6SE70变频装置调试步骤
6SE70变频装置调试步骤
6SE70变频装置调试步骤
一.内控参数设定
1.1出厂参数设定
P053=7允许CBP+PMU+P机修改参数
P60=2固定设置，参数恢复到缺省
P366=0 PMU 控制
P970=0启动参数复位
执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，0P1S PMU电机和控制参数未进行设定，不能实施电机
调试。
1.2简单参数设定
P60=5简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数
P071=进线电压（变频器400V AC /逆变器540V DC）
P95=10 IEC 电机
P100=1 V/F开环控制
3不带编码器的矢量控制
4带编码器的矢量控制
P101=电机额定电压
P102=电机额定电流
P107=电机额定频率HZ
P108=电机额定速度RPM
P114=0标准应用系统
P115=1自动参数设置
P368=0设定和命令源为PMU+MOP
P370=1启动简单应用参数设置
P60=0结束简单应用参数设置
卩128=最大输出电流A
P571=6 PMU 正转
P572=7 PMU 反转
P462=2从静止加速到参考频率的时间，P463=0 （单位为秒S）
P464=2从参考频率减速到静止的时间，
P465=0（S）
执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。P368选择的功能图见手册S0-S7, P100选择的功能图见手册R0-R5。电机控制效果非最优。
1.3调试说明
先将P100=3, P130=11电机旋转，校验编码器的反馈波形是否正确
编码器波形正确的前提下，设定P100=4, P130=11，P151=1024。进行P115=2, 4，5的参数
优化，保证编码器矢量控制的稳定运行。
P115=2静止状态电机辨识按P后，警告号A087出现后，必须在20S内启动电机。
P115=4空载测试。按P后，警告号A080出现后，必须在20S内启动电机。
等待至开机信号0009
P536=50% or 100% 速度环优化快速响应指标
P115=5速度调节器优化
按P后，警告号A080出现后，必须在20S内启动电机。等待至开机信号0009
输入三个参数后均需按合闸按钮启动优化过程，该优化只适用于100=3, 4的控制方式1.3系统参数设置
P60=5
P115=1电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算
P130=10无编码器
11有编码器(P151编码器每转脉冲数)
P350=电流量参考值A
P351=电压量参考值V
卩352=频率量参考值HZ
卩353=转速量参考值1/MIN
卩354=转矩量参考值NM
卩452=正向旋转最大频率或速度％( 100%=P352 P353)
卩453=反向旋转最大频率或速度％( 100%=P352 P353)
P60=1回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障
补充参数设定如下
P643.1=10V X电机最高频率/频率表最大指示
P643.2=10V X电机最大电流/电流表最大指示
P492=150%电机转矩正限幅P498=-150%电机转矩负限幅P602=1s预励磁时间
P278=100%无编码器速度控制中，所需最大静态转矩
P383=1000s电机热时间常数
P384?仁150，P384.2=200电机过载报警和停机门槛值。
二.辅助功能设置
2.1相关参数设定
P651.1=104开关量端子3输出功能，变频运行指示。
P652.1=106开关量端子4输出功能，变频故障指示。
P653?仁0禁止开关量端子5输出功能，允许开关量输入功能P654.仁0禁止开关量端子6输出功能，允许开关量输入功能P795=KK148选择需要比较的实际值的源
零速定义：
P796=2%转速大于或等于2%寸状态字bit10 为1
P797=1%回环宽度，比较频率滞后值
P798=0.1s延迟时间
2.2抱闸功能参数设定
U953.48=2使能制动功能块
P605=2带抱闸反馈的控制功能使能
P561=278逆变器使能控制
P564=277设定值允许控制
P652=275从端子4输出控制抱闸开闭
P613=17抱闸闭合反馈
P612=16抱闸打开反馈
P615=148实际速度作为抱闸控制源2
P616=1.5最高速度的1.5%作为抱闸门限值，此参数设定要大于
P800=0.5实际速度的0.5%作为装置封锁门限
P607=0.2抱闸接触器反馈动作延时
P617=0抱闸信号延时
P801=0.2S
P610=184
P556.0仁18抱闸开闭准备好作为电机启动必要条件（端子101 : P611=0转矩门槛值设定
三.外控参数设定所有上述参数设定要在内控状态下设定完成。
P800参数设定7, 0=OFF2)
P362=12将第一个电机数据组MDS拷贝到第二个电机数据组
P363=12将第一个BICO数据组拷贝到第二个BICO数据组
P364=12将第一个功能数据组拷贝到第二个功能数据组
功能数据组选择
P576.0仁P576.02=22 内外控参数选择
P578.0仁P578.02=22 内外控参数选择
P590 =22内外控参数选择
外控命令组参数设定
P443.B(01)=58 P443.B(02)=3002内外控速度设
定
P554.B(01)=5 P554.B(02)=3100控制字的源
P571.B(01)=6，P571.B(02)=1正转给定的源
P572.B(01)=7，P572.B(02)=1反转给定的源
P555.2=14外部急停命令
P384.1=130%, P384.2=150%
四?通讯参数设定
P60=4通讯板配置
P712=2 PPO TYPE（1, 2，3，4，5） 2 : 4PKW+6PZD
P722=0禁止通讯故障
P918= DP总线地址
P60=1返回参数菜单
传动反馈到PLC的通讯字设定
P734 ?仁32装置状态字1
P734.2=148传动的速度反馈
P734.3=22变频电流反馈
6个PZD,（只需要在1. 通讯方式的设定：PPO 4,这种方式为0 PKW/6 PZD,输入输出都为
P7
里设置，变频器不需要设置）；
PROFIBUS的通讯频率在变频器里也不需要设置，PLC方面默认为1.5MB.
