课题_GraphLab新的面向机器学习的并行框架

1.1 GraphLab简介

在海量数据盛行的今天，大规模并行计算已经随处可见，尤其是MapReduce框架的出现，促进了并行计算在互联网海量数据处理中的广泛应用。而针对海量数据的机器学习对并行计算的性能、开发复杂度等提出了新的挑战。

机器学习的算法具有下面两个特点：数据依赖性强，运算过程各个机器之间要进行频繁的数据交换；流处理复杂，整个处理过程需要多次迭代，数据的处理条件分支多。

而MapReduce是典型的SIMD模型，Map阶段集群的各台机器各自完成负载较重的计算过程，数据并行度高，适合完成类似矩阵运算、数据统计等数据独立性强的计算，而对于机器学习类算法并行性能不高。

另一个并行实现方案就是采用纯MPI（Native MPI）的方式。纯MPI实现通过精细的设计将并行任务按照MPI协议分配到集群机器上，并根据具体应用，在计算过程中进行机器间的数据通信和同步。纯MPI的优点是，可以针对具体的应用，进行深度优化，从而达到很高的并行性能。但纯MPI存在的问题是，针对不同的机器学习算法，需要重写其数据分配、通信等实现细节，代码重用率低，机器拓展性能差，对编程开发人员的要求高，而且优化和调试成本高。因而，纯MPI不适合敏捷的互联网应用。

为解决机器学习的流处理，Google提出了Pregel框架，Pregel是严格的BSP模型，采用“计算-通信-同步”的模式完成机器学习的数据同步和算法迭代。Goolge曾称其80%的程序使用MapReduce完成，20%的程序使用Pregel实现。因而，Pregel是很成熟的机器学习流处理框架，但Google一直没有将Pregel 的具体实现开源，外界对Pregel的模仿实现在性能和稳定性方面都未能达到工业级应用的标准。

2010 年，CMU的Select实验室提出了GraphLab框架，GraphLab是面向机器学习的流处理并行框架[1]。同年，GraphLab基于最初的并行概念实现了1.0版本，在机器学习的流处理并行性能方面得到很大的提升，并引起业界的广泛关注，在2012年GraphLab升级到2.1版本，进一步优化了其并行模型，尤其对自然图的并行性能得到显著改进。

在本章的余下章节，将详细介绍GraphLab的并行框架和具体的源码实现。

1.2 GraphLab并行框架

GraphLab将数据抽象成Graph结构，将算法的执行过程抽象成Gather、Apply、Scatter三个步骤。其并行的核心思想是对顶点的切分，以下面的例子作为一个说明。

图1. Graph对并行思想

示例中，需要完成对V0邻接顶点的求和计算，串行实现中，V0对其所有的邻接点进行遍历，累加求和。而GraphLab中，将顶点V0进行切分，将V0的边关系以及对应的邻接点部署在两台处理器上，各台机器上并行进行部分求和运算，然后通过master顶点和mirror顶点的通信完成最终的计算。

1.2.1 数据模型：Graph

顶点是其最小并行粒度和通信粒度，边是机器学习算法中数据依赖性的表现方式。

对于某个顶点，其被部署到多台机器，一台机器作为master顶点，其余机器上作为mirror。Master作为所有mirror的管理者，负责给mirror安排具体计算任务;mirror作为该顶点在各台机器上的代理执行者，与master数据的保持同步。

对于某条边，GraphLab将其唯一部署在某一台机器上，而对边关联的顶点进行多份存储，解了边数据量大的问题。

同一台机器上的所有edge和vertex构成local graph,在每台机器上，存在本地id到全局id的映射表。vertex 是一个进程上所有线程共享的，在并行计算过程中，各个线程分摊进程中所有顶点的

gather->apply->scatter操作。

下面这个例子说明，GraphLab是怎么构建Graph的。

图2 Graph的构建形式

1.2.2 执行模型：Gather-Apply-Scatter

每个顶点每一轮迭代经过gather->apple->scatter三个阶段。

1) Gather阶段

工作顶点的边(可能是所有边，也有可能是入边或者出边)从领接顶点和自身收集数据，记为gather_data_i，各个边的数据graphlab会求和，记为sum_data。这一阶段对工作顶点、边都是只读的。

2) Apply阶段

Mirror 将gather计算的结果sum_data发送给master顶点，master进行汇总为total。Master利用total

和上一步的顶点数据，按照业务需求进行进一步的计算，然后更新master的顶点数据，并同步mirror。Apply阶段中，工作顶点可修改，边不可修改。

3) Scatter阶段

工作顶点更新完成之后，更新边上的数据，并通知对其有依赖的邻结顶点更新状态。这scatter过程中，工作顶点只读，边上数据可写。

在执行模型中，graphlab通过控制三个阶段的读写权限来达到互斥的目的。在gather阶段只读，apply对顶点只写，scatter对边只写。并行计算的同步通过master和mirror来实现，mirror相当于每个顶点对外的一个接口人，将复杂的数据通信抽象成顶点的行为。

下面这个例子说明GraphLab的执行模型：

图3. Gather-Apply-Scatter

1.3 GraphLab的源码实现

Graphlab的实现可以分为四层：基础组件层，抽象层，引擎层，应用层。

图4. GraphLab源码结构

1.3.1 基础组件层

提供Graphlab数据传输、多线程管理等基础并行结构的组件模块，下面将主要介绍其通信、数据序列化、数据交换、多线程管理四个功能模块。

1) 通信(dc_tcp_comm.cpp)

Graphlab基于TCP协议的长连接在机器之间进行数据通信。在Graphlab初始化阶段，所有机器建立连接，将socket数据存储在std::vector sock 结构中。

Graphlab使用单独的线程来接收和发送数据，其中接收或发送都可以配置多个线程，默认每个线程中负责与64台机器进行通信。在接收连接中，tcp_comm基于libevent采用epoll的方式获取连接到达的通知，效率高。将这部分抽象成以下伪代码：

listen（）；

for(size_t i = 0;i < nprocs; ++i)

connect(i);

while{

wait_for_connect（）;

in_thread_num=machine_num / proc_per_thread;

out_thread_num= machine_num / proc_per_thread;

for(每一个线程)

{

event_add（）；

}

for(每一个线程)

{

event_add（）；

}

for(每一个线程)

{

In_https://www.sodocs.net/doc/775338374.html,unch(receive_loop);

}

for(每一个线程)

{

In_https://www.sodocs.net/doc/775338374.html,unch(send_loop)

需要补充的是，Graphlab在数据通信中，并没有采用MPI的接口，但在源码中封装了MPI_tools，其用途是在distributed_control::init时，获取系统参数(包括机器IP和端口)提供两种方式，一种是系统配置中初始化，一种是通过MPI接口实现（dc_init_from_mpi::init_param_from_mpi）。

2) 数据序列化(oarchive & iarchive)

Oarchive通过重载操作符>>将对象序列化后写入ostream中，在Graphlab中对于POD( Plain Old Data)和非POD数据区分对待，POD类型的数据直接转为为char*写入ostream, 而非POD数据需要用户实现save方法，否则将抛出异常。iarchive的过程与oarchive的过程相反。

