履带式单斗液压挖掘机技术检查表

履带式单斗液压挖掘机技术检查表

机械编号：规格型号：操作人员：

施工机械设备检查表

附表31 xx高速 B4 标施工机械设备检查表 施工单位：监理单位：日期： 说明：1、为施工单位填表，作为设备管理人员和分管的专职安全员应对进场的机械设备使

审查。2、该表应附相应的检查原始记录一并存档备查。 附表31东昌高速 B4 标施工机械设备检查表 施工单位：云南阳光道桥公司监理单位：安徽高监J2驻地办施工队：桥梁一 说明：1、为施工单位填表，作为设备管理人员和分管的专职安全员应对进场的机械设备使

审查。2、该表应附相应的检查原始记录一并存档备查。 附表31东昌高速 B4 标施工机械设备检查表 施工单位：云南阳光道桥公司监理单位：安徽高监J2驻地办施工队： 说明：1、为施工单位填表，作为设备管理人员和分管的专职安全员应对进场的机械设备使

审查。2、该表应附相应的检查原始记录一并存档备查。 附表31东昌高速 B4 标施工机械设备检查表 施工单位：云南阳光道桥公司监理单位：安徽高监J2驻地办施工队： 说明：1、为施工单位填表，作为设备管理人员和分管的专职安全员应对进场的机械设备使

审查。2、该表应附相应的检查原始记录一并存档备查。 附表31东昌高速 B4 标施工机械设备检查表 施工单位：云南阳光道桥公司监理单位：安徽高监J2驻地办施工队： 说明：1、为施工单位填表，作为设备管理人员和分管的专职安全员应对进场的机械设备使

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项目管理中心机械设备检查表

中建七局三公司 项目部施工设备检查表 工程名称及楼号：省直屏东小区危旧房改造一期工程5# 制造许可证号：TS2410476-2008 检测单位：福州协惠建筑设备技术有限公司制造单位：湖北江汉建筑工程机械有限公司 设备型号：TC5610 安装高度：15m 项目负责人：陈斌 检查 项目 检查内容应得分扣减分得分 工作装置1、设备工作装置、各部件、轴承等有无异 响，温度是否正常。 55 2、设备润滑是否正常，密封处有无漏油现 象。 44 3、操作系统转动是否灵活，传动装置防护是 否齐全。 55 4、钢丝绳穿绕、绳卡紧固、滑轮、卷筒使用 等是否符合要求。 55 5、设备清洁、防腐是否符合要求。44 6、设备架体垂直度、稳定性是否符合规定。66 安全装置1、设备安全防护装置是否齐全、可靠，尤其 是防跳绳装置。 55 2、设备保险、限位装置安装是否符合要 求，且有效。 66 3、设备附墙锚固或缆风绳安装是否符合要 求。 66 4、楼层卸料平台、防护棚的搭设是否满足要 求，防护门安装是否符合要求。 4\ 5、设备用电、开关箱设置、避雷装置等是否 符合要求。 44 6、大型设备基础是否符合要求，基础是否有 积水。 514 1、人员配备（如机管员、操作人员、维修人 员）是否齐全。 413 2、管理目标、管理制度、程序等文件是否制

使用管理定齐全、有效，目标完成情况是否有统计。44 3、施工现场是否加强建筑起重机械日常管 理。日常检查应包括巡检、月检、季检；维 护保养应包括日保、一保、二保、转场维修 保养等工作。日常检查和维护保养由设备管 理员组织维修工、机长、司机等相关人员共 同进行，并做好记录存档。 514 4、群塔交叉作业、回转范围内有架空线、障 碍物是否有专项监护措施和安全技术交底。 44 5、设备操作是否遵守安全操作规程，设备是 否带病、超载作业。 55 6、设备运行指挥、通讯联络是否通畅。413 资料1、规定持证上岗人员是否持有效操作证，大 型设备安拆单位是否有资质、安全生产许可 证、地脚螺栓合格证，基础计算书。 44 2、大型设备是否有办理租赁合同、拆装合 同、拆装安全协议书、应急救援预案、基础 资料、安装方案、验收资料（自检、检测、 四方验收、附墙锚固验收）、使用登记等手 续。 44 3、设备台帐、交底记录、验收资料、检查记 录、四卡记录（运行、点检、润滑、维修记 录）是否齐全。 44 4、设备是否有张挂安全操作规程牌。33 合 计10093备注

机械设备安全检查表

机械设备安全检查表 编制：审核：批准： 目的：对设备运行过程中可能存在的隐患、有害危险因素、缺陷等进行查证，查找不安全因素和不安全行为，以确定隐患或有害、危险因素或缺陷存在状态，以及它们转化为事故的条件，以制定整改措施，消除或控制隐患和有害与危险因素，确保生产的安全。使企业符合《危险化学品从业单位安全标准化规范》的要求。 要求：对每个检查项目依照检查标准认真检查，不放过任何可疑点。对查出问题及时处理，或通知相关部门及时解决。 检查人检查日期 序号检查项目检查标准检查方法(或依据) 检查结果 符合不符合及主要问题 1 设备选用是否使用国家明令淘汰、禁止使用的设备现场检查 生产设备、管道的设计是否根据生产过程的特点和物料的性 质性质合适的材料 现场检查 2 警示标志在有较大危险因素的有关设备设施上，是否设置明显的安全 警示标志 现场检查应使用安全色，生产设备容易发生危险的部位，必须有安全 标志 现场检查 3 设备标识每台生产设备都必须有标牌。注明制造厂、制造日期、产品 型号、出厂号和安全使用的主要参数等内容 现场检查 4 设备操作生产设备上供人员作业的工作位置，应安全可靠。其工作空 间应保证操作人员的头、臂、手、腿、足有充分的活动余地。 危险作业点，应留有足够的退避空间。 现场检查生产设备必须保证操作点和操作区有充足的照明。现场检查 精选范本,供参考！

