瑞萨 can入门书

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瑞萨MCU产品技术解析.

瑞萨MCU产品技术解析 2005年7月，伴随《瑞萨论坛2005》即中国三城市（北京、上海、深圳）巡回研讨会的召开，瑞萨科技将其世界占有率第一的MCU隆重介绍给三地近八百位与会来宾。使中国用户充分了解到瑞萨科技MCU强大产品族群以及为中国用户在不同应用领域而提供的整体解决方案。 据赛迪顾问对中国消费类MCU市场规模的预测：未来三年内，中国市场MCU的销售量将以超过15%的速度稳步递增，这正是全球MCU厂商将着眼点落在中国市场的最重要因素。而立足为中国设计最适合MCU的瑞萨科技，其广泛的产品线涵盖了MCU在移动电话、汽车电子、电脑/影视以及家电等各种领域中的需求。从低端的4位、8位产品到高端的16位、32位产品中，都有瑞萨科技的身影。并且，瑞萨科技还将在面向下一代市场的开发方面继续加大投入力度，展开以“世界份额NO.1的MCU”为核心的业务强化政策。通过与各类事业伙伴共同合作，以提供功能强大的CPU核心和丰富的周边IP为基础开发ASSP，并且努力为用户提供最完善的应用技术服务和软件开发环境，使得瑞萨科技在中国MCU市场的份额进一步扩大。在当前被普遍看好的闪存MCU领域，瑞萨科技更是以累计达7亿个的出货量独占同行业第一。瑞萨拥有28个产品群、超过200种的丰富产品阵容，但在中国市场上是以Tiny家族系列产品和内置瑞萨最新存储器的QzROM为最鲜明的产品代表。 低成本、少管脚、小型封装的Tiny家族 由H8/ Tiny 系列、R8C/ Tiny 系列、M16C/ Tiny 系列和 SH/ Tiny 系列组成的Tiny家族是适用于家电、AV、PC周边、工业机器等的系统控制器。该系列是有着低成本、少管脚、小型封装等特征的瑞萨MCU品牌。从20管脚到80管脚的少管脚、小型封装产品均拥有高性能CPU和可靠的Flash存储器，并且产品的高性能周边功能模块的统一帮助客户实现了削减系统成本的目的。同时，瑞萨科技还通过提供低成本的开发工具、通用周边机器的统一、Web上的技术支持，以及Simple OS、中间件的支持保证了系列产品之间的兼容性。 就产品而言，以R8C/ Tiny 系列为例，其产品特性很鲜明地体现在低功耗、高速运作（最大工作频率可达到20MHz）、低成本闪存内置MCU、高性能周边模块内置、丰富的应用技术信息提供上。并且，R8C/ Tiny 系列还能够为用户提供在线仿真器、CPU板等低成本的开发环境。 内置瑞萨最新存储器的QzROM QzROM单片机是瑞萨采用了细微化工艺的PROM技术的可编程存储器。 QzROM 中的“Q”就是Quick（及时出货），“z”就是Easy（简单编程），所以QzROM最鲜明的产品特性也就集中体现在缩短出货周期和简单编程上。而对QzROM最形象的描述是它实现了Mask ROM的成本、Flash ROM般的使用便利性。由于QzROM添加了高附加值功能，并可将同一单片机作为开发用产品（即程序未写入品）和量产用产品（即程序写入品），从而可省略以前必需的，对Mask ROM版样品的测试。这样从ROM受理到出货时间的缩短，使得程序评价时间可相对延长，可以有更充分的调试和评价时间，可确保其程序的高质量

瑞萨单片机启动文件介绍

瑞萨单片机启动文件介绍 1.NC30介绍 NC30的组件： nc30----------------编译驱动器 cpp30---------------预处理器 ccom30--------------编译器 aopt30--------------汇编优化器 sbauto--------------SB寄存器自动更新工具 stkviewer & stk-----STK查看器与堆栈大小计算工具 utl30---------------SBDATA声明及SPECIAL页函数声明工具 mapview-------------映射查看器 看下NC30处理流程： 程序开发流程，生成X30文件的流程： 以上就是编译器所做的工作和流程。看了之后大家有了大概的了解。具体的大家可以参看NC30编译器手册，待会会上传附件给大家下载。 2：启动程序介绍 ncrt0.a30 这个程序在程序启动或复位后立即运行，它主要执行下列处理：

