附录A MatLab 控制系统仿真软件简介1.M atLab仿真软件简介
MatLab 控制系统仿真软件是当今国际控制界公认的标准计算软件,1999年春MatLab 5.3版问世,使MA TLAB拥有更丰富的数据类型和结构、更友善的面向对象、更加快速精良的图形可视、更广博的数学和数据分析资源、更多的应用开发工具。特别是SIMULINK这一个交互式操作的动态系统建模、仿真、分析集成环境的出现,使人们有可能考虑许多以前不得不做简化假设的非线性因素、随机因素,从而即使学生没有对非线性动态系统进行分析研究的数学基础,仍可通过仿真来认知非线性对系统动态的影响。
2.S IMULINK交互式动态系统建模与仿真
2.1 进入SIMULINK系统
在WINDOWS桌面点击MA TLAB图标,即可进入MA TLAB系统:
点击工具条最后第二个图标,即可进入SIMULINK元件库:
点击十字节点,或双击Simulink(元件库名),即可进入Simulink元件库,如右上图所示,其中Continuous、Math、Nonlinear、Sinks和Sources分别为连续系统元件库、数学元件库、非线性元件库、输出元件库和输入元件库。
再点击十字节点,或双击Continuous(连续系统元件库名),即可进入连续系统元件库,如下一页的左上图所示。如果再点击十字节点,或双击Sinks(输出元件库名),即可进入输出元件库,如下一页的右上图所示。
从左上图可看到连续系统元件库中包括微分器、积分器和传递函数等,一旦点击该些元件名前面的◇形图标时,在该窗口的右下角会显示该元件的符号图形;若在◇形图标上按压住鼠标左键,将其拖入用户的图形编辑窗内的适当位置后,释放鼠标左键,即可在自己的图形编辑窗内得到一个所选元件的拷贝。
右上图的Sinks (输出元件库)中最有用的元件是Scope ,其功能如同示波器一样,在仿真时可实时显示动态曲线。
左下图的Sources (输入元件库)中最有用的元件是Signal Generator ,其功能如同信号发生器一样,可产生正弦、方波等信号。
在MA TLAB的早期版本中,元件库不是采用目前的树型结构,而是采用浮动窗的形式,其缺点是占用屏幕和内存太多,优点是比较直观,因此在新版本中还保留了这中功能。操作步骤如下:1)在元件库浏览窗的‘Simulink’处点击鼠标右键,即弹出一标签‘Open the Simulink Library’,再在该标签上点击鼠标左键,即浮现出上页左下图所示的元件库,不难看出这些图标是和树型结构的元件库浏览窗的右下角的图标完全相同。
2)再用鼠标左键点击任一图标,即进入了元件库的底层,如上页右下图为输入元件库,若在图标上按压住鼠标左键,将其拖入用户的图形编辑窗内的适当位置后,释放鼠标左键,即可在自己的图形编辑窗内得到一个所选元件的拷贝。
左下图为输出元件库,其中最常用的是示波器(Scope)模块;右下图为线性系统元件库,其中最常用
的是传递函数(Transfer Fcn)模块;左上图是数学元件库,其中最常用的是加法器(Sum)模块;右上图为非线性系统元件库。
2.2 编辑SIMULINK仿真图
2.2.1 打开用户图形编辑窗
在MATLAB的命令窗(即系统主窗)的‘File’下拉菜单的‘New’-- ’Model’处点击鼠标左键,即在屏幕上弹出元件库浏览窗和一个空白用户图形编辑窗。
2.2.2 布置元件
按2.1节所述的方法将所需元件拖入用户的图形编辑窗内的适当位置,如下页图所示:
图中放置了一个信号发生器和一个示波器。
2.2.3 连线
在信号发生器的 > 处按压住鼠标左键,朝示波器的 > 方向拖动,直到 > 处后释放鼠标键,即完成了二个模块之间的连接,如右上图所示。
如果在连线的某一中间位置按压鼠标右键,朝该连线垂直方向拖动,即可产生分叉线:
2.2.4 转动模块
除了输入和输出模块之外,其他模块的左右两侧分别有 > 表示的输入、输出端口。该类模块用于前向通道时无须调整方向,但当用于反馈通道时必须调整方向,为此要从下拉菜单 Format -→Flip Block 或Rotate Block,前者可顺时针转动180°,后者可顺时针转动90°。在下拉菜单 Format内还有对模块的字体、颜色等进行编辑的功能。
2.2.5 修改或删除模块
在模块或连线上单击鼠标左键,即将该模块或连线选中,如果按Del键就可将其删除。也可用橡皮框将有关元件选中,再对其进行移动、修改或删除等操作。也可利用下拉菜单Edit中的相关命令进行复制、粘贴等操作。对选中的模块,用按压鼠标左键(当光标为←-→时)方式可将其拉大或缩小。
2.3 参数设置
2.3.1 模块参数设置
在工作图的信号发生器上双击鼠标左键,弹出参数设置对话框如左下图所示:
在波形编辑栏可选定正弦、方波等信号,在下方的三个文本编辑框内,可设定信号的幅值、频率和单位等参数,点击OK钮就完成了信号发生器的参数设置,对话框自动关闭。
在工作图的示波器上双击鼠标左键,弹出右上图所示的一个示波器。其中的工具条的功能与WINDOWDS 的相关功能雷同,进一步的了解可通过在线Help。
下面通过一个闭环仿真图(如下页所示)来看其他一些典型模块的参数设置方法。
双击加法器模块,弹出加法器模块编辑框如左下图所示,其关键是将文本编辑栏的十十号改成十一号,以构成负反馈系统。
双击传递函数模块,弹出编对话辑框如下,其中第一条文本编辑栏为传递函数分子系数行向量,第二
条文本编辑栏为传递函数分母系数行向量。其编写规则是按S的降幂次序排列的各项系数,上图中分子是增益为1的比例环节,分母为S+1的环节。点击OK钮就完成了传递函数的参数设置,对话框自动关闭。2.3.2 仿真参数设置
执行下拉菜单 Simulation-- Parameter命令,就可弹出仿真参数设置的对话框,设置方法如下:
1)在第1、2两个文本编辑栏内可分别设置仿真的起始时间和终止时间。
2)第3、4两个文本编辑栏内一般不必改动,这儿指定微分方程数值解法为ode45(自适应变步长四阶五阶龙格库塔法)。
3)第6个文本编辑栏内可以设置仿真的相对精度。
4)余下几个文本编辑栏内一般不必改动。
5)按OK键就完成了仿真参数设置,对话框自动关闭。
2.4 简单系统仿真
上图是一个一阶单位负反馈系统,执行下拉菜单 Simulation-- Start命令即可开始进行自动仿真,其单位阶跃响应如下图所示:
只要双击工作图形编辑窗内的传递函数模块,通过对话框编辑,就可将前向通道的传递函数改为二阶环节:
其单位阶跃响应如右上图所示,这是一个振荡系统的响应。
再来看一个带有死区非线性环节的系统:
该系统的正弦响应带有明显的非线性畸变,这是意料之中的。下面将其改造成一个等效的闭环系统:
该系统的正弦响应没有明显的非线性畸变,这充分体现了闭环对抑制非线性的作用。通过双击死区模块,可以在对话框内从新设置死区大小,来观察不同大小死区对系统的影响。也可以将上图中的死区模块改为饱和模块、磁环模块等非线性模块,来观察不同非线性对系统的影响。尽管学生没有学过非线性控制理论,但通过MA TLAB这一工具,对非线性系统的特征可有一个大概的了解。
Simulink图形存盘文件扩展名为.mdl,在MA TLAB命令窗Open文件(不必带扩展名),即可打开它。
3.M文件编辑与控制系统仿真
3.1 M文件编辑
MA TLAB的强大功能除了上述SIMULINK面向图形的仿真之外,还可以通过编程的方法进行可视化科学计算和控制系统的仿真。MA TLAB语言雷同于FORTRAN语言,但强于FORTRAN语言。例如A、B 二个矩阵相乘,可以写成A*B,和写数学式子一样方便。
在MATLAB命令窗,执行下拉菜单File -→ New -→ M-File 或用工具条中的“打开”图标,即可打开一个空白的文本编辑窗:
%起头的语句为注释;
fz 和fm 定义传递函数分子、分母多项式的方法与SIMULINK中方法完全一样,feedback 、step 、pause 、bode 等是MATLAB的函数或命令,可以通过在线Help了解各个函数或命令的意义和使用方法。
feedback函数中带4个参数,第1、2个参数分别为前向通道传递函数的分子与分母,第3、4个参数分别为反馈通道传递函数的分子与分母,例中为1、1,即是单位反馈。
3.2 运行M文件
执行下拉菜单File -→Run Script命令,键入M文件名(不必带扩展名),即可运行该文件,
在执行step语句后,屏幕上显示一幅单位阶跃响应图:
在执行bode 语句后,屏幕上显示一幅开环系统频率响应图(BODE 图),如上页右下图所示。
3.3 M 文件举例
【例1】画出衰减振荡曲线
t e y t 3sin 3-=及其它的包络线30t e y -=。t 的取值范围是]4,0[π。 t=0:pi/50:4*pi;
%定义自变量取值数组 y0=exp(-t/3);
%计算与自变量相应的y0数组 y=exp(-t/3).*sin(3*t);
%计算与自变量相应的y 数组 plot(t,y,'-r',t,y0,':b',t,-y0,':b') %用不同颜色、线型绘曲线(’-r’红实线,’:b’兰虚线) grid
%在“坐标纸”画小方格
【例 2】求闭环特征方程的根。
b=[3,2,5,4,6];
%多项式系数向量
p=roots(b)
p = -1.7680 + 1.2673i 0.4176 + 1.1130i
-1.7680 - 1.2673i 0.4176 - 1.1130i
-0.2991
可见系统有5个根,一个负实根,一对左半平面的复根和一对右半平面的复根,即此闭环系统是不稳定的。
【例 3】求开环传递函数的幅值裕量gm 、相位裕量pm 、和对应的频率wg 及 wp 。
fz=[1]; %设置开环传递函数分子
fm=[1, 1.2, 2.4, 0]; %设置开环传递函数分母
[gm,pm,wg,wp]=margin(fz,fm) % 求幅值裕量、相位裕量和对应的频率
gm = 2.8800
pm = 76.5115
wg = 1.5492
wp = 0.4409
更多的函数和命令,请通过在线HELP 来学习,MA TLAB 中的大量函数多有相应的M 文件,你可以打开来读一读,对提高自己的编程能力特别有好处。
课程设计任务书 学院信息工程学院班级自动化2班姓名XXX 设计起止日期2012.12.24~~2012.12.28 设计题目:电路分析与仿真 设计任务(主要技术参数): 指导教师评语: 成绩:签字: 年月日 课程设计说明书 一、课程设计的目的 电路原理是本专业以后所涉及到专业课的基础,将电路原理的理论知识弄懂、弄明白是为了以后学习专业课的时候能够更好的去实践。理论是实践的基础,只有掌握了基本的电路分析、计算的方法才会将以后的专业课融会贯通。 电路原理课程设计是理论教学之后的一个综合性实践教学环节,是对课程理论和课程实验的综合和补充。学会并利用一种电路分析软件,对电路进行分析、计算和仿真,通过查找资料,选择方案,设计电路,撰写报告,完成一个较完整的设计过程,将抽象的理论知识与实际电路设计联系在一起,使学生在掌握电路基本设计
方法的同时,加深对课程知识的理解和综合应用,培养学生综合运用基础理论知识和专业知识解决实际工程设计问题的能力,以及工程意识和创新能力。 二、课程设计的基本要求 通过本次的课程设计可以更娴熟的掌握一些电路分析的基本方法,更进一步掌握所学的理论知识。完成指定的题目和仿真任务,掌握仿真方法和学会写设计报告。1.明确设计任务 对设计任务进行具体分析,充分了解性能,指标,内容以及要求,明确应完成的任务。 2.方案选择与论证 通过查阅资料对不同的设计方案进行比较论证,根据现有的条件选择合适的设计方案,力争作到合理,可靠,经济,先进,便于实现,绘制出整体框图。 3.单元电路设计 确定各个单元的电路结构,计算元件参数(写出主要计算过程和公式),选择器件。 4.绘制原理图 用MATLAB绘制完整的原理图,在图中表明主要测试点以及理想情况下的参数值(或波形),列出元件表。 5.仿真验证 有条件时应该对所设计电路进行仿真,记录仿真结果,注意和理论值相比较,相差过大时应查明原因并即使修正,直到满足设计要求。 三、设计任务 本次课设采用一个电流源is1,两个电压源us1和us4,is1=1A,us1=30V,us4=5V,R1至R4的阻值分别为5Ω,5Ω,30Ω,20Ω,求流经R3的电流I,并仿真。 电路图连接如下 四、课程设计的主要内容 仿真软件的选择:
2DPSK调制与解调系统的仿真 设计原理 (1) 2DPSK信号原理 1.1 2DPSK信号原理 2DPSK方式即是利用前后相邻码元的相对相位值去表示数字信息的一种方式。现假设用Φ表示本码元初相与前一码元初相之差,并规定:Φ=0表示0码,Φ=π表示1码。则数字信息序列与2DPSK信号的码元相位关系可举例表示如2PSK信号是用载波的不同相位直接去表示相应的数字信号而得出的,在接收端只能采用相干解调,它的时域波形图如图2.1所示。 图1.1 2DPSK信号 在这种绝对移相方式中,发送端是采用某一个相位作为基准,所以在系统接收端也必须采用相同的基准相位。如果基准相位发生变化,则在接收端回复的信号将与发送的数字信息完全相反。所以在实际过程中一般不采用绝对移相方式,而采用相对移相方式。定义为本码元初相与前一码元初相之差,假设: →数字信息“0”; →数字信息“1”。 则数字信息序列与2DPSK信号的码元相位关系可举例表示如下: 数字信息: 1 0 1 1 0 1 1 1 0 1 DPSK信号相位:0
