R8操作手册(PDL)
Trimble 5800/R6/R8GNSS接收机使用
手册
潘俊华编
北京麦格天宝科技发展有限公司
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第1页目录
前言 (1)
第一章R8接收机....................................... . (3)
一、操作面板、接口介绍 (3)
二、内置电池与PC 卡操作 (6)
第二章TSC2 手簿............................................................................................….. .7
一、菜单结构.......................................................................................................... (7)
二、任务及坐标系统 (8)
三、RTK基准站操作.............................................................................................. (12)
四、RTK流动站操作.............................................................................................. (14)
五、具体测量操作 (16)
第三章手机通讯....................................................................................................... (23)
一、手机类型....................................................................................................... (23)
二、操作设置 (23)
三、注意事项 (25)
第四章RTK数据导入及手簿汉化 (25)
第五章附录1常见问题回答 (27)
第六章附录2电台调频等 (28)
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第一章R8 接收机及GPS 天线
一、操作面板、接口介绍
1．面板说明：
Power button/：电源开关按钮
Logging/Memory LED ：数据记录LED 指示灯
SV Tracking LED ：卫星跟踪指示灯
Radio/Event marker LED ：电台/Event marker 指示灯2．按钮操作
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3．LED 灯闪烁示意(慢闪一般指1 次/秒)
A．数据存储灯
即电源指示等，隔5秒闪一次表示正常记录
B．卫星跟踪灯
C．电台LED
慢闪：接收到信号
D .电池LED 指示
快闪表示，电池快没电了
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4．主机接口说明：
端口2
接电
脑
手簿
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第5页第二章TSC2手簿
一、TSC2手簿设置
一、手簿介绍
基于Windows Pocket PC Mobile 操作系统，包含标准组件Pocket Word、Pocket Excel、InternetExplorer 、Outlook，以及用于测量控制的应用程序 Trimble Survey Controller 软件。
可选配三种帽子：
小型：标准配置
中型：插上CF 卡以后盖住
大型：带无线电遥控（与Trimble 高端S6全站仪配合）
可扩展插槽： 2 个CF 插槽（Ⅰ型、Ⅱ型），1 个SD 卡插槽
可连接第三方GPS 卡、GPRS 卡式Modem、相机卡等集成蓝牙无线Modem，集成无线局域网Modem，可选内置2.4GHz 电台
Intel XScale 520MHz CPU，128MB 内存，512MB 内置存储空间，可插扩充内存卡
QVGA 显示器，全彩色、触摸式、可锁定
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53 键键盘，质感按键，合理布局
Trimble 快速启动键、Microsoft 功能键、麦克风和喇叭
6600mAH 智能电源模块
充电接口、RS232 串口、USB 客户端、USB 主动端（Mobile 5 操作系统可用）
-30°C to +60°C 温度操作范围，IP67 防水级别
二常用操作
1配置蓝牙
如上面图所示的操作，在下面的图形界面选择Menu－Buletooth Settings：（也可以进入start－）此界面的选项解释：
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此界面的选项解释：
Turn on Buletooth：打开蓝牙功能
Make this device discoverable to other devices：使这个设备可以被别的设备发现，意思是通过蓝牙搜索，别的设备也可以搜索到本设备。不选择则禁止了此设备被搜到，但可以搜索别的蓝牙设备。本例以搜索蓝牙手机为例说明搜索匹配过程，请首先打开手机的蓝牙接收功能，再打开手机的GPRS 连接功能（均手机上操作）。选择Devices 标签：
可以看到里面已经搜索到的其它设备，如果想新建蓝牙匹配设备，点击New Partnership…搜索到以后会出现此列表框里。（搜索过程中必须打开手机的可接收蓝牙搜索功能！）
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选择搜索到的新设备，例如搜索到的手机为T68，名称显示出来了，点击Next
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提示输入验证码，以进行匹配，输入例如8888 四个数字
此时手机上会提示输入识别码，也输入8888 四个数字，确定
