行业标准《钴铬烤瓷合金化学分析方法 第3部分：硅量的测定》--(送审稿)编制说明

行业标准《钴铬烤瓷合金化学分析方法第3部分硅量的测定

硅钼蓝分光光度法》

编制说明

1、工作简况

1.1任务来源及计划要求

《钴铬烤瓷合金化学分析方法硅量的测定硅钼蓝分光光度法》是工信厅科[2016]58号2016-0248T-YS任务，全国有色金属标准化技术委员会2016年7月12日～7月14日在陕西省宝鸡市召开有色金属标准审定会、讨论会和任务落实会（有色标委【2016】第18号），会议对《钴铬烤瓷合金化学分析方法》进行任务落实，其中《钴铬烤瓷合金化学分析方法硅量的测定硅钼蓝分光光度法》由国标（北京）检验认证有限公司起草，参与起草单位为广东省工业分析检测中心、西北有色金属研究院材料分析中心以及有研亿金新材料有限公司。

1.2 起草单位情况

国标（北京）检验认证有限公司是北京有色金属研究总院出资设立的全资子公司，于2014年7月取得企业法人营业执照，于2015年5月获得国家认证认可监督管理委员会颁发的认证机构批准书，管理并运营着国家有色金属及电子材料分析测试中心与国家有色金属质量监督检验中心。

国标（北京）检验认证有限公司是一个检测设备配套齐全、检测技术完备、人员结构合理、管理科学的检验认证服务机构。公司及其前身北京有色金属研究总院测试所获得国家科技进步奖6项，国家发明奖3项，省部级科技进步奖113项；近5年获得国家发明专利20余项；主持和参与国家、行业标准300余项，研制国家标准物质/标准样品120个，对于标准的制定工作有较强的综合实力和基础。

1.3 主要工作过程和内容

1.3.1制定编审原则

1）以满足我国钴铬合金的实际生产和使用的需要为原则，提高标准的适用性。2）以与实际相结合为原则，提高标准的可操作性。

3)充分考虑国家法律、安全、卫生、环保法规的要求。

4）完全按照GB/T 1.1-2009《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写规则》、GB/T 1.4-2015《标准编写规则第4部分:化学分析方法》的要求对本部分进行了编写。

1.3.2工作分工

1.3.

2.1国标（北京）检验认证有限公司负责该标准方法起草，完成试验报告并送验证单位验证，征求意见后最终形成预审稿、送审稿。

1.3.

