自动打印机机构设计知识讲解

自动打印机机构设计

课

程

设

计

说

明

课程名称：自动打印机机构设计

学校：

专业：机械设计制造及其自动化姓名：

学号：

年级：

任课教师：

日期：

机械原理课程设计是机械原理课程的一个重要实践性教学环节同时又是机械类专业人才培养计划中的一个相对独立的设计实践，在培养学生的机械综合设计能力及创新意识与能力方面起到十分重要的作用。通过此次课程设计, 可使学生将课本理论知识运用于实践，从而更全面、系统的巩固和加深对机械原理课程的基本原理和方法的掌握。同时学会确定机构的运动方案,培养学生的机械设计能力,以及开发创新能力。,从几何的观点来研究机构各点的轨迹、位移、速度和加速度的求法,以及按已知条件来设计新的机构的方法。明确课程设计目的、步骤，根据自己的设计题目对设计内容进行分析，确定输入，输出构件的运动型式。

关键字: 机构运动分析机构结构设计曲柄滑块凸轮轮廓设计

1．课程设计任务书 (4)

2．原动机的选择 (7)

3．机构方案分析与优化比较 (8)

3.1 送料机构方案 (8)

3.2夹紧机构方案 (10)

3.3打印机构方案 (12)

3.4输出机构方案 (16)

4. 最终选择方案 (18)

4.1机构的选择 (18)

4.2传动的选择 (19)

5. 机械系统的运动循环 (22)

5.1运动循环表 (22)

5.2运动循环图 (22)

7. 传动机构和执行机构的运动尺寸设计 (23)

7.1 送料机构的参数 (23)

7.2 夹紧机构的参数 (23)

7.3 打印机构的参数 (23)

7.4输出机构的参数 (24)

6.5齿轮机构的参数 (25)

8．设计总结 (26)

一、课程设计任务书题号10

自动打印机设计

1、功能要求及工艺动作分解提示

1）总功能要求

在产品上打印记号。它的主要动作有三个：送料到达打印工位夹紧，然后打印记号，最后将产品输出。

2）工作原理及工艺动作分解提示

自动打印机系统的工作原理及工艺动作如图（1）所示，该系统由电机驱动主轴上的三个执行机构，完成送料、夹紧和打印、输出的任务。其系统功能如下：

送料、夹

打印

输出

图（1）

自

动

打

印

机

系

统

统

2、原始数据和数据要求

1）待打印产品尺寸：长100～150mm、宽70～100mm、高

30～50mm。；

2）产品重量：约5～10N；

3）自动打印机的生产率：80次/min；

4）要求机构的结构简单紧凑、运动灵活可靠、易于制造加工。

3 运动方案构思提示

1)实现送料——夹紧功能的机构可以采用凸轮机构或有一定停歇时间的连杆机构。当送料、夹紧机构的执行构件将产品推至指定位置，执行构件停止不动，维持推紧力(前有挡块挤压)，待打印机构执行件打完印记后，被推走。

2)实现打印功能的机构可以采用平面连杆机构或直动(摆动)凸轮机构。

3)实现输出功能的机构可以采用与送料、夹紧机构相类似的机构。为简化结构，可考虑固定定位挡块，而将输出运动与送料运动的方向互相垂直。

4)自动打印机系统采用一个电机驱动主轴控制三个机构的执行构件完成各自的功能运动，如何将三个执行机构的主动件均固定在主轴上而达到设计要求是需要认真考虑。自动打印机系统的三个执

行机构都是有一台电动机控制，因此实现三个分功能运动的机构必须联动，且其主要动作要协调。所以首先要构思各个执行机构执行顺序，然后勾画出描述各机构动作协调配合的运动循环图，最后按执行路线连成整机，力求结构简单，紧凑。

4、建议完成的设计工作量

1）本题设计的时间为一周

2）根据功能要求，确定工作原理和绘制系统功能图。

3）按工艺动作要求拟定运动循环图；

4）构思系统运动方案 (至少两个以上)，进行方案评价，选出较优方案。

5）对传动机构和执行机构进行运动选型及尺寸设计。

6）绘制系统机械运动方案简图。

7）编写设计说明书。

二、原动机的选择

原动机是机械系统中的举动部分，它为系统提供能量获驱动，并将能量转化为系统所需要的运动形式。如：转动、往复移动、往复摆动，是机械系统中不可或缺的一部分，而机械系统仿真方案设计中必须根据系统的特点，考虑和合适的原动机。

对于自动打印机来说，选择的电动机的额定功率必须满足负载要求，而且必须保证在启动时可以顺利地运行，所以选择转速

960r/min的电动机比较合适，可以保证运行的稳定性。考虑到现场能源供应情况，它常常工作在有电源的条件下，这样我们就会选择电力驱动，因为它的成本低，操作控制方便，机械好的范围广，另一方面考虑到原动机的机械特性和工作制度与工作机相匹配，根据打印机工作的频繁程度选取相应的工作制度。在此打印机工作中还需对原动机的启动，过载，运转平稳性，掉速和控制等方面提出要求，需要保证打印机的印头和夹紧机构运转平稳不然会使打印的记号模糊不清。

由于在此机械运动中执行构件要求的效率不是很大，所以经过多方面的考虑我选了960转/min的电动机。型号为Y2-132S-6。

Y2-132S-6 3 7.4 960 81.0 0.76 堵转电流/实际电流堵转转矩/额定转矩最大转矩/额定转矩6．5 2.1 2.1

三、机构方案分析与优化比较

为了实现自动打印功能，可将功能分解为如下的功能：送料功能、夹紧功能、打印功能、输出功能。每个功能提出两个以上的方案，并分析各个方案的功能和工作原理及各优点与缺点并从中选出最油的方案。

3.1送料机构方案1

机构见图如下：

结构和工作原理：该机构为可调行程的绕线机构，滑块1通过滑槽带动推杆2左右移动。通过杆4可以调节杆2的推程。

优点：可根据不同工件的尺寸来调节推杆的行程，使工件准确的送到打印机构正下方，而且行程调节也方便。此外，承载能力较强，运动速度高，提高了工作效率。

缺点：结构复杂，加工难度大，使制造误差加大。传动路线比较长，易产生较大的误差积累，而且可靠性一般

3.1送料机构方案2

机构见图如下：

结构和工作原理：采用凸轮推杆机构将工件推至指定位置。当压头向上升起的时候，凸轮在电机的传动下在推程时将推杆和滑块向右送料到压头正下方；在远休角时推杆静止不动，使印头有足够的时间打印；压头上升时，推杆回程，滑块向左运动，避免了滑块与印头产生干涉；当推杆处于近休角时，推杆静止不动，使工件可以有时间顺利落下。

优点：凸轮机构可以有效的避免刚性冲击，延长构建的工作寿命。凸轮在其近休止和远休止时有一定的间歇时间，从而保证打印的时候工件处于静止状态；其次在设计使，使其推程运动

