Nordic Tech Tour APAC - Bluetooth 4.1 v1.1

关于蓝牙技术安全机制的分析.doc

摘要: 蓝牙安全问题是除价格之外直接制约蓝牙技术广泛应用的瓶颈之一,文章通过对其安全结构、安全模式、安全级别、链路层安全参数、鉴权、密钥管理、加密等分析,讨论蓝牙安全体系中存在的一些问题,旨在探讨蓝牙技术在应用过程中如何能够实现一个真正的无电缆连接、方便快捷、安全可靠的通信环境。 关键词: 蓝牙;安全;鉴权;加密 蓝牙提供了一种短距离的无线通信标准,解决了小型移动设备间的无线互连问题。它以规范的公开性、频带的无须授权性等优点而越来越受到人们的重视。蓝牙技术的应用范围也已经从替代各种移动信息电子设备之间的电缆,向信息家电、电子商务、汽车、航空、医疗、交通等更加广阔的领域中拓展。同时,由于蓝牙工作在ISM214GHz 开放频段上,很容易受到干扰。因此,它的安全性就显得尤为重要。 为了保证通信的安全,蓝牙系统必须在链路层和应用层上提供安全措施。 1 蓝牙安全机制的框架 1．1 蓝牙的安全结构 图1 蓝牙安全体系结构 蓝牙的安全体系结构由用户接口、应用程序、RFCOMM 或者其他复用协议、L2CAP、链路管理器/ 链路控制器、安全管理器(Security Manager) 、通用安全管理实体、HCI、服务数据库、设备数据库、注册等模块组成。其安全体系结构如图1 所示。其中实线为“询问”过程,虚线为“注册”过程。该体系结构各个部件的功能如下。 其中安全管理器是蓝牙安全体系结构中的关键部件。它主要完成以下六种功能:存储和查询有关服务的相关安全信息;存储和查询有关设备的相关安全信息;回应来自协议实体或应用程序的访问请求(允许或拒绝) ;在连接到应用程序之前进行认证或加密;通过初始化或处理ESCE(外部安全控制实体,例如设备用户) 的输入来建立设备级的信任关系;初始化呼叫及查询由用户输入的个人标识码PIN ,PIN 输入也可以由应用程序来完成。

蓝牙协议栈详解

1.概述： 蓝牙协议规范遵循开放系统互连参考模型(OSI/RM),从低到高地定义了蓝牙 协议堆栈的各个层次。 SIG所定义的蓝牙技术规范的目的是使符合该规范的各种应用之间能够实现 互操作。互操作的远端设备需要使用相同的协议栈，不同的应用需要不同的协议栈。但是，所有的应用都要使用蓝牙技术规范中的数据链路层和物理层。 2.完整的蓝牙协议栈 完整的蓝牙协议栈如图1所示，不是任何应用都必须使用全部协议，而是可以只使用其中的一列或多列。图1显示了所有协议之间的相互关系，但这种关系在某些应用中是有变化的。 蓝牙协议体系中的协议 蓝牙协议体系中的协议按SIG的关注程度分为四层： 核心协议：BaseBand、LMP、L2CAP、SDP； 电缆替代协议：RFCOMM； 电话传送控制协议：TCS-Binary、AT命令集； 选用协议：PPP、UDP/TCP/IP、OBEX、WAP、vCard、vCal、IrMC、WAE。 除上述协议层外，规范还定义了主机控制器接口（HCI），它为基带控制器、连接管理器、硬件状态和控制寄存器提供命令接口。在图1中，HCI位于L2CAP 的下层，但HCI也可位于L2CAP上层。