.设置SBDATA区 .设置处理器的操作模式 .初始化堆栈指针 .初始化SB寄存器 .初始化INTB寄存器 .初始化NEAR数据区 .初始化FAR数据区 .初始化堆区 .初始化标准I/O函数程序库 .初始化FB寄存器 .调用MAIN函数 ncrt0.a30汇编文件，在建立工程的时候会自动生成。以下附带详细注释，附件也可下载。;*************************************************************************** ; C Compiler for R8C/Tiny, M16C/60,30,20,10 ; Copyright(C) 1999(2000-2006). Renesas Technology Corp. ; and Renesas Solutions Corp., All rights reserved. ; ; ncrt0.a30 : Startup Program for M16C family ; ; $Date: 2006/11/22 04:13:23 $ ; $Revision: 1.1.4.1 $ ;*************************************************************************** ;--------------------------------------------------------------------- ; include files ;包含文件 ;--------------------------------------------------------------------- .list OFF ;控制行输出数据输出到列表文件OFF:停止ON:开始 .include nc_define.inc ;包含宏文件 .include sect30.inc ;包含存储器映射文件 .list ON ;--------------------------------------------------------------------- ; BankSelect definition for 4M mode ;--------------------------------------------------------------------- ; .glb __BankSelect ;__BankSelect .equ 0BH ;===================================================================== ; Interrupt section start ;中断段起始 ;--------------------------------------------------------------------- .insf start,S,0 .glb start .section interrupt start: ;复位后从这个标签开始运行 ;--------------------------------------------------------------------- ; after reset,this program will start ;复位后程序将启动

瑞萨MCU型号速查手册.

致尊敬的顾客 关于产品目录等资料中的旧公司名称 NEC电子公司与株式会社瑞萨科技于2010年4月1日进行业务整合（合并）， 整合后的新公司暨“瑞萨电子公司”继承两家公司的所有业务。因此，本资料中虽还保留有旧公司名称等标识，但是并不妨碍本资料的有效性，敬请谅解。 瑞萨电子公司网址：https://www.sodocs.net/doc/7e12617999.html, 2010年4月1日 瑞萨电子公司 【发行】瑞萨电子公司（https://www.sodocs.net/doc/7e12617999.html,） 【业务咨询】https://www.sodocs.net/doc/7e12617999.html,/inquiry Notice 1. All information included in this document is current as of the date this document is issued. Such information, however, is subject to change without any prior notice. Before purchasing or using any Renesas Electronics products listed herein, please confirm the latest product information with a Renesas Electronics sales office. Also, please pay regular and careful attention to additional and different information to be disclosed by Renesas Electronics such as that disclosed through our website. Renesas Electronics does not assume any liability for infringement of patents, copyrights, or other intellectual property rights of third parties by or arising from the use of Renesas Electronics products or technical information described in this document. No license, express, implied or otherwise, is granted hereby under any patents, copyrights or other intellectual property rights of Renesas Electronics or others. You should not alter, modify, copy, or otherwise misappropriate any Renesas Electronics product, whether in whole or in part. Descriptions of circuits, software and other related information in this document are provided only to illustrate the operation of semiconductor products and application examples. You are fully responsible for the incorporation of these circuits, software, and information in the design of your equipment. Renesas Electronics assumes no responsibility for any losses incurred by you or third parties arising from the use of these circuits, software, or information. When exporting the products or technology described in this document, you should comply with the applicable export control laws and regulations and follow the procedures required by such laws and regulations. You should not use Renesas Electronics products or the technology described in this document for any purpose relating to military applications or use by the military, including but not limited to the

瑞萨电机控制解决方案.

瑞萨电机控制解决方案 瑞萨MCU适当均衡了性能和成本，能够解决大量应用的电机控制挑战。瑞萨MCU：丰富的特性集*高性能16/32位CISC和RISC引擎为实时控制提供了处理功能*可选浮点单元（FPU）和具有DSP功能的CPU内核*嵌入式存储器：FLASH （1MB，最大值）、RAM（40KB，最大值）*面向电机控制应用的集成式多功能定时器单元*高速、多通道A/D和D/A转换器*片上外设能够轻松连接外设存储器、LSI和主机PC*面向节能应用的低功耗模式*片上调试模式简化了开发，缩短了 瑞萨MCU适当均衡了性能和成本，能够解决大量应用的电机控制挑战。 瑞萨MCU：丰富的特性集 *高性能16/32位CISC和RISC引擎为实时控制提供了处理功能 *可选浮点单元（FPU）和具有DSP功能的CPU内核 *嵌入式存储器：FL AS H（1MB，最大值）、RAM（40KB，最大值） *面向电机控制应用的集成式多功能定时器单元 *高速、多通道A/D和D/A转换器 *片上外设能够轻松连接外设存储器、LSI和主机PC *面向节能应用的低功耗模式 *片上调试模式简化了开发，缩短了运转周期 瑞萨面向电机控制应用的MCU系列 Super H系列简介 SuperH系列提供了当今复杂设计所需的最高的处理吞吐量。SuperH能够实现工作频率高达400MHz的高精度、高速设计，可以并行处理多条指令的超标量设计，具有单周期存取功能（其进一步加快了处理速度）的 1MB大容量片上Flash存储器。