角大于回程运动角，这样就回产生急回的运动特性，从而达到提高生产效率的作用。无需采用其他的定位装置，就可获得高的定位精度。且机构结构紧凑，节约使用空间。

缺点：此机构不够平稳，打印时不易队中。而且凸轮的轮廓线比较难设计，制造难度过大又易磨损所以为保证一定的耐磨性就需要高强度的合金，也就增加了成本。

3.1送料机构方案3

机构见图如下：

结构和工作原理：采用曲柄滑块机构，当压头向上升起的时候，曲柄在电机的带动下通过连杆将滑块向右送料到压头正下方；压头下降的时候，曲柄滑块机构的滑块向左运动，避免了滑块与压头产生干涉。

优点：此连杆机构具有急回运动，从而提高了生产效率。其运动副是低副为面接触，压力较小，承载能力较大，润滑好，磨损小，加工制造容易，且连杆机构中的低副一般是几何封闭，

对保证工作的可靠有利。凸轮的使用容易实现预期的运动规律。机构简单，定位准确，便于制造，节约成本。

缺点：不能实现间歇运动，传动力度不够大，机构不够灵活。而且连杆机构的运动必须经过中间构件进行传递，因而传动路线较长，易产生较大的误差积累，同时也使效率降低。

3.2夹紧机构方案1

机构见图如下：

结构和工作原理：此夹紧机构是通过在旋转台上加挡板来固定工件，挡板按工件的尺寸大小来设计。由槽轮机构来带动旋转台，当旋转台高速运转时，产品不被甩出。

优点：利用槽轮机构的间歇运动来驱动旋转台，使旋转台可以准确的定位接收送料机构推来的工件。旋转台上设有四个挡板，当一个挡板装一个工件进行打印时，槽轮旋转90度可以继续接收第二个工件，提高了工作效率。而且机构简单，加工难度也相对较小。

缺点：利用旋转台加大了机构的重量，而且利用槽轮机构来驱动对装配、调整要求严格。

3.2夹紧机构方案2

机构见图如下：

结构和工作原理：当凸轮在推程时，将推杆往下压，迫使杆3和杆4张开；在远休角时有间歇运动，工件静止，使压头有时间进行打印。当回程的时候，弹簧将推杆2往上弹，使杆3和杆4收缩加紧工件。当其在近休角的时，由于间歇运动，课使下一个工件有足够时间到达压头下方。

优点：结构较为紧凑，承载能力较强，而且可以实现间歇运动。

缺点：结构相对加紧机构方案1较为复杂，可靠性和耐磨性较差，而且加工难度加大，使制造的误差也增大。

3.3打印机构方案1

机构见图如下：

结构和工作原理：采用曲柄滑杆机构将印头打在工件上，实现打印功能。

优点：连杆机构为低副。其运动副元素为面接触，压力较小，承载能力较大，润滑好，磨损小，加工制造容易，且连杆机构中的低副一般是几何封闭，对保证工作的可靠有利。凸轮的使用容易实现预期的运动规律。机构简单，定位准确，便于制造，节约成本。

缺点：不能实现间歇运动，传动力度不够大，机构不够灵活。在连杆机构运动中，连杆所产生的惯性力难以用一般方法消除，因而此机构不宜用于高速运动。配合要求相对较高，并且各杆的长度及摆放位置比较难确定。而且各杆尺寸要求高，所以很难实现生产。

3.3打印机构方案2

机构见图如下：

自动打印机机械原理课程设计报告

课程设计说明书题目：自动打印机机构设计 院係）:机电工程学院 专业：________________________ 学生姓名：______________________ 学号：_________________________ 指导教师：__________________ 职称：讲师____________________

200 9年1月16日 目录 目录............................................................ 1题目.. (1) 2.1设计题目 (1) 2.2设计任务及要求 (1) 2.3设计数据 (1) 2.4 运动方案构思及提 3运动方案 (2) 4运动循环图 (6) 5设计计算 (7) 5.1电动机的选择 (7) 5.2涡轮蜗杆机构设计 (7) 5.3齿轮机构设计 (7) 5.4圆柱凸轮间歇机构设计 (8) 5.5打印凸轮机构设计 (8) 6打印机构运动曲线分析 (9) 7总结 (11)

参考文献 (12)

一、 题目：自动打印机机构设计 二、 设计题目以及任务 2.1设计题目 设计自动打印机机构。 2.1.1功能要求及工艺动作分解提示 1） 总功能要求：在产品上打印记号 2） 工作原理及工艺动作分解提示自动打印机系统的工作原理及工艺动作如图10.1所示该系统由电 机驱动主轴上的三个执行机构，完成送料、夹紧和打印、输出的任务。自动打印机系统的系统功能 图如下所示。 2.2设计任务及要求 1） 本题设计的时间为3周。 2） 根据功能要求，确定工作原理和绘制系统功能图。 3） 构思系统方案（至少两个以上），进行方案评价，选出较优方案。 4） 按工艺动作过程拟定运动循环图。 5） 对传动机构和执行机构进行运动尺寸设计。 6） 绘制系统机械运动方案简图。 7） 编写设计说明书。 8） 要求机构的结构简单紧凑，运动灵活可靠、易于加工制造。 2.3设计数据 1）待打印产品尺寸，长】00mm,宽70mm,高30mm 自动打 印 机 系 统 停止 直线或曲线运动 直线或曲线运动 停止

机械原理课程设计自动打印机说明书

《机械原理课程设计》 学 院 机 电 工 程 学 院 班 级 组 长 联系电话 小组成 员 指导教

师 温州大学机电工程学院制 目录 第一章设计任务 第二章机构方案确定和尺寸计算 第三章虚拟样机实体建模与仿真 样机模型建立 模型仿真分析 第四章虚拟样机仿真结果分析 第五章设计总结 参考文献

第一章设计任务 题目一：自动打印机 1. 工作原理及工艺动作过程 对于包装好的纸盒上，为了商品某种需要而打印一种记号。它的动作主要有三个：送料到达打印工位；然后打印记号；最后将产品输出（人工移动）。 2. 设计要求 1）纸盒尺寸:如火柴盒大小； 2）自动打印机的生产率: 120次／min； 3）具有急回特性。 第二章机构方案确定和尺寸计算 方案1：机构简图如下

方案分析：此方案采取的是用偏心凸轮和若干个连杆构成的。输送杆垂直方向的运动是有偏心轮驱动的，而水平方向的往复运动则有曲柄驱动。从而达到间歇送料的目的。当传带翻转时，已加工好的产品自动输出。产品的夹紧主要是采用固定口的方法夹紧。 优点：连杆机构一般均为低副。其运动副元素为面接触，压力较小，承载能力较大，润滑好，磨损小，加工制造容易，且连杆机构中的低副一般是几何封闭，对保证工作的可靠有利。凸轮的使用容易实现预期的运动规律。 缺点：（1）由于连杆机构的运动必须经过中间构件进行传递，因而传动路线较长，易产生较大的误差积累，同时也使效率降低。 （2）在连杆机构运动中，连杆所产生的惯性力难以用一般方法消除，因而此机构不宜用于高速运动。 （3）连杆须较高的运动精度。 （4）送料机构所需的空间较大，造成经济上的浪费。 方案2：机构简图如下