蓝牙核心协议由SIG制定的蓝牙专用协议组成。绝大部分蓝牙设备都需要核心协议（加上无线部分），而其他协议则根据应用的需要而定。总之，电缆替代协议、电话控制协议和被采用的协议在核心协议基础上构成了面向应用的协议。3．蓝牙核心协议介绍 1）基带协议 基带和链路控制层确保微微网内各蓝牙设备单元之间由射频构成的物理连接。蓝牙的射频系统是一个跳频系统，其任一分组在指定时隙、指定频率上发送。它使用查询和分页进程同步不同设备间的发送频率和时钟，为基带数据分组提供了两种物理连接方式，即面向连接（SCO）和无连接（ACL），而且，在同一射频上可实现多路数据传送。ACL适用于数据分组，SCO适用于话音以及话音与数据的组合，所有的话音和数据分组都附有不同级别的前向纠错（FEC）或循环冗余校验（CRC），而且可进行加密。此外，对于不同数据类型（包括连接管理信息和控制信息）都分配一个特殊通道。 可使用各种用户模式在蓝牙设备间传送话音，面向连接的话音分组只需经过基带传输，而不到达L2CAP。话音模式在蓝牙系统内相对简单，只需开通话音连接就可传送话音。 2）连接管理协议（LMP） 该协议负责各蓝牙设备间连接的建立。它通过连接的发起、交换、核实，进行身份认证和加密，通过协商确定基带数据分组大小。它还控制无线设备的电源模式和工作周期，以及微微网内设备单元的连接状态。 3）逻辑链路控制和适配协议（L2CAP） 该协议是基带的上层协议，可以认为它与LMP并行工作，它们的区别在于，当业务数据不经过LMP时，L2CAP为上层提供服务。L2CAP向上层提供面向连接的和无连接的数据服务，它采用了多路技术、分割和重组技术、群提取技术。L2CAP 允许高层协议以64k字节长度收发数据分组。虽然基带协议提供了SCO和ACL两种连接类型，但L2CAP只支持ACL。 4）服务发现协议（SDP）

基于AT89S51单片机的智能超声波避障小车

基于 AT89S51 单片机的智能 超声波避障小车
姓名： 班级： 学号：
钟洋 08 电子二班 200810330219 张儒
指导老师：

目录
摘要...........................................3 一、总体方案概述.......................................3 二、总体电路原理图....................................3 三、各模块功能介绍.................................4 （一） 、超声波测距模块................................4 （二） 、数码管显示模块................................4 （三） 、步进电机控制模块..............................6 （四） 、语音提示模块..................................7 （五） 、速度自控模块..................................8 （六） 、信号提示模块..................................8 （七） 、单片机控制模块...............................8 四、系统软件设计..................................9 五、元件清单.....................................10 六、应用前景.....................................10 六、参考文献.....................................11
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蓝牙技术安全性分析与安全策略蓝牙分析安全安

蓝牙技术安全性分析与安全策略蓝牙分析安全安最新规分析规告科划研 规,号 0513225 ; 届本科,2009 规目, 规牙技规安全性分析安全策略与 系部院, 规算机系 () 规规, 规算机科技规学与 作者姓名, 规耀规 指规规,教方媛规, 规规称 完成日期, 年月日 2009 4 22 规牙技规安全性分析安全策略与 最新规分析规告科划研 规耀规 Lu yaohua 摘要

在规牙规中～有固定的基规规规～其拓规规规规都有可能规化～所有的规规都网没扑构随 通规无规方式规接～而且规规规的通信不一定是直接规行的～可能是由规中某规规规规网个来达个即网网当网的～规规规在规中起着路由的作用。在规规的规中～安全规规是相规规的～规规特规容易泄密和遭受攻规。 本文通规规规牙技规的介规～主要规规规牙技规安全性规规～分析了规牙系规的安全需求 和安全威规～规规牙的安全机制的架做了规规介规。提出了规牙安全规～规规规牙系规并框构 安全的规主要模式规路规安全模式和服规规安全模式～规行了重点分析。同规～规牙两即 技规的无规规规特性使非常容易受到攻规～规牙技规特规规规了快速跳规方案以保规路规它确 定～规规增强了系规抗干规性～在一定程度上保规了系规的安全性。最后～提出了解并 决规牙安全规规的安全策略。 最新规分析规告科划研 规牙～安全分析～安全策略～规规加密～授规与规规规, Abstract In the bluetooth network, does not have the fixed foundation organization, its topology all has the possibility change as necessary, all equipment all through wireless way connection, moreover correspondence between the equipment not necessarily is carries on directly, possibly is, this equipment which some equipment conveys by