2.2广东省工业分析检测中心和西北有色金属研究院材料分析中心负责第一验证；有研亿金新材料有限公司负责第二验证。

1.3.3工作进度及标准编制过程

根据任务落实会议精神，本单位成立相关小组，完成相应的方法研究工作，汇总各验证单位数据，完成标准撰写工作。

1）2016年7月在陕西省宝鸡市召开了任务落实会，国标（北京）检验认证有限公司接受《钴铬烤瓷合金化学分析方法第3部分硅量的测定》的起草任务；

2）2017年2月组织实验人员讨论起草标准《钴铬烤瓷合金化学分析方法第3部分硅量的测定硅钼蓝分光光度法》，落实成员的任务，确定标准编审原则；

3）2017年6月完成相应的分析方法研究内容，形成相应的征求意见稿、研究报告、征求意见表等，并连同验证样品一起分别寄往各验证单位；

4）2017年7月，陆续收到各验证单位的验证报告及反馈意见，汇总完成标准预审稿、试验报告、意见汇总表及编制说明。

5）2017年8月，在山东省泰安市召开了预审会，讨论了标准预审稿、试验报告、意见汇总表及编制说明等相关材料，秘书长建议重复性限和再现性限增加到5个点。

6）2017年9月，完成补充试验，形成相应的征求意见稿、研究报告、征求意见表等，并发给各验证单位。

7）2017年10月-11月，各验证单位返回验证报告，汇总完成标准送审稿、意见汇总表及编制说明。

2、调研和分析工作的情况

齿科修复用的烤瓷合金，主要分为贵金属合金和非贵金属合金，贵金属合金主要成分是金Au、铂Pt、钯Pd，通过添加少量的银Ag、铟In、锡Sn、铜Cu、铱Ir、钌Ru、镓Ga等元素，以提高金瓷结合性、机械性能和临床加工性能。这类合金化学性能稳定、生物相容性能优良、操作方便，贵金属合金主要有金铂（Au-Pt）系、金铂钯(Au-Pt-Pd)系、金钯(Au-Pd )系、金钯银(Au-Pd-Ag)系、钯银(Pd-Ag)系等；非贵金属合金包括镍铬(Ni-Cr)合金、钴铬(Co-Cr)合金、钛及钛(Ti)合金三类。镍铬(Ni-Cr)合金是目前我国最常用的牙科烤瓷合金，其主要成分是镍Ni、铬

Cr、钼Mo，通过添加少量的铝Al、铁Fe、镓Ga、锰Mn、镁Mg、硼B、钇Y等合金元素提高其综合机械性能、物理性能和金瓷结合性能。钛合金烤瓷牙一般主要由钛、镍、铬三种金属组成，其性能比镍铬烤瓷合金好，但由于国内大部分工厂缺乏铸钛技术和设备，无法让钛金属在惰性气体里铸造，所以钛合金在铸造过程中不得不在自然空气内铸造，金属钛在空气中氧化挥发，导致其含钛量相当低，目前牙科所使用的“钛合金”其含钛量只有4~6%，主要还是由镍、铬组成，钛含量几乎忽略不计，不能发挥钛优异的生物相容性。

齿科烤瓷钴铬合金价格相较于贵金属烤瓷合金便宜，耐腐蚀性较镍基合金好，同时具备贵金属合金与非贵金属合金的优点，不含镍铍等元素，适用性广，大量用于镶牙、补牙、种牙，制作颅面部骨折固定的夹板和螺钉、正牙弓丝和托槽、牙科手术及治疗器械等，国内外关于齿科烤瓷合金中化学成分的检测报道都较少，GB 17100-1997 《外科植入物用铸造钴铬钼合金》中化学成分的分析是参照国标《钢铁及合金化学分析方法》，但其中的分析方法无法完全满足钴铬烤瓷合金的分析需要，建立相应的标准可给生产、使用和贸易等方面带来重要的指导作用。

目前国内外针对0.10-2.00%硅量的测定，主要采用电感耦合等离子体原子发射光谱法（ICP-OES）、硅钼蓝分光光度法，ICP-OES法样品前处理简便、分析速度快，但对于基体复杂的样品中硅的测定会产生复杂的光谱干扰，影响检测结果的准确性。钼蓝分光光度法分析精密度高、准确性好。因此对钴铬烤瓷合金中硅的钼蓝分光光度法测定条件和测定方法进行了系统研究，并确定方法的准确度及精密度，最终形成有色金属行业标准。

3、起草人员

起草单位人员：胡芳菲，王长华，于磊，宋永清

验证单位人员：

4、方法试验情况

国标（北京）检验认证有限公司组织相关人员对钼蓝分光光度法测定钴铬烤瓷合金中的硅量进行了试验研究，方法试验情况简述如下：

4.1 样品的溶解

称取2#和3#试样，分别加入不同体积的酸溶解样品，以下按照分析方法进行。结果见表1。

表1 样品溶解中酸用量试验

从表1可以看出，溶样酸体积大于10mL （6.7mL 盐酸，2.0mL 硝酸，1.3 mL 氢氟酸）时结果基本一致，综合考虑溶样酸选择为盐酸10mL ，硝酸3.0mL ，氢氟酸2.0 mL 。

4.2 试样倍比实验

分别称取不同质量的1#样品，加入10mL 盐酸，3mL 硝酸和2mL 氢氟酸，以下按分析方法进行。结果见表2。

表2 试样倍比试验

从表2可以看出，称取不同量的1#试样，用10mL 盐酸，3mL 硝酸和2mL 氢氟酸溶解样品，测得Si 的含量无差异，说明试样溶解完全且没有基体干扰。

4.3 测定波长的选择

在钼蓝分光光度法测定硅时波长大多采用650nm ～

810nm 。用50.00ug 硅进行显色，在400nm 到810nm 波长处进行扫描。在这个范围中随着波长的增加吸光度值也在增加。本方法选择810nm 为测定波长。

