机器人足球课结课作业

机器人足球课结课作业

机器人足球的现状及发展前景

机器人发展至今，已越来越能干了，除了在各个生产环节上干各种工作，甚至可以到太空修理卫星，入海底铺设电缆。但是让机器人去踢足球，听起来像天方夜谭似的。机器人也能去踢足球? 而且，还是要组成一个队伍，不同的机器人要怎样互相配合？这正是机器人研究历史的新的挑战。

为什么要研究机器人足球呢？他对机器人的发展又有何作用？实际上，机器人足球是一个多智能体系统的典型问题，又是研究分布式人工智能的理想平台。首先机器人足球比赛是一群机器人对另一群机器人对抗的分布式多机器人系统，其中每个机器人是具有决策能力的 Agent 。在比赛过程中每个机器人不但能发挥个人能力，而且还能通过协调与合作还发挥集体力量；其次，在比赛场地上的各球队机器人为了射门或防守到处奔跑，因此成为时时刻刻变化的非常复杂的动态环境；第三，为了战胜对方，双方机器人球队必须实时地了解我方和敌方阵营的动态变化，并根据这一动态变化提出行为决策，即全面进攻或局部进攻或防守等比赛策略问题。同时为执行这个决策，各智能体之间必须通过通信来解决协调与合作问题。这正是当前智能机器人控制中的前沿问题。因为人类需要用一群机器人来完成某项任务时，相互协作成为关键问题。据科学家估计，再过五十年，即2050年左右能做到在一个真的足球场地上，机器人在与我们人的比赛规则一样的条件下进行比赛。到那时可能电视转播的体育节目中机器人足球会占很大的比重。机器人足球为机器人研究找到了一个标准比较平台，世界各国的科学家通过对同一任务的研究，互相交流，取长补短，共同推动机器人事业的发展。

现在的足球机器人比赛还远没有达到我们想要达到的地步。比赛是一种仿真式的比赛。现在的足球机器人比赛的场地按国际的规定为1.5米×1.3米场地。场地上有中线，有门区，这与我们的实际的比赛没有什么太大的区别。每个足球机器人的车体按国际的规定不超过7.5cm×7.5cm×

7.5cm.,（微型机器人比赛）机器人小车负责把红色的高尔夫小球撞进球门。在赛场的上方有一个摄像头，摄像头把得到的信息上传到计算机中。经计算机的特定程序处理，得到场上双方的态势，再经过决策系统的处理，输出相应的数据。经通讯系统发送与接收，控制机器人小车在场上奔跑。机器人的大脑是装在一台计算机主机中的决策系统。机器人的视觉系统把比赛场地的敌我双方的态势都反映到计算机中，然后用计算机图像软件进行处理。利用模式识别技术，对数字图像进行特征提取等操作，形成自己的计算机内数据的表达，即敌我双方机器人的位置和角度。机器人由上位机统一发出命令，该命令由机器人车体的通讯系统接收，所以能实现机器人

小车的互相协调。足球机器人的双腿就是机器人的左右轮。就是车体部分,它包括车轮、电机、车架、通讯模块等部分。由通讯模块接收上位机传来的命令，来驱动左右轮的速度,从而实现达到控制的目地。此外，还有人形机器人，这是未来研究的主要方向。

机器人足球的最初想法由加拿大不列颠哥伦比亚大学的艾伦·马克沃斯（Alan Mackworth）教授于1992年提出。日本学者迅速对这一想法进行了系统的调研和可行性分析。1997年8月25日至28日，在日本名古屋举行了第一届机器人世界杯足球赛。共有45支球队报名参赛。目前为止，现实中在国际上最具影响力的机器人足球赛事组织有FIRA国际机器人足球联合会和ROBOTCUP国际机器人足球世界杯赛，每年都要进行一次比赛。机器人足球赛的主要类型分为半自主型（MIROSOT）、全自主型（ROBOSOT）、类人型（HUROSOT）、仿真型（SIMUROSOT）四种类型。

FIRA机器人足球比赛最早由韩国高等技术研究院(Korea Advanced Institute of Science and Technology，KAIST)的金钟焕(Jong-Hwan Kim)教授于1995年提出，并于1996年在KAIST所在的韩国(Daejeon)举办了第一届国际比赛。1997年6月，第二届微机器人足球比赛(MiroSot97)在KAIST 举行期间，国际机器人足球联盟(Federation of International

Robot-soccer Association，FIRA)宣告成立。此后FIRA在全球范围内每年举行一次机器人世界杯比赛(FIRA Cup)，同时举办学术会议(FIRA Congress)，供参赛者交流他们在机器人足球研究方面的经验和技术。从1996年在韩国大田的KAIST举办第一届MiroSot比赛至今，FIRA已经举行了十五届世界杯比赛，足迹遍布亚洲、欧洲、美洲和大洋洲，成为各类国际机器人竞赛中最具水平和影响力的赛事之一。除了一年一度的世界杯比赛以外，每年还有许多地区性的FIRA机器人足球比赛。蓬勃发展的机器人足球比赛对机器人足球的研究起到了巨大的推动作用。FIRA机器人足球比赛的种类也由最开始的MiroSot不断增加，目前已经包括MiroSot、RoboSot、HuroSot、SimuroSot等多个类别。有的类别根据双方参赛队员数目不同还可以分为小型组、中型组和大型组等等。在FIRA比赛蓬勃开展的同时，有关机器人足球系统和机器人足球竞赛的理论研究也取得长足进展。每一届世界杯比赛之前，主办者都会举行培训和研讨班，并在比赛举行的同时召开机器人足球专题的国际学术会议，这些学术研讨和交流活动，极大地促进了相关学科的理论研究。理论研究的成果使得机器人足球比赛的水平不断提高。在1996年的第一届MiroSot比赛中，大多数参赛队使用的视觉系统的采集/处理速度仅为10帧/秒，机器人速度也不过50cm/s。仅过两年，来自韩国的Keys队，凭借他们高达每秒60次的视频采集/处理速度和机器

人2m/s的运动速度，在法国巴黎举行的FIRA'98世界锦标赛中一举夺魁，其足球机器人的表现让人惊叹不已。这些进步得益于电子和计算机技术的发展带来了硬件性能的飞速提高。另一方面，有关足球机器人动作和策略的研究也成绩显著。早先的比赛当中，机器人之间缺乏合理的分工协作，很容易挤作一团。现在这种现象已不存在，随着策略研究的不断成熟，比赛的精彩程度也在不断增加。

第二大系列的机器人足球比赛是RoboCup。RoboCup(Robot World Cup)是一个国际性组织，1997年成立于日本。RoboCup以机器人足球作为中心研究课题，通过举办机器人足球比赛，旨在促进人工智能、机器人技术及其相关学科的发展。RoboCup的最终目标是在2050年成立一支完全自主的拟人机器人足球队，能够与人类进行一场真正意义上的足球赛。比赛项目主要有：电脑仿真比赛(Simulation League1、小型足球机器人赛(Small—Size League(F一1 80))、中型自主足球机器人赛(Middle—Size

