遥感大学期末考试重点

遥感大学期末考试重点 https://www.sodocs.net/doc/7e6237503.html,work Information Technology Company.2020YEAR

1、遥感定义：是从远处探测感知物体，也就是不直接接触物体，从远处通

过探测仪器接收来自目标地物的电磁波信息，经过对信息的处理，判别出目标地物的属性。

2、遥感的特性

（1）空间特性:视域范围大，具有宏观特性。

（2）光谱特性：探测的波段从可见光向两侧延伸,扩大了地物特性的研究范围(目前用于遥感的电磁波段有紫外线、可见光、红外线和微波)。

（3）时相特性：周期成像，有利于进行动态研究和环境监测。

3、遥感平台名词解释：

遥感平台是装载传感器的运载工具,按高度分为：

地面平台：为航空和航天遥感作校准和辅助工作。

航空平台：80 km以下的平台，包括飞机和气球。

航天平台：80 km以上的平台，包括高空探测火箭、人造地球卫星、宇宙飞船、航天飞机。

4、可见光范围(每一个波段的范围都要知道)

5、遥感系统的组成（图要掌握能够画出，必考题8分，英文要写出全称及对应

汉字）

光学信息为模拟信号在胶片上成像；A/D 模拟信号转换为数字信号

HDDT high density digital tape 高密度数字磁带；

CCT Computer compatible tape计算机兼容磁带

5、大气发生的散射主要有三种：

瑞利散射：当大气中粒子的直径比波长小得多时发生的散射称为瑞利散射米氏散射：这种散射是指当大气中粒子的直径与辐射的波长相当时发生的散射

无选择性散射：当大气中粒子的直径比波长大得多时发生的散射称为无选择性散射

与大气散射有关的各种解释题（强调波段）：

（1）大气瑞利散射解释天空蔚蓝与朝霞夕阳的橘红色（考研）：

特别是对可见光而言，瑞利散射现象非常明显，因为这种散射的特点是散射强度与波长的四次方（λ4）成反比，即波长越长，散射越弱。无云的晴空呈现蓝色，就是因为蓝光波长短，散射强度较大，因此蓝光向四面八方散射，使整个天空蔚蓝，使太阳辐射传播方向的蓝光被大大削弱。在日出和日落时，因为这时太阳高度角小，阳光斜射向地面，通过的大气层比阳光直射时要厚得多。在长距离的传播中，蓝光波长最短，几乎被散射殆尽，波长次短的绿光散射强度也居其次，大部分被散射掉了。只剩下波长最长的红光，散射最弱，因此透过大气最多。加上剩余的极少量绿光，最后合成呈现橘红色，所以朝霞和夕阳都偏橘红色。

(2)云雾均为白色

如云、雾粒子直径与红外线波长接近，所以云雾对红外线的散射主要是米氏散射。因此，潮湿天气米氏散射影响较大。但相比可见光波段，云雾中水滴的粒子直径就比波长大很多，符合无选择性散射，散射强度与波长无关。因而对可见光中各个波长的光散射强度都相同，混合为白色，所以人们看到云雾呈白色，并且无论从云下还是乘飞机从云层上面看，都是白色。

(3)微波能够穿云透雾

微波波长比粒子的直径大得多，则又属于瑞利散射的类型，散射强度与波长四次方成反比，波长越长散射强度越小，所以微波才可能有最小散射，最大透射，因而被称为具有穿云透雾的能力。

6、大气窗口名词解释

对于地物遥感有价值的波段是那些透过率高的波段区域，这些波段区域称为大气传输窗口，简称大气窗口。

大气窗口的光谱段主要有（其对应的功能，考研考）：

0.3~1.3μm，即紫外、可见光、近红外波段，这一波段是摄影成像的最佳波段，也是许多卫星传感器扫描成像的常用波段。

1.5 ~1.8 μm和

2.0~

3.5μm，即近、中红外波段是白天日照条件好时扫描成像的常用波段，用以探测植物含水量以及云、雪，或用于地质制图等。

3.5 ~5.5 μm，即中红外波段该波段除了反射外，地面物体也可以自身发射热辐射能量。

8.0~14.0μm，即远红外波段主要通透来自地物热辐射的能量，适于夜间成像。

0.8~2.5cm，即微波波段由于微波穿云透雾能力强，这一区间可以全天候观测，而且是主动遥感方式，如侧视雷达。

7、反射波谱曲线的名词解释：反射率随波长变化的曲线。

8、电磁波谱中，可见光和近红外波段(0．3—2．5μm)是地表反射的主要波段，多数传感器使用这一区间，其地物光谱的测试有三方面作用：

①传感器波段选择、验证、评价的依据；

②建立地面、航空和航天遥感数据的关系；

③将地物光谱数据直接与地物特征进行相关分析并建立应用模型。

9、微波遥感特性：

能全天候、全天时工作（解释：（1）主动遥感，不需要太阳辐射的作用（2）穿云破雾）；

对某些地物具有特殊的波谱特征；

对冰、雪、森林、土壤等具有一定穿透能力；

对海洋遥感具有特殊意义；

分辨率较低，但特征明显。

10、绿色植被反射波谱曲线（曲线画出来，且能分3段对图像进行解释）

植被的反射波谱曲线（光谱特征）规律性明显而独特，主要分三段。

可见光波段(0. 4 ~ 0. 76μm)有一个小的反射峰，位置在0. 55μm（绿）处，两侧0.45μm（蓝）和0.67μm（红）则有两个吸收带。这一特征是由于叶绿素的影响，叶绿素对蓝光和红光吸收作用强，而对绿光反射作用强。

在近红外波段(0. 7~ 0. 8μm)有一反射的“陡坡”，至1. 1μm附近有一峰值，形成植被的独有特征。（区分植被与非植被，如绿漆、迷彩服）这是由于植被叶细胞结构的影响，除了吸收和透射的部分，形成的高反射率。

在中红外波段(1. 3~ 2. 5μm)受到绿色植物含水量的影响，吸收率大增，反射率大大下降，特别以1. 45μm,1. 95μm和2. 7μm为中心出现水的吸收带，形成低谷。

11、摄影机从飞行器上对地摄影时，根据摄影机主光轴与地面的关系，可分为垂直摄影和倾斜摄影。（填空）

垂直摄影名词解释：摄影机主光轴垂直于地面或偏离垂线在3o以内。

倾斜摄影名词解释：摄影机主光轴偏离垂线大于3o。

12、中心投影与垂直投影的区别

（1）投影距离的影响：垂直投影图像的缩小和放大与投影距离无关，并有统一的比例尺。中心投影则受投影距离（遥感平台高度）影响，像片比例尺与平台高度H和焦距f有关。

（2）投影面倾斜的影响：当投影面倾斜时，垂直投影的影像仅表现为比例尺有所放大，像点相对位置保持不变。在中心投影的像片上比例关系有显著的变化，各点的相对位置和形状不再保持原来的样子。

（3）地形起伏的影响：垂直投影时，随地面起伏变化，投影点之间的距离与地面实际水平距离成比例缩小，相对位置不变。中心投影时，地面起伏越大，像片上投影点水平位置的位移量就越大，产生投影误差。这种误差有一定的规律。

13、摄影系统与扫描系统的区别（传感器）

(1)摄影系统的波谱区域仅局限在0.3-0.9微米的光学摄影波段内;多波段扫描系统运用电子探测器，可将感应波段扩展到0.3-14微米，包括紫外、可见光、近红外、中红外、热红外谱区，且可以感应很窄的光谱波段。

