基于PLC的立体仓库堆垛机监控系统设计

安徽工业大学毕业设计（论文）说明书

┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊

摘要

在现代的物流仓储系统中，自动化立体仓库应用日益广泛。而堆垛机性能的优劣，对整个立体库的正常运行起着重要的作用。在自动化立体仓库中设计出造价低廉、工作可靠的堆垛机替代原有仓库的控制和管理，能更加适应某些中小企业要求投资少见效快的目标。本论文就实现这一目标的堆垛机控制系统进行了设计。本文详细阐述了本控制系统的设计思想，以及整个系统的硬件实现和软件设计。

本文所述系统采用先进的PLC控制器控制，变频器驱动的闭环交流伺服系统。采用光电传感器检测堆垛机位置，分析了堆垛机的工作过程，并研究了堆垛机运动制、认址检测方式，实现了堆垛机的定位方案。采用S7-200 PLC对堆垛机系统进行控制，并给出关键部分的程序。为了监控和管理立体仓库的运行状态，利用组态王软件对立体仓库的运行情况设计了一个实时监控系统。该系统能对现场数据进行采集处理，管理人员只要通过运行监控系统就可以实时监控立体仓库的工作状态，保证了正常运作，对出现的问题作出及时的判断和处理。

关键字：自动化立体仓库；堆垛机；PLC ；组态

安徽工业大学毕业设计（论文）说明书

┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊

Abstract

In modem logistics warehousing systems，automated storage is increasingly widespread．Performance of the stacker plays an important role．New stacker which is low cost and reliable replace the original control and management of the automated storage．The new stacker can be better adapted to the requirements of low investment and some small or medium-sized quick goals．This paper elaborated on the design of the system of control,as well as the implementation of the system,s hardware and the design of the software.

In this paper it is used that the modem closed-loop AC servo-system controlled by PLC and transducer.Light-electricity sensors are used to measure displacement of the hay stacker．They are analyzed，which include work process，the way of recognizing the site and the running control in the hay stacker system.the S7-200 PLC is used to the micro-controller in the automated storage,and gives a key part of the program. In order to monitor and manage the operation of tridimensional warehouse status，with the input of configuration software for the operation of tridimensional warehouse has a real．time monitoring system．The system is capable of on-site data collection and processing，the operator could launch the monitoring system to get areal-time updates of the working status of the warehouse，to ensure a safe operation and immediate error shooting and correction treatment．

Key Words:the automation stereoscopic warehouse; stacker; PLC; King view

安徽工业大学毕业设计（论文）说明书

┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊

目录

摘要........................................................................................................................................................ I 第1章绪论 .. (1)

1.1 研究背景 (1)

1.2 国内外研究现状和发展趋势 (2)

1.2.1 自动化立体仓库的发展 (2)

1.2.2 堆垛机的发展 (2)

1.3 课题研究的意义 (2)

1.4 研究的主要内容 (3)

第2章自动化立体仓库总体方案 (4)

2.1 立体仓库的概况 (4)

2.1.1 电控系统设计依据 (6)

2.1.2 立体仓库的电控系统结构图 (6)

2.2 系统结构形式的选择 (7)

2.2.1 PLC的选择 (7)

2.2.2 S7-200系列PLC概述 (8)

2.2.3 CPU型号选择 (8)

2.2.4 PLC模块选型 (9)

2.2.5 通信方案的确立 (11)

2.3 堆垛机的位置控制 (11)

2.3.1 定位控制 (12)

2.3.2 认址检测方式 (12)

2.3.3 认址方式确认 (13)

2.3.4 堆垛机速度曲线分析 (15)

2.3.5 安全传感器的选用 (15)

2.3.6 安全保护 (17)

2.4 堆垛机闭环控制系统 (17)

2.5 堆垛机变频调速系统 (18)

2.5.1 变频器的概述 (18)

2.5.2 变频调速技术的优点 (18)

2.5.3 变频器的基本结构 (19)

2.6 元器件的选型 (21)

2.7 本章小结 (21)

第3章仓库控制系统的软件设计 (22)

3.1 可编程控制器PLC (22)

3.1.1 PLC的定义 (22)

3.1.2 PLC的发展 (22)

3.1.3 PLC的编程语言 (22)

3.2 PLC控制系统总体设计 (23)

3.3 PLC 输入输出点分配 (23)

3.4 堆垛机控制程序设计 (23)

3.4.1 堆垛机运行控制 (26)

3.4 本章小结 (33)

第4章立体仓库组态监控系统设计 (34)

4.1 组态王软件的设概述 (34)

4.1.1 组态和组态软件 (34)

4.1.2 组态王6.53软件 (34)

安徽工业大学毕业设计（论文）说明书

┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊

4.1.3 组态王的主要功能与实现 (35)

4.2 组态监控系统的设计 (35)

4.2.1 定义设备 (36)

4.2.2 建立工程 (36)

4.2.3 画面设计 (38)

4.2.4 构建数据库变量 (40)

4.2.5 建立动画连接 (41)

4.3 监控系统的完善 (42)

4.4 本章小结 (43)

结论 (44)

致谢 (45)

主要参考文献 (46)

安徽工业大学毕业设计（论文）说明书

┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊

第1章绪论

1.1 研究背景

随着经济和现代科技的不断发展，物流已由最初概念的形成，发展和不断完善；在全球迅速成长为具有无限潜力和发展的新型服务行业。现代物流业发展水平是衡量一个国家综合国力的重要标志，正日益受到各国的重视。因此，加快发展现代物流业，对拓展新的经济增长空间，提高城市经济国际化、信息化、市场水平具有十分重要的意义[1]。

企业现代化生产规模的不断扩大和深化，使得仓库成为生产物流系统中的重要且不可缺少的环节。自动化立体仓库因为它的六大优点：（1）储存量大，占地面积小；（2）可迅速方便的进行货物的入、出库作业；（3）便于实现仓库的机械化、自动化，已而可以节约劳动力，减轻劳动强度，提高入、出库的作业效率和仓库周转能力；（4）提高了仓库管理的准确性和快速性，从而相对减少了货物库存量，减少了库存占有资金；（5）缩短了交货时间，增加了操作的安全性，减少了货物的损坏率，提高了服务质量；（6）提高了整个工厂管理和生产效率，正在逐步替代面积利用率极低且陈旧落后的平面仓库，这种替代促使仓库物流业的水平提高[2]。自动化立体仓库无论在运转，还是在管理上都显示出高效性、计划性和便利性，库容库貌也得到改善，因此，自动化立体仓库目前正被越来越多的企业所重视。

自动化立体仓库自从五十年代首次出现以来，由于它所具有的无比优越性，因此得到了迅速的推广、应用与发展，现在自动化立体仓库已经成为现代物资存取技术与自动化技术相结合的高新技术产物，是物流自动化的显著标志之一；是现代化生产的必然产物。自动化技术与计算机技术的迅速发展为仓库的自动化提供了可能和有利条件。目前，美国、日本、德国和英国是世界上拥有自动仓库最多的国家。我国自动化仓库起步比较晚，于七十年代后期开始建立自动化仓库；但在当时的发展却相当缓慢。自八十年代我国进行改革开放过渡为市场经济以来，国民经济迅速增长，科学技术也得到了突飞猛进的发展。与工业增长相应的自动化仓库的应用也取得了长足的发展，但在数量和技术上同发达国家相比仍然有较大的差距。因此大力发展我国的自动化仓库是提高企业生产能力，发展国民经济的一个重要方面。为满足现代生产与物流的需要，就必须采用计算机控制技术为主要手段组成的自动化立体仓库。自动化立体仓库制造业在国外已经发展成为一个新兴的高科技产业；取得了可观的经济效益。而我国对该课题的研究起步比较晚，尤其缺少对物流信息论和仓库堆垛机监控系统的设计理论研究；使目前的自动化仓库不能实现物流信息化，大大降低了操作效率，产品高投入、低运行速度和低效率的状态。

安徽工业大学毕业设计（论文）说明书

┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊1.2 国内外研究现状和发展趋势

1.2.1 自动化立体仓库的发展

自上世纪六十年代以来，美日欧等国家和地区设计和投入使用的立体仓库越来越多，立体仓储技术已成为一门新兴的学科。据不完全统计，美国有各种类型的自动化立体仓库20000多座；日本有38000多座；德国有10000多座；英国有4000多座；前苏联有1500多座。堆垛机是自动化立体仓库的主要作业机械，担负着出库、进库、盘库等任务是自动化立体仓库的核心部件，自动化立体仓库的发展就是以堆垛机的发展为主要标志的。目前巷道式堆垛机为主要发展方向[3]。

我国对自动化立体仓库及其物资搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛机起重机。1973年开始研制我国第一座有计算机控制的自动化立体仓库（高15米，机械部起重所负责），该库1980年投入运行，由北京机械工业自动化研究所等单位研制成我国第一座自动化立体仓库，并在北京汽车制造厂投产[4]。从此以后，立体仓库在我国得到了迅速的发展。拒不完全统计，目前我国已建成的立体仓库近300个，其中全自动化的立体仓库有30多个。目前我国建设的自动化立体仓库规模越来越大，平均货位数在一万个左右，高度均在20米以上,系统更加复杂，设备数量越来越多应用领域越来越广。近些年我国自动化立体仓库技术发展很快，已实现了与其它信息决策系统的集成，并正在做智能控制和模糊控制的研究所工作。尽管如此，我国自动化立体仓库的仓储系统还需要进一步发展，我国的自动化立体仓库与国外发达国家相比，无论是从数量还是从建设水平上都有着比较大的差距。