4.4 显色条件 4.4.1显色酸度

在1#样品和50.00μg 硅中分别加入不同量的硫酸（1+11），加入10mL 钼酸铵溶液（100g/L ），放置20min ；加入20mL 硫酸（1+3）和1mL 抗坏血酸溶液（100g/L ），放置15min 后，进行测定。结果见表3。

表3 H 2SO 4(1+11)用量试验

从表3可以看出，加入4mL硫酸（1+11）结果最佳。

4.4.2钼酸铵用量

在1#样品和50.00μg硅中加入4mL硫酸（1+11），分别加入不同量的钼酸铵溶液（100g/L），放置20min；加入20mL硫酸（1+3）和1mL抗坏血酸溶液（100g/L），放置15min后，进行测定。结果见表4。

表4 钼酸铵用量试验

从表4可以看出，加入5mL以上钼酸铵溶液（100g/L），显色完全；钼酸铵溶液（100g/L）加入量大于25mL检测结果偏低。综合考虑本方法选择10mL。

4.4.3加入钼酸铵溶液后放置时间

在50.00μg硅中加入4mL硫酸（1+11），10mL钼酸铵溶液（100g/L），放置不同的时间；加入20mL硫酸（1+3）和1mL抗坏血酸溶液（100g/L），放置15min后，进行测定。结果见表5。

表5 加入钼酸铵溶液后放置时间试验

从表5可以看出，加入钼酸铵溶液（100g/L）后放置10min后，显色均完全。综合考虑本方法选择10～20min。

4.4.4还原剂用量

在1#样品和50.00μg硅中加入4mL硫酸（1+11），10mL钼酸铵溶液（100g/L），

放置20min；加入20mL硫酸（1+3），放置10min；加入不同量的抗坏血酸溶液（100g/L），放置15min后，进行测定。结果见表6。

表6 还原剂用量试验

从表6可以看出，加入0.5mL以上抗坏血酸溶液（100g/L），还原均完全。综合考虑本方法选择1.0mL。

4.4.5加入还原剂后放置时间

在50.00μg硅中加入4mL硫酸（1+11），10mL钼酸铵溶液（100g/L），放置20min；加入20mL硫酸（1+3），放置10min；加入不同量的抗坏血酸溶液（100g/L），放置不同的时间后，进行测定。结果见表7。

表7 加入还原剂后放置时间试验

从表7可以看出，加入还原剂后放置10min以上，结果均可。综合考虑我国南北方温度和季节温度的差异，本方法选择10min以上。

4.5 标准曲线的绘制

移取0μg、10.00μg、25.00μg、50.00μg、75.00μg、100.00μg、125.00μg硅标准溶液（50μg/mL），按实验操作方法进行标准曲线的绘制，曲线的相关系数大于0.999，能满足分析测定的需要。

表8 标准曲线标准与吸光值的关系

4.6 溶液中共存离子的影响

将1#和2#样品按照上述溶样条件进行溶解，对该溶液进行ICP-OES半定量全谱扫描，结果发现除Co和Cr主体元素外，溶液中存在少量的Mn, Mo, Ni, W 等元素。根据这些离子在溶液中的含量，在50μg硅中加入20μgMn, 400μgMo, 20μgNi, 300μgW，按照分析方法进行测定，结果显示对测定没有影响。

4.7 精密度试验

按照分析方法对5个试样独立进行11次试验，测定其结果见表9。

表9精密度

4.8 加标回收试验

称取0.10g样品（精确至0.0001g），加入适量的硅标准溶液溶解后，定容于100mL容量瓶中。分取5mL溶液，按分析方法进行操作，测定的结果见表10。

从表10中可以看出回收率在96%-106%之间，满足测定的要求。

4.9 结论

通过实验，样品用10mL盐酸（1.1），3mL硝酸（1.2）和2mL氢氟酸（1.3）溶解后，采用硅钼蓝分光光度法测定钴铬烤瓷合金中硅是可行的。该方法准确性好、精密度高，易于操作。

