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第二章 数值数组及其运算

数值数组（Numeric Array ）和数组运算（Array Operations ）始终是MATLAB 的核心内容。自MATLAB5.x 版起，由于其“面向对象”的特征，这种数值数组（以下简称为数组）成为了MATALB 最重要的一种内建数据类型（Built-in Data Type ），而数组运算就是定义在这种数据结构上的方法（Method ）。 本章系统阐述：一、二维数值数组的创建、寻访；数组运算和矩阵运算的区别；实现数组运算的基本函数；多项式的表达、创建和操作；常用标准数组生成函数和数组构作技法；高维数组的创建、寻访和操作；非数NaN 、“空”数组概念和应用；关系和逻辑操作。 顺便指出：（1）本章所涉内容和方法，不仅使用于数值数组，而且也将部分地延伸使用于在其他数据结构中。（2）MATLAB5.x 和 6.x 版在本章内容上的差异极微。（3）MATLAB6.5版新增的两种逻辑操作，在第2.13.2节给予介绍。

2.1 引导

【例2.1-1】绘制函数x xe y -=在10≤≤x 时的曲线。

x=0:0.1:1 y=x.*exp(-x)

plot(x,y),xlabel('x'),ylabel('y'),title('y=x*exp(-x)') x =

Columns 1 through 7

0 0.1000 0.2000 0.3000 0.4000 0.5000 0.6000 Columns 8 through 11

0.7000 0.8000 0.9000 1.0000 y =

Columns 1 through 7

0 0.0905 0.1637 0.2222 0.2681 0.3033 0.3293 Columns 8 through 11

2.2

一维数组的创建和寻访

2.2.1 一维数组的创建

2.2.2

一维数组的子数组寻访和赋值

【例2.2.2-1】子数组的寻访（Address ）。

rand('state',0)

x=rand(1,5)

x =

0.9501 0.2311 0.6068 0.4860 0.8913

x(3)

ans =

0.6068

x([1 2 5])

ans =

0.9501 0.2311 0.8913

x(1:3)

ans =

0.9501 0.2311 0.6068

x(3:end) %

ans =

0.6068 0.4860 0.8913

x(3:-1:1) %

ans =

0.6068 0.2311 0.9501

x(find(x>0.5))

ans =

0.9501 0.6068 0.8913

x([1 2 3 4 4 3 2 1])

ans =

Columns 1 through 7

0.9501 0.2311 0.6068 0.4860 0.4860 0.6068 0.2311 Column 8

0.9501

【例2.2.2-2】子数组的赋值（Assign）。

x(3) = 0

x =

0.9501 0.2311 0 0.4860 0.8913

x([1 4])=[1 1]

x =

1.0000 0.2311 0 1.0000 0.8913

2.3二维数组的创建

2.3.1直接输入法

【例2.3.1-1】在MATLAB环境下，用下面三条指令创建二维数组C。

a=2.7358; b=33/79;

C=[1,2*a+i*b,b*sqrt(a);sin(pi/4),a+5*b,3.5+i]

C =

1.0000 5.4716 + 0.4177i 0.6909

0.7071 4.8244 3.5000 + 1.0000i

【例2.3.1-2】复数数组的另一种输入方式。

M_r=[1,2,3;4,5,6],M_i=[11,12,13;14,15,16] CN=M_r+i*M_i M_r =

1 2 3 4 5 6 M_i =

11 12 13 14 15 16 CN =

1.0000 +11.0000i

2.0000 +12.0000i

3.0000 +13.0000i

4.0000 +14.0000i

5.0000 +15.0000i

6.0000 +16.0000i

2.3.2 利用M 文件创建和保存数组

【例2.3.2-1】创建和保存数组 AM 的 MyMatrix.m 文件。 （1）

% MyMatrix.m Creation and preservation of matrix AM AM=[101,102,103,104,105,106,107,108,109;... 201,202,203,204,205,206,207,208,209;... 301,302,303,304,305,306,307,308,309];

（2） （3）

2.4

二维数组元素的标识

2.4.1 “全下标”标识 2.4.2 “单下标”标识 2.4.3

“逻辑1”标识

【例2.4.3-1】找出数组??

?

???----=5311342024A 中所有绝对值大于3的元素。

A=zeros(2,5);

A(:)=-4:5 L=abs(A)>3 islogical(L) X=A(L) A =

-4 -2 0 2 4 -3 -1 1 3 5 L =

1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 ans = 1 X = -4 4 5

【例2.4.3-2】演示逻辑数组与一般双精度数值数组的关系和区别。（本例在例2.4.3-1基础上进行）。

（1）

Num=[1,0,0,0,1;0,0,0,0,1];

N_L=Num==L

c_N=class(Num)

c_L=class(L)

N_L =

1 1 1 1 1

1 1 1 1 1

c_N =

double

c_L =

double

（2）

islogical(Num)

Y=A(Num)

ans =

??? Index into matrix is negative or zero. See release notes on changes to

logical indices.

2.5二维数组的子数组寻访和赋值

【例2.5-1】不同赋值方式示例。

A=zeros(2,4)

A =

0 0 0 0

0 0 0 0

A(:)=1:8

A =

1 3 5 7

2 4 6 8

s=[2 3 5];

A(s)

Sa=[10 20 30]'

A(s)=Sa

ans =

2 3 5

Sa =

10

20

30

A =

1 20 30 7

10 4 6 8

A(:,[2 3])=ones(2)

A =

1 1 1 7

10 1 1 8

2.6执行数组运算的常用函数

2.6.1函数数组运算规则的定义：

2.6.2执行数组运算的常用函数

【例2.6.2-1】演示pow2的数组运算性质。

A=[1:4;5:8]

A =

1 2 3 4

5 6 7 8

pow2(A)

ans =

2 4 8 16

32 64 128 256

2.7数组运算和矩阵运算

2.7.1数组运算和矩阵运算指令对照汇总

【例 2.7.1-1】两种不同转置的比较

clear;A=zeros(2,3);

A(:)=1:6;

A=A*(1+i)

A_A=A.'

A_M=A'

A =

1.0000 + 1.0000i 3.0000 + 3.0000i 5.0000 + 5.0000i

2.0000 + 2.0000i 4.0000 + 4.0000i 6.0000 + 6.0000i A_A =

1.0000 + 1.0000i

2.0000 + 2.0000i

3.0000 + 3.0000i

4.0000 + 4.0000i

5.0000 + 5.0000i

6.0000 + 6.0000i

A_M =

1.0000 - 1.0000i

2.0000 - 2.0000i

3.0000 - 3.0000i

4.0000 - 4.0000i

5.0000 - 5.0000i

6.0000 - 6.0000i

2.8多项式的表达方式及其操作

2.8.1多项式的表达和创建

一多项式表达方式的约定

二多项式行向量的创建方法

【例 2.8.1.2-1】求3阶方阵A的特征多项式。

A=[11 12 13;14 15 16;17 18 19];

PA=poly(A)

PPA=poly2str(PA,'s')

PA =

1.0000 -45.0000 -18.0000 0.0000

PPA =

s^3 - 45 s^2 - 18 s + 1.8303e-014

【例 2.8.1.2-2】由给定根向量求多项式系数向量。

R=[-0.5,-0.3+0.4*i,-0.3-0.4*i];

P=poly(R)

PR=real(P)

PPR=poly2str(PR,'x') P =

1.0000 1.1000 0.5500 0.1250 PR =

1.0000 1.1000 0.5500 0.1250 PPR =

x^3 + 1.1 x^2 + 0.55 x + 0.125

2.8.2 多项式运算函数

【例2.8.2-1】求1

)

1)(4)(2(32+++++s s s s s 的“商”及“余”多项式。

p1=conv([1,0,2],conv([1,4],[1,1])); p2=[1 0 1 1];

[q,r]=deconv(p1,p2);

cq='商多项式为 '; cr='余多项式为 ';

disp([cq,poly2str(q,'s')]),disp([cr,poly2str(r,'s')]) 商多项式为 s + 5

余多项式为 5 s^2 + 4 s + 3

【例 2.8.2-2】两种多项式求值指令的差别。

S=pascal(4) P=poly(S);

PP=poly2str(P,'s') PA=polyval(P,S)

PM=polyvalm(P,S) S =

1 1 1 1 1

2

3

4 1 3 6 10 1 4 10 20 PP =

s^4 - 29 s^3 + 72 s^2 - 29 s + 1 PA =

1.0e+004 *

0.0016 0.0016 0.0016 0.0016 0.0016 0.0015 -0.0140 -0.0563 0.0016 -0.0140 -0.2549 -1.2089 0.0016 -0.0563 -1.2089 -4.3779 PM =