League(F2000)1、四腿机器人足球赛Four—Legged Robot League)、拟人机器人足球赛(Humanoid league)等项目。除了机器人足球比赛，RoboCup 同时还举办机器人抢险赛(RoboCupRescue)和机器人初级赛(RoboCup Junior)。机器人抢险赛是研究如何将机器人运用到实际抢险救援当中，并希望通过举办比赛能够在不同程度上推动人类实际抢险救援工作的发展，比赛项目包括电脑模拟比赛和机器人竞赛两大系列。同时，RoboCup为了普及机器人前沿科技，激发青少年学习兴趣，在1999年l2月成立了一个专门组织中小学生参加的分支赛事RobocupJunioro。RoboCup联盟的目标是通过提供引人瞩目但又非常困难的挑战，将RoboCup作为一个工具来促进人工智能和机器人学研究。RoboCup的最终目标是到21世纪中叶，一支完全自治的人形机器人足球队应该能在遵循国际足联正式规则的比赛中，战胜最近的人类世界杯冠军队(更适当的目标是“开发一支能象人一样踢球的机器人足球队”)。这个目标是人工智能与机器人学今后50年的一个重大挑战。从目前的技术水平看来，这个目标可能是过于雄心勃勃了。但提出这样的长期目标并为之而奋斗是非常有必要的。从莱特兄弟的第一架飞机到阿波罗计划将人类送上月球并安全返回地球只花了50年。同样，从数字计算机的发明到深蓝击败人类国际象棋世界冠军也只花了50年。可以预见到，建立人形机器人足球队也需要大致相当的时间及很大范围内研究人员的极大努力，这个目标是不能在短期内完成的。

中国第一支机器人足球队于 1997 年 7 月在哈尔滨工业大学成立，同年 8 月在中国人工智能学会（ CAAI ）支持下国际机器人足球联盟（ FIRA ）中国分会在哈工大成立。中国最早参加了FIRA比赛，东北大学代表队和哈工大代

表队都取得了好成绩。另外中国还参加了ROBOCUP系列的比赛。在2001年的ROBOCUP比赛中，清华大学代表队获得了世界冠军。另外，中国人工智能学会在2001年成立了机器人足球专业委员会。机器人足球参加了科技申奥主题活动。在 2001 年 FIRA 中国分会举办的第六届世界杯机器人足球大赛中 FIRA 中国分会提出的全自主型机器人足球（ RoboSot ）和仿真型机器人足球（ SimuroSot ）比赛项目已成为 FIRA 公认的比赛项目，它为国际机器人足球的发展做出了不可磨灭的贡献。中国机器人足球队已成为世界机器人足球领域中不可忽视的劲旅。但与最发达国家仍有不小差距。

机器人足球虽然是在一个小平台上两个机器人球队进行的足球比赛，但要使一个机器人球队战胜另一个机器人球队，不但需要人工智能技术中的视觉、传感融合、行为决策、知识处理等技术，而且还需要和无线通讯、智能控制、机电一体化、计算机仿真等许多关键技术集成为一体的综合技术。不难看出，需要的内容非常得多，所涉及的研究领域也非常得多，并且不仅仅要求在这些领域内取得要取得巨大的突破，还要求在各个学科之间要进行交叉与集成。因此凡参加“世界杯”机器人足球比赛的球队都是带着自己国家的综合实力和尊严参加比赛的，因此可以说“世界杯”机器人足球是衡量各国综合技术实力的一个小平台上“技术战争”。

机器人足球提供了一个标准任务，使得研究人员能够利用各种技术，获得更好的解决方案，从而有反过来促进各个领域的发展。这也就是开展机器人足球研究的深远意义，也是机器人足球研究的魅力所在。机器人足球除了在科学研究方面具有深远的意义，它也是一个很好的教学平台。通过它可以使学生将理论与实践紧密地结合起来，提高学生的动手能力、创造能力、协作能力和综合能力。目前国家所提倡的素质教育中，能力培养是核心。机器人足球提供了一个对学生能力进行培养的大舞台。。

我们希望通过和世界最先进的科学技术者的竞争，以及更多关心这个领域的人或组织的支持与联合，来进一步扩大我们国家在IT界、在科学界、在整个世界的影响力。我们当代大学生的道路任重而道远。

201603考试批次《管理信息系统》(结课作业)-答案

201603考试批次 《管理信息系统》结课作业 学生姓名学习中心 学号考号 专业年级层次

北京语言大学网络教育学院 《管理信息系统》结课作业 注意： 本学期所布置的结课作业，请同学一律按照以下要求执行： 一、学生必须预约才能在学生平台看见相关课程的“结课作业”按钮； 二、提交路径：个人平台首页--学习中的课程，点击该课程名称--点击“结课作业”--点击“浏览”按钮，选择要上传的文档后点击“提交作业”即可。 三、结课作业提交起止时间：2016年1月25日—3月21日。（届时平台自动关闭，逾期不予接收。） 四、提交的文档格式必须为word文档，截止日期前可多次提交，平台只保留最后一次提交的文档； 五、严格按照课程名称提交相应课程结课作业，提交错误的结课作业，按0分处理。 一、应用题（本大题共5小题,请任选其中两道题作答,每小题25分，总分50分） 1、某制造企业经济实力较强，应用信息技术开发和运行管理信息系统已有十余年历史，现有MRPⅡ系统升级发展起来的ERP系统和计算机辅助产品设计系统等，其中ERP系统的客户交易记录较齐全，但客户基本信息不完整。由于数据量大，系统运行性能不如以前。该企业最近面临竞争对手争夺市场的威胁，领导正酝酿如何进一步推进信息化，增强竞争力。 问题：请你就此背景，提出一个供该企业参考的下一阶段信息化建设的建议。 答：该企业已有大量完整的历史信息积累，且面临着现有信息系统已难以应付的问题。从技术应用发展角度看，该企业已经到了信息系统升级换代的阶段，其中尤为关键的是数据库系统的升级。建议该企业在近期就数据仓库系统的建设、数据挖掘技术和在线分析技术等的应用进行立项研究，这些项目的目标应滨定位于客户关系信息的充分开发与利用，从中提炼出商务知识，以支持企业新产品和新服务的研发。由于项目的投入较大，技术要求较高，时间也很紧迫，建议该企业采用委托信息系统专业公司实施项目为主、企业协作参与为辅的方式。 在项目内容上应强调如何利用历史数据及其所提炼知识，集成已有的ERP和CAD等系统，进一步挖掘它们的功能，更好地发挥已有投资的作用 2、某企业购置了一套功能模块较完整的ERP系统商品软件，该软件的处理逻辑是基于先进的管理模式设计的。经过艰难的系统实施，该企业为在业务流程上向ERP靠拢，做了较大的改革，一些重复的单证输入和审核业务被取消，现在客户订单一产生，生产和采购部门就能看到，原来经常遇到的业务数据差错也有了明显的减少。尤其是原材料采购精确地根据客户订单和产品结构等因素计算来安排，既确保满足生产所需的原材料，按时向客户交货，又不造成原材料的积压。目前该系统运行正常，企业管理人员也能熟练地使用，并开始提出进一步改进系统的意见。 问题：请根据该企业实施和应用ERP系统的情况介绍，就系统的效益和所起的作用做一简要的定性评价。 答：该企业的ERP系统是成功的，对企业的变革起到了应有的推动和促进，而且还取得了较好的经济效益。该系统为企业带来的效益和所产生的作用主要有以下几个方面：

中小企业管理作业答案

一、单选题 1、从中小企业发展的生命周期看，外部融资最关键的阶段是（） A.创办阶段 B.运营阶段 C.发展阶段 D.成熟阶段 2、投资项目是否可行可分析净现值，当投资项目的净现值（），该方案可行。 A.大于零 B.小于零 C.等于零 D.不等于零 3、下列哪些不属于存货的范围（） A.产成品 B.半成品 C.原材料 D.设备 4、在流动资产的构成中，流动性最强的资产是（） A.货币资金 B.应收及预付款项 C.存货 D.短期投资