5、验证情况（一验）

5.1广东省工业分析检测中心对《钴铬烤瓷合金化学分析方法硅量的测定硅钼蓝分光光度法》进行了一验，验证情况如下：

5.1.1试样的溶解方法验证

称取2#和3#试样，溶样酸选择为盐酸10mL，硝酸3.0mL，氢氟酸2.0 mL。验证结果与原方法一致。

5.1.2试样倍比试验方法验证

分别称取1#试样0.10g, 0.20g, 0.30g，按照分析方法进行，测得Si的含量无差异，验证结果与原方法一致。

5.1.3测定波长选择的验证

选择810nm为测定波长，验证结果与原方法一致。

5.1.4显色酸度的验证

加入4mL硫酸（1+11）为最佳显色酸度，验证结果与原方法一致。

5.1.5钼酸铵用量的验证

加入10mL100g/L钼酸铵溶液最佳，验证结果与原方法一致。

5.1.6加入钼酸铵后放置时间的验证

放置时间为10～20min，验证结果与原方法一致。

5.1.7还原剂用量的验证

加入1.0mL100g/L抗坏血酸效果最佳，验证结果与原方法一致。

5.1.8加入还原剂后放置时间的验证

加入还原剂后放置10min以上，验证结果与原方法一致。

5.1.9标准曲线的绘制验证

移取0.00μg、10.00μg、25.00μg、50.00μg、75.00μg、100.00μg、125.00μg硅标准溶液（50μg/mL），按实验操作方法进行标准曲线的绘制，曲线的相关系数大于0.999，验证结果与原方法一致。

5.1.10溶液中共存离子的影响验证

试样中除Co和Cr主体元素外，溶液中存在少量的Mn, Mo, Ni, W等元素。根据这些离子在溶液中的含量，在50μg硅中加入20μgMn, 400μgMo, 20μgNi, 300μgW，按照分析方法进行测定，结果显示对测定没有影响。验证结果与原方法一致。

5.1.11精密度的验证

表11精密度

烤瓷合金中0.10%～2.00%硅量的测定。

5.2西北有色金属研究院材料分析中心对《钴铬烤瓷合金化学分析方法硅量的测定硅钼蓝分光光度法》进行了一验，验证情况如下：

5.2.1试样的溶解方法验证

称取2#和3#试样，溶样酸选择为盐酸10mL，硝酸3.0mL，氢氟酸2.0 mL。验证结果与试验报告结论一致。

5.2.2试样倍比试验方法验证

分别称取1#试样0.10g, 0.20g, 0.30g，按照分析方法进行，测得Si的含量无差异，验证结果与试验报告结论一致。

5.2.3测定波长选择的验证

选择810nm为测定波长，验证结果与试验报告结论一致。

5.2.4显色酸度的验证

加入4mL硫酸（1+11）为最佳显色酸度，验证结果与试验报告结论一致。

5.2.5钼酸铵用量的验证

加入10mL100g/L钼酸铵溶液最佳，验证结果与试验报告结论一致。

5.2.6加入钼酸铵后放置时间的验证

放置时间为10～20min，验证结果与试验报告结论一致。

5.2.7还原剂用量的验证

加入1.0mL100g/L抗坏血酸效果最佳，验证结果与试验报告结论一致。

5.2.8加入还原剂后放置时间的验证

加入还原剂后放置10min以上，验证结果与试验报告结论一致。

5.2.9标准曲线的绘制验证

移取0.00μg、10.00μg、25.00μg、50.00μg、75.00μg、100.00μg、125.00μg硅标准溶液（50μg/mL），按实验操作方法进行标准曲线的绘制，曲线的相关系数大于0.999，验证结果与试验报告结论一致。

5.2.10溶液中共存离子的影响验证

试样中除Co和Cr主体元素外，溶液中存在少量的Mn, Mo, Ni, W等元素。根据这些离子在溶液中的含量，在50μg硅中加入20μgMn, 400μgMo, 20μgNi, 300μgW，按照分析方法进行测定，结果显示对测定没有影响。验证结果与试验报告结论一致。

