徕卡ADS80机载数字摄影测量系统

Leica ADS80

徕卡数码航空相机系统

数据获取电子技术参数光谱范围及滤波参数

徕卡测量系统最新的线阵航空摄影技术及工作流程提供了最优化的航空影像获取及数据处理手段。徕卡测量系统ADS80数码航空相机系统能得到最佳成果。

CCD 数字化：12比特A/D 数模转换分辨率：16比特数据通道：16比特敏感度：SH40的四倍

数据模式：ADS80数据格式，低压缩，原始数据数据压缩比率：~2.5x 至~3.6x 数据分布模式：非线性

压缩数据的辐射分辨率：10比特以及12比特每条线记录频率（周期时间）：≥1ms

光谱范围：全色，RGB ，近红外光谱波长：光谱

波长λ

全色（梯形） 465-676（阈值λ=50%）红色（直方形） 608-664绿色（直方形） 533-587蓝色（直方形） 428-492近红外（直方形） 833-887

新型徕卡ADS80数码航空相机系统是您最好的投资

目标。徕卡测量系统的最先进的线阵扫描科技在数

据获取和数据处理方面给您带来优于所有大面阵框

幅式数码相机的效益。

徕卡ADS80带来更好的机遇

最好的投资、最好的影像、最新的空间信息

简单 – 从飞行计划制定到数

据成果输出

灵活– 应用于航空摄影或遥

感各个领域

高效 – 最快速的工作流程

经济 – 高度集成的系统

可靠 – 徕卡测量系统提供

了完整航空摄影测量及遥感

解决方案

徕卡ADS80是世界上唯一提供子像元级别精度数据的宽幅数字航空摄影系统。他独特的光学设计在数据获取中提供了以下优势：

更优的数据

子像元级别的精度数据从蓝色波段到红外波段

全色、彩色和彩红外数据保持完全相同投影角度， 甚至在小于5cm 地面分辨 率的情况下 无需小波融合处理

即使在较差的飞行条件下，也能保证最优化的几何稳定性

徕A DS80配备全新的CU80控制系统，提供以下优势： 全新设计的数据闪存设备更轻、更可靠

增强的数据吞吐能力保证同时获取航空摄影数据以及遥感波段数据

改进的图像数据压缩技术可以提供更好影像质量

徕卡航摄系统的线阵技术在空间

数据获取领域中已经成为了标准

化流程。如今，徕卡的全新数据

处理解决方案在数据影像处理领

域也成为了标准化流程。如此一

来徕卡ADS80成为了最有力、最

完整的数字航空摄影解决方案。

更快速的数据处理

全新徕卡XPro的功能加快了数据

处理速度，节省了时间和金钱：

快速质量控制预览

快速L1级数据处理

最快的数据处理软件

简单的空三处理流程

影像显示过程中直接进行辐射

纠正

DTM 正射影像

制图

修正可视化影像解析

分类

DO64光学参数

视场角（FoV ）：64°f 值：4

光谱范围：420nm-900nm

分辨率：～130lp/mm, CCD 最优分辨率记录精度：1um

镜头设计：望远镜头。在整个视场角中保持滤光镜的位置和宽度。高精度恒温恒压。

录像监视仪参数

倾斜角度：底视向后10°，向前40°刈幅宽度： 宽 64° 普通

窄 缩放比例： 1x 1.2x

2x 4x

5x 8x

焦平面参数

一个四波段分光仪在SH91中：共包括8条CCD ，每条12000像素，像素大小6.5μm ，其中2条单独全色CCD ，一对相错半个像素全色CCD ，四条多光谱CCD 包括红，绿，蓝，近红外

两个四波段分光仪在SH92中：共包括12条CCD ，每条12000像素，像素大小6.5μm ，其中2条单独全色CCD ，一对相错半个像素全色CCD ，八条多光谱CCD 包括2x 红，2x 绿，2x 蓝，2x 近红外

机械参数

SH91 & SH92 重量：49kg-52kg ，根据不同IMU 变化 直径：39cm 高度：70cm 用于PAV80座架控制器CU80 重量：32kg ，19”可固定框架 宽度：49.5cm 高度：36.5cm 深度：62cm 海量存储器：MM80 重量：2.5kg

操作员显示屏 15”触摸屏，分辨率1024x768 机上总重量：145kg-150kg ，根据不 同IMU 变化

设备操作

MM80存储器（一对）

480GB ：一个MM80——总容量

960GB ：可以2.5msec 速率持续存储三条全色，四条 多光谱ADS80数据长达9.7小时飞行速度及后处理GSD

最大对地飞行速度=90kts -> GSD=3cm 最大对地飞行速度=140kts -> GSD=5cm 最大对地飞行速度=190kts -> GSD=7.5cm 最大对地飞行速度=240kts -> GSD=10cm 最大对地飞行速度=300kts -> GSD=15cm

环境

压力：无恒压舱飞机最高飞行高度为ICAO 7620m 湿度：0%至95%RH ，参考标准ISO 7137设备操作温度：-20℃至+55℃

设备存储温度（除SH8x 外）：-40℃至+85℃设备存储温度（SH8x ）：-40℃至+70℃供电参数

平均电压：<790W/28VDC

保险电流装置：1x35A 或2x20A

数据输出格式

由GPro/XPro 输出标准JPEG 或TIFF 格式

? Leica Geosystems 版权所有。所有的说明描述及技术数据，如有变动恕不另行通知。

GSD201208 - 500

海克斯康是业界领先的以设计、测量和可视化技术为核心的跨国集团。海克斯康的测量技术可精准、快速地获取海量数据，通过工程及地理信息软件使数据可视化，帮助用户实现多维数据的构建、管理和共享。提高效率、改进质量，更好、更快地进行商业运作与决策。

海克斯康集团在中国拥有东莞七海测量技术有限公司，海克斯康测量技术（青岛）有限公司，海克斯康测量系统（武汉）有限公司，靖江量具有限公司，徕卡测量系统贸易有限公司（北京/上海/香港），欧达电子有限公司，思瑞测量技术（深圳）有限公司，鹰图（中国）有限公司（北京/上海/深圳），中纬测量系统（武汉）有限公司等各类经营实体；拥有BROWN & SHARPE 、COGNITENS 、DEA 、ERDAS 、INTERGRAPH 、LEICA GEOSYSTEMS 、LEITZ 、M&H 、NOVATEL 、OPTIV 、PC-DMIS 、PREXISO 、ROMER 、TESA 、中纬（GEOMAX ）、思瑞（SEREIN ）、七海（SEVEN OCEAN ）、棱环牌等国内外知名品牌；产品及服务覆盖计量、测量系统和技术三大领域。借助全球化的资源优势为企业和用户提供世界一流的集成解决方案。

