(完整版)【电气plc】三菱PLC编程实例

将输出元件映象寄存器的内容，从第一个输出端口开始，到最后一个结束，依次读入对应的输出锁存器，从而驱动输出器件形成可编程的实际输出。

一般地，PLC 的一个扫描周期约10ms ，另外，可编程序控制器的输入/输出还有响应滞后（输入滤波约10ms ），继电器机械滞后约10ms ，所以，一个信号从输入到实际输出，大约有20--30ms 的滞后。

输入信号的有效宽度应大于1个周期+10ms 。 第三节 三菱FX PLC 中各种元件介绍（以FX2-64MR 为例） 一、输入继电器 X ?

X 、Y 还有无数个常开、常闭触点供编程使用。 ? Y 外部分仅有一个常开触点供带动负载使用。 ? 可以看出每组都是8个

? 输入输出点数根据实际工程需要来确定。 ? 可采用主机+扩展的方式来使用，扩展的编号依次编下去。

X0--X7 X10-X17

X20-X27 X30-X37

（共32点）

二、输出继电器 Y Y0--Y7 Y10--Y17

Y20--Y27 Y30--Y37

（共32点）

即M8△△△接通时作减计数，当M8△△△断开时作加计数。

（3）高速计数器：C235--C255（后面章节实例中作介绍）

六、数据寄存器D

D0--D199（200只）：通用型数据寄存器，即掉电时全部数据均清零。D200--D511（312只）：掉电保护型数据寄存器。

七、变址寄存器（在实例中作介绍）

第四节FX2 PLC基本指令

2-2-1 触点取用与线圈输出指令LD、LDI、OUT

2-2-2 单个触点串联指令AND、ANI

2-2-3 单个触点并联指令OR、ORI

2-2-4 串联电路块的并联OR

2-2-5 并联电路块的串联ANB

2-2-6 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF(FX2n型有）

2-2-7 多重输出电路MPS、MRD、MPP

2-2-8 主控及主控复位指令MCMCR

2-2-9 脉冲输出PLS、PLF

2-2-10 自保持与解除SET、RST

2-2-11 计数器、定时器线圈输出和复位指令OUT、RST

2-2-12 空操作指令NOP

2-2-12 程序结束指令END

2-2-13 梯形图设计的规则和技巧

11 OUT Y005

例2：二段栈

0 LD X000

1 MPS

2 AND X001

3 MPS

4 AND X002

5 OUT Y000

6 MPP

7 AND X003

8 OUT Y001 9 MPP

10 AND X004

11 MPS

12 AND X005

13 OUT Y002

14 MPP

15 AND X006

16 OUT Y003

例3：四段栈

0 LD X000

1 MPS

2 AND X001

3 MPS

4 AND X002

5 MPS

6 AND X003 10 MPP

11 OUT Y001

12 MPP

13 OUT Y002

14 MPP

15 OUT 003

16 MPP