所有通过rpc传输的数据都通过oarchive和iarchive转化为stream，比如vertex_program, vertex_data。

图5. 数据序列化

3) 数据传输流(buffered_stream_send2.cpp)

Oarchive，iarchive是数据序列化的工具，在实际的传输过程中，数据并没有立即发送出去，而是缓存在buffered_stream_send。

4) Pthread_tools：

Thread类封装了lpthread的方法

提供thread_group管理线程队列

封装了锁、信号量、条件变量等同步方法。

1.3.2 抽象层

1) dc_dist_object是GraphLab对所有分布式对象的一个抽象，其目标是将分布式处理的数据对象对用户抽象成普通对象，以希望在使用的时候不需要关心其分布式细节。

2) buffer_exchange是基于dc_dist_object对需要在顶点间交换的数据提供一个容器。

3) distribute_controller是基于dc_dist_object实现的一个整个分布式系统的控制器，提供了机器数据、顶点关系等全局信息。

1.3.3引擎层

1.3.3.1同步引擎

图6. 同步引擎

1) Excange message阶段，master接受来?自mirror的消息；

2) Receive Message阶段，master接收上一轮Scatter发送的消息和mirror发送的消息，将有message 的master激活, 对于激活的顶点，master通知mirror激活，并将vectex_program同步到mirrors；

3) Gather阶段，多线程并行gather，谁先完成，多线程并行localgraph中的顶点，mirror将gather的结果到master；

4) Apply阶段，master执行apply（apply()），并将apply的结果同步到mirror (sync_vertex_data()).

5）Scatter阶段，master和mirror基于新的顶点数据，更新边上数据，并以signal的形式通知相邻顶点。

下面这个例子形象地说明了同步引擎的工作过程：

图7. 顶点2的GraphLab执行过程

1.3.3.2异步引擎

图8. master和mirror状态转移过程

异步引擎中，每个顶点是消息驱动的状态机。

1) 在每一轮执行开始时，Master从全局的调度器(Sceduler)获取消息，获取消息后，master获得锁，并进入Locking状态。同时，master通知mirror获取锁，进入Locking状态。

2) master和mirror分别进行Gathering操作，mirror将gathering结果汇报给master，由master完成汇总。

3) master完成applying之后，将结果同步到mirror上。

4) master和mirror独立的执行scattering，执行完成之后释放锁进入None状态，等待新的任务到来。

5) mirror在scattering状态时，可能再次接收到来自master的locking请求，这种情况下，mirror在完成scattering之后将不会释放锁，而直接进入下一轮任务中。

智能巡检机器人项目申请报告

智能巡检机器人项目 申请报告 规划设计 / 投资分析

智能巡检机器人项目申请报告 电力设备的检修模式的发展大致可以分为三个阶段：事故检修-定 期检修-状态检修。事故检修是20世纪50年代以前主要采取的方式， 即在设备发生故障或事故以后进行检修；定期检修是一种基于时间的 检修，其理论依据是：设备能通过定期检修，周期性地恢复到接近新 设备的状态；状态检修是通过对设备状态进行监测后根据其健康状态 安排检修的一种策略，是按设备的实际运行情况来决定检修时间与部位，针对性较强，且经济合理。 市场需求主要来源于两大电网公司及其下属企业。电网公司按照 政府及其公司采购的相关管理办法，对属于国家依法必须招标的项目 以公开招标方式进行采购；对于其他产品及服务，各级电网公司可根 据实际情况，自主选择采用公开招标或非招标的方式进行采购。非招 标方式主要包括竞争性谈判、单一来源采购、询价采购以及零星采购。招标和非招标采购活动可由电网公司自行组织实施，也可由电网公司 委托招标代理机构组织实施。本行业企业主要是通过参与两大电网及 其下属公司的招投标或竞争性谈判来获取订单。

我国配电自动化发展工作起步于80年代末，随着坚强智能电网建设的提出，在总结之前的经验教训基础上，国家电网公司于2009年重新制定了智能电网配电环节的发展战略、技术导则及建设改造原则，并于2010年开展新一轮的配电自动化建设。南方电网公司也从2009年开始逐步启动配电自动化的规模试点建设，在广州、深圳、佛山、珠海等12个城市开展了试点工作。 该智能巡检机器人项目计划总投资14036.84万元，其中：固定资产投资10138.87万元，占项目总投资的72.23%；流动资金3897.97万元，占项目总投资的27.77%。 达产年营业收入28596.00万元，总成本费用22476.73万元，税金及附加242.56万元，利润总额6119.27万元，利税总额7205.87万元，税后净利润4589.45万元，达产年纳税总额2616.42万元；达产年投资利润率43.59%，投资利税率51.34%，投资回报率32.70%，全部投资回收期4.56年，提供就业职位572个。 本报告所涉及到的项目承办单位近几年来经营业绩指标，是以国家法定的会计师事务所出具的《财务审计报告》为准，其数据的真实性和合法性均由公司聘请的审计机构负责；公司财务部门相应人员负责提供近几年来既成的财务信息，确保财务数据必须同时具备真实性和合法性，如有弄虚作假等行为导致的后果，由公司财务部门相关人员承担直接法律责任；