1.0e-010 *

0.0016 0.0033 0.0090 0.0205 0.0045 0.0101 0.0286 0.0697 0.0095 0.0210 0.0653 0.1596 0.0163 0.0387 0.1226 0.3019

【例 2.8.2-3】部分分式展开。

a=[1,3,4,2,7,2]; b=[3,2,5,4,6];

[r,s,k]=residue(b,a) r =

1.1274 + 1.1513i 1.1274 - 1.1513i -0.0232 - 0.0722i -0.0232 + 0.0722i 0.7916 s =

-1.7680 + 1.2673i -1.7680 - 1.2673i

0.4176 + 1.1130i

0.4176 - 1.1130i

-0.2991

k =

[]

2.9标准数组生成函数和数组操作函数2.9.1标准数组生成函数

【例2.9.1-1】标准数组产生的演示。

ones(1,2)

ans =

1 1

ones(2)

ans =

1 1

1 1

randn('state',0)

randn(2,3)

ans =

-0.4326 0.1253 -1.1465

-1.6656 0.2877 1.1909

D=eye(3)

D =

1 0 0

0 1 0

0 0 1

diag(D)

ans =

1

1

1

diag(diag(D))

ans =

1 0 0

0 1 0

0 0 1

repmat(D,1,3)

ans =

Columns 1 through 8

1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 Column 9

1

2.9.2数组操作函数

【例 2.9.2-1】diag与reshape的使用演示。

a=-4:4

A=reshape(a,3,3)

a =

Columns 1 through 8

-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 Column 9

4

A =

-4 -1 2

-3 0 3

-2 1 4

a1=diag(A,1)

a1 =

-1

3

A1=diag(a1,-1)

A1 =

0 0 0

-1 0 0

0 3 0

【例2.9.2-2】数组转置、对称交换和旋转操作后果的对照比较。A

A =

-4 -1 2

-3 0 3

-2 1 4

A.'

ans =

-4 -3 -2

-1 0 1

2 3 4

flipud(A)

ans =

-2 1 4

-3 0 3

-4 -1 2

fliplr(A)

ans =

2 -1 -4

3 0 -3

4 1 -2

rot90(A)

ans =

2 3 4

-1 0 1

-4 -3 -2

【例2.9.2-3】演示Kronecker乘法不具备“可交换规律”。

B=eye(2)

C=reshape(1:4,2,2)

B =

1 0

0 1

C =

1 3

2 4

kron(B,C)

ans =

1 3 0 0

2 4 0 0

0 0 1 3

0 0 2 4

kron(C,B)

ans =

1 0 3 0

0 1 0 3

2 0 4 0

0 2 0 4

2.10数组构作技法综合

【例2.10-1】数组的扩展。

（1）数组的赋值扩展法

A=reshape(1:9,3,3)

A =

1 4 7

2 5 8

3 6 9

A(5,5)=111

A =

1 4 7 0 0

2 5 8 0 0

3 6 9 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 111

A(:,6)=222

A =

1 4 7 0 0 222

2 5 8 0 0 222

3 6 9 0 0 222

0 0 0 0 0 222

0 0 0 0 111 222

（2）多次寻访扩展法

AA=A(:,[1:6,1:6])

AA =

1 4 7 0 0 22

2 1 4 7 0 0 222

2 5 8 0 0 222 2 5 8 0 0 222

3 6 9 0 0 222 3 6 9 0 0 222 0 0 0 0 0 222 0 0 0 0 0 222 0 0 0 0 111 222 0 0 0 0 111 222 （3）合成扩展法

B=ones(2,6)

B =

1 1 1 1 1 1

1 1 1 1 1 1

AB_r=[A;B]

AB_r =

1 4 7 0 0 222

2 5 8 0 0 222

3 6 9 0 0 222

0 0 0 0 0 222

0 0 0 0 111 222

1 1 1 1 1 1

1 1 1 1 1 1

AB_c=[A,B(:,1:5)']

AB_c =

1 4 7 0 0 22

2 1 1

2 5 8 0 0 222 1 1

3 6 9 0 0 222 1 1 0 0 0 0 0 222 1 1 0 0 0 0 111 222 1 1 【例2.10-2】提取子数组，合成新数组。

A

A =

1 4 7 0 0 222

2 5 8 0 0 222

3 6 9 0 0 222

0 0 0 0 0 222

0 0 0 0 111 222

AB_BA=triu(A,1)+tril(A,-1)

AB_BA =

0 4 7 0 0 222

2 0 8 0 0 222

3 6 0 0 0 222

0 0 0 0 0 222

0 0 0 0 0 222

AB1=[A(1:2,end:-1:1);B(1,:)]

AB1 =

222 0 0 7 4 1

222 0 0 8 5 2

1 1 1 1 1 1

【例2.10-3】单下标寻访和reshape指令演示。

clear

A=reshape(1:16,2,8)

A =

1 3 5 7 9 11 13 15

2 4 6 8 10 12 14 16 reshape(A,4,4)

ans =

1 5 9 13

2 6 10 14

3 7 11 15

4 8 12 16

s=[1 3 6 8 9 11 14 16];

A(s)=0

A =

0 0 5 7 0 0 13 15 2 4 0 0 10 12 0 0 【例2.10-4】“对列（或行）同加一个数”三种的操作方法。clear,A=reshape(1:9,3,3)

A =

1 4 7

2 5 8

3 6 9

b=[1 2 3];A_b1=A-b([1 1 1],:)

A_b1 =

0 2 4

1 3 5

2 4 6

A_b2=A-repmat(b,3,1)

A_b2 =

0 2 4

1 3 5

2 4 6

A_b3=[A(:,1)-b(1),A(:,2)-b(2),A(:,3)-b(3)]

A_b3 =

0 2 4

1 3 5

2 4 6

【例2.10-5】逻辑函数的运用示例。

randn('state',1),R=randn(3,6)

R =

0.8644 0.8735 -1.1027 0.1684 -0.5523 -0.6149 0.0942 -0.4380 0.3962 -1.9654 -0.8197 -0.2546 -0.8519 -0.4297 -0.9649 -0.7443 1.1091 -0.2698 L=abs(R)<0.5|abs(R)>1.5

L =

0 0 0 1 0 0

1 1 1 1 0 1

0 1 0 0 0 1

R(L)=0

R =

0.8644 0.8735 -1.1027 0 -0.5523 -0.6149 0 0 0 0 -0.8197 0 -0.8519 0 -0.9649 -0.7443 1.1091 0 s=(find(R==0))'

s =

2 5 6 8 10 11 17 18

R(s)=111

R =

0.8644 0.8735 -1.1027 111.0000 -0.5523 -0.6149 111.0000 111.0000 111.0000 111.0000 -0.8197 111.0000 -0.8519 111.0000 -0.9649 -0.7443 1.1091 111.0000 [ii,jj]=find(R==111);

disp(ii'),disp(jj')

2 2

3 2 1 2 2 3

1 2 2 3 4 4 6 6

2.11高维数组

2.11.1高维数组的创建

【例2.11.1-1】“全下标”元素赋值方式创建高维数组演示。

A(2,2,2)=1

A(:,:,1) =

0 0

0 0

A(:,:,2) =

0 0

0 1

B(2,5,:)=1:3

B(:,:,1) =

0 0 0 0 0

0 0 0 0 1

B(:,:,2) =

0 0 0 0 0

0 0 0 0 2

B(:,:,3) =

0 0 0 0 0

0 0 0 0 3

【例2.11.1-2】低维数组合成高维数组。

clear,A=ones(2,3);A(:,:,2)=ones(2,3)*2;A(:,:,3)=ones(2,3)*3 A(:,:,1) =

1 1 1

1 1 1

A(:,:,2) =

2 2 2

2 2 2

A(:,:,3) =

3 3 3

3 3 3

【例2.11.1-3】由函数ones, zeros, rand, randn直接创建标准高维数组的示例。rand('state',1111),rand(2,4,3)

ans(:,:,1) =

0.6278 0.9748 0.2585 0.6949

0.2544 0.2305 0.0313 0.1223

ans(:,:,2) =

0.4889 0.3898 0.8489 0.0587

0.9138 0.3071 0.4260 0.6331

ans(:,:,3) =

0.2802 0.2073 0.7438 0.2714

0.4051 0.2033 0.4566 0.2421

【例2.11.1-4】借助cat, repmat, reshape等函数构作高维数组。

（1）

cat(3,ones(2,3),ones(2,3)*2,ones(2,3)*3)

ans(:,:,1) =

1 1 1

1 1 1

ans(:,:,2) =

2 2 2

2 2 2

ans(:,:,3) =

3 3 3

3 3 3

（2）

repmat(ones(2,3),[1,1,3])

ans(:,:,1) =

1 1 1

1 1 1

ans(:,:,2) =

1 1 1

1 1 1

ans(:,:,3) =

1 1 1

1 1 1

（3）

reshape(1:12,2,2,3)

ans(:,:,1) =

1 3

2 4

ans(:,:,2) =

5 7

6 8

ans(:,:,3) =

9 11

10 12

2.11.2高维数组的标识

【例2.11.2-1】维数、大小和长度

clear;A=reshape(1:24,2,3,4);

dim_A=ndims(A)

size_A=size(A)

