变形玩具大秀场

玩具结构设计常见结构设计方法系列教程之三

玩具结构设计常见结构设计方法系列教程之（三） [概述]： 本系列教程详细讲解了在玩具产品结构设计过程中使用的各种常用结构的实现方法和尺寸规格。对于有至于从事玩具设计的新手还是老手们都有很高的参考和指导作用。 关键词：玩具设计,结构设计 本系列教程的内容将包括如下 1.选择材料的考虑因素 2.壁厚（料厚）设定原则 3.加强筋的处理方法 4.出模角大小确定 5.司柱尺寸设定方法 6.司柱套（司筒）尺寸设定方法 7.常见扣位设计及尺寸 8.超音波焊接技术 9.电池箱设计方法 10.滑轮设计方法 11.喇叭的基本装配方法 12.止口的使用及尺寸 13.齿轮的设计指引 14.齿轮箱的基本设计 15.离合器设计规范 11.0 喇叭的基本装配方法 (speaker) 11.1. 喇叭筒 因为声音广散问题，所以必须要有一个喇叭筒来围着喇叭的四周，以便声波在成品内发生共鸣，扩大音量。 11.2. 定位骨 在喇叭的上下，必须要有一些定位骨作装配用途。

Fig. 11.0.1 喇叭筒与定位骨 11.3. 喇叭坑 如成品的喇叭坑是外露的时候，必须做一些擦穿坑作遮丑用，以及防止喇叭被一些小而尖的物品破坏。 11.4 喇叭孔 如成品的喇叭不是外露的时候，可以在壳身上做一些喇叭孔代替喇叭坑。

Fig. 11.0.3 喇叭孔 11.5 H形坑位 此为另一种喇叭的装配方法，利用胶料本身的弹性，把喇叭压在壳身上。

12.0 止口 12.1 真止口 用途: 生产装配时作较对之用，而且可作涂胶水之用。 12.2 假止口 用途: 在外形上可作遮丑之用。

12.3 半假止口. 用途: 如平均料厚有2.0mm或以上时，因为凹槽太深的关系，所以需要在纸口的位置加多一层料，保持成品外形的美观。 12.4 双止口 用途: 多用于一些需要有防水功能的成品上。而且，会以超音波焊接法作装配，加强较对效用。

玩具结构设计常见结构设计方法系列教程之二

玩具结构设计常见结构设计方法系列教程之（二） [概述]： 本系列教程详细讲解了在玩具产品结构设计过程中使用的各种常用结构的实现方法和尺寸规格。对于有至于从事玩具设计的新手还是老手们都有很高的参考和指导作用。 本系列教程的内容将包括如下 1.选择材料的考虑因素 2.壁厚（料厚）设定原则 3.加强筋的处理方法 4.出模角大小确定 5.司柱尺寸设定方法 6.司柱套（司筒）尺寸设定方法 7.常见扣位设计及尺寸 8.超音波焊接技术 9.电池箱设计方法 10.滑轮设计方法 11.喇叭的基本装配方法 12.止口的使用及尺寸 13.齿轮的设计指引 14.齿轮箱的基本设计 15.离合器设计规范 6.0 支柱套 (Boss holder) 1. 如成品是以支柱收紧螺丝的时侯，在成品的上壳身必须要有支柱套来作定位之用。 2. 跟据一般的安全规格标准，螺丝头必须收藏于不能触摸的位置，所以高度必须有2.5mm 或以上 3. 以及，因为加上支柱套后会有Shape edge的关系，所以在每一个支柱套上壳收螺丝的地方，必须加上R1.0或以上的round fillet。

4. 为方便生产装配时的导入，所以在每一个支柱套的底部都可以不多不少的加上Chamfer 作导入之用。 5. 而且因为定位的关系，在支柱套底部必须要有至少1mm的深度来收藏支柱。 7.0 扣位 1. 扣位提供了一种不但方便快捷而且经济的产品装配方法，因为扣位的组合部份在生产成品的时候同时成型，装配时无须配合其它如螺丝、介子等紧锁配件，只要需组合的两边扣位互相配合扣上即可. 2. 扣位的设计虽可有多种几何形状，但其操作原理大致相同: 当两件零件扣上时，其中一件零件的勾形伸出部份被相接零件的凸缘部份推开，直至凸缘部份完结为止; 及后，借着塑料的弹性，勾形伸出部份实时复位，其后面的凹槽亦即被相接零件凸缘部份嵌入，此倒扣位置立时形成互相扣着的状态。 3. 如以功能来区分，扣位的设计可分为成永久型和可拆卸型两种。永久型扣位的设计方便装上但不容易拆下，可拆卸型扣位的设计则装上、拆下均十分方便。其原理是可拆卸扣位的勾形伸出部份附有适当的导入角及导出角方便扣上及分离的动作，导入角及导出角的大少直

《玩具机构设计与制作课程学习指南》

《玩具机构设计与制作课程学习指南》 一、课程学习目标 玩具机构设计与制作课程重点是培养学生设计玩具动作，并在玩具生产制造过程中解决玩具机构方面具体问题的能力。通过本课程的学习，使学生掌握常用一般动作的玩具机构和一些特殊动作机构的原理、使用特点和制作方法，能够根据动作要求设计出合理的玩具机构，也能够创新设计出新颖的玩具动作及实现该动作的机构。 通过本课程的学习，学生应达到以下能力： 1．专业能力 （1）具备常用一及特殊般玩具机构的设计、计算、选用和制作能力； （2）能够用机械方法实现简单及较复杂的玩具动作； （3）能够熟练使用计算机软件表达自己的设计意图（平面、立体、文字）。 2．方法能力 （1）具备自主学习、更新知识的能力； （2）能够通过各种媒体资源查找所需信息； （3）能够制定合理的工作计划并组织实施； 3．社会能力 （1）能够准确的理解客户的设计要求，并用图样、文字、语言等清楚的表达设计意图； （2）具有严谨认真的工作作风，吃苦耐劳的工作态度； （3）具有较强的团队合作意识及良好的心理素质。 二、课程学习内容 本课程按照文件类型共划分为6个学习情境，具体说明见下表：