海克斯康

徕卡测量系统贸易（北京）有限公司

北京市朝阳区朝外大街16号中国人寿大厦2002-2005室（100020）电话：+86 10 8569 1818传真：+86 10 8525 1836

电子信箱：beijing@https://www.sodocs.net/doc/7916251957.html,

徕卡测量系统（上海）技术中心

上海市张江高科技园区博云路2号浦东软件园三期浦软大厦302-303室（201203）电话：+86 21 6106 1088传真：+86 21 6106 1008

电子信箱：shanghai@https://www.sodocs.net/doc/7916251957.html, 徕卡测量系统有限公司（香港）

香港鱼涌华兰路25号大昌行商业中心1701-1703室电话：+852 2564 2299传真：+852 2564 4199

电子信箱：lsghk@https://www.sodocs.net/doc/7916251957.html, 客户呼叫中心：400 670 0058客户短信平台：1376 150 1955

技术交流论坛：https://www.sodocs.net/doc/7916251957.html,/bbs 公司网址：https://www.sodocs.net/doc/7916251957.html,

数字摄影测量学要点

数字摄影测量复习要点（2016.5） 1、摄影测量发展历程 模拟摄影测量(1851-1970) 模拟摄影测量主要是根据摄影过程的几何反转，反求地面点的空间位置。它所采用的仪器为光学投影器、机械投影器或光学-机械投影器模拟摄影过程，用光线交会被摄物体的空间位置。 解析摄影测量(1950-1980) 1957年，Helava提出用“数字投影代替”物理投影，数字投影就是利用电子计算机实时的进行共线方程的解算，从而交会出被摄物体的空间位置。 数字摄影测量(1970-现在） 利用数字影像相关技术，实现真正的自动化测图。 数字摄影测量与模拟、解析摄影测量的最大区别： 1)处理的原始信息主要是数字影像； 2)以计算机视觉代替人眼的立体观测。 2、数字摄影测量的任务、特点 主要任务：使用星载(机载)传感器所获取的可见光影像对地球陆地区域进行信息提取，具体包括：目标量测、影像解译、地形图测绘、正射影像图制作、数字高程模型生成。 特点：数据量大、计算机运算速度快、技术精度高。 3、数字摄影测量 定义：数字摄影测量是利用影像相关技术来代替人眼的目视观测，自动识别同名点，实现几何信息的自动提取。 主要内容：影像及特征点的识别、同名像点的自动相关和匹配、数字影像纠正技术、数字高程模型（DEM）的制作、数字摄影测量系统的完整操作和测绘产品的生产。 4、计算机辅助测图 计算机辅助测图（又称数字测图）是利用解析测图仪或具有机助系统的模拟测图仪，进行数据采集和数据处理，测绘数字地图，制作数字高程模型，建立测量数据库。计算机辅助测图系统所处理的依旧是传统像片，且对影像的处理仍然需要人眼的立体量测，计算机则起数据记录与辅助处理的作用，是一种半自动化的方式。计算机辅助测图是摄影测量从解析化向数字化的过渡阶段。

手术室设备介绍

显微镜：（徕卡） Leica M525 F40手术显微镜是我院新引进的瑞士原装进口显微镜，该手术显微镜较之普通手术显微镜具有明显优势：①更长的工作距离；②更深的手术视野；③更亮的光强度；④更高的对比度与更明快清晰的图像。 能成功开展颅脑肿瘤﹑椎管内肿瘤﹑脑血管病、颅底手术等神经外科手术及血管神经吻合等显微外科手术，使一切颅内手术包括脑干手术皆成为可能，也让复杂的颅内手术简单化，风险系数降至最低，使我院神经外科微创技术及显微外科手术迈向了新高度。 这台手术显微镜还配有手术全程数码记录系统，可录下手术全过程，并提供记录手术全部过程的DVD光盘。为临床科研及课堂教学提供生动、翔实的资料。 关节镜手术系统：（德国诺道夫）Arthroscopic operation system 是现代科技的结晶，由镜头、监视器、光源、镜下手术器械、刨削系统组成，只需2-3个小切口，通过关节镜动态观察病变对关节的影响，对关节疾病做出明确诊断。 优点： 1、不用大范围暴露关节，手术切口小，出血少，并发症少，病人恢复快，可较早离床活动，缩短住院时间，相应减少费用。 2、手术痛苦小，瘢痕小，患者易于接受；一次关节镜手术可同时治疗多种疾病，如膝关节手术可同时进行关节清理术、滑膜切除术等。

3、术后早期即可活动和使用肢体，避免长期卧床并发症，并发症相对较少； 5、基本不影响关节周围肌肉结构，术后可早期进行功能锻炼，防止关节长期固定引起的废用和并发症； 6、可以在近乎生理环境下对关节内病变进行观察和检查，有“把眼睛和手指放入关节内”之称，可对关节进行动力性检查，提高了诊断能力。 7、适应症宽，它适用于关节内的各种病变。可施行以往开放性手术难以完成的手术，如半月板部分切除术等。 腹腔镜手术系统：（日本奥林巴斯）Laparoscopic mirror operation system 腹腔镜是用于腹腔内检查和治疗的内窥镜。包括腹腔镜、电切系统、光源系统、气腹机、膨宫泵和成像系统等。应用于外科、妇科患者，可直接清楚地观察患者腹腔内情况，了解致病因素，同时对异常情况做手术治疗。运用腹腔镜系统技术，医生只需在患者实施手术部位的四周开几个“钥匙孔”式的小孔，无需开腹即可在电脑屏幕前直观患者体内情况，施行精确手术操作。 优点：1．手术创伤小2．病人术后恢复快3．住院时间短4．病人术后疼痛轻5．腹部切口瘢痕小，美观6．治疗效果与开腹手术相同。 腹腔镜手术的开展，减轻了病人开刀的痛楚，同时使病人的恢复期缩短，并且相对降低了患者的支出费用，是近年来发展迅