5、在投资项目的可行性研究中，对投资项目的初步设想和建议所作的概括性的分析是指（） A.投资机会研究 B.初步可行性研究 C.详细可行性研究 D.实际可行性研究 6、由于存货供应中断而造成的损失，包括停工损失、拖延发货损失、商誉损失等属于（） A.订货成本 B.采购成本 C.缺货成本 D.时间成本 7、中小企业一般把（）作为企业竞争力战略的核心。 A.创新 B.定价 C.分销渠道 D.库存管理 8、一般情况下融资成本最低的融资方式是（） A.内部融资 B.信用融资 C.硬行融资 D.股票融资 9、顾客让渡价值理论，是（）提出的。

A.迈克尔·波特 B.菲利浦·科特勒 C.阿尔弗雷德·钱德勒 D.彼得·杜拉克 10、企业在向客户提供赊销时应遵循的原则、标准、条件和对策等是企业的（） A.预算政策 B.销售政策 C.存货政策 D.信用政策 二、多选题 1、电子商务的特点（） A.市场全球化 B.交易快捷化 C.交易虚拟化 D.成本低廉化 E.交易间断化 2、下列属于管理支持系统子系统的是（） A.交易处理系统 B.知识工作系统和办公自动化系统 C.管理信息系统 D.决策支持系统

电力电子技术作业解答

电力电子技术 作业解答 教材：《电力电子技术》，尹常永田卫华主编

第一章 电力电子器件 1-1晶闸管导通的条件是什么？导通后流过晶闸管的电流由哪些因素决定？ 答：晶闸管的导通条件是：（1）要有适当的正向阳极电压；（2）还有有适当的正向门极电压。 导通后流过晶闸管的电流由阳极所接电源和负载决定。 1-2维持晶闸管导通的条件是什么？怎样使晶闸管由导通变为关断？ 答：维持晶闸管导通的条件是：流过晶闸管的电流大于维持电流。 利用外加电压和外电路的作用使流过晶闸管的电流降到维持电流以下，可使导通的晶闸管关断。 1-5某元件测得V U DRM 840=，V U RRM 980=，试确定此元件的额定电压是多少，属于哪个电压等级？ 答：根据将DRM U 和RRM U 中的较小值按百位取整后作为该晶闸管的额定值，确定此元件的额定电压为800V ，属于8级。 1-11双向晶闸管有哪几种触发方式？常用的是哪几种？ 答：双向晶闸管有Ⅰ+、Ⅰ-、Ⅲ+和Ⅲ-四种触发方式。 常用的是：（Ⅰ+、Ⅲ-）或（Ⅰ-、Ⅲ-）。 1-13 GTO 和普通晶闸管同为PNPN 结构，为什么GTO 能够自关断，而普通晶闸管不能？ 答：因为 GTO 与普通晶闸管在设计和工艺方面有以下几点不同：（1）GTO 在设计时2α较大，这样晶体管 V2控制灵敏，易于 GTO 关断；（2）GTO 导通时的21αα+更接近于 1，普通晶闸管15.121≥+αα，而 GTO 则为05.121≈+αα，GTO 的饱和程度不深，接近于临界饱和，这样为门极控制关断提供了有利条件；（3） 多元集成结构使每个GTO 元阴极面积很小，门极和阴极间的距离大为缩短，使得P2极区所谓的横向电阻很小，从而使从门极抽出较大的电流成为可能。 第二章 电力电子器件的辅助电路 2-5说明电力电子器件缓冲电路的作用是什么？比较晶闸管与其它全控型器件缓冲电路的区别，说明原因。 答：缓冲电路的主要作用是： ⑴ 减少开关过程应力，即抑制d u /d t ，d i /d t ；

《管理信息系统》结课作业

《管理信息系统》结课作业 一、应用题(本大题共5小题,请任选其中两道题作答,每小题25分,总分50分) 1、某制造企业经济实力较强,应用信息技术开发与运行管理信息系统已有十余年历史,现有MRPⅡ系统升级发展起来的ERP系统与计算机辅助产品设计系统等,其中ERP系统的客户交易记录较齐全,但客户基本信息不完整。由于数据量大,系统运行性能不如以前。该企业最近面临竞争对手争夺市场的威胁,领导正酝酿如何进一步推进信息化,增强竞争力。问题:请您就此背景,提出一个供该企业参考的下一阶段信息化建设的建议。 解:该企业已有大量完整的历史信息积累,且面临着现有信息系统已难以应付的问题。从技术应用发展角度瞧,该企业已经到了信息系统升级换代的阶段,其中尤为关键的就是数据库系统的升级。建议该企业在近期就数据仓库系统的建设、数据挖掘技术与在线分析技术等的应用进行立项研究,这些项目的目标应滨定位于客户关系信息的充分开发与利用,从中提炼出商务知识,以支持企业新产品与新服务的研发。由于项目的投入较大,技术要求较高,时间也很紧迫,建议该企业采用委托信息系统专业公司实施项目为主、企业协作参与为辅的方式。在项目内容上应强调如何利用历史数据及其所提炼知识,集成已有的ERP与CAD等系统,进一步挖掘它们的功能,更好地发挥已有投资的作用、 2、某企业购置了一套功能模块较完整的ERP系统商品软件,该软件的处理逻辑就是基于先进的管理模式设计的。经过艰难的系统实施,该企业为在业务流程上向ERP靠拢,做了较大的改革,一些重复的单证输入与审核业务被取消,现在客户订单一产生,生产与采购部门就能瞧到,原来经常遇到的业务数据差错也有了明显的减少。尤其就是原材料采购精确地根据客户订单与产品结构等因素计算来安排,既确保满足生产所需的原材料,按时向客户交货,又不造成原材料的积压。目前该系统运行正常,企业管理人员也能熟练地使用,并开始提出进一步改进系统的意见。 问题:请根据该企业实施与应用ERP系统的情况介绍,就系统的效益与所起的作用做一简要的定性评价。 解:该企业的ERP系统就是成功的,对企业的变革起到了应有的推动与促进,而且还取得了较好的经济效益。该系统为企业带来的效益与所产生的作用主要有以下几个方面: 业务流程的成功改造,使管理效率有很大的提高。先进管理模式的应用,企业的管理水平得到提升。 业务处理速度提高,部门之间信息流转加快,各项业务的衔接与部门的协作有很大的改善。 客户对订单落实的满意度有了很大的提高。 业务数据的正确性与精确度有明显的提高,减少了返工或因差错造成的损失。