L_A=length(A)

dim_A =

3

size_A =

2 3 4

L_A =

4

2.11.3高维数组构作和操作函数汇总【例2.11.3-1】数组元素对称交换指令flipdim的使用示例。A=reshape(1:18,2,3,3)

A(:,:,1) =

1 3 5

2 4 6

A(:,:,2) =

7 9 11

8 10 12

A(:,:,3) =

13 15 17

14 16 18

flipdim(A,1)

ans(:,:,1) =

2 4 6

1 3 5

ans(:,:,2) =

8 10 12

7 9 11

ans(:,:,3) =

14 16 18

13 15 17

flipdim(A,3)

ans(:,:,1) =

13 15 17

14 16 18

ans(:,:,2) =

7 9 11

8 10 12

ans(:,:,3) =

1 3 5

2 4 6

【例2.11.3-2】数组的“维序号左移”重组。shiftdim(A,1)

ans(:,:,1) =

1 7 13

3 9 15

5 11 17

ans(:,:,2) =

2 8 14

4 10 16

6 12 18

shiftdim(A,2)

ans(:,:,1) =

1 2

7 8

13 14

ans(:,:,2) =

3 4

9 10

15 16

ans(:,:,3) =

5 6

11 12

17 18

【例2.11.3-3】广义非共轭转置。

permute(A,[2,3,1])

ans(:,:,1) =

1 7 13

3 9 15

5 11 17

ans(:,:,2) =

2 8 14

4 10 16

6 12 18

permute(A,[1,3,2])

ans(:,:,1) =

1 7 13

2 8 14

ans(:,:,2) =

3 9 15

4 10 16

ans(:,:,3) =

5 11 17

6 12 18

【例2.11.3-4】“孤维”的撤消和降维。

B=cat(4,A(:,:,1),A(:,:,2),A(:,:,3)) B(:,:,1,1) =

1 3 5

2 4 6

B(:,:,1,2) =

7 9 11

8 10 12

B(:,:,1,3) =

13 15 17

14 16 18

size(B)

ans =

2 3 1 3

C=squeeze(B)

C(:,:,1) =

1 3 5

2 4 6

C(:,:,2) =

7 9 11

8 10 12

C(:,:,3) =

13 15 17

14 16 18

size(C)

ans =

2 3 3

【例2.11.3-5】赋“空阵”值操作。

A=reshape(1:18,2,3,3)

A(:,:,1) =

1 3 5

2 4 6

A(:,:,2) =

7 9 11

8 10 12

A(:,:,3) =

13 15 17

14 16 18

A(:,2:3,:)=[]

B=A;

A(:,:,1) =

1

2

A(:,:,2) =

7

8

A(:,:,3) =

13

14

size(A)

ans =

2 1 3

A_1=squeeze(A)

A_1 =

1 7 13

2 8 14

size(B)

ans =

2 1 3

B(:,1,:)=[]

B =

Empty array: 2-by-0-by-3

2.12“非数”和“空”数组

2.12.1非数NaN

【例2.12.1-1】非数的产生和性质演示。

（1）

a=0/0,b=0*log(0),c=inf-inf

Warning: Divide by zero.

a =

NaN

Warning: Log of zero.

b =

NaN

c =

NaN

（2）

0*a,sin(a)

ans =

NaN

ans =

NaN

（3）

a==nan

ans =

（4）

a~=nan

a==b

b>c

ans =

1

ans =

ans =

（5）

class(a)

isnan(a)

ans =

double

ans =

1

【例2.12.1-2】非数元素的寻访

rand('state',0)

R=rand(2,5);R(1,5)=NaN;R(2,3)=NaN

R =

0.9501 0.6068 0.8913 0.4565 NaN 0.2311 0.4860 NaN 0.0185 0.4447 isnan(R)

ans =

0 0 0 0 1

0 0 1 0 0

Linear_index=find(isnan(R))

[r_index,c_index]=ind2sub(size(R),Linear_index); disp('r_index c_index'),disp([r_index c_index]) Linear_index =

6

9

r_index c_index

2 3

1 5

2.12.2“空”数组

【例2.12.2-1】关于“空”数组的算例。

（1）

a=[],b=ones(2,0),c=zeros(2,0),d=eye(2,0),f=rand(2,3,0,4) a =

[]

b =

Empty matrix: 2-by-0

c =

Empty matrix: 2-by-0

d =

Empty matrix: 2-by-0

f =

Empty array: 2-by-3-by-0-by-4

（2）

class(a)

isnumeric(a)

isempty(a)

ans =

double

ans =

1

ans =

1

which a

ndims(a)

size(a)

a is a variable.

ans =

2

ans =

0 0

（3）

b_c1=b.*c

b_c2=b'*c

b_c3=b*c'

b_c1 =

Empty matrix: 2-by-0

b_c2 =

[]

b_c3 =

0 0

0 0

（4）

a==b

ans =

b==c

ans =

Empty matrix: 2-by-0

c>d

ans =

Empty matrix: 2-by-0

a==0

Warning: Future versions will return empty for empty == scalar comparisons.

ans =

a~=0

Warning: Future versions will return empty for empty ~= scalar comparisons.

ans =

1

（5）

A=reshape(-4:5,2,5)

A =

-4 -2 0 2 4

-3 -1 1 3 5

L2=A>10

find(L2)

L2 =

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

ans =

[]

（6）

A(:,[2,4])=[]

A =

-4 0 4

-3 1 5

2.13关系操作和逻辑操作

2.1

3.1关系操作

【例2.13.1-1】关系运算示例。

A=1:9,B=10-A,r0=(A<4),r1=(A==B)

A =

1 2 3 4 5 6 7 8 9

B =

9 8 7 6 5 4 3 2 1

r0 =

1 1 1 0 0 0 0 0 0

r1 =

0 0 0 0 1 0 0 0 0

【例2.13.1-2】关系运算运用之一：求近似极限，修补图形缺口。

t=-2*pi:pi/10:2*pi;

y=sin(t)./t;

tt=t+(t==0)*eps;

yy=sin(tt)./tt;

subplot(1,2,1),plot(t,y),axis([-7,7,-0.5,1.2]),

xlabel('t'),ylabel('y'),title('残缺图形')

subplot(1,2,2),plot(tt,yy),axis([-7,7,-0.5,1.2])

xlabel('t'),ylabel('yy'),title('正确图形')

Warning: Divide by zero.

图2.13-1 极限处理前后的图形对照

2.1

3.2逻辑操作

【例2.13.2-1】逻辑操作示例。注意逻辑运算和关系运算之间的优先级次序。（详见下节的表2.13-5）

A=-3:3;

L1=~(A>0)

L2=~A>0

L3=~A

L4=A>-2&A<1

L1 =

1 1 1 1 0 0 0

L2 =

0 0 0 1 0 0 0

L3 =

0 0 0 1 0 0 0

L4 =

0 0 1 1 0 0 0

【例2.13.2-2】逻辑操作应用之一：逐段解析函数的计算和表现。本例演示削顶整流正弦半波的计算和图形绘制。

t=linspace(0,3*pi,500);y=sin(t);

%处理方法一：

z1=((t2*pi)).*y; % <3>

w=(t>pi/3&t<2*pi/3)+(t>7*pi/3&t<8*pi/3);% <4>

w_n=~w; % <5>

z2=w*sin(pi/3)+w_n.*z1; % <6>

subplot(1,3,1),plot(t,y,':r'),ylabel('y')

subplot(1,3,2),plot(t,z1,':r'),axis([0 10 -1 1])

subplot(1,3,3),plot(t,z2,'-b'),axis([0 10 -1 1])

%处理方法二：

z=(y>=0).*y; % <11>

a=sin(pi/3);

z=(y>=a)*a+(y

plot(t,y,':r');hold on;plot(t,z,'-b')

xlabel('t'),ylabel('z=f(t)'),title('逐段解析函数') legend('y=sin(t)','z=f(t)'),hold off