机械原理课程设计自动打印机

目录 设计任务书 (2) 原动机的选择 (5) 传动机构的选择与比较 (7) 执行机构的选择与比较 (9) 机构系统运动方案的拟定与比较 (10) 机构系统的运动循环图 (16) 机构功能分解图与动作分解图 (20) 机构的设计 (22) 机构的运动简图 (26) 必要的计算公式与有关调用子程序 (27) 程序图 (33) 参考文献··································一、设计任务书 （1）、功能要求及工艺动动作分解 ○1总功能要求 在产品上打印记号

○2工作原理及工艺动作分解 自动打印机系统的工作原理图及工艺动作如图(1)所示,该系统 有电机驱动主轴上的执行机构,完成打印任务。<1>首先就是由送料曲柄滑块机构1连续旋转运动,带动连杆2旋转,再经滑块3往复移动,把工件6送到指定的位置<2>而此时凸轮8已由远休止运动到近休止,摆杆7与凸轮保持接触,并摆动一个角度?,从而带动摆杆5也转动?角,到打印工件所需位置<3>紧接着就是打印印头动作完成打印。 (2)、原始数据与数据要求 ○1实现送料,凸轮,打印头等运动机构由一个电动机带动,通过一系列的减速机构,传动机构使该机构具有80r/min的打印速度。 ○2电动机功率P=0、8kw,转速n=980r/min、电机安放在整个装置的正下位置。 ○3根据打印产品的要求:长100-150mm,宽70-100mm,高30-50mm、因此须在此范围内满足要求设计如前一页图。 ○4并且要求打印设计,满足产品的重量在5-10N之间 ○5曲柄滑块由最左端向右运动过程中遇到如图(1)所示的送料桶

中落下的工件并把它推到指定的打印位置,其中滑块的两极限位置间距为89mm。 ○6印头摆角为4°,印头工作行程与返回行程分别由凸轮的回程角φ1=120o与升程角φ0=70o决定。 （3）、运动方案构思提示 ○1实现送料机构-夹紧功能的机构可以采用凸轮机构或有一定停歇时间的连杆机构。当送料,夹紧机构的执行件将产品送到指定位置,执行机构停止不动,维持推紧力,待打印机构执行件打印完之后被推走。最终我们经过一系列方案的构思与分析,决定由一对心曲柄滑块来完成送料与出料。滑块的两极限位置如下图(2),极限间距为L、 ○2实现打印功能的机构可以采用平面连杆机构或直动(摆动)凸轮机构。初步设计思路如下图(3)、凸轮1转动带动杆2从而带动杆3摆动,印头4在摆下就是动作完成打印。

机械原理课程设计-自动打印机

目录设计任务书 (2) 原动机的选择 (5) 传动机构的选择与比较 (7) 执行机构的选择与比较 (9) 机构系统运动方案的拟定与比较 (10) 机构系统的运动循环图 (16) 机构功能分解图与动作分解图 (20) 机构的设计 (22) 机构的运动简图 (26) 必要的计算公式与有关调用子程序 (27) 程序图 (33) 参考文献·································· 一、设计任务书 （1）、功能要求及工艺动动作分解 ○1总功能要求 在产品上打印记号

○2工作原理及工艺动作分解 自动打印机系统的工作原理图及工艺动作如图（1）所示，该系统有电机驱动主轴上的执行机构，完成打印任务。<1>首先是由送料曲柄滑块机构1连续旋转运动，带动连杆2旋转，再经滑块3往复移动，把工件6送到指定的位置<2>而此时凸轮8已由远休止运动到近休止，摆杆7与凸轮保持接触，并摆动一个角度?，从而带动摆杆5也转动?角，到打印工件所需位置<3>紧接着是打印印头动作完成打印。 （2）、原始数据和数据要求 ○1实现送料，凸轮，打印头等运动机构由一个电动机带动，通过一系列的减速机构，传动机构使该机构具有80r/min的打印速度。 ○2电动机功率P=0.8kw,转速n=980r/min.电机安放在整个装置的正下位置。 ○3根据打印产品的要求：长100-150mm,宽70-100mm,高30-50mm.因此须在此范围内满足要求设计如前一页图。 ○4并且要求打印设计，满足产品的重量在5-10N之间 ○5曲柄滑块由最左端向右运动过程中遇到如图（1）所示的送料桶中落下的工件并把它推到指定的打印位置，其中滑块的两极限位置间距为89mm。 ○6印头摆角为4°，印头工作行程与返回行程分别由凸轮的回程角φ 和升程角φ0=70o决定。 1=120o （3）、运动方案构思提示 ○1实现送料机构-夹紧功能的机构可以采用凸轮机构或有一定停歇时间的连杆机构。当送料，夹紧机构的执行件将产品送到指定位置，执行机构停

自动打印机机械原理课程设计

课程设计说明书题目:自动打印机机构设计 院(系): 机电工程学院 专业: 学生姓名: 学号: 指导教师: 职称: 讲师 200 9年1月16日

目录 目录............................................................................................................... I 1 题目 (1) 2、1设计题目 (1) 2、2设计任务及要求 (1) 2、3设计数据 (1) 2、 4 运动方案构思及提示 (1) 3 运动方案 (2) 4 运动循环图 (6) 5 设计计算 (7) 5、1 电动机的选择 (7) 5、2 涡轮蜗杆机构设计 (7) 5、3 齿轮机构设计 (7) 5、4 圆柱凸轮间歇机构设计 (8) 5、5 打印凸轮机构设计 (8) 6 打印机构运动曲线分析 (9) 7 总结 (11) 参考文献 (12)

一、题目:自动打印机机构设计 二、设计题目以及任务 2、1 设计题目 设计自动打印机机构。 2.1.1 功能要求及工艺动作分解提示 1)总功能要求:在产品上打印记号 2)工作原理及工艺动作分解提示自动打印机系统的工作原理及工艺动作如图10、1所示该系统由电机驱动主轴上的三个执行机构,完成送料、夹紧与打印、输出的任务。自动打印机系统的系统功能图如下所示。 2、2设计任务及要求 1)本题设计的时间为一周。 2)根据功能要求,确定工作原理与绘制系统功能图。 3)构思系统方案(至少两个以上),进行方案评价,选出较优方案。 4)按工艺动作过程拟定运动循环图。 5)对传动机构与执行机构进行运动尺寸设计。 6) 绘制系统机械运动方案简图。 7)编写设计说明书。 8)要求机构的结构简单紧凑,运动灵活可靠、易于加工制造。 2、3 设计数据 1)待打印产品尺寸,长100mm,宽70mm,高30mm 2)产品重量,约5-10N 3)自动打印机的生产率,80次/min。 2、4 运动方案构思提示 1) 实现送料-夹紧功能的机构可以采用凸轮机构或有一定停歇时间的连杆机构。当送料、夹紧机构的执行构件将产品推至指定位置,执行构件停止不动,维持推紧力(前有挡块挤压),待打印机构执行件打完印后,被推出。 2) 实现打印功能的机构可以采用平面连杆机构或直动(摆动)凸轮机构。 3) 实现输出功能的机构可以采用与送料、夹紧机构相类似的机构。为简化结构,可考虑固定定位挡块,而将输出运动与送料运动的方向互相垂直。 4) 自动打印机系统采用一个电机驱动主轴控制三个机构的执行构件完成各自的功能运动,如何将三个执行机构的主动件均固定在主轴上而达到设计要求就是需要认真考虑。