三、教学资源 教学资源主要包括参考书、课程网站、专业网站、专业杂志等。 1.玩具专业网络资源：http://61.144.43.233/wjjx/ 2.玩具专业教学资源库：http://61.144.4 3.233/wjjx/zyk/index.asp 3.玩具机构http://121.33.253.215/solver/classView.do?classKey=21692 4.玩具设计论坛：https://www.sodocs.net/doc/7b10446692.html,/ 四、学习方法指导 本课程是理论与实践相结合的课程，将采用小组教学法进行课堂教学。每个情境老师会发放相关学习单（如任务单、作业单、引导文等），同学们根据提示进行主动学习。大家除了按照课堂要求进行听课和讨论之外，还要在网络上查找资料，到市场去调研，部分内容将采用自学的方式（可参看精品课程的录像资料）进行。要按照老师提示提前预习，有问题可以在精品课程网站的“教师答疑室”留言，老师将会及时解答相关问题。在实操环节，大家要注意操作安全，规范使用相关设备。 五、考核方案 按照要求，每个情境最终提供相应的学习成果， 实操成绩以小组成绩记录，理论考试以个人成绩记录。理论考试学期末进行。

孩之宝变形金刚阅读练习及答案

阅读《“孩之宝”变形金刚》一文，回答下列小题。 “孩之宝”变形金刚 “变形金刚”并不像其他动画英雄一样，先有动画后有玩具，而是美国孩之宝公司为了宣传自己的玩具制作的大型动画“广告”。此外，它的刎始国也并不是美国而是日本。 变形金刚的历史最早要追溯到1983年，日本玩具公司TAKARA推出了两种分别叫做DIAKRON和MICROMAN的可变形机器人，它们就是变形金刚的前身。 1984年，北美玩具厂商“孩之宝（Hasbro）”与TAKARA达成了协议，可以使用他们的专利和形象来研发美版的变形机器人玩具，并开发动漫作品。这些玩具形象在漫画中采用的名字，就是后来家喻户晓的“Transformers”，也就是变形金刚。 同年，孩之宝公司为这些机器人制作了一部三集的商业动画广告在电视上播出。以擎天柱为首的汽车人（博派）和以威震天为首的霸天虎（狂派）出现在了大众眼前。 继而变形金刚的唱标也仍这一年正式开始投入使用，孩之宝终于发布了第一批“机器人变形为交通工具”的角色。在这批玩具的第一波中，英勇的博派汽车人诞生了。虽然在刏次登场中，这些小型博派战士只可以很简单地转换为“小型车辆”，但是随即而来的第二波狂派戓士们就拥有了稍微复杂些的变换。乃至后来的角色体型变的越来越巨大，而且变换也越来越复杂，不过变形金刚迷友们已经准备奶了迎接挑

战！． 变形金刚第一部TV系刊片也于这一年播放！每个周末孩子们可以在电视机前锁定最令他们激动的《变形金刚》。这部动画片很快成为最受孩子们欢迎的系刊片之一，而且最后将原来的“周末播放制”增加为“一周五天”制。播放完的第二天，孩子们和他们的朋友总是在学校的各个角落热烈的重复着每个剧情的动作！ 当marvel comics出版了第一本关于变形金刚的漫画书时，孩子们就可以通过阅读了解他们最喜爱的英雄们了，该厂商原本打算只发行四期变形金刚的迷你型系列，但是由于该漫画书相当的畅销，以至于marvel立刻又制定了更多关于变形金刚的出版计划--该漫画系列最后居然一直发行到80期才罢休。 1985年，孩之宝公司又制作了13集动画和后来被称为第二季的TV 版动画，并加入了“合体战士”的概念，霸天虎的挖地虎部队组合成为的“大力神是第一个组合变形金刚，随之产生的是汽车人的飞行太保部队组成的大无畏。此后，孩之宝又陆续策划投产了头领战士\目标战士\能量战士等系列新概念变形金刚。 发展至A，已经演进了三时代——Generation 1（G1）Generation 2（G2）和Beast Era（野兽时代），变形金刚玩具已经是市场上最畅销的玩具之一。 54．阅读原文，下列说法正确的一项是（） A．随着变形金刚玩具的大卖，《变形金刚》动画片也开始热播。B．作为美国的本土明星，变形金刚系列产品发展至今已有30多年的

玩具设计师玩具设计师／一级理论知识复习大纲

国家职业资格鉴定 玩具设计师（玩具设计师／一级）理论知识复习大纲 （塑胶玩具类·洪恩教育） 1、玩具设计师的职业守则 （1）遵纪守法，爱岗敬业。 （2）诚信为准，法规为准。 （3）绿色理念，精心设计。 （4）科技领先，锐意进取。 2、玩具产品的涂料选择原则 （1）被涂表面的材质 对与金属玩具、塑料玩具、木制玩具，应分别考虑涂料与这些材质是否相容，是否有良好的附着力。 （2）涂装效果 包括光泽、硬度、颜色等。要色彩鲜艳、光泽好、耐磨。 （3）价格 （4）符合玩具安全标准 （5）环境保护要求

尽量选用水性涂料和粉末涂料 3、冷、暖色相包括哪些？ 冷色暖色是人们通过对色彩的视觉感受产生的冷或暖的心理和生理反应的感觉变化。 暖色相是红、橙、黄橙； 冷色相是绿蓝、蓝绿、蓝。 蓝紫、紫、红紫及黄、黄绿、绿等为中性色。 同一色相中加入白色会因提高明度而使色彩变冷。 加入黑色后会降低明度使色彩变暖。 4、来图设计的塑胶玩具包括哪几部分 （1）确定来图设计产品的功能、安全可靠性和可装饰性； 来图设计的塑胶玩具，其外观分析要从这几个方面考虑。根据产品的工作原理和功能实现的机构，来检查外观是否符合要求。 （2）来图设计产品的材料分析； 材料一般由三部分组成，塑胶件、五金件和电子件。 （3）来图设计产品的颜色分析；