人员可触及的可动零件、部件，应尽可能封闭，以避免在运 转时与其接触 现场检查 5 设备维护各种设备润滑情况是否良好，油位是否在正常范围内，对设 备进行经常性维护、保养，并定期检测，保证正常运转。维 护、保养、检测应当做好记录，并由有关人员签字 现场检查 对于在调整、检查、维修时，需要察看危险区域或人体局部 需要伸入危险区域的生产设备，必须防止误启动。 现场检查 6 设备布置明火设备应集中布置在装置的边缘，应远离可燃气体和易燃、 易爆物质的生产设备及储槽，并应布置在这类设备的上风向。 现场检查 对尘毒危害严重的生产装置内的设备和管道，在满足生产工 艺要求的条件下，集中布置在半封闭或全封闭建筑物内，并 设计合理的通风系统。 现场检查 7 防爆设备化工生产装置区应准确划定爆炸和火灾危险环境区域范围， 并设计和选用相应的仪表、电气设备。 现场检查 爆炸性气体环境的电力设计宜将正常运行时发生火花的电气 设备，布置在爆炸危险性较小或没有爆炸危险的环境内。 现场检查 爆炸性气体环境设置的防爆电气设备，必须是符合现行国家 标准的产品。 现场检查不宜采用便携式电气设备现场检查 根据爆炸区域的分区、电气设备的种类和防爆结构的要求， 应选择相应的电气设备。 现场检查 选用的防爆电气设备的级别和组别，不应低于该爆炸性气体 环境内爆炸性气体混合物的级别和组别。 现场检查 精选范本,供参考！

1m3单斗液压挖掘机总体及工作装置设计

1绪论 1.1设计选题的意义 我国是一个发展中国家，在辽阔的国土上正在进行大规模的经济建设，这就需要大量的土方施工机械为其服务，而液压挖掘机是最重要的一类土方施工机械。因此，可以肯定液压挖掘机的发展空间很大。可以预见，随着国家经济建设的不断发展，液压挖掘机的需求量将逐年大幅度增长。今后几年我国液压挖掘机行业将会有一个很大的发展，液压挖掘机的年产量将会以高于20%的速度增长。 中国挖掘机市场自1997年开始已进入一个较快的发展时期，2000年与2000年比较，全国挖掘机的产、销量分别增长55%和56%。截止到2002年8月底全国挖掘机的销量已超过13000台，超2001年全年的销售数。显然挖掘机在整个工程机械行业中是产、销量增长最快的机种之一。 而在挖掘机中最为重要的就是关于工作装置设计，因为挖掘机的工作装置能偶最为明显的体现机器的工作能力和工作寿命，所以设计工作可靠，性能好，成本低，效率高，维护使用方便的工作装置就显得格外重要。 1.2国内外液压挖掘机的发展动态和研究现状 最早在液压挖掘机工作装置设计时，设计人员通过类比、查表、理论计算初步确定性能参数以后，还需要花大量的时间对设计的合理性进行分析，计算量大，而且在设计过程中，大多选取几个特殊位置进行检讨计算，其精度当然较低。当今计算机广泛应用于机械设计中，挖掘机工作装置设计得到了很快的发展。针对液压挖掘机工作装置的CAD软件也已经有了不少的研究。 1.2.1国外液压挖掘机发展动态和研究现状 国外挖掘机生产历史较长，液压挖掘技术的不断成熟使挖掘机得到全面的发展。德国是世界上较早开发研究挖掘机的国家，1954年和1955年德国的徳马克和利渤海尔公司分别开发了全液压挖掘机；美国是继德国以后声场挖掘机历史最长、数量最大、品种最多和技术水平处于领先地位的国家；日本挖掘机制造业是在二次大战后发展上起来的，其主要特点在引进、消化先进技术的基础上，通过大胆创新发展起来的；韩国式液压挖掘机生产的后起之秀。 从20世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展：

施工现场机械设备技术检查表(DOC 129页)

目录 动力设备及低压配电系统 3.1柴油发电机技术检查表 (3) 3.2空气压缩机及附属设备技术检查表 (5) 3.3低压配电系统技术检查表 (7) 土方及筑路机械 4.2推土机技术检查表 (10) 4.3履带式单斗液压挖掘机技术检查表 (12) 4.4光轮压路机技术检查表 (14) 4.5轮胎驱动振动压路机技术检查表 (16) 4.6轮胎压路机技术检查表 (18) 4.7平地机技术检查表 (20) 4.8轮胎式装载机技术检查表 (22) 4.9稳定土拌和机技术检查表 (24) 4.10履带式沥青混凝土摊铺机技术检查表 (26) 4.11沥青混凝土搅拌设备技术检查表 (29) 桩土机械 5.2履带式打桩机（三支点式）技术检查表 (32) 5.3步履式打桩机架技术检查表 (35) 5.4静力压桩机技术检查表 (37) 5.5转盘钻孔机技术检查表 (39) 5.6螺旋钻孔机技术检查表 (41) 5.7筒式柴油打桩锤技术检查表 (43) 5.8振动桩锤技术检查表 (45) 起重机械与垂直运输机械 6.2履带式起重机技术检查表 (47) 6.3轮胎式起重机技术检查表 (51) 6.4汽车式起重机技术检查表 (55) 6.5塔式起重机技术检查表 (59) 6.6施工升降机技术检查表 (64) 6.7电动卷扬机技术检查表 (67) 6.8桅杆式起重机技术检查表 (69) 6.9物料提升机技术检查表 (72) 6.10桥（门）式起重机技术检查表 (75) 6.11高处作业吊篮技术检查表 (79) 6.12附着整体提升脚手架检查表 (81) 混凝土机械