常用机械制图手工绘图工具及使用技巧

常用机械制图手工绘图工具及使用 技巧 熟练掌握常用的绘图工具使用技巧,对于提高手工绘图的质量和速率有重要意义。 —、常用绘图工具 （1）（图板）画图时，需将图纸平铺在图纸上，所以，图板的表面必须平整、光洁、且富有弹性。图板 的左侧边称为导边，必须平直。常用的图板规格有0号、1号和二号三种。 （2）丁字尺丁字尺主要用于画水平线，它由尺头和尺身组成。尺头和尺身的连接处必须牢固，尺头的 内侧边与尺身的上边（称为工作边）必须垂直。使用时，用左手扶住尺头，将尺头的内侧边紧贴图板的 导边，上下移动丁字尺，自左向右可画出一系列不同位置的水平线，如图1–18a所示。 （3）三角板三角板有45°-90°角和30°-60°-90°角的各一块。将一块三角板与丁字尺配合使用，自下而上 可画出一系列不同位置的直线，如图1-18b所示；还可画与水平线成特殊角度如30°、45°、60°的倾斜线，如图1-18c所示将两快三角板与丁字尺配合使用，可画出与水平线成15°、75°的倾斜线，如图2所示。两块三角板互相配合使用，可任画已知直线的水平线或垂直线，如图3所示。 图1用丁字尺和三角板画线 图2画15度75度斜线 图3画已知直线平行线和垂直线 二、分规、比例尺 (1)分规分规是用来量取尺寸、截取线段、等分线段的工具。分规的两腿端部有钢针，当两腿合龙时， 两针尖应重合于一点，如图4所示。图5所示为用分规在比例尺上量取尺寸（图5a），然后在线上连续截取等长线段（图5b）的方法若欲将图5c所示的AB线段四等分，可先任凭自测估计，将分规的两针 尖开到约为AB/4进行试分，如有剩余（或不足）时，再将针尖间的距离张大（或缩小）e/4，e为剩余或不足量，再进行试分，直到满意为止。用试分法也可等分圆或圆弧。 (2)比例尺比例尺的三个棱面上有六种不同比例的刻度，如1：100、1：200等，可用于量取不同比例的 尺寸。 图5分规画法 三、圆规圆规是用来画圆或圆弧的工具。圆规固定腿上的钢针具有两种不同形状的尖端：带台阶的尖端是画圆货圆弧时定心用的；带锥形的尖端可作分规使用。活动腿上有肘形关节，可随时装换铅芯插脚、 鸭嘴脚及作分规用的锥形钢针插脚，如图6所示。 图6圆规及附件 画圆或圆弧时，要注意调整钢针在固定腿上的位置，使两腿在合龙时针尖比铅芯稍长些，以便将针尖全部扎入内，如图7a所示；按顺时针方向转动圆规，并稍向前倾斜，此时，要保证针尖和笔尖均垂直纸 面，如图7b所示；画大圆时，可接上延长杆后使用，如图7c所示。 图7圆规用法 四、曲线板曲线板是绘制非圆曲线的常用工具。画线时，先徒手将各点轻轻地连成曲线，如图8a所示；然后在曲线板上选取曲率相当的部分，分几段逐次将各点连成曲线，但每段都不要全部描完，至少留出后两点间的一小段，使之与下段吻合，以保证曲线的光滑连接，如图8b所示。 图8非圆曲线的描绘 五、铅笔(1)铅笔的型号及应用绘图铅笔分软与硬两种型号，字母“B”表示软铅笔，字母“H”表示硬铅芯。“B” 之前的数值越大，表示铅芯越硬。 之前的数值越大，表示铅芯越软；“H” 字母“HB”表示软硬适中的铅芯。 图9修磨铅笔的方法

(完整word版)智能跟随机器人项目申请书

申请编号： 入选编号： 上海市研究生创新创业能力培养计划项目申请书 项目名称：智能跟随机器人 所在高校： 申请部门负责人： 申请部门负责人职务、职称： 上海市大学生科技创业基金会制表 填表日期：年月日

填表说明 一、填写本申请书前，应仔细阅读《上海市研究生创新创业能力培养计划管理办 法》、《关于开展2017年上海市研究生创新创业能力培养计划申报工作的通知》等有关文件，务必实事求是地填写。 二、本申请书作为上海市研究生创新创业能力培养计划评审入选与培养创业项目 存档备查之用，用A4纸打印，使用骑马钉左侧装订，封面之上不得另加其他封面。申请单位须在规定时间内将本申请书一式2份及表格电子版光盘报送上海市大学生科技创业基金会。 三、研究生申请书须经研究生教育管理单位（部门）审核，本科生申请书须经创 业基金会分会审核，签署明确意见并加盖公章后方可上报。 四、部分栏目填写说明： 1.封面上“申请编号”、“入选编号”由创业基金会填写。 2.学科门类名称、学科名称及其代码按照国务院学位委员会颁布的《学位授 予和人才培养学科目录（2011年）》填写。 3.本表中涉及的人员均指人事关系隶属本单位的在编人员，兼职人员不计在 内。除学术带头人简况外，表中涉及的成果（论文、专著、专利、科研奖项、教学成果等）指本学科人员署名本单位获得的成果，凡署名其他单位所获得的成果不填写、不统计。 4.封面“申请部门负责人”一般应为高校研究生教育管理部门或者分会负责 人；申请内容中的“项目申请人”应为申请培训的研究生或本科生，项目团队成员不超过5人。 5.本表填写内容不涉及国家秘密并可公开。 6.本申请书所有信息必须全部填写，空白处请一律填“无”。

青少年机器人创意项目申报书

届青少年机器人创意项目申报书

————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期： 1

注意：本页信息请认真填写，打印获奖证书以此为准。 请将本页复印粘贴在项目申报材料档案袋正面。 第31届浙江省嘉兴市青少年科技创新大赛 青少年机器人项目申报书 项目名称： 申报者： 所在学校（全称）： 辅导教师： 辅导机构（全称）: （提醒：以上五项信息请申报者核实准确无误，打印证书以此为准！）项目申报类别：（请分别在以下两大类中选择符合的一项划“√”） □小学生项目□初中项目□高中项目□个人项目□集体项目

A、申报者与辅导教师情况 说明：个人项目只填第一申报者情况，集体项目须填写每位申报者情况 第一申报者 姓名性别民族出生年月 申报者 2寸免冠彩色近照现学历类别□小学生□初中生□高中生年级 学校全名学校电话 学校地址邮编 家庭住址家庭电话 父亲姓名工作单位职务(或职称) 母亲姓名工作单位职务(或职称) 署名申报者 姓名性别民族出生年月 申报者 2寸免冠彩色近照现学历类别□小学生□初中生□高中生年级 学校全名学校电话 学校地址邮编 家庭住址家庭电话 父亲姓名工作单位职务(或职称) 母亲姓名工作单位职务(或职称) 署名申报者 姓名性别民族出生年月 申报者 2寸免冠彩色近照现学历类别□小学生□初中生□高中生年级 学校全名学校电话 学校地址邮编 家庭住址家庭电话

父亲姓名工作单位职务(或职称) 母亲姓名工作单位职务(或职称) 辅 导 教 师 姓名性别出生年月工作单位职务(或职称) 专业领域联系电话 B、项目情况 项目研究时间开始时间年月日完成时间年月日 专利申请号及批准号申请号___ ____ 申请人姓名申请日期年月日批准号_____ ______ 批准日期______年月日 论文登载报刊 和发表日期 论文登载报刊名称_____________________ 发表日期年月日

简单串联机器人ADAMS仿真

机械系统动力学 简化串联机器人的运动学与动力学仿真分析 学院：机械工程学院 专业：机械设计制造 及其自动化 学生姓名： 学号： 指导教师： 完成日期： 2015.01.09

摘要 在机器人研究中，串联机器人研究得较为成熟，其具有结构简单、成本低、控制简单、运动空间大等优点，已成功应用于很多领域。本文在ADAMS 中用连杆模拟两自由度的串联机器人（机械臂），对其分别进行运动学分析、动力学分析。得出该机构在给出工作条件下的位移、速度、加速度曲线和关节末端的运动轨迹。 关键词：机器人；ADAMS；曲线；轨迹 一、ADAMS软件简介 ADAMS，即机械系统动力学自动分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)，该软件是美国MDI公司(Mechanical Dynamics Inc.) (现已并入美国MSC公司)开发的虚拟样机分析软件。目前，ADAMS已经被全世界各行各业的数百家主要制造商采用。ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格朗日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。 二、简化串联机器人的运动学仿真 （1）启动ADAMS/View。 在欢迎对话框中选择新建模型，模型取名为robot，并将单位设置为MMKS，然后单击OK。 （2）打开坐标系窗口。 按下F4键，或者单击菜单【View】→【Coordinate Window】后，打开坐标系窗口。当鼠标在图形区移动时，在坐标窗口中显示了当前鼠标所在位置的坐标值。