颜色分析要满足使用要求，同时考虑消费者审美、爱好和心理等方面的要求。 （4）来图设计产品的表面处理方法； 表面处理都会有明确的要求。 5、热塑性塑料定义 热塑性塑料，是指在特定温度范围内能反复加热软化和冷却硬化的一类塑料。这类塑料在加工时不发生化学变化，具有可溶、可熔的特点，有聚乙烯、聚丙烯、聚氯乙烯、聚苯乙烯、聚四氟乙烯、聚酰胺类、聚碳酸脂、聚甲醛等多种。 6、不同国家用色习惯 世界各国、各民族、各地区的生活习惯、宗教信仰不同，使人们对色彩的喜好程度和使用习惯不同。 红色：象征火，热情、喜庆、幸福，同时象征危险。中国、新加坡、日本等国家喜欢红色，表示喜庆、吉祥；英国认为红色不吉祥。 黄色：象征日光，太阳、帝王的颜色，中国等信仰佛教的国家，黄色是受人尊敬而神圣的，但在埃及，黄色则表示不幸，基督教国家认为黄色为最下等颜色。 绿色：大自然草木颜色，自然、生命、生长、和平。西方意味着嫉妒、恶魔。 蓝色为幸福色，意味希望，西方表示名门血统，身份高贵。 紫色为高贵庄重的颜色，是身份最高的等级服装色。

变形金刚说明书

《变形金刚》说明书 一、剧情简介 汽车人和霸天虎一起生活在遥远的塞伯坦星球。擎天柱和威震天共同统治着这个和平的星球，叫做“火种源”的古代圣物为星球提供着能量。但是威震天不愿和别人分享权力，战争爆发了。抢到“火种源”的擎天柱不得已将它发射到宇宙中去，防止它落入威震天之手。于是，双方的争夺转移到地球上。 被意外冰冻在地球极地的威震天将揭示“火种源”下落的地图记录在探险队维特维奇船长的眼镜上，眼镜被作为遗物传到了斯派克手里。 斯派克正考虑把它到网络上去拍卖，但是却引来了麻烦。他从车商那里买来的二手雪佛兰在夜晚变成了机器人，同时有越来越多的巨型机器人出现在他身边。来到地球的“变形金刚”们复苏了，变成适合他们的地球形态。汽车人为了保护“火种源”地图和斯派克，与前来争夺的“狂派”霸天虎展开了一场大战…… 二、短故事 在遥远宇宙某颗星球上，生活着一种称为“变形金刚”的机器生命体，他们在演化中分成了崇尚正义和平及残暴侵略成性的两派，两军之间进行了数百万年的战争，耗尽了星球上所有能源。正义领袖决定率领族人前往宇宙中寻找新的家园，但邪恶首领却尾随而至。于是，战争重新在地球上展开…… 三、影片卖点 1. 超酷机器人造型、超炫动作场面，缔造暑期超火爆科幻巨片 相对于之前的动画版，这次的电影版《变形金刚》在人物造型上有了很大突破，几乎所有变形金刚角色都以“人形”亮相，正如导演迈克尔·贝所说的：“我要让23岁的变形金刚变得不一样！让机器人处于非常真实的环境中，不再是以前的动画片里那样由方方正正的盒子组成。”影片着力在人物的变形过程中下功夫，博派主角擎天柱全身模型一共包含10108个零件，行动灵活。迈克尔·贝说，影片总投资的1.45亿美元基本上都用在了“变形记”上，他坦言这个预算有些紧张，以至于他在选择音乐上都头痛。这次变形金刚的真人电影版人物造型设计相当前卫，大大突破了传统形象，光是大黄蜂、爵士、救护车和铁皮的汽车角色就分别让通用汽车的四款车型雪佛兰Camaro、庞蒂亚克Solstice、悍马H2、GMC4500/Topkick担当。与动画版相比，电影版《变形金刚》中的所有角色都会有不同程度的“变形”升级。 与超酷的机器人造型一样，影片《变形金刚》中人类和机器人大战、以及正反两派与人类的大混战大大推升了影片的观赏价值。影片中火爆的动作场面至少有六场，还不包括其中狂派机器人迷乱所造成的一系列麻烦，这些激烈的战斗包括：狂派机器人眩晕突袭卡塔尔空军基地所造成的混乱；机器蝎子与美军小分队在沙漠中的遭遇战；大黄蜂为保护人类而与狂派机器人路障的正面冲突；博派机器人的集体亮相；狂派进攻秘密基地以及为争夺“火种源”而展开的最终大战。 电影版和动画版一样，依旧以博派汽车人和狂派霸天虎的斗争为主线，与此同时，真人戏份也占有不小比例，甚至还有一条贯穿始终的爱情线，自称并不是变形金刚迷的导演迈克尔·贝似乎真如他所说，将“玩具电影”变成一部“老少皆宜的影片”。在刚刚于6月5日颁出的MTV电影奖上，《变形金刚》甚至被评为“最值得期待的暑期电影”，超酷的机器人造型和火爆动作场面将不会让影迷的期待落空。 2. 迈克尔·贝指导，斯皮尔伯格监制，娱乐巨制双重保证 迈克尔·贝执导的《珍珠港》在内地创下了票房第三高的纪录（仅次于《泰坦尼克号》和《蜘蛛侠3》)，所以他表示：“我特别高兴《变形金刚》即将在中国上映。”《变

基于四面体控制网格的模型变形算法 (1)