1.2.2 堆垛机的发展

初期的立体仓库使用的堆垛机以桥式起重机为基础，这种堆垛机是从起重机的大梁上悬挂一个门架，利用门架的上下和旋转来搬运货物。1960年左右在美国出现了巷道式堆垛机，随后巷道式堆垛机逐渐替代了受重量和跨度限制的桥式堆垛机。1967年日本安装了高度20～25米的高层堆垛机，1969年出现了联机全自动化仓库，1973年建成了世界上第一座40℃的极低温用于贮藏生鲜食品的自动化冷藏库，解决了低温条件下堆垛机的可靠性和技术方面的问题，巷道式堆垛机随之逐渐的取代了桥式起重机[5,6]。我国是在上世纪70年代初期开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库。目前的堆垛机技术取得了重大的发展，控制技术、定位精度、运行速度都得到了很大程度的提高。巷道式堆垛机的起升速度已经可以达到90m/min，运行速度达到240m/min，在有的立体仓库中采用上、下两层分别用巷道堆垛机进行搬运作业的方法提高出入库能力。

1.3 课题研究的意义

随着我国加入WTO，加快了经济全球化的进程，近一步促进了物资流通；货物

安徽工业大学毕业设计（论文）说明书

┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊储运发送量越来越大。可以预测，今后市场对仓储物流设备的需求量将有更大幅度的增长，而且将在存取率、自动化程度、信息化程度等方面提出更高的要求[7]。

在立体仓库中，堆垛机是自动化立体仓库中最主要的作业机械设备，是输送系统的核心设备，决定着整个出入库是否能流畅运行的关键，它的合理的速度控制、精确的定位设计以及优良的故障诊断系统是实现堆垛机高效率、高准确度、高安全性运行的重要因素。在减小输送系统的“瓶颈”效应提高自动化立体仓库的整体运行效率有重要的意义[8]。

根据市场预测，传统技术制造的20世纪70年代水平的堆垛机逐步将被淘汰，而高速度、高科技含量的新型堆垛机将迅速占据市场。我国堆垛机综合性能亟待改善。根据物流设备发展趋势，针对近几年用户的反映，结合国内外现状及发展情况等有关情报资料分析，找出我们存在的主要差距主要体现在运行速度、提升速度、叉货速速、平稳性及认址精度。

国内堆垛机的运行速速要求达160～200m/min以上，运行平稳可靠、认址准确、起动制动灵敏等综合性能的提高，需要多项技术的创新和改进，更需要新技术的支

持[9]。相信通过我们的不懈努力，在使用堆垛机具有更高定位精度的同时，提高运行速度，以获得很短的操作和更大的生产能力。更加高速、安全、可靠的堆垛机将不断从国外引进消化到国内，使有轨巷道堆垛机发展到一个新阶段。基于上述情况，对堆垛机的控制方式研究具有一定的实际意义。

1.4 研究的主要内容

将基于未来立体仓库发展的要求，立足于工作循环周期短、换速平稳、停准精确，结合现代计算机技术、通信技术、自动控制等技术，着重研究立体仓库堆垛机行走系统的自动寻址、精确定位、速度调节及控制。基于组态软件的监控系统开发，包括以下主要内容：配合使用较为成熟的中低档型PLC－S7 200，使整个堆垛机的控制即在性能上满足设计要求，又符合企业低造价的要求：

⑴根据立体自动仓库的控制要求与相关参数，从可靠性、停准精度、系统成本等方面出发，得出适应立体仓库的电控系统的结构。

⑵对堆垛机在水平与垂直方向上运行时进行速度控制，改善了堆垛机的动态性能。并在应用新定位方式的基础上，采用闭环速度控制方案，并解决新方案中的硬件配置问题。

⑶编制PLC程序并调试。

⑷在监控系统中，研究的内容包括：组态软件监控界面的建立；实时反映执行机构的运行情况及货位的储存情况；对执行机构实时控制。

安徽工业大学毕业设计（论文）说明书

┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊

第2章自动化立体仓库总体方案

整个立体仓库的设计方案包括监控层现场控制层部分。本章主要阐述的系统的整体结构及相应的硬件设计方案。

2.1 立体仓库的概况

本设计系统为立体仓库取送货系统。该系统有3个巷道，每巷道分左右两排架，每架30列，10层。叉车与堆垛机的区别：叉车可以满地跑，进行垂直和水平运输作业，一般人工操作。堆垛机只能固定在巷道里运行，进行水平和垂直运输作业，一般自动控制。

而本次设计的自动化立体仓库使用高层货架存储货物，货物被分成若干排，每排货架为一组，其间留有一条巷道供堆垛机或其他存取货物装备作业。每排货架又分若干列，若干层，形成大量货格，用以存储货物。在控制上由计算机系统集中控制，具有方便存储，任意取货的优点，起关键技术就是堆垛机自动行走的定位技术。因此对一个自动化立体仓库进行取货送货作业，小车在固定巷道里运行进行垂直和水平作业，于是仓库内选用堆垛机。图2-1为堆垛机的主要结构图，展现了仓库的情况。

图2-1 仓库实物图

堆垛机是自动化立体仓库系统的重要组成部分，它是整个系统的执行部件，存货时将货物从出入货台准确的存放到货位里，取货时将货物从货位中取回到出入货台。无论何种类型的堆垛机，一般都由水平行走机构、起升机构、载货台及货叉机构、机

安徽工业大学毕业设计（论文）说明书

┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊架和电气设备等基本部分组成。它是在所谓高层、高速、高密度储藏的概念下的产物。尽管各厂家各有独创，结构形式有些差异，但可以说大同小异，所有的堆垛机都不外乎由机架、载货台、伸缩货叉、轨道和控制系统等部分组成。

按现行机械行业标准，有轨巷道式堆垛机分类方式很多，如按支承方式、用途、控制方式、结构、运行轨迹等分类。无论何种类型的堆垛机一般都由水平行走机构、起升机构、载货台及货叉机构、机架和电气设备等基本部分组成，如图2-2堆垛机的主要结构图所示。

图2-2堆垛机的主要结构图

体现堆垛机动态性能优劣的指标主要有：运行速度、提升速度、货叉速度、平稳性、认址精度等。随着科学技术的不断进步，自动化立体仓库的技术水平和仓储机械设备的动态性能也在不断提高。例如，堆垛机的运行驱动己由20世纪70年代的子母电动机改为变频调速，速度由5～50m/mi n提升至4～160m/min，国外小载重量的堆垛机最高可达300m/min；提升驱动己由20世纪70年代的双速电动机改进为变频调速，速度由4～16m/min提升至0～25m/min；货叉运行也由单速电动机驱动改进为变频调速，速度由8m/min提升至4～35m/min；在堆垛机自动控制方面还采用闭环控制变频调速系统、Profibus总线控制等先进技术。尽管如此，目前国产堆垛机的运行速度最高仍保持在160m/min；提升速度在0～80m/min；货叉速度一直保持在0～

30m/min；认址采用光电探测，精度不足，认址差错率高。

安徽工业大学毕业设计（论文）说明书

┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊2.1.1 电控系统设计依据

2.1.1.1控制方式要求

本文中的堆垛机采用手动货自动控制方式。

（1）手动方式：通过堆垛机的转换开关及按钮控制堆垛机水平和提升运动及货叉伸缩。同时运动速度也可以手动选择。手动操作主要用于安装、调试和排除故障。

（2）自动方式：用人机界面堆垛机进行全自动的控制，控制系统根据用户输入的参数进行全自动的取送货动作。界面操作时，应具备对货物的单送、单取操作。人机界面应具备实时显示设备运送工况、故障及历史故障查询等功能。

2.1.1.2 自动化立体仓库控制系统设计要求

自动化立体仓库中的计算机通过网络数据传输命令，使堆垛机自动运行，必须具备以下功能。

（1）定位控制:为了存取货物，堆垛机必须准确地停止在指定货位处，定位偏差控制在允许的误差范围内。

（2）速度控制:为了提高工作效率，防止货物倾倒和堆垛机的冲击，确保停止精度，必须进行速度控制。按照自动化立体仓库的实际形式、行走方向的地址数和高度方向的货位数，选择恰当的行走速度和升降速度极其重要的。

（3）货叉控制:使货叉能准确无误地从货位中取出货物以及把货物放入货位中。货叉速度有高速和低速两档。当货物较轻且不易倾倒是采用高速。

（4）控制信息的接收:计算机对堆垛机和输送机等搬运机械发送出入库指令的同时，控制和监视出入库作业是否正确进行。因为堆垛机是高速移动，在搬运物品是必须监控货物和机械的状态。检测这种状态的传感器和堆垛机上的信息接收系统，必须具备高的可靠性，否则计算机不能充分发作用。

（5）故障报警系统:巷道堆垛机是自动化立体仓库中最重要的设备，是系统进行作业的主要设备。对堆垛机的故障分析和诊断十分重要。

2.1.1.3 堆垛机控制系统主要技术参数

主要设计要求及参数如下：

（1）控制方式 PLC控制

（2）操作方式手动、上位监控软件自动

（3）电机功率及速度

①行走：5.5kw 25～200m/min；

②提升：11kw 6.3～80m/min；

③货叉：0.5kw 5～40m/min。

（4）堆垛机的定位精度

①行走：±3mm ；

②起升：±3mm；

③货叉：±2mm。

2.1.2 立体仓库的电控系统结构图

自动化立体仓库主要有由货架、巷道堆垛机、周边出入库配套机械设施和仓储管

安徽工业大学毕业设计（论文）说明书

┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊理控制系统等几部分组成。货架长度大、排列数多、巷道窄，因此仓库密度高。巷道堆垛机上装有各种定位的检测器和安全装置，保证巷道堆垛机和货叉能高速、精确、安全地在货架中取放货物。本系统有上位监控级直接控制级组成。监控级对通讯流程进行控制，并进行实时图像显示，直接控制级是由PLC（可编程序逻辑控制器）组成的控制系统对各设备进行单机自动操作。采用组态王6.53建立监控界面，同时将运行系统的状态反馈到监控计算机。堆垛机采用西门子公司的S7-200型PLC控制，与变频器结合对堆垛机进行变频调速。系统结构拓扑图如图2-3所示。

