统版本为filesys_clwxl；烧写的内核版本为uImage_slh_gpio，编译成的驱动模块为davinci_dm365_gpios.ko，驱动源码见GPIO文件夹。四．预备知识 4.1 概述在嵌入式系统中，常常有数量众多，但是结构却比较简单的外部设备/电路，对这些设备/电路有的需要CPU为之提供控制手段，有的则需要被CPU用作输入信号。而且，许多这样的设备/电路只要求一位，即只要有开/关两种状态就够了，例如灯的亮与灭。对这些设备/电路的控制，使用传统的串行口或并行口都不合适。所以在微控制器芯片上一般都会提供一个通用可编程I/O接口，即GPIO （General Purpose Input Output）。

GPIO的驱动主要就是读取GPIO口的状态，或者设置GPIO口的状态。就是这么简单，但是为了能够写好的这个驱动，在LINUX上作了一些软件上的分层。为了让其它驱动可以方便的操作到GPIO，在LINUX里实现了对GPIO操作的统一接口，这个接口实则上就是GPIO驱动的框架。在本实验中，将编写简单的GPIO驱动程序来控制LCD液晶屏屏幕的亮灭，然后动态加载模块，并编写测试程序，以验证驱动程序。 4.2 实现的功能 1> 设置对应的GPIO口为输出。 2> 设置对应的GPIO口为输入。 3> 设置对应的GPIO口为高电平。 4> 设置对应的GPIO口为低电平。 5> 获取对应的GPIO的状态。 4.3 基本原理 GPIO驱动是Linux驱动开发中最基础、但却是很常用、很重要的驱动。比如要点亮一个LED灯、键盘扫描、输出高低电平等等。而Linux内核的强大之处在于对最底层的GPIO硬件操作层的基础上封装了一些统一的GPIO操作接口，也就是所谓的GPIO驱动框架。这样开发人员可以调用这些接口去操作设备的I/O口，不需要担心硬件平台的不同导致I/O口的不同，方便对各个模块进行控制。 GPIO外设提供专用的可配置为输入或输出的通用引脚。当配置为一个输出，你可以写一个内部寄存器来控制输出引脚上的状态。当配置为一个输入时，你可以通过读取内部寄存器的状态来检测输入的状态。当配置为一个高电平时，可以通过改变内部寄存器的状态来改变引脚的状态为高电平。如表1所示：表1 GPIO 寄存器

基于Linux的LED点阵应用程序设计

第33卷第2期唐山师范学院学报 2011年3月 Vol. 33 No. 2 Journal of Tangshan Teachers College Mar. 2011 ────────── 收稿日期：2010-09-18 作者简介：张绍龙（1979-），男，河北滦南人，迁西县气象局助理工程师，研究方向为应用气象学。 -68- 基于Linux 的LED 点阵应用程序设计张绍龙1，赵宁2，丁建国3，曹晓霞4 （1.迁西县气象局，河北唐山 064300；2.石家庄铁道大学经济管理学院，河北石家庄 050043；3.石家庄铁道大学材料学院，河北石家庄 050043；4.唐山市气象局科技服务中心，河北唐山 063000）摘要：通过连接宿主机和目标板S3C2410-RP ，通过编写驱动程序和应用程序，实现在Linux 系统下控制 LED 点阵显示。关键词：S3C2410-RP ；驱动程序；应用程序；Linux 系统中图分类号： T P311.1 文献标识码：A 文章编号：1009-9115(2011)02-0068-03 Application Programming for Led Dot Matrix Based on Linux ZHANG Shao-long 1, ZHAO Ning 2, DING Jian-guo 3, CAO Xiao-xia 4 (1.Qianxi Meteorological Bureau, Tangshan 064300, China; 2.College of Economics and Management, Shijiazhuang Tiedao Univer- sity, Shijiazhuang 050043, China; 3.College of Material Science and Engineering, Shijiazhuang Tiedao University, Shijiazhuang 050043, China; 4.Meteorological Science and Technology Center, Tangshan Meteorological Bureau, Tangshan 063000, China) Abstract: Controlling LED dot matrix display based on Linux via linking Host-computer to Target-board S3C2410-RP was achieved by compiling the driver and application program. Key words: S3C2410-RP; driver; application; Linux 设备驱动程序在Linux 内核中扮演着特殊的角色，它类似于一个独立的黑盒子，使某个特定的硬件可以响应一个良好的内部编程接口，同时完成隐藏设备的工作。凡是操作系统控制的外部设备，即使是最简单的硬件电路，也是需要驱动程序的。设备驱动程序在Linux 里，除了直接修改系统的核心源代码，把设备驱动程序加进核心之外，还可以把设备驱动程序作为可加载的模块，由系统管理员动态加载，使之成为核心的一部分。编写驱动程序的主要工作就是编写子函数，并填充file_operations 各个域。此应用程序是在LED 驱动加载之后使用，否则无法正常运行。本设计首先将LED 点阵驱动起来，通过编写测试程序，使其能够按照设定的意图显示。 1 LED 点阵数码管工作原理 LED 显示选用8×8发光二极管点阵，用于发布消息、显示汉字的点阵式LED 显示屏通常由若干块LED 点阵显示模块组成，8×8显示点阵模块每块有64个独立发光二极管，为了减少引脚且便于封装，各种LED 显示点阵模块都采用图1 LED 点阵示意图阵列形式排布，即在行列线的交点处接有显示LED ，因此， LED 点阵显示模块的显示驱动只能采用动态驱动方式，每次最多只能点亮一行LED （共阳形式LED 显示点阵模块）或一列LED （共阴形式LED 显示点阵模块）。如图1所示的显示驱动原理图中，点阵为共阴，由总线锁存芯片74573为