机械原理自动打印机课程设计报告说明书

一． 设计题目 自动打印机的设计 1.题目简介 此自动打印机是当产品包装好后，为了商品的某种需要而用来在包装好的纸盒上，打印 一种记号的专用设备。它的主要动作有三个：纸盒送到打印工位；打印记号；然后将打印好的纸盒输出。 2.设计参数 （1）纸盒尺寸：长100～150mm ，宽70～100mm ，高30～50mm ； （2）自动打印机的生产效率：80次 /min 。 3.设计容 （1）打印机构 ①动作要求：将减速器输送来的匀速圆周运动转化为打印头的往复运动； ②运动要求：动力特性好，并有急回特性。 （2）送料机构 要求与打印机构动作协调。 （3）减速机构 计算总传动比，分配各级传动比和确定传动方案组合方式。例如带传动和定轴轮系串连或采用行星轮系等；有自锁要求而功率又不大时，可采用蜗杆机构。对定轴轮系要合理分配各对齿轮的传动比，这是传动装置的一个重要问题，它将直接影响机器的外廓尺寸、重量、润滑和整个机器的工作能力，根据/i n n 总电执行，确定传动机构。 二． 方案构思及分析 1.方案构思 根据设计要求，打印机构和送料机构有多种实现方式，现列表如下

表 1 2.方案分析 实现上述要求的机构组合方案可以有许多种，下面仅介绍其中的几例以供参考。（1）直动凸轮－摇杆滑块机构为打印机构和间歇机构为送料机构 如图1所示，打印机构选择为凸轮和摇杆滑块的组合机构，适当的设计凸轮廓线可以满足工作要求，打印瞬间无冲击，机构有急回特性，摇杆滑块机构为放大机构，可以减小凸轮的尺寸。送料机构采用盘式的传动，由间歇机构控制，使其能在预定时间将工件推送到待打印位置。 采用这种方式，优点是机构紧凑，使传动效率增大。由于机构的紧凑性，减少了占地面积。圆盘式的传动使送料更为平稳。 图 1

自动打印机机构设计

自动打印机机构设计 机械原理课程它包含很多知识在其中，其中机械原理课程的设计，它是其中的一个重要的实践内容，也是其实践过程中的教学环节必要关键点，它是机械工程方面专业人才培养的一个比较独立的，又相对重要的一个设计实践活动。它对学生的专业知识的培养，以及专业知识技能的创新精神以及能力的建立起到了关键的作用。必须要将学生在学习中的理论知识应用于实践过程之中，可以更好的更加系统地理解书本上的知识，得将其得到巩固，并且加强对理论知识的理解，同时也可以了解其的运行方案和运行的过程，培养它的设计能力以及自我开发的创新能力。本文主要通过对自动打印机的相关的工作原理的介绍，以及主要的运行机构和方式进行说明来加强学生对创意工艺的说明。 标签：工作原理和材料； 引言：打印机是计算机进行数据的输入和编写，最后通过计算机进行数据传输，然后将数据进行输出的一种设备。如何将打印机进行进行评价主要是三点打印的分辨率，打印的速度以及打印时产生的噪音。现在市面上主要是三种打印机喷墨打印机，激光打印机和针式打印机。它们各有各的优点和不足，所以我们对未来可能出现的自动打印机进行了展望。 一、自动打印机的主要工作原理和基本材料 自动打印机主要分为三个主要的执行点和关键点，完成送达材料，夹紧材料、文件和打印文件，及输出材料的任务。 （一）送达材料。夹紧运输的材料，它主要是通过凸形机构来制造间歇时间，以达到连续运输的效果。运输材料和夹紧的功能能够将产品运输到指定的地点，然后再铺行机构上停止不动，让其维持紧缩功能，维持推进力，等到打印机完成打印，然后将其继续向前推，后续的材料能够继续的向前，以此做到連续打印不间歇的连杆运转。 （二）实现连续打印同时也可以采取平面的连续杆的设计，可以将其采用运输材料，以达到简化机构，可以在前面设立一些固定的定位的挡块。如何将三个功能能够连接在一起，保证其各自功能的同时可以相互联系。需要用用一个电机的驱动主轴将其连接在一起，在连接的同时可以各自完成各项工作，所以必须电动机构要必须完成联动时期相互协调而且要确定其地运行的顺序，完成各个机构的配合流程图。最后连接在一起，追求简洁，有效。 （三）一般只需要的材料，主要有打印的纸张。住在100到150毫米之间，宽度在于70和100mm之间，它的高度30到50mm。成品的重量一般规定在五到十N。规定自动打印机的生产效率和速度为80次每分钟。同时要求打印自动打印机的设计必须要紧凑和简单，使其运转的时候能够灵活，设计简单，而且方便进行设计，加工以及完成。

打印机基本知识x

一、概述 打印输出是各种计算机系统最基本的输出形式，随着科学技术的不断进步，从早期的球式、柱式等打印机到70年代初期出现针式打印机再到80年代以后相继出现了激光、喷墨、热转印、磁式、离子式等非击打式打印机，以形成了多品种的一个种群。 二、打印机的种类 随着打印技术的发展，当前的打印机已经形成击打式和非击打式两大类。击打式打印机是利用机械作用使之与色带和纸相撞击而印出字符。而非击打式打印机则不是利用机械作用。主要打印机机种如下： 针式 串行式 字模式 击打式 排针式、多头式 行式字模式：柱式、带式、链式 打印机喷墨式 串行式热转印式 电灼式 非击打式热转印式 行式静电式 喷墨式 激光式 光式发光二极管式 页式液晶式 荧光式式 磁式 离子式 其它方式 三、针式打印机 针式打印机是利用打印钢针撞击色带和纸打印出点阵组成的字符和图形。