数字摄影测量系统的生产流程及技术要求

数字摄影测量系统的生产流程及技术要求 Jx-4制作3D产品的流程 全数字摄影测量的4D产品DEM、DOM、DLG、DRG都是以数据形式获取和归档的,数据信息以真三维地理坐标形式存储,生产过程可无损数据传递、测图、编辑一体化,点点都包含三维信息,这是以往模拟、解析摄影测量所无法比拟的。JX-4开发了基于微机的摄影测量专用立体图像图形显示卡,立体感强,可达到子象元级的测量精度,并实现立体影像、立体图形的缩放、3D漫游和高精度量测;JX-4在硬件操作上又继承了解析测量仪所使用的手轮、脚盘、脚踏开关,操作过解析测量仪的人员只要熟悉JX-4的软件流程则能很快地上机测图。利用Jx-4制作3D产品的流程 1、定向建模 1.1生产流程 定向建模的精度是影响整个产品精度的关键。定向建模的工作流程。 定向建模有3种空三方式: ⑴无空三加密成果导入数据,直接在像对上定向建模; ⑵JX-4空三数据导入; ⑶其它系统如VirtuoZo、HELEV A、ImageStation等数字化空三结果导入。 前两种形式的定向建模过程都可采用批处理来完成。 1.2技术要点 1.2.1 扫描数据要求 扫描像元大小不大于0.025mm,影像数据格式为TIFF格式,扫描影像反差适中,航片框标清晰,影像直方图覆盖在0—255之间,基本呈正态分布。 1.2.2 定向建模的精度保证 一是引入已有的空三成果,内定向的框标坐标一定要与空三加密的框标坐标一致。为使核线质量更好以利于相关性匹配,进行相对定向时选中“空三导入后做自动定向”的参数功能。二是做空三加密和测图若不是同一个作业员,空三导入后应该再观测一次大地控制点并且再计算一次大地定向以消除人差。 1.2.3工作区划定与核线影像的裁切 要重视工作边划定和核线影像的裁切。定向完成后必须要对工作区进行划定,工作区范围会影响每个像对的正射影像镶嵌的重叠度。JX-4全数字摄影测量的镶嵌过程能达到无缝拼接,这是原手工镶嵌所无法达到的。影像裁切只能进行一次,若已切过一次就不允许再切。如果确实需要重新裁切,就必须再做一次核线重采样,并且重新绝对定向和计算,原有的可用数据将全部丢失。出现此种情况需

数字摄影测量学复习

数字摄影测量学 一、绪论 两个基本关系：几何关系、对应性关系 划分摄影测量发展阶段的根本依据是他们处理两种关系的方式 数据获取技术发展 航空数码成像；卫星成像；POS;LiDAR;SAR;低空摄影测量；移动测量系统理论发展 灭点理论；广义点理论；多基线立体；影像匹配理论发展；目标自动识别 应用发展 灭点应用实践；广义点摄影测量的应用；数码城市建模；数据处理新算法 二、数字影像获取与处理（4-9节） 2.4、数字航摄仪 线阵：ADS40、ADS80、TLS、JAS 面阵：DMC、UCD、A3、SWDC 2.5、POS POS=GPS+IMU 用于在无地面控制或少量地面控制情况下航空遥感对地定位和影像获取 差分GPS获取高精度位置测量数据 INS输出高采样率的位置数据，高精度的姿态数据 2.6、LiDAR 快速获取精确的高分辨率DSM以及地面物体的三维坐标 2.7、航天数字影像获取系统及特点 特点：高分辨率，线阵式CCD、采用有理函数模型、立体成像、定位精度高提供高分辨率的全色、多光谱、高动态范围和高信噪比的影像、多景影像 主要问题：云量和雪量问题；获得与传统航片一样的制图精度比较困难 2.8、SAR 一般是侧视成像，是一种高分辨率相干成像系统；斜距投影 主要存在斑点噪声、斜距影像的近距离压缩、透视收缩、叠掩、阴影及地形起伏引起的像点位移等几方面的问题 2.9、倾斜摄影测量 特点：反映地物周边真实情况、可实现单张影像量测、 建筑物侧面纹理可采集、数据量小易于网络发布

三、摄影测量解析方法（1-6节） 背景：近景摄影测量中，常常采用大角度大重叠度的摄影方式，外方位元素中存在大的旋转角，相邻摄站点之间存在较大的位置差异，初值很难获取。 经典欧拉角方法不再适用。需要不依赖位置与姿态初始值的解析方法。 3.1、空间后方交会 在后方交会中，有效可靠地描述两坐标系之间的旋转关系是解决问题的关键。 描述旋转的常用形式：欧拉角、正交旋转矩阵、四元数 欧拉角：能明确表示旋转矩阵R的几何意义，但需要较好的位置和姿态初值。 方向余弦法 方案：将9个方向余弦值作为待求参数，参与平差解算。R中只有3个独立元素，其余6个参数可以根据6个正交条件推得。因此可根据6个正交条件建立6个条件方程，按附有条件的间接平差直接解算未知参数。 优点：不要求初值，避免了三角函数的计算和欧拉角方法中因旋转角定义不同而导致的公式不同所带来的不便，收敛速度快。 四元数 几何意义：代表了一个转动，可同时确定刚体的位置和姿态。 方案:旋转矩阵用四元数表示，只有一个约束条件，同样据此可建立附有限制条件的间接平常模型解求未知参数 优点：和方向余弦法一致 缺点：较差的初值，收敛情况不如方向余弦法；都能正确收敛时，收敛次数相当，而方向余弦法计算结果更接近于经典欧拉角方法。 Givens变换：用正交变换解最小二乘问题，数值稳定性和解的精度往往优于组成法方程组的方法。当法方程组病态时尤其如此。 3.2、相对定向 原理：共面方程完成标志：上下视差为0。 连续法相对定向元素：以左像空间坐标系为基础，右像片相对于左像片的相对方位元素称为~。 单独法相对定向元素：在以左摄影中心为原点、左主核面为XZ平面、摄影基线为X轴的右手空间直角坐标系中，左右像片的相对方位元素称为~。 大角度相对定向：经典方法μ、v的假设不合理；迭代难以收敛。 基于方向余弦和四元数的连续相对定向均需考虑基线长度的约束条件。 相对定向迭代解法：一般是在影像的内方位和姿态的近似值为已知时被应用。 相对定向直接解法：当内方位、姿态均为未知时采用。

徕卡TS系列隧道测量操作手册_V4.2

用户手册

软件标识 感谢您使用TS系列机载隧道测量应用软件。使用中如有什么问题或修改意见，请与我们联系，我们将竭诚为您服务。 为正确、可靠地使用本软件，请仔细阅读本用户手册或CD中相关电子文档中的详细说明。 关于使用本软件的权利与义务，请参照《徕卡软件许可协议》。 软件标识在软件CD标签上，标有该软件的注册号和版本号。请在下面填写上版本号与注册号，以便你在需要的时候，与徕卡测量系统（上海）有限公司或授权的代理商联系。 注册号： 软件版本：

