自动控制原理期中测试

一、单项选择题

1．设控制系统的开环传递函数为

G(s)=10/s(s+1)(s+2) ，该系统为( ) A．0型系统 B．1型系统 C．2型系统 D．3型系统

2．若系统的特征方程式为s3+4s+1=0，则此系统的稳定性为( )

A．稳定 B．临界稳定 C．不稳定 D．无法判断

3．设一单位反馈控制系统的开环传递函数为G0(s)=4k/s(s+2) ，要求KV=20，则

K=( )

A．10 B．20 C．30 D．40

4．决定系统静态性能和动态性能的是系统传递函数的( )

A．零点和极点 B．零点和传递系数

C．极点和传递系数 D．零点、极点和传递系数

5．令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的( )

A．代数方程 B．特征方程 C．差分方

程 D．状态方程

6．过阻尼系统的动态性能指标是调整时间ts和( )

A．峰值时间tp B．最大超调量 p C．上升时间tr D．衰减比 p／p′

7．采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则其等效传递函数为( )

A．G(s)/1+G(s) B． 1/1+G(s)H(s) C．G(s)/1+G(s)H(s) D． G(s)/1-G(s)H(s)

8．一阶系统G(s)=k/Ts+1 的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间( )

A．越长 B．越短 C．不变 D．不定

9. 如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量 ( )。

A. 增加

B. 减小

C. 不

变 D. 不定

10. 对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程式的所有系数都是正数是系统稳定的

( )。

A. 充分条件

B. 必要条件

C. 充分必要条件

D. 以上都不是

11. 控制系统时域分析中，最常用的典型输入信号是( )。

A. 阶跃函数

B. 脉冲函数

C. 斜坡函数

D. 正弦函数

12. 运算放大器具有( )的优点。

A. 输入阻抗高，输出阻抗高

B. 输入阻抗高，输出阻抗低

C. 输入阻抗低，输出阻抗高

D. 输入阻抗低，输出阻抗低

13. 对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比ξ保持不变时，( )。

A. 无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的超调量σp越大

B. 无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的超调量σp越小

C. 无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的超调量σp不变

D. 无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的超调量σp不定

14．研究自动控制系统时常用的典型输入信号是（）

A．脉冲函数 B．斜坡函数 C．抛物线函数 D．阶跃函数

15．拉氏变换将时间函数变换成（）A．正弦函数 B．单位阶跃函数

C．单位脉冲函数 D．复变函数

16．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（）

A．系统输出信号与输入信号之比

B．系统输入信号与输出信号之比

C．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比

D．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比

17．当二阶系统的根分布在右半根平面时，系统的阻尼比ξ为（）

A．ξ<0 B．ξ=0

C．0<ξ 1 D．ξ>1

18．已知系统的特征方程为

(s+1)(s+2)(s+3)=s+4，则此系统的稳定性为（）

A．稳定 B．临界稳定 C．不稳

定 D．无法判断

20. 根据控制系统元件的特性，控制系统可分为( )

A. 反馈控制系统和前馈控制系统

B. 线性

控制系统和非线性控制系统C. 定值控制系统和随动控制系统 D. 连续控制系统和离

散控制系统

21. 系统稳定的充分必要条件是其特征方

程式的所有根均在根平面的( )

A. 实轴上

B. 虚轴上

C. 左半部分

D. 右

半部分

22. 在系统开环传递函数中增加零点，将使系统的动态性能( )

A. 变好

B. 变差

C. 不变

D. 不定

23. 对于欠阻尼的二阶系统，当无阻尼自然振荡频率ωn保持不变时，( )

A. 阻尼比ξ越大，系统的调整时间ts越

大

B. 阻尼比ξ越大，系统的调整时间ts越

小

C. 阻尼比ξ越大，系统的调整时间ts不

变

D. 阻尼比ξ越大，系统的调整时间ts不

定

25. 随动系统中常用的输入信号是抛物线

函数和( )

A. 阶跃函数

B. 脉冲函数

C. 正弦函数

D.