该高性能处理器系列整合了大量高级片上外设，具有极低的功耗，可以创建基于RISC的MPU/MCU系统，可以消除对定制ASIC的需求。

瑞萨MCU

瑞萨电子MCU在华“单飞”，三年千款新品更懂中国 长久以来，日系半导体公司总是让人又爱又恨：他们出色的技术、优异的性能无不令人垂涎，而他们保守的运作方式、迟缓的反应速度又每每让人恨得牙痒——这种因为决策周期过长带来的弊端，在08年金融危机之后市场剧烈震荡时表现得尤为明显。而现在，瑞萨电子决定改变这一切。 “从10月起我们把面向中国MCU市场的决策权从日本总部转移到了中国，今后研发什么产品、如何生产、与谁合作都由瑞萨中国自己说了算。可以说，以后我们就是一家彻头彻尾的本地MCU供应商了。” 日前在瑞萨电子中国MCU业务全新战略新闻发布会上，瑞萨电子大中华区MCU产品中心总监邱荣丰公布了这一振奋人心的消息。 瑞萨电子大中国区MCU产品中心总监邱荣丰先生 从“世界工厂”到“中国市场” 瑞萨电子之所以做出这一重大改变，主要是为了顺应中国市场的角色变化。在过去很长一段时间里，中国一直是以“世界工厂”的角色活跃在世界舞台上，瑞萨电子中国MCU业务更多的精力也是用于支持在中国设有制造网点的跨国制造商，而近几年，随着经济的高速发展，加上政府强有力的政策推动，中国已成为全球最大的电子设备制造与消费市场, 瑞萨电子也面对越来越多来自中小型本地制造商的需求。 “我们看到，已经有越来越多的中国本地设计公司参与到产品的设计中来，他们对半导体产品的需求更加多样化、细分化、专业化，这就要求我们更快速、更准确地把握急剧变化的市场需求，并以最快的速度研发出满足中国市场客户需求的产品，而本地化MC U业务体制无疑将使决策过程更加快速。”邱荣丰说，“打个比方，比如说现在我找到一个新的领域，这个新的领域在中国有自己的特点，10月之前如果说我想要求一个新产品的话，需要提交到日本总部，日本要考虑到全球的要求，而新决策实施之后，如果中国自己判断这个市场可以做，我们马上就做，而且生产、设计、产品、推广全部是一个部门，这样时间会缩短很多。这是新决策实施前后最大的不同。” 瑞萨电子高级副总裁水垣重生也表示：“强化中国MCU部门机能、体制，使其拥有相当于事业部的同等职能权限，这样就能保证在对应中国本地需求时的快速与实时性。像这样将决策权直接放在海外，在瑞萨电子还是第一次”。 瑞萨电子期望强化后的大中国区MCU产品中心能加速推动瑞萨电子MCU业务进一步深入扎根飞速发展的中国市场，并通过中国本地管理人员对市场的理解和判断将适合于中国市场的产品更快速更广泛地推向中国市场。同时，瑞萨电子也希望能以最重要的中国市场带动海外销售，使瑞萨电子MCU业务的在日本以外市场的销售从目前的50%提高到60%。这也是瑞萨电子于7月底推出的“百日计划”中的重要方针之一。 三管齐下实现“本地化”转型 具体而言，瑞萨电子未来会从三个方面强化中国MCU业务的本地化：首先，是实现生产本地化。邱荣丰指出，过去瑞萨电子一直强调“High Quality”，但是中国市场有其自身鲜明的发展特点，例如本地制造商倾向于选择供