图2-3系统拓扑结构图

2.2 系统结构形式的选择

2.2.1 PLC的选择

PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。长期以来，可编程控制器PLC始终是工业自动化控制领域的核心控制系统，为工业自动化生产提供了非常可靠的应用控制，广泛应用于冶金、轻工业、机械制造等各个领域，极大的推进机电一体化的进程，提高了生产效率。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位是无法取代的。SIMATIC S7-200系列PLC适用于各行各

安徽工业大学毕业设计（论文）说明书

┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列PLC的强大功能使其无论在独立运行中，或是相连成网路皆能实现复杂控制功能。因此，S7-200系列具有极高的性价比。

S7-200系列出色表现在以下几个方面：极高的可靠性；极丰富的指令集；易于掌握；便捷的操作；丰富的内置集成功能；实时特性；强劲的通讯能力；丰富的拓展模块[10]。

2.2.2 S7-200系列PLC概述

S7-200系列PLC是德国西门子公司生产的一种超小型PLC,超小型是指其功能具有大、中型PLC的水平，而价格却和小型PLC的价格一样。可以单机运行，也可以输入/输出扩展。它结构小巧，可靠性高，运行速度快，继承和发挥了它在大、中型PLC领域的技术优势，又极丰富的指令集，具有强大的多种集成功能和实时特性，配有功能丰富的扩展模块，性能价格比非常高。因此，它一经推出，即受到了广泛的关注。特别是S7-200CPU22*系列PLC(它是21*系列的替代产品），由于它具有多种功能模块和人机界面可供选择，可以很容易的组成PLC网络。同时具有功能齐全的编程和工业控制组态软件，使得S7-200系列PLC来完成控制系统的设计时更加简单，系统的集成非常方便，几乎可以完成任何功能的控制任务。

S7-200硬件系统的配置方式采用整体式加积木式，即主机中包含一定数量的I/O 输入输出，同时还可以扩展各种功能模块。

⑴基本单元：基本单元有时又称作CPU模块，也有的称之为主机或本机。特包括CPU、存储器、基本输入输出点和电源等，是PLC的主要部分。它实际上就是一个完整的控制系统，可以单独的完成一定的控制任务。

⑵扩展单元：主机I/O数量不能满足控制系统的要求时，用户可以根据需要扩展各种I/O模块，所能连接的扩展单元的数量和实际所能使用的I/O点数是多种因素共同决定的。

⑶特殊功能模块：当需要完成某些特殊功能的控制任务时，可与SIMATIC

S7-200主机相连，已完成某种特殊的控制任务而特制的一种装置。

⑷相关设备：相关设备是为了充分和方便的利用SIMATIC S7-200系统的硬件和软件资源而开发和使用的一些设备，主要有编程设备、人际操作界面和网络设备等。

⑸工业软件：工业软件是为更好的管理和使用这些设备而开发的与之相配套的程序，它主要有标准工具、工程工具、运行软件和人机接口等几大类构成。

2.2.3 CPU型号选择

2.2.

3.1 西门子CPU的介绍

SIMATIC S7-200的CPU模块包括一个中央处理单元、电源以及数字I/O点，这些都被集成在一个紧凑、独立的设备中。CPU负责执行程序，以便对工业自动化控制任务或过程进行控制。输入部分则输出控制信号，控制工业过程中的设备。

安徽工业大学毕业设计（论文）说明书

┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊

西门子第二代产品的CPU模块位CPU 22*，是在本世纪初投放市场的。其速度快，具有极强的通讯能力。它具有四种不同结构配置的CPU单元。

（1）CPU 221：CPU 221具有6输入/4输出，共计10个点的I/O，无扩展能力，有6KB程序和数据存储空间。还具有4个独立的30kHz高数计数器，2路独立的20kHz 高数脉冲输出端，一个RS-485通讯/编程端口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由通讯方式。非常适合小点数的控制系统。

（2）CPU 222：CPU 222除了具有CPU 221的功能外，其不同在于：它有8输入/6输出，共计14点I/O，可以扩展8路模拟量和最多64个I/O,因此使更广泛的全功能控制器。

（3）CPU 224：它在CPU 222的基础上使主机的输入输出点数增为24点，最大可扩展为168点数字量或者35点模拟量的输入和输出；存储量也进一步增加，还增加了一些数学指令和高数计数器的数量，具有较强的控制能力。

（4）CPU 226：这种模块在CPU 224的基础上功能又进一步增强，主机输入和输出点增加到40点，最大可扩展为248点数字量和35点模拟量；增加了通讯口的数量，通讯能力大大增强；它可用于点数较多、要求较高的小型或中型控制系统。

2.2.

3.2 CPU型号的选择

根据控制点数来计算，可以选用CPU-226这个型号的CPU，CPU226有24输入/16输出，最大可以扩展为248点数字量或35点模拟量。其特点如下：（1）集成的24V电源：可直接连接到传感器和变送器、执行器，可用作负载电源。

（2）高速脉冲输出：具有2路高速脉冲输出端，输出脉冲频率可达20KHZ，用于控制步进电机或伺服电机，实现定位任务。

（3）通信口：CPU226具有2个RS-485通信口，支持PPI、MPI协议，有自由口通信能力。

（4）模拟电位器：CPU226有两个模拟电位器，用来改变特殊寄存器中的数值，以改变程序运行的参数，如定时器、计数器的预设值，过程量的控制参数。

（5）中断输入允许以极快的速度对过程信号的上升沿做出响应。

（6）数字量输入/输出点：CPU226具有24输入/16输出，输出点为24V直流双向偶看光电耦合输入电路，输出有继电器和直流两种类型，可扩展模块为7个。

（7）CPU226有6个30KHZ的高速计数器，用于捕捉比CPU扫描频率更高的脉冲信号。

2.2.4 PLC模块选型

本设计选用的可编程控制器是西门子公司的S7-200系列小型PLC-CPU226.本机集成24输入/16输出，40个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，最大扩展模块至248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点。13K字节程序和数据存储空间。

6个独立的30KHZ高速计数器，2路独立的30KHZ高速脉冲输出，具有PID控

安徽工业大学 毕业设计（论文）说明书

┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊

制器。2个RS-485通讯/编程口、具有即PID 通讯协议、MPI 通讯协议和自由方式通讯能力。I/O 端子排课很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统，具有更多的输出/输入点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和更强的内部集成特殊功能。完全适应于一些复杂的中小型控制系统。

由于S7-200-CPU226的集成24输入/16输出不能满足设计的要求，所以又选用了EM221扩展模块和EM235扩展模块，正好满足设计的需要。所选模块型号如表2-1所示。

表2-1 扩展模块选型表

安徽工业大学毕业设计（论文）说明书

┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊2.2.5 通信方案的确立

为了控制无人运转堆垛机，必须向堆垛机发送运转和作业的信息。一个指令执行完了之后，必须从堆垛机向地面发送响应信号，即确认信号，之后才能执行下一个指令。堆垛机的信息传递顺序是：堆垛机首先接受的作业信息是从什么地方取货，之后把它存入什么货位。堆垛机控制盘在收到作业信息之后向地面控制盘发出响应信息。堆垛机根据作业信息进行作业。作业完了之后，向地面发出“作业结束”信息。这样把一系列作业进行完了之后，成为等待下一个作业信息的待机状态。

串行通信中最常用的物理层协议为RS-232C和RS-485。本文采用RS-485标准。主要基于以下两点考虑：

（1）RS-232C接口标准只能用于点对点的通信，而RS-485能实现多点对多点的通信。RS-485允许平衡电缆上连接32个发送器/接收器。立体仓库控制系统要求监控系统和3台堆垛机控制系统连接，要求物理层的协议必须支持一点对多点的通信。

（2）RS-485采用差动发送/接收，所以共模抑制比高，抗干扰能力强。立体仓库的工作环境较恶劣，热、电、磁等干扰信号较多，要求通信网络的抗干扰能力较强，才能保证数据的正确接收。RS-485标准除上述优点外，还具有传输速率高、传输距离远等优点。

由于PLC带有串行通信接口，只需用RS-485总线分别连接到计算机即可，可见系统的构建十分简单当需要增加新设备时，只需要将新设备也连接到计算机，系统的扩展也较容易。为了利用计算机带有的RS-232接口与下层的各个模块通信，在计算机上需要安装232-485转换器。

在自动化立体仓库控制系统中选用Modbus通讯协议作为其通信网络数据链路层的协议。Modbus通讯协议是Modicon公司设计的一种适用于工业控制的主从结构式串口通讯协议，已经成为通用工业标准[11]。Modbus串行链路协议是一个主-从协议，采用请求-响应方式，主站发出带有从站地址的请求报文，具有该地址的从站收到后发出响应报文进行应答。采用该协议，不同厂商生产的控制设备可以互连成工业网络，实现集中监控。许多工控产品，例如PLC、变频器、人机界面、DCS和自动化仪表等，都在广泛地使用Modbus协议。本系统中使用的变频器和PLC都支持Modbus协议。而且Modbus协议编程简单、容易实现。在本文研究的自动化立体仓库控制系统中得到了很好的应用，数据传输准确、可靠。

