程序调试记录说明

A5013程序调试过程记录说明（对应PLC：EC20-3232BTA）：

081118：1) 程序名：A5013_1.0（1KHz）；
081118：2) 对应的原理图号：0020126C0000；
081118：3) 四档涡流有点小问题，暂时未解决；
081118：4) 漏写X13档的动档鸣响，已经解决；
081118：5) 加入调节涡流按旁路确认时，蜂鸣器鸣响一声，以示已经存入调节的参数；
081118：6) 频率该成1000Hz(081117)；
081118：7) 开环：
出厂值1档到0档涡流脉宽520+40=560（约15V）；
出厂值1档涡流脉宽520（约14V）；
出厂值2档涡流脉宽280（约8V）；
出厂值3档涡流脉宽130（约4V）；
出厂值4档涡流脉宽5（约0V）。
闭环：
整个过程涡流值范围：0--560。--(081118)

090304：8）将涡流调试状态时间改成：每隔2秒鸣响1声（090304）；
090304：9）开环：500HZ（090304）
出厂值1档到0档涡流脉宽(1档涡流)+40=（约15V）；
出厂值1档涡流脉宽600--867（约14V）；
出厂值2档涡流脉宽402（约8V）；
出厂值3档涡流脉宽215（约4V）；
出厂值4档涡流脉宽5（约0V）。
090304：10）同时现场修改程序名为：A5013_1.0（090304）
090304：11）调试中发现有点小问题：档位间涡流差值协调有时不准（因扫描周期等因素）
为此，特意在电控柜旁边做个小记号（“小问题”），并记录塔机编号为：D6*******
但应该不会影响回转性能
今晚（090304晚）解决之，估计明天发货会解决此问题；（090304下午）
090304：12）090304下午所发塔机5013回转配的变频器是安川变频器，涡流板是SECC-3;
090304：13) 频率改回500HZ（090304）;
090304：14）本程序（A5013_1.0（090304））中没有将进入开环/闭环切换点时鸣响一声的设置，
而发货太急也忘记加入了（090305修改程序时发现并补充此条）；
090304：15）本程序（A5013_1.0（090304））中闭环控制的限制值还是按照1KZ时设置的，
而当频率改为500HZ时，此点也忘记修改，不过没有影响，此台塔机根本没有配相应的闭环电机 （090305修改程序时发现并补充此条）；
090304：16）本程序（A5013_1.0（090304））中1档归零的涡流值还有点问题（沙坪6020亦存在），需改 进（090305修改程序时发现并补充此条）；
090304：17）此程序到此台（塔机编号为：D6*******）为止（090304）；

090305：18）考虑到090304下午急于发货塔机（编号为：D6*******）有点小问题，090305对程序进行全 面思考并改进，故程序名更变为：
程序名：A5013_1.1（090305）
090305：19）加入进入开环/闭环切换点时鸣响一声的设置（对应090304：14）），修改成鸣响0.6秒；
090305：20）修改闭环涡流最高限制值为：1300（对应090304：15））；
090305：21）将PWM脉

宽最小值限制由5修改成：10；
090305：22）将涡流控制模块按档位分开成5（含1档归零）个小模块；
090305：23）将涡流调节思想与6020（沙坪实验过）回转涡流调节思想基本统一，只有各自的存储器不同 而已；
090305：24）将涡流1档归零时的控制进行改进（对应090304：15）），并在6020上也应该做相应修改:在 一档的基础上加40（用T80相当于4秒内加完）；
090305：25）本程序A5013_1.1（090305）不象8039回转在档位上做了延时功能，故要是直接丢档的话涡 流还是不够理想，因发货需要暂时不考虑加延时等功能，等有时间加了延时功能并且在沙坪塔机上实 验以后，考虑将此相功能完善；
090305：26）车间现场调试，良好，确定此程序A5013_1.1（090305）为发货程序，并给质检陈方；