(2)摄影系统以回收胶片方式为主，而胶片一图像的转换，需由地面完成;扫描系统是数字记录形式，能根据要求迅速地发送、记录、分析或处理输出的电信号，并可实时显示。

(3)摄影系统的图像是由胶片光化学过程获得，辐射定标困难;扫描系统的数据是由电子产生，更适于定标，可给出定量的辐射数据。

(4)扫描系统的电子格式允许记录很宽范围的值，即探测器的动态范围，通常比摄影胶片大，且在探测过程中，探测器并不损耗。

(5)多光谱摄影系统，用多个分离的光学系统独立地采集每个波段图像，这导致各分波段图像在空间和辐射方面的可比性问题;多光谱扫描系统用同一光电系统同时采集整个光谱波段的数据，再经分光系统分解成不同波长的光。

14、推帚式扫描仪与光机扫描仪的优劣势

线性阵列系统可以为每个探测器提供较长的停留时间，以便更充分地测量每个地面分辨单元的能量。因此，它能够有更强的记录信号和更大的感应范围〔动态范围)增加了相对信噪比，从而得到更高的空间和辐射分辨率。

由于记录每行数据的探测器元件间有固定的关系，且它消除了因扫描过程中扫描镜速度变化所引起的几何误差，具有更大的稳定性。因此，线性阵列系统的几何完整性更好、几何精度更高。

由于CCD是固态微电子装置，一般它们体积小、重量轻、能耗低。

由于没有光机扫描仪的机械运动部件，线性系统稳定性更好，且结构的可靠性高，使用寿命更长。

推扫式扫描系统也有它固有的间题，如大量探测器之间灵敏度的差异，往往会产生带状噪声.需要进行校准;目前长于近红外波段的CCD探测器的光谱灵敏度尚受到限制;推扫式扫描仪的总视场一般不如光机扫描仪。

15、遥感数据的分辨率（4种）：空间分辨率；光谱分辨率、辐射分辨率；时间分辨率(图片和空间分辨率的名词解释背过）

空间分辨率：指像素所代表的地面范围的大小，即扫描仪的瞬时视场，或地面物体能分辨的最小单元。

波谱分辨率：传感器能分辨的最小波长间隔。间隔越小，波谱分辨率越高。辐射分辨率是指传感器接受波谱信号时，能分辨的最小辐射度差。在遥感图像上表现为每一像元的辐射量化级。

时间分辨率指对同一地点进行遥感采样的时间间隔，即采样的时间频率，也称重访周期。

16、根据航天遥感平台的服务内容，可以将其分为气象卫星系列、陆地卫星系列和海洋卫星系列。

17、MSS multispectral scanner 多波段扫描仪；TM thematic mapper 专题成像仪

18、AVHRR advanced very high resolution radiometer （高级甚高）分辨率辐射计

19、采样的名词解释：把模拟图像分割成同样形状的小单元，进行空间离散化处理

20、BSQ band sequential(format) 波段顺序记录（格式） 3n+1

BIL band interleaved by line 波段按行交叉格式 4

BIP band interleaved by pixel 波段按像元交叉格式

21、直方图最小值去除法

具体校正方法十分简单，首先确定该图像上确有辐射亮度或反射亮度应为零的地区，则亮度最小值必定是这一地区大气影响的程辐射度增值。校正时，将每一波段中每个像元的亮度值都减去本波段的最小值，使图像亮度动态范围得到改善，对比度增强，从而提高了图像质量。

22、遥感影像几何变形的原因

(1)遥感平台位置和运动状态变化的影响

（2）地形起伏的影响

（3）地球表面曲率的影响

(4) 大气折射的影响

(5)地球自转的影响

23、对于遥感平台，影响遥感影像几何形态的因素有：（可能只考填空题）

(1)航高如果航高发生变化，而传感器的扫描视场角不变，会导致图像扫描行对应的地面长度发生变化。航高越向高处偏离，图像对应的地面越宽。

(2)航速卫星的椭圆轨道本身就导致了卫星飞行速度的不均匀，其他因素也可导致遥感平台航速的变化。航速快时，扫描带超前，图形压缩，航速慢时，扫描带滞后，图像拉伸，由此可导致图像在卫星前进方向上（图像上下方向）的位置错动。

(3)俯仰遥感平台的俯仰变化能引起图像上下方向的变化，即星下点俯时后移，仰时前移，发生行间位置错动

(4)翻滚遥感平台姿态翻滚是指以前进方向为轴旋转了一个角度，可导致星下点在扫描线方向偏移，使整个图像的行向翻滚角引起偏离的方向错动。

(5)偏航指遥感平台在前进过程中、相对于原前进航向偏转了一个小角度，从而引起扫描行方向的变化，导致图像的倾斜畸变。

23、GCP：Ground Control point

24、控制点选取：

（1）控制点数目的确定

其最低限是按未知系数的多少来确定的。一次多项式有6个系数，就需要有6个方程来求解，需3个控制点的3对坐标值，即6个坐标数。 2次多项式有 12个系数，需要 12个方程（6个控制点）。依次类推，n次多项式，控制点的最少数目为(n+1)(n+2)/2。

实际工作表明，选取最少数目的控制点来校正图像，效果往往不好。

在图像边缘处，在地面特征变化大的地区，如河流拐弯处等，由于没有控

制点，而靠计算推出对应点，会使图像变形。因此，在条件允许的情况下，控制点数的选取都要大于最低数很多。

(2) 控制点的选择要以配准对象为依据。以地面坐标为匹配标准的，叫做地面

控制点（记作GCP）。有时也用地图作地面控制点标准，或用遥感图像（如用航空像片）作为控制点标准。无论用哪一种坐标系，关键在于建立待匹配的两种坐标系的对应点关系。

一般来说，控制点应选取图像上易分辨且较精细的特征点，这很容易通过目视方法辨别，如道路交叉点、河流弯曲或分叉处、海岸线弯曲处、湖泊边缘、飞机场、城廓边缘等（也要考虑水体结冰，涨潮退潮等因

素）。

特征变化大的地区应多选些。

图像边缘部分一定要选取控制点，以避免外推。

此外，尽可能满幅均匀选取，特征实在不明显的大面积区域（如沙漠），可用求延长线交点的办法来弥补，但应尽可能避免这样做，以避免造成人为的误差。

25、能够根据图像得出公式，做出压缩拉伸的判断，并能得出变化后的亮度值。

26、直方图均衡化（可能会是重点）

直方图均衡是将随机分布的图像直方图变换为均匀分布的输出图像直方图。其实质上是对图像进行非线性拉伸，重新分配图像每个像元的值，使一定灰度范围的像元数量大致相等。这样，原直方图中，中间的峰顶部分对比度得到增强，而两侧部分对比度降低，从而增强了图像中大面积地物与周围地物的反差。