1. 概述 (1) 1.1 软件的主要功能与特点 (1) 1.1.1主要功能 (1) 1.1.2主要特点 (1) 1.2 适用仪器及程序容量 (2) 1.2.1适用仪器 (2) 1.2.2程序容量 (2) 1.3 软件的安装 (2) 1.4一般约定 (5) 1.5 关于演示版本的申明 (5) 2．软件操作流程 (6) 2.1 启动 (6) 2.2 总体结构图 (7) 3．线路定义 (8) 3.1 启动 (8) 3.2 控制点 (8) 3.3 平面定线 (9) 3.4 竖向定线 (12) 3.5 设计断面 (13) 4．放样测量 (16) 4.1 启动 (16) 4.2 超欠挖随机检测 (16) 4.3 开挖轮廓线放样 (17) 4.4 横断面扫描测量 (19) 4.5 隧道中边桩放样 (19) 5．成果查看 (23) 5.1 启动 (23) 5.2 超欠挖检测成果 (23) 5.3 轮廓线放样成果 (23) 5.4 横断面测量成果 (24) 5.5 中边桩放样成果 (24) 6．数据传输 (26) 7．后处理软件 (27) 7.1程序的安装与卸载 (27) 7.2程序界面 (28) 7.3 通用术语 (36) 8．附录：数据输入实例 (36) 8.1平曲线设计输入 (37) 8.2 断面数据输入 (39) 8.3 竖曲线设计数据输入 (40) 目录

无人机数字摄影测量系统的设计和应用

无人机数字摄影测量系统的设计和应用 122 郑团结王小平唐剑 （总参测绘信息技术总站，陕西，西安，710054；西安大地测绘有限公司，陕西，西安，710054）摘要：无人机数字摄影测量系统为适应城市规模化测绘生产需要而设计开发，项目从机体设计、航线设计、通讯设计、监控设计、数据处理等各个层面，对航空摄影的原理、方法及相关参数进行了深入探讨和简要总结。项目进行了自动驾驶实验、超视距飞行实验、控制飞行实验、发动机空中停车紧急处理实验、干扰实验等常规实验，完成了数百平方公里摄影任务，实现了无人机摄影测量一体化的整合集成。应用结果表明，该系统具有“三高一低”的重要特性（高机动性、高分辨率、高度集成、低成本），而且更加适应城市规模化测绘生产需要。 关键词：无人机IMU DGPS数字摄影测量系统研制 分类号：TP965 Headquater 作者简介：郑团结（1975-）男，博士生,主要从事摄影测量和3S集成方向的研究. 作者简介：王小平（1959-）男，高级工程师，主要从事航测无人机研制应用研究. The Design and Application of Digital Photographic System Based On The Unmanned Aircraft Zheng Tuanjie Wang Xiaoping Tang Jian （the General Staff Surveying and Mapping Master Station,xi’an,710054? Xi’an Dadi Surveying and Mapping Company，xi’an,710054） Abstract：Digital photographic systems based on the unmanned aircraft was designed and manufacture for performing the cyber surveying and mapping,the project consists of airframe design,course line design, communication system design,control system design,data processing system design,this paper made a deeper research into the theory and the method of photography,and draw some conclusions of it.the project conduct a a whole set of test such as automatic guide,transcend sight flying,control flying,motor deadman's emergency handle,constructive interference,be successful in fulfilling the aerial photography over large areas,achieved integration photographic based on the unmanned aircraft.The application declared,the system has three merits, it’s mobile activity is higher,it’s resolution is better,it’s integration is better?and it is performing the cyber surveying and mapping. Keywords：Unmanned Aircraft?IMU?DGPS?Digital Photographic System 引言 3S技术、计算机技术、自动控制技术、数字通信技术的不断发展促使摄影测量的手段和方法推陈出新，数字摄影测量的技术成熟之后，其发展方向必然是高度集成、高度机动而面向大众，无人机摄影测量系统 ]2,1[ 的开发和应用不但丰富着“数字地球”的资源空间，而且改善着测绘科学的装备结构。 一、系统概述 无人机摄影测量系统是具有GPS导航、自动测姿测速、远程数控及监测的无人机低空定时摄影系统，系统以无人驾驶飞行器为飞行平台，以高分辨率数字遥感设备为机载传感器，以获取低空高分辨率遥感数据为应用目标，主要用于地理数据的快速获取和处理。该系统利用单反数码相机、GPS、自动测姿测速设备、数传电台获取“数字城市”必需的影像数据、摄站坐标、摄影姿态；利用相关设备和程序实现影像纠正参数的初始标准化；利用数字摄影测量软硬件进行影像纠正拼接。从而为制作正射影像、地面模型或基于影像的城市测绘提供最简捷、最可靠、最直观的应用数据。

数字摄影测量试题

《数字摄影测量》考查题 一、名词解释（每词3分，共30分） 1.数字摄影测量：基于数字影像和摄影测量的基本原理，应用计算机技术、 数字影像处理、影像匹配、模式识别等多学科的理论与方法，提取所摄 对像以数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量学的分支学科。 2.灰度匹配：指把不同传感器获取的同一地区影像基于灰度的图像匹配算 法进行匹配，以左、右像片上含有相应的图像的目标区和搜索区中的像 元的灰度作为图像匹配的基础。 3.同名像点：同一地理位置目标点在不同像片上的构像点。 4.正射影像纠正：原始遥感影像因成像时受传感器内部状态变化、外部状 态、及地表状况的影响，均有程度不同的畸变和失真；对遥感影像的几 何处理，不仅提取空间信息，也可按正确的几何关系对影像灰度进行重 新采样，形成新的正射影像。 5.金字塔影像结构：对二维影像逐次进行低通滤波，增大采样间隔，得到 一个像元素总数逐渐变小的影像序列，将这些影像叠置起来颇像一座金 字塔，称为金字塔影像结构。 6.灰度量化：把采样点上的灰度数值转换成为某一种等距的灰度级。 7.核线：通过摄影基线与地面所作的平面称为核面，而核面与像面的交线 为核线。 8.数字高程模型：用一组有序数值阵列形式表示地面高程的一种实体地面 模型。 9.影像分割：把影像分割成互不重叠的区域并提取感兴趣目标的技术。 10.特征匹配：利用相关函数评价两幅影像特征点领域的相似性以确定对应 点 二、判断（每小题2分，共10分） 1.航摄像片上任意一点都存在像点位移。（正确） 2.最初的影像匹配是利用相关技术实现的，因此也常称影像匹配为影像相 关。（正确） 3.贝叶斯判别或相关系数为测度的匹配不可避免会发生错误，但其他基本 匹配方法发生错误的概率不比贝叶斯判别更小。（错误） 4.多点最小二乘影像匹配不仅可以基于像方，也可以基于物方。（正确） 5.基于特征匹配是最好的匹配方法。（错误） 三、简答题（每小题8分，共40分） 1.摄影测量学的新发展。 答：1）高分辨率遥感影像—数字影像+RPC；2）数码相机逐步应用于航 空摄影测量；3）POS 自动空三；4）动态GPS配合惯性测量系统 （GPS/IMU）；4）激光雷达/激光探测及测距系统（LIDAR）Light Detection And Ranging；5）干涉雷达INSAR 2.数字摄影测量的组成。 答：1）计算机辅助测图：一台计算机工作台，影像获取装置与成果输出