蓝牙协议栈BlueZ的移植与开发

蓝牙协议栈BlueZ的移植与开发* 欧阳鑫 于红岩 吕杨 (昆明理工大学信息工程与自动化学院，昆明，650051) 摘要：蓝牙技术是当前国内外科技界和产业界研究开发的热点技术，其应用范围包括手机、PDA、信息家电设备等领域，蓝牙技术在嵌入式系统上必将得到广泛的应用。而要在嵌入式系统上提供蓝牙开发支持，蓝牙协议栈的移植是关键。本文分析了蓝牙协议栈BlueZ体系结构，详细介绍了在S3C2410开发板上移植BlueZ的步骤，建立了嵌入式蓝牙应用开发平台，并提出了用BlueZ 开发蓝牙应用程序的思路。 关键字：蓝牙技术；蓝牙协议栈BlueZ；移植；S3C2410；Linux 中图分类号：TP368.1 文献标识码：A BlueZ Porting and Programming Ou Yangxin，Yu Hongyan，Lv Yang (College of Information Engineering and Automation，Kunming University of Science and Technology，Kunming 650051，China) Abstract: Bluetooth technology is the focused on by the domestic and overseas research institutes. This technology is widely used in mobile phone, PDA, and Information Appliance devices. In the future，bluetooth technology will be widely used in embedded system. Built some bluetooth applications on embedded system，the key technology is porting bluetooth protocol suites to platform. In this paper，we study the BlueZ architecture，describe the steps of Porting BlueZ to S3C2410 Platform in detail，and build the embedded bluetooth application programming platform. In the end, we also give the idea of bluetooth programming. Keywords: bluetooth technology，bluetooth protocol suites BlueZ，porting, S3C2410, Linux 1引言 蓝牙技术是一项低价格、低功耗的射频技术，它能使蓝牙设备实现近距离无线通信。由于蓝牙技术有广泛的应用前景，它已成为当前国内外科技界和产业界研究开发的热点技术。Linux 操作系统的开放的蓝牙协议栈主要包括IBM公司的BlueDrekar，Nokia公司的Affix, Axis公司的OpenBT和官方协议栈BlueZ[1]。BlueZ是公布在Internet上的免费蓝牙协议栈，由于它结构简单，应用方便，具有灵活、高效和模块化的特点且具有较强的兼容性，因此BlueZ已经成为Linux操作系统下的官方的蓝牙协议栈。 S3C2410x是三星公司推出的一款高性价比32位的RISC处理器，内含一个由ARM公司设计的ARM920T核，具有低功耗高性能的特点，适用于对价格及功耗敏感的场合。本文使用的S3C2410开发板主要包含以下部件：S3C2410x芯片，32MB Nor Flash，64MB SDRAM，IIC存储器接口，LCD控制器，UART接口，一个USB(Host)接口。 利用S3C2410开发板上的USB接口，可以外扩蓝牙适配器，但S3C2410开发板上没有实现蓝牙设备驱动。本文对蓝牙协议栈BlueZ进行分析，移植BlueZ到开发板上实现蓝牙设备驱动，提出了使用BlueZ开发蓝牙应用程序的基本思路。 *基金项目：云南省自然科学基金项目(2004F0024M)。

51单片机控制智能小车解析

单片机项目 报 告 班级：自动化21091 姓名：邸维汉刘会丽石钱坤学号：1020103304 2010103215 2010103122 智能小车控制

目录 一、前言 二、方案设计与论证 1)控制器模块选取 2)电机模块选取 3)电机驱动器模块选取 4)电源模块选取 三、硬件设计 1)主控系统 2)电机模块 3)电机驱动模块 4)电源模块 5)按键模块 四、软件设计 1)直行设计 2)转弯设计 3)调速设计 五、调试中存在的问题 六、参考文献

一、前言： 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。我们设计的智能电动小车该具有圆形运行、三角形运行、矩形运行和三者一起运行的功能。都是运行一循环自动停车。 根据题目的要求，确定如下方案：在现有玩具电动车的基础上，加了四个按键，实现对电动车的运行轨迹的启动，并将按键的状态传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种按键状态实现对电动车的智能控制。 这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。本设计采用STC89C52单片机。以STC89C52为控制核心，利用按键的动作，控制电动小汽车的轨迹。实现四种运行轨迹。STC89C52是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。 二、方案设计与论证 1)控制器模块选取 我们采用STC公司的STC89S52单片机作为主控制器，STC公司的单片机内部资源比起ATMEL公司的单片机来要丰富的多，它在5V供电情况下，最多支持80M晶振、且内部有512B的RAM数据存储器、片内含8k空间的可反复擦些1000次的Flash只读存储器、1K的EEPROM、8个中断源、4个优先级、3个定时器、32个IO口、片机自带看门狗、双数据指针等。但是不兼容Atmel。 从方便使用的角度考虑，我们选择了此方案 2)电机模块选取 采用普通直流电机。直流电机运转平稳，精度有一定的保证。直流电机控制的精确度虽然没有步进电机那样高，但完全可以满足本题目的要求。通过单片机的PWM输出同样可以控制直流电机的旋转速度，实现电动车的速度控制。并且直流电机相对于步进电机价格经济。 3)电机驱动器模块选取