27、

28、主成分分析PCA(principal components analysis)；

主成分分析又称作K-L (Karhunen-Loeve)变换；

作用：（1）去相关；（2）分离噪声；（3）实现数据压缩，也可作为分类前的特征选择

29、绿色波段赋蓝，红色波段赋绿，近红外波段赋红时，这一合成方案被称为标准假彩色合成，是一种最常用的合成方案。

30、IHS变换：明度（intensity) ,色别(hue)和饱和度( saturation)；

HLS变换：Lightness、Hue、Saturation

资环的考点：

武汉大学遥感专业攻读硕士学位研究生入学专业试题

2 0 0 1 年攻读硕士学位研究生入学专业试题 一、名词解释（5*2 ） 遥感平台p24 大气窗口p10 间接解译标志 特征平台 太阳同步轨道p33 二、判断正误（5*2） 1、所有的物体都是黑体 2、所有的几何分辨率与像素分辨率是一致的 3、冬天的影像有利于土壤分析 4、所有的微波传感器都是主动式传感器 5、按照某种方式确定类别中心初值，通过迭代搜索各类别均值向量的自动分类方法是监督分类 三、写岀成像数学模型表达式（2*8） -（Y）的方式写岀下列传感器影像中任二种影像的构像方程式 p100 1、试按（x） f 凶，（y） f （Z）（Z） 全景摄影机多光谱扫描仪CCD线阵推扫式传感器连续航带缝隙摄影机 侧视雷达 2、试写出遥感平台上传感器所接收的电磁波能量的表达式，用字母或文字学出均可，并作解释 四、简述题（6*8 ） 1、黑体是什么，为什么要讨论黑体？ 2、陆地卫星4号、5号与原来陆地卫星1-3号有什么不同？p36 3、试叙地物波谱特性曲线量测工作的意义 4、植被指数变换（又称生物量指标变换）为什么在卫星影像分析中得到广泛应用？ 5、等效中心投影是什么意思，为什么要引入这样一个概念？ 6、线形拉伸与直方图均衡的影像增强效果有什么不同？ 五、综述题（1*16 ） 1、试叙目前空间遥感技术发展中的几个特点。 2002年攻读硕士学位研究生入学考试试题 一名词解释（14*2 ） 1、反射光谱特性曲线p17 2、波谱响应曲线p169 3、全景畸变课件p264 4、仿射变形 5、空间分辨率 6、光谱分辨率 7、距离分辨率 8、方位分辨率 9、特征空间

10、特征选择 11、混淆矩阵 12、生物量指标 13、IKONOS 14、ZY ——1 二、简答题（4*18 ） 1、全面具体叙述LANDSAT TM 影像与RADARSAT 影像的不同点及产生的原因 2、列出中心投影影像、线阵CCD 推扫影像、逐点扫描影像和侧视雷达影像的构像方程。作图说明地形起伏引起这几种影像像点位移的规律 3、叙述最大似然法分类原理及存在的缺点 4、叙述遥感技术的现状和发展趋势 2003 年攻读硕士学位研究生入学考试试题 一、名词解释（18*3 ） 1、光谱反射率 2、辐射温度 3、大气窗口 4、太阳同步轨道 5、近极地轨道 6、成像光谱仪 7、INSAR 8、IKONOS 9、空间分辨率 10、光谱分辨率 11、线性拉伸 12、高通滤波 13、直方图均衡 14、重采样 15、双线性内插 16、特征选择 17、判别边界 18、监督法分类 二、问答题（1到4题每题20分第5题16分） 1、叙述光谱反射特性曲线与波谱响应曲线的区别和联系 2、叙述卫星遥感图像多项式拟合法精纠正处理的原理和步骤 3、叙述用30 米分辨率的TM4 、3、2 多光谱影像与同一地区10 米分辨率的SPOT 全色影像进行融合的原理和步骤 4、叙述最小距离法遥感图像自动分类的原理和步骤 5、叙述遥感技术的现状和发展趋势 2004 年攻读硕士学位研究生入学考试试题 一、名词解释（18*3 ） 1、光谱反射率 2 、发射率3、重复周期（卫星）4、卫星姿态5、辐射校正6、高光谱影像 7、ERS-1 8 Quick bird 9、ERDAS 10、光谱分辨率11、边缘增强12、多源影像融合 13、影像灰度直方图14 、重采样15、双三次卷积16、欧式距离17、混淆矩阵18、非监督分类 二、问答题（第1、2、3、5每题20分第4题16分） 1、全面具体叙述LADSAT TM 影像与RADARSAT 影像的不同点及产生的原因 2、叙述ISODATA 法非监督分类的原理和步骤

华南师范大学地理科学学院环境遥感期末考试试题

一．名词解释： 1.独立因子： 所谓独立因子，是指“不能够从研一推理或归纳综合得到的因子”。通过对独立因子进行量纲分析，完成了无量纲因子团研究（各无量纲因子团应有明确的地理-物理意义），突破了圈层结构的限制，突破了力学中相似准则的厘米/克/秒制，提出了地理相似准则，从而使地理科学中常用的类比方法得到定量的、科学的计算。再通过数学上的方程与统计的结合，在独立因子与地理相似准则分析的基础上，对因子团进行多元非线性回归统计分析，并从统计分析中提出随时间、空间分布的地理参数，建立遥感信息模型。 2.反演： 遥感的本质是反演。反演主要用于定量遥感，即基于模型知识的基础上，从测量到的现象推求未知的原因或参数。反演问题研究的内容主要有几个方面：在“条件适定” 概念下求解不适定的问题；对于反演问题求解方法的研究；对于反演问题的解的评价。 定量遥感反演问题面临的问题主要有：方向性问题，即地表反射与发射的方向性模型研究和应用；尺度效应与尺度转换。目前的陆地遥感反演主要利用的是最小二乘法原理，要求处理数据量多余未知量，但是实际情况往往相反，所以，反演本质上是病态的。面对这个问题，先验知识的引入以及注意反演策略与方法，是至关重要的，把新观测的信息量有效地用于时空多变要素的估计上，使新观测中的信息有效分配给这一复杂系统中的时空多变参数。 3.红移： 在植被的光谱曲线中，遭胁迫的植物的叶绿素吸收边向长波方向移动的现象称为红移。叶片的光谱反射最有可能在敏感的可见光范围首先反映植被受胁迫的情况。当植被遭受胁迫和叶绿素生产量开始下降时，由于叶绿素的缺乏一般会使植物在叶绿素吸收带上的吸收减少。这样的植物具有高得多的反射，特别是在红光和绿光部分。因此，植物会变成黄色或萎黄色。可见光的反射率增加实际上与植被遭受胁迫时叶片反射率的响应完全一致。只有当足够大并造成这篇严重脱水时，红外反射率才会开始响应（即，开始红移）。“红移”出现的原因虽然很复杂，但其重要原因是由于作物成熟叶绿素a大量增加所致。红边（680~800纳米）可以作为植物受压抑的光谱指示波段区。利用“红移” 也可以判断植物病虫害的情况。 4.地表温度： 地表温度就是指地面的温度（LST）。太阳的热能被辐射到达地面后，一部分被反射，一部分被地面吸收，使地面增热，对地面的温度进行测量所得的温度就是地面温度。影响地表温度的因素也比较多，湿度、气温、光照强度、地表材质（比如是草坪还是裸地，还是水泥地面，或者是沥青地面），但是主要取决于研究区域的纬度。地表温度在遥感中可以用来进行城市热岛的研究，并且LST与植被指数NDVI有着密切的关系，二者具有显著相反的空间格局：城市中心到其郊区的过渡区，植被覆盖度在不断增加，NDVI 在增加，LST在降低。城市LST明显高于其周边郊区值，呈现显著的热岛效应，地表植被状况也是影响LST的重要因素，对于调节城市热岛起着重要作用。在遥感图像中，可以利用ETM热红外波段影像的DN值反演计算得到LST。 5.遥感模型： 遥感模型一般分三种：经验模型（统计模型）、物理模型和统计物理模型。 统计模型是基于陆地表面变量和遥感数据的相关关系，对一系列的观测数据做经验性的统计描述或者进行相关性分析，构建遥感参数与地面观测数据之间的线性回归方程。这种模型所需参数少，容易建立且可以有效概括从局部区域获取的数据，简便，适用性强。但是它有地域局限性，可移植性差，理论基础不完备。

河南理工大学嵌入式系统试题

河南理工大学嵌入式系统试题

河南理工大学 ManUtd －ManUtd 学年第 ManUtd 学期 《嵌入式系统》试卷（A 卷） 考试方式：ManUtd 本试卷考试分数占学生总评成绩的ManUtd% 复查总分 总复查人 （本题10分）一、填空 1． 中止异常类型包括____________中止和________中止。 2． Bootloader 的正常工作模式是_____________ 模式。 ARM 微处理器复位后，PC 的地址通常是 专业班级： 姓名： 学号： …… … … … … … … … … 密 … … … … … … … … … … … … 封 … … …… … … … … … … … … 线 … … … … … … … … … …