第20卷第9期2008年9月 计算机辅助设计与图形学学报 JO U RN A L O F COM PU T ER AID ED D ESIG N &COM P U T ER G RA PH ICS Vo l.20,N o.9 Sep.,2008 收稿日期:2008-07-15.基金项目:国家 九七三 重点基础研究发展规划项目(2002CB312101,2006CB303102);国家自然科学基金(60603078);新世纪优秀人才项目(NCET 06 0516).赵 勇,男,1982年生,博士研究生,主要研究方向为数字几何处理.刘新国,男,1972年生,博士,教授,博士生导师,主要研究方向为数字几何处理、真实感绘制、虚拟现实等.彭群生,男,1947年生,博士,教授,博士生导师,CC F 高级会员,主要研究方向为真实感图形、虚拟现实、科学计算可视化等. 基于四面体控制网格的模型变形算法 赵 勇 刘新国 彭群生 (浙江大学CAD &CG 国家重点实验室 杭州 310058)(z haoyong@cad.z https://www.sodocs.net/doc/7b10446692.html,) 摘要 提出一种鲁棒的保体积保表面细节的模型变形算法.首先将输入模型嵌入到一个稀疏的四面体控制网格 中,并且通过一种改进的重心坐标来建立两者的对应关系;然后通过用户的交互,对控制网格建立一个二次非线性能量函数对其进行变形,而输入模型的变形结果则可以通过插值来直接获得.由于能量函数的优化是在控制网格上进行的,从而大大提高了算法的效率.与此同时,提出一种新的能量!!!Laplacian 能量,可以使四面体控制网格进行尽量刚性的变形,从而有效地防止了大尺度编辑过程中模型形状的退化现象.文中算法还具有通用性,可支持多种模型的表示方式,如三角网格模型、点模型等.实验结果表明,该算法可以有效地保持输入模型的几何细节、防止明显的体积变化,得到了令人满意的结果. 关键词 模型编辑;四面体控制网格;刚性变形;L aplacian 能量;通用性中图法分类号 T P391 Shape Deformation Based on Tetrahedral Control Mesh Zhao Yong Liu Xing uo Peng Qunsheng (S tate K ey L abor atory of CA D &CG ,Zh ej iang Univ ersity ,H ang z hou 310058) Abstract A robust shape deformation algo rithm w ith the feature o f both vo lum e and surface detail preserv ing is presented.Fir st,the input m odel is embedded into a coarse tetr ahedral co ntro l mesh,and the m odified bar ycentr ic coordinates are employ ed to establish their relationship.Then acco rding to user s editing,the contro l mesh is defor med by solving a quadric no nlinear ener gy m inimization pro blem,and the deform ation is passed to the embedded m odel by interpolatio n.As the optimization pro cess is applied to the control mesh composed of sparse vertices,the efficiency is g reatly improved.Meantime,w e incor porate a new energ y,called Laplacian energ y,into the energy equatio n to m ake the tetrahedral contro l m esh deform as rigidly as possible,thus avoiding shape degenerations even under ex treme editing.Our algor ithm acco mmodates various shape repr esentations,such as triangular meshes,point clouds etc.Experiments demonstrate that the Laplacian energy is very effective in preserv ing geom etric details and pr eventing unreasonable volume changes. Key words shape editing;tetrahedral contr ol m esh;r ig id defor matio n;Laplacian energ y;generality 近年来,随着三维数据采集技术的不断发展,三维数字几何模型已经在数字娱乐、工业设计、医学辅 助诊断、文物保护等很多领域得到了广泛的应用.数字几何处理作为计算机图形学的一个重要分支也得

玩具设计师职业标准资料

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一、职业概况 1.1 职业名称 职业名称：玩具设计师 1.2职业定义 玩具设计师是主要从事儿童玩具和成人玩具的设计、制作等创意活动的人员。通过造型、色彩、功能、声光电和新材料的综合运用，提升玩具对少年儿童的感染力和体现一定的教育、休闲娱乐功能。 1.3 职业等级 本职业共设三个等级，分别为：玩具设计师（四级）（国家职业资格四级）、玩具设计师（三级） （国家职业资格三级）、玩具设计师（二级）（国家职业资格二级）。 1.4 职业环境条件 工作地点——室内， 温度变化——常温， 正常空气湿度。 1.5 职业能力特征 具有较好的造型能力和色彩感悟能力，能够运用相关计算机软件进行设计； 具备在玩具产品设计过程中创意、造型、材料、加工工艺等方面的技术知识和较强的设计制作能力。 1.6 基本文化程度 从事本专业应具备相当高中毕业（或同等学历），具有一定的计算机操作能力，具有较好的美术基础。 1.7 鉴定要求 1.7.1 适用对象 从事或准备从事本职业的人员 1.7.2 申报条件 试运行期间参照试运行鉴定申报条件。 1.7.3 鉴定方式 根据本职业的特点，根据级别不同采用不同的鉴定方式，较低级别采用非一体化鉴定方式，以综合知识理论和实务操作能力结合进行鉴定，较高级别采用一体化为主的鉴定方式，将理论知识考试融合在操作技能的考核中，分模块进行鉴定。实行百分制，每个模块鉴定成绩皆达60分以上者为合格。

1.7.4 鉴定场地设备 场地要求：标准电脑教室 设备要求：计算机系统硬件最低配置要求： ·具有IntelP4及以上或相当水平处理器的兼容电脑 ·扫描仪和A3幅面打印机 ·自由造型系统free form concept操作器 计算机系统软件最低配置要求： ·操作系统Windows XP专业版 ·图形处理软件Photoshop8..0或以上版本 ·三维设计软件3DSMAX7.0或以上版本 ·自由造型系统free form软件 二、工作要求 2.1“职业功能”、“工作内容”一览表 职业功能 工作内容 四级三级二级 一、创作准备（一）儿童卡通画（一）卡通造型设计（一）高级卡通画（二）布绒玩具面料准备（二）手绘快速效果图（二）高级手绘效果图（三）布绒玩具辅料准备 二、玩具创意设计（一）布绒玩具造型设计（一）玩具造型设计（一）时尚玩具设计（二）布绒玩具色彩设计（二）玩具色彩设计（二）成人玩具设计 三、创意表达（一）平面设计软件操作 （一）自由造型系统free form 建模 （一）自由造型系统free form高级创作 （二）电脑卡通绘画（二）3DS MAX设计效果图（二）电脑设计综合效果图 四、玩具的功能模块设计（一）机械功能模块设计（一）电路 （二）机械的基本结构（二）磁路和变压器（三）机械的传动（三）半导体 （四）齿轮系（四）集成运算放大器（五）机械的零部件与调整（五）逻辑电路 （六）触发器、时序逻辑电 路及其它集成器件 五、玩具模型制作与加工（一）布绒玩具裁剪（一）玩具模型设计制作概述（一）玩具成型工艺概述（二）布绒玩具制作 （二）各类玩具模型制作的设 计程序 （二）金属玩具加工工艺

变形金刚与人工智能

变形金刚与人工智能 变形金刚(the Transformers）是从1984年起至今美国孩之宝（Hasbro）公司与日本TAKARA公司合作开发的系列玩具和推出的系列动画片、影片的总称。当然，变形金刚从玩具模型到超级全能的机器人，光是这个构想就经过了不少人的努力。在之前的一年，日本玩具公司TAKARA推出了两款可变形的机器人在美国市场获得了成功，这是变形金刚的前身，但与后来的变形金刚有本质的区别：最初的玩具只是一件由人操纵的战斗机甲而已。真正赋予他们灵魂和生命的是美国的玩具厂商孩之宝。1984年以后，孩之宝公司与TAKARA达成了协议，由他们研发美版的变形玩具。孩之宝和美国的漫画巨头MARVEL公司合作，开发了变形金刚的漫画产品，正式采用了后来家喻户晓的名字“Transformers”，直译为变形者。在MARVEL公司制作的漫画中，变形机器人被第一次被赋予了生命。 关于变形金刚的动画片和影片说到，在遥远的赛伯坦（cybertron）星球上有一种金属生命体。宇宙中的智慧生命“五面怪”在那里依靠核心计算机——“魔力神球”的力量，生产出一系列的机器人，并赋予了这些完整的机体以自主意识程序。这些机器人后来分成了博派“汽车人”和狂派霸天虎两派。霸天虎的领袖威震天摧毁了博派汽车人的领