它分黑色和彩色两种。 其优点是：价格低，易操作，消耗费用少，具有多份拷贝功能。 其缺点是：噪音大，分辨率低，彩色图象输出效果差。 四、喷墨打印机 喷墨打印机从工作原理上可分为多种 二维偏转型 电荷式控制型 多维偏转型 连续式电场控制型 喷涂型 黑雾型 喷墨打印机端面喷射型 气泡式 侧面喷射型 随机式压电管型 压电式压电隔膜型 压电叠片式 火花喷射式 其它方式墨雾喷射式 固态喷射式 喷墨打印机的分类 使用水性墨水的喷墨打印机按其工作原理可分为两种：压电式和气泡式。 压电式打印技术的原理：是利用电脉冲驱动压电晶体伸缩，激励墨水喷出。典型的有爱普生喷墨打印机、施乐大幅面喷墨打印机。 气泡式打印技术的原理：是通过电路晶体发热体积膨胀，激励墨水喷出。典型的有佳能喷墨打印机、惠普、利盟喷墨打印机及绘图仪、ENCAD NOVAJET系列喷绘打印机。 喷墨打印机的优点： 1. 采用点阵印字技术，可输出任意字符和图形 2. 具有高分辨率，可达5660dpi 3. 噪音低，工作宁静 4. 机构的可动不见少，可靠性高

机械原理 自动打印机课程设计说明书

一． 二． 设计题目 自动打印机的设计 1.题目简介 此自动打印机是当产品包装好后，为了商品的某种需要而用来在包装好的纸盒上，打印 一种记号的专用设备。它的主要动作有三个：纸盒送到打印工位；打印记号；然后将打印好的纸盒输出。 2.设计参数 （1）纸盒尺寸：长100～150mm ，宽70～100mm ，高30～50mm ； （2）自动打印机的生产效率：80次 /min 。 3.设计内容 （1）打印机构 ①动作要求：将减速器输送来的匀速圆周运动转化为打印头的往复运动； ②运动要求：动力特性好，并有急回特性。 （2）送料机构 要求与打印机构动作协调。 （3）减速机构 计算总传动比，分配各级传动比和确定传动方案组合方式。例如带传动和定轴轮系串连或采用行星轮系等；有自锁要求而功率又不大时，可采用蜗杆机构。对定轴轮系要合理分配各对齿轮的传动比，这是传动装置的一个重要问题，它将直接影响机器的外廓尺寸、重量、润滑和整个机器的工作能力，根据/i n n 总电执行，确定传动机构。 三． 方案构思及分析 1.方案构思 根据设计要求，打印机构和送料机构有多种实现方式，现列表如下

表1 2.方案分析 实现上述要求的机构组合方案可以有许多种，下面仅介绍其中的几例以供参考。（1）直动凸轮－摇杆滑块机构为打印机构和间歇机构为送料机构 如图1所示，打印机构选择为凸轮和摇杆滑块的组合机构，适当的设计凸轮廓线可以满足工作要求，打印瞬间无冲击，机构有急回特性，摇杆滑块机构为放大机构，可以减小凸轮的尺寸。送料机构采用盘式的传动，由间歇机构控制，使其能在预定时间将工件推送到待打印位置。 采用这种方式，优点是机构紧凑，使传动效率增大。由于机构的紧凑性，减少了占地面积。圆盘式的传动使送料更为平稳。

自动打印机设计说明书

目录 课程设计提纲 (3) 一目的 (3) 二要求 (3) 三综合机械课程设计进行方式 (3) 四设计成果 (3) 设计要求 (3) 一工作原理及工艺动作过程 (3) 二原始数据及设计要求 (3) 设计过程 (4) 一产品尺寸重量设定 (4) 二总体框架 (4) 三各机构方案去的选定 (4) 四总体运动方案 (6) 五结构尺寸初步设计 (6) 六曲柄滑块速度、加速度分析 (7) 七定位机构，打印机构受力分析 (8) 八曲柄轴受力分析 (8) 九减速器设计 (8) 十同步带设计 (12) 十一轴及杆件设计 (13) 十二执行机构设计 (13) 结束语 (14) 一设计总结 (14) 二参考资料 (15)

自动打印机 结构示意图 小组成员：机 机 机

设计提纲 一目的 1对先修课知识的巩固、提高及综合运用； 2树立正确设计思想和工程意识，培养独立分析、解决实际工程问题的能力，系统集成能力和创新能力，培养整机设计渔船品设计的概念。 3完成简单机械系统装置的设计，掌握机械设计的一般方法和规律。 4培养机构综合能力与计算机能力，进行工程设计的基本技能训练，如理论计算，计算机绘图，设计资料、手册、标准规范的运用，使用经验数据进行估算和数据处理； 5培养结构设计能力； 二要求 1课程设计内容应以完整的机械系统（包括原动机、执行机构和传动系统）为设计对象，也可选做其他机械装置，但工作量应满足要求； 2设计过程应包括：调研分析、功能与案例分析、机械系统运动方案设计，选用机构的运动血和动力学计算，原动机血案则，传动系统设计，执行系统设计等一般机械设计的全过程； 3设计图纸应符合国家标准，尺寸公差标注正确，技术要求完整合理； 4鼓励创新思维，提倡广泛查阅资料，强调在教师指导下暗示独立完成。 三综合机械课程设计进行方式 1系统总体方案的分析讨论和制定； 2选择动力机，确定传动系统，计算各运动和动力参数； 3执行机构的运动分析计算、动力学分析计算，确定各构件的尺寸； 4传动零件的工作能力设计计算，确定主要零件的主要参数或尺寸； 5对指定部分的传动装置进行结构设计； 6编写设计计算说明书； 7答辩。 四设计成果 1综合机械设计总体方案运动简图（A1图纸）； 2部分传动装置的装配图（A1图纸，应为计算机绘制）； 3执行机构零件工作图若干张； 4设计说明书一份（8000字左右），内容包括机器的功能分析、方案选择即确定、动力机选择、传动系统及动力系统的运动分析和动力学分析、传动件及连接件的设计计算、技术参数确定、装配维护注意事项等。 设计目标 一工作原理及工艺动作过程 在包装好的商品纸盒上打印记号。工艺过程为将包装好的商品送至打印位置；加紧定位后打印记号；将产品输出。 二原始数据及设计要求 1产品的尺寸为：长80-140mm，宽50-80mm，高20-40mm。 2产品重量为4-10N。