斜坡函数

26．反馈控制系统是根据给定值和

__________的偏差进行调节的控制系统。27．在单位斜坡输入信号作用下，I型系统的稳态误差ess=__________。

28．当且仅当闭环控制系统传递函数的全部极点都具有__________时，系统是BIBO稳定的。

29．线性定常系统的传递函数，是在

__________条件下，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。

30．函数te-at的拉氏变换为__________。17．二阶系统的阻尼比ξ在______范围时，响应曲线为非周期过程。

31．在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差ess=______。

32．在某系统特征方程的劳斯表中，若第一列元素有负数，那么此系统______。

33．单位斜坡函数t的拉氏变换为______。

35. 根据系统给定值信号的特点，控制系统可分为__________控制系统、__________ 控制系统和程序控制系统。

36. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、__________和准确性。

37. 系统的传递函数完全由系统的结构和参数决定，与__________的形式无关。

38. 信号流图中，支路表示了一个信号对另一个信号的函数关系，信号只能沿支路的__________方向传递。

40. 决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数ξ和_________ 。

41. 在系统开环传递函数中增加零点，能改善系统的__________ 性能。

42. 线性系统稳定的充分必要条件是它的特征方程式的所有根均在根平面的

__________部分。

43. 根据控制系统信号的形式，控制系统可分为________控制系统、________控制系统。

44. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：________、________和准确性。

45. 用时域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是________。

47. 系统渐近稳定的充分必要条件是其闭环传递函数的________都具有________

48. 如果要求系统的快速性好，则闭环极点应距离________越远越好。

49. 信号流图中，节点可以把所有________的信号叠加，并把叠加后的信号传送到所有的________。

63．设一阶系统的闭环传递函数为

G(s)=1/Ts+1 ,试分析并画出其不同时间常数T（T1

64. 在0<ξ<1,ξ=0,ξ≥1三种情况下，试画出标准二阶系统的单位阶跃响应。

计算题

65．设单位反馈控制系统的开环传递函数为G0(s)=5(s+1)/S2(s+3)(s+2)当参考输入

r(t)=4t+8t2时，试求系统的稳态误差。

66. 设系统的闭环传递函数为GC(S)=,试求ξ=0.6、ωn=5rad/s时单位阶跃响应的上升时间tr、峰值时间tP、最大超前量σP和

调整时间ts(△=±5%)。

67. 系统方框图如下，试画出其信号流图，并求出传递函数。

自动控制原理期末考试卷与答案

自动控制原理期末考试卷与答案 一、填空题（每空 1 分，共20分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、快速性和 准确性 。 2、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。 3、在经典控制理论中，可采用 劳斯判据(或：时域分析法)、根轨迹法或奈奎斯特判据(或：频域分析法) 等方法判断线性控制系统稳定性。 4、控制系统的数学模型，取决于系统 结构 和 参数, 与外作用及初始条件无关。 5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为 20lg ()A ω(或：()L ω)，横坐标为lg ω 。 6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指 开环传函中具有正实部的极点的个数，Z 是指 闭环传函中具有正实部的极点的个数，R 指 奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 )整圈数。 7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，s t 定义为 调整时间 。%σ是超调量 。 8、设系统的开环传递函数为12(1)(1) K s T s T s ++，则其开环幅频特性为 2212()()1()1A T T ωωωω= +?+，相频特性为 01112()90()() tg T tg T ?ωωω--=---。 9、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。 10、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5() 105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s + ++。 11、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 闭环控制系统。 12、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 13、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 14、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值越频率c ω对应时域性能指标 调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的快速性 二、(8分)试建立如图3所示电路的动态微分方程，并求传递函数。 图3 解：1、建立电路的动态微分方程 根据KCL 有 2 00i 10i ) t (u )]t (u )t (d[u )t (u )t (u R dt C R =-+- (2分) 即 )t (u ) t (du )t (u )()t (du i 2i 21021021R dt C R R R R dt C R R +=++ (2分) 2、求传递函数 对微分方程进行拉氏变换得 )(U )(U )(U )()(U i 2i 21021021s R s Cs R R s R R s Cs R R +=++ (2分)

自动控制原理-期末考试试题卷

洛阳理工学院 2010/2011 学年第二学期自动控制原理期末考试试题卷（B） 适用班级：B 考试日期时间：适用班级： 一、判断题。正确的打√，错误的打×。(每小题1分，共10分) 1.传递函数是线性定常系统的一种内部描述模型。（） 2.劳斯判据是判断线性定常系统稳定性的一种代数判据。（） 3.频域分析法是根据闭环系统的频率特性研究闭环系统性能的一种图解方法。( ) 4.频率响应是系统在正弦输入信号下的全部响应。（） 5.绘制系统Bode图时，低频段曲线由系统中的比例环节（放大环节）和微积分环节决定( ) 6.对于线性定常系统，若开环传递函数不包括积分和微分环节，则当0 ω=时，开环幅相特性曲线（Nyquist图）从正虚轴开始。（） 7.开环控制系统的控制器和控制对象之间只有正向作用，系统输出量不会对控制器产生任何影响。（） 8.Ⅰ型系统，当过渡过程结束后，系统对斜坡输入信号的跟踪误差为零。（） 9.控制系统分析方法中，经典控制理论的分析方法有频域分析法、根轨迹分析法、时域分析法。（） 10.已知某校正网络传递函数为 1 () 1 s G s as + = + ，当满足a>1条件时，则该校正网络为滞后校正网络。（） 二、单选题(每小题2分，共20分) 1.下述（）属于对闭环控制系统的基本要求。 （A）稳定性（B）准确性（C）快速性（D）前面三个都是 2.分析线性控制系统动态性能时，最常用的典型输入信号是（）。 （A）单位脉冲函数（B）单位阶跃函数 （C）单位斜坡函数（D）单位加速度函数 3.典型二阶系统阻尼比等于1时，称该系统处于（）状态。 （A）无阻尼（B）欠阻尼（C）临界阻尼（D）系统不稳定或临界稳定 4.稳定最小相位系统的Nyquist图，其增益（幅值）裕度（）。 （A）0 hdB<（B）0 hdB>（C）1 hdB<（D）1 hdB> 5.单位反馈控制系统的开环传递函数为 4 () (5) G s s s = + ，则系统在()2 r t t =输入作用下，其稳态误差为（）。 （A）10 4 （B） 5 4 （C） 4 5 （D）0 6.一个线性系统的稳定性取决于（）。 （A）系统的输入（B）系统本身的结构和参数

经济学原理_试题(B)