关于STC单片机的一些牢骚

关于STC单片机的一些牢骚 STC 1T系列单片机，是目前为止，我个人认为最适 合灯光调光类产品的单片机IC。但是目前市场上，对 STC的骂声一片，至少在我经常上的一些关于单片机的 论坛也好，经常聊的一些关于单片机、电子技术的Q群 也好并不怎么看好STC单片机。至于原因嘛，有目共睹的，STC因吹牛皮不慎，引犯众恶。比如： 一、数据手册、规格书做得不专业，很严谨的数据手册、规格书被做得很像宣传手册一样，很奇怪，怎么不参照 一下Microchip或者ATMEGA AVR这些牌子的数据手册、规格书呢。 二、产地不详。STC号称中国大陆本土品牌，中国 人自己的单片机。既不能提供产地的资料，又不明确表 态所用的技术是出自哪里的。客户打电话过去咨询，说 是美国的技术，上海制造，但是打电话到美国咨询却没 人接听。官网上却宣称是中国自己的技术。有点矛盾。 不过最近STC官网发布了一些TSMC生产现场的照片，说明的确是上海制造。 三、STC的官网也搞得太不像样了，很简单的一个 页面，而且从我留意STC到现在版面一点点改变都没有。 四、ISP烧录软件不像样，经常出错，在装有

AUTOCAD上的电脑启动，将会一起启动AUTOCAD的安装程序。巨郁闷…… 五、自吹自擂，号称无法解密的单片机，现在最新 的15F都用第八代加密技术了，但是市场上随便三两千 元都能解密了。还悬赏十万请专家帮忙查找有无漏洞。 你说会不会有这么笨的人，我要是知道你的解密方法， 我也不去做这么蠢的事，断自己的财路，这么等同于杀 鸡取卵么？ 综上所述，STC的确缺点多多。但不得不承认STC仍拥有很多的优点、很强大的功能。比如说： 一、STC是1T单片机，速度十分的快。使用如此高速的单片机进行灯光PWM调光（多数为软件PWM，硬件PWM 在选型、移植、设计都有较多的不便，但软件PWM要求 较高的速度），能让光线柔和无闪烁感。这是其它单片机无法比拟的。也是STC适合于灯光调光类产品最主要的 原因。当然，1T、4T的单片机比比皆是。如Microchip、AVR、Silicon Labs。但STC可以用到30～40MHZ的单片机，Microchip、AVR的中低档单片机中根本没有。高档 就算啦，不是同一个价位的。而且进口货，也贵得惊人。有一次，Microchip一代理商给我打电话说，你们现在 用的单片机也几块钱啊，我们Microchip也有一块两块 美金的单片机啊。*，几块美金是多少人民币了？至于

瑞萨E1开发工具接口定义

Nov 21, 2010 Rev. 1.00 MCU Tool Product Marketing Development MCU Software Division MCU Business Unit Renesas Electronics Corporation E1 circuit connection example for RL78 CUSTOMER NOTIFICATION

Pin assignment Pin assignment of target connector to be mounted on target system （TOP VIEW ） No.Pin name IN/OUT Note 1R.F.U -2GND -3R.F.U -4R.F.U -5TOOL0IN/OUT 6_TRESET IN 7--8VDD -9EMVDD -10_RESET OUT 11R.F.U -12GND -13_RESET OUT 14GND - This section describes the interface signals used between E1and the target system. Note. As seen from E1.

Circuit connection example Target connector Target device GND TOOL0VDD _RESET 2. GND 8. VDD 6. _TRESET 5. TOOL012. GND 13. _RESET 14. GND RESET signal Reset connector VDD VDD The drive power supply of TOOL0 Note 1 VDD 1k Ω 1k Ω 10k Ω 10. _RESET 9. EMVDD Caution The constants described in the circuit connection example are reference values. If you perform flash programming aiming at mass production, thoroughly evaluate whether the specifications of the target device are satisfied. Notes 1.The circuit enclosed by a dashed line is not required when only flash programming is performed. 2. Pull-up resistor is not required if the reset circuit on the target system contains no buffers and the reset signal is only generated via resistors or capacitors. 3.The drive power supply of TOOL0 is different depending on devices.Defer to user’s manual of device. Note 2 Note 3 Note 3EVDD EVDD The drive power supply of TOOL0

瑞萨单片机M32C NC308WA有效的编程技术(培训资料)