打印机基础知识1

打印机基础知识（一） 基本术语 1、英寸（Inch），英制长度单位，1英寸＝25.4mm，1英尺＝12英寸； 2、CPS（Character Per Second）：打印机打印速度单位，含义是：每秒钟打印字符数； 3、CPI (Character Per Inch)：海外英数字，有：10CPI、12CPI、15CPI，可压缩，压缩比约为 1.71，10CPI压缩为12CPI，12CPI压缩为20CPI； 4、点阵：打印机是用点来构成字符的，每个字符都可用规则排列的点来描述，这些点的集合 就叫点阵，汉字通常为24*24，32*32（纵向*横向）； 5、全角字：一般指24*24、32*32、40*40点阵的方正汉字，点与点之间为1/6英寸； 6、DPI（Dot Per Inch）：横向每英寸字符数，是指打印密度的指标； 7、页顶空（Top Margin）：装纸后，纸的上边缘与第一行打印字符之间的距离，一般有两种 顶空：A类（英寸），B类（1英寸），这两种顶空的测量方法是不同的； 8、页底空：纸的下边缘到当前页内最后一行的距离，一般STAR机型为1/6英寸，即4.23mm； 9、左边界（Left Margin）：纸的左边级第一列字符左边线的距离，一般可移动档板或链式纸 夹调节，或通过打印机指令设定； 10、行距：每行字的底部与下行字的顶部的距离，默认为1/6英寸； 11、行间距：每行字的底部与下行字的顶部之间的距离，默认为1/6英寸； 12、字间空距：字符点阵之间的空距，只针对中文模式下的全角字和半角字，海外英数字没 有此概念，一般汉字默认为3点间距，还可选0、6、12点间距； 13、制表符（分中文制表符和西文制表符）：中文是双字节代码两个字节表示一个制表符，范 围是GB2312－80中的A9A4－A9EF，西文制表符是单字节代码，用一个字节代表一个制表符； 14、半角英数字（Half-sized ASCII）：ASCII表中20H－7EH代表的所有符号，其是字符宽度 为当前全角汉字的一半； 15、半角汉字：标准方正汉字演算出来的汉字，其字体计划调节为标准方正汉字宽度一半， 高度不变，标准汉字大小通常为24*24，32*32，其对应的半角汉字则为24*12，32*16； 16、半角字对全角字校正：使半角字打印在全角字半宽的空间内； 17、海外英数字（ANK）：ASCII码表中所有可打印字符，其字符宽度与汉字没有倍数关系， 一般用CPI衡量字符大小，常用的是10CPI（PICA）、12CPI（ELITE）、15CPI； 18、OCR字符：光学字符识别体系字符，大小为10CPI，与条形码配合使用； 19、中文状态（Chinese mode）：中文状态下，字节最高位为1的代码被认为是汉字代码，两 个最高位为1的代码将组成一个汉字，相反，最高位不为1的字节被认为是半角英数字； 20、西文状态：每个字节被认为是一个字符，将打印出来海外英数字； 21、打印模式：指打印速度。一般有高密、高速、超高速、草稿几种选择，可通过面板或指 令选择； 22、消音打印：不常用，将一次打印分为再次打印，降低打印噪音，相应的打印速度降低（单 次速度并未降低）；

热敏打印机剖析

目录 1 课程设计的任务与要求 (1) 1.1 课程设计的任务 (1) 1.2 课程设计的要求 (1) 2 热敏打印机设计方案制定 (1) 2.1 热敏打印机的原理 (1) 2.2 热敏打印机的技术方案 (1) 3 热敏打印机的方案实施 (3) 3.1 热敏打印机电路元器件选择 (3) 3.2 热敏打印机系统整体电路图 (5) 3.3 元器件清单 (6) 4 热敏打印机的实现与调试 (7) 4.1 热敏打印机设计系统测试 (7) 4.2 热敏打印机设计数据分析 (8) 5 总结及心得体会 (8) 6参考文献 (9)

热敏打印机 1 课程设计的任务与要求 1.1 课程设计的任务 熟练运用上课时老师讲解的知识，了运用STM32的知识，并熟知Keil5的操作，学会STM32GPIO口的高低位寄存器配置原理和方法：学会新建工程步骤和利用软件编写程序；并且能够熟悉热敏打印机的工作原理及使用方法；最终学会使用热敏打印机打印出成品。 1.2 课程设计的要求 熟练掌握STM32GPIO口的特点，学会使用数据手册（学会配置寄存器的管脚打印机原理图及Keil uVision5软件编写LED、蜂鸣器、步进电机、时间定时器、按键、检测器以及主函数的程序，最终学会用热敏打印机打印图片，字符，和超市小票。 2 热敏打印机设计方案制定 2.1 热敏打印机的原理 所谓蓝牙打印机，就是指在主机端用一单片机来仿真打印机进行工作，截取从主机并口传出的数据及控制信号，并通过蓝牙无线连接传送到打印机端。在打印机侧的单片机则根据所收到的蓝牙数据来仿真主机对打印机进行控制操作，从而实现打印机与主机的蓝牙无线连接。由于大部分的移动设备（手机、笔记本、平板电脑）都置有蓝牙芯片，不需要数据线连接即可快速被识别，操作简单，连接方便。 热敏打印机的原理是用加热的方式使涂在打印纸上的热敏介质变色。热敏微型打印机式也式比较常见的微型打印机，但比针式微型打印机出来得要晚。热敏打印机打印速度快，噪音小，打印头很少出现机械损耗，并且不需要色带，免去了更换色带的麻烦。但它也有缺点，因为其使用的是热敏纸，所以不能无限期保存，在避光的条件下可以保存一年到五年，也有长效热敏纸可以保存十年。 2.2 热敏打印机的技术方案 将一行384个点对应的数据按顺序输入，控制加热信号STB1、STB2、STB3、STB4、STB5、STB6，加热打印头，写入的数据中，对应二进制bit为1的点就会加热成黑点，时不会发生危险。 对应二进制数据为0的bit则不会变色；与此同时，输入步进电机激励相序信号，转动一步（加热和步进电机转动同时进行）；紧接着输入第二行点的数据……，依次

自动打印机设计说明书

课程设计 课程名称：自动打印机 学院：机械工程学院专业：机械设计 姓名：路其鹏学号： 2011403010302 年级： 2011级任课教师：肖红 2014年 11 月 20日

机械创新设计是使学生较全面、系统巩固和加深机械原理课程的基本原理和方法的重要环节,学生通过此次设计,学习机构运动方案的确定,培养分析向设计机械能力,以及开发创新的能力.以机械系统方案设计与拟定为结合点,进一步巩固和另深学生所学的理论知识. 明确课程设计目的、步骤，根据自己的设计题目对设计内容进行分析，确定输入，输出件运动型式（即功能原理分析）。 关键字: 机构运动分析 机构结构设计 曲柄滑块 凸轮设计

课程设计任务书 (1) 前言 (4) 第一部分机构设计 (5) 1.1自动打印机的功能和设计要求 (6) 1.1.1 产品数据设计 (6) 1.2原动机的选择 (8) 1.3 功能原理图及其解释 (9) 1.4 功能分解 (9) 1.5传动机构的选择和传动路线图确定 (10) 1.5.1传动结构的选择与比较 (10) 1.5.2传动比的计算 (10) 1.6 执行结构的选择与比较 (15) 1.6.1各送料结构备选方案比较与选择 (16) 1.6.2各打印结构备选方案比较与选择 (17) 1.6.3各输出结构备选方案比较与选择 (17) 1.7结构系统运动转换功能图及形态学矩阵表的绘制 (19) 1.7.1机构系统运动转换功能图 (20) 1.7.2形态学矩阵表 (27) 1.8机械系统运动方案简图 (28) 1.9根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 (28) 1.9.1运动循环表 (28)