数字摄影测量学汇总

《数字摄影测量学》 实 习 报 告 学院： 班级： 姓名： 学号： 日期：

一、实验的意义和目的 本次实习是基于全数字摄影测量系统VirtuoZo平台，制作数字高程模型、数字正射影像、数字线划图等数字产品。是将理论知识与实际生产相结合的过程。通过对VirtuoZo的应用实习，熟悉该系统的基本功能及操作特点，掌握DEM、DOM、DLG产品制作过程。 二、实习内容 1、学习VirtuoZo摄影测量系统； 2、2_Hammer测区数据准备：参数录入； 3、模型定向：内定向、相对定向、绝对定向、核线影像生成； 4、2_Hammer测区2个模型的影象匹配； 5、产品生成（DEM、DOM、等高线） 三、操作步骤 1.启动VirtuoZo 正确安装VirtuoZo 之后，即可以运行程序。 在Windows 中启动VirtuoZo 有以下几种方法： 在桌面启动VirtuoZo的快捷方式。 依次单击选项“开始” > “程序” >Supresoft > VirtuoZo > VirtuoZo，即可调用VirtuoZo软件。 在Windows系统的资源管理器中，找到VirtuoZo安装目录，在bin子目录下找到VirtuoZo.exe文件，双击鼠标即可实现调用。 2.新建测区 （1）选择文件> 新建/打开测区新建一个测区。 （2）在弹出的打开参数对话框中文件名栏填入测区名hammer，单击打开。（3）单击主目录一栏右侧的按钮，选择测区目录，例如Hammer文件夹，确定后如图所示。按照默认设置即可，单击保存。 3.创建相机参数和像控点文件 创建相机参数文件： （1）选择主界面下的设置>相机参数来设置相机参数。

测绘工程第3学期-数字摄影测量学-阶段作业详解

数字摄影测量学(专升本)阶段性作业1 单选题(共40分) 说明:（） 1. 数字摄影测量与模拟、解析摄影测量的产品不同，其中，数字摄影测量的产品是 _____。(4分) (A) 模拟产品 (B) 数字产品 (C) 模拟产品或数字产品 (D) 以上都不是 您的回答：C 2. 数字摄影测量的基本范畴还是确定被摄对象的几何与物理属性，即量测与 _____。(4分) (A) 理解（识别） (B) 生成DTM (C) 生成正射影像图 (D) 影像数字化测图 您的回答：A 3. 计算机辅助测图的数据采集过程中，第一个步骤是像片的 _____。(4分) (A) 定向 (B) 相对定向 (C) 外定向 (D) 绝对定向 您的回答：A 4. 按地形图图式对地物进行编码，可分两种方式进行。其中，只需要 3位数字的编码方式是_____，其缺点是使用不方便，使软件设计复杂。(4分) (A) 顺序编码 (B) 按类别编码 (C) 按地物编码 (D) 按地貌编码 您的回答：A 5. 量测的数据即每一点的三维坐标是数字测图数据的主体。对量测的每一点要填写坐标表，在填写时，除了最主要的内容——点的X，Y，Z坐标之外，还必须填写其_____，供编辑与绘图时检索用。(4分) (A) 链接指针 (B) 属性码 (C) 首点检索指针

(D) 公共检索指针 您的回答：A 6. 模型之间的接边及相邻物体有公共边或点的情况，均要用到 _____功能，避免出现模型之间“线头”的交错，或者本应重合的点不重合。(4分) (A) 直角化处理 (B) 吻接 (C) 复制（拷贝） (D) 直角点的自动增补 您的回答：B 7. 在数据输出之前，需对所采集的数据进行必要的处理，主要包括建立数字地面模型与 _____。(4分) (A) 生产数字地图的数据编辑 (B) 建立数字正射影像 (C) 生产地形数据库 (D) 栅格影像数据的矢量化处理 您的回答：A 8. 机助测图的数据编辑任务有图形编辑与 _____两类。(4分) (A) 地物编辑 (B) 字符编辑 (C) 属性编辑 (D) 地形图图式编辑 您的回答：B 9. 计算机辅助测图的数据输出的两个重要方面是数据库和 _____。(4分) (A) 生成DEM (B) 生成数字化地图 (C) 屏幕 (D) 栅格影像 您的回答：C 10. 在计算机辅助测图的数据处理中，无论是联机还是脱机的编辑，机助测图数据编辑应包括插入、修改 任意一点和_____等必须的功能以便对已记录的信息作修改。(4分) (A) 复制 (B) 删除 (C) 剪切 (D) 镜像 您的回答：B 多选题(共18分)

数字摄影测量学作业题答案

数字摄影测量学作业题参考答案 绪论 P6 3：概念在P3，组成：图0-1 5：任务：数字摄影测量的基本范畴还是确定被摄对象的几何与物理属性，即量测与理解。即不仅要自动测定目标点的三维坐标，还要自动确定目标点的纹理。 现状：处理数字影像或数字化影像、自动化和半自动化作业 面临的若干典型问题…… 第一篇 计算机辅助测图与数字地面模型 第一章 计算机辅助测图的数据采集 15页 2：P8-9。 1）像片的定向：内定向、相对定向、绝对定向/光束法一步定向 2）输入基本参数：测图比例尺、图幅的图廓点坐标等 3）输入/选择地物属性码，依次采集各点 4）量测同一类地物中的其它各地物 5）量测新的地物，方法同上3、4。 6）必要时，联机编辑。 3：便于管理、输入、显示、输出等。 1）键盘输入 2）菜单输入 仪器面板输入 数字化菜单仪输入 屏幕菜单 3）音响输入 4：略 第二章 计算机辅助测图的数据处理 19页 1：建立DTM与生产数字地图的数据编辑（图形编辑、字符编辑），目的是保证所测数据的图形表示和注记都正确、符合规范要求。 4：略1、键盘命令2、功能键3、菜单式交互 12：图形编辑：复制、删除、修改、自动闭合、捕捉、平行化、直角化等。字符编辑：中英文注记、字库、符号库。 第三章 计算机辅助测图的数据输出33页