第 5 节有效的编程技术 在 NC308WA 编译程序执行它本身的优化的同时，聪颖而又富有智慧的编程也可以产生提高的性能。本章将描述数种用户用于建立更有效率之程序的技术。程序的评估可以使用两个标准进行：它可以多快执行，以及它有多小。以下是建立有效程序的重要原理： (1) 最大化执行速度 执行速度同时由经常执行的语句和复杂的语句决定。了解这些语句的处理方式以及如何选择性地改进它们，是非常重要的。 (2) 最小化程序大小 要使程序保持尽可能的小，应该共享相似的处理段以及尽可能简化复杂的函数。 由于编译程序的优化功能，有关执行速度的结果可能不同于它们在理论上的执行速度。因此，在过程中请使用编译程序上的各种方法来提高性能和测试它们。 表 5.1 列出本章所说明的有效编程技术。 表 5.1 有效编程技术的列表 编号项目RAM 效率ROM 效率执行速度5.1 参数的寄存器传递!!! 5.2 使用寄存器变量!!! 5.3 使用 M16C 指定的指令-- !! 5.4 使用位运算转移的“进位”（carry）标志-- !! 5.5 将循环内的确定项目移到循环外-- -- ! 5.6 SBDATA 声明和 SBDATA 声明-- !-- SPECIAL 页函数 SPECIAL 页函数声明-- !" 声明实用程序 5.7 使用 “switch” 而不是 “else if” -- -- ! 5.8 循环 counter 的比较运算符-- !! 5.9 限制-- !! 5.10 使用 _Bool -- !-- 5.11 明确地初始化自动变量!!! 5.12 初始化数组-- -- ! 5.13 增量/减量!!! 5.14 Switch 语句-- -- ! 5.15 紧靠浮点-- !! 5.16 零清除外部变量-- !! 5.17 编排启动-- !! 5.18 使用循环内的临时值"-- ! 5.19 使用32位数学函数-- !!

瑞萨单片机在线升级操作说明

瑞萨单片机在线升级操作说明 说明：共有两个程序代码，上电复位运行Bootload程序，然后检查EEPROM里面是否置位，如果置位，则需要进行APP代码更新，否则运行已有的APP代码。 一、使用瑞萨单片机R5F2L357C为例 该单片机ROM资源如下， 1、块A-D为数据闪存，未用。 2、默认ROM空间起始地址为0x4000h 3、中断向量分为固定向量和可变向量，默认地址分别为： 固定向量Fvector：0xFFD8-0xFFFF 可变向量vector:0xFED8(至偏移256字节处) 工程文件中可查：

在fvector.c文件中 #pragma sectaddress fvector,ROMDATA 0xFFD8 我们要修改的两个程序代码空间分配为 1、APP 用户程序代码编译出来有35.4K的空间，存放在块 2、块3和块4，共40K的空间，地址为04000h-0DFFFh 2、Bootload程序代码编译出来有5.2K的空间，存放在块0和块1，共8K的空间，地址为0E000h-0FFFFh。 二、Bootload程序代码制作 1、修改ROM空间的起始地址，默认为0x4000，改为0xE000，如下所示。

编译完成后，可直接烧录该文件。 三、APP用户代码制作（I_Collector_Update） 1、修改APP用户代码的固定向量和可变向量地址：

将vector地址由0xFED8改为0x0DED8 在fvector.c文件中 #pragma sectaddress fvector,ROMDATA 0xffd8改为 #pragma sectaddress fvector,ROMDATA 0xdfd8 重新编译下，可以看出，地址不超出0x0e000，在块2范围内 将编译的mot文件用FDT4.09工具打开另存为.bin文件， 用UltraEdit打开.bin文件，将0x4000-0xe000地址以外的数据删除，保存。此文件为在线烧录更新的文件。 这个文件可以用电脑串口发给单片机，单片机接收后IAP，自动运行。 四、系统运行 1、上电后，系统从bootload程序地址为0FFFCh上电复位，检测EEPROM存储器是否置位，如置位，则需要更新APP应用程序，否则从APP应用程序的复位地址0DFFC处执行。 2、上位机和单片机通信使用了X-mode协议。每个数据帧为128个字节。

瑞萨单片机基础软件安装(R8C)