7.2混凝土搅拌站（楼）技术检查表 (84) 7.3混凝土搅拌机技术检查表 (86) 7.4混凝土喷射机组技术检查表 (88) 7.5混凝土输送泵（拖泵、车载泵）技术检查表 (89) 7.6混凝土输送泵（汽车泵）技术检查表 (91) 7.7混凝土搅拌运输车技术检查表 (93) 焊接机械 8.2交流电焊机技术检查表 (94) 8.3直流电焊机技术检查表 (95) 8.4钢筋点焊机技术检查表 (96) 8.5钢筋对焊机技术检查表 (97) 8.6竖向钢筋电渣压力焊机技术检查表 (98) 8.7埋弧焊机技术检查表 (99) 8.8二氧化碳气体保护焊机技术检查表 (100) 8.9气焊（割）设备技术检查表 (101) 钢筋加工机械 9.2钢筋调直机检查表 (102) 9.3钢筋切断机技术检查表 (104) 9.4钢筋弯曲机技术检查表 (106) 9.5钢筋冷拉机技术检查表 (108) 9.6冷镦机技术检查表 (109) 9.7钢筋冷拔机技术检查表 (111) 9.8钢筋套筒冷挤压连接机技术检查表 (112) 9.9钢筋直（锥）螺纹成型机技术检查表 (113) 木工机械及其他机械 10.2木工平刨机技术检查表 (115) 10.3木工平刨机技术检查表 (116) 10.4木工带锯机技术检查表 (117) 10.5立式榫槽机技术检查表 (118) 装修机械 11.2灰浆搅拌机技术检查表 (119) 11.3灰浆泵技术检查表 (120) 11.4喷浆泵技术检查表 (121) 11.5水磨石机技术检查表 (122) 11.6地板整修机技术检查表 (123) 掘进机械 12.2土压平衡（泥水加压）盾构技术检查表 (124) 12.3凿岩台车技术检查表 (127)

单斗液压挖掘机分工况节能控制系统

单斗液压挖掘机分工况节能控制系统 2018-3-11 6:37:41 国际工程机械网 摘要：为了有效地操纵单斗液压挖掘机在工作过程中的能量缺失、减少液压系统的发热、改善工作性能，设计了一种单斗液压挖掘机分工况节能操纵系统。该操纵系统采纳负荷传感，由微机判定挖掘机的工作状态，并据此操纵发动机而达到节能的目的。该系统具有工况操纵、短期超载操纵、自动怠速操纵、溢流操纵等功能。 单斗液压挖掘机是重要的工程机械，具有作业灵活方便、适应范畴广等优点。但由于单斗液压挖掘机作业工况复杂、作业过程中负荷变化频繁、变化范畴大，因而存在着许多环节的能量缺失，其中要紧有：发动机—变量泵系统的非经济性匹配运行产生的缺失、液压系统压力油的流量缺失和压力缺失。这些缺失不仅白费了能量，而且引起液压系统发热，工作性能恶化。为此，节能操纵差不多成为液压挖掘机的重点进展方向之一。 随着电子技术及微型运算机（单片机）技术在操纵领域中的广泛应用，将液压挖掘机与电子技术、信号处理、预警技术及微型运算机有机地结合起来，对液压挖掘机实现在线工况检测、自动操纵、故障诊断，能够达到节能和减轻司机劳动强度、提高工作效率的目的。 目前国外各大公司的挖掘机产品均不同程度地配备了电子节能操纵系统，，如德国O&K 公司的PMS系统、Link-Belt的CAPS系统；美国卡特皮勒的EPC系统；日本日立的OHS 系统、粘松的OLSS系统、加藤的APC系统、神钢的ITCS系统；韩国大宇的EPOS系统等。 笔者针对上述挖掘机能量缺失情形，采纳单片机，以液压系统的压力为判定信号，来判定液压挖掘机的工作状态，进而由步进电机操纵发动机的油门，从而使油门的开度始终处于适应负载的合适值上，达到节能的目的。 1 系统的组成 系统是在不改变液压系统和发动机内部结构的前提下进行的，其硬件框图如图1所示。 本节能操纵系统采纳了负荷传感，即以液压系统压力为判定信号，判定挖掘机的工作状态，由微机依照挖掘机所处的不同状态，通过操纵步进电机的输入出，进而操纵发动机油门，使发动机稳固在要求的转速邻近，以达到节能和实现其它功能的目的。 由硬件框图可知，操纵系统硬件的系统由单片机、I/O接口电路、A/D转换电路、信号调理电路、驱动电路、显示报警和光电隔离电路等部分组成。

挖掘机液压系统图

挖掘机液压系统图 一．液压挖掘机液压系统的基本类型 液压挖掘机液压系统大致上有定量系统、变量系统和定量、变量复合系统等三种类型。 1．定量系统 在液压挖掘机采用的定量系统中，其流量不变，即流量不随外载荷而变化，通常依靠节流来调节速度。根据定量系统中油泵和回路的数量及组合形式，分为单泵单回路定量系统、双泵单回路定量系统、双泵双回路定量系统及多泵多回路定量系统等。 2．变量系统 在液压挖掘机采用的变量系统中，是通过容积变量来实现无级调速的，其调速方式有三种：变量泵－定量马达调速、定量泵－变量马达调速和变量泵－变量马达调速。 单斗液压挖掘机的变量系统多采用变量泵－定量马达的组合方式实现无极变量，且都是双泵双回路。根据两个回路的变量有无关连，分为功率变量系统和全功率变量系统两种。其中的分功率变量系统的每个油泵各有一个功率调节机构，油泵的流量变化只受自身所在回路压力变化的影响，与另一回路的压力变化无关，即两个回路的油泵各自独立地进行恒功率调节变量，两个油泵各自拥有一半发动机输出功率；全功率变量系统中的两个油泵由一个总功率调节机构进行平衡调节，使两个油泵的摆角始终相同。同步变量、流量相等。决定流量变化的是系统的总压力，两个油泵的功率在变量范围内是不相同的。其调节机构有机械联动式和液压联动式两种形式。 二．YW-100型单斗液压挖掘机液压系统 国产YW-100型履带式单斗液压挖掘机的工作装置、行走机构、回转装置等均采用液压驱动，其液压系统如图1所示。 该挖掘机液压系统采用双泵双向回路定量系统，由两个独立的回路组成。所用的油泵1为双联泵，分为A、B两泵。八联多路换向阀分为两组，每组中的四联换向阀组为串联油路。油泵A输的压力进入第一组多路换向阀，驱动回转马达、铲斗油缸、辅助油缸，并经中央回转接头驱动右行走马达7。该组执行元件不工作时油泵A输出的压力油经第一组多路换向阀中的合流阀进入第二组多路换向阀，以加快动臂或斗杆的工作速度。油泵B输出的压力油进入第二组多路换向阀，驱动动臂油缸、斗杆油缸，并经中央回转接头驱动左行走马达8和推土板油缸6。 该液压系统中两组多种换向阀均采用串联油路，其回油路并联，油液通过第二组多路换向阀中的限速阀5流向油箱。限速阀的液控口作用着由梭阀提供的A、B两油泵的最大压力，当挖掘机下坡行走出现超速情况时，油泵出口压力降低，限速阀自动对回油进行节流，防止溜坡现象，保证挖掘机行驶安全。

