【恒拓科技】HT-Hawk开源飞控原理图

c2c开源程序

C2C开源程序 C2C开源程序是一套由网畅基于PHP+Mysql技术的MVC架构开发的Web电子商务网站，它是以消费者抵消费者（C2C）运营形式的网站，直接为消费者提供电子商务活动的网站平台，它主要功用有：采用了缓存更新处置机制；前台支持鼠标拖曳自在排版功用；首页和店铺商品有自助引荐功用；支持团购、拍卖、秒杀及一口价发布商品形式；支付手腕支持在线充值、支付宝支付、财付通即时到账、财付通中介担保、银行汇款、网银支付、paypal支付、货到付款等多种支付手腕；新闻发布；广告管理；友谊链接；买卖邮箱提示；买卖信誉评价；站内短信通知；信息脏话过滤；后台分权限管理等功用；系统前端完整遵照W3C网页规范，采用XHTML+CSS开发，极大的进步了在IE6/IE7/IE8/Firefox/Charome/Opera等主流阅读器下运转良好；旨在为广阔网民消费者提供一个网络公平竞价买卖的电子商务平台。C2C开源程序形式图 卖家发布商品→买家选择商品和卖家→买家支付货款给卖家→卖家发送商品 功用引见 --------能够恣意调整网站排版规划，灵敏设置插件显现方式，网站管理维护更便当快捷。 在线支付管理--------支持支付宝、财付通、在线充值、银行汇款、网银支付、paypal支付等方式； 多级分类--------------商品可完成多级分类，从而满足网站多元化商品

信息的需求； 商品搜索--------------多种搜索方式；如：商品、团购、拍卖、秒杀、资讯搜索等多种搜索方式； 信息评价--------------具有信誉评价功用、可对买卖双方作出信誉评价，并自动统计用户的信誉指数； 店铺二级域名--------可完成店铺二级域名转向功用（需独立效劳器支持）； 店铺类型--------------依据店铺类型、等级可设置不同的权限；如：商品发布数量、店铺功用辨别； 主营品牌设置--------选择品牌和店铺类型(如：经销、专卖、专营、旗舰) 商品信息发布--------发布商品引见、图片、价钱等商品信息 商品发布形式--------一口价商品、团购商品、拍卖商品、秒杀商品多种发布形式； 商品批量导入--------可批量导入淘宝商品图片和数据 水印管理功用--------支持支持图片和文字水印方式 HTML编辑------------信息的添加和更新改用HTML编辑器，完成所见即所得 站内短信管理--------接纳和回复站内短信站管理功用 广告系统--------------具有分组轮播广告、页内广告等多种广告方式；商品管理--------------商品分类，商品管理、引荐，品牌管理 数据库管理-----------能够后台停止数据库备份复原管理

计算机科学系工作总结及工作要点.doc

计算机科学系2013年工作总结及201４年工作要点 (201４年1月3日) 第1部分２013年工作总结 1．１工作概述 2013年是全党改革进取之年，求真务实之年。这一年计算机科学系在学院党委和行政的正确领导和大力支持下，认真学习领会党的十八大及二中、三中全会精神,贯彻党的路线方针政策和学校的各项决定，配合学校做好各项相关的工作。我系全体教工围绕学校工作中心,精诚团结,努力进取,从思想到行动和上级组织保持一致,较好地完成了各项任务,促进了全系工作的新发展,取得了一定的成绩。现总结如下： 1．2主要工作 2０１3年，计算机科学系仍然以教学合格评估和学位评估要求为中心，从党建及思想政治、专业建设、教学质量管理与教学改革、师资队伍建设、科学研究、学生管理和工会等方面，积极开展各项教学与管理工作,努力提高教师的政治素养与业务能力，较好地完成了本年度各项工作任务。 1.2．１加强基层党组织思想政治建设和组织建设 根据学院党委下发的关于加强基层党组织建设的要求,我系党总支组织师生党员开展各项具体工作情况如下： （1）积极开展“党的群众路线教育实践活动” 根据我校《关于开好学校中层干部专题民主生活会的通知》精神，系领导班子高度重视，分别组织召开了学生座谈会、教师座谈会、班子对照检查会准备会、班子对照检查会等。对师生提出的意见,进行归类整理,仔细研讨。并改变以往的思维惯性，从自身存在的问题和不足出发，进行深刻的反省和自我反省、批评和自我批评。采用换位思考的方法，设身处地的考虑师生的处境，理解他们的诉求以及期望得到的帮助，着力解决他们面临的困难和问题。克服高高在上的官僚主义作风,将群众路线贯彻、落实到底。 通过师生座谈会，以及对照检查会等，班子成员明确了在四风方面存在的突出问题,针对这些问题班子从思想上、作风上、观念上、纪律上、方法上进行了深入的分析,找准问题产生的原因，并提出了具体可行的解决方案. （2)加强班子建设，坚持系党政联席会议制度 认真组织班子成员学习党的方针政策和形式目标教育，不断增强政治意识,做到与时俱进,坚持自学与集中学习相结合，坚持民主集中制原则，坚持重大事