医疗机器人项目申请报告

医疗机器人项目 申请报告 一、项目提出的理由 医疗用的机器人种类很多，主要包括手术机器人、康复机器人、 医疗服务机器人、健康服务机器人等。目前，在我国医疗机器人市场中，康复机器人占比最大，约为41%；医疗服务机器人、手术机器人占比相差不大，分别为17%、16%。 康复机器人是辅助人体完成肢体动作，实现助残行走、康复治疗、负重行走、减轻劳动强度等功能的一种医用机器人，产品包括上肢康 复机器人、下肢康复机器人、智能轮椅、交互式健康训练机器人等。 作为机器人技术与医工技术结合的产物，康复机器人已经广泛地 应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面，并受到市场欢迎。而且随 着康复医疗产业规模不断扩大，2018年预计在450亿元左右，康复机 器人市场将显著受益，未来发展潜力巨大。 医疗服务机器人主要包括医疗问诊、医院物流、影像定位等类型，在医疗领域中也起着重要作用。例如，运送药品机器人可代替护士送

饭、送病例和化验单等，移动病人机器人帮助护士移动或运送瘫痪、 和行动不便的病人等。 手术机器人作为外科手术医生的辅助设备，具有定位精确、动作 精细、避免疲劳的优点。手术机器人可以应用在多种疾病的外科手术上，包括心脏、胆囊、前列腺、脊柱等。在我国，手术机器人主要用 于普外科（肝胆、胰腺、胃肠道、甲状腺等）、心脏外科、胸外科、 泌尿外科、妇科、小儿外科、咽喉头颈外科等等。 随着技术的不断发展，手术机器人正引领微创外科进入一个崭新 的时代，市场发展迅猛。根据TrendForce数据，2016年全球遥控型手术机器人市场规模约38亿美元，2021年将提升至93亿美元，期间复 合增长率达19.3%。 不过，国内手术机器人市场规模有限，美国才是全球最大的市场，也是使用手术机器人执行手术比例最高的地方。目前，以美国为主的 北美地区占据全球手术机器人市场的近七成，其次是欧洲、亚洲。 对于康复机器人而言，由于传统的康复治疗方案依赖于治疗师的 经验和手法，随着康复需求的不断扩大，专业康复人员非常匮乏。而 随着国内外对康复研究的不断深入，机器人辅助康复技术在患者康复 中发挥着越来越重要的作用，在相同训练强度的条件下，机器人辅助

常用机械部件与工具的认识和使用

实训1 常用机械部件与工具的认识和使用 知识引导： 随着社会信息化的加速，图文信息设备大量地应用于办公自动化领域。其设备可分为计算机类（各种类型计算机、计算机网络系统、图文处理设备、电子会议设备等）、通信设备类（电话、传真机、局域网、程控交换机等）和办公机械类（复印机、打印机、绘图仪、扫描仪、投影机、桌面轻印刷系统、碎纸机、装订机等）。在各类设备的日常使用、保养与维护中，拆解和维护维修设备时经常要用到各种工具，常用的拆解维护工具有：螺丝刀、镊子、排刷、吹气球、脱脂棉等，常用的维护维修工具有：各式钳子、扳手、万用表、电烙铁等。另外，各类图文信息设备上都离不开各种连接和固定用的螺丝、卡簧等机械部件。 实训仪器及耗材： 工具箱，机械部件，如各类螺丝、螺栓和螺母、平垫片等。 实训目的： 本实训目的在于认识各种螺丝、卡簧等机械部件，认识拆解和维护维修设备常用的工具，熟悉工具的作用和正确的使用方法，并练习各类工具的使用。 实训要求： 1、认识螺丝、卡簧等机械部件。 2、认识常用工具的形状、名称和基本用途。 3、知道常用工具的正确使用方法。 4、练习使用常用的各类工具。

实训步骤： 1、通过讲解和展示认识工具箱中的各类工具和常用机械部件。 2、通过讲解和演示操作对工具的作用和正确使用方法进行了解和掌握。 3、将各类机械零件和工具的用途填写在表格中。 4、动手练习使用常用工具，如：螺丝刀、尖嘴钳等。 机械部件与工具展示： 螺丝 在图文信息设备上，螺丝用的非常多。螺丝有很多种类，要根据它的用途的不同，选择对应的使用方法。一般的，小的叫做螺丝，大的叫做螺栓。从螺丝的正上方看到的头部形状分为两种：一字螺丝（－）和十字螺丝（＋）。如图1-1所示。 图1-1 一字螺丝和十字螺丝 小螺丝 直径在1mm－8mm的小型螺丝叫做小螺丝。表面涂黑的小螺丝叫“黑螺丝”，表面镀银色的的小螺丝叫“化妆螺丝”。小螺丝用于不需要太费力的部件的安装等。 黑螺丝主 图1-2 小螺丝

xx公司塑料密炼机项目立项申请书模板

塑料密炼机项目立项申请书 一、项目承办单位基本情况 （一）公司名称 xxx有限公司 （二）公司简介 公司坚持以科技创新为动力，建立了基础设施较为先进的技术中心， 建成了较为完善的科技创新体系。通过自主研发、技术合作和引进消化吸 收等多种途径，不断推动产品技术升级。公司主导产品质量和生产工艺居 国内领先水平，具有显著的竞争优势。公司始终坚持“服务为先、品质为本、创新为魄、共赢为道”的经营理念，遵循“以客户需求为中心，坚持 高端精品战略，提高最高的服务价值”的服务理念，奉行“唯才是用，唯 德重用”的人才理念，致力于为客户量身定制出完美解决方案，满足高端 市场高品质的需求。 公司具备完整的产品自主研制、开发、设计、制造、销售、管理及售 后服务体系，依托于强大的技术、人才、设施领先优势，专注于相关行业 产品的研发和制造，不断追求产品的领先适用，采取以直销为主、代理为 辅的营销模式，对质量管理倾注了强大的精力、人力和财力，聘请具有专 项管理经验的高级工程师负责质量管理工作，同时，注重研制、开发、设计、制造、销售、管理及售后服务全方位人才培养；为确保做好售后服务，

还在国内主要用户地区成立多个产品服务中心，以此辐射全国所有用户，深受各地用户好评。 随着公司近年来的快速发展，业务规模及人员规模迅速扩张，企业规模将得到进一步提升，产线的自动化，信息化水平将进一步提升，这需要公司管理流程不断调整改进，公司管理团队管理水平不断提升。 （三）公司经济效益分析 上一年度，xxx实业发展公司实现营业收入12779.22万元，同比增长27.93%（2789.84万元）。其中，主营业业务塑料密炼机生产及销售收入为11987.20万元，占营业总收入的93.80%。 根据初步统计测算，公司实现利润总额3136.33万元，较去年同期相比增长534.51万元，增长率20.54%；实现净利润2352.25万元，较去年同期相比增长335.59万元，增长率16.64%。 上年度主要经济指标