1：1）输出至数据库2）应用数控绘图仪，将所获取的数字地图以传统的方式展给在图纸上(或屏幕上)。 图形输出主要功能为P21： ·图板定向； ·绘图廓与公里格网； ·绘制各种独立制图符旱，如三角点等； ·绘制各种类型的线，如虚线、点划线等； ·曲线拟合与光滑； ·绘已知线的平行线； ·进行闭合区域内的符号填充，如晕线、植被符号、地貌符号等； ·各种方位、不同型号的中、西文及数字注记。 7：图板定向的目的是建立空间坐标系(大地坐标系)与绘图坐标系之间的变换关系。过程即坐标转换的过程。 9：符号库的建立有两种方式。 一种是早期使用较多的子程序库，即对每一符号编制一个子程序，全部符号子程序构成一个程序库。执行简单、占存储空间大。 另一种是由绘图命令串与命令解释执行程序组成。算法复杂点、占存储空间少点、执行需指定参数。如一个铁路的符号命令参数串可设计为： 绘曲线；绘平行线，宽度；分段，间隔；垂线，长度；填充。 11：1）图板定向； 2）绘图廓与公里格网； 3）绘制各种独立制图符号，如三角点等； 4）绘制各种类型的线，如虚线、点划线等； 5）曲线拟合与光滑； 6）绘已知线的平行线； 7）进行闭合区域内的符号填充，如晕线、植被符号、地貌符号等； 8）裁剪 9）各种方位、不同型号的中、西文及数字注记。 第四章 数字地面模型的建立 61页 2略P35-36：1、规则格点（格网） DEM2、不规则三角网 DEM3、Grid-TIN混合形式的DEM

摄影测量基于VirtuoZo系统实习报告.doc

摄影测量实习报告 全数字化摄影测量系统VirtuoZo的学习及使用 实习时间 学生班级 学生姓名 学生学号 所在院系 指导教师

一、实习的目的与意义 本次实习基于全数字摄影测量工作站VirtuoZo，制作数字高程模型（DEM）、数字正射影像（DOM）和数字线划图（DLG）等产品。通过实习，应掌握VirtuoZo的基本功能和操作流程，掌握4D产品制作过程。 1、了解VirtuoZo数字摄影测量系统的功能； 2、掌握VirtuoZo数字摄影测量系统的作业流程； 3、加深对数字摄影测量基本理论、方法和过程的理解； 4．通过本次实习，加强实践，培养实际动手能力。 二、实习环境： 1．硬件环境：Window操作系统； 2．软件环境：全数字化摄影测量系统VirtuoZo。 三、技术设计 VirtouZo系统是基于WindowsNT的全数字摄影测量系统，利用数字影像或数字化影像完成摄影测量作业。由计算机视觉（其核心是影像匹配与影像识别）代替人眼的立体量测与识别，不再需要传统的光机仪器。从原始资料、中间成果及最后产品等都是以数字形式，克服了传统摄影测量只能生产单一线划图的缺点，可生产出多种数字产品，如数字高程模型、数字正射影像、数字线划图、景观图等，并提供各种工程设计所需的三维信息、各种信息系统数据库所需的空间信息。 1、测区分析 根据原始给定的航片资料和控制点资料，了解此测区共有两条航线，每条航线有三张相片，共可以建立四个模型。根据所提供的控制点数据可以了解每个模型的控制点。这样对测区有一个总体的了解。 在VirtuoZo NT系统中，测区（Block）可理解为一个区域，或一个图幅范围内的所有像对。创建测区就是为将要进行测量的区域创建一个工作区目录。 首先在D盘建立自己的文件夹，并将“数据”文件夹中的内容（images影像数据文件夹、相机参数文件（***.cmr）、控制点文件（***.ctl）及控制点影像文件夹）拷贝到自己的文件夹中。 单击VirtuoZo NT主菜单中的文件，选择打开测区，系统弹出“打开测区”对话框，在当前默认位置输入测区名，点击打开则弹出“设置测区”对话框，然后按（实习指导指导书）要求输入参数后，点击保存，创建自己的测区文件。下次进行作业时，先单击VirtuoZo

LeicaCyclone软件

Leica Cyclone 软件是三维激光扫描领域内的主流软件系统，该软件是HDS扫描仪的配套软件。用户使用该软件可以高效率地控制徕卡测量系统的多种HDS 扫描仪。使用该软件用户可在工程测量、制图、及各种改建工程中处理海量点云数据。 Leica Cyclone 三维数据处理软件的主要特点 Cyclone-SCAN Cyclone-REGISTER Cyclone-MODEL Cyclone-SURVEY Cyclone CloudWorx 1.输出二维或三维图，线画图，点云图，三维模型，ASCII坐标数据等 2.可控制LEICA扫描仪完成点云数据采集 3.自动扫描测量标靶 4.设置照相机曝光和分辨率 5.数据采集批处理功能 6.依据标靶或/和点云实现点云拼接 7.数据分块处理和管理功能 8.海量数据管理（可支持10亿点以上的数据管理） 9.根据点云自动生成平面、曲面、圆柱、弯管、法兰… 10.实现三维管道设计 11.自动构网和生成等高线 12,依据切片厚度生成点云切面 13.用CloudWorx模块可在AutoCAD或MicroStation中处理点云数据 14.可以输出DXF,PTX,PTS,TXT等多种数据格式 15.新的正射影像功能 以前的Cyclone软件的MODEL模块具有材质贴图功能，用户可以用外部数码相机拍摄的照片来渲染点云。现在，该项功能得到进一步的扩充，在渲染点云的同时用户可以输出正射影像。这样一来，CAD用户可以在纠正后的影像上精确跟踪得到高精度的二维线画图。摄影测量系统中的漫长而复杂的工作流程，现在无缝地整合到了Cyclone强大的三维点云系统之中。细节丰富的古建筑正立面图、工厂改建工程中复杂的机器图形，以及传统航空摄影测量得到的地形图都可以在Cyclone中结合点云来获得。 新的放样功能 Cyclone SCAN5.8是市场上专为激光扫描仪提供放样功能的软件模块。截止目前，激光扫描仪仅应用于各种测绘制图工程中，并未在工程放样中得到应用。现在，在新版本的支持下，具有双轴补偿器的HDS扫描仪将可以应用于简单的工程放样。 使用者先将放样点的坐标上传到控制扫描仪的笔记本电脑中，然后扫描位于对中杆上的标靶。此时，Cyclone SCAN 5.8会显示相关的放样信息——据此信息，作业人员按适当的方向和距离挪动对中杆，直到最终放样出该点。该工具接收标准的测量点号记录，可以依次放样出多个点位。 这一新增工具的优势在于，可以将三维激光扫描仪应用于制图和放样同步进行的工程。在放样少量点的测站上，扫描仪可以替代全站仪或GNSS/GPS进行放样，所以，该功能减少了工程项目对全站仪或GNSS/GPS的需求。 就放样的工作效率而言，扫描仪+标靶并不及全站仪+棱镜或GNSS/GPS的工作效率。因此该项功能并非要取代全站仪或GPS来应用于大量点的放样工程。但是，当仅需放样少量点或手边没有其他仪器时，它却不失为一种方便、省时的工具。 扩展了软件的协同工作的功能 为了支持HDS激光扫描仪硬件和软件产品日益广泛的应用，Cyclone 5.8扩展了系统之间的协同工作能力。首先，广大面向AutoCAD应用的徕卡CloudWorx 用户现在可以通过免费的Cyclone VIEWER模块处理其它仪器（如航空雷达、非徕卡测量系统的扫描仪）的ASCII, PTS 和PTX等格式的数据。在Cyclone