9．同CISC相比，下面不属于RISC处理器的特征的是___ A、采用固定长度的指令格式，指令规整、简单、基本寻址方式有2～3种。 B、减少指令数和寻址方式，使控制部件简化，加快执行速度。 C、数据处理指令只对寄存器进行操作，只有加载/存储指令可以访问存储器，以提高指令的执行效率，同时简化处理器的设计。 D、RISC处理器都采用哈佛结构10．Bootloade程序其中关键的初始化部分使用 的编程语言是_______ A. ARM汇编语言 B. Thumb汇编语言 C. C语言 D. 汇编语言和C语言都可以 11．LDR R2，[R3，＃8] 指令的寻址方式是_________. A．立即寻址B．后变址寻址C．前变址寻址D．自动变址寻址 12.下面能产生WR信号的指令是______ A．STR R0，[R1，＃4] B．MOV R0，R1

遥感概论复习题(1)

遥感概论复习题 第一章 一、填空： 1、 遥感的分类方法很多，按遥感平台分：地面遥感、 航空遥感 、航天遥感 、航宇遥感。 2、 遥感的分类方法很多，按工作方式分：主动遥感和 被动遥感。成像遥感与非成像遥感。 二、简答及综合题 1、何谓遥感？遥感技术系统主要包括哪几部分？ 遥感：广义上指一切无接触的远距离探测，包括对电磁场、力场、机械波（声波、地震波） 等的探测。狭义上指是应用探测器，不与探测目标相接触，从远处把目标的电磁波特性记录下来，通过分析，揭示出物体的特征性质及其变化的综合性探测技术。 遥感技术系统主要包括：被测目标的信息特征、信息的获取、信息的传输与记录、信息的处理和信息的应用五大部分。 2、遥感的主要特点表现在哪几方面？并举例说明。 遥感的主要特点：（1）观测范围大、具有综合、宏观的特点（2）信息量大，具有手段多，技术先进的特点（3）获取信息快，更新周期短，具有动态监测的特点（4）数据的综合性和可比性：反映了地球上许多自然人文信息，红外遥感昼夜探测、微波遥感全球探测人们可以从中选择需要的信息（5）经济性：与传统方法相比大大节省人力、物力、财力和时间，具有很高的经济效益和社会效益（6）局限性：遥感技术所利用的电磁波还是很有限，仅是其中的几个波段。 3、遥感的发展主要经历了哪几个阶段？ （1）无记录的地面遥感阶段（2）有记录的地面遥感阶段（3）空中摄影遥感阶段（4）航天遥感阶段 4、当前遥感发展趋势？ （1）新一代传感器的研制，以获得分辨率更高，质量更好遥感图像和

数据（2）遥感应用不断深化（3）地理信息系统的发展与支持是遥感发展的又一进展和方向 5、根据你所学的知识，例举遥感在你所学专业领域中的应用。 （1）遥感在资源调查方面的应用 a：在农业、林业方面的应用 b:在地质矿产方面的应用 c:在水文水资源方面的应用（2）遥感在环境监测评价及对抗自然灾害方面的应用 a:在环境监测方面b:在对抗自然灾害方面的应用（3）遥感在区域分析及建设规划方面的应用（4）遥感在全球宏观研究中的应用（5）遥感在其他方面的应用a:在测绘地图方面的应用b:在历史遗迹、考古调查方面的应用c:军事上的应用 第二章 一、填空： 1、电磁波谱按波长由低到高排列主要由γ射线、X射线、紫外线、 可见 光、 红外线 、 微波 无线电波等组成。 2、无云的天空呈现蓝色是由 瑞利 散射引起的，云雾呈白色主要受 无选择性 散射影响。 3、任何物体都是辐射源，遥感探测实际上是辐射能量的测定。__地表反 射_的太阳辐射成为遥感记录的主要辐射能量。 4、绝对黑体一定满足吸收率为 1 ，反射率为 0 。 5、太阳常数指不受大气影响，在距太阳一个 天文单位 内，垂直于 太阳光辐射方向上单位面积单位时间 黑体 所接收的太阳辐射能量。 6、太阳辐射到达地表后，一部分__反射___，一部分吸收，一部分透 射，地表 反射__的太阳辐射成为遥感记录的主要辐射能量。大气的散射_是太阳辐射衰减的主要原因。 7、地物的反射波谱曲线指 地物反射率 随波长的变化规律。 8、电磁波谱中0.38-0.76波段为可见光波段，其中0.7处为 红 ， 0.58处为 黄 、0.51处为 绿 、0.47处为蓝色。 二、简答及综合题

武汉大学11年遥感专业真题

武汉大学 2011年攻读硕士学位研究生入学考试试题（学术型学位） （满分150） 一、名词解释（每题5分，共8题） 斯奈尔—玻尔兹曼定律；线阵扫描成像；地球同步卫星；D-inSAR；多光谱影像；遥感反演；遥感影像的判读标志；遥感影像定标。 二、判断题（每题3分，共5题） 1、用红外姿态测量仪可以对地球资源卫星进行姿态测量，同样也可以用红外姿态测量 仪对月球卫星进行姿态测量。 2、地球卫星轨道在空间的具体位置和形状是由六个参数来确定，其中卫星轨道倾角是 决定卫星轨道形状的参数。 3、生物量指标变换表示了植被对近红外和红光的反射特点，从变换后的图像中很容易 得到植被的信息。 4、相同地物在影像上聚类，不同物体的聚类中心之间存在差别的特性是基于统计法遥 感影像分类的基础。 5、同轨立体和异轨立体的构像方程是相同的，不同的是，一个是在相同轨道上获得立 体像对，另一个是在不同的轨道上获取立体像对。 三、选择题（每题3分，共5题） 1、下面分类算法中不是用距离作为判别条件的方法是: A、ISODATA分类 B、最大似然法 C、最小距离法 D、K-均值聚类法 2、下列哪种传感器的成像空间分辨率理论上不受卫星高度影响的是： A、MSS B、HRV C、SAR D、TM 3、我国具有高光谱成像能力的卫星是： A、中-巴资源卫星1号 B、风云卫星2号 C、环境卫星1号 D、气象卫星2号 4、下面哪种卫星传感器由地形起伏引起的几何形变与其他传感器不同？ A、RADARSAT B、ERS C、COSMO D、MODIS 5、地球大气对太阳辐射的电磁波的散射很强的波段的是： A、近红外波段 B、可见光波段 C、紫外波段 D、热红外波段 四、简答题（每题8分，共6题） 1、下图是对某水域不同深度进行光谱测量得到的光谱曲线，试根据所得到的结果，简述本区域水体的光谱特点（注，图中最上面的曲线表示为在水面观测的光谱曲线，然后依次分别在深度10cm、25cm、35cm、50cm、65cm、75cm、85cm、100cm、125cm、150cm所得到的结果）。 2、简述多源遥感图像之间的匹配存在哪些特点？ 3、以HIS方法为例，简述SPOT影像与TM影像融合的主要步骤。 4、试分析大气对电磁波的影响，说明空间传感器所接收的能量组成。 5、简述机载热红外扫描仪图像的几何和辐射特点。 6、以最大似然分类为例，简述遥感图像自动分类的步骤，并提出你认为提高

