用户手册
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第1版2012年1月
第5版2014年2月
本手册将根据产品的改良及其它进行适当的修改。
Copyright Mitutoyo Corporation 2014
所登载的产品名称、公司名称为各公司的商标或注册商标。
本手册中所使用的标记
各种注释
帮助我们通过正确的操作获取高可靠性测量数据的各种“注释”,用下列各种术语进行区分
表示。
重要?对实现目标操作所必需的信息进行的注释。不可忽视该项指示。
?提醒如不遵守该指示,则有可能损害主机的性能、精度,或有可能对机器的持续运转带来
困难。
注释对本文中的重点,提出特别的强调、提示需要补充的信息。提示关于特殊操作的注意事项(存储限制、设备结构、有关程序特定版本的信息等)
参考提示本文所记载的操作方法、步骤应用于特定问题时的参考信息、操作及相关功能的详细说明。
另外,还有其它参考信息时则提示信息之所在。
?如果不按照本手册所记载的使用方法操作并发生事故时,本公司概不负责。
?本手册所记载的内容如有更改,可能不另行通知。
2014 Mitutoyo Corporation. All rights reserved.
No. 99MCA716G i
保证
本设备是在严格的质量管理下生产制造的,客户在正常的使用状态下,如果自购买之日起一
年内出现故障,本公司将负责免费维修。届时,请与销售代理店或者本公司营业所进行联络。
如果出现以下情况,在保修期限内可负责有偿维修。
1由于操作上的失误以及由于擅自改造和修理所引起的故障及损坏。
2购买后由于移动、掉落或者运送而造成的故障及损坏。
3由于火灾、盐蚀、废气、异常电压以及其它自然灾害等所引起的故障及损坏。
本保证仅在日本国内有效。
迁移至海外时的注意事项
本产品是属于日本「外汇交易及外国贸易法的出口管理条令另表第1或者外汇交易条令另
表决定16项」所限制的对象产品及程序。并且,本使用说明书也是所限制的对象技术。
由于产品的出口或向海外移住,非移民者的技术提供等时,有可能需持有日本经济产业省的
出口许可证劳务输出许可申请等,所以届时请事先与敝公司商谈。
ii
No. 99MCA716G
目录
保证.................................................................................................................................................................... i i 迁移至海外时的注意事项.................................................................................................................................... i i 1旋转台的使用方法..................................................................................................................................... 1-1 1.1前言 ................................................................................................................................................. 1-1 1.2测量机的结构设置............................................................................................................................ 1-2 1.3GEOPAK启动时旋转台的旋转........................................................................................................ 1-3 1.4机器位置.......................................................................................................................................... 1-3 1.5旋转方向.......................................................................................................................................... 1-3 1.6使用旋转台时的坐标........................................................................................................................ 1-4 1.7旋转台位置登录 ............................................................................................................................... 1-5 1.8旋转台位置的重新登录 .................................................................................................................... 