或 : 1.2 2DPSK 信号的调制原理 一般来说,2DPSK 信号有两种调试方法,即模拟调制法和键控法。2DPSK 信号的的模拟调制法框图如图1.2.1所示,其中码变换的过程为将输入的单极性不归零码转换为双极性不归零码。 图1.2.1 模拟调制法 2DPSK 信号的的键控调制法框图如图1.2.2所示,其中码变换的过程为将输入的基带信号差分,即变为它的相对码。选相开关作用为当输入为数字信息“0” 时接相位0,当输入数字信息为“1”时接pi 。 图1.2.2 键控法调制原理图 1.3 2DPSK 信号的解调原理 2DPSK 信号最常用的解调方法有两种,一种是极性比较和码变换法,另一种是差分相干解调法。 码变换 相乘 载波 s(t) e o (t)
目录 一、降压式直流斩波电路(Buck) (1) 1 原理图 (1) 2 建立仿真模型 (1) 3 仿真波形 (5) 4 小结 (6) 二、升压式直流斩波电路(Boost) (7) 1 原理图 (7) 2建立仿真模型 (7) 3 仿真波形 (8) 4 小结 (9)
一、 降压式直流斩波电路(Buck ) 1 原理图 在控制开关IGBT 导通t on 期间,二极管VD 反偏,电源E 通过电感L 向负载R 供电,此间i L 增加,电感L 的储能也增加,导致在电感两端有一个正向电压Ul=E-u 0,左正右负,这个电压引起电感电流i L 的线性增加。 在控制开关IGBT 关断t off 期间,电感产生感应电势,左负右正,使续流二极管VD 导通,电流i L 经二极管VD 续流,u L =-u 0,电感L 向负载R 供电,电感的储能逐步消耗在R 上,电流i L 线性下降,如此周而复始周期变化。如图1-1。 + -U0E 图1 -1降压式直流斩波电路的电路原理图 2 建立仿真模型 根据原理图用MATLAB 软件画出正确的仿真电路图,如图2。
图1-2降压式直流斩波电路的MATLAB仿真模型 仿真参数,算法(solver)ode15s,相对误差(relativetolerance)1e-3,开始时间0.0结束时间2.0如图1-3。 图1-3 仿真时间参数 电源参数,电压100v,如图1-4。
图1-4 交流电源参数晶闸管参数,如图1-5。 图1-5 晶闸管参数电感参数,如图1-6。 图1-6 电感参数
电阻参数,如图1-7。 图1-7 电阻参数二极管参数设置,如图1-8。 图1-8 二极管参数电容参数设置,如图1-9。
例错误!文档中没有指定样式的文字。-1 %周期信号(方波)的展开,fb_jinshi.m close all; clear all; N=100; %取展开式的项数为2N+1项 T=1; fs=1/T; N_sample=128; %为了画出波形,设置每个周期的采样点数 dt = T/N_sample; t=0:dt:10*T-dt; n=-N:N; Fn = sinc(n/2).*exp(-j*n*pi/2); Fn(N+1)=0; ft = zeros(1,length(t)); for m=-N:N ft = ft + Fn(m+N+1)*exp(j*2*pi*m*fs*t); end plot(t,ft) 例错误!文档中没有指定样式的文字。-4 利用FFT计算信号的频谱并与信号的真实频谱的抽样比较。 脚本文件T2F.m定义了函数T2F,计算信号的傅立叶变换。 function [f,sf]= T2F(t,st) %This is a function using the FFT function to calculate a signal's Fourier %Translation %Input is the time and the signal vectors,the length of time must greater %than 2 %Output is the frequency and the signal spectrum dt = t(2)-t(1); T=t(end); df = 1/T; N = length(st); f=-N/2*df:df:N/2*df-df; sf = fft(st); sf = T/N*fftshift(sf); 脚本文件F2T.m定义了函数F2T,计算信号的反傅立叶变换。 function [t st]=F2T(f,sf) %This function calculate the time signal using ifft function for the input %signal's spectrum
信息与电气工程学院 通信工程CDIO一级项目 设计说明书 (2014/2015学年第二学期) 题目:电子电路设计及仿真 班级组数: 学生姓名: 学号: 设计周数:14周
2015年5月31日 一、电源设计 直流稳压电源一般由电源变压器,整流滤波电路及稳压电路所组成,变压器把市电交流电压变成为直流电;经过滤波后,稳压器在把不稳定的直流电压变为稳定的直流电流输出。本设计主要采用单路输出直流稳压,构成集成稳压电路,通过变压,整流,滤波,稳压过程将220V交流电变为稳定的直流电,并实现固定输出电压5V。 1.1设计要求 1.1.1 输入:~220V,50Hz; 1.1.2 输出:直流 5V(1组) 1.2设计过程 1.2.1直流稳压电源设计思路 (1)电网供电电压交流220V(有效值)50Hz,要获得低压直流输出,首先必须采用电源变压器将电网电压降低获得所需要交流电压。 (2)降压后的交流电压,通过整流电路变成单向直流电,但其幅度变化大(即脉动大)。 (3)脉动大的直流电压须经过滤波、稳压电路变成平滑,脉动小的直流电,即将交流成分滤掉,保留其直流成分。 (4)滤波后的直流电压,再通过稳压电路稳压,便可得到基本不受外界影响的稳定直流电压输出,供给负载RL。 1.2.2直流稳压电源原理 直流稳压电源是一种将220V工频交流电转换成稳压输出的直流电压的装置,它需要变压、整流、滤波、稳压四个环节才能完成,见图1.1。 工频交流脉动直流 直流负载 图1.1 直流稳压电源方框图 其中 (1)电源变压器是降压变压器,它将电网220V交流电压变换成符合需要的交流电压,并送给整流电路,变压器的变化由变压器的副边电压确定。 (2)整流电路,利用二极管单向导电性,把50Hz的正弦交流电变换成脉动的直流电。电路图如1.2。