2.3 堆垛机的位置控制

由堆垛机的作业流程分析，堆垛机是由水平运行机构、纵向起升机构和货叉伸缩机构三部分组成的，水平运行机构和垂直起升机构使堆垛机到达目标位置，货叉伸缩机构完成存取货任务。要完成对堆垛机自动控制系统的设计，首先要保证堆垛机能够准确到达目标位置，所以在设计堆垛机自动控制系统时，关键在于准确可靠的认址和定位保证堆垛机准确无误的定位在目标货位。另外为了提高存取效率和保证堆垛机

安徽工业大学毕业设计（论文）说明书

┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊的稳定性，必须对堆垛机三个机构的速度进行合理有效的控制，其中速度位置检测是堆垛机自动控制系统的关键部分。

堆垛机速度位置控制的实现方法如图2-5所示，控制系统由PLC控制器、调速系统、编码器、认址片和认址器组成，实现位置和速度的双闭环控制。

图2-5堆垛机位置速度控制框架

2.3.1 定位控制

定位控制就是确定堆垛机停止在目标货位的功能。自动仓库的认址检测系统有两项任务：一是实现自动寻址，使堆垛机自动找到被指定到达的位置；二是自动准确停准，即堆垛机停准位置不超出规定的精度。为此，货架上的每个货位必须具有堆垛机能识别的编码，所以将货架两侧编成X1、X2，沿堆垛机运行方向将货架编为0～Y 列，垂直方向编为0～Z层。这样每个货位就有了独立的三维坐标地址，堆垛机自动检测目前的坐标地址，使其能到达目标位置。因为货架两侧分为X1、X2，只有两个方向，反应到堆垛机上只是货叉左伸、右伸运动，此方向不用检测，所以实际上堆垛机位置的检测只是对Y、Z位置的检测。

2.3.2 认址检测方式

主要的认址检测方式有以下几种：

（1）绝对认址：绝对认址是将每一个货位赋予唯一的开关状态，给每个货位制作一个专用的认址片，堆垛机上相应安装一个识别器，通常是二进制编码板和一组光电开关的组合，通过读取认址片的代码来判断堆垛机的当前位置。

（2）相对认址：相对认址：相对认址时每个货位的认址片结构相同。每经过一个货位，就对地址编码进行加1或减1，一直移动到和预定位置号一致时停止运行。

（3）编码器定位法：编码器定位方式主要有两种：从动轮与轨道旋转计数测定方式、链轮与链条旋转计数测定方式。从动轮与轨道旋转计数测定方式。堆垛机的从动轮上配有同轴旋转编码器，从动轮与轨道近似纯滚动，因此通过对旋转编码器的转角的转换，可以得到堆垛机的相对运行位置。

安徽工业大学毕业设计（论文）说明书

┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊

（4）激光测距定位：激光测距定位是近年来应用于堆垛机准确定位的新技术，用激光测距仪通过测量堆垛机到基准点的距离和事先存储的位置数据比较来确定堆垛机的当前位置。这种方法的精度很高，但是使用时堆垛机和激光发射器和反射板之间不允许有物体，否则会遮挡住激光的传输路径，使系统无法准确定位。

以上是四种常见的认址检测方式，四种方式各有优劣，下面的表2-2是它们之间的比较对照：

表2-2 认址方式对比表

2.3.3 认址方式确认

图2-6激光测距原理图

为完成对堆垛机的位置控制，必须能检测出堆垛机的运行位置，本文设计的堆垛

安徽工业大学毕业设计（论文）说明书

┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊机系统认址方式如下：

（1）水平认址系统

水平方向采用激光测距传感器，当前数据为位移值，经过PLC计算后的数据为当前速度值。激光测距传感器安装在堆垛机上，目标放射板安装在巷道末端。在立体仓库巷道通道中的激光测距范围(激光发射器与反射板之间)内不得有任何物体遮挡激光光线，如图2-6激光测距原理图所示。激光测距的原理是通过发射出的激光光线长度来测定距离，其光线就好比一把光尺，如果物体遮挡激光光线，让它脱离原标准原点的测定位置，将影响实际要求的测定距离，从而使道堆垛机走位偏离所设定的位置，产生货叉取/存储错位或起始点撞击巷道堆垛机端部缓冲制动器的情况。因此，在巷道堆垛机工作时不允许有任何物体遮挡激光光线，对于激光光线通道应采取隔离保护措施，保证激光测距的准确性和自动化系统的安全性[12,13]。

（2）纵向认址系统

堆垛机纵向方向的层定位采用光电开关和认址片组合定位，即在堆垛机的上下安装两个光电开关，在每层的货位上安装认址片。低位为取货开始伸叉或放货完毕收叉的位置，高位为放货开始伸叉或取货完毕收叉的位置。为使货叉能完成作业，堆垛机在垂直方向上必须要提供使货叉能停在高位或低位的检测装置。所以在堆垛机的升降台上安装三个光电开关，与升降台一起上升下降，中间的一个共用，其他两个分别为上位置和下位置。存货开始或取货结束时，升降台货叉停在高位置，下面两个光电开关处于认址片内；取货开始或存货结束时，货叉停在低位置，此时上面两个光电开关处于认址片内，如图2-7所示。其认址状态如表2-3所示。

图2-7 堆垛机垂直方向认址传感器分布图

表2-3 三个开关进行垂直认址的状态表

安徽工业大学 毕业设计（论文）说明书

┊ ┊ ┊

┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊

2.3.4 堆垛机速度曲线分析

常见的速度运行曲线有三种，分别为三角形与梯形速度曲线、抛物线与直线形速度曲线、正弦形速度曲线。本文采用最常用的梯形速度曲线。如图2-8所示，梯形速

度曲线堆垛机以加速度m a 启动加速，当匀加速到最大运行速度m v

时，保持该速度运

行一段时间，再以m a

匀减速运行，直到零速停靠。

图2-8 堆垛机速度曲线

2.3.5 安全传感器的选用

2.3.5.1 货架占用情况检测

自动化仓库需要知道货物是否存放在货架，或者货物在货架位置的信息。以免造成错误动作，损失机械。入库操作时，当堆垛机到达目标位置时，先检查货位是否有货物，若没有货物，则进行伸叉作业，否则发出信号使堆垛机动作停止；出库时，若 检测出相应货位无货物，则发出信号致堆垛机动作停止，采用漫反射型的光电传感器可以感知货物在货架的存在或者位置。传感器安装示意图如图2-9所示。

安徽工业大学毕业设计（论文）说明书

┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊

图2-9货位检测传感器

2.3.5.2货物突出货架监视

货物存放在货架上，可能由于异常的情况导致货物突出货架的情况。由此突出的货物就成为堆垛机垂直方向运行的障碍，可能导致堆垛机或者货架损坏。为了避免此类情况的，在堆垛机垂直轨道顶端安装长距离光电传感器可以监视货物突出，一旦有突出，向上位机报警，控制系统发出信号致堆垛机停止运行，避免造成机械损害，传感器安装示意图如图2-10所示。

图2-10货物突出检查传感器

自动化立体仓库堆垛机设计开题报告

燕山大学 本科毕业设计（论文）开题报告 课题名称：自动化立体仓库堆 垛机设计 学院（系）：里仁学院 年级专业：08级机电2班 学生姓名：张仕进 指导教师：边辉 完成日期：2011年3月22日

一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义 随着科技的进步，社会的发展，物流技术的应用日益广泛，以自动化立体仓库为代表的现代物流技术得到了长足的发展。 自动化立体仓库是指在不直接进行人工处理的情况下，自动地完成物品仓储和取出的系统，它以高层立体货架为主题，以堆垛机为首的搬运设备为基础，是集自动控制技术、通信技术、机电技术于一体的高效率，大容量储存机构。 堆垛机则是随着立体仓库出现并发展起来的专用起重机，是立体仓库最重要的起重运输设备，可大大提高空间面积和空间利用率，是自动化仓库的主要设备，是代表立体仓库的特征标志。 早起的堆垛机是在桥式起重机基础上发展起来，通过在起重车上悬挂一门架，利用货叉在立柱上运动旋转运输货物，称为桥式堆垛机。1960年左右在美国出现了巷道式堆垛机，这种堆垛机是在地面的导轨上行走，利用货架上部的导轨防止倾倒，或者相反，在上部导轨上行走，利用地面导轨防止倾倒随着立体仓库的发展，巷道式堆垛机逐渐替代了桥式堆垛机。随着现代社会计算机技术和微电子技术的日益发展，堆垛机的结构性能也有了较大的改变，承载能力大幅度加强，自动化性能更加提高，应用更为广泛。 自动化立体仓库的使用能够产生巨大的经济效益和社会效益。通过高层化货架储存，合理的使用了存储空间，提高了空间利用率，使存储空间向高空发展；通过自动化技术，加速了了存储的处理和运行速度，提高了劳动生产率，降低了工作人员的劳动强度，减少了劳动力；自动化立体仓库结合计算机的管理，能够充分保证先进先出的合理作业，防止物品的腐蚀，老化，使作业效率明显提高；结合通过计算机联网和控制，能够准确的对各种存储物品信息进行管理，有效地提高了仓库的管理能力和存储能力，便于清点和盘库，合理安排库存，节约资金；由于自动化的应用，使各种危害人体的有毒，易爆，低温，黑暗，污染等特殊物品能够在保证人员安全的情况下得到合理安全的存储。 美国学者J.A.White将自动化立体仓库的发展分为五个阶段，人工仓储阶段。机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能化仓储阶

