STM32F4库函数笔记
（1）GPIO_Mode_AIN模拟输入
（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空输入
（3）GPIO_Mode_IPD下拉输入
（4）GPIO_Mode_IPU上拉输入
（5）GPIO_Mode_Out_OD开漏输出
（6）GPIO_Mode_Out_PP推挽输出
（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
（8）GPIO_Mode_AF_PP复用推挽输出
平时接触的最多的也就是推挽输出、开漏输出、上拉输入这三种
推挽输出:可以输出高,低电平,连接数字器件;
开漏输出:输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行，一般来说，开漏是用来连接不同电平的器件，匹配电平用的，因为开漏引脚不连接外部的上拉电阻时，只能输出低电平。
浮空输入：由于浮空输入一般多用于外部按键输入，结合图上的输入部分电路，我理解为浮空输入状态下，IO的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的。
GPIO
GPIO_Init函数初始化
｛
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);//使能GPIOF时钟
//GPIOF9,F10初始化设置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;//LED0和LED1对应IO口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOF9,F10
｝
2个读取输入电平函数：
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
作用：读取某个GPIO的输入电平。实际操作的是GPIOx_IDR寄存器。
例如：
GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5);//读取GPIOA.5的输入电平
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
作用：读取某组GPIO的输入电平。实际操作的是GPIOx_IDR寄存器。
例如：
GPIO_ReadInputData(GPIOA);//读取GPIOA组中所有io口输入电平
2个读取输出电平函数：
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit (GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
作用：读取某个GPIO的输出电平。实际操作的是GPIO_ODR寄存器。
例如：
GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5);//读取GPIOA.5的输出电平uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
作用：读取某组GPIO的输出电平。实际操作的是GPIO_ODR寄存器。
例如：
GPIO_ReadOutputData(GPIOA);//读取GPIOA组中所有io口输出电平
4个设置输出电平函数：
voidGPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
作用：设置某个IO口输出为高电平（1）。实际操作BSRRL寄存器voidGPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
作用：设置某个IO口输出为低电平（0）。实际操作的BSRRH寄存器。voidGPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitActionBitVal); voidGPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);
后两个函数不常用，也是用来设置IO口输出电平。
端口复用为复用功能配置过程
-以PA9,PA10配置为串口1为例
1、GPIO端口时钟使能。
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);
2、复用外设时钟使能。
比如你要将端口PA9,PA10复用为串口，所以要使能串口时钟。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
3、端口模式配置为复用功能。GPIO_Init（）函数。
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
中断优先级设置步骤
1、系统运行后先设置中断优先级分组。调用函数：
void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);
整个系统执行过程中，只设置一次中断分组。
2、针对每个中断，设置对应的抢占优先级和响应优先级：
void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);
如果需要挂起/解挂，查看中断当前激活状态，分别调用相关函数即可。
独立看门狗操作步骤
1、取消寄存器写保护：
IWDG_WriteAccessCmd();
2、设置独立看门狗的预分频系数，确定时钟:
IWDG_SetPrescaler();
3、设置看门狗重装载值，确定溢出时间:
IWDG_SetReload();
4、使能看门狗
IWDG_Enable();
5、应用程序喂狗:
IWDG_ReloadCounter();
溢出时间计算：
Tout=((4×2^prer) ×rlr) /32 （M4)
在主函数，要设置中断优先级分组
NVIC_PriorityGroupConfig();
delay_init(168);配置时钟
窗口看门狗配置过程
voidWWDG_Init(u8 tr,u8 wr,u32 fprer)
1、使能看门狗时钟：
RCC_APB1PeriphClockCmd();
2、设置分频系数：
WWDG_SetPrescaler();
3、设置上窗口值：
WWDG_SetWindowValue();
4、开启提前唤醒中断并分组(可选)：
WWDG_EnableIT();
NVIC_Init();
WWDG_ClearFlag();//清除提前唤醒标志位5、使能看门狗：
WWDG_Enable();;
7、编写中断服务函数
WWDG_IRQHandler();
1）喂狗:
WWDG_SetCounter();
2）清除标志位
WWDG_ClearFlag();
在主函数，要设置中断优先级分组
NVIC_PriorityGroupConfig();
delay_init(168);配置时钟
外部中断
STM32F4的每个IO都可以作为外部中断输入。
STM32F4的中断控制器支持22个外部中断/事件请求
EXTI线0~15：对应外部IO口的输入中断。
EXTI线16：连接到PVD输出。
EXTI线17：连接到RTC闹钟事件。
EXTI线18：连接到USB OTG FS唤醒事件。
EXTI线19：连接到以太网唤醒事件。
EXTI线20：连接到USB OTG HS(在FS中配置)唤醒事件。
EXTI线21：连接到RTC入侵和时间戳事件。
EXTI线22：连接到RTC唤醒事件。
外部中断的一般配置步骤：
1、使能SYSCFG时钟：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
2、初始化IO口为输入。
GPIO_Init();
3、设置IO口与中断线的映射关系。
voidSYSCFG_EXTILineConfig();
4、初始化线上中断，设置触发条件等。