LED驱动程序实验

实验八LED驱动实验实验目的掌握字符设备驱动程序编写的框架；掌握设备驱动相关的知识；实验原理参考大课课件《字符设备驱动程序框架.PPT》。硬件电路数据手册

实验内容（1）应用层调用open方法打开设备文件时，四个led灯亮；close关闭文件时，灯灭。（2）应用层read时，读出LED亮灭的状态（一个字节）；（3）应用层write时，写入一个字节，字节的低4位控制灯的亮灭；如：二进制位： 11110111 表示第LED4灯亮 11111011 表示第LED3灯亮 11111101 表示第LED2灯亮 11111110 表示第LED1灯亮（4）驱动程序要能够自动建立设备文件（5）要求自己编写一个应用层的测试程序，在应用测试程序中，实现流水灯。配置编译内核 General setup ---> (-xxxx) Local version - append to kernel release 版本中加入自己的姓名拼音

#include #include #include #include #include #include #include #include #include //编写硬件底层操作函数实现open,release,write,read //创建一个file_operations结构 static int __init xxx_init(void) { //硬件寄存器映射 //申请设备号 //初始化cdev结构 //注册cdev结构 //创建struct class //创建device设备文件 return 0; } static void __exit XXX_exit(void) { //注销cdev结构 //注销设备号 //取消地址映射 //删除创建的device设备文件 //删除注册的class } module_init(.......); module_init(.......); MODULE_LICENSE(......); 要求手写实验报告（下周小课交）在实验报告中画出驱动层与应用层层次结构框图，源程序抄写在实验报告中！

linux下led小灯的驱动

我第一个字符设备驱动程序的痛苦经历 2009-12-26 21:07 写驱动程序是个痛苦成长的过程。。。对驱动的编译，先要有支持的内核源码树，所以先得编译内核。由于过了两天才来整理，写的东西有点杂乱了。 1.按照那个入门设备驱动程序，来编译的时候老是错误，网络上有个参考的（https://www.sodocs.net/doc/74354863.html,/sabalol/archive/2008/02/01/2076610.aspx），但是他有一个严重的错误：编译linux源码的路径不对。他的错误如下： [liu@liu-desktop hellomod]#make oldconfig [liu@liu-desktop hellomod]#make prepare 应该是： [root@liu-desktop linux26]#make oldconfig [root@liu-desktop linux26]#make prepare 2.我下了linux内核后，直接make出现如下错误： [root@localhost my_drivers]# make make -C /home/xinghun/linux-2.6.30.4 M=/home/xinghun/my_drivers modules make[1]: Entering directory `/home/xinghun/linux-2.6.30.4' ERROR: Kernel configuration is invalid. include/linux/autoconf.h or include/config/auto.conf are missing. Run 'make oldconfig && make prepare' on kernel src to fix it. make[1]: *** [include/config/auto.conf] Error 1 make[1]: Leaving directory `/home/xinghun/linux-2.6.30.4' make: *** [default] Error 2 解决办法：红色部分（在linux内核目录下执行红色部分代码） [root@localhost linux-2.6.30.4]# make prepare scripts/kconfig/conf -s arch/arm/Kconfig CHK include/linux/version.h UPD include/linux/version.h Generating include/asm-arm/mach-types.h CHK include/linux/utsrelease.h UPD include/linux/utsrelease.h SYMLINK include/asm -> include/asm-arm CC kernel/bounds.s GEN include/linux/bounds.h CC arch/arm/kernel/asm-offsets.s GEN include/asm/asm-offsets.h CALL scripts/checksyscalls.sh :1097:2: warning: #warning syscall fadvise64 not implemented