南开大学经济学院本科2010级经济学原理期末考试（B 卷） 专业： 姓名 学号 成绩 任课教师： 一、单项选择（每小题2分，共30分） < 1、关于生产可能性边界，以下不正确的是：（ ） A 、 生产可能性边界是一个国家利用资源所能生产出的最大商品集合的边界。 B 、 生产可能性边界的斜率代表了增加某种商品产出的机会成本。 C 、 生产可能性边界凹向原点是因为资源的稀缺性。 D 、 生产可能性边界随着技术进步而向右移动。 2、对一种奢侈品征税，很可能使税收负担（ ） A 、 更多的落在买者身上 B 、 、 C 、 更多的落在卖者身上 D 、 在买者和卖者之间平等的分摊 E 、 完全落在买者身上 3、假设可以购买三个一样的鼠标。买者1愿意为一个鼠标支付60元钱，买者2愿意为一个鼠标支付50元钱，买者3愿意为一个鼠标支付40元钱。如果鼠标的市场价格是50元钱，将卖出多少鼠标，这个市场的消费者剩余值是多少（ ） A 、 将卖出一个鼠标，消费者剩余值为60元钱 B 、 将卖出三个鼠标，消费者剩余值为0元 C 、 将卖出三个鼠标，消费者剩余值为10元 D 、 将卖出两个鼠标，消费者剩余值为10元 ; 4、如果一个竞争企业的产量翻了一番，它的总收益（ ） A 、 翻一番 B 、 翻了一番还多 C 、 翻了不到一番 D 、 不能确定，因为物品价格可能上升或下降。 5、在能供给整个市场的产量时，其平均总成本一直下降到最小的企业称为（ ） A 、 完全竞争者 B 、 自然垄断 C 、 政府垄断

E、受管制的垄断 6、垄断竞争企业在长期内经济利润为零，是因为：（） A、市场上存在许多卖者。 B、虽然产品有差异，但产品之间的差异不够大。 C、企业可以无成本的自由进入与退出市场。 D、以上都是。 7、在以下商品中，提高价格最有可能使生产者的收入提高的商品是：（） A、粮食。 B、》 C、高档服装。 D、汽车。 E、手机。 8、下列哪个事件影响了2010年中国的国内生产总值GDP（） A、2010年中国人的家庭劳动 B、2010年中国公司在海外承包的大型建设工程 C、2010年在中国的一家钢铁公司为另一家在中国的造船厂生产的特种钢材。 D、2010年在中国的一家汽车公司把生产出来的汽车封入库存，以便明年旺季销售。 . 9、X与Y两种商品的价格分别由去年的10元与2元上涨至今年的11元与元，如果一个篮子是由4个X和10个Y组成的，那么以去年为基期，今年的通货膨胀率是（） A、10％ B、15% C、20％ D、25％ 10、下列情况中可能会降低社会的失业率的是（） A、政府组织公共培训计划 B、政府提高最低工资水平 C、工会为其会员争取更高的工资待遇 D、| E、企业实行效率工资 11、下列不属于中央银行货币政策工具的是（） A、公开市场操作 B、法定准备金 C、贴现率 D、发行或回购国债 12、假定货币供应量是万亿，真实GDP是5万亿，物价水平是2，货币流通速度则是（）

自动控制原理期末考试复习题及答案

一、 填空题 1、线性定常连续控制系统按其输入量的变化规律特性可分为_恒值控制_系统、随动系统和_程序控制_系统。 2、传递函数为 [12(s+10)] / {(s+2)[(s/3)+1](s+30)} 的系统的零点为_-10_， 极点为_-2__， 增益为_____2_______。 3、构成方框图的四种基本符号是： 信号线、比较点、传递环节的方框和引出点 。 4、我们将 一对靠得很近的闭环零、极点 称为偶极子。 5、自动控制系统的基本控制方式有反馈控制方式、_开环控制方式和_复合控制方式_。 6、已知一系统单位脉冲响应为t e t g 5.16)(-=，则该系统的传递函数为 。 7、自动控制系统包含_被控对象_和自动控制装置两大部分。 8、线性系统数学模型的其中五种形式是微分方程、传递函数、__差分方程_、脉冲传递函数_、__方框图和信号流图_。 9、_相角条件_是确定平面上根轨迹的充分必要条件，而用_幅值条件__确定根轨迹上各 点的根轨迹增益k*的值。当n-m ≥_2_时, 开环n 个极点之和等于闭环n 个极点之和。 10、已知一系统单位脉冲响应为 t e t g 25.13)(-=，则系统的传递函数为_ _。 11、当∞→ω时比例微分环节的相位是： A.90 A.ο 90 B.ο 90- C.ο45 D.ο 45- 12、对自动控制的性能要求可归纳为_稳定性__、_快速性_和准确性三个方面， 在阶跃 响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的_快速性___，而稳态误差体现的是_稳定性和准确性_。 13、当且仅当离散特征方程的全部特征根均分布在Z 平面上的_单位圆 _内，即所有特征根的模均小于___1____,相应的线性定常离散系统才是稳定的。 14、下列系统中属于开环控制系统的是 D.普通数控加工系统

Aofafcs北大课程-曼昆经济学原理(上)微观部分--期中试题参考标准答案

Aofafcs北大课程-曼昆经济学原理(上)微观部分--期中试题参考答案

————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期： 2

七夕，古今诗人惯咏星月与悲情。吾生虽晚，世态炎凉却已看透矣。情也成空，且作“挥手袖底风”罢。是夜，窗外风雨如晦，吾独坐陋室，听一曲《尘缘》，合成诗韵一首，觉放诸古今，亦独有风韵也。乃书于纸上。毕而卧。凄然入梦。乙酉年七月初七。 -----啸之记。 经济学原理期中考试试题 一、选择题（每题只有一个正确答案，10小题，每题2分，共20分） 1、“资源是稀缺的”是指（） A、资源是不可再生的 B、资源必须留给下一代 C、资源终将被消耗殆尽 D、相对于需求而言，资源总是不足的 2、小强星期六下午决定学习三个小时，而不是去打网球。请问他学习的机会成本是（） A、学习三个小时后，学习成绩的提高 B、学习成绩的提高减去打网球带来的快乐 C、从打网球中得到的快乐和锻炼 D、没有机会成本 3、以下哪一项是宏观经济学研究的内容：（） A、政府管制对民航机票价格的影响 B、农民决定今年种植多少粮食的决策