自动打印机课程设计

课程设计 课程名称：机械原理 学院：机械工程学院专业：机械制造姓名：学号： 年级：2010级任课教师： 2013年1月18日

序 机械原理课程设计是机械原理课程的一个重要实践性教学环节，同时，又是机械类专业人才培养计划中的一个相对独立的设计实践，在培养学生的机械综合设计能力及创新意识与能力方面，起着十分重要的作用。 机械产品的设计是对产品的功能、工作原理、系统运动方案、机构的运动与动力设计、机构的结果尺寸、力与能量的传动方式、各个零件的材料和形状尺寸、润滑方法等进行构思、分析和计算，并将其转化为制造依据的工作过程。其中机械产品的功能、工作原理、系统运动方案、机构的运动与动力设计、机构的结构尺寸、力和能量的传递方式等设计内容是机械原理课程的教学内容。 机械设计的努力目标是：在各种限定的条件下（如材料、加工能力、理论知识和计算手段等），按具体情况权衡轻重、统筹兼顾，设计出具有最优综合技术经济效果的机械，即作出优化设计。 关键词： 机构传动分析 机构结构设计 曲柄滑块 凸轮

课程任务设计书 贵州大学机械工程学院 机械原理课程设计任务书 题号12自动打印机设计 一、工作原理及工艺动作过程 在某商品包装好的纸盒上，为了某种需要而在商品上打印一种记号。它的主要动作有三个：送料到达打印工位，然后打印记号，最后将产品输出。 二、原始数据和设计要求 （1） 纸盒尺寸：长100～150mm 、宽70～100mm 、高30～50mm 。 （2） 产品重量：5～10N ； （3） 自动打印机的生产率：80次/min ； （4） 要求机构的结构简单紧凑、运动灵活可靠、易于制造加工。 三、设计方案提示 （1） 实现送料——夹紧功能的机构可以采用凸轮机构或有一定停

机械原理”课程设计自动打印机的设计

“机械原理”课程设计 自动打印机的设计 目录 0.课程设计任务书 (2) 1.设计题目 (3) 2.工作原理和工艺动作分解 (4) 3.执行机构选型 (5) 4.工艺动作协调设计，并拟定运动循环图 (6) 5. 机构运动方案的选择和评定 (9) 6. 机械传动系统的速比和变速机构 (12) 7.机构运动简图 (13) 8.主要机构的尺度设计 (14) 9.主要机构速度与加速度分析 (18) 10.参考资料 (20) 11.设计总结及感悟 (20)

《机械原理》课程设计任务书 2013学年第一学期 机械工程学院机械大类专业机械1104班课程名称：机械原理课程设计 设计题目：自动打印机的设计 完成期限：自2013 年 6月 20 日至2013年 6月 27日共 1 周 指导教师（签字）：银金光2013年6月6日

1.设计题目 平压印刷机的设计 1.1、设计原理 在某商品包装好的纸盒上，为了某种需要而在商品上打印一种记号。它的主要动作有三个：送料达到打印工位，然后打印记号，最后将产品输出。 1.2、设计要求 1）纸盒尺寸：长100—150mm、宽70—100mm、高30—50mm； 2）产品重量5—10N； 3）自动打印机的生产率是80次/min； 4）要求机构的结构简单紧凑、运动灵活可靠、易于制造加工。 1.3、设计任务 1）根据工艺动作要求拟定运动循环图； 2）进行送料夹紧机构、打印机构和输出机构及其相互连接传动的选型； 3）机械运动方案的评定和选择； 4）按选定的原动机及执行机构运动参数拟定机械传动方案，分配传动比，并画出传动方案； 5）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算； 6）画出机构运动简图； 7）对执行机构进行运动分析，画出运动线图，进行机构运动模拟仿真； 8）编写设计计算说明书。

打印机机械原理课程设计说明书

机械原理课程设计 题目：纪念章压印机及其送料机构设计 指导老师： 组员： 2011年1月12日

目录 一设计任务 1．设计题目，分析功能要求…………………………………….. 2．原始数据和设计要求……………………………………………..二所选方案 1．方案分析……………………………………….. 2．分析结论………………………………………. 三机构的设计 1．几何尺寸的确定……………………………. 2．机构简图的绘制………………………………….. 3.机构的设计数据…………………………………… 四．从动件的运动规律及简图 1．位移S---Ψ简图……………………………………… 2. 速度V---Ψ简图……………………………………. 3. 加速度a-----Ψ简图…………………………………… 4.机构工作过程说明…………………………………

设计任务 1.设计题目，分析功能要求 设计自动纪念章压印机，将具有一定厚度的板料自动送入印压位置印压成纪念章，经印压成形后脱离该位置。机器的整个工作过程（送料，压型，脱离）均自动完成。由此，可知该机构有两个动作要求，一是印压成型，二是自动送料。绘制功能图如图1-1所示 图1-1 压印成形机的工艺动作是：如图1-2所示 （1） 板料移动至冲压位置 （2） 下冲头15mm,利于上冲头将板料冲程规定的直径，即先落料。 （3） 上下冲头同时加压，并保持一段时间。 （4） 上冲头退出，下冲头随后将压印好的纪念章顶出。 （5） 板料将成品推走。 （1） （2） 自动 纪念 章压 印系 统 送料 输出 压印 执行构件做间歇运 执行构件做间歇运 执行构件做间歇运

自动打印机机构设计知识讲解

自动打印机机构设计

课 程 设 计 说 明 课程名称：自动打印机机构设计 学校： 专业：机械设计制造及其自动化姓名： 学号： 年级： 任课教师： 日期：

机械原理课程设计是机械原理课程的一个重要实践性教学环节同时又是机械类专业人才培养计划中的一个相对独立的设计实践，在培养学生的机械综合设计能力及创新意识与能力方面起到十分重要的作用。通过此次课程设计, 可使学生将课本理论知识运用于实践，从而更全面、系统的巩固和加深对机械原理课程的基本原理和方法的掌握。同时学会确定机构的运动方案,培养学生的机械设计能力,以及开发创新能力。,从几何的观点来研究机构各点的轨迹、位移、速度和加速度的求法,以及按已知条件来设计新的机构的方法。明确课程设计目的、步骤，根据自己的设计题目对设计内容进行分析，确定输入，输出构件的运动型式。 关键字: 机构运动分析机构结构设计曲柄滑块凸轮轮廓设计

1．课程设计任务书 (4) 2．原动机的选择 (7) 3．机构方案分析与优化比较 (8) 3.1 送料机构方案 (8) 3.2夹紧机构方案 (10) 3.3打印机构方案 (12) 3.4输出机构方案 (16) 4. 最终选择方案 (18) 4.1机构的选择 (18) 4.2传动的选择 (19) 5. 机械系统的运动循环 (22) 5.1运动循环表 (22) 5.2运动循环图 (22) 7. 传动机构和执行机构的运动尺寸设计 (23) 7.1 送料机构的参数 (23) 7.2 夹紧机构的参数 (23) 7.3 打印机构的参数 (23) 7.4输出机构的参数 (24)