中国大陆开源镜像站汇总

1.企业贡献： 搜狐开源镜像站：https://www.sodocs.net/doc/7617997340.html,/ 网易开源镜像站：https://www.sodocs.net/doc/7617997340.html,/ 2.大学教学： 北京理工大学： https://www.sodocs.net/doc/7617997340.html, (IPv4 only) https://www.sodocs.net/doc/7617997340.html, (IPv6 only) 北京交通大学： https://www.sodocs.net/doc/7617997340.html, (IPv4 only) https://www.sodocs.net/doc/7617997340.html, (IPv6 only) https://www.sodocs.net/doc/7617997340.html, (IPv4+IPv6) 兰州大学：https://www.sodocs.net/doc/7617997340.html,/ 厦门大学：https://www.sodocs.net/doc/7617997340.html,/ 上海交通大学： https://www.sodocs.net/doc/7617997340.html,/ (IPv4 only) https://www.sodocs.net/doc/7617997340.html, (IPv6 only) 清华大学： https://www.sodocs.net/doc/7617997340.html,/ (IPv4+IPv6) https://www.sodocs.net/doc/7617997340.html,/ (IPv6 only) https://www.sodocs.net/doc/7617997340.html,/ (IPv4 only) 天津大学：https://www.sodocs.net/doc/7617997340.html,/ 中国科学技术大学： https://www.sodocs.net/doc/7617997340.html,/ (IPv4+IPv6) https://www.sodocs.net/doc/7617997340.html,/ https://www.sodocs.net/doc/7617997340.html,/ 西南大学：https://www.sodocs.net/doc/7617997340.html,/swudownload/Distributions/东北大学： https://www.sodocs.net/doc/7617997340.html,/ (IPv4 only) https://www.sodocs.net/doc/7617997340.html,/ (IPv6 only) 电子科技大学：https://www.sodocs.net/doc/7617997340.html,/ 青岛大学：https://www.sodocs.net/doc/7617997340.html,/

开源高手推荐十大最流行开源软件

对于开源软件来说，相信每个人心中都会有自己的TOP10，尤其是那些开源软件拥趸者眼中的TOP10，可能会与我们所列的TOP10有些不同。不过，这是经过全球很多开源社区高手共同讨论的结果，我们觉得这个版本的TOP10是我们所能做到的最公正、最准确的了。当然如果你不同意这样的TOP10，没关系，尽管保留你心中的TOP10。 1 Linux操作系统 Linux是一个众所周知的操作系统，有关它的介绍甚至是详细的分析讲解可以用数不胜数来形容，在此我们就不赘述了，用简短的语言给大家介绍一下Linux的历史吧。 Linux首先作为一个操作系统是由芬兰赫尔辛基大学的年轻学生Linus Torvalds编写的。起初，Linus 对Minix（一个小型的Unix系统）非常感兴趣，因此他决定开发一个优于Minix的系统。Linus从1991年开始直到1994年开发出了Linux Kernel 1.0版，它是在GNU General Public License(GPL)的许可下开发出来的，因此源代码可以被任何个人自由地使用。而Linux就是基于这个内核开发出来的，现如今世界上有成百上千的公司和更多数量的个人基于这个内核开发出了自己的操作系统。 除了免费使用和开源以外，Linux兼具功能强大和易于移植的优点，这使得它成为除Unix和微软Windows操作系统之外的另一重要选择。IBM、HP以及其他计算机领域的大企业们纷纷使用了Linux并支持Linux的再开发。在Linux诞生20年的时候，就已经作为服务器平台被世界各地广泛地使用了，而作为家用和办公操作系统的使用数量也在不断增加。同时，Linux在嵌入式系统中也大有作为，涌现出了一大批以其为系统的应用设备和仪器。 在上世纪90年代的大部分时间里，学者们普遍没有认识到Linux的潜在意义，错误地认为它不过是一个计算机爱好者的一个小设计，根本不适合大众的计算机应用。而随着诸如KDE、GNOME、OpenOffice 和Mozilla web browser（这些不过是开源中的很少一部分）的开发，现如今已经有大量的应用软件可以方便地在Linux上使用，即使你对计算机了解甚少。 在64位大行其道的今天，Linux在64位处理器上已经出现了很多版本，甚至于Linux已经开始作为新计算机上的标准操作系统，全世界对于Linux的认可在逐步深入。 编辑点评: 可以说，是开源给了Linux强大的生命力，而Linux也当之无愧地成为最有影响力的开源软件。 2 Mozilla Firefox浏览器 Mozilla Firefox（中文名为火狐）是一个免费的开源图形交互平台网络浏览器，它是由Mozilla公司以及很多志愿者共同开发的。Firefox包括了完整的弹出模块、标签浏览和即时书签功能，支持开放的标准，还为插件提供了扩展机制。虽然可能其他浏览器也拥有同样的特性，但Firefox是第一个包括以上所有特性并得到了广泛使用的开源浏览器。 其实，Mozilla并非传统的软件公司，而是一个全球性的公共服务组织，其致力于提高人们在因特网上体验。Mozilla的技术和产品全部属于非盈利组织Mozilla Foundation，Mozilla公司独特的经营模式使得其能够获得足够的财政支持，并在增加了竞争力的同时还激发了公众的创新精神。

6款国内外SNS开源软件

SNS(Social Network Service)，有时称为社交网络，有时称为社会化网络，专指旨在帮助人们建立社会性网络的互联网应用服务。如果对SNS概念还很模糊，说到人人网、开心网你就明白了。 去年360圈、蚂蚁网接连关站给SNS前景蒙上一层阴影，但SNS热潮并未真正退烧。在淘宝网2010年年会上，马云表示淘宝今年的第一件大事是必须SNS化，另外，据传人人网拟赴美IPO。可以明确SNS潜在的巨大商业价值正在被挖掘。 本文整理出6款目前比较适用的国内外SNS开源软件，全部基于PHP + MySQL 开发，在搭建社交网站或社区电子商务网站前不妨先了解一下，找到更符合自己需求的网站系统。 国内： 1、UCenter Home UCenter Home是康盛创想开发的一套SNS系统，在国内使用非常广泛。UCenter Home不仅功能非常齐全，其配套的漫游平台提供丰富的第三方插件，这无疑是做娱乐SNS网站最快捷的方案。 2、iWebSNS

iWebSNS提供日志、相册、群组、分享、心情等常用的SNS功能，相对其他程序，iWebSNS算是一套比较精简的SNS系统，几乎找不到冗余的代码，另外代码彻底开放也是它最大的特色，因此iWebSNS非常适合做二次开发。 3、ThinkSNS