袖，双方的战斗使赛伯坦星球的能源枯竭了。汽车人和霸天虎飞离赛伯坦星球继续激战，一边寻找能源一边在宇宙中追踪紧咬不放，残酷的战斗中双方飞船坠毁在地球上。 后来的故事在美版电影中以史诗的场景展开。拍这样的电影是一件前无古人的事情。多名职业电影编剧参与了进来，梦工厂的斯皮尔伯格本人也对变形金刚剧本发表了意见。导演迈克尔·贝在2005年4月正式确定担任导演时，真人电影风格的变形金刚造型设计也相应地开始了。2007年，电影《变形金刚1》和两年后的《变形金刚2》相继出炉，讲述了汽车人和霸天虎在地球上展开的决战。由于热破争强好胜，汽车人的领袖擎天柱重伤战死，由通天晓继任。霸天虎中的二号人物红蜘蛛也将重伤的威震天抛弃，后威震天被宇宙大帝改造为惊破天。红蜘蛛篡权成功，但终又被惊破天杀死。惊破天重掌霸天虎，率领他们继续完成重振cybertron星球并消灭汽车人的目标。双方在地球上围绕矩阵（能源宝）展开战斗。博派汽车人热破从惊破天手中夺回矩阵（能源宝）并摧毁了宇宙大帝，成为新的汽车人领袖，也就是补天士。影片中，人类的代表性人物是山姆，他的使命就是找到矩阵，让擎天柱复活。他和女朋友一起历经战火，克服重重阻碍终于在埃及找到了矩阵，并让美国军方用C-17运输机将擎天柱的残骸运达那边。但与此同时，霸天虎们也发现了这个秘密。由此又一场酷战展开了。终于，正义战胜了邪恶，山姆成功地让擎天柱复活了，从而汽车人终于打败了霸天虎。不过，导演还是

玩具汽车的传动小设计课件资料

玩具汽车的传动小设计 摘要：在20世纪开始，随着以玩具促进孩子成长的思潮的兴起，具有启蒙或是开发儿童智力的玩具开始成为玩具市场的主流产 品。与此同时，人们开始将新的动力—电，应用于玩具汽车中。因此 玩具汽车成了最精致的玩具之一，它不仅在儿童中流行，同时也深受 许多成年人的喜爱。这些玩具汽车不仅可以对汽车外形进行改造甚至 可以根据需要对玩具汽车内部结构进行少量的改造而达到预期目 的。 关键词：玩具汽车；传动设计；减速器 1、社会背景 今市面上的遥控玩具汽车的驱动形式大致可分为四轮驱动和二 轮驱动。因此四轮驱动的遥控玩具汽车结构相对于二轮驱动而言更为 复杂，并且其转向机构的设计也十分复杂，设计难度也十分大。 虽然在现实生活中许多轿车都是运用前轮驱动的结构，但是对于 玩具汽车而言，由于设计成本和设计结构及其批量生产要求，所以目 前大多数中低端档次的遥控玩具汽车都使用的是后轮驱动结构。因为 采用后轮驱动的方式可以将转向与动力驱动结构分开设计，及前轮进 行转向后轮进行驱动。因此相对前轮驱动而言汽车内部结构就相对容 易的多了，并且所需要的零件也将减少从而可以节省设计成本和生产 成本。又因为玩具汽车与实际生活中的汽车并不完全相同，在实际操 作时玩具汽车并不需要考虑汽车内部设计和空间的容纳量大小，因此 大多遥控玩具车都采用后轮驱动的设计机构。

2、设计思想 2、1驱动方式的选择 由于个人自身能力有限，所以无法自行设计出像欧美那些所谓的高端玩具汽车，因此本次设计根据自身的实际水平决定使用二轮驱动中的后轮驱动方式来驱动遥控玩具汽车，并且驱动力将通过二级齿轮减速器来传递。 2、2动力源的分析与选择 由于设计的玩具汽车体积较小，且主要适用对象是儿童，所以动力机构必须小巧轻便，且所需的动力能源也必须容易得到。因此动力机构选小型的M型电动机。 在遥控玩具汽车上所用的各种传动电动机中，直流电动机的效率比较来说相对较低，但它使用很方便，几节电池就可以搞定；考虑到设计的玩具车产品生产对象是大规模批量生产，必须结构简单，制造容易，且成本低廉，所以只能通过更换电池来达到其供电要求，因而选择使用直流电动机 随着现代科学的高速发展，电池种类繁多，各有优点。常见的有干电池、燃料电池、锂电池、太阳能电池等。在考虑到现实生活的实用性和性价比，干电池和锂电池就自然成了理想的动力源。而再考虑到电池的耐用性，持久性，可多次使用和等因素，锂电池便成为了玩具汽车最佳的动力源。 总设计思想即通过电池产生电力，进而驱动小型电动机转动，之后再经二级齿轮减速箱传递动力到后车轮上而驱动玩具汽车运动。

变形金刚常用术语与缩写常识

我们经常在淘宝/论坛上看到一些对TF玩具的缩写称呼，现整理部分如下，以供大家参考： 出品变形金刚产品的公司： Hasbro 孩之宝美版变形金刚玩具的出品商简称：孩记/孩社/H社Takara Tomy 日版变形金刚玩具的出品商简称：TT社（2006年，TAKARA被TOMY吞并，并改名TAKARA TOMY。往后的日版都由这个“双T社”出品。俗称TT社） 常见缩写 TF（TRANSFORMERS）：变形金刚 Autobot：博派日版动画里对应的叫法是 Cybertron Decepticon：狂派日版动画对应的叫法是 Destron OP（OPTIMUS PRIME）：擎天柱 Z版：正版玩具 D版：盗版玩具 RP （repaint）：重涂版，同样的模具重新上色 PRE TF ：TF之前的玩具原型如微星小超人，diaclone等PROTOTYPE：玩具原模统称 K.O （KNOCK OFF）：非合法仿制品 TESTSHOT：试作版 [见NFS] NFS：Not For Sale，非卖品。一般是厂商的试作品，用来测试模具生产质量，测试玩具安全性，或给分销商的样品用的。很多会成为散货流出。这种非卖品上都会有Not For Sale的“烙印"