图 2.13-3

2.1

3.3关系、逻辑函数

哈工大机械原理大作业 凸轮机构设计 题

H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 机械原理大作业二 课程名称： 机械原理 设计题目： 凸轮机构设计 一．设计题目 设计直动从动件盘形凸轮机构， 1.运动规律（等加速等减速运动） 推程 0450≤≤? 推程 009045≤≤? 2.运动规律（等加速等减速运动） 回程 00200160≤≤? 回程 00240200≤≤? 三．推杆位移、速度、加速度线图及凸轮s d ds -φ 线图 采用VB 编程，其源程序及图像如下： 1.位移： Private Sub Command1_Click() Timer1.Enabled = True '开启计时器 End Sub Private Sub Timer1_Timer() Static i As Single

Dim s As Single, q As Single 'i作为静态变量，控制流程；s代表位移；q代表角度 Picture1.CurrentX = 0 Picture1.CurrentY = 0 i = i + 0.1 If i <= 45 Then q = i s = 240 * (q / 90) ^ 2 Picture1.PSet Step(q, -s), vbRed ElseIf i >= 45 And i <= 90 Then q = i s = 120 - 240 * ((90 - q) ^ 2) / (90 ^ 2) Picture1.PSet Step(q, -s), vbGreen ElseIf i >= 90 And i <= 150 Then q = i s = 120 Picture1.PSet Step(q, -s), vbBlack ElseIf i >= 150 And i <= 190 Then q = i s = 120 - 240 * (q - 150) ^ 2 / 6400 Picture1.PSet Step(q, -s), vbBlue ElseIf i >= 190 And i <= 230 Then

国际投资学第二章国际投资理论课本精炼知识点含课后习题答案

第二章国际投资理论 第一节国际直接投资理论 一、西方主流投资理论 （一）垄断优势论：市场不完全性是企业获得垄断优势的根源，垄断优势是企业开展对外直接投资的动因。 市场不完全：由于各种因素的影响而引起的偏离完全竞争的一种市场结构。 市场的不完全包括：1.产品市场不完全2..要素市场不完全3.规模经济和外部经济的市场不完全4.政策引致的市场不完全。 跨国公司具有的垄断优势：1.信誉与商标优势2.资金优势3.技术优势4.规模经济优势（内部和外部）5.信息与管理优势。 跨国公司的垄断优势主要来源于其对知识资产的控制。 垄断优势认为不完全市场竞争是导致国际直接投资的根本原因。 （二）产品生命周期论：产品在市场销售中的兴与衰。 （三）内部化理论：把外部市场建立在公司内部的过程。（纵向一体化，目的在于以内部市场取代原来的外部市场，从而降低外部市场交易成本并取得市场内部化的额外收益。） （1）内部化理论的基本假设：1.经营的目的是追求利润最大化2.企业可能以内部市场取代外部市场3.内部化跨越了国界就产生了国际直接投资。 （2）市场内部化的影响因素：1.产业因素（最重要）2.国家因素3.地区因素4.企业因素（最重要） （3）市场内部化的收益：来源于消除外部市场不完全所带来的经济效益，

包括1.统一协调相互依赖的企业各项业务，消除“时滞”所带来的经济效益。 2.制定有效的差别价格和转移价格所带来的经济效益。 3.消除国际市场不完全所带来的经济效益。 4.防止技术优势扩散和丧失所带来的经济效益。 市场内部化的成本：1.资源成本（企业可能在低于最优化经济规模的水平上从事生产，造成资源浪费）2.通信联络成本3.国家风险成本4.管理成本当市场内部化的收益大于大于外部市场交易成本和为实现内部化而付出的成本时，跨国企业才会进行市场内部化，当企业的内部化行为超越国界时，就产生对外直接投资。 （四）国际生产折衷理论：决定跨国公司行为和对外直接投资的最基本因素有所有权优势、内部化优势和区位优势，即“三优势范式”。 所有权优势：一国企业拥有或能够得到而他国企业没有或无法得到的无形资产、规模经济等方面的优势。（资产性所有权优势、交易性所有权优势~无形资产、规模经济优势） 内部化优势：企业为避免外部市场不完全性对企业经营的不利影响，将企业优势保持在企业内部。（外部市场不完全性包括结构型市场不完全~政府干预和自然性市场不完全） 区位优势：东道国投资环境和政策方面的相对优势对投资国所产生的吸引力。（包括要素禀赋性优势和制度政策性优势） 三个基本因素对企业选择参与国际经济活动方式的影响： 所有权优势=许可证贸易 所有权优势+内部化优势=商品出口 所有权优势+内部化优势+区位优势=国际直接投资

国际投资学 国际投资理论课本精炼知识点 含课后习题答案

第二章国际投资理论第一节国际直接投资理论 一、西方主流投资理论 （一）垄断优势论：市场不完全性是企业获得垄断优势的根源，垄断优势是企业开展对外直接投资的动因。 市场不完全：由于各种因素的影响而引起的偏离完全竞争的一种市场结构。 市场的不完全包括：1.产品市场不完全2..要素市场不完全3.规模经济和外部经济的市场不完全4.政策引致的市场不完全。 跨国公司具有的垄断优势：1.信誉与商标优势2.资金优势3.技术优势4.规模经济优势（内部和外部）5.信息与管理优势。 跨国公司的垄断优势主要来源于其对知识资产的控制。 垄断优势认为不完全市场竞争是导致国际直接投资的根本原因。 （二）产品生命周期论：产品在市场销售中的兴与衰。 （三）内部化理论：把外部市场建立在公司内部的过程。（纵向一体化，目的在于以内部市场取代原来的外部市场，从而降低外部市场交易成本并取得市场内部化的额外收益。）（1）内部化理论的基本假设：1.经营的目的是追求利润最大化2.企业可能以内部市场取代外部市场3.内部化跨越了国界就产生了国际直接投资。

（2）市场内部化的影响因素：1.产业因素（最重要）2.国家因素3.地区因素4.企业因素（最重要） （3）市场内部化的收益：来源于消除外部市场不完全所带来的经济效益，包括1.统一协调相互依赖的企业各项业务，消除“时滞”所带来的经济效益。2.制定有效的差别价格和转移价格所带来的经济效益。3.消除国际市场不完全所带来的经济效益。4.防止技术优势扩散和丧失所带来的经济效益。 市场内部化的成本：1.资源成本（企业可能在低于最优化经济规模的水平上从事生产，造成资源浪费）2.通信联络成本3.国家风险成本4.管理成本 当市场内部化的收益大于大于外部市场交易成本和为实现内部化而付出的成本时，跨国企业才会进行市场内部化，当企业的内部化行为超越国界时，就产生对外直接投资。 （四）国际生产折衷理论：决定跨国公司行为和对外直接投资的最基本因素有所有权优势、内部化优势和区位优势，即“三优势范式”。 所有权优势：一国企业拥有或能够得到而他国企业没有或无法得到的无形资产、规模经济等方面的优势。（资产性所有权优势、交易性所有权优势~无形资产、规模经济优势）内部化优势：企业为避免外部市场不完全性对企业经营的不利影响，将企业优势保持在企业内部。（外部市场不完全性包括结构型市场不完全~政府干预和自然性市场不完全）区位优势：东道国投资环境和政策方面的相对优势对投资国所产生的吸引力。（包括要素禀赋性优势和制度政策性优势）

国际投资与跨国公司期末复习提纲

14-15-1《国际投资与跨国公司》复习提纲 2014年11月 第一章导论 一、需要重点掌握的概念 二、应掌握的知识点 1.国际投资的主体 国际直接投资的主体是跨国公司，国际间接投资的主体是跨国金融机构和官方与半官方机构。 2.国际投资的客体 1．货币性资产包括现金、银行存款、应收账款、国际债券、国际股票、衍生工具 2．实物资产、土地、建筑物、机器设备、零部件和原材料 3．无形资产、生产诀窍、管理技术、商标、商誉、技术专利、情报信息、销售渠道 3.国际直接投资与间接投资的区别 （1）能否有效地控制国外企业的经营管理权 （2）资本移动形式的复杂程度不同 （3）投资者获取收益的具体形式不同 （4）投资者风险大小不同 第二章跨国公司与跨国公司国际化经营度量 一、重要概念