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机器人动力学研究的典型方法和应用 （燕山大学 机械工程学院） 摘 要：本文介绍了动力学分析的基础知识，总结了机器人动力学分析过程中比较常用的动力学分析的方法：牛顿—欧拉法、拉格朗日法、凯恩法、虚功原理法、微分几何原理法、旋量对偶数法、高斯方法等，并且介绍了各个方法的特点。并通过对PTl300型码垛机器人弹簧平衡机构动力学方法研究，详细分析了各个研究方法的优越性和方法的选择。 前 言：机器人动力学的目的是多方面的。机器人动力学主要是研究机器人机构的动力学。机器人机构包括机械结构和驱动装置，它是机器人的本体，也是机器人实现各种功能运动和操作任务的执行机构，同时也是机器人系统中被控制的对象。目前用计算机辅助方法建立和求解机器人机构的动力学模型是研究机器人动力学的主要方法。动力学研究的主要途径是建立和求解机器人的动力学模型。所谓动力学模指的是一组动力学方程（运动微分方程），把这样的模型作为研究力学和模拟运动的有效工具。 报告正文： （1）机器人动力学研究的方法 1）牛顿—欧拉法 应用牛顿—欧拉法来建立机器人机构的动力学方程，是指对质心的运动和转动分别用牛顿方程和欧拉方程。把机器人每个连杆（或称构件）看做一个刚体。如果已知连杆的表征质量分布和质心位置的惯量张量，那么，为了使连杆运动，必须使其加速或减速，这时所需的力和力矩是期望加速度和连杆质量及其分布的函数。牛顿—欧拉方程就表明力、力矩、惯性和加速度之间的相互关系。 若刚体的质量为m ，为使质心得到加速度a 所必须的作用在质心的力为F ，则按牛顿方程有：ma F = 为使刚体得到角速度ω、角加速度εω= 的转动，必须在刚体上作用一力矩M ， 则按欧拉方程有：εωI I M += 式中，F 、a 、M 、ω、ε都是三维矢量；I 为刚体相对于原点通过质心并与刚

项目申请报告机器人DOC

广西*****有限公司 新增机器人开发应用及产业化项目项目申请报告 项目名称：新增机器人开发应用及产业化项目 单位名称：广西***有限公司 联系人： 联系电话： 电子邮箱： 申报日期：2015年8月 目录

一、申请单位及项目概况 （一）项目申报单位概况 (3) （二）项目概况……………………………………………3-4 二、发展规划、产业政策和行业准入分析 （一）发展规划分析 (4) （二）产业政策分析.............................................4-5 （三）行业准入分析 (5) 三、资源开发及综合利用分析 （一）资源开发方案................................................5-6 （二）资源利用方案................................................6-7 （三）资源节约措施 (7) 四、节能方案分析 （一）用能标准和节能规范 (8) （二）能耗状况和能耗指标分析…………………………8-10 （三）节能措施和节能效果分析…………………………10-12 五、建设用地、征地拆迁及移民安置分析 （一）项目选址及用地方案 (13) （二）土地利用合理性分析 (13) （三）征地拆迁和移民安置规划方案 (13) 六、环境和生态影响分析 （一）环境和生态现状 (13) （二）生态环境影响分析 (13) （三）生态环境保护措施………………………………13-15

（四）地质灾害分析 (15) （五）特殊环境影响 (15) 七、经济影响分析 （一）经济费用效益或费用效果分析.....................15-17 （二）行业影响分析 (17) （三）区域经济影响分析....................................17-18 （四）宏观经济影响分析 (18) 八、社会影响分析 （一）社会影响效果分析 (19) （二）社会适应性分析 (19) （三）社会风险及对策分析 (19)

华中科技大学移动机器人项目申请书

华中科技大学移动机器人项目申请书

OpenHW12开源硬件与嵌入式计算大赛 计划书 【机器人专题】 项目名称： 指导教师：xxx（职称电话邮箱） 项目组成员：xxx、xxx、xxx、xxx Xx大学xx系 Xx年xx月xx日

目录 1项目概述 (1) 1.1项目背景 (1) 1.2现有应用平台 (2) 1.3基于Zynq平台的移动机器人应用前景3 2项目技术基础 (4) 2.1飞思卡尔智能车大赛 (4) 2.1.1系统架构 (4) 2.1.2具体实现 (5) 2.2瑞萨智能车大赛 (6) 2.2.1系统架构 (7) 2.2.2具体实现 (9) 2.3第三届OpenHW开源硬件与嵌入式大赛9 2.3.1系统架构——软硬件协同设计 (10) 2.3.2具体实现 (12) 3混合实时移动机器人平台的设计 (15) 3.1项目简介 (15) 3.2系统结构 (15) 3.3具体设计效果 (18) 4参赛队人员信息 (23) 附录项目设计时间节点 (24)

1项目概述 1.1项目背景 移动机器人是一种在复杂环境下工作的，具有自行组织、自主运行、自主规划的智能机器人，融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展。根据应用领域的不同，移动机器人主要可以分为四类：工业机器人、服务机器人、军事机器人、探索机器人。 图错误！文档中没有指定样式的文字。.1 移动 机器人的应用 工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。日本EPSON公司生产的六轴机械手，可以完成高速度、高精度的拼装、搬运、传送等操作，

工业机器人项目立项申请报告范文

工业机器人项目立项申请报告范文 尽管我国经济下行压力有所加大，但工业利润仍然保持较高增速。其中，石油开采、化学原料等行业贡献率较高。值得注意的是，工业利润较快增长主要靠价格上涨拉动，一旦价格上涨不能持续，利润容易下降。江源指出，技术和质量的超越比总量超越更重要，必须要依靠创新驱动高质量发展，加速提高产业附加值。“这表明我们采取的一系列政策措施取得了良好的效果，企业转型升级的意愿在上升，发展实体经济的信心在增强。”工信部将调整优化重点区域产业布局，指导和督促重点区域重点行业实施采暖季错峰生产，严控“两高”行业产能，坚持采用市场化、法治化手段，严格执行环保、能耗、质量、安全、技术等强制性综合标准，确保落后产能应去尽去。同时，将以“两高”行业为重点，支持企业实施绿色化、智能化升级改造，支持新一代信息技术、节能环保、高端装备、新材料、生物技术等先进制造业快速发展。 一、项目名称及承办单位 （一）项目名称 工业机器人项目 （二）项目承办单位 xxx科技公司

二、项目建设地址及负责人 （一）项目选址 xx产业园区 （二）项目负责人 向xx 三、项目承办单位基本情况 公司坚持诚信为本、铸就品牌，优质服务、赢得市场的经营理念，秉承以人为本，宾客至上服务理念，将一整套针对用户使用过程中完善的服务方案。 公司始终秉承“集领先智造，创美好未来”的企业使命，发展先进制造，不断提升自主研发与生产工艺的核心技术能力，贴近客户需求，助力中国智造，持续为社会提供先进科技，覆盖上下游业务领域的行业综合服务商。 未来，公司计划依靠自身实力，通过引入资本、技术和人才等扩大生产规模，以“高效、智能、环保”作为产品发展方向，持续加强新产品研发力度，实现行业关键技术突破，进一步夯实公司技术实力，全面推动产品结构升级，优化公司利润来源，提高核心竞争能力，巩固和提升公司的行业地位。 四、项目建设地基本情况