MISB：全新未开封的盒装玩具 Mint In Sealed Box MIB：仅仅开封的盒装玩具 Mint In Box MOSC：全新未开封的纸板玩具 Mint On Sealed Card MOC：仅仅开封的纸板玩具 Mint On Card AIB：主体配件齐全的盒装玩具 AFA：这是一个国际评级机构。专门对送去的东西进行评级，然后用个玻璃盒子封起来，再贴上分数，以作收藏价格参考。 MADE IN CHINA ：中国制造。地球上人类社会里80%的玩具都有这个烙印，变形金刚也在其中。不管是美版还是日版还是欧版，只要是正版的变形金刚，都必定出自我们祖国大陆的多个玩具厂。 补充：（2011年起孩之宝/TT社开始将部分变形金刚生产线搬迁至越南） Fansmade、3rd-party、第三方产品：自2007年真人电影的热潮后涌现了大量同人产品（由迷友团体自己设计，小批量生产的变形金刚周边和机器人产品），大部分均未有取得孩之宝正式授权———————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————— 地区产品分类：

玩具结构设计2014

常用玩具结构设计指引 结构设计本身是机械的概念，而玩具产品中使用得最多的结构件是塑胶件，塑胶制件最常用的成型方法是注塑，所以对于玩具设计工程师来讲，要有深厚的机械基础，对各种机械运动的性能要特别熟悉，同时又要具备一定的基础知识，以及对塑料特性的了解。结合到玩具的实际情况，对多种设计只作指引性介绍。 5.1电路，电路板，电线等配件的设计 电子设计已进入IC设计阶段，已经很难找到一个玩具里面堆有很多的三极管，二极管，电阻等电子元件了，这样做最大的好处是省钱，不但省了电器的钱，而最重要的是省了很多的装配位，也就省了很多装配成本，同时装配的增加会增加出错的装配位，而IC的开发费用虽然高，但开发出的IC有利于产品的标准化，IC的用量越多，成本就会降得越底。 电子部分设计的内容很多，甚至有很多“神奇”的东西无法想象，但对一个产品工程师来讲，最重要的是如何运用，所以，我们只从这个方面进行介绍。 （1）对于产品工程师来讲，最主要的是定义出你所要的功能，比如遥控车，我们要给出的内容有：1功能表（遥控器上的两个摇柄，左边一个向前时，车要向前进，左边一个向后时，车要向后退，右边摇柄向左时，前车轮向左转，右边摇柄向右时，前车轮向右转）；2所能提供的电压（即电池的多少，有时是与电子工程师协商和后的结果）；3能够给电子部分的空间（一般电路板焊接面上至少有5MM的间隙，而装电子器件的面上要有12MM，甚至有一张电子板的尺寸图纸，上面标有固定位，固定方式，固定极限等，以便电子工程师部线）；4其他的一些特别要求。 （2）DEMO板，就是模拟演示板。IC开发部有很多种形式的万能IC，这样的IC是可以用来编辑的，比如各种语音，声响，程序等，都可以经电脑很快的做出一个模拟的效果，并可演示出来，这就使得电子部分的开发很快，而且很方便，虽然外观难看一点，但他的功能几乎根据你所需要的IC一样，在所有要开发的内容全部实现后，最终只需要简单地测试就可以了。 （3）并不是所有的IC都需要从新设计的，事实上每一个IC公司都会有很多现成的开发好的IC，并有很多类型的IC，几乎每一间大的公司都有产品的说明，所以很大一部分是选用现成的IC，这就需要你把功能详细列出来。比如：遥控车，需要四个输出分别给前进，后退，左传，右转，然后去找有四个大功率可以控制马达的输出，不过一般情况下，只需注明某个输出是用来干什么的，如：发光的，启动喇叭发声的，带动马达转动的，电子工程师会帮助你的，但最好你能够了解多一点，这样就可以在设计时尽量就IC的功能来配你的设计功能。因为这样做一方面节省时间，另一方面既省钱又可靠，要知道套用一个成功的案例会避免走很多的弯路。 （4）电路板的设计。对于一个产品工程师来说，电路板的设计也就是电路板的形状的设计，电路板有很多种，单面的，双面的，多面的（可以部线的面）；也有树脂的，纤维的（纤维的厚一点，一般 1.5~2.0MM左右，纤维的薄一点，0.8~1.2MM左右）。而面积的形状是根据产品的结构来决定的，即能够留给电路板的空间来决定的。但如果考虑到要用普通的电子器件，如：三极管，电阻，电