BUCK 电路闭环PID 控制系统 的MATLAB 仿真 一、课题简介 BUCK 电路是一种降压斩波器,降压变换器输出电压平均值Uo 总是小于输入电压U i 。通常电感中的电流是否连续,取决于开关频率、滤波电感L 和电容C 的数值。 简单的BUCK 电路输出的电压不稳定,会受到负载和外部的干扰,当加入PID 控制器,实现闭环控制。可通过采样环节得到PWM 调制波,再与基准电压进行比较,通过PID 控制器得到反馈信号,与三角波进行比较,得到调制后的开关波形,将其作为开关信号,从而实现BUCK 电路闭环PID 控制系统。 二、BUCK 变换器主电路参数设计 2.1设计及内容及要求 1、 输入直流电压(VIN):15V 2、 输出电压(VO):5V 3、 输出电流(IN):10A 4、 输出电压纹波峰-峰值 Vpp ≤50mV 5、 锯齿波幅值Um=1.5V 6、开关频率(fs):100kHz 7、采样网络传函H(s)=0.3 8、BUCK 主电路二极管的通态压降VD=0.5V ,电感中的电阻压降VL=0.1V ,开关管导通压降 VON=0.5V,滤波电容C 与电解电容 RC 的乘积为 F *Ωμ75
2.2主电路设计 根据以上的对课题的分析设计主电路如下: 图2-1 主电路图 1、滤波电容的设计 因为输出纹波电压只与电容的容量以及ESR 有关, rr rr C L N 0.2V V R i I == ? (1) 电解电容生产厂商很少给出ESR ,但C 与R C 的乘积趋于常数,约为50~80μ*ΩF [3]。在本课题中取为75μΩ*F ,由式(1)可得R C =25mΩ,C =3000μF 。 2、滤波电感设计 开关管闭合与导通状态的基尔霍夫电压方程分别如式(2)、(3)所示: IN O L ON L ON /V V V V L i T ---=?(2) O L D L OFF /V V V L i T ++=? (3) off 1/on s T T f += (4) 由上得: L in o L D on V V V V L T i ---=? (5) 假设二极管的通态压降V D =0.5V ,电感中的电阻压降V L =0.1V ,开关管导通压降V ON =0.5V 。利用ON OFF S 1T T f +=,可得T ON =3.73μS ,将此值回代式(5),可得L =17.5μH
上海大学 模拟电子技术课程 实践项目 项目名称:_电子电路仿真分析与设计_指导老师:_______李智华________ 学号:______12122272_______ 姓名:_______翟自协________ 日期:_____2014/1/27______
电子电路仿真软件PSPICE 题目一:放大电路电压增益的幅频响应与相频响应 电路如图所示,BJT为NPN型硅管,型号为2N3904,放大倍数为50,电路其他元件参数如图所示。求解该放大电路电压增益的幅频响应和相频响应。 步骤如下: 1、绘制原理图如上图所示。 2、修改三极管的放大倍数Bf。选中三极管→单击Edit→Model→Edit Instance Model, 在Model Ediror中修改放大倍数Bf=50。 3、由于要计算电路的幅频响应和相频响应,需设置交流扫描分析,所以电路中需要有交流源。 双击交流源v1设置其属性为:ACMAG=15mv,ACPHASE=0。 4、设置分析类型: 选择Analysis→set up→AC Sweep,参数设置如下:
5、Analysis→Simulate,调用Pspice A/D对电路进行仿真计算。 6、Trace→ Add(添加输出波形),,弹出Add Trace对话框,在左边的列表框中选中v(out),单击右边列表框中的符号“/”,再选择左边列表框中的v(in),单击ok按钮。 仿真结果如下:
上面的曲线为电压增益的幅频响应。要想得到电压增益的相频响应步骤如下:在probe下,选择Plot→ Add Plot(在屏幕上再添加一个图形)。如下图所示: 单击Trace→ Add(添加输出波形),弹出Add Trace对话框,单击右边列表框中的符号“P”,在左边的列表框中选中v(out),单击右边列表框中的符号“-”,再单击右边列表框中的符号“P”,再选择左边列表框中的v(in),单击ok按钮。函数P()用来求相位。
电子线路实验报告
Pspice 9.2 电子电路设计与仿真 实验报告 学号:080105011128 专业:光信 班级:081班 姓名:李萍
一、启动PSpice 9.2—Capture CLS Lite Edition 在主页下创建一个工程项目lp 二、画电路图 1.打开库浏览器选择菜单Place/Part—Add Liabray, 提取:三极管Q2N2222、电阻R、电容C、电源VDC、模拟地0/Source、信号源VSIN。 2.移动元件、器件。鼠标选中该元、器件并单击,然后压住鼠标左键拖到合适位置,放开鼠标即可。 3.翻转某一元、器件符号。 4.画电路线 选择菜单中Place/wire,此时将鼠标箭头变成一支笔。 5.为了突出输出端,需要键入标注V o字符,选择菜单Place/Net Alias—Vo OK! 6.将建立的文件(wfh.sch)存盘。 三、修改元件、器件的标号和参数
1、用鼠标箭头双击该元件符号(R或C),此时出现修改框,即可进入标号和参数的设置 2、VSIN信号电源的设置:①鼠标选中VSIN信号电源的FREQ用鼠标箭头单击(符号变为红色),然后双击,键入FREQ=1KHz、同样方法即键入VoEF=0V、VAMPL=30mv。②鼠标选中VSIN 信号电源并单击(符号变为红色)然后用鼠标箭头双击该元件符号,此时出现修改框,即可进入参数的设置,AC=30mv,鼠标选中Apply并单击,退出 3、三极管参数设置:鼠标选中三极管并单击(符号变为红色)然后,选择菜单中的Edit/Pspice Model。打开模型编辑框Edit/Pspice Model 修改Bf为50,保存,即设置Q2N2222-X的放大系数为50。 4、说明:输入信号源和输出信号源的习惯标法。 Vs、Vi、Vo(鼠标选中Place/Net Alias) 单级共射放大电路 四、设置分析功能 1、静态
课程设计任务书 学生姓名:专业班级: 指导教师:工作单位: 题目: 直流斩波PWM控制Matlab仿真 初始条件: 输入200V直流电压。 要求完成的主要任务:(包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体要求) 1、要求得到0~100V直流电压。 2、在Matlab/simulink中建立电路仿真模型; 3、对电路进行仿真; 4、得到结果并对结果进行分析; 时间安排: 课程设计时间为两周,将其分为三个阶段。 第一阶段:复习有关知识,阅读课程设计指导书,搞懂原理,并准备收集设计资料,此阶段约占总时间的20%。 第二阶段:根据设计的技术指标要求选择方案,设计计算。 第三阶段:完成设计和文档整理,约占总时间的40%。 指导教师签名:年月日 系主任(或责任教师)签名:年月日