国内另一款比较知名的SNS开源软件，基于ThinkPHP框架开发，操作简单，融入一些人性化功能。新版ThinkSNS 2.0转向微博。 国外： 4、Dolphin boonex公司出品的Dolphin，是一个在国外最受欢迎的社交网络构建系统。Dolphin可以将YouTube、MySpace、Odeo、Flickr、Match 和 Facebook等整合在一起。Dolphin提供多达35个模块，并可以个性化定制。 5、OpenPNE

四轴飞行控制原理

四轴（1）-飞行原理 总算能抽出时间写下四轴文章，算算接触四轴也两年多了，从当初的模仿到现在的自主创作经历了不少收获了也不少。朋友们也经常问我四轴怎么入门，今天就简单写下四轴入门的基本知识。尽量避开专业术语和数学公式。 1、首先先了解下四轴的飞行原理。 四轴的一般结构都是十字架型，当然也有其他奇葩结构，比如工字型。两种的力学模型稍微有些不一样，建议先从常规结构入手（其实是其他结构我不懂）。 常规十字型结构其他结构 常规结构的力学模型如图。 力学模型 对四轴进行受力分析，其受重力、螺旋桨的升力，螺旋桨旋转给机体的反扭矩力。反扭矩影响主要是使机体自旋，可以想象一下直升机没有尾桨的情况。螺旋桨旋转时产生的力很复杂，

这里将其简化成只受一个升力和反扭矩力。其它力暂时先不管，对于目前建模精度还不需要分析其他力，顶多在需要时将其他力设为干扰就可以了。如需对螺旋桨受力进行详细研究可以看些空气动力学的书，推荐两本， 空气螺旋桨理论及其应用（刘沛清，北航出版社） 空气动力学基础上下册（徐华舫，国防科技大学） 网易公开课：这个比麻省理工的那个飞行器构造更对口一些。 荷兰代尔夫特理工大学公开课：空气动力学概论 以上这些我是没看下去，太难太多了，如想刨根问底可以看看。 解释下反扭矩的产生： 电机带动螺旋桨旋转，比如使螺旋桨顺时针旋转，那么电机就要给螺旋桨一个顺时针方向的扭矩（数学上扭矩的方向不是这样定义的，可以根据右手定则来确定方向）。根据作用力与反作用力关系，螺旋桨必然会给电机一个反扭矩。 在转速恒定，真空，无能量损耗时，螺旋桨不需要外力也能保持恒定转速，这样也就不存在扭矩了，当然没有空气也飞不起来了。反扭矩的大小主要与介质密度有关，同样转速在水中的反扭矩肯定比空气中大。 因为存在反扭矩，所以四轴设计成正反桨模式，两个正桨顺时针旋转，两个反桨逆时针旋转，对角桨类型一样，产生的反扭矩刚好相互抵消。并且还能保持升力向上。六轴、八轴…类似。 我们控制四轴就是通过控制4个升力和4个反扭矩来控制四轴姿态。 如力学模型图，如需向X轴正方向前进，只需增加桨3的转速，减少桨1的转速，1、3桨的反扭矩方向是一样的，一个加一个减总体上来说反扭矩没变。此时飞机已经有向X轴方向的分力，即可前行。 如需向X轴偏Y轴45°飞行，那么增加桨2、3的转速，减少桨1、4的转速，即可实现。 如果将X正作为正前方，那么就是”十”模式，如果将X轴偏Y45°作为正前方向，那就是”×”模式。理论上这两种都可以飞行，”十”模式稍微比”×”模式好计算，但是”十”模式不如”×”模式灵敏。 四轴如需向任意方向飞行只需改变电机的转速，至于电机转速改变的量是多少，增量之比是多少就需要算法了。对于遥控航模，不需要知道具体到度级别的方向精度，飞行时手动实时调节方向即可。 四轴除了能前后左右上下飞行，还能自旋，自旋靠的就是反扭矩，如需顺时针旋转，只需增加桨1、3转速，减少2、4转速，注意不能只增加桨1、3而不减少2、4，这样会造成总体升力增加，飞机会向上飞的。 理想情况下，四轴结构完全对称，电机转速一样，飞机就可以直上直下飞行。但事实和理想还是有差距的，不存在完全对称的结构，也没有完全一样的电机螺旋桨。所以需要飞控模块进行实时转速调节，这样才能飞起来，不像直升机，螺旋桨加速就能飞。 2、分析完飞行原理，接下来分析四轴飞行器系统的主要部件。