基于形状修正的三角网格模型顶点法矢估算方法

第１５卷第ｌ期２０１０年１月 中国图象图形学报 ＪｏｕｍａｌｏｆＩｍａｇｅａｎｄＧｒａｐｈｉｃｓ Ｖ０１．１５．Ｎｏ．１ Ｊａｎ．２０ｌＯ 基于形状修正的三角网格模型顶点法矢估算方法 彭育辉１’’２’高诚辉１’ ’（福州大学福建省制造业数字化设计工程研究中心，福州３５０００２）２’（福州大学机械工程及自动化学院，福州３５０１０８） 摘要为了提高三角网格模型的顶点法矢计算的准确度和稳定性，提出了一种改进的基于三角形形状修正的法矢估算方法，并首先对具有代表性的５种顶点法矢估算方法进行了分析，通过比较各估算方法在顶角、面积等权重方面的处理特点及存在的缺陷，提出了一种评价因子对三角形形状质量进行量化，且在理论上给予了证明；然后据此对顶点法矢估算方法进行了改进；最后利用规则和不规则的二次曲面网格模型进行了实验验证，并以顶点法矢误差的算术平均值和标准方差来分别评价各种估算方法估算结果的准确度和稳定性。实验结果证明，该新方法较其他估算方法估算的顶点法矢精度更高，稳定性更好。 关键词形状修正三角网格法矢误差分析 中图法分类号：ＴＰ３９１．７２文献标志码：Ａ文章编号：１００６．８９６１（２０ｌＯ）０１．０１４２－０７ ＡｎＩｍｐｒｏＶｅｄＡｌｇｏｒｉｔｈｍｆｏｒＶｅｒｔｅｘ ＭｅｓｈｅｓＢａｓｅｄ０ｎＮｏｒｍａｌＣｏＩｎｐｕｔａｔｉｏｎｏｆＴｒｉａｎｇｕｌａｒＳｈａｐｅＣｏｒｒｅｃｔｉｏｎ ＰＥＮＧＹｕ－ｈｕｉ”?”，ＧＡＯＣｈｅｎｇ．ｈｕｉ２） ’（Ｄｆｇ如ｎｆＤ船喀ｎ＆ｎ捃ｒ扣ｒ肘口ｎ咖ｃｔ“地∥Ｆ啦，‘Ｐｒｏ口ｉ腑，，％ｈｏⅡ№池腊蚵，，乩祈ｏⅡ３５０００２） ２’（ｃｏｚｚｅ班矿｜｜Ｉｆ８曲口厅池ｚＥ增ｉｎ卵＾，孵ｎ，“Ａ珊Ｄｍ口ｔ幻ｎ，Ｆｕ她ｏⅡ踟ｉ俐１渺，，五瞄＾ＤⅡ３５０１０８） ＡｂｓｔｒａｃｔＡｎｉｍｐ∞ｖｅｄａｌｇｏｒｉｔｈｍｂａｓｅｄｏｎｃｏｒｒｅｃｔｉｎｇｔｒｉａｎｇｌｅ８ｈａｐｅｉｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄｔ０ｉｍｐｒｏｖｅａｃｃｕｍｃｙａｎｄ８ｔａｂｉｌｉｔｙｏｆ ｃｏｍｐｕｔｉｎｇｖｅｒｔｅｘｎｏ瑚ａｌｏｆ ｔｒｉａｎｇｕｌａｒｍｅｓｈｅｓ．Ｆｉ玛ｄｙ，ｆｉｖｅｒｅｐｒｅ８ｅｎｔａｔｉｏｎａｌａｌｇｏｒｉｔｈｍｓａｒｅａｎａｌｙｚｅｄｂｙｃｏｍｐａｒｉｎｇｔｈｅｉｒ ｗｅｉｇｈｔｉｎｇｃｈ８ｍｃｔｅｒｉ８ｔｉｃ８．Ｆｏｌｌｏｗｉｎｇｔｈａｔ，ａｑｕａｎｔｉｔａｔｉｖｅａ８８ｅ８Ｂｍｅｎｔｐａｒａｍｅｔｅｒｔｏｅ８ｔｉｍａｔｅｔｈｅｑｕａｌｉｔｙｏｆｔｒｉａｎｇｌｅＢｈａｐｅｉ８ｐｒｏｐｏｓｅｄａｎｄｄｅｍｏｎｓｔｒａｔｅｄｉｎｔｈｅｏｒｙ，ａｎｄｔｈｅｎｗｅｐｕｔｆｏｒｗａｒｄａｎｉｍｐｒｏｖｅｄｅｑｕａｔｉｏｎｔｏａｍｅｎｄｔｈｅｉｎｎｕｅｎｃｅｏｆｔｒｉａｎｇｌｅ￥ｈａｐｅ．Ｆｉｎａｌｌｙ．ｔｈｅａｎｉｃｌｅｔｅｓｔｓａｌｌａｌｇｏｒｉｔｈｍ８ｗｉｔｈｒｅｇｕｌａｒａｎｄｉｒｒｅｇｕｌ盯ｔｒｉａｎｇｕｌａｒｍｅｓｈｅｓｏｆｑｕａｄｒａｔｉｃ８ｕ—．ａｃｅｓｆｏｒｅＶａｌｕａｔｉｎｇｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍ’ｓａｃｃｕｒａｃｙａｎｄｓｔａｂｉｌｉｔｙ．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｄｅｍｏｎｓｔｒａｔｅｔｈｅｉｍｐｍｖｅｄａｐｐｒｏａｃｈｉ８ｅｆ艳ｃｔｉｖｅ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ８ｈａｐｅｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ，ｔｒｉａｎｇｕｌａｒｍｅ８ｈ，ｖｅｎｅｘｎｏｍａｌ，ｅｒｒｏｒａｎａｌｙｓｉｓ Ｏ引言 三角网格模型是３维空间中由一系列相互连接的三角形面片组成的一种曲面离散逼近的表达形式。由于三角形网格比四边形网格更为稳定，更能灵活反映实际曲面复杂的形貌，因此适用于任意分布的散乱数据点集，而且使得它在计算机图形学、计算机视觉、反求工程、快速原型制造等许多领域得到广泛应用。由于三角网格模型的顶点法矢表达了重 基金项目：国家自然科学基金项目（５０６０５００７）；福建省重大科技项目（２００７Ｈ２０１１）；福建省教育厅科研资助项目（ＪＡ０８０２８） 收稿日期：２００８－０７一０９；改回日期：２００９．Ｏｌ—１６ 第一作者简介：彭育辉（１９７５一）。男。２０００年获南京理工大学车辆工程专业硕士学位，现为福州大学机械工程及自动化学院讲师，在职博士研究生。主要研究方向为反求工程、快速制造等。Ｅ－ｍａｉｌ：ｐｅｎｇｙｕｈｕｉ＠ｆｚｕ．ｅｄｕ．ｃｎ。 通讯作者：高诚辉。Ｅ－ｍａｉｌ：ｇｃｈ＠ｆｚｕ．ｅｄｕ．ｃｎ 万方数据