学习瑞萨单片机，M16族下的R8C-2L、R8C-2K群单片机开发环境的安装 由于仅仅有瑞萨的16位单片机R8C-2L、R8C-2K族（具体型号是R5F212L4，16K的FLASH 程序区，2K的RAM区），所以以下的均已R8C-2L、R8C-2K群为主，其实关于瑞萨的其他几款单片机，都是大同小异的，只需要认真按照教程操作一遍即可。 安装开发软件包括三项，分别是C和C++的编译器，IDE开发环境，下载工具软件。 第一项：C和C++的编译器，这是首先需要安装的，如果不按照这个顺序，安装IDE时会提示缺少相关元件的错误。从瑞萨的官网下载名为nc30v600r00_ev的安装软件。现在可以看出最新版本为V6.00版，安装过程中没有其它的注意事项，一路NEXT的就可以了，另外这个版本是兼容WIN7的！~ 第二项：IDE开发环境，这是第二个安装的，我们也可以从官网下载的，不过需要说明的是，下载这个软件时需要注_册瑞萨的会员，而且是不能使用迅雷的，注_册完毕便可以顺利的下载。其它的注意事项也没有太多，这个软件是可以开发瑞萨的整个M16族的，其中就包括我们谈到的R8C族。文件名为hewv40900u_full_update，同样上面的版本号码是V4.09，不过这个软件好像是有64K的代码限制，由于工程并不需要这么大的代码量，所以我没有破_解。如果有网友有破_解方式的，也可以在这里分享一下吧！~ 第三项：下载工具软件，这是给单片机下载程序和仿真使用的。但是瑞萨的E8A的调试器太贵了，动辄就要1000多元。不过乐观一点是，好多类型的单片机提供了串口的下载方式，M16群也如此，而且它还是支持串口仿真的，现在你只需要一片MAX232或者PL2303即可。 M16cFousbDebuggerV103R00这是它的文件名，通常称这个软件为Fousb。由于我们所使用的R8C-2L、R8C-2K群单片机为瑞萨较新的单片机，我们需要更新一下这个软件，你可以开着电脑，重启一下就会发现软件的官网同步更新了，不过更快捷的方式我们可以下载更新包R8C_UART_MCU_INST_E解压安装完之后，瑞萨的Fousb串口仿真和调试方式就此结束。 以上三项结束之后，就可以完全的开发瑞萨的单片机了，可以在M16族中尽情遨游了！~ 新手第一次写教程，我也是从上个星期开始学习这款单片机的，就是大学的时光太闲了，没事干玩玩单片机什么的呢。呵呵，大侠们就尽情的拍砖吧！~

蜂鸣器和弦音实现基于瑞萨单片机实现电路+代码

蜂鸣器和弦电路 以下是基于瑞萨单片机实现代码： /****************************************************************************** ** 文件:Beep.c 功能:蜂鸣器和弦音，定义三种音，关机，开机，单音 Author:DB.YAN，i_restart@https://www.sodocs.net/doc/7e12617999.html, Time:2013.10.15 Recent Modify:2013.10.16 ******************************************************************************/ /*=======================以下是音调定义======================*/ #define Tone_C6 1 #define Tone_CS6 2 #define Tone_D6 3 #define Tone_DS6 4 #define Tone_E6 5 #define Tone_F6 6 #define Tone_FS6 7 #define Tone_G6 8 #define Tone_GS6 9 #define Tone_A6 10 #define Tone_AS6 11 #define Tone_B6 12

#define Tone_C7 13 #define Tone_CS7 14 #define Tone_D7 15 #define Tone_DS7 16 #define Tone_E7 17 #define Tone_F7 18 #define Tone_FS7 19 #define Tone_G7 20 #define Tone_GS7 21 #define Tone_A7 22 #define Tone_AS7 23 #define Tone_B7 24 #define END 0//音频结束位 #define SYS_FREQ 8 // MHZ 系统时钟 #define TIMER_CNT_BASE 1000000*SYS_FREQ/2 //定时器计数基数 #define BUZZER_IO P3_bit.no1 //BEEP IO #define BUZZER_OUT PM3_bit.no1=0 //Mode OUT #define BUZZER_PULL PU3_bit.no1=1 //Pull up #define PWR_CTRL P13_bit.no0 //蜂鸣器供电控制脚 #define BUZZERIO_INIT {BUZZER_OUT;BUZZER_PULL;} /*=========================音调频率表=======================*/ const uint Tune_Tbl[24]= { //C6,CS6, D6 ,DS6 ,E6 F6 ,FS6 ,G6 ,GS6 ,A6 ,AS6 ,B6 1047,1109,1175,1245,1319,1397,1480,1568,1661,1760,1865,1976, //C7,CS7, D7 ,DS7 ,E7 F7 ,FS7 ,G7 ,GS7 ,A7 ,AS7 ,B7 2093,2217,2349,2489,2637,2794,2960,3136,3322,3520,3729,3951, }; /*======================关机和弦1,2,3...====================*/ const uchar Sound_ShutDown[10]= { Tone_C7,2,14,Tone_D7,2,6,Tone_E7,6,60,END }; /*======================开机和弦3,2,1...====================*/ const uchar Sound_PowerOn[10]= { Tone_E7,2,6,Tone_D7,2,14,Tone_C7,6,60,END