二、重要知识点 1.跨国经营指数（计算公式） TNI=[（国外资产/总资产+国外销售额/总销售额+国外雇佣人数/雇员总数）/3]*100% 2.跨国公司组织结构：区域性、产品型、职能型组织结构图示及特点 第三章国际直接投资理论 一、重要概念 战略联盟 是指一个企业为了实现自己的战略目标，与其他企业在利益共享的基础上形成的一种优势互补、分工协作的松散式网络化联盟。 (它可以表现为正式的合资企业，即两家或两家以上的企业共同出资并且享有企业的股东权益；或者表现为短期的契约性协议，即两家公司同意就某项课题，例如开发某种新产品等问题进行的合作。) 二、重要知识点 国际生产折中理论 国际生产折中理论的基本观点为： A、所有权优势：它是指一国企业拥有或能够获得的、国外企业所没有或无法获得的资产及其所有权。包括两个方面，一是资产性的所有权优势，二是交易性的所有权优势，三是规模经济优势。 B、内部化优势：它是指跨国公司将其所拥有的资产加以内部化使用而带来的优势。这是吸收了英国学者巴克利和卡森的等人的观点。

网络通信技术基础教学大纲

《网络通信技术基础》课程教学大纲一、课程性质、课程目的和要求 本课程是以后学习网络知识的重点，详细介绍了网络管理员应该掌握的技术和知识。是一门理论结合实践的课程。 课程的教学目的是通过学习此书，使得学生对网络有一个大致的了解和认识网络的基本概念，掌握网络通信基础知识，了解组建局域网过程方法，了解互联网的基础知识。 教学目标 ●了解计算机网络的相关知识和概念。 ●熟悉计算机网络通信基础知识。 ●掌握网络体系结构概念和网络各层的功能特点。 ●掌握局域网基本特点，网络互联设备的使用以及常见网络的组建方案。 ●掌握Intranet的基本知识。 ●掌握无线局域网的基本知识 教学内容中体现的教学要求： 本课程的教学侧重学生对基础知识、基本概念和基本操作技能的掌握。按了解、理解和掌握三个层次提出学生应达到的教学目标标准。 三个层次的涵义如下： “了解”能正确表述有关名词、概念、知识的含义，这是最低层次要求。 “理解”在了解的基础上能全面地把握基本概念、基本原理、基本方法和基本技能，掌握相关概念、原理、方法的区别与联系，这是中层次要求。 “掌握”在理解的基础上能运用基本概念、基本原理、基本方法分析和解决实际问题，这是高层次要求。

二、课程教学内容和要点 第一章计算机网络概述 本章介绍了计算机网络的发展过程和不同阶段计算机网络的组成特点，本章的重点是理解计算机网络的定义，熟悉计算机网络的组成部分，熟悉计算机网络拓扑结构和分类。了解通信子网与资源子网的概念。 本章主要讲解计算机网络的基本概念。通过对本章的学习，应掌握以下内容： ?计算机网络的基本概念； ?计算机网络的产生与发展 ?计算机网络的组成； ?计算机网络的功能与应用 ?计算机网络的分类与工作模式； ?计算机网络的基本组成 ?计算机网络的拓扑结构与分类 第二章数据通信基础 本章从信号传送的角度对计算机网络如何实现通信进行了介绍，目的是使学生对信号如何在介质中传递有概念上的理解，是对计算机网络组成部分的第二部分通信线路和部分通信设备工作原理与作用的理解。本章重点是熟悉数据传输系统模型，理解模拟信号与数字信号的区别，理解模拟信道与数字信道的区别，理解模拟通信系统与数字通信系统的区别。理解不同的数据通信方式，包括同步传输与异步传输、串行传输与并行传输，单工、半双工和全双工通信，点到点通信与广播通信，能够通过具体实例说明基带传输与频带传输的区别。了解模拟数据编码的种类和应用场合，了解数字数据编码的种类和应用场合。理解信道带宽与信道最大传输速率的关系，了解奈奎斯特定理和香农定理含义。理解信道利用率、延时、延时抖动、差错率的概念，了解造成延时的因素。熟悉常见的传输介质，重点是双绞线和光纤的分类及适用环境。了解典型数据通信网的特点和种类。 第三章计算机网络体系结构与协议 本章重点有两个，一个是网络体系结构，一个是网络协议。对网络体系结构

机械原理大作业

机械原理大作业 二、题目（平面机构的力分析） 在图示的正弦机构中,已知l AB =100 mm,h1=120 mm,h2 =80 mm,W1 =10 rad/s(常数)，滑块2和构件3的重量分别为G2 =40 N和G3 =100 N,质心S2 和S3 的位置如图所示，加于构件3上的生产阻力Fr=400 N，构件1的重力和惯性力略去不计。试用解析法求机构在Φ1=60°、150°、220°位置时各运动副反力和需加于构件1上的平衡力偶M 。 b Array 二、受力分析图

三、算法 (1)运动分析 AB l l =1 滑块2 22112112/,/s m w l a s m w l v c c == 滑块3 21113113/cos ,sin s m l w v m l s ??== 212 113/sin s m w l a ?-= (2)确定惯性力 N w l g G a m F c 2 1122212)/(== N w l g G a m F 121133313sin )/(?-== (3)受力分析 i F F i F F x R D R x R C R 43434343,=-= j F j F F R R R 232323-==

j F i F j F i F F R x R y R x R R 2121121212--=+= j F F F y R x R R 414141+= 取移动副为首解副 ① 取构件3为分离体，并对C 点取矩 由0=∑y F 得 1323F F F r R -= 由0=∑x F 得 C R D R F F 4343= 由 ∑=0C M 得 2112343/cos h l F F R D R ?= ②取构件2为分离体 由0=∑x F 得 11212cos ?R x R F F = 由0 =∑y F 得 1123212sin ?F F F R y R -= ③取构件1为分离体，并对A 点取矩 由0=∑x F 得 x R x R F F 1241= 由0 =∑ y F 得 y R y R F F 1241= 由0=A M 得 1132cos ?l F M R b = 四、根据算法编写Matlab 程序如下： %--------------已知条件---------------------------------- G2=40; G3=100; g=9.8; fai=0; l1=0.1; w1=10; Fr=400; h2=0.8; %--------分布计算，也可将所有变量放在一个矩阵中求解------------------- for i=1:37 a2=l1*(w1^2); a3=-l1*(w1^2)*sin(fai); F12=(G2/g)*a2;

网络通信技术与局域网

第2章网络通信技术与局域网 第2节局域网的构建 回顾知识导入新课： 前面我们学习了解了计算机网络的基本功能，网络的几种拓扑结构，以及了解了常用的网络硬件。 下面我们请各个小组回顾总结一下 任务一：各小组回顾前面的知识，并讨论、总结。 一、准备与安装硬件 思考：为什么构建局域网？ 通常情况下，一个建筑工程师要建一栋大楼或一座桥梁，首先需要绘制构造图，也就是我们常说的设计图，现在你就是一个网络工程师，要建一个局域网，那么我们首先要做的就是根据实际情况绘制所组建的网络的拓扑结构。我们以组建一个小型公司办公室局域网为例： （1）设计网络结构拓扑图：交换机、台式电脑、笔记本电脑，传输介质； （2）硬件的连接，确保每台计算机上都正确安装了网卡（网络适配器），在网卡与交换机间用RJ-45插头进行连接 （3）配置网络连接的相关协议，这样便组建了一个局域网。 任务二：各小组讨论完成一下任务：假设你家里同时有两台台式电脑，一台笔记本电脑，需要台式电脑用网线连接，而笔记本电脑则用无线传输，你将如何连接局域网并共享上网呢，大家试绘制一下设计图。 思考：怎样构建局域网？ 1、连接硬件 2、检查网卡驱动是否已经正确安装 任务三：检查本机网卡驱动是否已经正确安装 二、安装网络通信软件与设置参数 思考：以上我们把硬件都安装好了，那么是不是网络可以正常使用了呢？如果没有，还缺什么？（分组讨论） 通过上的学习，同学们学会了组建一个简单的局域网，但这只是第一步，我们要使在同一网络中的计算机实现通信及共享资源，我们还需要安装相应的通信软件，并设置相关的参数，现在同学们使用的系统大多为windows XP，XP在安装好以后就带有常用的通讯软件，现在我们就以XP为例，简单讲一下在Windows XP环境下的局域网通信的基本设置： 通信协议（TCP/IP）及IP地址 通信协议是指计算机与计算机之间实现和完成通信或服务所必须遵循的规

机械原理大作业

Harbin Institute of Technology 机械原理大作业（一） 课程名称：机械原理 设计题目：连杆机构运动分析 院系：机电工程学院 班级： 设计者： 学号： 指导教师：

