【精品毕设】液压反铲挖掘机工作装置

机械原理课程设计设计说明书

设计题目：反铲液压挖掘机工作装置设计D

姓名：龚华德

学号：20107150

班级：机制一班

指导教师：冯鉴

反铲液压挖掘机工作装置设计D

目录

1、设计题目：反铲液压挖掘机工作装置设计...................................................................... - 1 -

1.1、设计题目简介............................................................................................................. - 1 -

1.2、设计数据与要求......................................................................................................... - 1 -

1.3、设计任务..................................................................................................................... - 1 -

2、液压挖掘机反铲工作装置运动分析.................................................................................... - 2 -

2.1、反铲挖掘机................................................................................................................. - 2 -

2.2、反铲挖掘机的反铲装置............................................................................................. - 2 -

2.3、反铲挖掘机运动轨迹................................................................................................. - 4 -

2.4、反铲挖掘机工作装置简图方案及自由度分析......................................................... - 4 -

3、特殊工况状态介绍................................................................................................................ - 6 -

3.1、最大挖掘深度............................................................................................................. - 6 -

3.2、最大挖掘半径............................................................................................................. - 7 -

3.3、最大卸载高度............................................................................................................. - 7 -

3.4、最大挖掘高度............................................................................................................. - 8 -

4、工作机构杆件尺寸计算........................................................................................................ - 8 -

4.1、动臂杆长..................................................................................................................... - 9 -

4.2、动臂液压缸长........................................................................................................... - 10 -

4.3、斗杆液压缸长........................................................................................................... - 10 -

4.4、铲斗液压缸长........................................................................................................... - 11 -

5、ADAMS仿真 ...................................................................................................................... - 12 -

5.1、液压缸驱动方程....................................................................................................... - 12 -

5.1.1、动臂液压缸驱动方程.................................................................................... - 12 -

5.1.2、斗杆液压缸驱动方程.................................................................................... - 12 -

5.1.3、铲斗液压缸驱动方程.................................................................................... - 12 -

5.2、输出机构的位移、速度、和加速度线图............................................................... - 12 -

5.2.1、输出机构的位移线图.................................................................................... - 12 -

5.2.2、输出机构的速度线图.................................................................................... - 14 -

5.2.3、输出机构的加速度线图................................................................................ - 15 -

5.3、ADAMS画出的机构仿真图 ................................................................................... - 17 -

6、在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性 .............................. - 19 -

7、感想...................................................................................................................................... - 19 -

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