企业战略与管理课后作业

企业战略与管理课后作业 P76 1. 新进出现的能够对钢铁企业产生显著影响的政治—法律、经济、 社会—人文、技术等方面的变化趋势有哪些？以一家钢铁企业为对象，其外部环境中哪些是可以利用的机会，哪些是威胁？ 答：变化趋势：（1）政治—法律：①国内政治形势稳定，在党中央、国务院领导下，全党全国认真贯彻落实科学发展观，保持宏观经济政策的连续性和稳定性。②国家完善各项法律法规体系，保障钢铁企业在经济纠纷和国际贸易中的权益。③根据新形势新情况，政府着力提高政策的针对性和灵活性，更加注重推动经济发展方式转变和经济结构调整，更提倡自主创新，促进稳定各行业发展。④在我国财政政策的支持下，内需扩大，工业生产回升加快，产业结构调整和节能减排继续推进。⑤近年来在国家产业调控中，国家政策指向优化整合现有大型钢铁企业，淘汰落后中小企业，钢铁行业的集中度逐渐提高，并购，战略合作增多，有效提升了国内钢铁产业集中度。 （2）经济：①随着金融危机爆发，全球经济陷入衰退，由于经济放缓，特别是房地产、汽车、家电需求下滑，使得钢铁需求疲软。②为了扩大内需和应对通货膨胀，国家调整了利率和汇率，刺激人们消费，特别是对房子、汽车等的消费；我国财政支出加大了投资来刺激经济的政策，基建投资、地产投资的增多，有望拉动钢铁需求，推动钢铁行业的发展。③金融危机的发生使得我国钢铁的出口明显减少，近年来我国持续实施积极的财政政策和适度宽松的货币政策，认真落实各项重大财税政策措施，促进钢铁行业的生产和出口。④近年来国家致力于经济发展方式转变和经济结构调整，工业中有重要地位的钢铁行业得到了应用的重视。我国的资本市场不断发展，企业的融资渠道和融资方式趋向多样化。⑤世界钢铁工业快速增长带动了对铁矿石等资源性商品的需求，目前原材料铁矿石等资源价格的持续上涨，同时也会影响钢铁企业的生产。 （3）技术：①世界经济的发展，新技术、新设备、新材料、新工艺的采用，信息与自动化技术的发展，为钢铁行业降低成本、提高产能提供了条件。②国家及企业对钢铁科技开发的加大了投资和支持重点。③我国企业自主创新能力提高，推动钢铁行业技术进步在钢铁生产方面也出现了许多专利，如冷轧硅钢片、彩涂板、镀锌板等。 （4）社会—人文：①科技发展和人类知识进步，推动了科技创新和社会进步。②人们的环保意识加强，更倾向于在生产或使用时对环境污染少的原料和产品，这对钢铁生产也提出了新要求。 外部环境中的机会和威胁：①利用国家政策的优惠支持扩大钢铁的

电力电子技术作业1

浙江大学远程教育学院 《电力电子技术》课程作业 姓名： 林岩 学 号： 714066202014 年级： 14秋 学习中心： 宁波电大 ————————————————————————————— 第1章 1．把一个晶闸管与灯泡串联，加上交流电压，如图1-37所示 图 1-37 问：（1）开关S 闭合前灯泡亮不亮？（2）开关S 闭合后灯泡亮不亮？（3）开关S 闭合一段时间后再打开，断开开关后灯泡亮不亮？原因是什么？ 答： （1）不亮；（2）亮；（3）不亮，出现电压负半周后晶闸管关断。 2．在夏天工作正常的晶闸管装置到冬天变得不可靠，可能是什么现象和原因？冬天工作正常到夏天变得不可靠又可能是什么现象和原因？ 答： 晶闸管的门极参数I GT 、U GT 受温度影响，温度升高时，两者会降低，温度升高时，两者会升高，故会引起题中所述现象。 3．型号为KP100-3，维持电流I H ＝4mA 的晶闸管，使用在如图1-38电路中是否合理？为什么？（分析时不考虑电压、电流裕量） (a) (b) (c) 图 1-38 习题5图 .答： （1） mA I mA A I H d 42002.010 50100 3 =<==?=

R TM U V U >==3112220故不能维持导通 （2） 而 即晶闸管的最大反向电压超过了其额定电压， 故不能正常工作 （3） I d =160/1=160A>I H I T =I d =160A ＞1.57×100=157A 故不能正常工作 4．什么是IGBT 的擎住现象？使用中如何避免？ 答： IGBT 由于寄生晶闸管的影响，可能是集电极电流过大（静态擎住效应），也可能是d u ce /d t 过大（动态擎住效应），会产生不可控的擎住效应。实际应用中应使IGBT 的漏极电流不超过额定电流，或增加控制极上所接电阻R G 的数值，减小关断时的d u ce /d t ，以避免出现擎住现象。 H d I A I I I >==== 9.957.1/...56.152 10220 2 2

装配自动化总结

第一章 所谓装配，就是通过搬送、联接、调整、检查等操作把具有一定几何形状的物体组合到一起。 组织形式是一种如何在工艺方面组织实施一种装配作业的种类和方式。组织形式可以具体化为以下几个方面：空间排列；物流之间的时间关系；工作分工的范围和种类；在装配过程中装配对象的运动状态 装配任务分析：对每个装配任务必进行仔细全面的分析，以便明确实际需要的装配动作口对装配过程、组件、被装配产品的结构以及装配副的公差都要认真研究。如果一个组件不合格， 可能影响整个装配过程。修改一个组件可能引起装配关系的改变以下几点应该充分注意：联接方法；传输过程；榆验和控制过程；组件的准备。当然必不可少的是对可能性和风险的评价。 在计划阶段就必须尽早地确定装配自动化的程度。自动化的实现可以分为以下几步：从零件开始的自动化装配；逐步扩展的自动化装配；垒自动装配；速度可调的争自动装配；变种柔性自动化装配。 零件的精度要求兢决定了制造与装配的经济性。装配中存在的所有的联系都可以用 尺寸链来表示。每个零件都有各自的尺寸和公差，可供在制订自动化的计划时分析。所 谓公差分析就是从数字上掌握公差链的极端情况。也可以通过实验来确定装配公差。 任何形状和位置公差超过了界限的配合件都不能用来进行自动化装配帚如果出现这种情况，就必须在制造过程中予以改正 功能公差：能够装配到一起并且实现规定的功能所允许的偏差。零件的技术要求须 按照装配条件以及在运转状态所应起的作用来确定。 自动化装配过程公差；这是与操作过程相关的由装配机械造成的位置和方向误差。 按照装配的观点确定产品形状时，零件之间的相互关系非常重要。需要哪些零件，它们之问怎样联接，在考虑整个产品的结构时必须对它们的各个组成部分考虑清楚，产品的结构是指把一个多阶段产品分解成构成谊产品的部件和零件。 按照时间和地点关系，装配过程可以划分为以下几种：1)串联装配。2)时间上平行的装配。 3)在时间上和地点上都相互独立的装配。4)在时间上独立，地点相互联系的装配。 定义：流程图是一个网形的计划图。其结构可以是有分支的或没有分支的，它重现装配过程。 我们可以把装配划分为以下4个功能范围： 1)前装配辅助功能属十这一功能范围的有整理、分个、上料、检验，为真正的装 配工作装备基础件和配合件。这项工作也包括更换料仓或者把电子元件从传送带或胶粘 带上分离出来。 2)装配功能装配功能涉及到以下几个具体的功能，例如抓取、移动、联接（压接、旋人、铆接等），其作用是把两个或多个零件先定位配合然后联接到一起。 3)后装配功能已经完成装配的部件或产品必须从装配设备上取走。空的料仓也必 须更换。在开始新的装配动作之前往往还耍做功能检查。 4)监控功能此项功能包括整个装配系统的监测、坐标控制，装配过程控制以及与 前仓库和后仓库的信息交换。 装配的第一步是基础件的准备音基础件是整个装配过程的第一个零件。往往是先把基础件固定在一个托盘或一个央具上．使其在装配机上有一个确定的位置。人们常把这一步称为“定位”，也就是把可能的12种运动冻结11种。下一步是把功能图转化成一种技术方案（可以有不同的变种）对此，“地貌图”（图中曲线类似地形图中的等高线）是一种适用的方法。用