1-9 1.9关于旋转旋转台的命令 .................................................................................................................. 1-10 1.10温度补偿基准点的设置 ................................................................................................................... 1-11 2旋转台用命令.......................................................................................................................................... 2-1 2.1旋转台.............................................................................................................................................. 2-1 2.2旋转台位置登录 ............................................................................................................................... 2-3 2.3保存旋转台位置 ............................................................................................................................... 2-5 2.4旋转台同步扫描 ............................................................................................................................... 2-6 2.5旋转台基准位置设置....................................................................................................................... 2-11 1参考 (1)
参考1使用“保存旋转台位置”进行登录 (1)
No. 99MCA716G iii
MEMO
iv
No. 99MCA716G
1
1 旋转台的使用方法
1.1 前言
本书是在GEOPAK中运行与CNC三坐标测量机与MCOSMOS系统连接的旋转台时使用的
说明书。
各种术语、基本按钮的相关说明,请参照“GEOPAK功能说明”。
注释?本说明书中对V3.2以后版本的MCOSMOS的功能进行说明。本说明书里含有旧版本无法使用的功能。
No. 99MCA716G 1-1
No. 99MCA716G
1-2
1.2 测量机的结构设置
使用旋转台时,在“CMM 系统管理器”的测量机结构信息里添加旋转台后进行使用。 “CMM 系统管理器”的相关说明,请参照“CMM 系统管理器操作指南”。
在“CMM 系统管理器”里进行结构设置时,选择三坐标测量机后会显示“添加旋转台”,在此处选择MRT320,进行添加。
带旋转台的结构示例:
另外,不使用旋转台进行操作时,请创建无旋转台的结构信息,并选择该项。
1. 旋转台的使用方法
No. 99MCA716G
1-3
1.3 GEOPAK 启动时旋转台的旋转
启动GEOPAK 的单独&学习或重复模式时,若旋转台的当前角度不在0度附近(小于0.001度),将旋转台返回至0度。 旋转台进行较大旋转时,会显示是否返回的确认信息。
通常选择“是”,旋转至0°位置。
注释 ? 有时会自动进行旋转,建议在启动GEOPAK 前一定先退避测头。
1.4 机器位置
使用旋转台时,机器位置窗口中会显示旋转台的角度。
1.5 旋转方向
从旋转台上方俯视台面为逆时针旋转时,
旋转台的旋转角度为正方向。
No. 99MCA716G
1-4
1.6 使用旋转台时的坐标
旋转台上装有工件时,旋转台面时工件也一起转动。该程序里含有对台面旋转引起的工件的移动进行补正处理(坐标系的旋转)的功能。台面旋转时,与其相对应将测量数据转换为旋转台为0度位置的状态后进行保存。 此后,无论旋转台在哪一个角度,对工件的相同位置进行测量的结果都为同一值。另外,旋转台角度在任何位置时,都可以指定同一工件坐标系的值对移动坐标值及目标点的坐标值进行测量。
0°
90°
为使该处理能正常运作,必须进行旋转台位置的登录。
注释 ? 旋转台位置的登录误差对台面旋转时的位置补正有影响。在以不同的旋转台角度测量的
数据中,含有登录时的误差、测量时的误差以及登录后由于状态的改变所带来的误差。
参考 ? 不旋转坐标系时,也可以旋转旋转台。使用方法请参照“2.1 旋转台”。
1. 旋转台的使用方法
No. 99MCA716G
1-5
1.7 旋转台位置登录
必须事先对旋转台的位置以及姿势进行登录,以便旋转台旋转后的坐标系能正确旋转。 标准的旋转台的登录方法为:在旋转台上设置球,以3个以上的不同旋转台角度测量各自的中心位置,登录经过这些中心的圆的中心轴。
[操作]
1. 登录测头
请事先登录并校正旋转台登录时所使用的测头。
请将登录时使用的测头朝向与旋转台的中心轴接近平行的方向。旋转台平放在XY 面上的普通测量机时,使用垂直朝下的测头。
使用扫描测头时,请一定在高精度测量为on 的状态下进行校正。 2. 在旋转台的边端安装1个登录旋转台用的球。
安装位置请设置为在任何的旋转台角度处都能进行球测量,并且尽可能远离旋转台中心的位置处。另外,请使用与台面垂直的球的支撑杆。 3. 启动GEOPAK ,使用更换测头命令指定上述登录用
的测头。 4. 使用扫描测头进行登录时,请在CNC 参数里将高精