5.2.11精密度的验证

表13精密度

《工业机器人操作与编程》课程标准

《工业机器人操作与编程》课程标准 1.课程性质和任务 《工业机器人操作与编程》是工业机器人技术专业必修的职业核心课程，工业机器人自动化生产线成套设备已经成为自动化装备的主流和未来发展方向，工业机器人的操作是一门实用的技术性专业课程，也是一门实践性较强的综合性课程，在工业机器人专业课程体系中占有重要地位，令学生能全面把握工业机器人应用的安装、配置与调试方法。本课程主要通过分析工业机器人的工作原理，通过涂胶、搬运、喷漆等常用工艺的实践，使学生了解各种工业机器人的应用，熟练掌握工业机器人的操作方法，锻炼学生的团队协作能力和创新意识，提高学生分析问题和解决实际问题的能力，提高学生的综合素质，增强适应职业变化的能力。 2.学习领域描述 国际先进国家在汽车、电子电器、工程机械等行业大量采用了工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，这就需要大量的具备工业机器人基本操作、在线示教、离线编程技能的，对机器人搬运、涂胶、喷漆、码垛等工艺具有足够的了解，能够控制机器人完成上述任务的操作技能型人才 3.先修课程和后续课程 先修课程：《工业机器人技术基础》、《机械制图与CAD》、《机械设计》 后续课程：《工业机器人拆装与维护》、《工业机器人离线编程》、《工业机器人操作与编程》 4.课程目标 掌握工业机器人的编程和操作方法，了解工业机器人常用工艺，通过这门课的学习，使学生对机器人有一个全面、深入的认识，培养学生综合运用所学基础理论和专业知识进行创新设计的能力，并相应的掌握一些实用工业机器人控制及规划和编程方法。 学习完本课程后，学生应当能具备从事工业机器人企业生产第一线的生产与管理等相关工作的基础知识和能力储备，包括： （1）掌握用示教器操作工业机器人运动的方法 （2）能新建、编辑和加载工业机器人程序 （3）能够编写工业机器人搬运动作的运动程序 （4）能够编写工业机器人涂胶运动的运动程序 （5）能够编写工业机器人喷涂运动的运动程序 （6）能够编写工业机器人上下料运动程序 （7）能够编写工业机器人码垛运动程序

地方标准申请书

附件1 内蒙古自治区地方标准项目建议书 项目名称（中文） 项目名称（英文） 制定或修订□制定□修订被修订标准号 计划起始时间完成年限 涉及领域□工业□农业□服务业□社会管理和公共服务标准性质推荐 采用国际标准 情况 采用程度□等同□修改采用何种标准□ISO □IEC □ITU □其他采用国际标准号 采用国际标准名称 主要起草单位 参与起草单位 项目负责人联系人电话联系地址及邮 箱 必要性分析（800字以上） 可行性分析（800字以上） 适用范围和主要技术内容：

内蒙古自治区地方标准项目建议书（续） 国内外情况简要说明：（国内生产技术状况、国际或国外有哪些同类标准？自治区内有哪些主要生产厂家？） 基本思路、工作计划、保障措施： 经费来源： ( )自筹 ( )自治区补助 与相关部门、相关行业协调的情况及意见（需要提供相关证明资料）： 有关研究基础和前期研究成果（800字以上，需要提供相关证明资料） 必要的试验验证数据及统计分析（需要提供相关证明资料）： 标准是否涉及专利、商标等知识产权问题： 技术归口单位或专业标准化技术委员会审核意见（或聘请同行专家审核意见）： 盖章年月日 起草单位意见： 盖章年月日 行业主管部门意见： 盖章年月日 自治区标准化主管部门意见： 盖章年月日

填写指南 1.必要性：阐明立项的必要性，不少于800字。说明标准是否在全区范围内具有普遍性，涉及全区性的关键共性技术，标准的实施主体具有广泛的社会性；标准涉及的内容是否属于自治区经济或社会发展的重点领域；是否列入相关行业重点工作任务；是否列自治区政府年度重点工作任务；是否能够通过制定该标准解决自治区发展或管理中的难点问题等。是否属于有科研成果支撑的项目、与在研科研项目同步研制的项目、直接采用国际标准或国外先进标准的项目、需要修订的地方标准等。 2.可行性：阐明标准是否已经具备在全区范围内统一实施该标准的经济基础、社会基础以及技术基础，不少于800字。 3.适用范围及主要技术内容：阐明标准的范围及主要技术内容，给出标准的框架结构。应注意标准规定的内容必须是技术要求，即便是管理类的地方标准也应当是实现管理中的技术要求。 4.国内外情况简要说明：重点阐明与国内外相关标准的内容异同，即所制定的标准应没有相应的国家标准、行业标准、内蒙古自治区地方标准，法律、法规另有规定的从其规定。未被纳入国家标准、行业标准、内蒙古自治区地方标准制修订计划。如果已有相应的标准或计划而又确需申请地方标准立项的，应阐明与相应标准或计划的本质性区别，详细说明确需立项的理由。 5.工作计划：列出包括起草、征求意见、送审、报批等环节在内的工作进度计划。