关于蓝牙技术安全机制的分析

* 收稿日期:2005-04-25 关于蓝牙技术安全机制的分析 蒋笑梅1 黄 富1 黄剑晓2 (11广西师范大学物理与信息学院,广西 桂林 541004 21西安科技大学通信与信息工程学院,西安 710054) 摘 要: 蓝牙安全问题是除价格之外直接制约蓝牙技术广泛应用的瓶颈之一,文章通过对其安全 结构、安全模式、安全级别、链路层安全参数、鉴权、密钥管理、加密等分析,讨论蓝牙安全 体系中存在的一些问题,旨在探讨蓝牙技术在应用过程中如何能够实现一个真正的无电 缆连接、方便快捷、安全可靠的通信环境。 关键词: 蓝牙;安全;鉴权;加密 中图分类号: TN92915 文献标识码:A 文章编号:1003-7551(2005)02-0029-06 蓝牙提供了一种短距离的无线通信标准,解决了小型移动设备间的无线互连问题。它以规范的公开性、频带的无须授权性等优点而越来越受到人们的重视。蓝牙技术的应用范围也已经从替代各种移动信息电子设备之间的电缆,向信息家电、电子商务、汽车、航空、医疗、交通等更加广阔的领域中拓展。同时,由于蓝牙工作在I SM214GHz 开放频段上,很容易受到干扰。因此,它的安全性就显得尤为重要。 为了保证通信的安全,蓝牙系统必须在链路层和应用层上提供安全措施。 1 蓝牙安全机制的框架 111 蓝牙的安全结构 图1 蓝牙安全体系结构 蓝牙的安全体系结构由用户接口、应用程序、RFCOMM 或者其他复用协议、L2C AP 、链路管理器/链路

控制器、安全管理器(Security Manager)、通用安全管理实体、HCI、服务数据库、设备数据库、注册等模块组成。其安全体系结构如图1所示。其中实线为/询问0过程,虚线为/注册0过程。该体系结构各个部件的功能如下。 其中安全管理器是蓝牙安全体系结构中的关键部件。它主要完成以下六种功能:存储和查询有关服务的相关安全信息;存储和查询有关设备的相关安全信息;回应来自协议实体或应用程序的访问请求(允许或拒绝);在连接到应用程序之前进行认证或加密;通过初始化或处理ESCE(外部安全控制实体,例如设备用户)的输入来建立设备级的信任关系;初始化呼叫及查询由用户输入的个人标识码PIN,PI N输入也可以由应用程序来完成。 服务数据库为每个服务提供相关的安全入口。在起始阶段存储在非易失性存储器NVM或服务寄存器中。 信任设备必须储存在设备数据库NVM中。如果入口因故而被删除,那么设备就看成未知设备,而且被设为默认的访问级别。 用户接口其功能是为实现授权而产生的用户交互对话,如输入PIN等,如果安全管理器需要PIN,可以使用对ESCE的调用,也可以直接从链路管理器中取得。 RFC OMM或其它复用协议是需要对服务访问作决定的其它复用协议(如RFCOMM)以与L2C AP同样的方式查询安全管理器,但有另外的附加注册过程,它允许对连接到复用协议本身的连接去设置访问策略。 L2C AP接口要求安全管理器在导入和导出请求状态下有访问数据库的权利。 HCI/链路管理器的接口模块可实现以下功能:1鉴权请求;o加密控制;?远程设备的名称请求;?在链路层设置加密策略;?在链路层设置鉴权策略。 有一些注册过程是必须的,如:有安全级别和协议栈信息的服务、在L2CAP层之上的复用协议。注册由负责在B T协议栈中设置路径的实体完成,它的具体实现取决于注册的实体,如果没有注册,就使用缺省设置。 该体系结构指出何时关联用户(如输入PIN),以及为了支持预期的安全检验功能底层的蓝牙协议需要执行的动作。蓝牙安全体系建立在L2CAP层之上,它可以实现对服务的选择性访问。利用中央安全管理器很容易实现灵活的访问机制,因为协议及其它实体的接口很简单,并且它们被局限于请求/答应和注册这样一种过程,访问控制封装在安全管理器中。因此,实现更为复杂的访问不会影响其他部分的实现。 在该体系结构中,访问一个信任设备的信息流,连接的建立过程依次为: (1)HCI向L2C AP发送连接请求。 (2)L2C AP请求安全管理器给予访问权限。 (3)安全管理器查询服务数据库。 (4)安全管理器查询设备数据库。 (5)如果有必要,安全管理器执行鉴权和加密过程。 (6)安全管理器给予访问权限。 (7)L2C AP继续建立连接。 112蓝牙的安全模式 蓝牙规范中定义了三种安全实现模式: #安全模式1:无安全机制 #安全模式2:服务级安全机制 #安全模式3:链路级安全机制 安全模式1:无任何安全需求,无须任何安全服务和机制的保护。此时任何设备和用户都可以访问任何类型的服务;其典型的应用有:电子名片(vCard)的交换、电子日历(vCalendar)等数据传输。 安全模式2:对系统的各个应用和服务需要进行分别的安全保护,包括授权访问、身份鉴别和加密传