库房视频监控方案

皮村仓库视频监控系统工程 设 计 方 案 年月

视频监控系统 一、系统概述 近几年来，随着摄像机和数字监控系统的成熟和商品化，视频监控系统在最近得到了飞速发展。它使管理人员在控制室中就能观察到监控区域内的所有重要地点的情况，为保安系统提供良好的视觉效果,同时也为监控区域人员活动提供了有力保障。 在仓储视频安防系统中，视频监控技术的应用是非常突出的，占据了非常重要的地位，结合该营地的实际情况及甲方要求，我们本着配套齐全、功能完备、经济合理的原则做出了本系统的总体设计方案，下面我们将分别就设计原则和设计依据，系统配置等做出详细的阐述。 二、系统设计原则 1.实用性：重点考虑系统的实用性，注重系统的综合能力和总体性能的稳定性。 2.稳定性、可靠性：须选用先进、成熟、可靠并在营地监控项目运行业绩良好的硬件设备，操作系统软件、应用软件和网络拓扑方式及先进、可靠的数据通信规约。图像监控系统的采用不应影响被监控设备的正常运行。图像监控系统的局部故障不应影响整个监控系统的正常工作。监控系统应具有较强的抗干扰功能。系统具有自诊断功能。 3.开放性：考虑到系统投资的长期效益，设计与选型注重开放性，图像监控系统中各产品符合国际标准以及有关国家标准和行业规约等，满足系统的可扩性和可移植性，使其他计算机网络用户便于浏览和查询。图像监控系统的软、硬件应采用模块化结构，便于图像监控系统的扩容和升级。 .先进性：系统采用先进的图像压缩技术技术，能反映当今技术和设备的先进水平，保证系统的稳定运行。 三、系统设计依据和实施标准 本系统设计依据以下国家有关设计规范及标准： 、《安全防范工程程序与要求》（） 、《工业电视系统工程设计规范》（） 、《计算机软件开发规范》（） 、《电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范》（） 、《民用闭路监视电视系统工程技术规范》（） 、《火灾自动报警系统设计规范》（） 、《电业安全工作规程》 ` （）

立体仓库堆垛机的设计

立体车库堆垛机机械结构设计 学生姓名：郑超李昭白鹤鹏封二佳 学院：机械工程学院 专业年级：机械10级 指导教师：单根立 2014年 1 月6 日

目录 摘要 (4) 前言 (5) 第一章绪论 (4) 1.1自动化立体仓库的起源与发展 (6) 1.2 课题的提出及主要任务 (7) 1.2.1 课题的提出 (7) 1.2.2 课题的主要任务 (7) 第二章堆垛机的分类 (8) 2.1 巷道式堆垛机的分类 (8) 2.1.1 巷道式单立柱堆垛机 (8) 2.1.2 双立柱巷道堆垛起重机 (9) 2.1.3 桥式堆垛起重机 (9) 第三章堆垛机门架的结构设计计算 (10) 3.1堆垛机各个部分运动速度计算 (10) 3.1.1行走速度 (10) 3.1.2升降速度 (11) 3.1.3货叉的伸缩速度 (11) 3.2额定数据表 (12) 第四章减速电机的选取 (12) 4.1行走装置的减速电机的选取 (12) 4.2升降电动机的选用 (13)

4.3伸缩运动电机的选用 (14) 第五章堆垛机伸缩货叉机构的校核 (14) 5.1叉架的受力分析计算 (15) 第六章结论 (16) 致谢 (17) 参考文献 (18)

摘要 自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作，半自动操作和全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁，下横梁，立柱），水平行走机构，载货台，货叉及电气控制系统构成。 本文主要是通过对一套实验室教学装置为基础，以实际为参考而建立的虚拟自动化立体仓库堆垛机系统，作者主要对堆垛机的分类进行简要的介绍，对堆垛机的各个部分的结构进行详细的研究首先对不同堆垛机简介和描述，然后通过巷道堆垛机进行整体分析并设计各个部分的结构，完成对各个部分的受力校核。 关键字：立体仓库堆垛机结构受力校核

立体仓库控制系统

东北石油大学课程设计 2013年7 月19 日

东北石油大学课程设计任务书 课程控制系统综合实验 题目立体仓库控制系统 专业自动化姓名王星越学号110601140930 主要内容、基本要求、主要参考资料等 主要内容： 1、熟练掌握Realinfo应用； 2、掌握组态软件的点组态，硬件组态，报表设计格式和历史数据分析等功能； 3、理解控制系统组态的基本思想。 基本要求： 1 2 3 主要参考资料： [1] 苏天宇，陈震，刘金勇，王艳.浅谈自动化立体仓库 [J].沈阳工程学院学报，2007.10.4 [2] 张印.传统仓储的发展方向-自动化立体仓库[J].装备制造技术，2009.03 [3] 流光力.自动化仓库系统及其应用特点[J].机电国际市场，2002.04 [4]薛迎成，何坚强.工控机及组态控制技术原理与应用[M].中国电力出版社，2007. [5]龙志文.工控组态软件[M].重庆大学出版社，2005. [6]张运刚，宋小春.工控组态技术与应用[M].人民邮电出版社，2008. [7] 潘锋.立体仓库的自动控制系统设计[J].电气时代,2005 完成期限2013.7.8 —2013.7.19 指导教师 专业负责人 2013年7 月10 日

目录 第1章立体仓库控制系统工艺分析 (1) 1.1本课题的目的及意义 (1) 1.2自动化立体仓库的历史及国内外现状 (1) 1.3自动化立体仓库的优越性 (1) 1.4论文的主要内容 (2) 第2章立体仓库控制系统设计 (3) 2.1自动化立体仓库的硬件组成 (3) 2.2传感器的选型 (4) 2.3自动化立体仓库的工作原理 (4) 2.4控制方案分析 (5) 第3章基于realinfo的立体仓库控制系统监控程序设计 (6) 3.1 立体仓库控制系统主控界面 (6) 3.2 立体仓库控制系统趋势界面 (8) 3.3 立体仓库控制系统仪表界面 (8) 第4章结论与体会 (9) 参考文献 (10)

《起重机械安全监控管理系统的项目、内容、方法和要求》(试行)

附件1 起重机械安全监控管理系统的项目、 内容、方法和要求（试行） 1、设计文件 检查起重机械设计文件中有关安全监控管理系统的内容是否符合《起重机械 安全监控管理系统》（GB/T 28264-2012）的要求。 2、安全监控管理功能要求的硬件配备 检查起重机械的出厂配套件清单中是否有GB/T 28264-2012所要求的信号采集单元、信号处理单元、控制输出单元、数据存储单元、信号显示单元、信息导出接口单元等硬件设施，并核查。 3、管理权限的设定 现场核实系统管理员的授权，进入系统后，需要有登录密码或更高级的身份识别方式。系统管理员输入正确的密码或其它识别方式后，能够顺利进入系统。 4、故障自诊断 开机进入系统后，现场核实系统有运行自检的程序，并显示自检结果，系统应具有故障自诊断功能。系统自身发生故障而影响正常使用时，能立即发出报警信号。 5、报警装置 在空载的条件下，通过按急停或系统设计的报警信号现场验证起重机械的各种报警装置的动作。 系统的报警装置能向起重机械操作者和处于危险区域的人员发出清晰的声光报警信号。

当发生故障时，系统不但要报警，还应能根据设置要求对设备止停。 6、文字表达形式 现场目测系统显示的所有界面的文字表达形式为简体中文。 7、通信协议的开放性 (1)现场检查系统有对外开放的硬件接口，查阅相关说明书中通信协议的内容，应符合国家现行标准规定的MODBUS、TCP/IP、串口等对外开放的协议； (2)现场验证系统通过以太网或USB接口能方便地将记录数据导出。 8、显示信息的清晰度 在司机座位上，斜视45°可清晰完整的观察到整个监控画面，包括视频系统的画面，画面上显示的信息不刺目、不干扰视线，清晰可辨。 9、系统信息采集源 对应GB/T 28264-2012中表1检查信息采集源。 10、监控参数验证 按照下述方法，对应GB/T 28264-2012中表2验证具体产品的参数。 (1)起重量 现场起升载荷，检查显示器上是否显示起重量，显示计量单位为“t”,并至少保留小数点后两位。 (2)起重力矩 现场起升载荷，并进行变幅运动，检查显示器上是否显示起重量和相应位置幅度，显示计量单位分别为“t”和“m”,均应至少保留小数点后两位。 — 2 —

库房监控、库房安装监控

库房监控、库房安装监控 在仓库库房等主要场所安装闭路电视监控系统，通过对重要场所等重要位置的摄像机，不仅可以看到主要场所的情况，及时发现犯罪分子，并可打开录像机进行录象，以作为证据，对那些有不良企图的人们也起到一定的威慑作用。 视频监控系统主要分为以下主要部分： 前端部分： 前端完成模拟视频的拍摄，探测器报警信号的产生，云台、防护罩的控制，报警输出等功能。主要包括：摄像头、电动变焦镜头、室外红外对射探测器、双监探测器、温湿度传感器、云台、防护罩、jie码器、警灯、警笛等设备摄像头通过内置CCD及辅助电路将现场情况拍摄成为模拟视频电信号，经同轴电缆传输。电动变焦镜头将拍摄场景拉近、推远，并实现光圈、调焦等光学调整。温、湿度传感器可探测环境内温度、湿度，从而保证内部良好的物理环境。云台、防护罩给摄像机和镜头提供了适宜的工作环境，并可实现拍摄角度的水平和垂直调整。jie码器是云台、镜头控制的核心设备，通过它可实现使用微机接口经过软件控制镜头、云台。 传输部分： 根据监视、监控点距离监控中心的远近的距离采用不同的传输介质，大概可分为：同轴线缆、网络、光缆、无线等传输方式。以上各传输方式各自有其优、缺点。在实际工程中根据现场及用户需求采用。 传输部分要求在前端摄像机摄录的图像进行实时传输，同时要求传输具有损耗小，可靠的传输质量，图像在录像控制中心能够清晰还原显示。 控制部分： 该部分是安防监控系统的核心，它完成模拟视频监视信号的数字采集、图像压缩、监控数据记录和检索、硬盘录像、给前端发送控制信息等功能。它的核心单元是采集、压缩、控制单元，它的通道可靠性、运算处理能力、录像检索的便利性直接影响到整个系统的性能。控制部分是实现报警和录像记录进行联动的关键部分。 电视墙显示部分： 该部分完成在系统显示器或监视器屏幕上的实时监视信号显示和录像内容的回放及检索。系统支持多画面回放，所有通道同时录像