工业机器人行业标准

附件 工业机器人行业规范条件 一、总则 （一）为贯彻落实《机器人产业发展规划（2016-2020年）》，加强工业机器人产品质量管理，规范行业市场秩序，维护用户合法权益，保护工业机器人本体生产企业和工业机器人集成应用企业科技投入的积极性，按照鼓励技术进步、规范竞争行为、促进安全生产的原则，根据国家有关法律法规和产业政策，制定《工业机器人行业规范条件》（以下简称规范条件）。 （二）鼓励工业机器人本体生产企业和工业机器人集成应用企业按照本规范条件自愿申请规范条件公告，对符合规范条件的企业以公告的形式向社会发布，引导各类鼓励政策向公告企业集聚。 （三）本规范条件适用于中华人民共和国境内的工业机器人本体生产企业和工业机器人集成应用企业。 二、综合条件 （四）具有独立企业法人资格，并取得营业执照。 （五）符合国家相关产业政策要求。 （六）具有独立研发、生产、专业技术服务能力。 （七）有良好的资信和公众形象，有良好的履约能力，

依法纳税，近三年无触犯国家法律法规的行为、无不正当竞争行为。 （八）具备信息化、智能化管理手段。 （九）工业机器人本体生产企业应具备与所开展的工业机器人研发、生产等活动相适应的研发、生产、起重、运输等设施设备。 （十）工业机器人集成应用企业应具备与所开展的工业机器人系统集成、专业技术服务等活动相适应的研发、设计、生产、装配、起重、运输等设施设备。 三、企业规模 （十一）财务状况良好，财务数据真实可信，并经在中华人民共和国境内登记的会计师事务所审计。 （十二）具有固定的研发/生产场所，并与企业的研发能力/生产规模相适应。 （十三）工业机器人本体生产企业，年主营业务收入总额不少于5000万元，或年产量不低于2000台套。 （十四）工业机器人集成应用企业，销售成套工业机器人及生产线年收入总额不低于1亿元。 四、质量要求 （十五）企业应具备工业机器人本体、集成系统相适宜的过程检测设备和出厂检测设备，所有检测设备都需要有效计量，有CNAS认可的有效校准报告。

工业机器人安装与调试课程标准

工业机器人安装与调试课程标准 一、课程基本信息 课程代码适用专业机电一体化 总学时45 总学分 大纲制定时间2016年9月第几次修订 1 大纲修订人大纲审核人 先修课程：机械设计基础、电气控制与PLC、机电设备故障诊断与维修 后续课程：工业机器人现场编程、自动化工业生产的安装与调试 课程类型：专业必修课 二、课程性质 工业机器人的安装与调试是为了满足工业机器人行业要培养工业机器人装配调试、操作维修、设备维护管理专业人才需要而开设的一门专业方向课程，是机电一体化专业课程体系中的一门重要专业核心课程。通过本课程的学习，学生能够了解工业机器人安装与调试的一般流程方法，能够独立完成工业机器人的安装、调试、运行、维护、维修等工作。为学生后续学习和今后从事工业机器人技术领域的工作打下坚实的基础。《工业机器人安装与调试》课程在专业的课程体系中处于非常重要的地位，该课的先导课程为《机械设计基础》、《电气控制与PLC》和《机电设备故障诊断与维修》，经过这三门课程的学习，学生已具备机械部件拆装、机电设备电器控制、电子产品焊装调试、软件编程和机械图和电器原理图的识读能力。已基本具备学习本课程的知识、技能基础。《工业机器人安装与调试》后续课程为《工业机器人现场编程》、《自动化工业生产的安装与调试》，进一步学习工业机器人理论知识和实践技能。 三、课程的基本理念 以典型案例为载体，设计课程结构；以双证书标准和职业岗位能力要求为基础，改革课程内容；以职业素质培养为主线，提升学生职业能力。 四、课程设计