恒拓开源：以开源软件开发为主业 运营国内最大开源软件技术社区

证券研究报告 | 新三板公司研究 依托开源中国社区、开源软件“社区 +云服务+交易”生态圈已初具规模 投资要点 当前价： 23.8元 目标价： - 元 分析师：付立春 执业编号：S0300515120001 电话：010-******** 邮箱：fulichun@https://www.sodocs.net/doc/7617997340.html, 研究助理：王保庆 电话：010-******** 邮箱：wangbaoqing@https://www.sodocs.net/doc/7617997340.html, ? 以开源软件开发为主业、运营国内最大开源软件技术社区 恒拓开源(天津)信息科技有限公司成立于2007年7月，是一家主要从事开源软件开发的高新技术企业。同时，运营国内最大开源软件技术社区-开源中国。2015年12月在新三板挂牌，2016年1月变成更为做市转让方式。董事长马越持32.23%股权为公司实际控制人，拟以不低于31.5元/股价格募集资金2亿元，2015年营业收入稳步增长、87%的收入来源于定制软件技术开发。 ? “运价魔方”备受好评、线下业务稳步增长仍可期 公司是我国开源技术的先行者，主要通过开源技术，为客户开发企业级的应用产品，同时进行硬件销售。“运价魔方”是公司历时两年自主研发的航空运价数据产品、备受业内好评。2015年，公司来自前五大客户的收入高达2982.7万元，占营业收入的54.47%。五大客户分别为联想（18.98%）、南方航空（12.78%）、海南航空（7.74%）、深圳航空（7.67%）、阿里云（7.3%），航空企业占三席。2015年订单量增加19.7%、线下业务收入仍有望保持10%的增长。 ? 依托开源中国社区、搭建开源软件“社区+云服务+交易”生态圈 开源中国社区成立于2008年，是国内注册用户最多、影响力最大的开发者技术社区之一，目前的主要收入来源于网站广告收入。2015年社区注册用户数累计达到148.94万人，到2018年有望达到200万。2013年，公司上线了代码开发、托管云平台—码云，目前已经成为国内规模最大、最活跃的开发云，但以免费服务为主，短期内盈利困难。2015年12月众包平台上线，提供整包、悬赏、找人等业务。到2015年底共成交项目67个，金额84.29万元。该项业务总体发展较快。公司以完成“社区+云服务+交易”生态圈的搭建、未来或有望成为中国的Github 。 ? 盈利预测与估值 因线上业务投入较大，短期内盈利仍无法覆盖投入，但亏损额会逐渐收窄，我们预测公司2016-2018年的净利润分别为-748.23万元、-427.25万元和-133.94万元。公司的最新每股价格为23.8元，对应的总市值为7.56亿元。 ? 风险提示 持续亏损风险、线下业务拓展不及预期、线上业务变现困难风险、行业竞争加剧风险。

开源软件授权方式解释

GPL协议 在自由软件所使用的各种许可证之中，最为人们注意的也许是通用性公开许可证(General Public License，简称GPL)。 GPL同其它的自由软件许可证一样，许可社会公众享有：运行、复制软件的自由，发行传播软件的自由，获得软件源码的自由，改进软件并将自己作出的改进版本向社会发行传播的自由。 GPL还规定：只要这种修改文本在整体上或者其某个部分来源于遵循GPL的程序，该修改文本的整体就必须按照GPL流通，不仅该修改文本的源码必须向社会公开，而且对于这种修改文本的流通不准许附加修改者自己作出的限制。因此，一项遵循GPL流通的程序不能同非自由的软件合并。GPL所表达的这种流通规则称为copyleft，表示与copyright(版权)的概念“相左”。 GPL协议最主要的几个原则： 1、确保软件自始至终都以开放源代码形式发布，保护开发成果不被窃取用作商业发售。任何一套软件，只要其中使用了受GPL 协议保护的第三方软件的源程序，并向非开发人员发布时，软件本身也就自动成为受GPL 保护并且约束的实体。也就是说，此时它必须开放源代码。 2、GPL 大致就是一个左侧版权（Copyleft，或译为“反版权”、“版权属左”、“版权所无”、“版责”等）的体现。你可以去掉所有原作的版权信息，只要你保持开源，并且随源代码、二进制版附上GPL 的许可证就行，让后人可以很明确地得知此软件的授权信息。GPL 精髓就是，只要使软件在完整开源的情况下，尽可能使使用者得到自由发挥的空间，使软件得到更快更好的发展。 3、无论软件以何种形式发布，都必须同时附上源代码。例如在 Web 上提供下载，就必须在二进制版本（如果有的话）下载的同一个页面，清楚地提供源代码下载的链接。如果以光盘形式发布，就必须同时附上源文件的光盘。 4、开发或维护遵循GPL 协议开发的软件的公司或个人，可以对使用者收取一定的服务费用。但还是一句老话——必须无偿提供软件的完整源代码，不得将源代码与服务做捆绑或任何变相捆绑销售 MIT 协议 MIT许可证之名源自麻省理工学院（Massachusetts Institute of Technology, MIT），又称「X条款」（X License）或「X11条款」（X11 License）

四旋翼飞行器结构和原理

四旋翼飞行器结构和原理 1.结构形式 旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。结构形式如图1.1所示。 .工作原理 四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直升降机，但只有四个输入力，同时却有六个状态输出，所以它又是一种欠驱动系统。