C、加入WTO对中国汽车企业的影响 D、中国的高储蓄对经济增长的影响 4、以下哪一种表述是实证而非规范的表述：（） A、我国政府应该调高人民币汇率 B、农民工的合法权益理应得到保障 C、印度去年的GDP增长率为9% D、我们必须要遏制经济过热的势头 5、以下哪个概念不能用生产可能性边界表现出来？（） A、效率 B、公平 C、权衡取舍 D、机会成本 6、假定在某个市场中，消费者用于购买正常品的收入减少，而生产该物品的投入品的价格下降。那么，我们可以预期：（） A、均衡价格将上升，但对该市场均衡数量的影响则是不确定的。 B、均衡价格将下降，但对该市场均衡数量的影响则是不确定的。 C、均衡价格与均衡数量都上升。 D、均衡数量将上升，但对该市场均衡价格的影响则是不确定的。 7、当禽流感到来时，鸡蛋的销量下降了，但价格却没有太大的变化。 对此解释最为合理的是：（） A、鸡蛋的供给曲线呈完全水平状态，而需求曲线左移

自动控制原理期中试题

2012—2013学年第1学期 《自动控制原理》期中考试试卷 (适用专业：自动化、电气、测控) 专业班级 姓名 学号 开课系室信控学院自动化系 考试日期2012年11月25日 一、简答题(18分) 1. 控制系统正常工作的最基本要求是什么？

答：稳定性、快速性、准确性（3分） 2.什么是线性系统？线性系统的特征是什么？ 答：用线性微分方程描述的系统称为线性系统。 其特征是满足叠加原理，即叠加性与齐次性。（3分） 3.控制系统的传递函数的定义和应用范围是什么？ 答：控制系统的传递函数的定义为：零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 应用范围是：线性定常系统（3分） 4.控制器中加入比例+微分环节对控制系统的影响是什么？ 答：比例微分环节可增大系统的阻尼比，超调量增加，调节时间缩短，且不影响系统的稳态误差与自然振荡频率；允许选取较高的开环增益，因此在保证一定的动态性能条件下，可以减小稳态误差。（3分） 5.控制系统的稳态误差取决于哪些因素？ 答：开环增益、系统型别、输入信号的形式与幅值。（3分） 6.线性定常系统稳定的充分必要条件是什么？ 答：线性定常系统稳定的充分必要条件是闭环特征方程的根均具有负实部，或闭环传递函数的极点均位于s左半平面。（3分） 二、(1)由图1所示系统结构图求出相应的传递函数()/() C s N s。 C s R s和()/()（8分）

图1 系统结构图 (2)由图2所示系统结构图求出相应的传递函数()/()C s R s 。（8分） 图2系统结构图 解：(1)当仅考虑()R s 作用时，经过反馈连接等效，可得简化结构图（图1-1），则系统传递函数为 12221212 22123 322 1() ()111G G G H G G C s G G R s G H G G H H G H -== -++- （4分） 图1-1()R s 作用时的简化结构图 当仅考虑()N s 作用时，系统结构图如图1-2所示。系统经过比较点后移和串、并联等效，可得简化结构图，如图1-4所示。则系统传递函数为 1122121221322123 (1)()()1()1G H G G G G H C s N s G H G H G H G G H ++==---+ （4分）

经济学原理试题

一、判断题（下列各题，如果您认为正确，请在题后的括号中打上“√”号，否则请打上“×”号，每题1分，共10分）1.由于世界资源是有限的，当两个国家发生贸易时，一个国家的消费如果增加，另一个国家的消费必定减少。（）2．假设其他条件都不变，当苹果的价格升高时，苹果的供给就会增加。（）3．无论是完全竞争还是垄断竞争，厂商在长期内只能得到正常利润。（）4．根据边际效用递减规律，消费者的总满意度会随着所吃糖块数量的增加而减少。（） 5. 当苹果的价格处于均衡价格时，每个想得到苹果的人都可以得到。（） 6.通货膨胀期间的所有价格都上涨。（）7.财政政策的作用，是通过政府的税收和支出的力量而移动总供给曲线。（）8.对经济学家来说，投资这个词表示购买股票。（）9.当你把50美元存入你的支票账户的时候，M1仍然不变。（）10.自动稳定器存在一个潜在执行上的滞后，因为萧条开始时，国会需讨论所面临的问题。（）二、单项选择题（每题1分，共50分） 1.以下不属于生产要素的是（） A.电脑B.用于创办新公司的100万美元C．工厂的工人D.在达拉斯的一块空地皮 2.我计划去看一场5美元的电影而不是复习准备考试，这场电影的总机会成本是（） A.是我用这5美元所能买到的东西以及我所放弃的学习时间。 B.是5美元。 C.取决于电影好看与否。 D.是我在相同时间里所能学到的东西。 3.市场机制是（） A.依靠销售和价格来向生