目录 摘要 (1) 1 概述及设计要求 (2) 1.1 概述 (2) 1.2 设计要求 (2) 2 降压斩波电路拓扑分析 (3) 2.1 降压斩波器基本拓扑 (3) 2.2 buck开关型调整器拓扑分析 (3) 2.3 降压斩波电路的重要参数计算方法 (4) 2.3.1 buck调整器的效率 (4) 2.3.2 buck调整器的理想开关频率 (4) 2.3.3 输出滤波电感的选择 (5) 2.3.4 输出滤波电容的选择 (5) 3 电路设计 (6) 3.1 buck主电路设计 (6) 3.2 脉宽调制电路设计 (7) 3.3 MOS管驱动电路设计 (8) 3.4 系统工作总电路 (8) 4 Matlab建模仿真及分析 (9) 4.1 Matlab仿真模型的建立 (9) 4.2 Matlab仿真结果及分析 (10) 结束语 (14) 参考文献 (15)
课程设计I(数据通信原理) 设计说明书 题目:3B4B编码与译码的设计与仿真 学生姓名樊佳佳 学号1318064017 班级网络工程1301班 成绩 指导教师贾伟
数学与计算机科学学院2015年 9 月 12 日
课程设计任务书 2015—2016学年第 1 学期 课程设计名 称: 课程设计I(数据通信原理) 课程设计题 目: 3B4B编码与译码的设计与仿真 完成期限:自 2015 年 8 月 11 日至 2015 年 9 月 11 日共2 周 设计内容: 设计一种数字基带传输中的一种编译码系统(HDB3、AMI、CMI、2B1Q、3B4B、曼切斯特、差分曼切斯特等选取一种)。 使用Matlab/Simulink仿真软件,设计所选择的基带传输的编码和译码系统。系统能根据随机信源输入的二进制信息序列给出对应的编码及译码结果,并以图形化的方式显示出波形,能观察各分系统的各级波形。 指导教师:教研室负责人: 课程设计评阅
摘要 设计一个码元信息传递系统,包括编码和译码两部分,这个系统可以高效地传递信息。该系统是基于matlab/simulik实现的,设计数字电路来实现码元由3bit一组到4bit一组的转换,提高信息的传输效率。 关键词: 3B4B ; 编码器; 译码器
目录 目录 (2) 1.课题描述 (3) 2.3B4B码编译码模块设计 (4) 2.1 3B4B码编译码原理 (3) 2.2 3B4B编码器原理及框图 (4) 2.3 3B4B译码器原理及框图 (5) 2.4 编译码程序图 (5) 3.3B4B编译码程序图的参数设置及其仿真结 (8) 3.1仿真系统中模块参数设置和仿真实验结果 (8) 4.总结 (11) 5.参考文献 (13)
实验一 设计任务: 用MatLib仿真一个BFSK通信系统,基本参数: 1)fc=1000Hz; 2)Rb=100bps; 3)信息序列:“Hello world”的ASCII 实验与报告基本要求: 1)Matlab程序,要点旁注(可打印后手写); 2)绘出信号波形,绘出信号PSD; 3)给出解调后的信息序列; 4)将信息重复3遍以上,FSK信号保存为WAV文件格式,使用音频播放,聆听;M文件: wave.m function[t,mt]=wave(m,dt,fs) l=length(m); mt=[]; ddt=1/fs; n=floor(dt*fs); m_add=ones(1,n); for i=1:l if(m(i)) mt=[mt,m(i),m_add]; else mt=[mt,m(i),m_add*0]; end t=(1:((n+1)*l))*ddt; end my_filter.m function[num,den]=my_filter(wp,ws,ap,as) if nargin<4 as=15; end if nargin<4 ap=3; end [n,wn]=buttord(wp,ws,ap,as); [num,den]=butter(n,wn); end 代码:
f0=800;%‘0’码载波频率 f1=1200;%‘1’码载波频率 fs=4000;%采样频率 Rb=100;%比特率 dt=1/Rb;%一个比特发送时间 A0=2;%调制幅度 A1=2;%相干解调幅度 miu=0;sigma=0.3;%miu:高斯白噪声均值,sigma:高斯白噪声均方差 str='Hello world';%信号字符串 m_dec=abs(str);%将信号字符串转换成ASCII码(十进制) m_bin=dec2bin(m_dec,8); m_bin=abs(m_bin)-48;%将十进制转换成8比特二进制矩阵 m=[]; for i=1:size(m_bin,1) m=[m,m_bin(i,:)]; end%将二进制转换成行向量 [t,m]=wave(m,dt,fs);%对信号采样 mt_f1=m.*cos(2*pi*f1*t)*A0;%频率f1调制 mt_f0=(~m).*cos(2*pi*f0*t)*A0;%频率f0调制 mt=mt_f1+mt_f0;%发送信号 l=length(mt); subplot(2,1,1);plot(t,mt); grid on;xlabel('t/s');title('m(t)');%发送信号波形subplot(2,1,2);periodogram(mt,[],l,fs);grid on;%发送信号PSD
学号 天津城建大学 控制系统仿真 大作业 直流升压变换器的MATLAB仿真 学生姓名 班级 成绩 控制与机械工程学院 2014年6 月20 日
目录 一、绪论1 二、仿真电路原理图及原理1 三、所使用的Matlab工具箱与模块库2 四、模块参数设定2 五、模块封装与仿真框图搭建2 六、仿真结果6 七、结论6 八、参考文献7