四旋翼飞行器的电机1和电机3逆时针旋转的同时，电机2和电机4顺时针旋转，因此当飞行器平衡飞行时，陀螺效应和空气动力扭矩效应均被抵消。

在上图中，电机1和电机3作逆时针旋转，电机2和电机4作顺时针旋转，规定沿x轴正方向运动称为向前运动，箭头在旋翼的运动平面上方表示此电机转速提高，在下方表示此电机转速下降。 （1）垂直运动：同时增加四个电机的输出功率，旋翼转速增加使得总的拉力增大，当总拉力足以克服整机的重量时，四旋翼飞行器便离地垂直上升；反之，同时减小四个电机的输出功率，四旋翼飞行器则垂直下降，直至平衡落地，实现了沿z轴的垂直运动。当外界扰动量为零时，在旋翼产生的升力等于飞行器的自重时，飞行器便保持悬停状态。 （2）俯仰运动：在图（b）中，电机1的转速上升，电机3 的转速下降（改变量大小应相等），电机2、电机4 的转速保持不变。由于旋翼1 的升力上升，旋翼3 的升力下降，产生的不平衡力矩使机身绕y 轴旋转，同理，当电机1 的转速下降，电机3的转速上升，机身便绕y轴向另一个方向旋转，实现飞行器的俯仰运动。 （3）滚转运动：与图b 的原理相同，在图c 中，改变电机2和电机4的转速，保持电机1和电机3的转速不变，则可使机身绕x 轴旋转（正向和反向），实现飞行器的滚转运动。 （4）偏航运动：旋翼转动过程中由于空气阻力作用会形成与转动方向相反的反扭矩，为了克服反扭矩影响，可使四个旋翼中的两个正转，两个反转，且对角线上的各个旋翼转动方向相同。反扭矩的大小与旋翼转速有关，当四个电机转速相同时，四个旋翼产生的反扭矩相互平衡，四旋翼飞行器不发生转动；当四个电机转速不完全相同时，不平衡的反扭矩会引起四旋翼飞行器转动。在图d中，当电机1和电机3 的转速上升，电机2 和电机4 的转速下降时，旋翼1和旋翼3对机身的反扭矩大于旋翼2和旋翼4对机身的反扭矩，机身便在

中国开源生态研究

中国开源生态研究 红薯 @OSCHINA & Gitee

?目录CONTENS ?一、数说中国开源现状 ?二、本?土开源?生态存在的问题 三、我们如何应对

数说中国开源现状 1

{{主体企业开发者认可开源价值观，开源情怀基于开源的商业模式，帮助获取订单{能?力力展示声誉——职业?生涯最好的简历对现有局?面的挑战保持对所?用软件的控制?力力融?入技术?生态，提升?自身在?行行业影响?力力帮助企业招聘和留留住?人才科研机构{认可开源价值观，开源情怀科研成果展示与回馈社会本土开源力量：开源的主体

本土开源力量：社区 代码 托管 开源 布道 开源 资讯 开源项?目 社区 开源之道 Linux 中国社区……

TLP 2015.11 Kylin 2014.11TLP 2016.12 Eagle 2015.10TLP 2018.8 HAWQ 2015.9TLP 2017.4 CarbonData 2016.6TLP 2017.9 RocketMQ 2016.11 TLP 2018.11 Griffin 2016.12TLP 2018.10 ServiceComb 2017.11TLP 2019.4 Skywalking 2017.12 TLP 2019.5 Dubbo 2018.2 Weex 2016.11ECharts 2018.1Doris 2018.7ShardingSphere 2018.11 BRPC 2018.11MesaTEE 2019.8DolphinScheduler 2019.8 全球视野下的中国开源：进入Apache 基金会的17 个开源项目 Apisix 2019.10

生产制造行业ERP解决方案 - 副本

某生产制造行业解决方案 2010-08-12

目录 第1章行业背景 (3) 第2章行业管理需求 (4) 第3章行业ERP解决方案 (6) 3.1.核心目标 (6) 3.2.技术特点 (8) 3.3.产品优势 (9) 3.4.主要功能 (10) 3.4.1. 采购管理系统 (11) 3.4.2. 生产管理系统 (12) 3.4.3. 库存管理系统 (13)

第1章行业背景 生产制造业作为国民经济最重要的支柱产业，是国民经济的核心和原动力之一。生产制造业的发展为各产业结构调整和升级提供重要支撑和保证；同时还可大幅度地提高生产效率，节约能源和资源，保护生态环境，提高经济运行质量，促进经济的可持续发展。是我国未来工业发展的一大重点，生产制造业正面临着新的发展机会，同时也面临新的挑战。 今天，越来越丰富的商品供应带来了越来越激烈的市场竞争，同时也促进了客户需求的多样化。为了满足客户需求和赢得市场竞争，世界制造业的生产模式正逐渐由大规模生产向大规模定制发展。随着国际产业分工的发展，中国正在逐步成为世界的制造工厂。中国经济的快速发展的过程中生存制造业起着举足轻重的地位。未来中国制造业，必将是大规模生产与大规模定制并重的中国制造时代，大规模定制模式必将改变21世纪的制造业。 大型生产设备制造业是典型的按订单设计和生产的离散型制造业，其生产组织最突出的特点就是按项目进行管理，主要流程为产品的市场开发、产品的创新设计、产品的生产制造、产品的销售及服务，是一个从市场到市场的循环。其中，产品的生产制造，从原材料、配套件的采购到零部件的加工、制造以及委托加工制造、上下游企业构成了一个产业链，产业链长、社会大生产分工协作度高。少数企业从事成品生产，大多数企业从事中间产品、零配件产品以及资本物品的生产。所以作为企业的一把手，面对产品工艺复杂、制造过程长、产品及物料品种规格多、管理困难等特点，最大问题就是如何控制和平衡项目管理的三个关键要素“质量，进度，成本”。