该课程是依据“机电一体化专业工作任务与职业能力分析表”中的职业岗位工作项目设置的。其总体设计思路是为以工作任务为中心组织课程内容，让学生在完成具体项目的过程中构建相关理论知识，发展职业能力。课程内容突出对学生职业能力的训练，并融合了相关职业资格证书对知识、技能和态度的要求。 通过对课程内容高度归纳，概括了工业机器人系统构成、机器手动操作、机器人编程控制、机器人参数设定及程序管理等，容的组织是由易到难，由浅入深，由基本理论知识到提高知识与技能训练。学生通过学习，基本掌握本课程的核心知识与技能，初步具备工业机器人现场编程能力以及有关的创新创业技能。 五、课程的目标 （一）总目标 通过本门学习领域课程工作任务的完成，使学生了解工业机器人的分类、特点、组成、工作原理等基本理论和技术，掌握工业机器人的安装与调试的一般方法与流程，具备工业机器人的安装、调试、故障检测与维修，设备管理等解决实际问题的基本技能，使学生达到理论联系实际、活学活用的基本目标，提高其实际应用技能，并使学生养成善于观察、独立思考的习惯，同时通过教学过程中的案例分析强化学生的职业道德意识和职业素质养成意识以及创新思维的能力。 （二）具体目标： 1、知识： （1）能完成相关资料的检索； （2）能概述工业机人的结构组成和工作原理。 （3）能够正确阅读工业机器人部件装配图、零件图和技术文件，进行机械部件配； （4）能够正确阅读工业机器人的电气原理图、电气安装图，完成电气装配； 2、能力 掌握工业机器人的模块化组装、调试、控制与维护的基本方法，能学会用工业机器人的编程语言，编写较简单的调试程序。 （1）掌握编写适用于不同工作任务的工业机器人调试程序； （2）能够使用工业机器人安装与调试常用的机械工具，电子工具和相关仪器仪表； （3）能够及时详细地记录工业机器人安装与调试过程的工作日记、总结工作经验已供日后的使用。

工业机器人行业规范管理实施办法

工业机器人行业规范公告 申请报告 企业名称：（盖章）联系人： 联系方式： 申报日期：年月日 工业和信息化部制

填报须知 一、填写申请报告应确保所填资料真实准确。 二、填报项目（含表格）页面不足时，可另附页面。 三、请在申请报告所选项目对应的“□”内打“√”。

企业声明 1.本企业自愿申请并遵守《工业机器人行业规范条件》及相关文件的规定。 2.本企业自愿向政府主管部门及其委托机构提供真实、有效的企业信息和资料，并为监督检查及抽查工作提供必要的条件。 企业法定代表人（签名）： 企业（盖章）： 年月日

一、企业基本情况 企业名称 法定代表人统一社会信用代码注册日期注册资本 注册地址 经济类型1.国有□ 2.集体□ 3.私营□ 4.外商独资□ 5.中外合资□6.港澳台投资□ 7.其他： 企业形式1.有限责任□ 2.股份有限□ 3.股份合作制□ 4.个人独资□5.其他： 业务类型 1.机器人本体生产企业□ 2.机器人集成应用企业□ 生产地址 是否上市公司上市地点及代码 申报联系人 联系方式 电子邮箱 企业占地面积 占地面积（m2）自有□租赁□ 建筑面积（m2）自有□租赁□员工总人数其中技术人员人数 上年度销售数据(本体生产企业) 工业机器人 年销售额(万元) 工业机器人 年销量(台/套) 上年度销售数据(集成应用企业) 系统集成 年销售额（万元） 其中工业机器人 年销量(台/套)

二、企业资产情况 资金额 备注序号内容 （万元） 1 注册资本 2 固定资产现值固定资产原值（万元）： 3 流动资金（均值） 4 资本金及比例 5 固产资产贷款 6 流动资金贷款 7 其他 8 总资产资产负债率： 9 净资产 10 上年度销售收入 11 上年度利润总额 12 上年度缴税总额 13 上年度研发投入占当年销售收入比例： 14 累计投入研发资产