一、绪论 在电力电子技术中,将直流电的一种电压值通过电力电子变换装置变换为另一种固定或可调电压值的变换,成为直流-直流变换。直流变换的用途非常广泛,包括直流电动机传动、开关电源、单相功率因数校正,以及用于其它领域的交直流电源。 根据电力电子技术原理,升压式(Boost )斩波器的输出电压0u 高于输入电源电压s u ,控制开关与负载并联连接,与负载并联的滤波电容必须足够大,以保证输出电压恒定,储能电感也要很大,以保证向负载提供足够的能量。 若升压式斩波器的开关导通时间on t ,关断时间off t ,开关工作周期off on t t T +=。定义占空比或导通比/T t D on =,定义升压比S o /U U =α。根据电力电子技术的原理,理论上电 感储能与释放能量相等,有s s off o u 1 u t T β = = U ,升压比的倒数T t 1 off = = α β。还有,1D =+β 。由此可见,当s u 一定时,改变 β就可以调节0u 。当const T =时,调β就 是调off t ,或调on t 也是调β,也就改变了0u ,这就是升压式斩波器的升压工作原理。 二、仿真电路原理图及原理 原理图如图1所示:假设L 值、C 值很大,V 通时,E 向L 充电,充电电流恒为1 I ,同时C 的电压向负载供电,因C 值很大,输出电压0u 为恒值,记为0u 。设V 通的时间为on t ,此阶段L 上积蓄的能量为on 1t EI 。 图1 V 断时,E 和L 共同向C 充电并向负载R 供电。设V 断的时间为off t ,则此期间电感L 释放能量为 ()off 10t I E -u ,稳态时,一个周期T 中L 积蓄能量与释放能量能量相等。化简得 ()off 10on 1t I E -u t EI =,E t T E t t t off off off on o =+=U ,1T/t off ≥,输出电压高于电源电
小学期报告 实习题目通信原理Matlab仿真专业通信与信息工程 班级 学号 学生姓名 实习成绩 指导教师 2010年
通信原理Matlab仿真 目录 一、实验目的------------------------------------------------------------------------------------------------2 二、实验题目------------------------------------------------------------------------------------------------2 三、正弦信号波形及频谱仿真------------------------------------------------------------------------2 (一)通信原理知识--------------------------------------------------------------------------------------2 (二)仿真原理及思路--------------------------------------------------------------------------------------2 (三)程序流程图------------------------------------------------------------------------------------------- 3 (四)仿真程序及运行结果------------------------------------------------------------------------------3 (五)实验结果分析---------------------------------------------------------------------------------------5 四、单极性归零波形及其功率谱密度仿真--------------------------------------------------------5 (一)通信原理知识--------------------------------------------------------------------------------------6 (二)仿真原理及思路------------------------------------------------------------------------------ -------6 (三)程序流程图-------------------------------------------------------------------------------------------6 (四)仿真程序及运行结果--------------------------------------------------------------------------------6 (五)实验结果分析-------------------------------------------------------------------------------- -------6 五、升余弦滚降波形的眼图及功率谱密度仿真-------------------------------------------------8 (一)通信原理知识--------------------------------------------------------------------------------------8 (二)仿真原理及思路------------------------------------------------------------------------------ -------9 (三)程序流程图------------------------------------------------------------------------------- -----------9 (四)仿真程序及运行结果------------------------------------------------------------------------------10 (五)实验结果分析---------------------------------------------------------------------------------------11 六、PCM编码及解码仿真-----------------------------------------------------------------------------12 (一)通信原理知识---------------------------------------------------------------------------------- ---12 (二)仿真原理及思路------------------------------------------------------------------------------ ------ 13 (三)程序流程图------------------------------------------------------------------------------- -----------14 (四)仿真程序及运行结果------------------------------------------------------------------------------15 (五)实验结果分析---------------------------------------------------------------------------------------18 七、实验心得---------------------------------------------------------------------------- -------------------18
1 设计 1.1 总体设计 根据本课题需要,我们需要设计一个逆变电源装置。我们需要设计出输入输出滤波电路、逆变电路、驱动电路、检测电路、保护电路等模块并设计出其参数,其结构框图如Figure 1 所示。 Figure 1 总体结构框图 1.2 逆变电源装置的主电路设计 电网的交流电经过二极管不控整流电路将交流电转换成脉动的直流电,经过直流滤波电路,使脉动的直流电的电压波形变得更加平滑,变成有一定纹波的稳压电源,经过三相逆变电路后,输出为三相交流电,再通过隔离变换电路,滤除三相交流电的直流成分,再经过输出滤波器,此时输出的三相交流电就能很好带动负载并能很好的的满足课题的需求。 Figure 2 主电路原理框图
1.2.1 负载参数的计算 Figure 3 等效负载 Ⅰ 负载电阻最小值 Ⅱ 负载电感最小值
1.2.2 滤波电容参数的计算 滤波电容与负载并联,对逆变电路输出电流影响较大,所以设计滤波电路时,先选择设计滤波电容。首先取滤波电容容抗等于负载电感感抗的2倍 即 则有 我们取 。7个 250V 50HZ 交流电路用于60HZ时耐压降为60%。 即:250×0.6=150V > 110V
1.2.3 滤波电感参数的计算 滤波电感的作用是减小输出电压的谐波电压,保证基波电压的传输,即电感不可太大也不可以太小。选取的电感参数应满足以下几个条件:①滤波电路的固有频率应远离输出电压中可能出现的谐波频率,② 不应太大而接近于1,③ 应该较小 我们取 ,则有 实取L =1.6mH,则有 此时滤波电路的固有频率为
1.2.4 逆变电路的输出电压 Figure 4 逆变输出后的等效图 Ⅰ 空载 Ⅱ ①额定负载
通信原理实验报告 一、实验名称 MATLAB验证低通抽样定理 二、实验目的 1、掌握抽样定理的工作原理。 2、通过MATLAB编程实现对抽样定理的验证,加深抽样定理的理解。同时训练应用计算机分析问题的能力。 3、了解MATLAB软件,学习应用MATLAB软件的仿真技术。它主要侧重于某些理论知识的灵活运用,以及一些关键命令的掌握,理解,分析等。 4、计算在临界采样、过采样、欠采样三种不同条件下恢复信号的误差,并由此总结采样频率对信号恢复产生误差的影响,从而验证时域采样定理。 三、实验步骤及原理 1、对连续信号进行等间隔采样形成采样信号,采样信号的频谱是原连续信号的频谱以采样频率为周期进行周期性的延拓形成的。 2、设连续信号的的最高频率为Fmax,如果采样频率Fs>2Fmax,那么采样信号可以唯一的恢复出原连续信号,否则Fs<=2Fmax会造成采样信号中的频谱混叠现象,不可能无失真地恢复原连续信号。 四、实验内容 1、画出连续时间信号的时域波形及其幅频特性曲线,信号为 x=cos(4*pi*t)+1.5*sin(6*pi*t)+0.5*cos(20*pi*t)
2、对信号进行采样,得到采样序列,画出采样频率分别为10Hz,20 Hz,50 Hz时的采样序列波形; 3、对不同采样频率下的采样序列进行频谱分析,绘制其幅频曲线,对比各频率下采样序列和的幅频曲线有无差别。 4、对信号进行谱分析,观察与3中结果有无差别。 5、由采样序列恢复出连续时间信号,画出其时域波形,对比与原连续时间信号的时域波形。 五、实验仿真图 (1) x=cos(4*pi*t)+1.5*sin(6*pi*t)+0.5*cos(20*pi*t)的时域波 形及幅频特性曲线。 clear; close all; dt=0.05; t=-2:dt:2 x=cos(4*pi*t)+1.5*sin(6*pi*t)+0.5*cos(20*pi*t); N=length(t); Y=fft(x)/N*2; fs=1/dt; df=fs/(N-1); f=(0:N-1)*df; subplot(2,1,1) plot(t,x)
目录 绪论 (3) 一.降压斩波电路 (6) 二.直流斩波电路工作原理及输出输入关系 (12) 三.D c/D C变换器的设计 (18) 四.测试结果 (19) 五.直流斩波电路的建模与仿真 (29) 六.课设体会与总结 (30) 七.参考文献 (31)
绪论 1. 电力电子技术的内容 电力电子学,又称功率电子学(Power Electronics)。它主要研究各种电力电子器件,以及由这些电力电子器件所构成的各式各样的电路或装置,以完成对电能的变换和控制。 它既是电子学在强电(高电压、大电流)或电工领域的一个分支,又是电工学在弱电(低电压、小电流)或电子领域的一个分支,或者说是强弱电相结合的新科学。电力电子学是横跨“电子”、“电力”和“控制”三个领域的一个新兴工程技术学科。 电有直流(DC)和交流(AC)两大类。前者有电压幅值和极性的不同,后者除电压幅值和极性外,还有频率和相位的差别。 实际应用中,常常需要在两种电能之间,或对同种电能的一个或多个参数(如电压,电流,频率和功率因数等)进行变换。 变换器共有四种类型: 交流-直流(AC-DC)变换:将交流电转换为直流电。 直流-交流(DC-AC)变换:将直流电转换为交流电。这是与整流相反的变换,也称为逆变。当输出接电网时,称之为有源逆变;当输出接负载时,称之为无源逆变。 交-交(AC-AC)变换,将交流电能的参数(幅值或频率)加以变换。其中:改变交流电压