自动化立体仓库堆垛机设计

目录 第1章绪论 (1) 第1.1节研究的背景与容 (1) 1.1.1概述 (1) 1.1.2有轨巷道堆垛机的发展现状及特点 (2) 1.1.3有轨巷道堆垛机的类型 (3) 1.1.4巷道堆垛机的特点 (5) 第1.2节设计的目的和意义 (5) 第1.3节设计的容及要求 (6) 第1.4节设计参数 (6) 第2章总体设计方案的确定 (7) 第2.1节堆垛机三维运动速度的确定 (8) 第2.2节堆垛机各个部分的方案选择 (9) 2.2.1堆垛机起升机构传动方式的选择 (9) 2.2.2堆垛机行走机构传动方式的选择 (10) 2.2.3堆垛机机架的设计思路 (10) 2.2.4堆垛机货叉的设计思路 (11) 2.2.5堆垛机安全方案的确定 (13) 2.2.6堆垛机电控部分的设计 (14) 第2.3节堆垛机的技术参数 (14) 第2.4节堆垛机的技术要求 (16) 第3章堆垛机起升机构的设计 (22) 第3.1节起升机构的总体选型 (22) 第3.2节卷筒的设计 (26) 3.2.1卷筒部件计算 (26) 3.2.2齿轮连接盘的计算 (31) 第4章堆垛机行走机构和机架的选型设计 (35) 第4.1节堆垛机行走机构的选型设计 (35)

第4.2节堆垛机机架的选型设计 (38) 第5章堆垛机货叉的设计 (39) 第5.1节货叉传动装置的总体选型 (39) 第5.2节货叉传动齿轮、齿条的计算 (39) 第5.3节货叉传动链轮、链条的设计计算 (43) 第5.4节制动器的制动容量的设计 (45) 第6章堆垛机安全装置 (47) 第6.1节防撞保护装置 (48) 第6.2节钢丝绳断绳保护装置 (48) 第7章堆垛机电控部分设计 (49) 第7.1节电器控制系统 (50) 7.1.1可编程控制器的结构及各部分的作用 (50) 7.1.2可编程控制器的工作原理 (52) 7.1.3可编程控制器的主要功能和特点 (54) 第7.2节电器传动系统 (55) 7.2.1常用变速系统 (55) 7.2.2变频器的分类 (56) 7.2.3变频器的特点 (60) 第7.3节电控原理 (60) 第8章总结 (62) 参考文献 (63) 翻译 (63) 致 (82)

立体仓库环境监测系统设计与分析

本科毕业设计(论文)开题报告题目：立体仓库环境监测系统设计与分析 教学单位： 专业： 学号： 姓名： 指导教师： 1．毕业设计（论文）题目背景、研究意义及国内外相关研究情况 2011年3月

1.1 题目背景 随着企业现代化生产规模的不断发展，自动化立体仓库管理与控制系统成为生产物流系统中的一个重要且不可缺少的环节。自动化立体仓库管理与控制系统是企业管理信息系统（CIMS）组成部分之一，其综合了物流技术、计算机应用技术、通信技术和管理技术，他的开发研制能明显提高立体仓库作业的自动化程度。由于自动化立体仓库管理与控制系统可以提高物资的储运效率、减少占用空间等，因此得到了广泛的应用。当然，对立体仓库环境监测系统是立体仓库管理中必不可少的程序之一。 1.2 研究意义 由于我国经济20多年来的迅速发展，2002年增长8%，全年经济总量首次超过10万亿元，目前已居世界各国经济总量的第四位，所以建立发达的现代物流成为我国经济发展的需要。在物流系统中，仓储系统又是许多货运枢纽、配送中心不可缺少的重要组成部分。所以在我国发展和建立自动化立体仓库具有重要意义。然而对立体仓库的环境进行实时和有效监控是生产生活中经常碰到的问题，很多物品的存储，如农产品、军械等需要仓库内的温度和湿度保持在一个合理平衡的状态，而仓库内的环境指数会随昼夜和季节的变化而变化。大部分仓库用来调节仓库内环境的设备一般是空调、吹风机、排气扇，其中吹风机和排气扇主要用来保持室内空气流通和清新，且只需要一直保持工作状态，人工干预频度不大；而空调主要是用来调节温度和湿度这两个环境指标，需要不断地调整这两个指标以适应环境的变化。立体仓库环境监控系统的目标就是实时自动化采集环境数据，分析处理后执行相应的指令来控制相应的环境调节设备，从而使被监控的环境保持稳定状态。 1.3 国内外相关研究 在自动化立体仓库的开发应用方面，我国晚于外国。知道20世纪70年代初期，我国国内才陆续开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库。在1980年，由北京机械工业自动化研究所等单位研制建成的我国第一座自动化立体仓库在北京汽车制造厂投放。从此以后，自动化立体仓库在我国得到了迅速的发展。目前，自动化立体仓库在我国已建立的数量上逐渐增多，而且我国的自动化仓库技术已实现了与其他信息决策系统的集成，正在做智能控制和模糊控制的研究工作。随着我国经济的发展，自动化立体仓库系统在我国的得到进一步的发展。 ２．本课题的主要内容和拟采用的研究方法或措施

危化品仓库石油库储罐安全无线监控系统解决方案

危化品仓库、石油库、储罐安全无线监控系统解决方案一、背景 近几年来，全国各地频繁发生危化品仓库、储罐区火灾、爆炸事故，特别是2015年8月12日天津危化品仓库发生的连环爆炸事故，造成了极其重大的生命和财产损失。国家安监总局接连发布提示，要求 各地警惕煤矿及危化品事故。 2016年10月18日，国家安全监管总局办公厅发布了关于开展危险 化学品重大危险源在线监控及事故预警系统建设试点工作的通知。 其中强调了开展危险化学品重大危险源在线监控及事故预警管理工 作的严峻性，提出了试点工作任务，重点将天津市、福建省、山东省、甘肃省、辽宁省大连市、浙江省宁波市、广东省广州市、江苏 省南京化工园区和扬州化工园区、安徽省东至县等省市列入建设试点，要求有关部门重点督查。 二、危化品主要有哪些？

常见的危化品主要指的是易燃、易爆、有毒、有害物资等危险品。 易燃的包括乙醇，甲醇，乙醚,THF，汽油，三油醚等。易爆的有氢气，甲烷，高氯酸、过氧化物、压缩气体和液化气体等。有毒的有 一氧化碳、氨、硫化氢、苯等。 三、危化品主要储存在哪里？ 危化品仓库、石油库、储罐是存储和保管储存易燃、易爆、有毒、 有害物资等危险品的场所。一般，化工企业、石油公司、物流公司、机场、军事重地等都会建有大型危化品仓库、石油库、储罐区。 四、如何对危化品仓库、石油库、储罐进行安全监控？ 深圳市信立科技有限公司专业定制的危化品仓库、石油库、储罐安 全监控解决方案，非常适用于石油、化工企业，危化品储藏企业， 以及危化品物流企业等。 该系统方案是基于XL.SN智能传感网络，通过无线温度传感器、无 线压力传感器、无线气体传感器和无线液位传感等无线传感器采集

起重机安全监控管理系统

起重机安全监控管理系统 一、内容 二、说明 1、设计文件 符合《起重机械安全监控管理系统》（GB/T 28264-2012）的要求。

2、安全监控管理功能要求的硬件配备 符合GB/T 28264-2012所要求的信号采集单元、信号处理单元、控制输出单元、数据存储单元、信号显示单元、信息导出接口单元等硬件设施。 3、管理权限的设定 系统管理员的授权，进入系统后，需要有登录密码或更高级的身份识别方式。系统管理员输入正确的密码或其它识别方式后，能够顺利进入系统。 4、故障自诊断 开机进入系统后，系统有运行自检的程序，并显示自检结果，系统具有故障自诊断功能。系统自身发生故障而影响正常使用时，能立即发出报警信号。 5、报警装置 系统的报警装置能向起重机械操作者和处于危险区域的人员发 出清晰的声光报警信号。 当发生故障时，系统不但要报警，还能根据设置要求对设备止停。 6、文字表达形式 现场目测系统显示的所有界面的文字表达形式为简体中文。 7、通信协议的开放性 (1)系统有对外开放的硬件接口，通信协议的内容，应符合国家现行标准规定的MODBUS、TCP/IP、串口等对外开放的协议； (2)系统通过以太网或USB接口能方便地将记录数据导出。 8、显示信息的清晰度 在司机座位上，斜视45°可清晰完整的观察到整个监控画面，包括视频系统的画面，画面上显示的信息不刺目、不干扰视线，清晰可辨。 9、系统信息采集源