管理信息系统作业12004_1

《管理信息系统》作业 本课程作业由两部分组成。第一部分为“客观题部分”，由15个选择题组成，每题1分，共15分。第二部分为“主观题部分”，由简答题和论述题组成，共15分。作业总分30分，将作为平时成绩记入课程总成绩。 客观题部分： 一、选择题（每题1分，共15题） 单选部分： 1、系统的最主要特性是（ B ）。 A、整体性 B、目的性 C、相关性 D、层次性 2、管理信息系统是（ D ）。 A、ERP B、CIMS C、MRP D、MIS 3、信息系统的核心是（ B ）。 A、软件 B、管理 C、硬件 D、层次 4、设原始文件的记录关键字为53，30，18，87，12，28，则按冒泡排序过程需要（ C ）。 A、2趟 B、3趟 C、4趟 D、5趟 5、信息系统设计阶段的技术文档是（ C ）。 A、系统设计任务书 B、系统说明书 C、系统设计说明书 D、系统测试分析报告 6、下列哪项属于系统实施阶段的任务( B )。 A、变换分析 B、数据存储 C、代码设计 D、数据准备 7、“标识属性”属于面向对象分析的哪个步骤( D )。 A、标识对象 B、标识结构 C、定义主题 D、定义属性 8、MRP是（ C ）。

A、企业资源计划 B、制造资源计划 C、物料需求计划 D、客户关系计划 9、信息系统浏览器/服务器模式开发模式就是（ B ）。 A、C/S模式 B、B/S模式 C、W/S模式 D、B/H模式 10、设原始文件的记录关键字为48，31，20，90，15，30，则按冒泡排序过程需要（ B ）。 A、5趟 B、4趟 C、3趟 D、2趟 多选部分： 1、信息系统最重要的结构形式有（ ABC ）。 A、概念结构 B、层次结构 C、功能结构 D、软件结构 E、物理结构 2、信息系统的主要服务对象是（ ABCD ）。 A、行业 B、管理 C、计划 D、决策 E、数据 3、电子商务按照与企业的关系可以分为（ AB ）。 A、B2C B、B2B C、B2G D、B2E E、B2I 4、信息系统项目团队的成长一般要经历以下哪几个阶段（ ABCE ）。 A、形成阶段 B、震荡阶段 C、正规阶段 D、成功阶段 E、表现阶段 5、面向对象分析步骤中的定义对象包括（ ABCD ）。 A、寻找对象 B、服务对象 C、挑剔对象 D、命名对象 E、增加对象 主观题部分： 一、简答题（每题2.5分，共2题） 1、信息系统的建立对企业管理的影响主要有哪些？ 答：(1)提高管理效率：有了OA，这样企业的管理效率就可以有一定程度的提高 (2)适应未来发展的需要。OA系统的应用，是发展的必然趋势，就像手机的应用一样，未来一定会在每个企业都普及； (3)规范企业管理。企业管理需要规范，而借助OA这样的系统，就可以规范企业的管理；尽管一些企业在应用管理信息系统的时候有这样那样的困难，但是只要坚持不断学习，肯定会应用顺利的。 2、常用的信息系统项目组的组织结构模式有哪些？ 答：（1）按子课程或子系统划分的模式

201503考试批次《中小企业管理》(结课作业)

201503考试批次 《中小企业管理》结课作业 学生姓名董琦学习中心 学号考号 专业工商管理年级层次

北京语言大学网络教育学院 《中小企业管理》结课作业 注意： 本学期所布置的结课作业，请同学一律按照以下要求执行： 一、学生必须预约才能在学生平台看见相关课程的“结课作业”按钮； 二、提交路径：个人平台首页--学习中的课程，点击该课程名称--点击“结课作业”--点击“浏览”按钮，选择要上传的文档后点击“提交作业”即可。 三、结课作业提交起止时间：2015年1月26日—3月22日。（届时平台自动关闭，逾期不予接收。） 四、提交的文档格式必须为word文档，截止日期前可多次提交，平台只保留最后一次提交的文档； 五、严格按照课程名称提交相应课程结课作业，提交错误的结课作业，按0分处理。 案例分析题（本大题共5小题,请任选其中两道题作答,答题时请注明题号。每小题50分，总分100分） 答题要求：请结合课件相关内容进行分析，要求观点明确，论述充分，字数不少于500字。 案例1：就业是民生之本，十八大报告中明确提出要推动实现更高质量的就业，鼓励多渠道多形式就业，促进创业带动就业。实施创办小企业计划，建立一批中小企业创业基地，推动中小企业创业兴业。继续实施大学生网上招聘活动，促进高校毕业生就业。《中共中央关于全面深化改革若干重大问题的决定》也指出，健全促进就业创业体制机制，完善扶持创业的优惠政策，形成政府激励创业、社会支持创业、劳动者勇于创业新机制。 结合上述材料，请回答以下问题： 1、十八大以来，中央出台了鼓励中小企业创业的若干政策，你是如何理解的中央的这种精神的？ 这短短的一小段篇幅，却寓意深刻的阐述了就业工作的新思路、新模式、新要求、新任务。更重要的是“更高质量”四个字则加重了就业工作的份量，奠定了就业工作新 基调。就业关乎民生、关乎社会的和谐稳定。 国家实行多渠道就业，实行鼓励就业，这在当前就业压力大、就业形势严峻的情况下，无疑对解决矛盾、缓解压力是极其稳妥的策略，然而，现在面临的最大问题是每年的高校毕业生数量急剧增加，竞争非常激烈，想找到一份满意的工作，确实不太容易。单靠国家公务员和地方政府政策性事业单位招考是解决不了就业的根本问题的。 我个人认为要推动实现更高质量的就业主要从以下四个方面努力做起： 一是积极创新思路、创新模式，坚决摒弃闭门造车的困境，大力推行创业促就业的战略，要走出去把有利于创业的好项目请回来，要拓展思维，用看得见的形式抓好创业培训，要让有创业意向的有志青年亲身感受到创业的前景，只有这样才能走好创业促就业的发展之

大工春电力电子技术经验在线作业

大工春电力电子技术经 验在线作业 集团文件发布号：（9816-UATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-

(单选题)1:软开关电路根据软开关技术发展的历程，可以分成几类电路，下列哪项不属于其发展分类？（）A:整流电路 B:准谐振电路 C:零开关PWM电路 D:零转换PWM电路 正确答案: (单选题)2:（）是最早出现的软开关电路。 A:准谐振电路 B:零开关PWM电路 C:零转换PWM电路 D:以上都不正确 正确答案: (单选题)3:直流电动机可逆电力拖动系统能够在（）个象限运行。 A:1 B:2 C:3 D:4 正确答案: (单选题)4:下列选项中不是交流电力控制电路的控制方法的是？（） A:改变电压值 B:改变电流值

C:不改变频率 D:改变频率 正确答案: (单选题)5:下列哪个选项与其他三项不是同一概念？（） A:直接变频电路 B:交交直接变频电路 C:周波变流器 D:交流变频电路? 正确答案: (单选题)6:下列不属于单相交-交变频电路的输入输出特性的是（）。A:输出上限频率 B:输出功率因数 C:输出电压谐波 D:输入电流谐波 正确答案: (多选题)7:UPS广泛应用于下列哪些场合中？（） A:银行 B:交通 C:医疗设备 D:工厂自动化机器 正确答案: (多选题)8:斩波电路应用于下列哪些选项下，负载会出现反电动势？（）A:用于电子电路的供电电源