遥感原理试题及其答案

A卷参考答案要点 名词解释 1．绝对黑体：指能够全部吸收而没有反射电磁波的理想物体。 2．大气窗口：大气对电磁波有影响，有些波段的电磁波通过大气后衰减较小，透过率较高的波段。3．图像融合：由于单一传感器获取的图像信息量有限，难以满足应用需要，而不同传感器的数据又具有不同的时间、空间和光谱分辨率以及不同的极化方式，因此，需将这些多源遥感图像按照一定的算法，在规定的地理坐标系，生成新的图像，这个过程即图像融合。 4．距离分辨力：指测视雷达在发射脉冲方向上能分辨地物最小距离的能力。它与脉冲宽度有关，而与距离无关。 5．特征选择：指从原有的m个测量值集合中，按某一规则选择出n个特征，以减少参加分类的特征图像的数目，从而从原始信息中抽取能更好的进行分类的特征图像。即使用最少的影像数据最好的进行分类。 二、简答题（45） 1．分析植被的反射波谱特性。说明波谱特性在遥感中的作用。 由于植物进行光合作用，所以各类绿色植物具有相似的反射波谱特性，以区分植被与其他地物。 （1）由于叶绿素对蓝光和红光吸收作用强，而对绿色反射作用强，因而在可见光的绿波段有波峰，而在蓝、红波段则有吸收带； （2）在近红外波段（0.8-1.1微米）有一个反射的陡坡，形成了植被的独有特征； （3）在近红外波段（1.3-2.5微米）受绿色植物含水量的影响，吸收率大增，反射率大大下降；但是，由于植被中又分有很多的子类，以及受到季节、病虫害、含水量、波谱段不同等影响使得植物波谱间依然存在细部差别。 波谱特性的重要性： 由于不同地物在不同波段有着不同的反射率这一特性， 1使得地物的波谱特性成为研究遥感成像机理，选择遥感波谱段、设计遥感仪器的依据； 2在外业测量中，它是选择合适的飞行时间和飞行方向的基础资料； 3有效地进行遥感图像数字处理的前提之一； 4用户判读、识别、分析遥感影像的基础；定量遥感的基础。 2．遥感图像处理软件的基本功能有哪些？ 1）图像文件管理——包括各种格式的遥感图像或其他格式的输入、输出、存储以及文件管理等；2）图像处理——包括影像增强、图像滤波及空间域滤波，纹理分析及目标检测等； 3）图像校正——包括辐射校正与几何校正； 4）多图像处理——包括图像运算、图像变换以及信息融合； 5）图像信息获取——包括直方图统计、协方差矩阵、特征值和特征向量的计算等； 6）图像分类——非监督分类和监督分类方法等； 7）遥感专题图制作——如黑白、彩色正射影像图，真实感三维景观图等地图产品； 8）三维虚拟显示——建立虚拟世界； 9）GIS系统的接口——实现GIS数据的输入与输出等。

遥感期末试卷1

一、填空题（每空1分，共20分） 1、TM影像为专题制图仪获取的图像。其在①、②、③方面都比MSS图像有较大改进。 2、绝对黑体不仅具有最大的___① ____，也具有最大的_②______，却丝毫不存在__ ③_____。 3、、当电磁波能量入射到地物表面上，将会出现三种过程,一部分能量被地物① _ ，一部分能量被地物 ②，成为地物本身内能，一部分能量被地物③。 4、陆地卫星的轨道是①轨道，其图像覆盖范围约为②平方公里。SPOT卫星较之陆地卫星，其最大优势是最高空间分辨率达到③。 5、、按高度划分，遥感平台大致可以分为__① ______、_ ② ____、__③ _三种。 6、_①年，我国第一颗地球资源遥感卫星（中巴地球资源卫星）在太原卫星发射中心发射成功。 7、、引起辐射畸变的原因有两个，即① _ 和②。 8、遥感图象的数字化需要经过__① ____和___ ② __两个阶段。 二、选择题。(每小题2分，共20分。) 1、绝对黑体是指（） （A）某种绝对黑色自然物体 （B）吸收率为1，反射率为0的理想物体 （C）吸收率为0，反射率为1的理想物体 （D）黑色的烟煤 2、为什么晴朗的天空呈现蓝色？（） A、瑞利散射 B、米氏散射 C、择性散射 D、折射 3、大气对电磁辐射的吸收作用的强弱主要与下面哪一个有关。（） A.电磁辐射的波长 B.大气物质成分的颗粒大小 C.大气物质成分的密度 D.电磁辐射的强弱 4、当前遥感发展的主要特点中以下不正确的是：（） （A）高分辨率小型商业卫星发展迅速 （B）遥感从定性走向定量 （C）遥感应用不断深化 （D）技术含量高，可以精确的反映地表状况，完全可以代替地面的调查。 5、下面遥感传感器属于主动方式的是：( ) A、TV摄象机 B、红外照相机

河南理工大学机械设计试题及答案

《机械设计》课程试题（一） 一、选择题：本题共10个小题，每小题2分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。把所选项前的字母填在题后的括号内。1．一般工作条件下，齿面硬度HB≤350的闭式齿轮传动，通常的主要失效形式为【 B 】A．轮齿疲劳折断 B. 齿面疲劳点蚀 C．齿面胶合 D. 齿面塑性变形 2．带传动在工作时产生弹性滑动，是由于【 C 】A．包角α太小 B. 初拉力F0太小 C．紧边与松边拉力不等 D. 传动过载 3．下列四种型号的滚动轴承，只能承受径向载荷的是【 B 】A．6208 B. N208 C. 3208 D. 5208 4．下列四种螺纹，自锁性能最好的是【 D】A．粗牙普通螺纹 B.细牙普通螺纹 C．梯形螺纹 D.锯齿形螺纹 5．在润滑良好的条件下，为提高蜗杆传动的啮合效率，可采用的方法为【 C】A．减小齿面滑动速度υs B. 减少蜗杆头数Z1 C．增加蜗杆头数Z1 D. 增大蜗杆直径系数q 6．在圆柱形螺旋拉伸（压缩）弹簧中，弹簧指数C是指【 D 】A．弹簧外径与簧丝直径之比值 B．弹簧内径与簧丝直径之比值 C．弹簧自由高度与簧丝直径之比值 D．弹簧中径与簧丝直径之比值 7．普通平键接联采用两个键时，一般两键间的布置角度为【B 】A．90° B. 120° C.135° D.180° 8．V带在减速传动过程中，带的最大应力发生在【D 】A．V带离开大带轮处 B. V带绕上大带轮处 C． V带离开小带轮处 D. V带绕上小带轮处 9．对于普通螺栓联接，在拧紧螺母时，螺栓所受的载荷是【D 】A．拉力 B.扭矩 C．压力 D.拉力和扭矩 10．滚子链传动中，链节数应尽量避免采用奇数，这主要是因为采用过渡链节后【D 】A．制造困难 B.要使用较长的销轴 C．不便于装配 D.链板要产生附加的弯曲应力