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如果是搜索Trimble 设备，不需要密码验证，如果搜索手机等蓝牙设备，需要先后在手簿和手机输入相同的验证密码，并且在手机上加手簿为匹配装置。最后点击OK 接受并且关闭窗口。
手机上会提示把搜索设备（这里指的是TSC2 手簿）接受或者添加到匹配单等信息，选择添加到匹配单（不同手机提示可能不一样）
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匹配完毕，点击OK，退出匹配界面。
3、设置与仪器连接
点配置-控制器-蓝牙
选择接收机S/N号
二、菜单结构
1、文件
此菜单用于新建文件，设置、修改转换参数
2、输入此菜单主要用于输入所需的放样点（坐标）、
直线、曲线等
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3、测量 此菜单主要用于选择测量的形式，是用的最多的一个菜单。
常规测量（Trimble conventional ） 快速静态（Trimble Faststatic ）
后处理动态（ Trimble PPKinematic ） 实时动态（Trimble RTK ）
见下页
RTK+后处理（Trimble RTK&infill ）
坐标几何
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二、任务及坐标系统
1． 控制器开机
按下键盘右上角绿色键（为开/关机键）：其首先进入WINCE 界面，在桌面上运行Survey Controller 程序,进入Survery Controller 主菜单
2． 建立任务（此步基准站与流动站都需做）
在主菜单中选择“文件”进入子菜单，显示如下：
以建新任务为例，点击新建任务，显示
输入任务名称：
选择坐标系统
对于坐标系统的选择，一般选“无投影/无基准”，然后做点校正。
3、校正
此步主要是为求三参数或七参数（WGS84 到北京54 或西安80或者）用的，当测区 面积不超过100Km 2时，用三参即可。如果测区有三参或七参时就不用校正了。如果没有，且为了所测点达到厘米级精度才需校正。校正时键入至少3 个已知控制点（另外再留一个点做检核）坐标，且四个控制点最好分布在测区周围，（如下图）
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A、如何在室内做点校正
首先利用静态测量无约束平差后得出WGS84坐标和网格坐标（注意是WGS-84而非地方，在TGO软件里导出即可）
然后键入点，将这两套坐标全部输入手簿
点“选项”可更改显示格式
点“测量”---“rtk”——
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出现如下菜单
点“增加”
如上图，C,C-1为同一点，一个是WGS84坐标，一个是当地投影过的坐标
分别将三个点一一输入
输入三个点以上就会出现残差值，如果残差值太大就可能是点输错或者已知点不对，然后点击“应用”即可。
B、在现场做点校正（祥见本手册第14、16、17页）
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C、如何键入已经求好的转换参数
投影
基准转换
水平平差
垂直平差
确认选项
选“投影”，回车，显示
投影
类型横轴模卡托投影
坐标北移0.000
坐标东移500000m
原点纬度0N
中心经度102E
比例因子 1.000
常半轴6378245.000
扁率298.3
注意：“中心经度”指测区所在地的中央子午线的经度，若不知中央子午线的经度，可以用“投影带”进行计算，即
3 度带中央子午线所在的经度为: 3n
6 度带中央子午线所在的经度为: 6n-3
其中n 是投影带的带数,可从Y 轴得知,所有的值输入正确后,回车,返回上一级菜单,,选基准转换,显示:
基准转换在此以“三参”为例
类型三参数法
长半轴6378245.000
扁率298.3000
X 平移量14.233
Y 平移量100.785
Z 平移量-82.125
回车，返回“键入参数”菜单，选“水平平差”，“垂直平差”均为“无”，按“接受”完成“任务建立”
另外，需要注意的是如果没有“三参”、“七参”，我们就需要利用“校正”求参。
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第17页三、RTK 基准站操作
在主菜单选“配置/测量类型”，回车，显示：选择测量类型
快速静态（Faststatic
）
后处理动态（PPK）
实时动态（RTK）
RTK+后处理（RTK&infill）
点击RTK后显示：
Trimble RTK
选择”基准站选项”，显示：
基准站选项
上图是R8GNSS的天线类型如果是5800则天线
类型选5800的，R6就选R6的
当输入正确后，按“回车”键返回RTK菜单，选“基准站电台”后，显示：基准站无线电（HBP450）
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第18页按“连接”后显示：
断开电台电源后按确认，再打开电台电源
无线电变到：
按回车返回“基准站无线电”，再按回车返回“RTK 菜单”，再按下“存储”，返回“测量”菜单，显示（注：PDL电台的无线电模式为TT450s at 9600bps，不能更改）：
基准站的启动
选择“启动基准站接收机”，输入基准站坐标（若在室内做好点校正，则输入已知点即可，若没做点校正，需要在现场做点校正，则按下旁边的“◥”符号下的“键入”此时可以看到左下脚有个“此处”点击它坐标就自动出现，此时输入基准站点名，天线高，按下“开始”，控制器上就会出现“断开控制器与接收机连接”提示，而且在电台上的“TX”指示灯在闪动，这样就会完成基准站操作。
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四、RTK 流动站操作
在主菜单中选择“配置/测量类型”显示“
选择测量类型
选“流动站选项” ， 确认显示：
流动站选项
如果是R8GNSS 则将GLONASS 打上勾
当输入正确后，按回车键，返回TRIMBLE RTK 菜单，选“流动站无线电”，显示：
流动站电台