对应GB/T 28264-2012中表1信息采集源。 10、监控参数 (1)起重量 起升载荷，显示器上显示起重量，显示计量单位为“t”,至少保留小数点后两位。 (2)起重力矩 起升载荷，并进行变幅运动，显示器上显示起重量和相应位置幅度，显示计量单位分别为“t”和“m”,至少保留小数点后两位。 (3)起升高度/下降深度 显示屏上，能实时显示所吊运的物体高度和下降深度。 (4) 运行行程 起重机械的起升高度、下降深度、小车运行、大车运行等运行行程可实时显示。 (5) 风速 系统实时显示风速值，记录当前风速值。在司机室和起重机周围能清晰的观察到声光报警信号，当报警动作后，起重机停止运行。 (6)回转角度 系统实时记录并显示起重机械的回转角度。 (7)幅度 现场进行变幅运动，显示器上显示相应位置幅度，显示计量单位为“m”,保留小数点后两位。 (8)大车运行偏斜 大车运行偏斜达到设定值时，系统显示并能发出报警信号。 (9)水平度 系统中有实时显示整体水平度的数值并记录。 (10)同一或不同一轨道运行机构安全距离

小型仓库温湿度监控系统(毕业设计)

南京信息职业技术学院 毕业设计论文 作者陈龚学号 10619s34 系部电子信息工程系 专业电子信息工程技术/电子商务 题目小型仓库温湿度监测系统 指导教师丁宁 评阅教师徐瑞亚 完成时间： 2010 年 4 月 10 日

毕业设计(论文)中文摘要 小型仓库温湿度监测系统 摘要：仓库内要实现温湿度的精确控制必须进行多点测量。基于这一要求，本文采用多个数字温湿度传感器SHTll来设计仓库监测系统，以达到简化软硬件系统设计，提高测量精度的目的。首先介绍了SHTll 的结构特点、接口电路和工作时序，然后确定了采用多个SHTll纽成的温湿度测量系统的软硬件设计方案，最后基于AT89S51单片机设计了电路简洁、大大节省I/O口资源、具有现场独立显示和远距离通信功能的多点温湿度测量系统，并编写了PC机端直观的数据观测界面程序，为现代化仓库的集中管理提供了条件。 关键词：SHT11；AT89S51；串口通信；仓库温湿度监测系统

毕业设计(论文)外文摘要 Title :Small Storage Temperature & Humidity Monitoring System Abstract：Multi—points monitoring is necessary for storage exact temperature & humidity controlling system． For this reason，we use several digital temperature & humidity sensors to design the storage monitoring system，It can make the software and hardware designing easier and the measuring precision higher． Firstly，the paper，introduces SHTl1’s structure characters，I/O connecting circuit and working schedule． The scheme that how to design the software and hardware of temperature & humidity measuring system by using several SHTl1 is presented． Initially，A temperature &humidity measuring system based on AT89S51 is designed．The advantages of the system are simple hardware，less I/O resource，self—displaying and long distance communication．Furthermore，A data observation interface in the PC terminal is programmed，which can provide A good condition for concentrative management of modern sto rage． Keywords: SHTll；AT89S51；Connection to serial interface；Storage Temperature & Humidity Monitoring System

自动化立体仓库堆垛机设计介绍

有轨巷道堆垛起重机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，通常简称为堆垛机。 堆垛机是立体仓库中非常重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者相反，取出货格内的货物运送到巷道口，完成出入库作业。 堆垛机是自动化立体仓库里面的存取货设备，一般分单立柱和双立柱结构，由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求，采用国际先进的伺服控制系统和认址系统进行全闭环控制，配合条码或激光测距等高精度认址方式，实现堆垛机高精度运行。堆垛机载重量可达8吨左右，行走速度可高达400m/min。 根据轨道的走向可分为直轨型、弯轨型、转轨型和岔道型。 此外还有装有司机室的拣选堆垛机等多种类型堆垛机。 堆垛机结构稳定可靠，由矢量变频驱动和编码器位置控制，采用机械和电气双重保险装置，确保安全，采用信息传递全程跟踪技术，电气元件均采用进口产品，触摸屏界面操作简单，实现手动、单机自动和联机自动控制，与各种物流设备组合形成完整的物流系统。 堆垛机的手动控制是由操作人员通过操作面板上的按钮开关，直接操作堆垛机进行水平运行、载货台升降、货叉存取货物。 单机自动控制是由操作人员在出入库端通过堆垛机电控柜上的操作面板液晶触摸屏按钮输入出入库指令，堆垛机将自动完成出入库作业。 联机自动控制是由管理计算机自动分配出入库货位地址，通过监控计算机发出作业指令通过无线以太网将作业指令传输至堆垛机PLC，自动控制堆垛机完成作业，并将运行过程及工作状态反馈给监控计算机，显示在电脑屏幕上。 六维堆垛机主要选配SIEMENS、SEW、MIAS等全球先进供应商的标准化部件，使得产品质量更高，运行更稳定，维护成本更少。

库房监控系统方案

XX部队库房监控系统 解决方案

一、系统建设概况 1、湛江海军湛江舰艇军械装备器材仓库库房监控系统简介 本次改造方案以14号仓库为主，5号仓库与20号仓库为辅 1、14号仓库内部分1、 2、3，共计3个房间安装安防系统5台定点广角摄像机加3路报警（建议双鉴或者门磁报警）。在仓库在对角位置，立杆安装2台云台摄像机。 2、5号仓库在第一道门与第二道门之间安装一路报警（建议用双鉴或者门磁）加一路定点广角摄像机。 3、20号仓库在第一道门与第二道门之间安装一路报警（建议用双鉴或者门磁）加一路定点广角摄像机。 4、在4-1仓库安装1路定点摄像机。 其中在1号房间安装温湿度控制，用电脑软件显示，用的时候打开，不用的时候关闭软件即可。 2、关于网络监控 网络监控系统属于第三代监控系统。它突破了模拟监控系统的地域限制和数字监控系统的不够灵活的缺点。适合于在分散监控、集中管理、网络传输中发挥特长。库房监控系统可以充分利用部队自己的监控网络，覆盖各地的库房网点。通过网络形成一个大的统一的监控管理平台。 二、系统设计思想和建设目标 随着计算机技术日新月异地发展，报警和视频监控的设备和系统构成也在发生变化。目前报警和视频监控系统正从模拟系统向模数结合演变，一旦计算机技术进一步发展，电视监控就可能全面走向全数字化、智能化和网络化。 经过了二十多年的风风雨雨，报警和视频监控系统在各行各业得到了极为广泛的应用，为社会治安发挥了非常大的作用，产生了一批具有较高知名度的优秀产品和成功的应用案例。但是，随着技术的发展，纯模拟报警和视频监控系统与数字化监控在传输、存储、检索、互联等方面相比，存在着较大的劣势，系统越大，劣势就越明显，模拟系统往往显得力不从心、相形见拙，而且系统构成比较繁杂。 网络化技术的引进，打破了模拟报警和视频监控系统相对封闭的形式，与其他系统连接较为困难的情况。从理论上说，只要网络可以到达的地方，就可接收视频监控的信号，并可进行相应的控制，网络化、模数结合的视频监控系统特别适合监控点多及地域比较分散的场合。 1、系统组成

起重机安全监控管理系统应用及开发分析

起重机安全监控管理系统应用及开发分析 摘要：文章主要针对起重机安全监控管理系统应用展开研究，分别从以下几个方面详细分析，目的是凸显起重机安全监控管理系统优势，深入开发应用。 关键词：起重机；安全监控管理系统；PLC系统 在起重机上安装系列传感器、监控仪表形成安全监控管理系统对保障起重机安全?\行具有重要意义。对于大型起重机，由于其起重量大、跨度大、结构复杂、使用环境苛刻、事故危害更大等原因，其安全性更加引起使用和监管部门的关注，故大型起重机安装安全监控管理系统更加显得重要。 1.起重机安全监控管理系统的组成结构 该系统主要由外围元器件、信息采集模块、监控仪、视频监控系统等组成。通过外围元器件采集到起重机各个位置的模拟信号，并汇总到控制器，转换后的数字信号经传输到监控仪进行处理、存储、显示【1】。视频监控系统是相对独立的，主要由摄像机、硬盘录像机等实现。在信号采集、监控布线实施过程中，数据监控系统与视频监控系统相互独立。现场采集信号主要有模拟量、开关量以及视频信号等。数据监控主要是模拟量和开关量，采用各类传感器进行采集以及相应的监控记录仪实现监控。而对于视频监控需求则采

用视频监控器进行监控。模拟量的信号采集方式是对设备运行过程的线性情况的采集；开关量的信号采集方式是对现场设备运行状态的一种点情况采集。模拟量信号主要来源于起重量传感器、起重机纵移传感器、起升高度传感器、水平倾角传感器、风速仪、转速传感器等。开关量信号主要来源于操作指令状态、门限位、联锁报警、电缆卷筒限位、电缆卷筒过松过紧、行程限位、起升制动器状态、抗风防滑状态等。 2.起重机安全监控管理系统主要功能 （1）系统监控功能。起重机安全监控管理系统具有可扩展接口，能够实现起重机操作人员、现场办公室、远程管理者等3种不同层次的监控管理需求。 （2）用户管理功能。起重机安全监控管理可以预设若干用户名的使用权限，只有输入正确的用户名和密码后可进入系统，进行系统的设定、报警查阅及文档输出等。 （3）系统控制输出和报警功能。门式起重机起动前系统将对其进行自检，如果出现影响门式起重机安全运行的情况时，系统通过警示提示司机谨慎操作；当门式起重机某部位出现故障时，系统通过警示提示司机，同时控制模块输出信号接人电控系统，使相应的机构停止运行或断电，待故障排除后系统恢复正常后，门式起重机才能正常运行【2】。 （4）系统信息的存储和调取功能。起重机安全监控管理系统以图形、图像、图标和文字的方式实时显示起重机械