由浅入深,蓝牙4.0BLE协议栈开发攻略大全

本系列教程将结合TI推出的CC254x SoC 系列，讲解从环境的搭建到蓝牙4.0协议栈的开发来深入学习蓝牙4.0的开发过程。教程共分为六部分，本文为第五部分： 第五部分知识点： 第二十一节 DHT11温湿度传感器 第二十二节蓝牙协议栈之从机通讯 第二十三节蓝牙协议栈主从一体之主机通讯 第二十四节 OAD空中升级 第二十五节 SBL串口升级 有关TI 的CC254x芯片介绍，可点击下面链接查看： 主流蓝牙BLE控制芯片详解（1）：TI CC2540 同系列资料推荐： 由浅入深，蓝牙4.0/BLE协议栈开发攻略大全（1） 由浅入深，蓝牙4.0/BLE协议栈开发攻略大全（2） 由浅入深，蓝牙4.0/BLE协议栈开发攻略大全（3） 由浅入深，蓝牙4.0/BLE协议栈开发攻略大全（4） 有关本文的工具下载，大家可以到以下这个地址： 朱兆祺ForARM 第二十一节 DHT11温湿度传感器 DHT11简介 DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器，它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有极高的可靠性和卓越的长期稳定性。传感器包括一个电阻式感湿元件和一个NTC测温元件，并与一个高性能8位单片机相

连接。因此该产品具有品质卓越、超快响应、抗干扰能力强、性价比极高等优点。每个DHT11传感器都在极为精确的湿度校验室中进行校准。校准系数以程序的形式存在OTP内存中，传感器内部在检测型号的处理过程中要调用这些校准系数。单线制串行接口，使系统集成变得简易快捷。超小的体积、极低的功耗，使其成为给类应用甚至最为苛刻的应用场合的最佳选择。产品为4针单排引脚封装，连接方便。 技术参数 供电电压： 3.3~5.5V DC 输出：单总线数字信号 测量范围：湿度20-90%RH，温度0~50℃ 测量精度：湿度+-5%RH，温度+-2℃ 分辨率：湿度1%RH，温度1℃ 互换性：可完全互换， 长期稳定性： < ±1%RH/年 DHT11 数字湿温度传感器采用单总线数据格式。即，单个数据引脚端口完成输入输出双向传输。其数据包由 5Byte（40Bit）组成。数据分小数部分和整数部分，一次完整的数据传输为40bit，高位先出。DHT11 的数据格式为：8bit 湿度整数数据+8bit 湿度小数数据+8bit 温度整数数据+8bit 温度小数数据+8bit 校验和。其中校验和数据为前四个字节相加。传感器数据输出的是未编码的二进制数据。数据（湿度、温度、整数、小数）之间应该分开处理。例如，某次从 DHT11 读到的数据如图所示： 协议栈DHT11测试

基于 单片机设计智能避障小车

单片机设计智能避障小车 摘要 利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C51单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N 驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。本文首先介绍了智能车的发展前景，接着介绍了该课题设计构想，各模块电路的选择及其电路工作原理，最后对该课题的设计过程进行了总结与展望并附带各个模块的电路原理图，和本设计实物图，及完整的C语言程序。 关键词：智能小车；51单片机；L298N；红外避障；寻迹行驶 abstract Using infrared detection black and obstacles to the line and STC89C51 microcontroller as the control chip to control the speed of the electric car and steering, so as to realize the function of automatic tracking and obstacle avoidance. Which the car driven by the L298N driver circuit is completed, the speed of the microcontroller output PWM wave control. This article first introduces the development of the intelligent car prospect, then introduces the design idea, the subject selection of each module circuit and working principle of the circuit, the design process of the subject is summarized and prospect with each module circuit principle diagram, and the real figure design, and complete C language program. Key words: smart car; 51 MCU; L298N; infrared obstacle avoidance; track driving