基于stm32的四轴飞行器

基于stm32设计的四轴飞行器 引言 四轴飞行器是一种结构紧凑、飞行方式独特的垂直起降式飞行器，与普通的飞行器相比具有结构简单，故障率低和单位体积能够产生更大升力等优点，在军事和民用多个领域都有广阔的应用前景，非常适合在狭小空间内执行任务。因此四旋翼飞行器具有广阔的应用前景，吸引了众多科研人员，成为国内外新的研究热点。 本设计主要通过利用惯性测量单元（IMU）姿态获取技术、PID电机控制算法、2.4G无线遥控通信技术和高速空心杯直流电机驱动技术来实现简易的四轴方案。整个系统的设计包括飞控部分和遥控部分，飞控部分采用机架和控制核心部分一体设计增加系统稳定性，遥控部分采用模拟摇杆操作输入使操作体验极佳，两部分之间的通信采用2.4G无线模块保证数据稳定传输。飞行控制板采用高速单片机STM32作为处理器，采用含有三轴陀螺仪、三轴加速度计的运动传感器MPU6050作为惯性测量单元，通过2.4G无线模块和遥控板进行通信，最终根据PID控制算法通过PWM方式驱动空心杯电机来达到遥控目标。 1、系统总体设计 系统硬件的设计主要分要遥控板和飞控板两个部分，遥控板采用常见羊角把游戏手柄的外形设计，控制输入采用四向摇杆，无线数据传输采用2.4G无线模块。飞控板采用控制处理核心和机架一体的设计即处理器和电机都集成在同一个电路板上，采用常规尺寸能够采用普通玩具的配件。系统软件的设计同样包括遥控板和飞控板两部分的工作，遥控板软件的设计主要包括ADC的采集和数据的无线发送。飞控板的软件的设计主要包括无线数据的接收，自身姿态的实时结算，电机PID增量的计算和电机的驱动。整个四轴飞行器系统包括人员操作遥控端和飞行器控制端，遥控端主控制器STM32通过ADC外设对摇杆数据进行采集，把采集到的数据通过2.4G无线通信模块发送至飞控端。飞控板的主要工作就是通过无线模块进行控制信号的接收，并且利用惯性测量单元获得实时系统加速度和角速度原始数据，并且最终解算出当前的系统姿态，然后根据遥控板发送的目标姿态和当姿态差计算出PID电机增量，然后通过PWM驱动电机进行系统调整来实现飞行器的稳定飞行。系统的总体设计框图如图1所示。

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分享6个国内优秀Java后台管理框架的开源项目,建议收藏！ 后台管理系统是内容管理系统Content Manage System(简称CMS)的一个子集。CMS是Content Management System的缩写，意为'内容管理系统'。内容管理系统是企业信息化建设和电子政务的新宠，也是一个相对较新的市场。我自己也一直在搭建一个即好用，又美观的后台管理系统的手动架，可以即拿的即用的项目。不用要重复的去造轮子，把有限的时间用去一些有意思的事。下面分享一下开源中国中有哪些优秀的Java开源后台管理系统。所有项目在https://www.sodocs.net/doc/7617997340.html,中输入项目都可以搜索的到。ThinkGem / JeeSite(开发人员/项目名称)watch 2100 star 4000 fork 2600JeeSite是基于多个优秀的开源项目，高度整合封装而成的高效，高性能，强安全性的开源Java EE快速开发平台。JeeSite是您快速完成项目的最佳基础平台解决方案，JeeSite是您想学习Java平台的最佳学习案例，JeeSite还是接私活的最佳助手。JeeSite是在Spring Framework基础上搭建的一个Java基础开发平台，以Spring MVC为模型视图控制器，MyBatis为数据访问层，Apache Shiro为权限授权层，Ehcahe对常用数据进行缓存，Activit为工作流引擎。是JavaEE界的最佳整合。JeeSite 主要定位于企业信息化领域，已内置企业信息化系统的基础

功能和高效的代码生成工具，包括：系统权限组件、数据 权限组件、数据字典组件、核心工具组件、视图操作组件、工作流组件、代码生成等。前端界面风格采用了结构简单、性能优良、页面美观大气的Twitter Bootstrap页面展示框架。采用分层设计、双重验证、提交数据安全编码、密码加密、访问验证、数据权限验证。使用Maven做项目管理，提高项目的易开发性、扩展性。JeeSite目前包括以下四大模块，系统管理(SYS)模块、内容管理(CMS)模块、在线办公(OA)模块、代码生成(GEN)模块。系统管理模块，包括企业组织架构(用户管理、机构管理、区域管理)、菜单管理、角色权限管理、字典管理等功能; 内容管理模块，包括内容管理(文章、链接)，栏目管理、站点管理、公共留言、文件管理、前端网站展示等功能; 在线办公模块，提供简单的请假流程实例;代码生成模块，完成重复的工作。JeeSite 提供了常 用工具进行封装，包括日志工具、缓存工具、服务器端验证、数据字典、当前组织机构数据(用户、机构、区域)以及其它常用小工具等。另外还提供一个强大的在线代码生成工具，此工具提供简单的单表、一对多、树结构功能的生成，如果对外观要求不是很高，生成的功能就可以用了。如果你使 用了JeeSite基础框架，就可以很高效的快速开发出，优秀的信息管理系统。技术选型：1、后端核心框架：Spring Framework 4.1安全框架：Apache Shiro 1.2视图框架：