6.5齿轮机构的参数 (25) 8．设计总结 (26) 一、课程设计任务书题号10 自动打印机设计 1、功能要求及工艺动作分解提示 1）总功能要求 在产品上打印记号。它的主要动作有三个：送料到达打印工位夹紧，然后打印记号，最后将产品输出。 2）工作原理及工艺动作分解提示 自动打印机系统的工作原理及工艺动作如图（1）所示，该系统由电机驱动主轴上的三个执行机构，完成送料、夹紧和打印、输出的任务。其系统功能如下： 送料、夹 打印 输出 图（1） 自 动 打 印 机 系 统 统

自动打印机机构设计课程设计

课 程 设 计 说 明课程名称：自动打印机机构设计

机械原理课程设计是机械原理课程的一个重要实践性教学环节同时又是机械类专业人才培养计划中的一个相对独立的设计实践，在培养学生的机械综合设计能力及创新意识与能力方面起到十分重要的作用。通过此次课程设计, 可使学生将课本理论知识运用于实践，从而更全面、系统的巩固和加深对机械原理课程的基本原理和方法的掌握。同时学会确定机构的运动方案,培养学生的机械设计能力,以及开发创新能力。,从几何的观点来研究机构各点的轨迹、位移、速度和加速度的求法,以及按已知条件来设计新的机构的方法。明确课程设计目的、步骤，根据自己的设计题目对设计内容进行分析，确定输入，输出构件的运动型式。 关键字: 机构运动分析机构结构设计曲柄滑块凸轮轮廓设计

1．课程设计任务书 (4) 2．原动机的选择 (7) 3．机构方案分析与优化比较 (8) 3.1 送料机构方案 (8) 3.2夹紧机构方案 (10) 3.3打印机构方案 (12) 3.4输出机构方案 (16) 4. 最终选择方案 (18) 4.1机构的选择 (18) 4.2传动的选择 (19) 5. 机械系统的运动循环 (22) 5.1运动循环表 (22) 5.2运动循环图 (22) 7. 传动机构和执行机构的运动尺寸设计 (23) 7.1 送料机构的参数 (23) 7.2 夹紧机构的参数 (23) 7.3 打印机构的参数 (23) 7.4输出机构的参数 (24) 6.5齿轮机构的参数 (25) 8．设计总结 (26)

一、课程设计任务书 题号10 自动打印机设计 1、功能要求及工艺动作分解提示 1）总功能要求 在产品上打印记号。它的主要动作有三个：送料到达打印工位夹紧，然后打印记号，最后将产品输出。 2）工作原理及工艺动作分解提示 自动打印机系统的工作原理及工艺动作如图（1）所示，该系统由电机驱动主轴上的三个执行机构，完成送料、夹紧和打印、输出的任务。其系统功能如下： 图（1）

打印机课程设计心得【模版】

8255控制打印机设计 一、设计目的 1．熟悉MP-T16标准微型并行打印机接口控制逻辑和接口信号性质。 2．了解常用打印机控制代码的格式和使用方法。 3．掌握打印机驱动程序的设计和调试方法。 二、设计要求 1．分析打印机主要控制信号（STB、ACK、BUSY）在单片机与打印机进行数据传送时的意义。 2．编写控制程序，完成对打印机接口的初始化编程（注意CN8接插件与单片机P1口的连接。 3．掌握25针接口各脚功能及其与数据线的连接。 4．编写能够打印字符的打印程序。 三、设计步骤 线路连接及注意事项 1)在不加电的情况下，按照电路原理图找到有关的接线插座，将8031的P1口中的P1.5、P1.7分别 与CN8插座的STB、BUSY相连接． 2)用普通的并行打印机通信电缆将CN4与打印机的通信接口连接起来。 3)连接仿真器与实验仪。 4)将微型打印机接+5V电源 四、设计基本原理说明及程序流程 本次设计采用8255A工作方式0，其A口充当打印机数据线，C口的PC0接打印机选通信号线，C 口的PC4接打印机“忙”线BUSY，B口不用，8255A的初始化可以通过74LS138译码器来实现。为了用键盘来设定打印内容，可以先定义一个数据段，然后调用DOS的1号功能完成数据存储。在满足一定的条件下，CPU现将打印内容依次送到8255A，然后再送到打印机打印，数据全部传送并打印完毕后退出程序。分别以三种不同的方法编程并打印出所要求的字符． 1、直接将所要打印的字符送打印机（打印同组同学的姓名）． 将所需要打印字符的ASCⅡ码值送入累加器 调用打印子程序 打印子程序：: 假定打印字符事先已送入累加器A.

自动打印机机械原理设计说明书

自动打印机机械原理 设计说明书 1电动机的选择 电动机是机械系统中的驱动部分，它为系统提供能量或动力，并将能量转换为系统需要的运动形式——转动，是机械系统中必不可少的，在机械系统方案中必须根据系统的特点、考虑和选择合适的电动机。 对于驱动自动打印机工作的电动机的参数和性能的选择，我们应考虑到以下因素： ①考虑到现场能源的供应情况，有电源的情况下，应尽可能选择电力驱动，因为它的成本低，控制操作方便，机械活动围广； ②考虑到原动件的机械特性和工作制度与工作机相匹配，电动机根据打印机在工作的频繁程度选取相应的工作制度（FC=15%~60%）； ③打印机对电动机提出启动、过载、运转平稳性、调速和控制等方面的要求，需要保证打印头和加紧机构运转平稳； ④考虑到工作环境的因素，应防爆、防尘、防腐蚀； ⑤电动机应工作可靠、操作简单、维修方便； ⑥为了提高机械系统的经济效益，选择电动机应考虑经济成本，

电动机的额定功率必须满足负载需要，但也不能过大。对电动机来说所选电动机功率过大造成功率因素过低也是不经济的。 常用电动机的结构特性、优缺点及应用围见表1.1 表1.1

根据各种电动机特点和应用围，以及设计的自动打印机的结构特点，工作环境等各方面的综合因素，我们选择的电动机及其参数如下表1.2

表1.2 2功能原理设计 自动打印机的工作原理图如图2.1所示： 图2.1 此系统有送料机构1、定位机构、打印机构3-4-5-6、纸盒输出 机构和减速传动机构等组成，由电动机驱动主轴上的几个执行机构，完成送料、定位、打印和送出的任务。电动机输出的转速经过减速机 型号 功率 /kw 电流/A 转速/(r/min) 满载 效率/% 功率因数 /(cos/) Y2-132S-6 3 7.4 960 81.0 0.76 堵转电流/实际电流 堵转转矩/额定转矩 最大转矩/额定转矩 6．5 2.1 2.1