部分学校遥感试题

帮助别人就是帮助自己！ 一.问答题（共4小题，每题25分，共100分） 1 叙述光谱反射特征曲线与波谱响应曲线的联系和区别。 2 列出中心投影影像，线阵CCD推扫式影像，逐点扫描式影像和侧视雷达影像的构象方程。作图说明地形起伏引起这几种影像像点唯一的规律。 3 叙述用30M分辨率的TM4、3、2多光谱影像与同一地区10米分辨率的SPOT全色影象进行融合的原理和步骤。 4 解释遥感影像空间分辨率，辐射分辨率，光谱分辨率，时间分辨率。各举一例说明目前民用遥感卫星及所载传感器这四种分辨率所能达到的成度。 南京大学97年考研试题 南京大学1997年研究生入学考试试题 遥感学：（注意：答题要字迹工整，用字规范，简明扼要，抓住重点，切忌冗长。） 一、绘出对地遥感的流程图，并对其中图像数据处理部分作较详细的说明。（15分）。 二、与陆地遥感相比较，海洋遥感有那些特点？近年来，国际上有那些海洋遥感计划，其主要研究内容是什么？（15分） 三、遥感技术与地理信息系统对于地球科学的研究起了巨大的推动作用试论述之（15分）。 四、我国返回式遥感卫星和风云一号气象卫星所收集的遥感数据有那些特点，（与Landsat和NOAA比较）它们已在那些方面得到应用。（15分） 五、Eos（对地观测系统）是一项跨世纪的遥感计划，试述其主要研究内容及意义。（10分） 六、对下述各小题作简要解释（每小题2分共30分） 1、混合像元 2、DTM 3、航天飞机 4、模式识别 5、ARC/INFO 6、判读标志 7、GPS 8、长二捆 9、监督分类 10、光谱标志 11、大气窗口 12、Landsat TM 6 的地面分辨率 13、Landsat 5 的倾角与高度 14、列出国内两种遥感期刊 15、我国已发射返回式遥感卫星几颗？回收几颗？ 南京大学98年考研试题 1998年研究生入学考试试题： 遥感学：（要求：简明扼要，字迹清楚工整。） 一、我国已先后成功发射了风云一号和风云二号气象卫星，请说明这两种卫星的轨道特征，主要遥感器及其功能。与正在运行的同类卫星相比较，有何特点？（15分） 二、简要说明遥感图像人工目视判读的原理和方法。（15） 三、陆地卫星4/5数据是目前利用得最多的遥感数据，请简要说明TM各波段的光谱特性及其适用领域。（1 5分） 四、试比较黑白全色航空相片与黑白红外扫描图像的异同。（15分） 五、应用航空像片判读成果进行制图时应注意那问题？你是怎样处理的。（15分） 六、举例说明地表光谱特性的时间和空间效应。（15分） 七、试绘出利用卫星遥感数据，应用计算机图像处理方法进行土地分类的流程图。（10分） 此题即教材P189表5-15的一部分，很简单。 南大1999年研究生入学考试试题： 遥感学：

武汉大学遥感课件整理

第一章 遥感的基本概念：广义的遥感: 泛指一切无接触的远距离探测，包括对电磁场、力场、机械波（声波、地震波）等的探测。实际工作中，重力、磁力、声波、地震波等的探测被划为物探，只有电磁波探测属于遥感的范围。狭义的遥感: 应用探测仪器，不与探测目标接触，从远距离把目标物的电磁波记录下来，通过分析，揭示出物体的特征性质及其变化的综合性探测技术。 遥感系统：目标物的电磁波特征、信息的获取、信息的接收、信息的处理、信息的应用 遥感分类：按平台分：航天遥感（卫星太空站）航空遥感（飞机气球）地面遥感（高塔、车、船）按传感器探测波段分可见光/红外遥感、热红外遥感、微波遥感。按研究对象分：1资源遥感以地球资源为调查对象2环境遥感对自然与社会环境的动态变化监测。按工作方式分：主动遥感、被动遥感。按空间尺度分：1全球遥感全球性资源环境、2区域遥感区域资源开发3城市遥感城市规划土地利用/覆盖 遥感的特点：1大面积同步观测2时效性动态监测，快速更新监测范围数据3数据的综合性与可比性4经济性5局限性 遥感应用：一、遥感在资源调查方面的应用 1，在农业、林业方面的应用：农、林土地资源调查、土地覆盖调查、农林病虫害、土壤干旱、盐化、沙化的调查及监测，以及农作物长势的监测与估产、森林资源的清查、牧场草场资源，野生动物生态环境、农用水资源等。2，在地质矿产方面的应用：客观真实地反映各种地质现象，形象地反映区域地质构造,地质找矿工程地质、地震地质、水文地质和灾害地质3、在水文、水资源方面的应用：水资源调查、流域规划、水土流失调查、海洋调查等。青藏高原水资源调查夏威夷群岛淡水资源 第二章 电磁波：交互变化的电场和磁场在空间的传播。 电磁波谱：将整个电磁波按产生的方式和物理特性的不同可划分为不同的波谱区。 绝对黑体：能够吸收全部入射辐射能量的物体 斯忒藩-玻尔兹曼定律：1cm2 面积的黑体辐射到半球空间里的总辐射通量密度的表达式为：W = σT T的四次方 σ= 5.67Х10 W/ cm ? K 黑体辐射的特性： 1，斯忒藩-玻耳兹曼定律：辐射强度随温度升高而迅速高。2，维恩位移定律：随着温度的升高，辐射最大值所对应的波长移向短波方向。3，每根曲线不相交，温度越高所有波长上的波谱辐射通量密度也越大。 太阳辐射：太阳辐射包括了整个电磁波波谱范围，波长从短于1埃（1埃=10-10米）的γ射线到波长大于10KM的无线电波。各波长范围内辐射能量大小不同，可见光波谱段辐射强度最大。 大气散射的概念：电磁波与物质相互作用后电磁波偏离原来的传播方向的一种现象。 大气窗口：电磁波通过大气层时较少被反射，吸收和散射的，透射率较高的波段 地物反射波谱特性 地物反射波谱：是研究可见光至近红外波段上地物反射率随波长的变化规律。 表示方法：一般采用二维几何空间内的曲线表示，横坐标表示波长，纵坐标表示反射率。植被的波谱特性 在可见光波段 在0.45um附近（蓝色波段）有一个吸收谷； 在0.55um附近（绿色波段）有一个反射峰；

河南理工大学最新统计学试题

河南理工大学《统计学》期末考试试卷(A) 出题人：王晖 一、填空题（每空1分，共10分） 1、依据统计数据的收集方法不同，可将其分为____________数据和_____________数据。 2、收集的属于不同时间上的数据称为数据。 3、设总体X的方差为1，从总体中随机取容量为100的样本，得样本均值x =5，则总体均 值的置信水平为99%的置信区间_________________。(Z0.005=2.58) 4、某地区2005年1季度完成的GDP=50亿元，2005年3季度完成的GDP =55亿元，则GDP年度化增长率为。 5、在某城市随机抽取13个家庭，调查得到每个家庭的人均月收入数据如下：1080、750、1080、850、960、2000、1250、1080、760、1080、950、1080、660，则其众数为，中位数为。 6、判定系数的取值范围是。 7、设总体X～ ) , (2 σ μ N ， x为样本均值，S 为样本标准差。当σ未知，且为小样本时， 则 n s xμ - 服从自由度为n-1的___________________分布。 8、若时间序列有20年的数据，采用5年移动平均，修匀后的时间序列中剩下的数据有个。 二、单项选择题（在每小题的3个备选答案中选出正确答案，并将其代号填在题干后面的括号内。每小题1分，共14分） 1、．研究如何对现象的数量特征进行计量、观察、概括和表述的理论和方法属于( ) ①、应用统计学②、描述统计学③、推断统计学 2、若各个标志值都扩大2倍，而频数都减少为原来的1/3，则平均数 （） ①、扩大2倍②、减少到1/3 ③、不变 3、在处理快艇的6次试验数据中，得到下列最大速度值：27、38、30、37、35、31. 则最 大艇速的均值 的无偏估计值为 （）