产者传递信息。 B.消除由于政府干预而导致的市场失灵。 C.通过政府的中央计划得以实现。 D.是非常无效率的，因为无法通过直接的方式在消费者和生产者之间进行沟通。 4.一个社会必须关注生产什么这一问题，因为（）A．政府失灵。 B.一个经济体内部的资金是有限的。 C.生产可能性曲线。D．它不能生产所需要的所有商品和服务。 5.下面哪种情况能够使生产可能性曲线向外移动（）A．经济体中资金量的增加。 B.雇佣工人数量的减少。 C.技术的提高。 D.美国移民数量的减少。6．某消费者消费一个单位的某商品获得的效用为50，消费两单位该商品的效用为90，消费三单位的效用为121，则该消费者消费第三单位的该商品获得的效用边际效用为（）A．87 B. 40 C.31 D.71 7.当人们的收入水平提高时,则食物支出占总支出的比重将( )。 A. 大大增加 B. 稍有增加 C. 不变D. 8.如果某商品的价格从3元上升到5元,其需求量从11单位下降到9单位,该厂商的收益将( )。 A. 增加B. C. 不变 D. 9.在其他条件不变的情况下,如果某商品的价格下降10％能够引起消费者在该商品上的总支出增加1％,则这种商品的需求量对其价格是( )。 A. 富有弹性的 B. 缺乏弹性的C. 单元弹性的 D. 10.总产量曲线的斜率是（） A.总产量 B.平均产量 C.边际产量

09自动控制原理期中考试答案

南京高等职业技术学校 2009年～2010年第一学期期中考试 班级 507211、502212 、507213 自动控制原理期中考试题（闭卷）系电气系班级姓名学号 一、填空题（每格1分，共32分） 1、古典控制理论只涉及单输入、单输出系统，对于多输入、多输出系统就无能为力了。 由于具有多输入和多输出的现代设备变得愈来愈复杂，所以需要大量方程来描述现代控制系统。 2、扰动是一种对系统的输出产生不利影响的信号。如果扰动产生在系统内部称为内扰；扰动产生在系统外部，则称为外扰。外扰是系统的输入量。 3、反馈控制系统是一种能对输出量与参考输入量进行比较，并力图保持两者之间的既定关系的系统，它利用输出量与输入量的偏差来进行控制。 4、当自动调整系统的输出量是温度、压力、流量、液面或PH值（氢离子浓度）等这样一些变量时，就叫过程控制系统。 5、对自动控制系统性能的基本要求 可以归结为稳定性（长期稳定性）、准确性（精度）和快速性（相对稳定性）。稳定性：对恒值系统要求当系统受到扰动后，经过一定时间的调整能够回到原来的期望值。对随动系统，被控制量始终跟踪参据量的变化。稳定性是对系统的基本要求，不稳定的系统不能实现预定任务。稳定性，通常由系统的结构决定与外界因素无关。快速性：对过渡过程的形式和快慢提出要求，一般称为动态性能。稳定高射炮射角随动系统，虽然炮身最终能跟踪目标，但如果目标变动迅速，而炮身行动迟缓，仍然抓不住目标。准确性：用稳态误差来表示。如果在参考输入信号作用下，当系统达到稳态后，其稳态输出与参考输入所要求的期望输出之差叫做给定稳态误差。显然，这种误差越小，表示系统的输出跟随参考输入的精度越高。 6、系统最基本的数学模型是它的微分方程式。建立微分方程的步骤如下：①确定系统的输入量和输出量②将系统划分为若干环节，从输入端开始，按信号传递的顺序，依据各变量所遵循的物理学定律，列出各环节的线性化原始方程。③消去中间变量，写出仅包含输入、输出变量的微分方程式。 7、拉氏变换定义设函数f(t)满足①t<0时 f(t)=0 ② t>0时，f(t)分段连续 ∞

经济学原理I(10秋季期中1)

经济学原理I （2010年秋季学期） 期中考试1（A 卷答案） （2010/11/3） 注意：请将所有题目的答案写在答题册上，写在本试题纸上一律无效。 一、判断题（判断并简要说明理由，必要时可以用图形。每题4分，共20分） 1. 假设你捡到了20美元，并选择用它购买一本小说。则你购买这本小说的机会成本是零。 错误。你购买小说的机会成本是用这20美元购买其他物品或服务带给你的好处（可能大于或等于20美元。（注：答20美元也算对） 2. 电脑行业的技术进步只能使得经济中的电脑产量增加，而经济中其它产品的数量不会增 加。 错误。电脑行业的技术进步使得整个社会的生产可能性边界外移（如图）。一般来说，这会使得社会可以生产的其他产品的数量也增加（如图中A 到A’点）。直观来说，由于技术进步，当社会在既定的生产要素配置下可以生产更多电脑和同样多的其他产品时（图中B 点），通过生产要素重新配置也可以同时生产更多的两种产品（图中B 到A’点）。 3. An increase in the demand for notebooks raises the quantity of notebooks demanded but not the quantity supplied. False. The increase in demand for notebooks results in an increased quantity supplied, in general. The reason is that demand increase will raise the price (to eliminate the shortage it causes), which in turn increases the quantity supplied. The only way the statement would be true is if the supply is perfectly inelastic. 4. If more Americans go on a low-carb diet, the demand for bread will fall. The decrease in the demand for bread will cause the price of bread to fall. The lower price, however, will then increase the demand. In the new equilibrium, Americans might end up consuming more bread than they did initially. (DO use a diagram to illustrate your explanations) False. When the demand falls, there will be a surplus of bread for a while (FE 1 in the graph), when the original equilibrium price P 1 has not fallen yet. As time goes on, price begins to fall, quantity 电脑 其他产品