一、题目（13） 如图所示机构，已知各构件尺寸：Lab=150mm;Lbc=220mm;Lcd=250mm;Lad=300mm;Lef=60mm;Lbe=110mm;EF⊥BC。试研究各杆件长度变化对F点轨迹的影响。 二、机构运动分析数学模型 1.杆组拆分与坐标系选取 本机构通过杆组法拆分为： I级机构、II级杆组RRR两部分如下：

2.平面构件运动分析的数学模型 图3 平面运动构件（单杆）的运动分析 2.1数学模型 已知构件K 上的1N 点的位置1x P ,1y P ，速度为1x v ,1Y v ，加速度为1 x a ，1y a 及过点的1N 点的线段12N N 的位置角θ，构件的角速度ω，角加速度ε，求构件上点2N 和任意指定点3N （位置参数13N N ＝2R ，213N N N ∠＝γ）的位置、 速度、加速度。 1N ，3N 点的位置为： 211cos x x P P R θ=+ 211sin y y P P R θ=+ 312cos()x x P P R θγ=++ 312sin()y y P P R θγ=++ 1N ，3N 点的速度，加速度为： 211211sin ()x x x y y v v R v P P ωθω=-=-- 211121sin (-) y y y x x v v R v P P ωθω=-=- 312131sin() () x x x y y v v R v P P ωθγω=-+=--312131cos()() y y y x x v v R v P P ωθγω=-+=-- 2 212121()()x x y y x x a a P P P P εω=---- 2 212121()() y y x x y y a a P P P P εω=+--- 2313131()()x x y y x x a a P P P P εω=---- 23133(1)(1) y y x x y y a a P P P P εω=+--- 2.2 运动分析子程序 根据上述表达式，编写用于计算构件上任意一点位置坐标、速度、加速度的子程序如下： 1>位置计算 function [s_Nx,s_Ny ] =s_crank(Ax,Ay,theta,phi,s) s_Nx=Ax+s*cos(theta+phi); s_Ny=Ay+s*sin(theta+phi); end 2>速度计算 function [ v_Nx,v_Ny ] =v_crank(s,v_Ax,v_Ay,omiga,theta,phi) v_Nx=v_Ax-s*omiga.*sin(theta+phi); v_Ny=v_Ay+s*omiga.*cos(theta+phi); end 3>加速度计算 function [ a_Nx,a_Ny ]=a_crank(s,a_Ax,a_Ay,alph,omiga,theta,phi) a_Nx=a_Ax-alph.*s.*sin(theta+phi)-omiga.^2.*s.*cos(theta+phi);

对外直接投资理论

第三章对外直接投资理论 第一节新古典国际资本流动理论 生产要素禀赋理论： 国家之间的贸易只是地区之间贸易的特例。所谓要素利益就是每个地区生产那些所需要素比较丰富的商品，而不应生产那些所需要素比较稀缺的商品，商品交换的比例就是由各种天赋资源或要素禀赋所决定的。 因此，各个国家应按自身的要素条件发挥优势进行生产。 该理论应用瑞典经济学家赫克谢尔—俄林提出的要素禀赋理论来解释的国际流动。他们认为资本的国际流动的原因是各国利率的差异，而利率的差异又取决于各国资本存量的相对丰裕程度。(资本存量与利率的关系) 由于此处资本国际流动所涉及的只是借贷资本或证券资本的国际流动，因此它不能解释跨国公司对外直接投资，故不能称为真正对外直接投资理论。 第二节垄断优势理论 一、代表人物 20世纪60年代初，美国学者斯蒂芬.海默在他的博士论文《国内企业的国际经营：关于对外直接投资的研究》中，首先提出了第一个跨国公司对外直接投资的理论——垄断优势理论。（斯蒂芬.海默的理论以产业组织理论为基础） 理论认为，国际上大公司到海外直接投资的主要原因是其拥有国际化经营的垄断优势。 二、基本观点 海默通过对美国企业的实证分析发现，对外直接投资虽然存在诸多不利因素和不确定性，但现实经济中仍然存在大量的（尤其是垄断性工业）对外直接投资的成功，因此，一定具有某些特定优势以弥补对外直接投资的不利因素。 海默认为企业对外直接投资所具备的两个条件： ●一是企业必须拥有垄断优势，以抵消在与当地企业竞争中的不利因素； ●二是不完全市场的存在使得企业能够拥有并保持这种优势。 （一）市场不完全性 在东道国市场具有不完全性的条件下，国际企业就可以在那里利用其垄断优势排斥竞争者，维持垄断高价以获得垄断利润。这就是国际企业对外投资的直接原因。 金德尔伯格指出市场的不完全性可以分为四类： ●1、产品市场的不完全 ●2、要素市场的不完全 ●3、在企业规模经济不完全竞争 ●4、政府政策造成的市场扭曲 海默认为，市场不完全是企业对外直接投资的基础，前三种市场不完全性使得企业拥有垄断优势，从而抵销跨国竞争和外国经济所引起的额外成本，第四种市场的不完全性则导致企业对外投资以利用其优势。 （二）垄断优势 在此基础上，海默认为当企业处在不完全竞争市场中时，对外直投资的动因是为了充分利用自己具备的“独占性生产要素”即垄断优势，这种垄断优势足以抵消跨国际竞争和国外经营所面对的种种不利而使企业处于有利地位。这是企业进行对外直接投资的主要原因。 ● 1. 资金优势 ● 2. 技术优势 ● 3. 规模优势 ● 4. 组织管理优势 ● 5. 信誉和商标优势 海默认为，跨国公司对外直接投资并非是追求直接的利润，垄断优势才是跨国公司对外直接投资的根本原因，它可望获得长期利益。后续的研究指出，知识资产优势更为重要，认为

机械原理大作业

机械原理大作业三 课程名称: 机械原理 级: 者: 号: 指导教师: 设计时间: 1.2机械传动系统原始参数 设计题目： 系: 齿轮传动设计 1、设计题 目 1.1机构运动简图 - 11 7/7777777^77 3 UtH TH7T 8 'T "r 9 7TTTT 10 12 - 77777" 13 ///// u 2

电动机转速n 745r/min ,输出转速n01 12r/mi n , n02 17r /mi n , n°323r/min，带传动的最大传动比i pmax 2.5 ,滑移齿轮传动的最大传动比 i vmax 4，定轴齿轮传动的最大传动比i d max 4。 根据传动系统的原始参数可知，传动系统的总传动比为： 传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实 现。设带传动的传动比为i pmax 2.5，滑移齿轮的传动比为9、心、「3，定轴齿轮传动的传动比为i f，则总传动比 i vi i vmax 则可得定轴齿轮传动部分的传动比为 滑移齿轮传动的传动比为 设定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为 3、齿轮齿数的确定 根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮5、6、 7、8 9和10为角度变位齿轮，其齿数: Z5 11,Z6 43,Z7 14,Z8 39,Z9 18,乙。35 ；它们的齿顶高系数0 1，径向间隙

系数c 0.25，分度圆压力角200，实际中心距a' 51mm。 根据定轴齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮11、12、13和14为角度变位齿轮，其齿数：Z11 z13 13，乙 2 z14 24。它们的齿顶高系数d 1，径向间隙系数c 0.25，分度圆压力角200,实际中心距 a' 46mm。圆锥齿轮15和16选择为标准齿轮令13,乙 6 24，齿顶高系数 h a 1，径向间隙系数c 0.20，分度圆压力角为200（等于啮合角’）。 4、滑移齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算 4.1滑移齿轮5和齿轮6

第二章 国际投资理论

第二章国际投资理论 西方主流国际直接投资理论 海默的垄断优势理论 巴克莱等人的内部化理论 弗农的产品生命周期理论 小岛清的比较优势论 邓宁的国际生产折衷理论 投资-发展周期模型 托宾的投资选择理论 投资诱发要素组合理论 国际直接投资效应二维决定模型 第一节主流的国际直接投资理论 垄断优势理论 内部化理论 产品生命周期理论 比较优势理论 国际生产折中理论 一、垄断优势理论 课本P38-41 （Monopolistic Advantage Theory） （一）主要内容 由美国麻省理工学院的海默于20世纪60年代初提出。 厂商的垄断优势 寡占市场组织结构 ●企业对外直接投资的两个条件： （1）企业必须要拥有垄断优势 （2）市场是不完全竞争的 ●美国跨国公司拥有的三类垄断优势： ①来自不完全竞争的 产品市场的优势