智能机器人项目立项申请报告模板

智能机器人项目立项申请报告 一、项目背景 1、坚持完善创新创业生态，大众创业、万众创新热潮持续涌现。国家 高新区坚持以人为本，持续优化创新环境与氛围，持续集聚创新要素与主体，持续提升创新效率与能力，在全国率先形成了“大众创业、万众创新”的生动局面。 2、新兴产业继续保持全球产业的增长极优势，增速保持在7.5%以上。发达国家新兴产业间的竞争由传统的主导行业及其产品的规模与市场竞争，转变为细分领域的技术突破挖掘与掌控发展主导权的争夺，世界各国选择 符合本国产业基础条件且具有全球产业引领效应的新兴产业细分领域重点 培育。美国聚焦于掌握机器人和人工智能领域的全球技术话语权，日本发 力商业模式创新与全球瓶颈技术和先导产品的研发，德国以工业4.0集成 系统为抓手，确立全球数字化工业生产模式和标准，英国突破生物和新材 料领域核心技术，韩国调整成长动力产业并培育新增长点。总体来看， 2016年全球新兴产业规模总体平稳，细分市场分化，技术创新由通用共性 技术向细分领域聚焦，扶持战略政策更加精准。展望2017年，全球新兴产

业中的人工智能等产品将集中发力，全球生产网络趋于稳定，内部融合发 展将大力提升价值链延伸能力。 3、目前，区域内拥有各类智能机器人企业892家，规模以上企业22家，从业人员44600人，已成为当地支柱产业之一。截至2017年底，区域 内智能机器人产值159526.96万元，较2016年143951.42万元增长10.82%。产值前十位企业合计收入66765.21万元，较去年59309.95万元同比增长12.57%。 二、项目名称及承办单位 （一）项目名称 智能机器人项目 （二）项目承办单位 xxx（集团）有限公司 三、项目建设选址及用地综述 （一）项目选址 该项目选址位于某经济合作区。 （二）项目用地规模 该项目总征地面积7196.93平方米（折合约10.79亩），其中：净用 地面积7196.93平方米（红线范围折合约10.79亩）。项目规划总建筑面

常用工具使用方法

工具的使用方法 钳子的使用 俯耳上来告诉你秘诀：莫把钳柄当钳头。切记，切记。 使用钳子是用右手操作。将钳口朝内侧，便于控制钳切部位，用小指伸在两钳柄中间来抵住钳柄，张开钳头，这样分开钳柄灵活。 电工常用的钢丝钳有150、175、200及250mm等多种规格。可根据内线或外线工种需要选购。钳子的齿口也可用来紧固或拧松螺母。 钳子的刀口可用来剖切软电线的橡皮或塑料绝缘层。 钳子的刀口也可用来切剪电线、铁丝。剪8号镀锌铁丝时，应用刀刃绕表面来回割几下，然后只须轻轻一扳，铁丝即断。 铡口也可以用来切断电线、钢丝等较硬的金属线。 钳子的绝缘塑料管耐压500V以上，有了它可以带电剪切电线。使用中切忌乱扔，以免损坏绝缘塑料管。 切勿把钳子当锤子使。 不可用钳子剪切双股带电电线，会短路的。 用钳子缠绕抱箍固定拉线时，钳子齿口夹住铁丝，以顺时针方向缠绕。 修口钳，俗称尖嘴钳，也是电工(尤其是内线电工)常用的工具之一。主要用来剪切线径较细的单股与多股线以及给单股导线接头弯圈、剥塑料绝缘层等。 用尖嘴钳弯导线接头的操作方法是：先将线头向左折，然后紧靠螺杆依顺时针方向向右弯即成。 尖嘴钳稍加改制，可作剥线尖嘴钳。方法是：用电钻在尖嘴钳剪线用的刀刃前段钻 0.8、 1.0mm两个槽孔，再分别用1.2、1.4mm的钻头稍扩一下(注意：别扩穿了!)，使这两个槽孔有一个薄薄的刃口。这样，一个又能剪线又能剥线的尖嘴钳就改成了! 剥线钳为内线电工、电机修理、仪器仪表电工常用的工具之一。它适宜于塑料、橡胶绝缘电线、电缆芯线的剥皮。使用方法是：将待剥皮的线头置于钳头的刃口中，用手将两钳柄一捏，然后一松，绝缘皮便与芯线脱开。 钳子是一种用来紧固的工具，有些钳子还具有切断功能。钳子（见图5-19）的种类很多，但是它们都有一个用于夹紧材料的部分，称之为“钳口”。钳口用杠杆控制，能够产生很大的夹紧力。

工业机器人项目申请报告

工业机器人项目 申请报告 规划设计/投资方案/产业运营

工业机器人项目申请报告 工业机器人是实现柔性自动化的基础设施，越来越灵活的机器人产品满足工厂的需求，有利于加快企业对市场的响应速度。工业机器人发展前景表明，易于使用的机器人可以很容易地集成到生产过程中，使工业机器人在许多行业中得以部署，以维持高效和灵活的生产。若当前中国经济和政策方向不变，全球各外部因素不出现大幅波动，预计中国最快在2030年工业机器人在各相关行业内提供的生产力全面超过产业工人，机器替代人的大趋势最快在15-20年后就将到来。 该工业机器人项目计划总投资13368.78万元，其中：固定资产投资10036.82万元，占项目总投资的75.08%；流动资金3331.96万元，占项目总投资的24.92%。 达产年营业收入23977.00万元，总成本费用18670.45万元，税金及附加251.83万元，利润总额5306.55万元，利税总额6290.32万元，税后净利润3979.91万元，达产年纳税总额2310.41万元；达产年投资利润率39.69%，投资利税率47.05%，投资回报率29.77%，全部投资回收期4.86年，提供就业职位471个。

努力做到合理布局的原则：力求做到功能分区明确、生产流程顺畅、交通组织合理，环境保护良好，空间处理协调，厂容厂貌整洁，有利于生产管理和工程分区建设。 ......