自动控制原理期末考试题

《 自动控制原理B 》 试题A 卷答案 一、单项选择题（本大题共5小题，每小题2分，共10分） 1．若某负反馈控制系统的开环传递函数为 5 (1) s s +，则该系统的闭环特征方程为 ( D )。 A ．(1)0s s += B. (1)50s s ++= C.(1)10s s ++= D.与是否为单位反馈系统有关 2．梅逊公式主要用来（ C ）。 A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹 3．关于传递函数，错误的说法是 ( B )。 A.传递函数只适用于线性定常系统； B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C.传递函数一般是为复变量s 的真分式； D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 4．一阶系统的阶跃响应（ C ）。 A ．当时间常数较大时有超调 B ．有超调 C ．无超调 D ．当时间常数较小时有超调 5. 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（ A ） A ． 0型系统 B. I 型系统 C. II 型系统 D. III 型系统 二、填空题（本大题共7小题，每空1分，共10分） 1．一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：___稳定性、快速性、__准确性___。 2.对控制系统建模而言，同一个控制系统可以用不同的 数学模型 来描述。 3. 控制系统的基本控制方式为 开环控制 和 闭环控制 。 4. 某负反馈控制系统前向通路的传递函数为()G s ，反馈通路的传递函数为()H s ，则系统 的开环传递函数为()()G s H s ，系统的闭环传递函数为 () 1()() G s G s H s + 。 5 开环传递函数为2(2)(1) ()()(4)(22) K s s G s H s s s s s ++= +++，其根轨迹的起点为0,4,1j --±。 6. 当欠阻尼二阶系统的阻尼比减小时，在单位阶跃输入信号作用下，最大超调量将 增大 。 7.串联方框图的等效传递函数等于各串联传递函数之 积 。 三、简答题（本题10分） 图1为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方框图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？

经济学原理试卷及答案

《经济学原理》（A卷） 专业：学号：姓名：分数： 一、选择题（每小题2分，共40分,每题只有一个正确答案） 1、由于选择人们不得不付出的代价被称为（） A、费用 B、成本 C、机会成本 D、支出 2、微观经济学要解决的问题是（） A、既定资源的配置 B、资源总量的决定 C、如何实现充分就业 D、国民收入的决定 3、若某商品价格上升2％，其需求量下降10％，则该商品的需求（） A、缺乏弹性 B、富有弹性 C、具有单位弹性 D、完全无弹性 4、边际效用递减意味着，随着对一种商品消费数量的增加（） A、商品价格越来越高 B、无差异曲线向右下方倾斜 C、预算约束线的斜率越来越小 D、消费者为增加一单位该商品支付的意愿减少 5、在完全竞争市场上，厂商的短期供给曲线是（） A、MC以上的AVC曲线 B、MC以上的AC曲线 C、AVC以上的MC曲线 D、AC以上的MC曲线 6、在完全垄断市场上，厂商面对的需求曲线（） A、与数量轴平行 B、与边际收益曲线重合 C、向右下方倾斜 D、位于边际收益曲线的下方 7、公共物品导致市场失灵，是因为它们具有（） A、竞争性 B、非排他性 C、排他性 D、有用性 8、在国民收入核算体系中，一定时期内一国生产的所有最终产品和劳务的市场价值总和是指（） A、国内生产总值 B、国民收入 C、国内生产净值 D、可支配收入总和 9、失业率是指（） A、失业人数占劳动力总数的百分比 B、失业人数占就业人数的百分比 C、失业人数城镇劳动力总数的百分比 D、失业人数占整个国家人数的百分比 10、在总需求与总供给的短期均衡中，总需求增加必然导致（） A、国民收入减少，价格总水平下降

自动控制原理期末试题3套与答案一套

自动控制理论 （A/B 卷 闭卷） 一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差 值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传 递函数为()G s ，则G(s)为 （用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率=n ω ， 阻尼比=ξ ， 该系统的特征方程为 ， 该系统的单位阶跃响应曲线为 。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为 。 6、根轨迹起始于 ，终止于 。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系 统的开环传递函数为 。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ， 其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系

统的 性能。 二、选择题（每题 2 分，共20分） 1、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A 、一定能使闭环系统稳定； B 、系统动态性能一定会提高； C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反 馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( ) A 、稳定； B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上 升； C 、临界稳定； D 、右半平面闭环极点数2=Z 。 4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ( ) A 、 型别2

经济学原理I(05秋季期中1)