智能档案库房环境监控系统项目设计方案

智能档案库房环境监控系统项目设计方案 Document number：PBGCG-0857-BTDO-0089-PTT1998

智能库房环境监控系统 设计方案 编制单位：北京融安特智能科技有限公司 编制日期：2013年3月1日

目录

摘要

随着科学技术的发展和进步，信息化、数字化、智能化和网络化的不断推广和应用，档案库房日常管理工作也随之发生了重大变化，智能化程度越来越高。智能库房环境监控系统已成为现代化智能化档案库房日常管理工作中不可或缺的重要组成部分，是创造舒适、优雅、安全的工作环境，提高档案库房整体日常管理工作效率，减轻档案管理人员的劳动负荷、加强档案库房安全性的重要工具。 关键词：中央控制系统、空气控制系统、红外防盗、视频监控 Abstract With the development of science and technology and progress, informatization, digitalization, intelligent and networked constant promotion and application, the Archives storehouse daily management work also produced major change, the intelligent degree more and more high. Intelligent warehouse environment monitoring system has become the modern intellectualized Archives storehouse daily management work of the indispensable important component, is to create a comfortable, elegant, safe working environment, improve the overall day-to-day management of archives work efficiency, reduce the work load of archives management personnel, strengthen Archives storehouse important security tool. Key words: central control system, air control system, infrared burglar alarm, video surveillance

仓库监控系统方案

四、仓库监控系统方案 4.1前言 物品的贮存环境是关系物品质量的一个重要环节，因此各企业、单位应做好库房环境监控和管理，对库房的环境状况进行24*365的不间断实时监控，库房环境出现异常，应及时采取调控措施，并予记录。环境监测在库房管理、生产制造、现代物流、科学研究以及日常生活中被广泛应用。当今各行各业已进入了信息化阶段，通过智能化设备对环境进行远程集中监控已成为主流趋势，大型企业、单位的库房数量都较为庞大，而且各个库房具有环境要求高、分布散、数量多等特点。 此项目单位的仓库具有极高的特殊性和重要性，仓库的储存环境的好坏会直接影响到物品的安全，所以做好仓库防湿、防潮、防高温、防火等各项工作，是确保仓库物品安全的首要任务，因此对环境监控系统的软硬件设备的要求也更高。ZHT-NMS2036型环境监控报警系统就能很好的满足这种要求，它采用先进的网络传输技术和智能监控报警技术，能够远程监测库房的环境环境状况，出现异常即时发出报警，并不间断实时显示记录其环境数据，把环境数据用数字和曲线等的方式进行记录，以供用户进行动态地分析管理。 目前本系统已广泛应用于国的医药企业、卫生防疫中心、食品企业、烟草、化工企业、电力等行业，所实施工程遍布全国各地，本系统设计先进、运行稳定、兼容性强、人性化操作等特点得到了广大用户的一致好评。 4.2 设计依据 本方案设计根据用户常规要求，并遵循以下国家相关部门制定的设计规要求。主要包括： 《智能建筑设计标准》 GB/T590314-2000； 《建筑智能化系统工程设计标准》 DB32/191-1998（参照执行）； 《城市住宅建筑综合布线系统工程设计规》 CECS119：2000； 《安全防工程程序与要求》 GA/T75-94； 《民用建筑电气设计规》 JGJ/T16-92；

起重机在线安全监测及预警系统-飞尚科技

起重机械在线安全监控及预警系统
——每一次安全的装卸都有我们默默的保驾护航
On-line System of Safety & Health Monitoring & Warning for Cranes
江西飞尚科技有限公司
JIANGXI FASHION TECHNOLOGY CO., LTD

一、监测的缘由 监测的缘由
二、监测的意义
三、监测的内容和目的
结合国家和行业政策，对起重机械的工作环境、关键部位应力应变、变形（挠度） 、结构稳 定性、姿态控制、运行区域等进行 24 小时在线监测。发现异常状况及时报警，并将异常信 息及时传达给相应的管理或者技术人员，防止起重机械发生倾覆、失稳、疲劳损伤甚至断裂 等造成重大事故和经济损失。 从而对起重机械的安全状况、健康程度、疲劳损伤、寿命预测等进行诊断和预警，并做 到基于状态的维修和更换，保证起重机械的安全可靠和经济性。
四、监测的对象
监测类型包括港口起重机、公路铁路架桥机、造船门机、建筑塔机、流动式起重机等。
五、监测的项目
监测项目有可选和建议测试项目，也可以针对具体用户定制监测项目。 No. 监控内容 项目 仪器 型号 FS-T-DZ120 温度 温度传感器 1 工作环境 FS-FS-jx 风速 风速仪 挠度 2 3 4 5 结构稳定性 倾斜度 应力 （应变） 应力应变 姿态监测 角度，距离 缆绳力监测 力 测斜仪 应变计 高精度电子罗盘 磁通量传感器 FS-HGC01 FS-BM30 FS-LP01 FS-BCT18J-25 可选 可选 挠度仪 FS-ND-50 备注

基于PLC的立体仓库堆垛机监控系统设计_毕业设计

安徽工业大学毕业设计（论文）说明书 ┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ 基于PLC的立体仓库堆垛机监控系统设计 摘要 在现代的物流仓储系统中，自动化立体仓库应用日益广泛。而堆垛机性能的优劣，对整个立体库的正常运行起着重要的作用。在自动化立体仓库中设计出造价低廉、工作可靠的堆垛机替代原有仓库的控制和管理，能更加适应某些中小企业要求投资少见效快的目标。本论文就实现这一目标的堆垛机控制系统进行了设计。本文详细阐述了本控制系统的设计思想，以及整个系统的硬件实现和软件设计。 本文所述系统采用先进的PLC控制器控制，变频器驱动的闭环交流伺服系统。采用光电传感器检测堆垛机位置，分析了堆垛机的工作过程，并研究了堆垛机运动制、认址检测方式，实现了堆垛机的定位方案。采用S7-200 PLC对堆垛机系统进行控制，并给出关键部分的程序。为了监控和管理立体仓库的运行状态，利用组态王软件对立体仓库的运行情况设计了一个实时监控系统。该系统能对现场数据进行采集处理，管理人员只要通过运行监控系统就可以实时监控立体仓库的工作状态，保证了正常运作，对出现的问题作出及时的判断和处理。 关键字：自动化立体仓库；堆垛机；PLC ；组态

安徽工业大学毕业设计（论文）说明书 ┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ Abstract In modem logistics warehousing systems，automated storage is increasingly widespread．Performance of the stacker plays an important role．New stacker which is low cost and reliable replace the original control and management of the automated storage．The new stacker can be better adapted to the requirements of low investment and some small or medium-sized quick goals．This paper elaborated on the design of the system of control,as well as the implementation of the system,s hardware and the design of the software. In this paper it is used that the modem closed-loop AC servo-system controlled by PLC and transducer.Light-electricity sensors are used to measure displacement of the hay stacker．They are analyzed，which include work process，the way of recognizing the site and the running control in the hay stacker system.the S7-200 PLC is used to the micro-controller in the automated storage,and gives a key part of the program. In order to monitor and manage the operation of tridimensional warehouse status，with the input of configuration software for the operation of tridimensional warehouse has a real．time monitoring system．The system is capable of on-site data collection and processing，the operator could launch the monitoring system to get areal-time updates of the working status of the warehouse，to ensure a safe operation and immediate error shooting and correction treatment． Key Words:the automation stereoscopic warehouse; stacker; PLC; King view

某某库房监控系统方案-

某某库房监控系统解决案（某某某某某） 2016年1月29

目录 一，项目背景 (3) 二、用户需求 (3) 三，系统组成 (4) 四、设备说明 (4) 五、系统拓扑图 (7)

一，项目背景 仓库作为物质资源的存储和转运，在经济生产中发挥着重大的作用。所谓仓库，其里面存储物品的都是关系生产运行及生活的物资，有民用物资、有企业生产物资、有生产用物资、有危险品物资等。仓库除有上述所指的生产物资外，还有大量的设备、财务等各种设施。每天在库区进行工作的人员、车辆流动相当频繁，其安全防工作单靠保安人员的巡逻是不够的，须同时通过在仓库的相关重要场所设置防盗防系统，才能达到实现其仓库的综合管理和安全防的综合目的。 计算机技术、网络技术、多媒体技术的成熟与发展，为仓储管理、安全防自动化提供了强有力的技术支持。目前来说，仓库安防系统由网络高清监控系统利用先进的计算机网络技术和控制手段。使它能通过视频以及红外线传感器实时监控对库区的取物、检修、人员移动等，达到24小时全面布控，记录高清视频的效果。 二、用户需求 根据用户需求，总结如下： 1，设备使用具备低照度功能的摄像机或红外线摄像机，保证在夜间有效的监视。 2，安装数量10路 3，系统使用硬盘录像机进行图像的存储，图像的保存不少于

一个月时间,通过增加硬盘容量可延长图像的保存时间。 4，使用数字技术进行网络传输，保证在监控室以外其他有网络的地通过授权都能监视到整个商用楼的画面。 5，系统应具备扩展功能，每区域都有预留通道以备扩展。三，系统组成 本系统以网络硬盘录像机为主要设备，以实时显示、录像和传输的功能。按库房提出的需求，共使用1台16路海康威视硬盘录像机及10支高清晰低照度摄像枪机。 系统由以下四个部分构成： 前端设备： 具备红外摄像功能的摄像机，包括支架、等边设备，共10支；能够实现对库区部主要通道实时监控录像。 录像设备：使用海康16路网络硬盘录像机进行图像的显示、传输及控制。 显示设备： 网络硬盘录像机自备一台显示器，用于现场监视及网络硬盘录像机的管理。 四、设备说明 1，网络硬盘录像机 选用海康DS-7916N-E4/16P，主控设备可以进行录像、监视。