工业机器人项目申请报告目录 第一章申报单位及项目概况 一、项目申报单位概况 二、项目概况 第二章发展规划、产业政策和行业准入分析 一、发展规划分析 二、产业政策分析 三、行业准入分析 第三章资源开发及综合利用分析 一、资源开发方案。 二、资源利用方案 三、资源节约措施 第四章节能方案分析 一、用能标准和节能规范。 二、能耗状况和能耗指标分析 三、节能措施和节能效果分析 第五章建设用地、征地拆迁及移民安置分析 一、项目选址及用地方案

机器人技术与系统国家重点实验室开放研究基金课题申请书

机器人技术与系统国家重点实验室开放研究基金课题申请书 课题名称：___________________________________________ 申请者：___________________________________________ 工作单位：___________________________________________ 通讯地址：___________________________________________ 邮政编码：___________________________________________ 联系电话：___________________________________________ 传真：___________________________________________ E-m a i l：___________________________________________ 申请日期：___________________________________________

填表说明 一、填写前请先查阅《机器人技术与系统国家重点实验室（哈尔滨工业大学） 开放课题基金管理办法》和《机器人技术与系统国家重点实验室开放基金课题申请指南（2007年度）》。 二、申请书各项内容要求实事求是，逐项认真填写。表达要明确、严谨，字迹 要清楚易辩，外来语要同时用原文和中文表达。 三、申请书为A4纸本。各栏空格如不够时，可自行加页，纸张大小与申请书一 样。一式四份（至少一份为原件） 四、封面上的“类别”请按申请项目类别填写，申请本实验室开放基金全额资 助的为“A”类，部分资助的为“B”，自带课题的为“C”。申请者不用填写封面上的“编号”和“批准号”。 五、纸质申请书寄交的同时应提交电子版，电子版申请书应与纸质申请书一致。

服务机器人项目立项申请报告

服务机器人项目立项申请报告 一、基本情况 （一）项目名称 服务机器人项目 （二）规划设计机构 泓域咨询研究中心 （三）项目建设单位 xxx集团 （四）法定代表人 莫xx （五）公司简介 公司坚持以科技创新为动力，建立了基础设施较为先进的技术中心， 建成了较为完善的科技创新体系。通过自主研发、技术合作和引进消化吸 收等多种途径，不断推动产品技术升级。公司主导产品质量和生产工艺居 国内领先水平，具有显著的竞争优势。公司全面推行“政府、市场、投资、消费、经营、企业”六位一体合作共赢的市场战略，以高度的社会责任积 极响应政府城市发展号召，融入各级城市的建设与发展，在商业模式思路 上领先业界，对服务区域经济与社会发展做出了突出贡献。本公司秉承 “以人为本、品质为本”的发展理念，倡导“诚信尊重”的企业情怀；坚

持“品质营造未来，细节决定成败”为质量方针；以“真诚服务赢得市场，以优质品质谋求发展”的营销思路；以科学发展观纵观全局，争取实现行 业领军、技术领先、产品领跑的发展目标。 公司研发试验的核心技术团队来自知名的外企，具有丰富的行业经验，公司还聘用多名外籍专家长期担任研发顾问。 公司正处于快速发展阶段，特别是随着新项目的建设及未来产能扩张，将需要大量专业技术人才充实到建设、生产、研发、销售、管理等环节中。作为一家民营企业，公司在吸引高端人才方面不具备明显优势。未来公司 将通过自我培养和外部引进来壮大公司的高端人才队伍，提升公司的技术 创新能力。公司生产运营过程中，始终坚持以效益为中心，突出业绩导向，全面推行内部市场化运作模式，不断健全完善全面预算管理体系及考评机制，把全面预算管理贯穿于生产经营活动的各个环节。通过强化预算执行 过程管控和绩效考核，对生产经营过程实施全方位精细化管理，有效控制 了产品生产成本；着力推进生产控制自动化与经营管理信息化的深度融合，提高了生产和管理效率，优化了员工配置，降低了人力资源成本；坚持问 题导向，不断优化工艺技术指标，强化技术攻关，积极推广应用新技术、 新工艺、新材料、新装备，原料转化率稳步提高，降低了原料成本及能源 消耗，产品成本优势明显。

机械加工常用测量器具和使用知识

机械加工常用测量器具和使用知识 根据“测量器具的选择原则”,选用适当的测量器具进行测量。测量器具的计量工作应遵循测量器具的保养、检修、鉴定计划，确保所用量检具精度、灵敏度、准确度。测量器具的正确使用方法，请参照使用说明书或相关参考资料，轻拿轻放、保持清洁、防锈、防振，合理存放保管。 一、平板 1、钢制平板一般用于冷作放样或样板修整；铸铁平板除具有钢制平板用途外，经压砂后可作研磨工具；大理石平板不须涂防锈油脂，且受温度影响较小，但湿度高时易变形。 2、0、1、2级平板一般作检验用，3级平板一般作划线用。 3、平板安放平稳，一般用三个支承点调整水平面。大平板增加的支承点须垫平垫稳，但不可破坏水平，且受力须均匀，以减少自重受形。 4、平板应避免因局部使用过频繁而磨损过多，使用中避免热源的影响和酸碱的腐蚀。 5、平板不宜承受冲击、重压、或长时间堆放物品。 二、样板直尺和平尺 1、样板直尺使用时不得碰撞，应确保棱边的完整性，手握持绝热板部分，避免温度影响响精度和产生锈蚀。 2、测量前，应检查尺的测量面不得有划痕、碰伤、锈蚀等缺陷。表面应清洁光亮。 3、平尺工作面不应有蚀蚀、斑痕、鳞片、凹坑、裂缝以及其他缺陷。平尺应无磁性。

4、一般应按不同要求选用不同精度的平尺。 三、直角尺 1、00级和0级直度角尺一般用于检验精密量具；1级用于检验精密工件；2级用于检验一般工件。 2、使用前，应先检查各工作面和边缘是否被碰伤。角尺的长边的左、右面和短边的上、下面都是工件面（即内外直角）。将直尺工作面和被检工作面擦净。 3、使用时，将直度角尺靠放在被测工件的工作面上，用光隙法鉴别工件的角度是否正确。注意轻拿、轻靠、轻放，防止变曲变形。 4、为求精确测量结果，可将直度角尺翻转180度再测量一次，取二次读数算术平均值为其测量结果，可消除角尺本身的偏差。 四、万能角度尺 1、使用前，先将万能角度尺擦拭干净，再检查各部件的相互作用是否移动平稳可靠、止动后的读数是否不动，然后对零位。 2、测量时，放松制动器上的螺帽，移动主尺座作粗调整，再转动游标背面的手把作精细调整，直到使角度尺的两测量面与被测工件的工作面密切接触为止。然后拧紧制动器上的螺帽加以固定，即可进行读数。 3、测量完毕后，应用汽油把万能角度尺洗净，用干净纱布仔细擦干，涂以防锈油，然后装入匣内。 五、游标卡尺 1、使用前，应先把量爪和被测工件表面的灰尘、油污等擦干净，以免碰伤游标卡尺量爪面和影响测量精度，同时检查各部位的相互作用。如尺框和微动装置移动是否灵活，紧固螺钉是否能起作用等。

机器人项目立项申请报告范文

机器人项目立项申请报告范文 今年上半年，我国制造强国建设深入实施，创新驱动持续推进，工业强基工程有序展开，高技术制造业规模不断壮大。相关数据显示，上半年高技术制造业增加值增长11.6%，占规上工业增加值比重达到13%。目前，制造业重点行业骨干企业数字化研发工具普及率、关键工序数控化率分别达到了67.4%和48.4%，这充分表明我国制造业的数字化、网络化、智能化水平在持续提升。同时，制造业投资也呈现出企稳回升态势。上半年，我国制造业投资同比增长6.8%，比一季度加快3个百分点；其中制造业民间投资同比增长7.7%，同比提高2.1个百分点；制造业技术改造投资同比增长15.3%。 一、项目名称及承办单位 （一）项目名称 机器人项目 （二）项目承办单位 xxx有限公司 二、项目建设地址及负责人 （一）项目选址 某某经开区