品牌、商标 销售技术 价格控制 ●美国跨国公司拥有的三类垄断优势： ②来自不完全竞争的生产要素市场的优势 技术优势（专利、专有技术） 资本筹集优势（融资的能力） 管理优势 ③规模经济优势 包括企业拥有的内部规模经济和外部规模经济 ▲垄断优势理论的基本论点 垄断资本集团进行FDI的动机源于市场缺陷。 垄断资本集团所拥有的各种优势足以抵消东道国当地企业的优势从而使FDI成为可能。 （二）垄断优势理论的发展 （1）核心资产论（The Core-Asset Theories） 代表性观点： ①产品差异论 凯夫斯强调企业创造差异产品的能力，认为跨国公司的垄断优势在于产品的差异性。跨国公司可以凭借强大的资金和技术优势针对不同地区、不同层次的消费者偏好设计和改造其产品。 （二）垄断优势理论的发展 （1）核心资产论（The Core-Asset Theories） 代表性观点： ②占有能力论 约翰逊提出，跨国公司的垄断优势来自企业对知识资本使用的控制。知识资本在公司内部的转移是对外直接投资的关键。 知识的生产成本最高，边际成本很低，知识资本富有弹性，可以在不同的地点同时使用。 跨国公司在海外的子公司可以以较低的价格利用知识资本。

网络通信技术

郑州经济管理干部学院 《计算机网络》试卷A课程参考答案 一、名词解释（15分） 1．计算机网络： 凡是将分布在不同地理位置并具有独立功能的多台计算机，通过通信设备和线路连接起来，在功能完善的网络软件（网络协议及网络操作系统等）支持下，以实现网络资源共享和数据传输为目的的系统，称为计算机网络。 2．拓扑结构： 计算机网络拓扑结构是指一个网络的通信链路和节点的几何排列或抽象的布局图形。 计算机网络拓扑是通过计算机网络中的各个节点与通信线路之间的几何关系来表示网络结构，并反映出网络中各实体之间的结构关系。 3．计算机网络的体系结构 计算机网络的层次及各层协议的集合，即是网络体系结构（Architecture）。具体地说，网络体系结构是关于计算机网络应设置哪几层，每个层次又应提供哪些功能的精确定义。 4．信道访问协议 指从哪一时刻起到哪一时刻止，介质由哪一站点占用以及不同站点之间如何协调对介质的占用协议。 5．多路复用技术： 在传输介质带宽内同时携带多路信号来提高传输信道利用率的技术。 二、填空题（20分） 1．计算机网络按其覆盖范围可分为____局域网_____和______广域网____。 2．计算机网络在物理结构上由_____网络硬件_____和____网络软件______组成。 3．网络中实现数据交换的方法很多，通常使用的交换技术有：电路交换、_报文交换___、___分组交换__和_____信元交换____。 4．交换局域网的核心部件是______交换机______。 5．数据通信方式有______单工通信______、____半双工通信____和双工通信。 6．写出其中的三种数据传输介质，它们是____双绞线___、__同轴电缆__和__光纤__。 7．多路复用技术主要有：__频分______、____时分_____和___码分_____。 8．数据传输方式有______基带传输___和____频带传输______。 9．光纤分为单模与多模两类，单模光纤的性能___优于___多模光纤。 10．计算机网络的主要功能有___资源共享__、__数据通信___和___分布式处理___。

网络与通信技术-答案

填空题： 1.模拟信号传输的基础是载波信号，对其进行调制的三种基本形式为幅移键控法、_ 频移键控法______和___相移键控法______ 。 2.对模拟数据进行数字信号编码时采用脉冲编码调制技术，则当采样的模拟信号带宽为 4kHz 时，每秒钟至少采样___8000______ 次，若量化级别为256，则需要采用 ____8_____ 位二进制数码表示. 3.模拟信号传输的基础是载波信号，对其进行调制的三种基本形式为幅移键控法、 _________ 和_________ . 4.局域网常用的拓外结构有总线、星形和____树形________三种。着名的以太网（Ethernet） 就是采用其中的____星形________结构。 5.PCM 编码过程包括___采样______ 、___量化______ 和编码. 6.有两种基本的差错控制编码，即检错码和____纠错码_____ ，在计算机网络和通信中 广泛采用的一种检错码为____冗余码_____ . 7.DNS是一个分布式数据库系统，由域名服务器、域名空间和__地址转换请求程序 __________三部分组成.有了DNS，凡域名空间中有定义的域名都可以有效地转换为____对应的IP地址________. 8.网络协议中的关键因素包括___语法______ 、语义和___同步______ . 9.常用的IP地址有A、B、C三类，是一个____B________类IP地址，其网络标识（netid） 为，主机标识（hosted）为建议网络管理应包含以下基本功能：故障管理，计费管理，配置管理，___性能管理_________和___安全管理_________. 10.在OSI／RM中，_____网络层_____________位于通信子网的最高层，_____传输层 ___________位于资源子网的最低层. 11.千兆以太网的数据速率是10BASE-T的_100_____倍，其帧结构与标准以太网相同，最小 帧长为___64___字节. 12.在分组交换方式中，通信子网向端系统提供虚电路和_____数据报_______两类不同性质 的网络服务，其中___数据报_________是无连接的网络服务。 13.局域网的数据链路层被划分成逻辑链路控制子层（MAC）和媒体接入控制子层（LLC） 两个功能子层. 14.计算机网络按使用范围划分为公用网和专用网两种. 15.ATM支持两级的连接层次：虚通道连接和虚通路连接. 16.ATM 的信元长度是固定的___53______ 字节，其中信头长度____5_____ 字节.DNS 服务器的作用是提供__域名_______ 和__IP地址_______ 间的映射关系. 17.目前因特网中子网掩码同IP地址一样是一个___32___________比特的二进制数，只是 其主机标识部分全为“0”.判断两个IP地址是不是在同一个子网中，只要判断这两个IP 地址与子网掩码做逻辑_____与_________运算的结果是否相同，相同则说明在同一个子网中. 18.因特网采用___文件传输协议ＦＴＰ协议___________协议作为文件传输标准.运行POP3 协议进行存储和投递因特网电子邮件的电子邮局被称为___邮件服务器___________. 19.多路复用一般有两种基本形式：波分复用WDM和时分复用TDM . 20.以太网10Base-2，表示其传输速率为10Mbps，传输介质为__细同轴电缆_____，其物理 拓扑结构为__总线型_____. 21.常用的IP地址有A、B、C三类，是一个_____B_______类IP地址，其网络标识（netid） 为，主机标识（hosted）为。 22.一台主机的IP地址为，子网掩码为如果该主机需要向子网掩码为的网络进行直接广播， 那么它使用的源IP地址为在一个IP网络中负责主机IP地址与主机名称之间的转换协议称为_DNS__协议_______，负责IP地址与MAC地址之间的转换协议称为____地址解析协议ARP________； 23.IP地址的主机部分如果全为1，则表示___广播_______地址，IP地址的主机部分若全为 0，则表示___网络________地址，被称做______回送________地址. 24.在计算机网络中，__资源____子网负责信息处理，_通信___子网负责网络中的信息传递。

哈工大机械原理大作业二凸轮机构设计(29)

设计说明书 1 设计题目 如图所示直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见下表，据此设计该凸轮机构。 2、推杆升程、回程运动方程及位移、速度、加速度线图 2.1凸轮运动理论分析 推程运动方程： 01cos 2h s π?????=-?? ?Φ???? 1 00sin 2h v πωπ??? = ?ΦΦ?? 22 12 00cos 2h a πωπ???= ?ΦΦ?? 回程运动方程： ()0' 1s s h ?-Φ+Φ?? =- ??Φ ? ? 1'0 h v ω=- Φ 0a = 2.2求位移、速度、加速度线图MATLAB 程序 pi= 3.1415926; c=pi/180; h=140; f0=120; fs=45; f01=90; fs1=105; %升程 f=0:1:360; for n=0:f0

s(n+1)=h/2*(1-cos(pi/f0*f(n+1))); v(n+1)=pi*h/(2*f0*c)*sin(pi/f0*f(n+1)); a(n+1)=pi^2*h/(2*f0^2*c^2)*cos(pi/f0*f(n+1)); end %远休程 for n=f0:f0+fs s(n+1)=140; v(n+1)=0; a(n+1)=0; end %回程 for n=f0+fs:f0+fs+f01 s(n+1)=h*(1-(f(n+1)-(f0+fs))/f01); v(n+1)=-h/(f01*c); a(n+1)=0; end %近休程 for n=f0+fs+f01:360; s(n+1)=0; v(n+1)=0; a(n+1)=0; end figure(1);plot(f,s,'k');xlabel('\phi/\circ');ylabel('s/mm');grid on;title('推杆位移线图') figure(2);plot(f,v,'k');xlabel('\phi/\circ');ylabel('v/(mm/s)');grid on;title('推杆速度线图') figure(3);plot(f,a,'k');xlabel('\phi/\circ');ylabel('a/(mm/s2');grid on;title('推杆加速度线图') 2.3位移、速度、加速度线图