博世电装瑞萨的先进驾驶辅助系统

2015.2.15 No.1376 1.博世在自动驾驶方面的努力 2.电装：支持高级驾驶辅助系统的传感技术 3.瑞萨：通过单个芯片实现不碰撞车辆 概要 博世的车辆后方中程雷达传感器在检测到后方车辆 时会辅助变道 (图片提供：博世) 从停车位倒退离开时，由于驾驶员的视野被遮挡， 存在潜在危险，因此采用上述传感器进行辅助 (图片提供：博世)

本报告将介绍2015年1月14～16日举办第7届国际汽车电子技术博览会(日本)上，博世、电装、瑞萨电子这三家公司的先进驾驶辅助系统 (ADAS：Advanced Driver Assistance System) 相关演讲及展示内容。 三家公司都着眼于未来的自动驾驶，计划提高安全技术、驾驶辅助技术，并分阶段实施新技术的应用。 博世认为，自动驾驶起步于高速行驶与泊车辅助，因此将朝这2个领域发展。通过这2个领域展现自动驾驶所必需的关键技术“Surround Sensing”、“Safety and Security”以及“完善相关法规的必要性”，同时介绍了支持这些技术的“地图数据”以及“System Architecture (包括电动化)”。 电装主要围绕行驶环境识别 (周边环境传感器) 进行了演讲。今后将进一步利用提高识别精度的信号处理技术MUSIC (Multiple Signal Classification) 、以及扫描型LIDAR (Light Detection and Ranging）等技术。还介绍了通过准天顶卫星将本车定位精度提高至10cm级别等计划。 专业半导体制造商瑞萨电子介绍了安全驾驶及其他驾驶辅助系统的内容复杂化、识别对象范围扩大、识别及判断处理增加、功耗增加、以及对功能安全的要求日趋严格等趋势。瑞萨开发ADAS方面的SoC (System on a Chip：系统LSI) —R-Car车载芯片、通过实现驾驶辅助系统需求多合一的32位微控制器RH850、以及在上述情况下的低功耗解决方案。此外，瑞萨还致力于提供新的通信技术WAVE解决方案，以满足对“联网车辆”的要求。 相关报告：自动驾驶：哪些技术掌握关键（2014年11月）自动驾驶技术的发展蓝图：Telematics Japan 2014 (2014年11月)2014年底特律ITS世界大会：CTO研讨会概况(2014年10月)2014年底特律ITS世界大会：进一步进化的自动驾驶技术和辅助系统(2014年10月) 博世以“博世在自动驾驶方面的努力”为题进行了演讲。 作为未来移动工具的趋势，博世列举了“自动化”、“联网”、“电动化”等。 博世描绘的未来移动工具

瑞萨芯片选型

SuperH RISC engine 族 产品概要: SuperH是具有高性能价格比、小型化和高性能功耗比（MIPS/W）特性的嵌入式RISC单片机。我们正在开发具有广泛的应用范围和多种功能的CPU内核，并提供有强大的产品阵容。产品系列包含具有CPU内核、内部大容量快速擦写存储器和定时器、串行接口、AD转换器等外围功能的SH-2系列；具有能进行高速数据处理的CPU内核、高速缓冲存储器和MMU的SH-3系列或SH-4系列；具有全DSP功能和以多媒体处理/通信处理为主的CPU内核的SH2-DSP系列或SH3-DSP系列。现在提供的产品还具有低功率模式、低功耗和小型化等许多特点。改善了各种通用操作系统和开发工具，从而保证能实现更有效的开发。 主要应用 ?MPU o汽车导航系统、CIS、娱乐设备和多媒体设备。 o宽带路由器、防火墙、网络设备和因特网设备。 o小型打印机、直接打印机、POS终端、便携式终端和网络终端。 o DVC、DSC和图像处理设备等。 ?MCU o空调、电冰箱和洗衣机。 o打印机、传真机和复印机。 o工业设备和机床。 o汽车引擎和动力转向系统。