经济学原理（Ⅰ）期中考试一 注意：请全部用中文回答（留学生可用英文）。试卷的答案必须写在答题册上才有效，请记住在答题册上写下姓名和学号。 一、判断题（判断并必须说明理由，可以用文字或图形。每题5分，共40分） 1.某城市幼儿园的规定是每天下午4点钟家长必须将孩子接走，可是每周都有那么几个家长迟到（孩子在等待父母的过程中会较烦躁，幼儿园也不得不留下一个老师专门看护。）。因此，有人向校长建议对迟到的家长每次罚款10元。如果校长采用该建议，那么迟到的家长数肯定减少。 错误。在没有罚款之前，家长们迟到实际上是免费的，但是很多家长没有迟到，这说明迟到会引起一种心理成本（内疚感）。一旦有了罚款，家长们迟到的成本变为10元钱，但是心理成本消失，其净效果很可能是激励更多的家长迟到。 2.众所周知，汽车超速对于公路安全带来危害，并且超速越严重危害越大。某城市现行的法律是每超速10公里就增加罚款2千元。有代表指出这种交通立法对于超速行为过于宽松，建议只要发现超速行为，不管超速多少即罚款1万元。该代表的建议能够降低超速带来的危害性。 错误。理性的人考虑边际量。采用该建议后，驾驶者只要交足1万元就可以随意超速，即超速的边际成本等于0，面临这样的激励，超速的程度将很严重，危害也就越大。 3、出版社的张编辑是某著名经济学教科书的销售负责人，他认为，由于允许学生将旧的教科书再次出售，损害了出版社的利益。某著名化学家对此建议，出版社可以使用一种他本人发明的印刷墨水，当教科书使用半年后，这种墨水自动褪色，使得书页变成空白。如果张编辑接受这一建议，其结果是必然导致新书价格上升和出版社盈利增加。 错误。这里的分析虽然看到了旧教科书和新教科书为替代品，随着旧教科书的供给下降（甚至消失），旧教科书价格上升，引起新教科书需求上升，需求曲线右移，价格上升，这可以增加出版社盈利。但是，必须看到问题的另一方面。对于购买新教科书的需求者来说，他原来使用教科书实际支付的价格仅是新书和旧书的差价，而现在必须支付新书的全部价格，相当于新书的市场 ．．价格而言，现在的需求曲线会左移（需求下降）。两方面的影响相反，抵消后的结果使得需求曲线变化方向不确定。加上新书的印刷使用该墨水还可能提高了生产成本，是否盈利更成为问题。 4.小明的预算是每月用在手机通讯上的部分为100元，该预算长期不变。通过这个信息我们可以认为小明手机通话需求的价格弹性是单位1. 正确。需求价格弹性与总收益或总支出的关系：如果是单位弹性，则价格的变动不会带来总收益或总支出的变化。反之命题也为真。 5、In a competitive market, an increase in the demand for notebooks raises the quantity of notebooks demanded, but not the quantity supplied. 错误。练习本的需求提高了练习本的均衡价格和均衡数量。均衡数量同时代表者需求和供给的数量，所以供给量也增加了。这一说法混淆了供给变动和供给量变动两个术语。实际上，随着需求增加，开始会出现短缺现象，推动价格上升，从而刺激供给量增加（和需求量下降），最终回到供求平衡。 6、“非典”期间，口罩的价格上升了，购买的人也大大增加了。这一现象违背了需求定律，因为价格上升导致需求上升而非下降。 错误。“非典”事件是除价格以外其他因素导致的需求变动，是需求曲线的移动而不是沿着需求曲线移动。因此，这一变化不能用需求定律（沿着需求曲线移动）来解释。实际上，需求曲线右移，均衡价格和数量上升，运用比较静态分析可以得出正确结论。

自动控制原理期末考试试卷(含答案)

2017年自动控制原理期末考试卷与答案 一、填空题（每空 1 分，共20分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、快速性和 准确性 。 2、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。 3、在经典控制理论中，可采用 劳斯判据(或：时域分析法)、根轨迹法或奈奎斯特判据(或：频域分析法) 等方法判断线性控制系统稳定性。 4、控制系统的数学模型，取决于系统 结构 和 参数, 与外作用及初始条件无关。 5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为20lg ()A ω(或：()L ω)，横坐标为lg ω 。 6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指 开环传函中具有正实部的极点的个数，Z 是指 闭环传函中具有正实部的极点的个数，R 指 奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 )整圈数。 7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，s t 定义为 调整时间 。%σ是超调量 。 8、设系统的开环传递函数为12(1)(1) K s T s T s ++频特性为 01112()90()() tg T tg T ?ωωω--=---。 9、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。 10、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s + ++。 11、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 闭环控制系统。 12、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 13、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 14、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值越频率c ω对应时域性能指标 调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的快速性

经济学原理试卷及答案

专业：学号：姓名：分数： 一、选择题（每小题2分，共40分,每题只有一个正确答案） 1、由于选择人们不得不付出的代价被称为（） A、费用 B、成本 C、机会成本 D、支出 2、微观经济学要解决的问题是（） A、既定资源的配置 B、资源总量的决定 C、如何实现充分就业 D、国民收入的决定 3、若某商品价格上升2％，其需求量下降10％，则该商品的需求（） A、缺乏弹性 B、富有弹性 C、具有单位弹性 D、完全无弹性 4、边际效用递减意味着，随着对一种商品消费数量的增加（） A、商品价格越来越高 B、无差异曲线向右下方倾斜 C、预算约束线的斜率越来越小 D、消费者为增加一单位该商品支付的意愿减少 5、在完全竞争市场上，厂商的短期供给曲线是（） A、MC以上的AVC曲线 B、MC以上的AC曲线 C、AVC以上的MC曲线 D、AC以上的MC曲线 6、在完全垄断市场上，厂商面对的需求曲线（） A、与数量轴平行 B、与边际收益曲线重合 C、向右下方倾斜 D、位于边际收益曲线的下方 7、公共物品导致市场失灵，是因为它们具有（） A、竞争性 B、非排他性 C、排他性 D、有用性 8、在国民收入核算体系中，一定时期内一国生产的所有最终产品和劳务的市场价值总和是指（） A、国内生产总值 B、国民收入 C、国内生产净值 D、可支配收入总和 9、失业率是指（） A、失业人数占劳动力总数的百分比 B、失业人数占就业人数的百分比 C、失业人数城镇劳动力总数的百分比 D、失业人数占整个国家人数的百分比 10、在总需求与总供给的短期均衡中，总需求增加必然导致（） A、国民收入减少，价格总水平下降 B、国民收入增加，价格总水平下降