网络通信技术特征与应用

网络通信技术特征与应用 1传统信息查询优化技术 1.1基于浓密树的查询优化算法 基于浓密树的MJ查询优化算法在同步执行计划的目标之下，可以实现以下三种查询优化算法，分别为GP算法，GR算法和GPP算法。以上三种算法有四个弊端：一是丢弃了同步执行阶段之间的流水线并行性;二是增加了读写中间结果的I/0开销;三是较早完成JOIN任务的处理结点，必须空闲等待，降低了处理结点的利用率;四是不能实现高效率的查询计划。 1.2SQL语句的优化方法 优化器对where子句的优化有3种方法:优化参数;连接条件“;或”运算条件。它也存在着两个方面的缺陷：一是使用了例如float对应，char和varchar对应不兼容;其二是，由于某种原因无法实现的表达式编译，优化器就只能使用它的平均密度来估计命中的记录数，这样就导致了计算的不准确。 1.3访问瓶颈问题

互联网通信中的访问瓶颈问题，一直是运营商致力于解决的难点，传统意义的访问瓶颈可以运用以下三个方法来解决： (1)CPDF图生成算法；(2)顺序执行图的构造算法；(3)结点划分算法。但是这三种算法都在一定程度上存在不可避免的弊端，已经不是和现在的计算了，随着目前新算法的不断进步，人们开始逐渐推崇LPT算法。 人们一直致力于构造一些好的性能，保证多项式时间近似算法。采用其中最自然也是最有名LPT算法，它的计算原理是 1.3.1把元素按单调递减顺序排列，设P1,P2,P3......}Pn，构成序列L。 1.3.2将L中的当前元素放人当前和最小的子集中，然后从L中去掉它。 这种新的计算方法，在你不了以往计算方法的不足基础上，还有自己的创新和独到之处，计算出的结果更准确，更有利用价值和参考价值。

国际投资八大基本理论

国际投资理论包括如下八重理论，分别是：垄断优势理论；内部化理论；产品生命周期理论；国际生产折衷理论；比较优势理论；国际直接投资发展阶段理论；投资诱发要素组合理论；补充性的对外直接投资理论。 目录 垄断优势理论(一)垄断优势理论的前提假设条件 (二)垄断优势理论的优势要素分析 (三)垄断优势理论的贡献与局限性理论贡献 内部化理论(一)内部化理论的由来及其含义 (二)市场内部化理论的基本假设 (三)市场内部化的动因和实现条件 (四)内部化理论的贡献与局限性 产品生命周期理论（一）产品生命周期理论的内容 (二)产品生命周期理论的发展 (三)对产品生命周期理论的评价 国际生产折衷理论(一) 综合理论的基本内容 (二)综合理论关于国际生产方式选择的结论 （三）国际生产折衷理论的贡献与局限性 比较优势理论（一）比较优势理论的核心 （二）比较优势理论的推论 （三）比较优势理论的贡献与局限性 国际直接投资发展阶段理论(一)邓宁的国际直接发展阶段理论 (二)国际直接投资发展阶段理论的发展 投资诱发要素组合理论(一)理论要点 (二)理论贡献 (三)理论局限性 补充性的对外直接投资理论 展开 垄断优势理论 垄断优势理论(Monopolistic Advantage)的奠基人是美国经济学家海默(S．Hymer)。1960年，“垄断优势”最初由他在其博士论文《国内公司的国际经营；对外直接投资研究》中首先提出，以垄断优势来解释国际直接投资行为，后经其导师金德尔伯格(C.Kindleberger)及其凯夫斯(R Z．Caves)等学者补充和发展，成为研究国际直接投资最早的、最有影响的独立理论。 (一)垄断优势理论的前提假设条件 垄断优势理论的前提：企业对外直接投资有利可图的必要条件，是这些企业应具备东道国企业所没有的垄断优势；而跨国企业的垄断优势，又源于市场的不完全性。1．不完全竞争导致不完全市场，不完全市场导致国际直接投资。海默和金德尔伯格提出并发展了“结构性市场非完美性理论”(Structural Market Imperfection)，不完全竞争问题，表现为四个方面：商品市场的不完全竞争；要素市场的不完全竞争；规模经济所造成的不完全竞争；经济制度与经济政策所造成的不完全竞争。2．垄断优势是对外直接投资的决定因素。 (二)垄断优势理论的优势要素分析 根据凯夫斯的分类，这些静态优势要素主要由两部分组成：1．知识资产优势技术优势；资金优势；组织管理优势；原材料优势。2．规模经济优势 (三)垄断优势理论的贡献与局限性理论贡献 1．理论贡献（1）提出了研究对外直接投资的新思路；（2）提出了直接投资与证券投资的区别；（3）主张从不完全竞争出发来研究美国企业对外直接投资；（4）把资本国际流动研究从流通领域转入生产领域，为其他理论的

国际投资理论

一、垄断优势理论 垄断优势理论(Monopolistic Advantage)的奠基人是美国经济学家海默(S．Hymer)。1960年，“垄断优势”最初由他在其博士论文《国内公司的国际经营；对外直接投资研究》中首先提出，以垄断优势来解释国际直接投资行为，后经其导师金德尔伯格(C.Kindleberger)及其凯夫斯(R Z．Caves)等学者补充和发展，成为研究国际直接投资最早的、最有影响的独立理论。 (一)垄断优势理论的前提假设条件 垄断优势理论的前提：企业对外直接投资有利可图的必要条件，是这些企业应具备东道国企业所没有的垄断优势；而跨国企业的垄断优势，又源于市场的不完全性。 1．不完全竞争导致不完全市场，不完全市场导致国际直接投资。 海默和金德尔伯格提出并发展了“结构性市场非完美性理论”(Structural Market Imperfection)，不完全竞争问题，表现为四个方面： 商品市场的不完全竞争； 要素市场的不完全竞争； 规模经济所造成的不完全竞争； 经济制度与经济政策所造成的不完全竞争。 2．垄断优势是对外直接投资的决定因素。 (二)垄断优势理论的优势要素分析 根据凯夫斯的分类，这些静态优势要素主要由两部分组成： 1．知识资产优势 技术优势； 资金优势； 组织治理优势； 原材料优势。 2．规模经济优势 (三)垄断优势理论的贡献与局限性理论贡献 1．理论贡献 （1）提出了研究对外直接投资的新思路； （2）提出了直接投资与证券投资的区别； （3）主张从不完全竞争出发来研究美国企业对外直接投资；

（4）把资本国际流动研究从流通领域转入生产领域，为其他理论的发展提供了基础。 2．理论局限性 （1）缺乏动态分析； （2）该理论无法解释为什么拥有独占技术优势的企业一定要对外直接投资，而不是通过出口或技术许可证的转让来获取利益； （3）该理沦虽然对西方发达国家的企业的对外直接投资及发达国家之间的双向投资现象作了很好的理论阐述，但它无法解释自20世纪60年代后期以来，日益增多的发达国家的许多并无垄断优势的中小企业及发展中国家企业的对外直接投资活动； （4）垄断优势理论也不能解释物质生产部门跨国投资的地理布局。 二、内部化理论 (一)内部化理论的由来及其含义 所谓市场内部化，是指由于市场不完全，跨国公司为了其自身利益，以克服外部市场的某些失效，以及由于某些产品的非凡性质或垄断势力的存在，导致企业市场交易成本的增加，而通过国际直接投资，将本来应在外部市场交易的业务转变为在公司所属企业之间进行，并形成一个内部市场。也就是说，跨国公司通过国际直接投资和一体化经营，采用行政治理方式将外部市场内部化。 (二)市场内部化理论的基本假设 在不完全竞争的市场条件下，追求利润最大化的厂商经营目标不变； 当中间产品市场不完全时，促使厂商对外投资建立企业间的内部市场，以替代外部市场；企业内部化行为超越国界，就形成了跨国公司。 (三)市场内部化的动因和实现条件 1．市场内部化的动因 防止技术优势的流失； 特种产品交易的需要； 对规模经济的追求； 利用内部转移价格获取高额垄断利润、规避外汇管制、逃税等目的。 2．市场内部化条件 从内部化的成本来看，它主要包括： 通讯成本 治理成本 国际风险成本