玩具机械结构设计要点

玩具机械结构设计 5.1.1机械结构设计的任务 机械结构设计的任务是在总体设计的基础上，根据所确定的原理方案，确定并绘出具体的结构图，以体现所要求的功能。是将抽象的工作原理具体化为某类构件或零部件，具体内容为在确定结构件的材料、形状、尺寸、公差、热处理方式和表面状况的同时，还须考虑其加工工艺、强度、刚度、精度以及与其它零件相互之间关系等问题。所以，结构设计的直接产物虽是技术图纸，但结构设计工作不是简单的机械制图，图纸只是表达设计方案的语言，综合技术的具体化是结构设计的基本内容。 5.1.2机械结构设计特点 机械结构设计的主要特点有：（1）它是集思考、绘图、计算（有时进行必要的实验）于一体的设计过程，是机械设计中涉及的问题最多、最具体、工作量最大的工作阶段，在整个机械设计过程中，平均约80%的时间用于结构设计，对机械设计的成败起着举足轻重的作用。（2）机械结构设计问题的多解性，即满足同一设计要求的机械结构并不是唯一的。（3）机械结构设计阶段是一个很活跃的设计环节，常常需反复交叉的进行。为此，在进行机械结构设计时，必须了解从机器的整体出发对机械结构的基本要求 5.2机械结构件的结构要素和设计方法 5.2.1结构件的几何要素 机械结构的功能主要是靠机械零部件的几何形状及各个零部件之间的相对位置关系实现的。零部件的几何形状由它的表面所构成，一个零件通常有多个表面，在这些表面中有的与其它零部件表面直接接触，把这一部分表面称为功能表面。在功能表面之间的联结部分称为联接表面。 零件的功能表面是决定机械功能的重要因素，功能表面的设计是零部件结构设计的核心问题。描述功能表面的主要几何参数有表面的几何形状、尺寸大小、表面数量、位置、顺序等。通过对功能表面的变异设计， 可以得到为实现同一技术功能的多种结构方案。 5.2.2结构件之间的联接 在机器或机械中，任何零件都不是孤立存在的。因此在结构设计中除了研究零件本身的功能和其它特征外， 还必须研究零件之间的相互关系。 零件的相关分为直接相关和间接相关两类。凡两零件有直接装配关系的，成为直接相关。没有直接装配关系的相关成为间接相关。间接相关又分为位置相关和运动相关两类。位置相关是指两零件在相互位置上有要求，如减速器中两相邻的传动轴，其中心距必须保证一定的精度，两轴线必须平行，以保证齿轮的正常啮合。运动相关是指一零件的运动轨迹与另一零件有关，如车床刀架的运动轨迹必须平行于于主轴的中心线，这是靠床身导轨和主轴轴线相平行来保证的，所以，主轴与导轨之间位置相关；而刀架与主轴之间为 运动相关。 多数零件都有两个或更多的直接相关零件，故每个零件大都具有两个或多个部位在结构上与其它零件有关。在进行结构设计时，两零件直接相关部位必须同时考虑，以便合理地选择材料的热处理方式、形状、尺寸、精度及表面质量等。同时还必须考虑满足间接相关条件，如进行尺寸链和精度计算等。一般来说，若某零件直接相关零件愈多，其结构就愈复杂；零件的间接相关零件愈多，其精度要求愈高。例如，轴毂 联接见图5.1。 5.2.3结构设计据结构件的材料及热处理不同应注意的问题 机械设计中可以选择的材料众多，不同的材料具有不同的性质，不同的材料对应不同的加工工艺，结构设计中既要根据功能要求合理地选择适当的材料，又要根据材料的种类确定适当的加工工艺，并根据加工工艺的要求确定适当的结构，只有通过适当的结构设计才能使所选择的材料最充分的发挥优势。

玩具传动设计三类方法

玩具传动设计三类方法 一、皮带传动机构 皮带传动的优劣比较 生活中皮带传动和链传动很多，自行车就是链传动，而玩具业中也使用皮带传动，利用它的低噪音和过载保护。一般玩具带传动使用开口传动。 皮带传动的优点：（1）可传递运动的距离比较远；（2）运转稳、低噪音；（3）自身通过带打滑起过载保护；（4）结构比较简单，设计精度要求不高，还可满足很多玩具动作的要求。皮带传动的缺点：（1）尺寸大，很多玩具产品没有足够的空间来使用；（2）传递降速的效率比较低，理论降速为大轮半径与小轮半径比为降速比；（3）带的寿命不长，这会导致产品使用寿命也不会很长（不过玩具的寿命也不会要求很长）；（4）不能准确传动（带会打滑）。皮带：玩具中使用得最多的皮带横切面为圆形带与方形带，材料一般为橡胶。皮带一般是注塑成型，对于一些小型玩具厂来说，他们不会自己做皮带（橡皮圈），购买反而相对便宜，一般一个橡胶圈也就几角钱，而开多一套模具得几万元。 皮带轮的材料一般有铜轮与POM塑胶轮。一般小的主动轮（直接打在马达轴上的皮带轮）会使用金属铜轮，而大轮会使用塑胶POM轮。从机械原理上来讲，皮带应与皮带轮的凹槽侧边摩擦，才是最有效的，玩具上的皮带轮也是这样设计的，但实际情况有时是直接把皮带压在轮上。 皮带轮在牙齿中要求有独立空间。因为皮带是橡胶的，而皮带轮又大多采用塑胶POM轮，但对其它的传动结构如：齿轮、马达等，因实际操作中的误差而使得噪音很大，会使用减噪的齿轮油，这种油会使橡胶皮带与带轮打滑，而且会被橡胶吸收而降低皮带的使用寿命，所以在设计牙齿时应把整个皮带及皮带轮放在一个独立的空间里，以防止油飞溅到皮带上。 常见问题及解决方案 皮带的寿命不足：即玩具不能通过寿命测试，这主要是皮带的特性决定的，但可以通过解决不必要的损耗来延长寿命。如：保证主动轮与从动轮在受皮带作用力方向上在同一个平面以及保持皮带之间的合适轴距等。 皮带传动的动力不足：皮带打滑。这就要检查是否有润滑油飞溅到皮带轮或皮带上，也有可能是皮带轮在注塑的过程中打了很多的脱模剂，还有是两个皮带轮之间的轴距大，而使得力量不足，必要时可以增加一个过渡轮来加大皮带与皮带轮之间的接触面积。 增加一个过载保护装置，使得保护装置工作的受力极限小于皮带轮打滑的力度，以减小皮带轮打滑而延长皮带轮的寿命。 二、平面连杆机构 平面连杆设计形式多样 平面连杆机构在机械设计中非常重要，几乎所有的非连续圆周运动，都会有杆的参与，而在玩具行业中更是运用广泛。因为机械设计中讲求的运动轨迹，在玩具业里没有那样严格要求，而