基于某51单片机的智能小车控制系统

工业职业技术学院 毕业设计 课题名称基于51与单片机的智能小车控制系统 系（院）名称电气工程系 专业及班级 学生 学号 指导教师

完成日期年11 月19 日

摘要 随着我国科学技术的进步，智能化作为现代社会的新产物开始越来越普及，各种高科技也广泛应用于智能小车和机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。智能小车是一个多种高薪技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，可以涉及到当今许多前沿领域的技术。 整个小车平台主要以51单片机为控制核心，通过无线遥控实现前进后退和转向行驶，通过红外线传感器,实现小车的自适应巡航、避障等功能。设计采用对比选择，模块独立，综合处理的研究方法。通过翻阅大量的相关文献资料，分析整理出有关信息，在此基础上列出不同的解决方案，结合实际情况对比方案优劣选出最优方案进行设计。从电机车体，最小系统到无线遥控，红外线对管的自动寻迹再到红外线自动避障和语音控制，完成各模块设计。通过调试检测各模块，得到正确的信号输出，实现其应有的功能。最后将各个调试成功的模块结合到小车的车体上，结合程序，通过单片机的控制，将各模块有效整合在一起，达到所预期的目标，完成最终设计与制作，能使小车在一定的环境中智能化运转。 关键字：智能小车，单片机，红外传感器。

目录 第一章绪论.............................................................................................................................- 1 - 1.1.1智能循迹小车概述........................................................................................................- 1 - 1.1.2课题研究的目的和意义 ...............................................................................................- 2 - 1.1.3智能循迹小车智能循迹分类.......................................................................................- 3 - 1.1.4智能循迹小车的应用....................................................................................................- 3 - 第二章方案设计 ..........................................................................................................................- 5 - 2.1 主控系统.........................................................................................................................- 5 - 2.2单片机最小系统 ...............................................................................................................- 6 - 2.2.1 STC89C52简介...................................................................................................- 6 - 2.2.2 时钟电路...............................................................................................................- 8 - 2.2.3复位及复位电路....................................................................................................- 8 - 2.3 电机驱动模块................................................................................................................ - 10 - 2.4 循迹及避障模块............................................................................................................ - 11 - 2.5 机械系统......................................................................................................................... - 11 - 2.6电源模块......................................................................................................................... - 11 - 第三章硬件设计 ..................................................................................................................... - 12 - 3.1总体设计......................................................................................................................... - 12 - 3.1.1主板设计框图..................................................................................................... - 12 - 主板设计框图如图3-1，所需原件清单如表3-1 .................................................. - 12 -

蓝牙技术安全性分析与安全策略论文

编号： 0513225 毕业（学位）论文 （ 2009届本科） 题目：蓝牙技术安全性分析与安全策略

系(部)院：计算机系 专业：计算机科学与技术 作者姓名：卢耀华 指导教师：方媛职称：讲师 完成日期： 2009 年 4月 22 日蓝牙技术安全性分析与安全策略

卢耀华 Lu yaohua 摘要 在蓝牙网络中，没有固定的基础组织，其拓扑结构随时都有可能变化，所有的设备都通过无线方式连接，而且设备间的通信

不一定是直接进行的，可能是由网络中某个设备来转达的，那个设备即在网络中起着路由的作用。在如此的网络中，安全问题是相当复杂的，网络特不容易泄密和遭受攻击。 本文通过对蓝牙技术的介绍，要紧针对蓝牙技术安全性问题，分析了蓝牙系统的安全需求和安全威胁，并对蓝牙的安全机制的框架做了详细介绍。提出了蓝牙安全结构，针对蓝牙系统安全的两种要紧模式即链路级安全模式和服务级安全模式，进行了重点分析。同时，蓝牙技术的无线传输特性使它特不容易受到攻击，蓝牙技术特不设计了快速跳频方案以确保链路稳定，如此增强了系统抗干扰性，并在一定程度上保证了系统的安全性。最后，提出了解决蓝牙安全问题的安全策略。 关键词：蓝牙；安全分析；安全策略；鉴权与加密；授权