土方施工机械之单斗挖掘机

单斗挖掘机 一、单斗挖掘机的用途、分类与编号 单斗挖掘机的主要用途有： （1）开挖建筑物或厂房基础； （2）挖掘土料、剥离采矿场覆盖层； （3）采石场、隧道内、地下厂房和堆料场等中的装载作业； （4）开挖沟渠、运河和疏通水道； （5）更换工作装置后可进行浇筑、起重、安装、打桩、夯实等作业。 挖掘机的分类、编号及表示方法如表2-5-1所示。 国产单斗挖掘机型号编制规定表2-5-1 类组型特性代号代号含义 主参数 名称单位 挖掘机 单 斗 挖 掘 机 W （挖） 履 带 式 W 机械式单斗挖掘机标准斗容量m3×100 D（电）WD 电动式单斗挖掘机标准斗容量m3×100 Y（液）WY 液压式单斗挖掘机标准斗容量m3×100 B（臂）WB 长臂式单斗挖掘机标准斗容量m3×100 S（隧）WS 隧道式单斗挖掘机标准斗容量m3×100 轮 胎 式 L （轮） WL 轮胎式机械单斗挖掘机标准斗容量m3×100 D（电）WLD 轮胎式电动单斗挖掘机 Y（液）WLY 轮胎式液压单斗挖掘机

其具体表示方法为四组符号： W Y 60 A 结构改进代号 标准斗容量 不同机型代号 挖掘机 二、单斗挖掘机的构造与工作原理 1．机械式单斗挖掘机的构造与工作原理 机械式单斗挖掘机主要由工作装置、回转支承装置、行走装置、动力装置及附属设备等部分组成，如图2-5-1所示。其中工作装置包括铲斗、提升机构、推压机构、动臂、斗底开启机构等。回转支承装置包括回转机构、回转平台、回转支承机构等；行走装置主要有履带式和轮胎式两种。

图2-5-1 机械式单斗挖掘机外形图 1-工作装置；2-回转平台；3-行走装置 图2-5-2所示为机械式单斗挖掘机正铲工作装置的工作原理图。挖掘开始时，挖掘机靠近工作面，开挖位置在推压轴之下，斗前面与工作面夹角最大（40?～45?），斗齿容易切入。工作时斗齿的切入深度由推压轴控制，操纵提升钢索提升铲斗，同时推压轴把斗柄推向工作面。铲斗提升与推压轴同时动作，在运动中使铲斗装满 土石料，离开工作面后回转 到卸载处卸载，然后再回转到工作面，开始下一次的挖掘工作。 机械式单斗挖掘机常用的工作装置除正铲工作装置外，还有反铲、拉铲等型式的工作装置，如图2-5-3 所示。 图2-5-2 正铲工作装置工作原理图 1-动臂、2-斗柄；3-铲斗；4-推压轴

机械设备调查表(DOC)

机械设备状况调查表 资产占有单位名称：四子王旗汇鑫铜业有限公司评估基准日：2012-5-31 设备基本情况 设备编号设备名称规格型号制造厂家出厂日期购建日期 启用日期规定使用年 限 设备重量大修情况无 重大技改情 况 无 现场勘察情况： 技术档案是否齐全齐全最近一次检 测时间及检 测情况 正常 主要技术指标附说明书 设备目前技术状态铭牌、标牌完整□外表划伤□锈蚀□机体变形□有缺件□运转正常□能耗增加□噪音增加□ 有泄漏□压力正常□温升正常□震动增加□ 其他： 使用情况 使用环境良好 运行状况经常超载□按额定功率运行□轻载□ 工作状态正常运行□在线备用□待修□在修□降精度使用□闲置□闲置原因□利用率一班工作：小时／年故障发生率% 现在可提供 的出力及产 品质量 可提供原出力的％废品率％ 日常维护保养情况 功能先进（落后）程 度度 鉴定意见 资产占有单位技术人员签字：评估人员签字：

履带式单斗液压挖掘机技术检查表 机械编号：规格型号：操作人员： 工程名称：白乃庙西区煤矿剥离工程调查日期： 检查 项目 序号调查内容及要求调查情况结果 整机 1 各总成件、零部件、附件及附属装置齐全完整，安装牢固 2 外观清洁、不得有油污、漏水、漏油、漏气、漏电 3 驾驶室门窗开关自如，雨刮器、门锁完好，玻璃不应有破 损，视野清楚 ※4 各操作杆、制动踏板的行程符合说明书规定，动作灵活、 准确 ※5 金属构件不得有弯曲、变形、开焊、裂纹；轴销安装可靠， 各螺栓连接紧固 6 黄油嘴齐全，润滑油路畅通，润滑部位润滑良好 7 上下车扶手及踏板完好，不应有开焊、腐蚀 8 各仪表指示数据应准确 动力系统※1 柴油机启动、加速性能良好，平稳怠速 2 运转不应有异响，油压宜为0.15～0.3MPa，水温、仪表指 示数据应准确，符合说明书规定 3 柴油机曲轴箱内机油量不应过低或过高，宜在机油尺上、 下刻度中间稍上位置 4 空气、柴油、机油滤清器清洁，更换滤芯的时间应符合说 明书规定 5 水箱内外清洁，并定期清洗 6 当水温超过规定值时，节温装置应能自动打开 7 风扇皮带松紧应适度 8 电气线路、油管管路排列整齐、卡固牢靠 9 柴油机负荷调节器（调速器）配备合理 传动系统※1 液力变矩器工作时不应有过热，传递动力平稳有效；滤清 器清洁；各连接部位应密封良好，不应有漏油 ※2 变速器档位应准确、定位可靠，工作时不应有异响 3 变速器不应渗漏；润滑油油面应达到油位检查孔标线 4 各部位齿轮啮合良好、运转平稳，不应有异响 液压系统※1 防止过载和冲击的安全保护装置工作正常，溢流阀调整压 力符合规定要求 2 液压油泵不应有过热和泄露 ※3 液压缸内壁、活塞杆表面应光洁，不得有损伤；运行平稳、 密封良好 ※4 溢流阀、安全阀、单向阀、换向阀、油压控制元件应齐全 完好；油管及接头不得有渗漏 5 散热器应清洁，工作时油温不应大于80℃；滤清器应清 洁完好，液压油量应在油箱上下刻线标记之间 6 行走驱动马达、回转马达工作时不应有异响、过热、泄露※7 工作装置动作速度正常，工作装置液压缸活塞杆的下沉量 应不大于100mm/h