. 瑞萨MCU选型指南 Lineup: SH7780系列 SH7780系列是搭载SH-4A CPU内核的高端SuperH处理器。SH-4A的指令集是完全向上兹容的。 SH-4A的工作频率比已有的SH-4 CPU内核高的多。并且SH-4A CPU内核具有支持单精度和双精度算术运算的FPU。 SH7722 | SH7723 | SH7724 | SH7730 | SH7731 | SH7763 | SH7764 | SH7780 | SH7781 | SH7785 | SH7786 SH7450 系列 SH7450系列高性能微控制器配有SH-4A CPU内核。 SH7450系列整合了大容量Flash存储器和 SRAM，使其能够适用于汽车主动安全系统，如驱动支持。 SH7450, SH7451 | SH7455, SH7456 SH7750系列 SuperH族是采用了RISC系统指令集的32位系列单片机，适合用于嵌入式硬件，实现了更快的处理速度，并降低了功耗。SH7750系列（SH-4）采用了哈佛体系结构，具有双路超标量体系结构系统，能并行执行2条指令。整数性能为430MIPS（Dhrystone@240MHz）。同时该系列内置有高速FPU，通过单精度矩阵运算实现了1.7GFLOPS的FPU性能。内部MMU（存储管理单元）支持包括Windows?CE 和Linux在内的所有标准操作系统。 SH7750R | SH7750S | SH7751R | SH7751 | SH7760 SH7700系列 SH7700系列LSI基于SH-3/SH3-DSP，具有高性能和低功耗特性。而且指令集与SH-1以及SH-2是向上兹容的。其内部存储管理单元（MMU）支持Windows?CE和Linux等操作系统。也有搭载了A/D、D/A转换器、USB和LCD控制器的产品，适合多种应用。 SH7705 | SH7706 | SH7709S | SH7720 | SH7721 | SH7727 | SH7729R SH-Ether SuperH单片机搭载有符合IEEE802.3u标准的单通道或双通道以太网（Ethernet）控制器。 SH7615 | SH7616 | SH7618 | SH7619 | SH7670 | SH7710 SH7210 系列 SH7210系列搭载了与SH-1和SH-2完全向上兹容的SH-2A CPU内核。 SH-2A CPU内核采用了超标量体系结构，能够同步执行2条指令。与传统的SH-1和SH-2相比，极 大地提高了处理性能。 SH7211 SH7216 系列 SH7216的最大工作频率为200MHz，是瑞萨现有产品SH7211系列的1.25倍。这些微控制器具有片

我的瑞萨单片机入门

我的瑞萨单片机入门 关于瑞萨单片机，就在两周前我一无所知。由于工作的需要，使我不得不转入对瑞萨单片机的学习。 刚开始的学习有点枯燥，一点头绪都没有。通过一天的了解（通过看应用资料），大致掌握了瑞萨单片机的开发流程。到现在为止两个礼拜过去了，现对过去两个礼拜的学习总结如下： 第一：学习要有兴趣，同时也要有压力。说实话，兴趣是最好的老师。在学瑞萨单片机之前，我也是仅仅对51系列的单片机有一定的了解，记得我曾经一直学PIC单片机，资料也找了很多，可时时入不了门，现在看来是自己没有学习动机。 第二：要从全局上把握瑞萨单片机开发环境所需资料。关于瑞萨单片机开发环境，一个是硬件环境，一个是软件环境。软件环境包括：1.IAR。使用IAR软件的用户，必须使用E8、E8a或者E10等专业的仿真器，将不支持通过串口进行调试，EWM16C没有注册的版本有16K代码的限制。 2.HEW+NC30+FoUSB。HEW: High-performance Embedded Workshop 是瑞萨单片机代码编写软件环境。NC30：瑞萨单片机R8C系列的C语言编译器。FoUSB：R8C系列单片机的串口调试软件，通过这个软件，可以在HEW软件内通过单片机的串口UART1对单片机进行DEBUG或者烧写。硬件环境包括：单片机最小系统板（可以到网上购买），编程器，电脑，数据资料手册等。 第三：坚持看两天的数据手册（根据自己的基础，大部分资料都是英文）。这包括的手册有：相关单片机数据手册，c编译环境手册，汇编编译环境手册（了解，有时间深入更好），单片机系统板手册，编程器手册。

第四：安装相关软件，建立开发环境撰写代码进行调试（有参考程序入门更快）。先写个io口驱动软件，能够驱动了，说明已经入门。（两个礼拜我先后调试了看门狗，基本io，定时器，ad，串口，液晶0802，按键中断，实时时钟等等） 补充：总的来说，学习就是一个总分总的过程，每步过程就是积累，积累多了，转化为应用也就得心应手。个人觉得瑞萨单片机功能真的很强大，有好多功能我现在只是了解。从一个单片机整体功能可以看出日本的工程师不是一般的敬业，能用一个芯片综合这么多的功能，使人不得不由心的佩服。本人也是菜鸟，以上仅供学习交流，并无它意。