Abstract In the bluetooth network, does not have the fixed foundation organization, its topology all has the possibility change as necessary, all equipment all through wireless way connection, moreover correspondence between the equipment not necessarily is carries on directly,

51单片机-循迹小车项目报告材料(完整)

职业技术学院 《单片机系统设计》 项目设计报告 项目设计题目：智能寻迹小车 系部：电子信息与控制工程系班级：电子 XXXX 班 组号：第四组 小组成员：XXX 指导教师：XXX 2017年10月10日

目录 一、引言 (3) 二、方案论证 (4) 三、小车车体设计 (7) 四、硬件系统设计 (8) 1、单片机最小系统 (8) 2、循迹电路 (9) 3、电机驱动电路 (9) 五、软件系统设计 (12) 六、系统的制作、仿真与调试 (14) 七、总结 (15)

一、引言 当今世界，传感器技术和自动控制技术正在飞速发展，机械、电气和电子信息已经不再明显分家，自动控制在工业领域中的地位已经越来越重要，“智能”这个词也已经成为了热门词汇。现在国外的自动控制和传感器技术已经达到了很高的水平，特别是日本，比如日本本田制作的机器人，其仿人双足行走已经做得十分逼真，而且具有一定的学习能力，还据说其智商已达到6岁儿童的水平。作为机械行业的代表产品—汽车，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，呈现出两个明显的特点：一是电子装置占汽车整车（特别是轿车）的价值量比例逐步提高，汽车将由以机械产品为主向高级的机电一体化方向发展，汽车电子产业也很有可能成为依托整车制造业和用车提升配置而快速成为新的增长点；二是汽车开始向电子化、多媒体化和智能化方向发展，使其不仅作为一种代步工具、同时能具有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。无容置疑，机电一体化人才的培养不论是在国外还是国，都开始重视起来，主要表现在大学生的各种大型的创新比赛，比如：亚洲广播电视联盟亚太地区机器人大赛（ABU ROBCON）、全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛等众多重要竞赛都能很好的培养大学生对于机电一体化的兴趣与强化机电一体化的相关知识。但很现实的状况是，国不论是在机械还是电气领域，与国外的差距还是很明显的，所以作为电子专业学生，必须加倍努力，为逐步赶上国外先进水平并超过之而努力。为了适应机电一体化的发展在汽车智能化方向的发展要求，提出简易智能小车的构想，目的在于：通过独立设计并制作一辆具有简单智能化的简易小车，获得项目整体设计的能力，并掌握多通道多样化传感器综合控制的方法。所以立“智能循迹小车”一题作为尝试。此项设计是在以小为基础，采用AT89C52单片机作为控制核心，实现能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。

智能手环开发方案--蓝牙通讯协议

智能手环开发方案--蓝牙通讯协议 深圳智能手环方案公司《酷点网络》定制手环方案，本文档针对手环显示,控制的需求说明。 1.1 编写目的 本协议针对智能手环显示,控制的需求说明，供开发人员，测试人员，美工参考。 1.3 项目术语 数据库字段全为小写 1.4 参考资料 1.4.1 手机端app和手环蓝牙模块通讯协议采用10Byte数据传输，1Byte校验码，1Byte 1.4.1 数据校验方式：Byte10=(Byte1+Byte2+Byte3+Byte4+Byte5+Byte6+Byte7+Byte8+Byte9)&0xFF 2 系统需求 2.1任务概述 1，睡眠追踪记录 2，运动步数追踪记录 3，手机来电提示。 4，手机短信提示。 5，定时定点提醒 6，手机APP设置手环时间。 2.2 功能描述 2.2.1 睡眠追踪记录 1，手环蓝牙模块1分钟检测到Sensor数据变化在某一区间（代表不运动）时开始进行记录时间A，直到Sensor数据开始变化（1分钟内都在大范围变化）时结束，时间为B。 B-A 的时间间隔就为此次睡眠时间。此时将数据上报给手机端App。

3，读取历史睡眠记录数 4，接受历史睡眠记录数 2.2.2，运动步数追踪记录 1，计步模式两种 1，按目标计步 2，随意走动即计步统计 2，数据保存 1，如果到23：59分目标还未完成，保存目标记步，且自动切换到随意模式。 2.2.4 定时提醒 手机到手环蓝牙芯片 1秒震动