单斗挖掘机

单斗挖掘机 摘要】：Rwmax-最大挖掘半径，即沿水平方向最大限度推出斗柄时，由机器的回转轴中心至铲斗齿尖的水平距离；Hwmax-最大挖掘高度…… 单斗挖掘机型式很多，其主要型式如图1所示。 单斗挖掘机按其各种装置的不同，分类如下： 目前，露天矿山大多数采用电动机驱动，机械传动的单斗挖掘机，一般称为电铲。 正铲式单斗挖掘机的工作尺寸及其代表符号，如图1所示。 图1 单斗挖掘机的工作尺寸 Rwmax-最大挖掘半径，即沿水平方向最大限度推出斗柄时，由机器的回转轴中心至铲斗齿尖的水平距离；Hwmax-最大挖掘高度，即斗柄被提升到最大高度时，由机器所在水平至铲斗齿尖的距离；Rxmax-最大卸载半径，即沿水平方向最大限度推出斗柄时，由机器的回转辆心至铲斗中心的距离；Hxmax-最大卸载高度，即铲斗被提升到最大高度时，由机器所

在水平至铲斗斗底下落后最下端间的距离；h-最大挖掘深度，即将斗柄垂直地面推压到终点时，由机器所在水平面至铲斗齿尖的距离 一、单斗电铲（简称电铲） （一）使用条件 电铲是露天矿最广泛使用的铲装设备。它结构坚固，由于使用电动机和可控硅电力控制，其效率和可靠性都很高。主要电力控制设备位于司机室内，操作条件优于其它装载设备。电铲的重量、牵引力、提升力和推压力大，因此它对硬岩有很大的持续挖掘能力，几乎适用于各种坚硬岩石的作业，具有很好的适应能力。但是，电铲的机动性差，受到外部电源条件的限制。 （二）结构特点和技术参数 电铲结构和各部件名称如图2所示。 图2 电铲结构和各部件名称 1-动臂；2-推压机构；3-斗柄；4-铲斗；5-开斗机构； 6-回转平台；7-绷绳滑轮；8-绷绳；9-天轮；10-提升钢绳； 11-履带行走装置；12-斗底门；13-开斗电动机 电铲行走机构的特点是多采用刚性少支点双履带式结构，这种结构对任何工作条件几乎都能适应，履带的承载面积较大，所以在松软岩层上能顺利移动，稳定性能也好，此外对猛烈铲掘时所产生的冲击动载，双履带装置也具有强大的抗衡作用和很好的稳定性能。这种双履带装置尤其适用于工作面底板不平并伴有尖利石块的情况，而且它与电铲的大小和重量也正相适应。因为采矿工作要求电铲尽量减少在相距较远的作业场地之间高速和频繁转移。电铲一般只有一种行走速度（0.75～2km/h），最大爬坡为15°～20°，对土壤的平均比压为1.2～2.3×105Pa。

YW-100型单斗履带式挖掘机液压系统

图1 YW-100型单斗履带式挖掘机液压系统 1—油泵；2、4—分配阀组；3—单向阀；5—速度限制阀；6—推土板油缸；7、8—行走马达；9—双速阀；10—回转马达；11—动臂油缸；12—辅助油缸；13—斗杆油缸；14—铲斗油缸；15—背压阀；16—冷却器；17—滤油器

YW-100型单斗液压挖掘机液压系统 国产YW-100型履带式单斗液压挖掘机的工作装置、行走机构、回转装置等均采用液压驱动，其液压系统如图1所示。 该挖掘机液压系统采用双泵双向回路定量系统，由两个独立的回路组成。所用的油泵1为双联泵，分为A、B两泵。八联多路换向阀分为两组，每组中的四联换向阀组为串联油路。油泵A输的压力进入第一组多路换向阀，驱动回转马达、铲斗油缸、辅助油缸，并经中央回转接头驱动右行走马达7。该组执行元件不工作时油泵A输出的压力油经第一组多路换向阀中的合流阀进入第二组多路换向阀，以加快动臂或斗杆的工作速度。油泵B输出的压力油进入第二组多路换向阀，驱动动臂油缸、斗杆油缸，并经中央回转接头驱动左行走马达8和推土板油缸6。 该液压系统中两组多种换向阀均采用串联油路，其回油路并联，油液通过第二组多路换向阀中的限速阀5流向油箱。限速阀的液控口作用着由梭阀提供的A、B两油泵的最大压力，当挖掘机下坡行走出现超速情况时，油泵出口压力降低，限速阀自动对回油进行节流，防止溜坡现象，保证挖掘机行驶安全。 在左、右行走马达内部除设有补油阀外，还设有双速电磁阀9，当双速电磁阀在图示位置时马达内部的两排柱塞构成串联油路，此时为高速；当双速电磁阀通电后，马达内部的两排柱塞呈并联状态，马达排量大、转速降低，使挖掘机的驱动力增大。 为了防止动臂、斗杆、铲斗等因自重而超速降落，其回路中均设有单向节流阀。另外，两组多路换向阀的进油路中设有安全阀，以限制系统的最大压力，在各执行元件的分支油路中均设有过载阀，吸收工作装置的冲击；油路中还设有单向阀，以防止油液的倒流、阻断执行元件的冲击振动向油泵的传递 。 WY-100型单斗液压挖掘机除了主油路外，还有如下低压油路： 1．排灌油路。将背压油路中的低压油，经节流降压后供给液压马达壳体内部，使其保持一定的循环油量，及时冲洗磨损产物。同时回油温度较高，可对液压马达进行预热，避免环境温度较低时工作液体对液压马达形成“热冲击”。 2．泄油回路。将多路换向阀和液压马达的泄漏油液用油管集中起来，通过五通接头和滤油器流回油箱。该回路无背压以减少外漏。液压系统出现故障时可通过检查泄漏油路滤油器，判定是否属于液压马达磨损引起的故障。 3．补油油路。该液压系统中的回油经背压阀流回油箱，并产生0.8~1.0MPa 的补油压力，形成背压油路，以便在液压马达制动或出现超速时，背压油路中的油液经补油阀向液压马达补油，以防止液压马达内部的柱塞滚轮脱离导轨表面。 该液压系统采用定量泵，效率较低、发热量大，为了防止液压系统过大的温升，在回油路中设置强制风冷式散热器，将油温控制在80℃以下。