有效值称为交流调压;将工频交流电直接转换成其他频率的交流电,称为交-交变频。直流-直流(DC-DC)变换,将恒定直流变成断续脉冲输出,以改变其平均值。 2. 电力电子技术的发展 在有电力电子器件以前,电能转换是依靠旋转机组来实现的。与这些旋转式的交流机组比较,利用电力电子器件组成的静止的电能变换器,具有体积小、重量轻、无机械噪声和磨损、效率高、易于控制、响应快及使用方便等优点。 1957年第一只晶闸管—也称可控硅(SCR)问世后,因此,自20世纪60年代开始进入了晶闸管时代。 70年代以后,出现了通和断或开和关都能控制的全控型电力电子器件(亦称自关断型器件),如:门极可关断晶闸管(GTO)、双极型功率晶体管(BJT/ GTR)、功率场效应晶体管(P-MOSFET)、绝缘栅双极型晶体管(IGBT)等。 控制电路经历了由分立元件到集成电路的发展阶段。现在已有专为各种控制功能设计的专用集成电路,使变换器的控制电路大为简化。 微处理器和微型计算机的引入,特别是它们的位数成倍增加,运算速度不断提高,功能不断完善,使控制技术发生了根本的变化,使控制不仅依赖硬件电路,而且可利用软件编程,既方便又灵活。 各种新颖、复杂的控制策略和方案得到实现,并具有自诊断功能,并具有智能化的功能。将新的控制理论和方法应用在变换器中。 综上所述可以看出,微电子技术、电力电子器件和控制理论则是现代电力电子技术的发展动力。 3.电力电子技术的重要作用 (1) 优化电能使用。通过电力电子技术对电能的处理,使电能的使用达到合理、高效
直流斩波电路的MATLAB 仿真实验 降压式直流斩波电路 一、实验内容 降压斩波原理: R E U I E E T t t t E t U M on off on on -= ==+=000α 式中on t 为V 处于通态的时间;off t 为V 处于断态的时间;T 为开关周期;α为导通占空比,简称占空比火导通比。 根据对输出电压平均值进行调制的方式不同,斩波电路有三种控制方式: (1)保持开关周期T 不变,调节开关导通时间on t 不变,称为PWM 。 (2)保持开关导通时间on t 不变,改变开关周期T ,称为频率调制或调频型。 (3)on t 和T 都可调,使占空比改变,称为混合型。 t t t O O O b) T E i G t on t off i o i 1i 2I 10 I 20t 1 u o O O O t t t T E E c) i G i G t on t off i o t x i 1i 2 I 20 t 1 t 2 u o E M E V + -M R L VD a) i o E M u o i G 图1 降压斩波电路原理图
2 二、实验原理 (1)t=0时刻驱动V导通,电源E向负载供电,负载电压u o=E,负载电流i o按指数曲线上升 (2)t=t1时刻控制V关断,负载电流经二极管VD续流,负载电压u o近似为零,负载电流呈指数曲线下降。为了使负载电流连续且脉动小通常使串接的电感L值较大 三、实验过程 1、仿真电路图 图2 降压斩波的MATLAB电路的模型 2、仿真模型使用模板的参数设置 IGBT参数的设置如图
图3 Diode参数的设置如图 图4
第三章设计性实验(MATLAB仿真实验) 3.1M ATALAB语言概述 3.1.1 MATALAB语言的发展 MATALAB是一种科学计算软件,主要适用于矩阵运算及控制和信息处理领域的分析设计。它使用方便,输入简洁,运算高效,内容丰富,并且很容易由用户自行扩展,因此,当前已成为美国和其他发达国家大学教学和科学研究中最常用而必不可少的工具。 MATLAB是由美国Mathworks公司与1984年正式推出的,从那时到现在已升级到7.x版本。随着版本的升级,内容不断扩充,功能更强大。特别是在系统仿真和实时运行等方面,有很多新进展,更扩大了它的应用前景。 MATLAB是“矩阵实验室”(MATrix Laboratoy)的缩写,它是一种以矩阵运算为基础的交互式程序语言,专门针对科学、工程计算及绘图的需求。它用解释方式工作,键入程序立即得出结果,人机交互性能好,适应于多种平台。MATLAB语言在国外的大学工学院中,特别是数值计算用的最频繁的电子信息类学科中,已成为每个学生都掌握的工具了。它大大提高了课程教学、解题作业、分析研究的效率。 MATLAB语言比较好学,因为它只有一种数据类型,一种标准的输入输出语句,不用“指针”,不需编译,比其他语言少了很多内容;听三、四个小时课,上机练几个小时,就可入门了。以后自学也十分方便,通过它的演示(demo)和求助(help)命令,人们可以方便地在线学习各种函数的用法及其内涵 MATLAB语言的难点是函数较多,仅基本部分就有700多个,其中常用的有二三百个,要尽量多记少查,可以提高编程效率。 3.1.2MATLAB语言的特点 1.矩阵运算:每个变量代表一个矩阵,它以矩阵运算见长;每个元素都看作复数,所有的运算都对矩阵和复数有效。(虚部符号可用i或j) clear %清除内存变量 format short % c1=1-2i,c2=3*(2-sqrt(-1)*3),c3=6+sin(.5)*1j c4=complex(1,2) %建立复数 c1 = 1.0000 - 2.0000i
《通信系统仿真》课程设计报告书 课题名称 Rayleigh 无线衰落信道的MATLAB 仿真 姓 名 伍伟 学 号 1312402-02 学 院 通信与电子工程学院 专 业 通信工程 指导教师 肖湘 2015年 12月19日 ※※※※※※※※※ ※※ ※ ※ ※※ ※※※※※※※※ ※ 2013级学生 通信系统仿真课程设计
Rayleigh 无线衰落信道的MATLAB 仿真 1 设计目的 (1) 对瑞利信道的数学分析,得出瑞利信道的数学模型。 (2) 利用MATLAB 对瑞利无线衰落信道进行编程。 (3) 针对服从瑞利分布的多径信道进行仿真,加深对多径信道特性的了解。 (4) 对仿真后的结果进行分析,得出瑞利无线衰落信道的特性。 2 设计要求 (1) 设计一个瑞利无线衰落信道; (2) 进一步地了解瑞利无线衰落信道对信号的影响; (3) 在设计无线多径信道时,对路径的多少一定要选择合理。 3 设计思路 (1) 分析出无线信道符合瑞利概率密度分布函数,写出数学表达式。 (2) 建立多径衰落信道的基本模型。 (3) 对符合瑞利信道的路径衰落进行分析,并利用MATLAB 进行仿真。 4 设计内容 4.1 理论分析及数学推导 无线信道大体可以分为4种:慢变瑞利衰落信道、快变瑞利衰落信道、慢变频率选择性信道、快变频率选择性信道。 在N 条路径的情况下,信道的输出为 1()()[()]N n n n y t a t x t t =τ=-∑ (4.1.1) 式中,()n a t 和()n t τ表示与第N 条多径分量相关的衰落和传播延迟,延迟和衰减都表示为时间的函数。 由于大量散射分量导致接收机输入信号的复包络是一个复高斯过程。在该