度测量设置为on 。 5. 调出“机器”菜单里的“旋转台位置登录”命令。
6. 请参考下例设置各按钮以及参数后,点击OK 。有关各参数,将在“2.2 旋转台位置登
录”里进行说明。
自动测量已登录的位置:off (必须) 旋转台角度数量:3 圆弧移动:off 移动速度:100
测量速度:3
:速度要适合所使用测头的高精度测量
部分请根据所使用的设备进行设置。
No. 99MCA716G
1-6
接近距离:5
登录后读取结果文件:off
球直径:安装于台上的球的大概直径 截面数量:1
测量球的顶点:on 截面高度(角度):90
球的高度:从旋转台上面到球中心的高度的大概的值 逃逸高度:40
7. 显示旋转台位置登录向导的画面。请根据窗口的指示进行登录操作。
中途点击[取消]时,终止登录操作。
另外,操纵杆箱的[Goto ]、[取消]按钮可以分别作为前进到下一个指示的[OK ]、终止登录的[取消]使用。 ①
确认球已经安装在旋转台上后,点击OK 。
②
旋转台将开始旋转。台面旋转后将测量机移动至安全位置后,点击OK 。
1. 旋转台的使用方法
No. 99MCA716G
1-7
③
请测量1个球的顶点。
④ 与②③相同,将显示旋转台面及测量向导。 同样,请点击OK 旋转台面后测量球的顶点。
⑤ 测量完3个角度的球的顶点后,将再次显示台面旋转的确认向导。
机器将从0角度台面开始按顺序从各个角度自动进行球的测量。请确认测头位于球的上方(远离旋转台面的方向)后,点击OK 。
球自动测量时的显示:
⑥ 自动测量结束后,旋转台位置被登录,向导关闭。
登录操作到此结束。
根据本设置内容的登录,登录后在MCOSMOS 的安装文件夹的temp
文件夹里生成一个
“Rotary table alignment data.res”文件作为测量内容履历。可以通过“从文件载入变量”
或notepad等打开。“Rotary table alignment data.res”的相关内容请参照“2.2旋转台
位置登录”。
注释?旋转台的位置信息被保存在“CMM系统管理器”的测量机的结构信息里。在多个结构里使用旋转台时,必须各自进行登录。
?测头与旋转台的位置关系发生变化时,不同的旋转台角度处的测量数据之间会发生误差。
环境温度发生变化、更换探针等、重新打开扫描测头MPP的电源等情况时,请重新进行
登录。
重新登录时可以利用下面的功能。
参考?旋转台位置的登录也可以使用旧版本里的“保存旋转台位置”命令进行。使用“保存旋转台位置”命令进行登录的示例刊载在卷末的“参考1”。
1-8
No. 99MCA716G
1.旋转台的使用方法1.8 旋转台位置的重新登录
重新测量并重新登录已登录的旋转台位置。
由于该登录将使用前项“旋转台位置登录”里的已登录信息,可以不使用操纵杆测量球的顶
点而直接自动进行球的测量。
旋转台位置以及测头结构相同,为减少环境变化引起的误差而重新进行登录时使用该方法。
另外,在由于登录时的精度不良而重新登录时也可以使用。
1. 请进行前项“旋转台位置登录”里的1.~4.的事前准备。
并且,请将登录用的球安装在与上次登录时相同的位置及高度处。
2. 事先将测量机移动至不妨碍自动测量的位置(球上方的位置)处。
3. 调出“机器”菜单里的“旋转台位置登录”命令。
4. 请将“自动测量所登录的位置”设置为on,其它的参数设置为与前项的登录设置相同。
并且,必要时可以更改各参数。有关各参数,请参照“2.2登录旋转台位置”。
5. 点击OK,开始自动测量球。
注释?该功能为已使用“旋转台位置登录”命令登录了旋转台位置时的重新登录功能。使用“保存旋转台位置”命令登录了台面位置时,无法使用该功能。
No. 99MCA716G 1-9
1.9 关于旋转旋转台的命令
旋转台通过以下命令进行旋转。
①“旋转台”(2.1项记述)
②使用操纵杆的旋转(2.1项记述)
③“移动机器”命令的“CMM回原位置”
X、Y、Z轴移动后,台面旋转至0度位置。
④旋转台同步扫描系的命令(参照个别的命令)
另外在测量时,以下情况下请执行“旋转台”命令。
①启动GEOPAK开始程序后
至执行测量、CNC移动命令前,请执行“旋转台面”。
②“移动机器”命令的“CMM回原位置”后
之后将进行测量及CNC移动的操作时,请先执行“旋转台”。
(若工件程序的最后有“CMM回原位置”时,无需执行“旋转台”。)
1-10
No. 99MCA716G
1. 旋转台的使用方法
No. 99MCA716G
1-11
1.10 温度补偿基准点的设置
可以使用旋转台的中心位置作为温度补偿的基准点。
该设置可以在“计算”菜单的“温度补偿功能设置”里进行。 设置参数 :在“补偿基准点”处选择“旋转台中心”。
其它的参数,请按照一般系统进行设置。
此处设置的基准点为当前所登录的旋转台的中心。若旋转台是以“旋转台位置登录”命令所登录的,高度为登录时使用的球的“球的高度”里的指定值以下。(≒旋转台上面)
MEMO
1-12
No. 99MCA716G
2 旋转台用命令
2.1 旋转台
旋转旋转台。
【画面】
【指定项目】
指定方法
绝对角度
旋转到指定的角度。
旋转方向使用指定。
相对角度
按指定的量旋转角度。
指定的角度为正值时逆时针方向进行旋转,负值时顺时针
方向进行旋转。
旋转方向
选择绝对角度时的旋转方向。
:逆时针方向
:顺时针方向
旋转角度输入旋转角度。
相对角度的指定范围在-360~360之间。
2
No. 99MCA716G 2-1
旋转坐标系设置为OFF时,即使旋转台坐标系等也不旋转。
本按钮在出厂状态下不会显示。(以ON状态运行。)
在工件管理器的“程序默认值”功能内的GEOPAK标签“对话框”的“注册用户定义的旋转台”的项目中,可以进行是否显示的设置。
注释?请注意指定绝对角度时若指定的角度与当前角度相同,有时会旋转1周。
[使用操纵杆(J/S)旋转台]
J/S可以使用时,按J/S的[R.T]键,[R.T]键亮灯后,可以使用B轴杆(Z轴的横方向)
旋转台面。(X、Y、Z轴为锁定状态。)再次按[R.T]键,该键的灯灭,旋转台固定。
学习模式下进行此操作时,旋转至锁定角度的“旋转台”命令被写入工件程序里。
No. 99MCA716G 2-2