数字摄影测量学作业123

数字摄影测量学(专升本)阶段性作业 总分: 分考试时间:分钟 单选题 . 数字摄影测量与模拟、解析摄影测量的产品不同，其中，数字摄影测量的产品是。(分) () 模拟产品 () 数字产品 () 模拟产品或数字产品 () 以上都不是 参考答案： . 数字摄影测量的基本范畴还是确定被摄对象的几何与物理属性，即量测与。(分) () 理解（识别） () 生成 () 生成正射影像图 () 影像数字化测图 参考答案： . 计算机辅助测图的数据采集过程中，第一个步骤是像片的。(分) () 定向 () 相对定向 () 外定向 () 绝对定向 参考答案： . 按地形图图式对地物进行编码，可分两种方式进行。其中，只需要位数字的编码方式是，其缺点是使用不方便，使软件设计复杂。(分) () 顺序编码 () 按类别编码 () 按地物编码 () 按地貌编码 参考答案： . 量测的数据即每一点的三维坐标是数字测图数据的主体。对量测的每一点要填写坐标表， 在填写时，除了最主要的内容——点的，，坐标之外，还必须填写其，供编辑与绘图时检索用。(分) () 链接指针 () 属性码 () 首点检索指针 () 公共检索指针 参考答案：

. 模型之间的接边及相邻物体有公共边或点的情况，均要用到功能，避免出现模型之间“线头”的交错，或者本应重合的点不重合。(分) () 直角化处理 () 吻接 () 复制（拷贝） () 直角点的自动增补 参考答案： . 在数据输出之前，需对所采集的数据进行必要的处理，主要包括建立数字地面模型与。(分) () 生产数字地图的数据编辑 () 建立数字正射影像 () 生产地形数据库 () 栅格影像数据的矢量化处理 参考答案： . 机助测图的数据编辑任务有图形编辑与两类。(分) () 地物编辑 () 字符编辑 () 属性编辑 () 地形图图式编辑 参考答案： . 计算机辅助测图的数据输出的两个重要方面是数据库和。(分) () 生成 () 生成数字化地图 () 屏幕 () 栅格影像 参考答案： . 在计算机辅助测图的数据处理中，无论是联机还是脱机的编辑，机助测图数据编辑应包括插入、修改任意一点和等必须的功能以便对已记录的信息作修改。(分) () 复制 () 删除 () 剪切 () 镜像 参考答案： 多选题 . 影像数字化测图是利用计算机对数字影像或数字化影像进行处理，由计算机视觉代替人眼的立体量测与识别，完成影像几何与物理信息的自动提取。请问，这里所说的计算机视觉的核心是(分) () 影像匹配 () 影像解译

数字摄影测量实验教程

数字摄影测量实验教程 上机实验指导 摄影测量实验室

实验数据： 数字航片： 相机文件： 控制点文件： 控制点参照图。 实验一：Virtuo Zo数字摄影测量系统总体操作 1 实验目的 熟悉Virtuo Zo数字摄影测量系统软件的总体概况，了解其工作原理及其所能满足何种操作需求，。掌握操作流程及其测区和模型的构建。 2 实验内容 Virtuo Zo数字摄影测量系统各个功能菜单的使用方法；如何进行数据准备；重点掌握测区的建立以及模型的建立方法。 3、硬盘目录及测区目录 1、硬盘目录结构简图如下： 其中，系统目录的内容为：Bin目录： 执行程序目录，存放系统的所有可执 行程序及框标模板文件。 Virlog目录：存放测区的路径文件 (c:\Virlog\Blocks\<测区名>.blk) 2、测区目录 某测区用户目录（在创建一个新Block 时，系统以用户所给的测区名自动产生 该测区目录），存放该测区所有参数文 件及中间结果、成果等。 Images目录：影像目录，存放VirtuoZo 影像文件、影像参数文件、内定向文件、 影像外方位元素文件。 模型目录：系统以所给的模型目录名自 动建立(如01-156_50mic.tif_01-155_50mic.tif.ste目录)，存放该模 型所有信息。Product目录：4D产品目录，存放当前模型所有已生成的产品及输出文件。 TMP目录：核线影像目录，存放当前单模型的核线影像文件。 4 Virtuo Zo数字摄影测量系统工作流程图 VirtuoZo的主界面上有十一个菜单项，依次为：文件、设置、空中三角测量、处理、产品、镶嵌、测图、显示、工具、向导和帮助