B:用于拖动直流电动机 C:用于带蓄电池负载 D:以上均不是 正确答案: (多选题)9:下列属于基本斩波电路的是（）。 A:降压斩波电路 B:升压斩波电路 C:升降压斩波电路 D:Cuk斩波电路 正确答案: (多选题)10:下列哪些属于UPS按照工作原理的分类？（） A:后备式 B:在线式 C:离线式 D:在线互动式 正确答案: (多选题)11:下列各项交流电力电子开关的说法，正确的是（）。A:需要控制电路的平均输入功率 B:要有明确的控制周期 C:要根据实际需要控制电路的接通 D:要根据实际需要控制电路的断开 正确答案: (多选题)12:下列哪些电路的变压器中流过的是直流脉动电流？（）

装配工技术工作总结

装配工技术工作总结 XX年个人工作总结 时光如梭，我在xx全自动包装公司工作已有两年时间了。一路走来，步履匆匆，不觉间又一年业已悄然向我们挥手作别。回首一年来，工作中的得失，心中感慨 不已。实际工作中，我由过去的生疏到现在的熟练操作，由当初对岗位工作的无聊，到现在的爱岗敬业，虽没有轰轰烈烈的战果，但也算经历了一段不平凡的磨练。非常感谢公司给我这个展示自我的平台，使我在工作中不断地学习，不断地 进步，慢慢地提升自身的素质与能力。 自工作以来，我能吃苦耐劳、认真负责地在领导的指导下，逐渐加强对装配工作 重要性的理解。不管遇到什么问题我都能耐心地研究，随时总结经验，随时反省 操作过程绝对不允许自己粗心马虎让别人以为自己是一个自以为是的人。装配这 个工种，要求我们精益求精，对自己不严格，就是对工作不负责、对公司不负责。工作在不同的时间段有不同的侧重点这是必然的，也是必需的。我不但要了解而 且要积极地配合。我要把我的技术运用到工作上把我的能力以团队的形式发挥出 来不搞个人的表现主义这样既损害公司利益也有损自己形象。为了工作的顺利进 行我们的分工明确了不仅意味着埋头苦干也更加要求我们互相帮助，相互协调。 公司需要有干劲的人但一个人的力量永远是不够的。只要有能力不但要发挥自己 的特长还要知道别人的特长，用行动证明自己用绩效征服大家。 俗话说：活到老学到老。本人一直在各方面严格要求自己努力地提高自身素质以 便使自己更快地适应社会发展的形势。通过每天 的实际操作，不断地剖析自己正视自己提高自身业务水平，确信能保质保量地完 成公司规定的工作任务。 随着公司各项规章制度的完善和执行，可以预想到今后的工作将更加的繁重，品 质要求也会更加地提高，所以今后工作努力的方向，需要我们掌握的技能也更高 更广。为此，我将更加勤奋地工作，刻苦学习，努力提高文化素质和各种工作技能，为公司做出更多的贡献，对此我向领导做如下工作总结。 一、严于律已，自觉加强锻炼，工作积极主动，勤奋努力，不畏艰难，尽职尽责，在平凡的工作岗位上作出力所能及的贡献。 二、强化实践与理论相结合，不断学习专业理论知识，不断提高自身综合素质， 在工作中，坚持一边工作，一边学习，一边总结经验。 三、努力工作，按时完成工作任务。在过去一年里，我始终严格要求自已，勤奋 努力，时刻牢记公司制度，全心全意以为公司创造效益为宗旨，努力实现公司各 项目标。在自已平凡的工作岗位上，力求做好本职工作。 四、在出勤方面，不迟到，不早退，做到有责任心，工作态度端正，积极认真。

《管理信息系统》结课作业(线上)

1.简述用户需求分析工作的主要容。 用户需求分析的主要容包括： (1) 开发公文管理信息系统的目的。公文计算机管理系统实现后，公文的整个过程实现了自动化、一体化管理，缩短了办文时间，提高了效率，有效地克服或弥补了手工方式的不足。 (2) 确定公文管理信息系统的功能。即公文的处理功能、服务功能和维护功能。 (3) 公文管理信息系统运行环境的选择。依据所处地区、单位规模、技术水平、财力条件等因素的影响，考虑公文计算机管理是采用目录存储还是全文存储等因素，确定运行环境是单机管理还是网络化管理。 2. 阐述原型法的基本思路和工作步骤 原型法的工作步骤：利用原型法进行信息系统的设计过程中，分四步进行：首先快速分析，弄清用户/设计者的基本信息需求；然后构造原型，开发初始原型系统；之后，用户和系统开发人员使用并评价原型；最后系统开发人员修改和完善原型系统 阐述原型法的基本思路1、确定基本需求：分析用户的基本需求，建立系统基本结构；2、构造原型：初步建立一个能与用户交流的系统；3、运行评价：用户运行原型系统，对使用方式、效果进行评价，提出修改意见；4、设计修改：根据用户要求修改设计原型，然后返回第三步，把修改后的系统再提交用户运行。 二、案例分析（每题60分共1道小题总分值60分） 1. 某制造生产企业的管理业务和管理决策都很繁重，因涉及的因素越来越多，管理工作也越 来越复杂，目前仅有的一些简单的信息系统较薄弱，已显得不相适应。为此企业领导决定 投资开发新的信息系统，包括ERP和若干专用DSS。由于资金有限，只能先开发ERP系统， 或者先开发DSS。现有两种意见： （1）先开发DSS，因为管理决策更重要。 （2）先开发ERP系统，因为常规管理业务非常繁重。 （60分） (1) 请你从DSS和ERP系统的数据关系上考察，分析该企业应该先开发 DSS还是ERP系统。 DSS的决策分析建立在信息支持的基础上，需要在广泛和大量的数据的支撑下运行。ERP系统是企业中涉及面最广、数据最多和最集中的信息系统，因此是DSS 的重要数据来源。如果没有类似ERP那样的系统，DSS的依据数据或缺乏或需输人，使系统的应用效果大打折扣。该企业目前所具有的简单信息系统似乎在电子数据的面和量上也不充分，从DSS和ERP系统的数据关系上考察，应该先将有限的资金用来开发ERP系统。该企业认识到管理决策的重要性，可以先利用好ERP 系统中的数据，为传统方法的管理决策提供支持，积累好信息支持决策的经验，为下一步DSS的开发做好准备。 1. 论述数据挖掘技术并举例说明。