2008年武汉大学考研专业课遥感原理真题解答

2008年武汉大学遥感原理真题解答 一、名词解释（8*5） 1、大气窗口 通过大气后衰减较小，透过率较高，对遥感十分有利的电磁辐射波段通常称为“大气窗口”。大气窗口是指太阳辐射通过大气层未被反射、吸收和散射的那些透射率高的光辐射波段范围。太阳光在穿过大气层时，会受到大气层对太阳光的吸收和散射影响，因而使透过大气层的太阳光能量受到衰减。但是大气层对太阳光的吸收和散射影响随太阳光的波长而变化。通常把太阳光透过大气层时透过率较高的光谱段称为大气窗口。大气窗口的光谱段主要有:微波波段（300~1GHz），热红外波段（8~14um），中红外波段（3.5~4um），可见光和近红外波段（0.4~2.5um）。 2、波瓣角 波瓣角是主瓣峰值场强的一半处作垂线交主瓣边于两点，该两点与顶点连线的夹角。主瓣宽度和波瓣角的大小反映了天线的方向性好坏。 3、光谱分辨率、时间分辨率、空间分辨率和辐射分辨率 光谱分辨率为光谱探测能力,它包括传感器总的探测波段的宽度、波段数、各波段的波长范围和间隔。有效的方法是根据被探测目标的特性选择一些最佳探测波段。所谓最佳探测波段，是指这些波段中探测各种目标之间和目标与背景之间，有最好的反差或波谱响应特性的差别。 时间分辨率是指对同一地区重复获取图像所需的时间间隔。时间分辨力愈短的图像，能更详细地观察地面物体或现象的动态变化。与光谱分辨率一样并非时间越短越好，也需要根据物体的时间特征来选择一定时间间隔的图像。 空间分辨率瞬时视场内所观察到的地面的大小称空间分辨力（即每个像元在地面的大小）辐射分辨率（传感器的探测能力）是指传感器能区分两种辐射强度最小差别的能力。4、辐射定标与辐射校正 辐射定标：建立遥感传感器的数字量化输出值DN与其所对应视场中辐射亮度值之间的定量关系，建立传感器每个探测元所输出信号的数值量化值与该探测器对应象元内的实际地物辐射亮度值之间的定量关系。定标的手段是测定传感器对一个已知辐射目标的响应。辐射定标分为:绝对定标和相对定标。 辐射校正是指消除或改正遥感图像成像过程中附加在传感器输出的辐射能量中的各种噪声的过程。是指对由于外界因素，数据获取和传输系统产生的系统的、随机的辐射失真或畸变进行的校正，消除或改正因辐射误差而引起影像畸变的过程。 5、成像光谱仪 成像光谱就是在特定光谱域以高光谱分辨率同时获得连续的地物光谱图像，这使得遥感应用可以在光谱维上进行空间展开，定量分析地球表层生物物理化学过程与参数。成像光谱仪主要性能参数是：（1）噪声等效反射率差（NEΔp ），体现为信噪比（SNR）；（2）瞬时视

机器人基础考试试题重点(河南理工大学)

（二）简答题 1.智能机器人的所谓智能的表现形式是什么？ 答:推理判断、记忆 2.机器人分为几类？ 答:首先，机器人按应用分类可分为工业机器人、极限机器人、娱乐机器人。 1)工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人，主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。 2)极限机器人主要是指用在人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间进行作业的机器人，包括建筑、农业机器人。 3)娱乐机器人包括弹奏机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等。也有根据环境而改变动作的机器人。 其次，按照控制方式机器人可分为操作机器人、程序机器人、示教机器人、智能机器人和综合机器人。 3. 机器人由哪几部分组成？ 机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。 4. 什么是自由度？ 答:人们把构建相对于参考系具有的独立运动参数的数目称为自由度。 5. 机器人技术参数有哪些？各参数的意义是什么？ 答:机器人技术参数有:自由度、精度、工作围、速度、承载能力 1）自由度：是指机器人所具有的独立坐标轴的数目，不包括手爪（末端操作器）的开合自由度。在三维空间里描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度。但是，工业机器人的自由度是根据其用途而设计的，也可能小于六个自由度，也可能大于六个自由度。

2）精度：工业机器人的精度是指定位精度和重复定位精度。定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异。重复定位精度是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差这个统计量来表示，它是衡量一列误差值的密集度（即重复度）。 3）工作围：是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫工作区域。 4）速度；速度和加速度是表明机器人运动特性的主要指标。 5)承载能力：是指机器人在工作围的任何位姿上所能承受的最大质量。承载能力不仅取决于负载的质量，而且还与机器人运行的速度和加速度的大小和方向有关。为了安全起见，承载能力这一技术指标是指高速运行时的承载能力。通常，承载能力不仅指负载，而且还包括机器人末端操作器的质量。 6. 机器人手腕有几种？试述每种手腕结构。 答：机器人的手臂按结构形式分可分为单臂式，双臂式及悬挂式按手臂的运动形式区分，手臂有直线运动的。如手臂的伸缩，升降及横向移动，有回转运动的如手臂的左右回转上下摆动有复合运动如直线运动和回转运动的组合。2直线运动的组合2回转运动的组合。手臂回转运动机构，实现机器人手臂回转运动的机构形式是多种多样的，常用的有叶片是回转缸，齿轮转动机构，链轮传动和连杆机构手臂俯仰运动机构，一般采用活塞油（气）缸与连杆机构联用来实现手臂复合运动机构，多数用于动作程度固定不变的专用机器人。 7. 机器人机座有几种？试述每种机座结构。 答：机器人几座有固定式和行走时2种 1)固定式机器人的级左右直接接地地面基础上，也可以固定在机身上 2)移动式机器人有可分为轮车机器人，有3组轮子组成的轮系四轮机器人三角论系统，全方位移动机器人，2足步行式机器人，履带行走机器人 8. 试述机器人视觉的结构及工作原理 答:机器人视觉由视觉传感器摄像机和光源控制计算器和图像处理机组成原理：由视觉传感器讲景物的光信号转换成电信号经过A/D转换成数字信号传递给图像处理器，同时光源控制器和32 摄像机控制器把把光线，距离颜色光源方向等等参数传递给图像处理器，图像处理器对图像数据做一些简单的处理将数据传递给计算机最后由计算器存储和处理。 9. 工业机器人控制方式有几种？

遥感导论考试题A及答案

遥感概论”课程考试试题1－－答案 一、名词解释(每题6分，共30分) 1．大气窗口由于大气层的反射、散射和吸收作用，使得太阳辐射的各波段受到衰减的作用轻重不同，因而各波段的透射率也各不相同。我们就把受到大气衰减作用较轻、透射率较高的波段叫做大气窗口。 2．光谱分辨率指遥感器在接收目标辐射的电磁波信息时所能分辨的最小波长间隔。光谱分辨率与传感器总的探测波段的宽度、波段数和各波段的波长范围和间隔有关。间隔愈小，分辨率愈高。 3．遥感图像解译专家系统遥感图像解译专家系统是模式识别和人工智能技术相结合的产物。它用模式识别方法获取地物多种特征，为专家系统解译遥感图像提供依据，同时应用人工智能技术，运用遥感图像解译专家的经验和方法，模拟遥感图像目视解译的具体思维过程，进行遥感图像解译。 4．监督与非监督分类监督分类指根据已知样本区类别信息对非样本区数据进行分类的方法。其基本思想是：根据已知样本类别和类别的先验知识，确定判别函数和相应的判别准则，然后将未知类别的样本和观测值代入判别函数，再根据判别准则判定该样本的所属类别。非监督分类指事先对分类过程不施加任何先验知识，仅凭遥感影像地物的光谱特征的分布规律进行分类，即按自然聚类的特性进行“盲目”分类。 5．遥感图像镶嵌 二、多项选择(每题5分，共30分) 1．到达地面的太阳辐射能量与地面目标作用后可分为三部分，包括：（1、2、3） (1) 反射；(2)吸收；(3)透射；(4)发射 2．计算植被指数(如NDVl)主要使用以下哪两个波段：（3、4） (1) 紫外波段；(2) 蓝色波段； (3) 红色波段； (4)近红外波段 3．扫描成像的传感器包括：（1、2） (1) 光-机扫描仪；(2)推帚式扫描仪；(3)框幅式摄影机 4．侧视雷达图像上由地形引起的几何畸变包括：（1、2、3） (1)透视收缩；(2)斜距投影变形； (3)叠掩； (4)阴影 5．遥感图像几何校正包括两个方面：（1、3） (1) 像元坐标转换；(2)地面控制点选取；(3)像元灰度值重新计算(重采样)；(4)多项式拟合 三．简答题(共90分) 1、下图为一个3x3的图像窗口，试问经过中位数滤波(Median Filter)后，该窗口中心像元的值，并写出计算过程。 (10分) 求解过程如下： 对窗口数值由小到大排序： 115 <119<120<123<124<125< 126<127<150 取排序后的中间值：124 用中间值代替原窗口中心象素值,结果如下：