EXTI_Init();
5、配置中断分组（NVIC），并使能中断。
NVIC_Init();
6、编写中断服务函数。
EXTIx_IRQHandler();
1）清除中断标志位
EXTI_ClearITPendingBit();
在主函数，要设置中断优先级分组
NVIC_PriorityGroupConfig();
delay_init(168);配置时钟
串口配置的一般步骤
1、串口时钟使能：RCC_APBxPeriphClockCmd();
GPIO时钟使能：RCC_AHB1PeriphClockCmd();
2、引脚复用映射：
GPIO_PinAFConfig();
3、GPIO端口模式设置:GPIO_Init(); 模式设置为GPIO_Mode_AF
4、串口参数初始化：USART_Init();
5、开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）
NVIC_Init();
USART_ITConfig();
6、使能串口:USART_Cmd();
7、编写中断处理函数：USARTx_IRQHandler();
8、串口数据收发：
void USART_SendData();//发送数据到串口，DR
uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据9、串口传输状态获取：
FlagStatus USART_GetFlagStatus();
void USART_ClearITPendingBit();
串口中断服务函数不用清除中断
在主函数，要设置中断优先级分组
NVIC_PriorityGroupConfig();
定时器中断实现步骤
voidTimx_init(u8 arr,psc);
1、能定时器时钟。
RCC_APB1PeriphClockCmd();
2、初始化定时器，配置ARR,PSC。
TIM_TimeBaseInit();
TIM_TIConfig();//使能更新中断
3、开启定时器中断，配置NVIC。
NVIC_Init();
4、使能定时器。
TIM_Cmd();
5、编写中断服务函数。
TIMx_IRQHandler();
1）判断中断模式
TIM_GetTIStatus(TIMx,中断模式);
2）清除标志
TIM_ClearITPendingBit();
在主函数，要设置中断优先级分组
NVIC_PriorityGroupConfig();
delay_init(168);配置时钟
PWM输出配置步骤：
void TIM14_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)；
1、使能定时器14和相关IO口时钟。
使能定时器14时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd();
使能GPIOF时钟：RCC_AHB1PeriphClockCmd ();
2、初始化IO口为复用功能输出。函数：GPIO_Init();
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
3、GPIOF9复用映射到定时器14
GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14);
4、初始化定时器：ARR,PSC等：TIM_TimeBaseInit();
5、初始化输出比较参数:TIM_OC1Init();
6、使能预装载寄存器：TIM_OC1PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable);
7、使能自动重装载的预装载寄存器允许位TIM_ARRPreloadConfig(TIM14,ENABLE);
8、使能定时器TIM_Cmd(TIM14, ENABLE); // TIM14
9、不断改变比较值CCRx，达到不同的占空比效果:TIM_SetCompare1();
在主函数，要设置中断优先级分组
NVIC_PriorityGroupConfig();
delay_init(168);配置时钟
输入捕获的一般配置步骤：
1、初始化定时器和通道对应IO的时钟。
2、初始化IO口，模式为复用：GPIO_Init();
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
3、设置引脚复用映射:
GPIO_PinAFConfig();
4、初始化定时器ARR，PSC
TIM_TimeBaseInit();
5、初始化输入捕获通道
TIM_ICInit();
6、如果要开启捕获中断，
TIM_ITConfig();
NVIC_Init();
7、使能定时器：TIM_Cmd();
8、编写中断服务函数：TIMx_IRQHandler();
RTC
RTC日历配置一般步骤
1、使能PWR时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd();
2、使能后备寄存器访问: PWR_BackupAccessCmd();
RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);//LSE开启
3、配置RTC时钟源，使能RTC时钟：
RCC_RTCCLKConfig();
RCC_RTCCLKCmd();
如果使用LSE，要打开LSE：RCC_LSEConfig (RCC_LSE_ON);
4、初始化RTC(同步/异步分频系数和时钟格式)：RTC_Init ();
5、设置时间：RTC_SetTime ();
6、置日期：RTC_SetDate()；
RTC闹钟配置一般步骤
1、RTC已经初始化好相关参数。
2、关闭闹钟：RTC_AlarmCmd(RTC_Alarm_A,DISABLE);
3、配置闹钟参数：RTC_SetAlarm();
4、开启闹钟：RTC_AlarmCmd(RTC_Alarm_A,EABLE);
5、清除标志位
RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_ALRA); //清除闹钟（A）中断
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line17); //清除LINE17上的中断标志位6、开启配置闹钟中断：
RTC_ITConfig(); //开启闹钟(A)中断
RTC_AlarmCmd(); //开启闹钟(A)
EXTI_Init();
NVIC_Init();
7、写中断服函数：RTC_Alarm_IRQHandler();
RTC周期性自动唤醒配置一般步骤
1、RTC已经初始化好相关参数。
2、关闭WakeUp：RTC_WakeUpCmd(DISABLE);
3、配置WakeUp时钟分频系数/来源：RTC_WakeUpClockConfig();
4、设置WakeUp自动装载寄存器：
RTC_SetWakeUpCounter();
5、清除标志位
RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_WUT); //清除RTCWAKE UP的标志位
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line22);// 清除LINE22上的中断标志位
6、使能WakeUp：RTC_WakeUpCmd( ENABLE);
7、开启配置闹钟中断：
RTC_ITConfig(); //开启WAKE UP定时器中断RTC_WakeUpCmd( ENABLE);//开启8、8、WAKE UP定时器
EXTI_Init();
NVIC_Init();
9、写中断服务函数：RTC_WKUP_IRQHandler();
在主函数，要设置中断优先级分组
NVIC_PriorityGroupConfig();
delay_init(168);配置时钟