201709考试批次《中小企业管理》(结课作业)参考答案

201709考试批次 《中小企业管理》结课作业 学生姓名学习中心 学号 专业年级层次

北京语言大学网络教育学院 《中小企业管理》结课作业 注意： 本学期所布置的结课作业，请同学一律按照以下要求执行： 1) 结课作业提交起止时间：2017年8月2日--9月11日。（届时平台自动关闭，逾期不予接收。） 2) 结课作业课程均需通过“离线作业”栏目提交电子版，学院不收取纸介的结课作业，以纸介回寄的作业一律视为无效； 3）截止日期前可多次提交，平台只保留最后一次提交的文档，阅卷时以最后一次提交的结课作业为准，截止日期过后将关闭平台，逾期不交或科目提交错误者，按0分处理； 4) 提交文档要求：提交的文档格式为doc、rar，大小10M以内； 5) 必须严格按照每门课程的答题要求完成作业，没有按照学院要求来做的结课作业，将酌情扣分。 案例分析题（本大题共5小题,请任选其中两道题作答,答题时请注明题号。每小题50分，总分100分） 答题要求：请结合课件相关内容进行分析，要求观点明确，论述充分，字数不少于500字。 案例分析题1 某建筑公司，经过几十年的发展，已经成为当地知名的建筑龙头企业。总结企业成功的经验，许多管理人员归结为天时、地利、人和，如国家经济的持续发展、与当地政府、银行的良好关系，几十年形成的固定客户和良好的信誉，良好的员工素质等等。在2008年北京奥运景气鼓舞下，公司确立了打破地区界限，成为全国乃至世界知名建筑企业的远景和使命。当企业树立这样的远景和使命并为之努力时，发现曾经作为优势的“天时、地利、人和”似乎不在。例如，就在前不久，日本一家建筑企业在与公司谈判时，让公司在两天内给出一个项目的报价。由于公司没有既懂建筑专业又精通日语的人员，没有能够及时报价，很遗憾地没有抓住公司项目。 问题:请分析该公司的内外部环境，以及应采取的措施。 （1）天、地、人是对公司内外部环境的概括描述。从案例中可以看出公司过去的成功来自天时、地利、人和，构成了公司的竞争优势。当公司重新确立了“成为全国乃至世界的

电力电子技术-西南大学作业教程文件

电力电子技术-西南大学2016年作业

第一批 单选题 题目说明: （10.0分）1.IGBT属于（）控制型元件 A．A：电流 B．B：电压 C．C：电阻 D．D：频率 （10.0分）2.触发电路中的触发信号应具有（） A．A：足够大的触发功率 B．B：足够小的触发功率 C．C：尽可能缓的前沿 D．D：尽可能窄的宽度 （10.0分）3. 对于单相交交变频电路如下图，在t1~t2时间段内，P组晶闸管变流装置与N组晶闸管变流装置的工作状态是（）

A．A：P组阻断，N组整流 B．B：P组阻断，N组逆变 C．C：N组阻断，P组整流 D．D：N组阻断，P组逆变 （10.0分）4.电流型逆变器中间直流环节贮能元件是() A．A：电容 B．B：电感 C．C：蓄电池 D．D：电动机 （10.0分）5.单相半波可控整流电阻性负载电路中，控制角a的最大移相范围是（） A．A：90° B．B：120° C．C：150° D．D：180° （10.0分）6.具有自关断能力的电力半导体器件称为() A．A：全控型器件 B．B：半控型器件 C．C：不控型器件 D．D：触发型器件 （10.0分）7.IGBT是一个复合型的器件，它是（）

A．A：GTR驱动的MOSFET B．B：MOSFET驱动的GTR C．C：MOSFET驱动的晶闸管 D．D：MOSFET驱动的GTO （10.0分）8.从晶闸管开始承受正向电压的到晶闸管导通时刻的电度角称为（）。 A．A：控制角 B．B：延迟角 C．C：滞后角 D．D：重叠角 （10.0分）9.将直流电能转换为交流电能供给负载的变流器是() A．A：有源逆变器 B．B：A/D变换器 C．C：D/A变换器 D．D：无源逆变器 （10.0分）10.已经导通的晶闸管的可被关断的条件是流过晶闸管的电流（） A．A：减小至维持电流以下 B．B：减小至擎住电流以下 C．C：减小至门极触发电流以下 D．D：减小至5A以下

自动化装配车间实习总结

工作总结 姓名：部门：专业：机械 从8.2号从上海出发到XX距今已经过去一个月了，时间过得不可谓不快。这期间主要在车间实习，接触产品装配及调试方面的知识。在领导和师傅们的帮助及带领下，我收获了很多，在此表示深深的感谢！现将工作总结汇报如下。 首先，安全至关重要。清楚地记得刚来XX公司，领导们给我们上的第一堂课就是安全教育课，反复强调安全生产的重要性。尤其对于在车间作业的人员，公司有一套完整的安全操作规范，一定要严格遵守，切不可将安全生产的理念抛诸脑后。因此在车间实习期间我都时刻提醒自己注意安全操作及作业，没有出现安全事故。 其次，“不规矩，无以成方圆”。严格遵守公司的各项规章制度并服从管理，争取做一个守规矩的员工，这是每个员工的义务。这一个月以来我都严格按照公司规章制度规范自己的行为，不迟到、不早退；每次进车间前都按照要求穿上工作服，不穿短裤、凉鞋；不在车间嬉戏、打闹，与同事和睦相处；在师傅的指导下完成任务而不擅自操作等。 再次，我在专业知识的学习方面也有很多收获和感悟。自从跟随师傅下车间工作以来，很多自动化设备就实实在在、完全零距离地摆在我面前，因此我首先的任务就是熟悉各个工作站上出现的各种元器件。经过一段时间的观察与了解，我知道气缸、电缸、导轨滑块、阀岛、传感器、气管、电磁阀、直线轴承、丝杆等等一系列元器件是什么样的、有什么作用，在脑海中对这些东西有了一个深刻地感性认识。与此同时，在三期车间我还有幸近距离接触到分拣机器人、服务机器人、贴膜机器人、堆垛机器人以及立体仓库的相关设备，眼界得到了大大的开阔。接下来主要对每一个工作站分别进行细致观察和分析，了解工作站的基本功能、包含哪些重要的

管理信息系统作业

教师科研管理工作流程是：接收教师交来的科研申报材料，科研秘书根据科研管理条例进行初审，对需要修改的申报材料退回教师修改；对初审合格的材料，再根据科研管理条例和科研档案进行分类。分类完成后将科研成果材料报主管主任审批，审批合格后，由科研秘书将材料存储到科研档案，并报科研处备案。 表格填写不完整通知 顶层数据流图

第1层数据流图 1.当某个学生想注册参加教育委员会举办的课程，他提交包含注册信息和个人信息的申请 表。如果表格填写完整，这些信息被存到注册文件和学生文件中。学生在一个月内付清费用并存入费用文件后，会收到一张学生卡和课程信息材料及发票，职员在收费时检查学生文件以确认该学生的交费情况。在注册结束后，编制班级列表发给教师。编制常规费用报告交送课程主办人。 2.某制造企业的物料出入库管理的工作流程分别叙述如下： a．出库工作流程 （1）领料人提交领料单（每一种物料有一张领料单） （2）仓库保管员根据领料计划单检验该领料单是否有效 （3）若经检验没有相应的领料计划，则通知领料人该领料单无效 （4）若领料单有效，仓库保管员根据领料单上的物料代码核对是否有足够的库存（5）若没有足够的库存，仓库保管员向领料人发缺货单 （6）若有足够的库存，仓库保管员在领料单上签字，并登记出库单，修改物料主文件中的现有库存数；相应的物料出库，物料清单交领料人 b．入库工作流程 采购员提交入库申请单（每一种物料有一张入库申请单） （1）仓库保管员根据采购计划单验收入库申请单 （2）若验收发现没有相应的采购计划，则仓库保管员向采购员发无效申请单 若验收合格，则仓库保管员向检验员申请物料检验；检验员根据检验结果填写物料检验单（3）如果物料或供货方不合格，则向采购员发出退货单 （4）如果检验合格，则仓库保管员登记入库单，修改物料主文件中的现有库存数，相应的物料入库 为便于及时了解库存情况，核查出入库情况，该企业决定将上述人工流程由计算机来实现，请根据该库存管理逻辑，画出顶层数据流图，0层数据流图及其它层次的数据流图