北京师范大学地图学与地理信息系统专业地表遥感与减灾信息系统考博真题-参考书-状元经验

北京师范大学地图学与地理信息系统专业地表遥感与减灾信息系统 考博真题-参考书-状元经验 一、专业的设置 北京师范大学减灾与应急管理研究院/地表过程与资源生态国家重点实验室每年招收博士生30人，下设自然地理学、地图学与地理信息系统、自然资源、全球环境变化、自然灾害学，共5个专业。 地图学与地理信息系统专业下设地表遥感与减灾信息系统，导师有曹鑫、程昌秀、崔喜红、宫阿都、蒋卫国、李京、唐宏、武建军。本专业拟招生5名 二、考试的科目 地图学与地理信息系统的考试科目为：①1101英语②2007遥感学原理③3033地理信息系统 三、导师介绍 曹鑫：副教授，研究领域：草原生态遥感、城市遥感 程昌秀，教授，博士生导师，主要从事空间数据库管理系统与GIS应用的研究工作。 崔喜红：副教授，研究领域：生态遥感、应急GIS 宫阿都：博士、讲师、硕士生导师、副所长 蒋卫国，副教授，博士生导师,研究方向:（1）遥感信息识别,（2）空间建模与GIS应用,（3）洪水灾害与湿地生态 李京，男，教授，博士生导师。北京师范大学减灾与应急管理研究院空间信息科学与技术研究所所长；同时兼任国家减灾委专家委员会委员；民政部国家减灾中心总工程师 唐宏：教授，博士生导师，目前研究：高分遥感影像分类、地震地质灾害遥

感监测 武建军，男，博士，1971年1月4日生，北京师范大学减灾与应急管理研究院教授，博士生导师，现任减灾与应急管理研究院副院长 四、参考书目 专业课信息应当包括一下几方面的内容： 第一，关于参考书和资料的使用。这一点考生可以咨询往届的博士学长，也可以和育明考博联系。参考书是理论知识建立所需的载体，如何从参考书抓取核心书目，从核心书目中遴选出重点章节常考的考点，如何高效的研读参考书、建立参考书框架，如何灵活运用参考书中的知识内容来答题，是考生复习的第一阶段最需完成的任务。另外，考博资料获取、复习经验可咨询叩叩：肆九叁叁，柒壹六，贰六，专业知识的来源也不能局限于对参考书的研读，整个的备考当中考生还需要阅读大量的paper，读哪一些、怎么去读、读完之后应该怎么做，这些也会直接影响到考生的分数。 第二，专题信息汇总整理。每一位考生在复习专业课的最后阶段都应当进行专题总结，专题的来源一方面是度历年真题考点的针对性遴选，另一方面是导师研究课题。最后一方面是专业前沿问题。每一个专题都应当建立详尽的知识体系，做到专题知识点全覆盖。 第三，专业真题及解析。专业课的试题都是论述题，答案的开放性比较强。一般每门专业课都有有三道大题，考试时间各3小时，一般会有十几页答题纸。考生在专业课复习中仅仅有真题是不够的，还需要配合对真题最权威最正统的解析，两相印证才能够把握导师出题的重点、范围以及更加偏重哪一类的答案。 第四，导师的信息。导师的著作、研究方向、研究课题、近期发表的论文及研究成果，另外就是为研究生们上课所用的课件笔记和讨论的话题。这些都有可能成为初复试出题的考察重点。同时这些信息也是我们选择导师的时候的参照依据，当然选择导师是一个综合性的问题，还应当考虑到导师的研究水平、课题能力、对待学生的态度和福利等等。

武汉大学遥感院15年遥感考研出题重点、历年真题、答案

武汉大学遥感院15年遥感考研出题重点、历年真题、答案 一、考试范围和重点（地学考研中心提供） 题型方面：遥感院出题类型比较丰富，大体包括名词解释、判断题、选择题、简答题、论述题五种类型，题目比较多，相应每个题目所占分数较少。 出题方面：武大遥感院、国家重点实验室都考遥感，一个是《遥感》，一个是《遥感原理》，但考试风格截然不同。《遥感》侧重于对指定参考书的考查，内容全面、基础，某些时候还很突出细节。而《遥感原理》更侧重于大家对遥感的整体把握和理解。特别是孙家抦老师的《遥感原理与应用》这本书，考查的内容较多，部分内容在书中可以直接找到答案，如2012简答题的第5、6题；2011简答题第3题等。但越是考查的基础，越是考查细节，越要扩大知识面，特别是赵英时、梅安心的书，有时间都要看下，………… 考试范围：任何一门学科本身肯定是有重点和难点的，并且老师在出题的时候，也是不会随意而出，因为试卷本身一方面要保证一定的难点，另一方面也要保证考生对该专业真正掌握的程度，特别是一些老师所认为的重点和难点。通过对近十年真题进行认真研究和深度解析，我们将遥感院遥感科目内容分为几个方面，具体为： 1）遥感物理基础 主要是电磁辐射和地物波谱。具体为：电磁波、电磁波谱、电磁波常见概念、太阳辐射、 地球辐射；遥感概念、遥感特点、遥感的组成、遥感成像过程、大气对辐射的影响；地物 反射率、地物发射率，地物波谱特性及测定、地物定标等。 2）传感器成像原理及不同特征 主要是不同传感器成像原理及影像特点。具体为：传感器、遥感平台、卫星运行轨道、常见传感器的波段、分辨率等常识；可见光遥感、红外遥感、热红外遥感、微波遥感成像原理、影像特征及应用；摄影成像、扫描成像不同的成像方式、优缺点。 ……………… 6）遥感当前热门技术 最近两年，遥感院加大了对当前热门技术的考查力度，如高光谱、混合像元、定量反演等。这应该也算是2012年比以前年份的一个亮点。虽然考查的不多，但如果考虑到后续的复试和未来发展的话，还是会有用的，有时间，建议还是要看看。附录部分，我们也增加了遥感当前热点知识的补充。 考试重点： 以孙家抦《遥感原理与应用》为基础，《遥感》科目应掌握以下重点内容： 重点掌握内容： 第一部分：遥感物理基础，包括物体的反射辐射和发射辐射，地物的波谱特性及测定。 第二部分：遥感图像的几何处理，包括构像方程，变形误差，几何纠正。 第三部分：图像的自动分类，包括特征变换，特征选择，监督分类和非监督分类，分类后处理和误差分析。 第四部分，遥感应用，掌握遥感在某一方面的应用。 需要掌握的内容： 电磁波谱，陆地卫星的轨道特点，传感器及成像原理，图像的配准和镶嵌，图像特征，图像的辐射处理，图像融合，图像的目视判读。 需要了解的内容： 遥感的概念，特点，过程，发展趋势，遥感平台的种类，遥感图像的增强，平滑和锐化，图