机械设备检查表

机械设备运行巡查表 巡查日期： 201 年月日设备名称设备型号 出厂编号设备编号 运行单位巡查单位 巡查项目巡查内容巡查结果特记事项 外观整洁，无破损，无破旧，无标识，无铭牌等□符合□不符合传动系统各传动部位运行平稳，无异常振动，无异常响声□符合□不符合 齿轮减速箱油位正常，无异味；齿轮连轴器连接 润滑系统螺栓无松动，轴承润滑良好、温度在设备设计允□符合□不符合 许值以下，无异常响声 电气系统电气控制装置灵敏可靠，数据显示正确□符合□不符合制动系统制动器、离合器灵敏、可靠，性能良好□符合□不符合 电动机电动机安装牢固，运行平稳，无异常振动、无异 □符合□不符合 常响动 油水油、水管路固定牢固，无破损，无“跑、冒、滴、 □符合□不符合 漏”现象 轮胎、履带轮胎气压符合规定，无裂口、无变形□符合□不符合 液压系统变幅等液压控制器连动机构调节螺栓无松动，回 □符合□不符合位弹簧预紧力调整适中、制动灵敏可靠 灯光照明灯及各类警示灯完好，照度符合要求□符合□不符合仪表各类仪表、指示器、警示器等完好，灵敏可靠□符合□不符合 设备如在高压线下进行工作或通过时，其最高点 与高压线之间的最小垂直距离不应小于相关规 作业过程定；周边作业环境符合安全规范要求。□符合□不符合设备之间、设备与墙等建筑物之间的距离符合规 范要求，有保证设备安全运行和操作的空间。 安全防护配备足够数量灭火器；消防救生器材齐全。□符合□不符合 安全装置各类安全装置（如限位器、联锁装置、联动装置、 □符合□不符合紧急停止装置等）性能良好，灵敏、可靠 整改要求整改结果单位负责人责任人检查人员

说明：机械设备包括：发电机、空气压缩机、单斗挖掘机、轮胎式装载机、推土机、自卸汽车、油罐车、砼搅拌运输车、砼泵车等；

单斗挖掘机产品与技术国内外现状

单斗挖掘机产品与技术国内外现状 断天涯 （机制0909班 200921010304） [摘要] 随着时代的进步，科技的迅猛发展，大量的先进设备问世，我国单斗挖掘机市场也在大幅度提升，特别是十二五时期，转变经济增长方式这一主基调的确定，与之相关的核心生产技术应用与研发必将成为业内企业关注的焦点。技术工艺的优劣直接决定企业的市场竞争力。了解国内外单斗挖掘机生产核心技术的研发动向、工艺设备、技术应用对于企业提升产品技术规格，提高市场竞争力十分关键。本文我们将对单斗挖掘机的各项参数以及技术特点进行大概的了解。 [关键字] 生产值单斗挖掘机生产厂家系列范围技术特点发展 随着社会的进步，科技的发展，房屋的建设，道路桥梁的修建，生产力逐渐由人力向机械方向发展，越来越多的大型机械代替了人力，大大地提高了生产率，挖掘机也迅猛发展，成为发展生产力的重要一员。 一、单斗挖掘机的作用及其分类，工作装置 单斗挖掘机主要是一种土方机械。在建筑工程中，单斗挖掘机可挖掘基坑、沟槽，清理和平整场地。是建筑工程土方施工中很重要的机械设备。在更换工作装置后还可以进行破碎、装卸、起重、打桩等作业任务。单斗挖掘机的动力装置有柴油机驱动、电驱动（称电铲）、蒸汽机驱动和复合驱动等。其传动有机械传动和液压传动等。其行走装置有履带式、轮胎式、轨道式、步行式和浮式。转台可作360°全回转或局部回转。土木建筑施工中常用的为柴油机驱动、全回转、液压传动挖掘机。 单斗挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。 根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。 工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地，也可改用电动机。液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。 二、单斗挖掘机在我国的发展 我国的挖掘机生产起步较晚，从1954年抚顺挖掘机厂生产第一台斗容量为1m³的机械式单斗挖掘机至今，大体上经历了测绘仿制、自主研制开发和发展提高等三个阶段。 新中国成立初期，以测绘仿制前苏联20世纪30～40年代的W501、W502、W1001、W1002等型机械式单斗挖掘机为主，开始了我国的挖掘机生产历史。由于当时国家经济建设的需要，先后建立起十多家挖掘机生产厂。1967年开始，我国自主研制液压挖掘机。早期开发成功的产品主要有上海建筑机械厂的WYl00型、贵阳矿山机器厂的W4-60型、合肥矿山机器厂的WY60型挖掘机等。随后又出现了长江挖掘机厂的WYl60型和杭州重型机械厂的WY250型挖掘机等。它们为我国液压挖掘机行业的形成和发展迈出了极其重要的一步。 到20世纪80年代末，我国挖掘机生产厂已有30多家，生产机型达40余种。中、小型液压挖掘机已形成系列，斗容有0.1～2.5 m³等12个等级、20多种型号，还生产