(完整版)开源软件许可协议简介

开源软件许可协议简介 很多软件开发者和设计者都有将自己的软件作品以开源的形式公之于众的想法。他们希望其他人也可以分享自己的作品，使用自己的作品。开源社区之所以能蓬勃发展就是因为人们有这样的愿望。开源软件如此的丰富，任何你能想到的应用领域里都能找到它们的身影。大部分的设计人员都已经把使用开源软件和开源代码作为日常工作不可缺少的一部分了(WordPress, Drupal 和许多其它的内容管理系统都是开源软件)。 但是很多的软件作者和设计者都对各种不同的开源许可协议的内容和含义不甚了了。当你选择了某种开源许可协议时，你都放弃了哪些权力？在没有能明白各种开源协议的确切含义前，在不知道它们最适用于什么情况下时，软件开发者不可能在关于哪个许可协议最适合自己的软件的问题上做出准确的抉择。 什么是软件许可协议？ 关于究竟什么是许可协议的问题上有很多事实而非的说法。当你给软件附上许可证时，意味着你将保留对软件的所有权利。你将对你的作品拥有原创版权(或者是专利权，如果你申请到了)。许可协议用来授权其他人具有某种使用你的作品的权利。 依靠许可协议将你的作品对外开源或者对你的作品的各个方面逐一进行授权，是一个不错的方法。一旦对外开源，你将失去所有对你的作品的版权，别人也没有义务将你标注为作品的原创者或捐献者。而我说的后一种情况里，估计你需要从设计和开发的工作中抽出更多的时间来处理遇到的各种侵权问题。 开源许可协议使人们免去了研究那些专业的许可条款的麻烦，使人们更方便的对开源项目贡献出自己的代码。而且它还能保护你作为作品的原创作者，确保你至少拥有由于贡献参与而带来的署名荣誉。它还能用来阻止其他人企图声明对你的作品拥有所有权的行为。 GNU General Public License 通用公共许可协议 GNU General Public Licence 通用公共许可协议 (GPL) 可以说是在开源项目中使用最广泛的一种协议来。 GPL 对开发开源软件的开发者们在权利上进行了周详的认可和保障。本质上讲，它允许用户对软件进行合法的拷贝，传播和修改。这意味着你可以： ?随意复制。 把它拷贝到你自己的服务器上、你的客户的服务器上、你自己的电脑上，基本上任 何你能想到的地方。对你拷贝的数量也没有任何限制。（译者按：中国人用盗版用 惯了，估计对这点会很不以为然。） ?随意传播。 在你的网站上做一个下载链接进行下载。拷贝到你的移动硬盘里送人。把原代码打 印出来，站在屋顶散发（最好别这样做，会浪费纸，而且影响环境清洁）。

四轴飞行器知识简介

四轴飞行器知识 什么是四轴飞行器？ 四轴飞行器也叫四旋翼飞行器。通俗点说就是拥有四个独立动力旋翼 的飞行器，有四个旋翼来悬停、维持姿态及平飞。四轴飞行器是多轴 飞行器其中的一种，常见的多轴飞行器有两轴，三轴，四轴，六轴， 八轴或者更多轴。 四轴飞行器飞行原理 重心的距离相等, 当对角两个轴产生的升力相同时能够保证力矩的 平衡, 四轴不会向任何一个四轴飞行器有四个电机呈十字形排列, 驱动四片桨旋转产生推力; 四个电机轴距几何中方向倾转; 而四个 电机一对正转,一对反转的方式使得绕竖直轴方向旋转的反扭矩平衡, 保证了四轴航向的稳定. 此飞行控制板规定四轴电机的排布方式相 对应。1,4号电机顺时针方向旋转, 2,3号电机逆时针方向旋转. 四个电机的转速做相应的变化即可实现四轴横向、纵向、竖直方向 和偏航方向上的运动: 当四轴需要向前方运动时, 2,3号电机 保持转速不变, 1号电机转速下降, 4号电机转速上升, 此时4号电 机产生的升力大于1号电机的升力, 四轴就会沿几何中心向前倾转, 桨叶升力沿纵向的分力驱动四轴向前运动. 当四轴要转向左转 向时, 1,4号电机转速上升, 2,3号电机转速下降, 使向左的反扭距 大于向右的反扭矩, 四轴在反扭距的作用下向左旋转.四个桨产生的 推力, 超过或者低于四轴本身重力的时候能够实现竖直方向上升与 下降的运动, 当桨的升力与四轴本身的重力相等的时候即实现悬停。

其他方式的运动原理与以上过程类似. 四轴飞行原理虽然简单, 但实现起来还需很多工作要做. 四轴飞行器需要的零件 无刷电机（4个）、电子调速器（简称电调，4个，）、螺旋桨（4个，需要2个正浆，2个反浆）、飞行控制板（常见有瑞伯达、KK等品牌）、电池（11.1v航模动力电池）、遥控器（最低四通道遥控器）、机架（非必选）、充电器(尽量选择平衡充电器) 怎样知道是否能正常起飞？ 一切准备完毕，怎么知道可以试飞了呢，我个人建议为了避免匆忙上马，秒炸。先拿手上试飞比较好，但要注意离身体距离。 拿手上通电，加油门，如果一切正常，四轴是不会大幅度的晃动的，而是比较平稳。还可以故意左右晃动一下，会感觉到四轴保持平衡的反力量，只要达到这个效果，就基本达到了试飞的条件。RBD飞控我复位了好几次，只要没有意外，是基本都能成功的。 试飞场地建议选宽阔的地方，建议是草坪，这样的不容甩坏。 马达选择有刷马达，原因很简单，要需要复杂的电调，直接用MOS 管就可以驱动了。而且响应速度又快，价格也便宜。也可以选择减速组配高转速马达。只是成本高了点。而且实际的测试结果是马达里面火化直冒也无法将四轴自身拉离地面。原因就是马达转速和减速组搭配不合理，转速过快但拉力不够。经历过失败后，决定不在冒险，于是选择了大众配置：瑞伯达 2212，1000KV外转子无刷马达，瑞伯达30A电调（好赢兼容的程序），在解决了如何安装的问题后，终于可

北京中关村2016年上半年工作总结及下半年计划(终稿)