2.2.5 手机设置手环时间，日期，星期设置 1，日期年月日 4Byte，数据位的前4个Byte表示，高位为年低位为日。 eg: 2014 - 10 -31 数据位表示为：0x 14 0E 0A 1F 20: 0x14 14: 0x0E 10: 0x0A 31: 0x1F 2，时间2Byte ，数据为的后2个Byte表示高位为小时，低位为分钟，eg:15:56 数据表示为：0x 0F 38 3, 秒 1 Byte eg: 30 秒数据表示为 0x 1E 5，星期几 1Byte eg: 星期1 ，0x 01 范围：0x 01 到 0x07 2.2.6，设置闹钟时间。

百度智能手环蓝牙私有通信协议

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目录 前言 (5) 1名词解释与约定 (6) 1.1名词解释 (6) 1.1.1设备 (6) 1.1.2手机 (6) 1.2约定 (6) 1.2.1协议栈字节序 (6) 1.2.2 L2 层V-length注意项 (6) 2协议结构介绍 (6) 2.1协议栈结构图 (6) 2.2 L0(UART Profile) (7) 2.2.1模块图 (7) 2.2.2协议层功能描述 (7) 2.3 L1（Transport layer） (8) 2.3.1协议层功能描述 (8) 2.3.2协议层数据包结构 (8) 2.3.3 L1版本号 (9) 2.4 L2（Application layer） (9) 2.4.1协议层数据包结构 (9) 3 L2 command详解 (9) 3.1 Command 列表 (9) 3.2固件升级命令（command id 0x01） (10) 3.2.1 L2 版本号 (10) 3.2.2固件升级命令key列表 (10) 3.2.3进入固件升级模式请求key (10) 3.2.4进入固件升级模式返回key (10) 3.3设置命令（command id 0x02） (11) 3.3.1 L2 版本号 (11) 3.3.2设置命令key列表 (11) 3.3.3时间设置key (11) 3.3.4闹钟设置key (12) 3.3.5获取设备闹钟列表请求key (12) 3.3.6获取设备闹钟列表返回key (12) 3.3.7用户profile设置key (13) 3.3.8防丢设置key (13) 3.3.9计步目标设定 (13) 3.3.10久坐提醒设置key (14) 3.3.11左右手key (14) 3.3.12 手机操作系统设置 (14) 3.3.13 来电通知电话列表设置 (15) 3.3.14 来电通知开关 (15) 3.4绑定命令（command id 0x03） (15)

蓝牙技术安全性解析

蓝牙技术安全性解析 摘要:简要介绍蓝牙技术( IEEE 802. 15) 的基本概念和原理,在此基础上重点分析蓝牙技术的两种安全模式,从抗网络攻击角度出发,提出完善蓝牙安全的一些策略和方法。 关键词:蓝牙;协议栈;鉴别与加密;授权;自组网 1 蓝牙概述 蓝牙(Bluetooth) 是一项先进的短距离无线网络技术,遵循蓝牙协议的各类数据及语音设备能够用无须许可证的2. 4GHz ISM频段的微波取代电缆进行通信,从而解决小型移动设备间的无线互连问题。蓝牙( IEEE 802. 15) 是一项最新标准, 它是微微网(Piconet) 形成和通信的基础,与802. 11 相互补充。在安全性方面,W AP 和蓝牙一直被认为是互补的技术,蓝牙保证了物理层和无线链接层的安全性,而W AP 则提供应用和传输层的安全性[1 ] 。 1. 1 微微网的拓扑结构 蓝牙网络通信是一种基于邻近组网原则的对等通信,但链路级存在主从关系。一个微微网由一个单独的主控设备(Master) 和邻近的从属设备(Slave) 构成。多个微微网在时空上部分重叠,形成散列网(Scatternet) 。典型散列网的拓扑结构如图1 所示。 图1 散列网拓扑结构 当微微网中的设备处于链接状态时,根据功率消耗和响应灵敏度使用四种基带模式。无链接状态时,基带处于待机(Standby) 状态[2 ] 。通过休眠成员地址(8 位) ,微微网中主控设备可连接休眠的不超过255 个的从属设备,但最多只能有7个处于激活状态;通过基带模式的转换,休眠设备可以获得活动成员地址(AM—ADDR ,3 位) 重新进入活动状态。基带的具体模式由链路管理器控制。 1. 2 蓝牙协议栈 蓝牙技术规范的核心是协议栈,该协议栈允许多个设备进行相互定位、连接和交换数据,并实现互操作和交互式的应用。蓝牙协议栈及安全体系结构如图2 所示。