液压挖掘机发展概况

单斗液压挖掘机发展概况 挖掘机械是以开挖土方、石方为主要用途的一种通用的或专用的机械设备。是国民经济建设中最广泛使用的重要工程机械。应用于矿山开采、水利水电施工、工业与民用建筑、交通运输工程、油田建设、港口建设、农田土壤改良、林业工程、国防建设等工程中。对于节省人力、减轻体力劳动、保证工程质量、缩短工期、降低工程造价和提高劳动生产率，具有非常重要的作用。 挖掘机械有两大类型：间歇作业式（单斗）挖掘机和连续作业式（多斗）挖掘机。间歇作业的单斗挖掘机有机械传动的单斗挖掘机（以下简称机械式挖掘机）和液压传动的单斗挖掘机（以下简称液压挖掘机）两大类。连续作业式挖掘机包括斗轮式挖掘机、横向或纵向链斗式挖掘机、轮斗式挖沟机、滚切式挖掘机和隧道联合掘进机等。工程施工中应用最广泛的是间歇作业式单斗挖掘机，约占挖掘机械总量的90％以上。目前，单斗挖掘机中应用最广泛的是液压挖掘机，约占单斗挖掘机平均总产量的98％以上。 1.国外液压挖掘机的发展简况 自1836年蒸气驱动的机械式单斗挖掘机问世以来，至今由动力驱动的机械式单斗挖掘机已有170多年的历史。而液压挖掘机的发展却只有60多年的历史。 1951年法国poclain公司首先生产了全回转的、部分机构由液压驱动的（半液压）挖掘机。1954年德国Demag公司制造出世界

上第一台全液压B—504型挖掘机，机重15t，功率约50 ph，斗容量0.4 m3，挖掘机的所有工作机构全部由液压驱动。由于当时液压传动技术尚处于探索阶段，适合挖掘机用的液压元件还不过关，因此影响了液压挖掘机的发展。1963年在西欧市场上，液压挖掘机仅占挖掘机的总产量15%左右。到了上世纪六十年代中、后期，由于解决了液压技术上的问题，促使中、小型液压挖掘机迅速发展，德国、美国、日本、法国等许多国家都在生产液压挖掘机。1968—1970年间液压挖掘机的产量已占挖掘机总产量的88%以上。上世纪七十年代以后，中、小型液压挖掘机的结构经过不断试验和改进更加趋于成熟；研制出高压力、耐冲击负荷的液压元件和液压系统，以及可靠耐用的传动零部件，改进挖掘机的生产制造技术和工艺，大大地提高了液压挖掘机的使用寿命和可靠性；许多国家和公司实现了液压挖掘机的系列化、标准化和通用化；一些国家相继研制出机重100 t以上的大型液压挖掘机，如1979年德国O+k公司的RH300型挖掘机（机重475 t，功率1735 kw，正铲斗容22 m3，挖煤斗容34 m3）。 上世纪八十年代以后到现在的三十年间，液压挖掘机从技术设计到生产工艺和实验研究、从整机到零部件结构、从内部系统的结构和工作性能到机体外观、从使用性能参数到使用可靠性和寿命、从制造厂商数的增长到产品销售形式和售后服务，都发生了重大的、空前的变化，是一次真正的液压挖掘机技术革命。液压挖掘机成为工程中的智能机械，工程机械的领头兵，被广泛应用在各种各样的工程领域。挖掘土石方的工程中大约55％～65％的作业量靠液压挖掘机来完

单斗液压挖掘机的结构及工作原理研究

昆明工业职业技术学院毕业<专业技术）论文单斗液压挖掘机的结构及工作原理分析 姓名：张仁聪 学号：2009215341 专业：机电设备维修与管理 年级： 2009 指导教师：杜宝林 职称：机械工程师 2018年12月18日

目录 前言 (02) 1、单斗液压挖掘机的工作原理和总体结构 (02) 1.1、工作原理 (02) 1.2、总体结构分析 (02) 1.3、挖掘机的动力系统 (04) 1.4、动力装置 (04) 1.5、传动装置 (04) 1.6、回转机构 (05) 1.7、行走机构 (05) 2、挖掘机的工作装置 (06) 2.1、反铲结构 (06) 2.2、铲斗 (07) 3、挖掘机的回转装置 (08) 3.1、回转装置 (08) 3.2、回转支承的主要结构形式 (08) 4、挖掘机的行走装置 (09) 4.1、履带式行走装置 (10) 4.2、行走结构 (10) 4.3、张紧装置 (11) 结束语 (12) 参考文献 (13) 致谢 (13)

单斗液压挖掘机的结构及工作原理分析 09级机电设备与管理2班<650302）张仁聪 摘要：单斗液压挖掘机是在机械传动式正铲挖掘机的基础上发展起来的高效率装载设备。它们都由工作装置、回转机构、运行装载三大部分组成，而且工作过程也基本相同。液压挖掘机是在动力装置与工作装置之间采用了容积式液压传动系统直接控制各机构的运动状态，进行挖掘工作，其特点是结构结构紧凑、质量轻、能在较大的范围内实现无级调速，传动平稳，操作简单，易实现标准化、系列化和通用化。液压挖机是以中性能和结构比较先进的挖掘机，随着我国液压技术的发展，大中型液压挖掘机也必将迅速取代机械式挖掘机。 关键字: 挖掘机液压机构动力系统工作装置 前言 由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲悬挂式挖掘机，20世纪50年代初期和中期研制拖拉式回转挖机和履带液压挖掘机，20世纪60年代开始进入推广和蓬勃发展阶段，液压挖机是以中性能和结构比较先进的挖掘机，随着我国液压技术的发展，大中型液压挖掘机也必将迅速取代机械式挖掘机。本文将介绍单斗液压挖掘机的结构及工作原理。 1、单斗液压挖掘机的工作原理及总体结构 1.1、工作原理 液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。 工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。挖掘作业时，接通回转机构液压马达，转动上不转台使工作装置转到挖掘地点，同时操纵动臂液压缸小腔进油液压缸回缩，使动臂下降至铲斗接近挖掘面为止，然后操纵斗杆液压缸和铲斗液压缸，液压缸大腔进油而伸长，使铲斗进行挖掘和装置工作。斗满后，将斗杆液压缸和铲斗液压缸停止并操纵动臂液压缸大腔进油，使动臂离开挖掘面，随之接通液压马达，使斗杆到卸载地点，再操纵斗杆和铲斗液压缸回缩，使铲斗反转卸土。卸完后将工作装置转至挖掘地点进行二次挖掘。回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地，也可改用电动机。 1.2、总体结构分析<图1-1） 单斗液压挖掘机包括动力装置、工作装置、回转机构、操纵机构、传动机构，行走机构、辅助设备等。 挖掘机有三个部分的液压缸分别是动臂，斗杆，铲斗。有三个液压马达，左右行走和一个回转。这