（二）项目负责人 韦xx 三、项目承办单位基本情况 公司是全球领先的产品提供商。我们在续为客户创造价值，坚持围绕客户需求持续创新，加大基础研究投入，厚积薄发，合作共赢。 公司生产的项目产品系列产品，各项技术指标已经达到国内同类产品的领先水平，可广泛应用于国民经济相关的各个领域，产品受到了广大用户的一致好评；公司设备先进，技术实力雄厚，拥有一批多年从事项目产品研制、开发、制造、管理、销售的人才团队，企业管理人员经验丰富，其知识、年龄结构合理，具备配合高端制造研发新品的能力，保障了企业的可持续发展；在原料供应链及产品销售渠道方面，已经与主要原材料供应商及主要目标客户达成战略合作意向，在工艺设计和生产布局以及设备选型方面采用了系统优化设计，充分考虑了自动化生产、智能化节电、节水和互联网技术的应用，产品远销全国二十余个省、市、自治区，并部分出口东南亚、欧洲各国，深受广大客户的欢迎。 公司注重建设、培养人才梯队，与众多高校建立了良好的校企合作关系，学校为企业输入满足不同岗位需求的技术人员，达到企业人才吸收、培养和校企互惠的效果。公司筹建了实习培训基地，帮助学校优化教学科目，并从公司内部选拔优秀员工为学生授课，让学生亲身参与实践工作。在此过程中，公司直接从实习基地选拔优秀人才，为公司长期的业务发展

第二节工具与设备常识

课题:第二节工具与设备常识 一、教学内容分析： 本节教材从制作设计原型(或模型)的需要出发，选择介绍了制作设计原型最常用的工种——木工和钳工最常用工具及操作方法。既是为学生学习设计所必须了解的工具设备常识提供基础，又是为学生制作自己的设计内容提供技能基础。使学生知道工具和设备是技术的组成因素并学会操作最基本的工具设备。 如果选择的教学载体设计课题不是教材中的多功能学习用品盒，而且制作设计原型(模型)所用的主要工艺是其他工种，教师可自编校本教材进行补充或置换。但要把握两点：第一，知识限于常识范围；第二，操作技能是制作设计原型(模型)所必须的基本操作。 二、学情分析： 学生在自己的设计图纸完成后，对制作设计原型（模型）跃跃欲试，教师可以利用这股激情引导学生学习本节内容。由于不同的学习基础、家庭环境及社会交往的影响，学习本节内容时学生在动手能力上会表现出较大的差异。在安全方面，学生的意识普遍较差，教师一定要考虑的非常全面细致。 三、教学目标： 1、知识与技能： 知道工具和设备是技术的组成因素； 了解木工、钳工的常用工具和设备及基本操作常识； 尝试使用木工或钳工最常用的工具、设备； 建立操作的安全意识和规范意识 2、过程与方法： 通过学习尝试使用木工或钳工最常用的工具、设备；学习科学研究的方法，发展实际操作的能力。 3、情感态度与价值观： 学生通过尝试使用木工或钳工最常用的工具、设备；形成一种积极的、主动的学习方式；认识到工具和设备也是人类智慧的结晶，也是技术的组成因素。 四、重点与难点： 教学重点：通过一、二个工种的常用工具、设备的学习获得相关的知识与技能 教学难点：操作技能训练 五、教学策略和手段： 学生在自己的设计图纸完成后，对制作设计原型（模型）跃跃欲试，但直接让学生制作自己的设计可能对学生有点难度，所以教师应设计一种最简单的、又能包含必须基本操作技能的实物，让学生制作。对作品不需评价，教师要重在知道学生学习操技能。 本节主要采用阅读与观察结合，示范与模仿结合，讲解与实践结合的教学方法。

物流机器人项目申请报告参考模板(word下载可编辑) (1)

物流机器人项目申请报告 规划设计 / 投资分析

物流机器人项目申请报告 物流机器人是指应用于仓库、分拣中心、以及运输途中等场景的，进行货物转移、搬运等操作的机器人。随着物联网、大数据的快速发展，智能物流成为技术发展的必然方向，柔性化、智能化、高性价比的物流仓储机器人将得到广泛应用。在不同的应用场景下，物流机器人可以分为AGV 机器人、码垛机器人、分拣机器人。 据统计数据显示，2017年物流机器人销量约为1.3万台，其中AGV机器人增长迅速。AGV机器人是指一种高性能的移动运输职能设备，主要用于货运的搬运和移动。目前广泛应用在工厂内部工序间的搬运环节、制造系统和物流系统连续的运转以及国际化大型港口的集装箱自动搬运等。 随着工业机器人应用场景的不断拓展，在国内工业机器人需求量激增以及“中国制造2025”、智慧物流等一系列政策的推动下，AGV机器人销售量将持续增长。据数据显示，2017年中国AGV销量达到1.35万台，与2016年的0.67万台同比增长101.6%，随着AGV在其他领域的渗透，预计2018年中国AGV销量将达到1.89万台。 码垛机器人主要用于用于纸箱、袋装、罐装、箱体、瓶装等各种形状的包装物品码垛/拆垛作业，包括直角坐标式机器人、关节式机器人和极坐标式机器人。

常用于仓储、码头、工厂等场所。据数据显示，2017年码垛机器人销 量约为4.3万台，同比增长33%。其市场规模约为81亿元，同比增长29%。未来，受利好政策推动、物流行业快速发展等因素影响，码垛机器人市场 规模将进一步扩大，预计到2020年有望超165亿元。 分拣机器人主要用于货物分拣，通过传感器、物镜、图象识别系统和 多功能机械手等设备，根据图象识别系统识别物品形状，机械手抓取物品，放到指定位置，通过这些设备实现货物快速分拣。 目前，亚马逊、京东、阿里等电商平台已投入使用。而拥有巨大快递 量需要处理申通、顺丰等快递企业也利用分拣机器人以提高效率。 该物流机器人项目计划总投资10308.07万元，其中：固定资产投资8492.24万元，占项目总投资的82.38%；流动资金1815.83万元，占项目 总投资的17.62%。 达产年营业收入12183.00万元，总成本费用9443.16万元，税金及附 加171.41万元，利润总额2739.84万元，利税总额3289.16万元，税后净 利润2054.88万元，达产年纳税总额1234.28万元；达产年投资利润率 26.58%，投资利税率31.91%，投资回报率19.93%，全部投资回收期6.52年，提供就业职位215个。 本文件内容所承托的权益全部为项目承办单位所有，本文件仅提供给 项目承办单位并按项目承办单位的意愿提供给有关审查机构为投资项目的 审批和建设而使用，持有人对文件中的技术信息、商务信息等应做出保密