北京中关村营业部2016年上半年总结 及下半年计划 第一部分经营状况分析 一、2016年上半年营业部累计总收入982万元（日报、财报报 表）。 其中证券经纪业务净收入7264万元；金融产品收入455万元；利息收入207万元。 新增开户及新增资产新开发客户220户，有效户57户，上半年新增资产40667万元（截至到6月30日）。 交易量及市场份额上半年累计交易量 A股交易量1479亿元，市场份额占有率0.1076‰；注均包含融资融券数据； 平均佣金上半年普通A股平均费率为0.53‰，注均包新三版数据；上半年融资融券平均费率为0.91‰； 托管资产托管总资产1625亿元；（基础客户52亿元；大小非1125亿元）； 二、营业部上半年共发生业务及管理费248万元；固定性费用支出236万元，占全部费用的96%；业务性费用10.7万元，占全部费用的4%。 上半年发生费用总计248万元（不含2015年度奖金）；年初上报全年预算费用702万元，折合上半年则为351万元；2016年上半年费用未超出预算（财务报表数据）。 三、2016年度考核指标完成情况 数据简要分析 1、营业部利润预算完成比例为14%，未完成半年预算，主要原因是因为行 情低迷，交易量萎缩，参与证券交易的客户减少； 2、营业部主要收入1为手续费收入，占总收入74%；主要收入2为利息 收入，占总收入226%；主要收入3为金融产品收入，占总收入74%； 3、营业部创新业务业绩不够明显，承德IPO项目逐步推进收入暂时没有体现 出来。

第二部分营业部主要工作 根据2016年营业部的工作计划全面开展融资融券业务以及股票质押业务，利用好公司的“通道和平台”进行“零售业务”的开展。（即，沪深交易所A股、基金及沪港通市场的常规交易通道，以及金融产品的销售平台和业务的营销与服务平台。） 结合营业部的发展与规划，在确保基础业务稳定增长的情况下，在合规的前提下，以利润为核心，逐步推进创新业务工作！ 一、营业部重点开展的工作 （一）稳定传统业务的发展，细化客户分类及服务，对高净值客户要分析了解；通过分级基金交易和套利提高换手率。 1、营业部线上通过营业部微信、qq等方式提供包括晨讯、收评、盘中点评、重大事件点评、券商策略报告、行业以及个股分析； 2、营业部还开展了周末与高净值客户的交流活动，邀请业内人士讲解宏观经济、近期市场走势、分级基金相关知识等；同时还开张融资融券、期权等创新业务推介； （二）在做好新开户的同时，加大12600多个空户的盘活以及流失客户二次开发工作；通过公司金融产品、理财产品及相应的资产管理产品完成该项工作的推进。 （三）公司增资扩股以后，开展融资融券业务，在营业部原有的基础上加大业务投入，加大考核力度，服务落实到人。参与公司两融开户竞赛，积极宣导两融业务，并将两融开户加入到员工月度考核当中。 （四）重点推进股票质押业务的开展，通过公司以及第三方机构解决质押瓶颈的问题，引进新三板以及股票质押的托管市值； （五）推进创新业务的开展，寻找业务的突破口。加大私募基金的业务联系，落实私募基金的托管工作。 1、参加人民大学文化科技园区协办，文化部主办的国家文化产业项目服务平台精品项目交流对接会，收取企业资料，寻求业务机会； 2、与人民大学文化科技园建设发展公司签订了《金融服务协议》，通过对方线下物理空间和线上虚拟孵化空间提供金融服务； 3、营业部累计给公司报送私募基金托管4家，其中3家还在报送以及材料整理当中，1家私募产品户已经完成并开始交易； 4、与新三板上市公司远方动力(831501)、意城通信（430058）、恒拓开源（834415）建

双行星排四轴混合动力传动装置

SooPAT 双行星排四轴混合动力传动装置 申请号：200910194470.5 申请日：2009-08-24 申请(专利权)人上海华普国润汽车有限公司浙江吉利控股集团有限公司 地址201501 上海市金山区枫泾工业园区 发明(设计)人李书福杨健张彤余卫马智涛于海生 主分类号B60K6/36(2007.10)I 分类号B60K6/36(2007.10)I B60K6/547(2007.10)I F16H3/44(2006.01)I 公开(公告)号101992679A 公开(公告)日2011-03-30 专利代理机构杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 代理人尉伟敏

(10)授权公告号 (45)授权公告日 2013.09.25C N 101992679 B (21)申请号 200910194470.5 (22)申请日 2009.08.24 B60K 6/36(2007.10) B60K 6/547(2007.10) F16H 3/44(2006.01) (73)专利权人上海华普国润汽车有限公司 地址201501 上海市金山区枫泾工业园区 专利权人浙江吉利控股集团有限公司 (72)发明人李书福 杨健 张彤 余卫 马智涛 于海生 (74)专利代理机构杭州杭诚专利事务所有限公 司 33109 代理人尉伟敏 JP 6323377 A,1994.11.25, US 5846153 A,1998.12.08, CN 1934373 A,2007.03.21,JP 3864920 B2,2007.01.10,CN 101327729 A,2008.12.24,CN 101233005 A,2008.07.30,CN 1951742 A,2007.04.25,JP 2004124977 A,2004.04.22, JP 62286241 A,1987.12.12,(54)发明名称 双行星排四轴混合动力传动装置 (57)摘要 本发明公开了一种双行星排四轴混合动力传 动装置，包括一个拉威挪式行星齿轮传动机构改 进而来的双行星排、设于其左侧的发动机、设于其 右侧主要起发电作用的电机A 和主要起驱动作用 的电机B 以及由齿轮传动的主减速器，此外还设 有可锁止发动机的第一锁止离合器以及可锁止电 机A 的第二锁止离合器，电机A 与双行星排的小太 阳轮连接，电机B 则与大太阳轮连接。本发明通过 改变与电机B 连接的行星轮系的传动比，降低了 系统对电机的设计和制造要求，电机集成后简化 了冷却系统的结构和控制，电机A 增加锁止功能， 避免了在零转速附近的低效工作状态。本发明适 用于机电混合动力汽车的混合动力耦合与传输。 (51)Int.Cl.(56)对比文件 审查员 杨庆国 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 (19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利权利要求书1页 说明书5页 附图2页(10)授权公告号CN 101992679 B *CN101992679B*