电力电子技术作业

解:a) b) c) Idl-— (￥片1)俺 d 2717 Ta JI 2 d ,0. 1767 I a 4 ￡ -匚 l rn ——(纟 + 1)缺 0.胡 31 A TT 2 sin 亦泊3) ~~~ l + ± fe 0.898 J = J — f : = 0. 5 A 7.晶闸管的触发脉冲需要满足哪些条件? 第2至第8章作业 第2章电力电子器件 1. 使晶闸管导通的条件是什么？ 答：使晶闸管导通的条件是：晶闸管承受正向阳极电压，并在门极施加触发电流 （脉冲）。或：uAK>0 且 uGK>0 2. 维持晶闸管导通的条件是什么？ 答：维持晶闸管导通的条件是使晶闸管的电流大于能保持晶闸管导通的最小电 流，即维持电流。 3. 怎样才能使晶闸管由导通变为关断？ 答：要使晶闸管由导通变为关断，可利用外加电压和外电路的作用使流过晶闸管 的电流降到接近于零的某一数值以下， 即降到维持电流以下，便可使导通的晶闸 管关断。 4. 图1中阴影部分为晶闸管处于通态区间的电流波形，各波形的电流最大值均为 I m ，试计 算各波形的电流平均值 I d1、|d2、I d3与电流有效值11、12、|3。 a) b) c) 图1晶闸管导电波形

答：A：触发信号应有足够的功率 B:触发脉冲应有一定的宽度，脉冲前沿尽可能陡，使元件在触发导通后，阳极电流能迅速上升超过掣住电流而维持导通。 C:触发脉冲必须与晶闸管的阳极电压同步，脉冲移相范围必须满足电路要求。 第3章整流电路 1.单相半波可控整流电路对电感负载供电，L = 20mH，U2= 100V，求当a= 0°和60。时的负 载电流I d，并画出u d与i d波形。 解：a = 0°寸，在电源电压U2的正半周期晶闸管导通时，负载电感L储能，在晶闸管开始导通时刻，负载电流为零。在电源电压u2的负半周期，负载电感L释放能量，晶闸管继续导通。因此，在电源电压u2的一个周期里，以下方程均成 ud与id的波形如下图:L―- = sin(oi di亠 考虑到初始条件二半时2±_0可解方程紂： 心一' (l^cos^) (cL -顷-22. 51 (A) (t)L

自动装配技术。。

自动装配技术 学校：沈阳理工大学 专业：机械制造设计及其自动化班级：11010112 学号：0801011234 姓名：尹立乾

1.自动装配系统的典型机构有哪些，举例说明； 答：①槽轮机构 ②板形凸轮间歇传动机构 ③能自动找正孔中心和对正孔轴线的弹性随动架式手腕—使轴产生微小 位移 ④能自动找正孔中心和对正孔轴线的弹性随动架式手腕—使轴产生微小 偏移 ⑤垫圈自动装入工作头 ⑥螺母自动装入工作头 ⑦槽口铆接的操作情况 举例：近年来,随着中国经济的发展，更多的企业都在选择自动化机械装配，如同富士康在近来三年内要增加100万台机器人来解决员工问题。当然根据行业的不同，自动装配机的应用也自然不同。自动装配机根据行业的不同可分为以下几种： 1.电子电气类轻触开关装配机，继电器自动装配机，复位健装自动装配机，变压器自动装配机等。 2.五金类脚轮自动装配机，轴承自动装配机，玩具自动装配机，齿轮自动装配机，牙箱自动装配机等。 自动装配机还应用到家电，汽车行业，总而言之，自动装配机将是工厂工业化的一种趋势。 2.柔性装配生产线的构成，特点，用到的监控设备有哪些，举例说明； 答：构成：由数字化的柔性可重构工装、自动化的数控连接设备、数字化的测量检验设备和信息化的集成管理平台构成的数字化柔性装配生产线，是现代装配的典型特征。 特点：一般机械制造中的装配线是指人和机器的有效组合，通过将生产中的输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备等进行有机组合，从而满足多品种产品的装配要求，充分体现了设备灵活性。装配生产线的应用，提高了生产效率缩短了制造周期，但自动化生产线的成本较高，主要用于批量生

人力资源管理信息系统结课作业

人力资源管理信息系 统课程论文 信息系统发展对企业人力资源管理的影响 班级：源102班 任课教师：贾建军 姓名：李天虎 学号：109104316

摘要：21世纪是一个信息爆炸的时代，信息技术特别是信息系统的发展对各行各业产生了颠覆性的影响，极大地提高了人们的工作效率。信息的影子出现在社会生活的各个方面。随着各种新技术的发展，信息化已成为人力资源管理的重要组成部分。文章本文从信息系统发展的角度就人力资源管理信息化的必要性、存在的问题及应采取的措施进行阐述。 关键字：信息系统人力资源管理信息化 一、信息系统的内涵、发展的过程及其未来发展的趋势 （一）信息系统的含义以及管理信息系统 20世纪90年代以来，支持管理信息系统的一些环境和技术有了很大的变化，因而有关信息系统和管理信息系统定义的描述也在不断的变化。管理信息系统在各行各业，各个层次，各个领域所引起的管理信息系统类型多样化，如计算机辅助设计系统（computer aided design systems, CADS），办公自动化系统（office automation system，OAS）,决策支持系统（decision support systems, DSS）,客户关系管理系统（computer relationship management, CRM）,等等。由于管理信息系统的这些发展，很多学者认为管理信息系统难以包容上述内容，纷纷提出一些包容性更强的词汇，其中三个比较有影响力的名词，分别是：信息技术（information technology, IT），信息管理（information management, IM）和信息系统（information system, IS）。 而近年来一个比较普遍的趋势是用信息系统一次来代替管理信息系统。实际上，物理意义的信息系统必须要为一定的应用服务，物理意义的信息系统和应用意义的信息系统是信息系统整体的两个层次，它们互相依赖，缺少哪方面都没有存在的意义。因而越来越多的学者认为信息系统就是广义的管理信息系统。而国外的信息系统概念可以在近期的一些管理信息系统的著名教师的著作中查出，比如1996年劳登（Laudon）教授就在其所著《管理信息系统》一书中指出：“信息系统技术上可以定义为支持组织中决策和控制进行信息收集，处理，存储和分配的相互关联部件的一个集合。”从这个定义上很容易的看出，这里所说的信息系统就是管理信息系统。而在国内最近的著作也有这个趋势，比如陈禹教授的《信息系统分析与设计》，姜旭平教授的《信息系统开发方法——方法，策略，技术，工具与发展》等，这些书里信息系统基本上是指管理信息系统。 因而我们认为，信息系统是一个一人为主导，吸取经验和遵照规律并重，利用适合的信息技术以及相应设备，根据相应的业务模型和数学模型，进行信息的收集，传输，加工，存储，更新和维护，以提高组织的效率和效益为目的，支持组织的高层决策，中层控制，基层运作的集成化的人机系统。 （二）信息系统的历史及其未来发展趋势 发展模型：人基信息系统人机信息系统网基信息系统 （1）人基信息系统：在没有计算机的时代，组织利用口头语言和纸介质的文件等工具传递信息，构成早期的信息系统。早期的信息系统有几千年的历史，最经典的早期信息系统是中国的烽火台信息系统，使用时间最长的是皇家驿站信息传递系统，在这些信息系统中，人是主体，工具是烽火台和千里马。因此称这些信息系统是基于人的信息系统，简称人基信息系统。瓦尔特肯尼万的定义：“以