在P60=7设置下,设置P53=3,允许CBP（PROFIBUS操作?
P918.1设置变频器的PROFIBUS地址.
2.,设置第一个输出的PZD为变频器给PLC的状态字，设置第二个为变频器反馈给PLC的
实际输出频率的百分比值，第三个为变频器反馈给PLC的实际输出电流的百分比值
因此参数设置如下：P734.仁32 P734.2=148 P734.3=22
3. 设置第一个输入的PZD为PLC给变频器的控制字PLC给变频器的第一个PZD存储在变
频器里的K3001字里.
K3001有16位,从高到底为3115到3100（不是3001.15到3001.00）.
变频器的参数P554为1时变频器启动为0时停止,P571控制正转，P572控制反转.
如果把P554设置等于3100,那么K3001的位3100就控制变频器的启动与停止,P571设置
等于3101则3101就控制正转，P572设置等于3102则3102就控制反转.（变频器默认P5
71
与P572都为1时正转，都为0时为停止）.
经过这些设置后K3001就是PLC给变频器的第一个控制字.
此时K3001的3100到3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的，所以当设置P55
4
设置等于3101时则3101可以控制启动与停止，
P571等于3111时则3111控制正转，P572 等于3112时则3112控制反转等等.
K3001的位3110固定为“控制请求”，这位必须为1变频器才能接受PLC的控制讯号，所
以变频器里没有用一个参数对应到这个位，
必须保证PLC发过来第一个字的BIT 10为1.
这里设置为:P554=3100,P57仁3101,P572=3102, 当PLC 发送W#16#0403 时（既
0000,0100,0000,0011）变频器正转.
4. PLC给变频器的第二个PZD存储在变频器里的K3002字里.
变频器的参数P443存放给定值.
如果把参数P443设置等于K3002,那么整个字K3002就是PLC给变频器的主给定控制字?
PLC发送过来的第二个字的大小为0到16384（十进制）,（对应变频器输出的0到100%）,当为8192时，变频器输出频率为25Hz.,这方面得参照参数P352=?频率量参考值HZ
5. 变频器的输出给PLC的第一个PZD字是P734.1,第二个PZD字是P734.2,等等.
要想把PLC接收的第一个PZD用作第一个状态字，需要在变频器里把P734.仁0032（既字
K0032）,
要想把PLC接收的第二个PZD用作第二个状态字，需要在变频器里把P734.2=0033（既字
K0032）.
（K0032的BIT 1为1时表示变频器准备好,BIT 2 表示变频器运行中，等等.）
（变频器里存贮状态的字为K0032,K0033等字，而变频器发送给PLC的PZD是
P734.1,P734.2 等）
6. 程序:（建立DB100,调用SFC14,SFC15,6SE70 的地址为512 既W#16#200）
A.读出数据
CALL "DPRD_DAT"
LADDR :=W#16#200
RET_VAL:=MW200
RECORD :=P#DB100.DBX0.0 BYTE 12（读取12 个BYTE）
NOP 0
B.发送数据
CALL "DPWR_DAT"
LADDR :=W#16#200
RECORD :=P#DB100.DBX12.0 BYTE 12（写入12 个BYTE）
RET_VAL:=MW210
NOP 0
控制字定义：
变频器的工作状态可在只读参数r001读出：例如，开机准备：r001 = 009 。
实际实现功能过程描述如下：
功能图180和190参见使用大全中的功能图。
位0: ON/OFF1 命令（ON ）（L “OFF1'）
条件在开机准备状态（009）从L T H上升沿发生。
主接触器（选件）/旁路接触器，如有则接通。直流回路进行预充电。
位1：OFF2命令（L “OFF2'）电气的
条件低信号
(008),结果逆变器脉冲被封锁，主接触器（选件”旁路接触器如有的话则断开。开机封锁
直
到命令取消
注意OFF2命令可以从三个源（P555 , P556和P557）同时作用！
位2：OFF3 命令（L “OFF3'）（快停）
条件低信号该命令有两个可能的作用：DC制动被激活（P395 = 1）:
DC 制动（017）
系统按参数设定的OFF3 （P466）下降时间减速，直到DC制动频率（P398）。
位3:逆变器使能命令（H “逆变器使能” ）/（L “逆变器封锁”）