2004北大经济学原理期中考试答案1

经济学原理I（2004年秋季学期） 期中考试1（B卷答案，A卷只有顺序不同） 一、判断题（判断并必须说明理由，可以用文字或图形。每题5分，共40分） 因为历史数据表明，基础教育的平均社会收益大于高等教育，所以在资金有限的情况下，应该优先增加对基础教育的投入。 错误。这里应该考虑的是给定的新增投入带来的收益的增加量，也即边际收益，而不是根据历史数据计算的平均收益。（原理3：理性人考虑边际量） 2、某大学决定将拥挤的学生澡堂扩建一倍。这一做法必定会使得澡堂的拥挤程度下降一半。错误。在学生的洗澡行为（特别是洗澡频率）不变时，澡堂扩建一倍会使得其拥挤程度下降一半。但学生会对澡堂拥挤下降的激励做出反应，增加洗澡频率，这样澡堂的拥挤程度会有所回升。（原理4：人们会对激励做出反应。） 3、Certain very talented people have a comparative advantage in everything they do. 错误。他可以在任何事情上都有绝对优势，但不会都有比较优势。 4、单个农民减少自己的产量并不能使自己受益，但农产品总量的减少可能使农民在总体上受益。 正确。在市场上，单个农民面对的是既定的市场价格，减少产量只能使自己的收益下降。但市场供给总体上的减少，由于市场需求是缺乏弹性的，可以使得价格上升，其幅度大于销售量下降的幅度。从而使得卖者的总收益上升，农民在总体上受益。 5、In a competitive market, an increase in the demand for notebooks raises the quantity of notebooks demanded, but not the quantity supplied. 错误。练习本的需求提高了练习本的均衡价格和均衡数量。均衡数量同时代表者需求和供给的数量，所以供给量也增加了。这一说法混淆了供给变动和供给量变动两个术语。实际上，随着需求增加，开始会出现短缺现象，推动价格上升，从而刺激供给量增加（和需求量下降），最终回到供求平衡。 6、“非典”期间，口罩的价格上升了，购买的人也大大增加了。这一现象违背了需求定律，因为价格上升导致需求上升而非下降。 错误。“非典”事件是除价格以外其他因素导致的需求变动，是需求曲线的移动而不是沿着需求曲线移动。因此，这一变化不能用需求定律（沿着需求曲线移动）来解释。实际上，需求曲线右移，均衡价格和数量上升，运用比较静态分析可以得出正确结论。 7、出版社的张编辑是某著名经济学教科书的销售负责人，他认为，由于允许学生将旧的教科书再次出售，损害了出版社的利益。某著名化学家对此建议，出版社可以使用一种他本人发明的印刷墨水，当教科书使用半年后，这种墨水自动褪色，使得书页变成空白。如果张编辑接受这一建议，其结果是必然导致新书价格上升和出版社盈利增加。 错误。这里的分析虽然看到了旧教科书和新教科书为替代品，随着旧教科书的供给下降（甚至消失），旧教科书价格上升，引起新教科书需求上升，需求曲线右移，价格上升，这可以增加出版社盈利。但是，必须看到问题的另一方面。对于购买新教科书的需求者来说，他原来使用教科书实际支付的价格仅是新书和旧书的差价，而现在必须支付新书的全部价格，相当于新书的市场价格而言，现在的需求曲线会左移（需求下降）。两方面的影响相反，抵消后的结果使得需求曲线变化方向不确定。加上新书的印刷使用该墨水还可能提高了生产成本，是否盈利更成为问题。 8、同需求价格弹性的情况一样，如果供给价格弹性大于1，价格上升则卖者总收益下降。 错误。供给弹性永远是大于零的，价格上升总会导致供给增加和总收益上升。

(完整版)自动控制原理试卷与答案(1)

自动控制原理试卷与答案 一、填空题 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过稳定性与反馈量的差值进行的 2、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。 3、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 4、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。 5、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有微分方程、函数等 6.闭环控制系统又称为反馈控制系统。 7.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数相同 8.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的时间常数T有关。 9、.PID调节中的“P”指的是比例控制器 10.对控制系统的首要要求是系统具有稳定性。 11.反馈控制原理是检测偏差并纠正偏差的原理 12.根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为模拟控制系统和数学控制系统。 13、由控制器（含测量元件）和被控制对象组成的有机整体称为自动控制系统。 14、闭环系统是指系统输出量直接或地参与系统的控制的作用。 15、开环控制系统与闭环系统相互结合的控制方式是复合控制 16只有一个反馈通道的系统是单回路系统。 17、描述系统各个物理量之间关系的数学表达式或图形称为系统的数学模型

18、过渡过程的三要素是起始值、稳定值、时间常数 19从一个状态进入另一个稳态的中间过程叫做过渡过程或动态过程。 20、换路定律表明了换路前与换路后瞬间电路的工作状态之间的关系。 二、选择题 1、采用负反馈形式连接后，则 ( D ) A 、一定能使闭环系统稳定； B 、系统动态性能一定会提高； C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( A )。 A 、增加开环极点； B 、在积节分环外加单位负反馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。 3、关于传递函数，错误的说法是 ( B ) A 传递函数只适用于线性定常系统； B 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C 传递函数一般是为复变量s 的真分式； D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 4、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( C )。 A 、增加积分环节 B 、提高系统的开环增益K C 、增加微分环节 D 、引入扰动补偿 5、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( D ) 。 A 、准确度越高 B 、准确度越低 C 、响应速度越快 D 、响应速度越慢 6. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ D ） A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 7 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ C ） A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 8. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ D ） A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节 9 某典型环节的传递函数是()1 51+=s s G ，则该环节是（ B ） A.比例环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.微分环节 10、设一阶系统的传递函数是()1 2+=s s G ，且容许误差为5%，则其调整时间为（ C ） A.1 B.2 C.3 D.4 11、与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ B ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。 A.输出量 B.输入量 C.扰动量 D.设定量