徕卡ADS80机载数字摄影测量系统

Leica ADS80 徕卡数码航空相机系统

数据获取电子技术参数光谱范围及滤波参数 徕卡测量系统最新的线阵航空摄影技术及工作流程提供了最优化的航空影像获取及数据处理手段。徕卡测量系统ADS80数码航空相机系统能得到最佳成果。 CCD 数字化：12比特A/D 数模转换分辨率：16比特数据通道：16比特敏感度：SH40的四倍 数据模式：ADS80数据格式，低压缩，原始数据数据压缩比率：~2.5x 至~3.6x 数据分布模式：非线性 压缩数据的辐射分辨率：10比特以及12比特每条线记录频率（周期时间）：≥1ms 光谱范围：全色，RGB ，近红外光谱波长：光谱 波长λ 全色（梯形） 465-676（阈值λ=50%）红色（直方形） 608-664绿色（直方形） 533-587蓝色（直方形） 428-492近红外（直方形） 833-887

新型徕卡ADS80数码航空相机系统是您最好的投资 目标。徕卡测量系统的最先进的线阵扫描科技在数 据获取和数据处理方面给您带来优于所有大面阵框 幅式数码相机的效益。 徕卡ADS80带来更好的机遇 最好的投资、最好的影像、最新的空间信息 简单 – 从飞行计划制定到数 据成果输出 灵活– 应用于航空摄影或遥 感各个领域 高效 – 最快速的工作流程 经济 – 高度集成的系统 可靠 – 徕卡测量系统提供 了完整航空摄影测量及遥感 解决方案

徕卡ADS80是世界上唯一提供子像元级别精度数据的宽幅数字航空摄影系统。他独特的光学设计在数据获取中提供了以下优势： 更优的数据 子像元级别的精度数据从蓝色波段到红外波段 全色、彩色和彩红外数据保持完全相同投影角度， 甚至在小于5cm 地面分辨 率的情况下 无需小波融合处理 即使在较差的飞行条件下，也能保证最优化的几何稳定性 徕A DS80配备全新的CU80控制系统，提供以下优势： 全新设计的数据闪存设备更轻、更可靠 增强的数据吞吐能力保证同时获取航空摄影数据以及遥感波段数据 改进的图像数据压缩技术可以提供更好影像质量

武汉大学数字摄影测量学试卷及答案

武汉大学2005—2006 学年下学期 《数字摄影测量》试卷（A） 学号： 姓名： 院系： 专业： 得分 一. 名词解释（每题3分，共计15分） 1．影像匹配，2. 金字塔影像, 3. 立体正射影像对,4.同名核线，5.立体透视图 二. 简答题(55分) 1. 以图1所示数字高程模型矩形格网为例,请说明图1中所画等高线的跟踪过程.如果 有特征线存在,应该如何处理?(15分) 第3000 x 条扫描线 (0,0) (1,0) (2,0) (3,0) 图2 一幅SPOT影像 图1 基于矩形格网的等高线跟踪 2. 图2是一幅SPOT影像，当影像的外方位元素和DEM已知时，如何制作正射影像，请 说明其原理过程，并指出与框幅式的航空影像制作正射影像算法的相同和不同之处。 （15分） 3.“相关系数最大”影像匹配、基于物方的VLL法影像匹配和最小二乘法影像匹配的相 同点及差别是什么？(15分) 4. 简述一次样条有限元数字高程模型内插方法的原理流程(10分) 三.综合题（30分） 1．什么是特征匹配？它与基于灰度的影像匹配有什么不同？结合课间编程实习内容，请说明实现自动相对定向的方法原理和关键技术(20分)。 2. 除了所学过的影像匹配方法之外,你还知道哪几种比较有效的匹配算法,请叙述其中一种方法的基本原理及特点(10分). 出卷人潘励 教研室 负责人 审核签字年月日 共 1 页第 1 页

武汉大学遥感信息工程学院 2005---2006学年度第二学期期末考试 《数字摄影测量》试卷（A）答案 一、 名词解释： 1 、影像匹配： 【答】通过一定的匹配算法在两幅或多幅影像之间识别同名点，如二维影像匹配中通过比较目标区和搜索区中相同大小的窗口的相关系数，取搜索区中相关系数最大所对应的窗口中心点作为同名点； 2、金字塔影像： 【答】对二维影像进行低通滤波，并逐渐增大采样间隔，形成的影像像素数依次减少的影像序列; 3、立体正射影像对： 【答】由正射影像和通过该正射影像生成的立体匹配片两者组成的立体相对； 4、同名核线： 【答】同一核面与左右影像相交形成的两条核线，其中核面指物方点与摄影基线所确定的平面； 5、立体透视图： 【答】运用透视原理和一定的数学模型（共线方程）将物方具有三维信息的点转换到指定的平面上，并通过消影处理获得立体透视效果。 二、 简答题： 1、 以图1所示数字高程模型矩形格网为例,请说明图1中所画等高线的跟踪 过程.如果有特征线存在,应该如何处理? (0,0)(1,0)(2,0)(3,0) 图1 基于矩形格网的等高线跟踪

VirtuoZo NT全数字摄影测量系统实习报告

VirtuoZo 全数字摄影测量系统实习报告 一、实习目的 通过本次实习，了解4D产品的生产过程，熟悉使用VirtuoZo 全数字摄影测量系统生产4D产品的过程，掌握生产过程中各步骤的原理，加深对有关理论知识的理解。 （1）了解VirtuoZo数字摄影测量系统的功能； （2）掌握VirtuoZo数字摄影测量系统的作业流程； （3）加深对数字摄影测量基本理论、方法和过程的理解； （4）培养实际动手能力。 二、实习过程 1、了解VirtuoZo 系统 VirtuoZo系统是基于WindowsNT的全数字摄影测量系统，利用数字影像或数字化影像完成摄影测量作业。由计算机视觉（其核心是影像匹配与影像识别）代替人眼的立体量测与识别，不再需要传统的光机仪器。从原始资料、中间成果及最后产品等都是以数字形式，克服了传统摄影测量只能生产单一线划图的缺点，可生产出多种数字产品，如数字高程模型、数字正射影像、数字线划图、景观图等，并提供各种工程设计所需的三维信息、各种信息系统数据库所需的空间信息。 VirtuoZo的主要软件模块包括：解算定向参数、自动空中三角测量、核线影像重采样、影像匹配、生成数字高程模型、制作数字正射影像、生成等高线、制作景观图、DEM透视图、等高线叠加正射影像、基于数字影像的机助量测、文字注记、图廓整饰。 VirtuoZo的作业方式为自动化与人工干预。系统在自动化作业状态下运行不须任何人 工干预。人工干预是作为自动化系统的“预处理”与“后处理”，如必要的数据准备、必要的辅助量测等及自动化过尚无法解决的问题。人工干预不同于单的人工控制操作，而是尽可能达到了半自动化。 根据VirtuoZo制作4d产品的基本工作流程如下：