20吨履带式单斗液压挖掘机工作装置三维设计

毕业论文（设计）题目：20吨履带式单斗液压挖掘机工作装置三维设计

摘要 挖掘机械是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。液压挖掘机的工作装置是直接完成挖掘任务的装置，它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成；其工作过程是由动臂的上升下降，斗杆的伸出和回收，铲斗的挖土和卸土，以及上部平台的360°回转等动作组成。从外观上看，挖掘机主要由工作装置、上部转台和行走机构三部分组成。 本论文主要对挖掘机进行工作装置设计。首先，提出整机的方案并初步确定各部件的结构尺寸，进而完成了动臂、斗杆、铲斗等部件的结构设计，并对工作装置各部件进行了各铰点之间的距离计算和校核以及挖掘机作业范围的计算。最后，运用solidworks三维软件绘制了挖掘机的整体三维效果图，实现了挖掘机的三维动画。 关键词：挖掘机，工作装置，solidworks三维软件

witch excavatorunit目录 1 绪论 (4) 1.1选题的目的及意义 (4) 1.2挖掘机工作原理概述 (5) 1.3国内外研究现状 (6) 1.4课题研究方法 (7) 1.5论文构成及研究内容 (8) 2 挖掘机工作装置设计 (8) 2.1工作装置构成 (8) 2.2动臂及斗杆的结构形式的初选 (9) 2.3动臂与动臂油缸的布置 (10) 2.4铲斗与铲斗油缸的连接方式 (10) 2.5铲斗的结构选择 (10) 2.6原始几何参数的初定 (11) 3 工作装置运动分析 (12) 3.1动臂运动分析 (12) 3.2斗杆的运动分析 (13) 3.3铲斗的运动分析 (14) 3.4特殊工作位置计算 (19) 4 工作装置的设计计算 (21) 4.1斗形参数的确定 (21) 4.2动臂机构参数的确定 (22) 4.2.1 α与A点坐标的选取 (22) 4.2.2 l1与l2的计算 (22) 4.2.3 l41与l42的计算 (22) 4.2.4 l5的计算 (22) 4.3斗杆机构基本参数的确定 (24) 4.4铲斗机构基本参数的确定 (25) 4.4.1 转角范围 (25) 4.4.2 铲斗机构其它基本参数的计算 (25) 5三维实体设计 (27) 5.1 SOLIDWORKS三维软件简介 (27) 5.2挖掘机实体建模 (27) 5.2.1绘制出零部件 (27) 5.2.2 装配部件 (28) 5.4分析运用SOLIDWORKS软件得到的结果 (28) 结论 (29)

基础施工机械设备检查表[1]

基础施工机械设备检查表[1] 新化县光辉水库除险加固工程 施工机械设备检查记录表 序号设备名称型号规格出厂编号使用单位检查结果及整改意见 、通用部分 1、设备铭牌是否齐全，有无相关认证标志;2 、有无产品合格证或有效检验证明;3、 各部件、附件是否齐全，有无缺损，主要部分是否经过改装;4 、计量表计、监测装置 是否良好，运行是否正常;5 、是否指定了设备责任人;6 、是否建立了台账、使用记录、 维护保养记录等;7 、外观是否良好，是否存在漏气、油、水等现象。主要二、电气部分 检查1、绝缘部分是否良好，有无破损、裂纹等;2 、电源接口是否良好，接触是否良好;3 、内容 电源开关动作是否正常、灵活，有无缺损;4 、接地、接零装置是否良好、符合要求; 是否满足“一机一闸一保护”。 三、动力装置 1、动力装置运转是否正常，有无异常声响;2 、传动、转动部分防护装置是否健全;3、 启动、制动装置、防飞车设施、安全阀等是否健全，能否正常使用。 检查人: 检查时间: 负责人:

永州南—蓝山 220kV 送电线路工程 基础施工机械设备进场检查记录表 序号 设备名称 型号规格 出厂编号 使用 单位 检查结果及整改意见 1 空压机 W-2.8/5 204 队一段 合格，可以使用 2 空 压机 W-1.8/5 204 队一段 合格，可以使用 3 柴油抽水机 R1708B 204 队一段 合 格，可以使用 4 柴油抽水机 R1708B 204 队一段 合格，可以使用 5 柴油抽水机 R1708B 204队一段 合格，可以使用 三相交流发 6 STC-8 204 队一段 合格，可以使用 电机 三相异步电 7 Y100L2-4 204 队一段 合格， 三相异步电 8 Y100L2-4 204 队一段 合格， 格，可以使用 四、通用部分 明;3、 各部件、附件是否齐全，有无缺损，主要部分是否经过改装 ;4 、计量表计、监 测装置 是否良好，运行是否正常 ;5 、是否指定了设备责任人 ;6 、是否建立了台账、使 用记录、 维护保养记录等 ;7 、外观是否良好，是否存在漏气、油、水等现象。 主要 五、电气部分 检查 1、绝缘部分是否良好，有无破损、裂纹等 ;2 、电源接口是否良好，接触 是否良好 ;3 、内容 电源开关动作是否正常、灵活，有无缺损 ;4 、接地、接零装置是否良好、符合 要求; 可以使用 动机 可以使用 动机 9 汽油振动棒 204 队一段 合格，可以使用 10 搅拌机 JZC350 204 队一段 合 1、设备铭牌是否齐全，有无相关认证标志 ;2 、有无产品合格证或有效检验证