完整word版工业机器人产业规范条件

工业机器人产业规范条件（讨论稿） 工业和信息化部装备工业司．2016年6月28日

工业机器人产业规范条件 一、总则 （一）为进一步加强工业机器人产业管理，大力培育战略性新兴产业，推动工业机器人产业持续健康发展，根据国家有关法律法规、产业政策和行业规划，依据优化布局、规范秩序、保障质量、安全管理、推动创新、分类指导的原则，制定本规范条件。 （二）国家鼓励企业做优做强，加强技术和管理创新，全面建立现代制造模式，提高工业机器人设计制造水平、生产效率和产品质量，提升我国制造行业的安全生产、环境保护和职业健康管理水平。 （三）国家对符合本规范条件的企业所生产的工业机器人整机、工业机器人集成系统及关键零部件实行市场准入制度，即企业在申请工业机器人整机、工业机器人集成系统及关键零部件的产品质量认证后，其生产的工业机器人整机、工业机器人集成系统及关键零部件才符合本规范条件。 二、基本要求 （四）在中华人民共和国境内注册的独立法人，取得工商行政管理部门核发的且在有效期内的营业执照。 （五）具有独立设计、生产、销售和／或服务能力。 （六）应具有固定的生产场所，并与企业的生产规模相适应。 （七）主营业务是工业机器人整机、工业机器人集成系统及关键零部件的设计、生产、销售和／或服务能力。 （八）企业有良好的资信和公众形象，有良好的履约能力、近三年无触犯国家法律法规的行为。． 三、生产设施、设备、检测和校准要求 (九）应具备与所生产工业机器人整机、工业机器人集成系统及关键零部件相适应的生产线装配设施、起重设施、厂内运输设施、厂房和仓库等生产设施，并应具有良好的供电、供水、供气能力。 （十）应具备与生产规模相适应的加工设各、机加工设备、喷涂设备等主要生产设备，其性能和精度应能满足工业机器人整机、工业机器人集成系统及关键零部件相适应的生产的要求。 （十一）应具备满足工业机器人整机、工业机器人集成系统及关键零部件相适应的过程和出厂检测设备等，所有检测设备都需要有CNAS/CMA认可的有效校准报告。各过程的检测项目满足国家/行业标准要求。 四、生产管理能力要求 （十二）企业生产管理体制和生产组织形式应与生产流程、质量控制等相适应。（十三）应按照精细化管理和生产的要求建立工程计划管理体系，能够进行生产能力测算、生产资源与生产任务的量化平衡分析，具有企业标准作业周期和作业指导书。 （十四）企业应建立与工业机器人及其相关产品或系统研发相适应的产品设计开发流程和技术管理体系，建立产品设计规范，建立产品开发信息数据库。

逆向工程及其应用

逆向工程及其应用 一、什么是逆向工程 随着科技的发展和人们生活水平的提高，产品的性能和外形发生了很大的改变，原来粗大笨重的产品，正在被小巧玲珑，造型别致的产品所代替，工业产品设计正在成为一种热门的行业，根据人机工程学和美学原理设计的各种使用方便、线条流畅的产品，如轿车、家用电器等，随处可见，这些产品一般都是由一些空间自由曲面组成的，用传统的方法很难设计、制造出来;为了设计、制造这类产品和相应的工装具，必须使用CAD/CAM,多轴加工中心等先进技术，现代逆向工程技术就是在这祥的背景下产生的。 逆向工程RE (Reverse Engineering，也称反求工程)，是对产品设计过程的一种描述。在工程技术人员的一般概念中，产品设计过程是一个从无到有的过程，即设计人员首先在大脑中构思产品的外形、性能和大致的技术参数等，然后通过绘制图纸建立产品的三维数字化模型，最终将这个模型转人到制造流程中，完成产品的整个设计制造周期。这样的产晶设计过程珊们欢去“正向设计”过程。 逆向工程产品设计过程如图一所示，可以认为是一个“从有到无”的过程。简单地说，逆向工程产品设计就是根据已经存在的产品模型，反向推出产品设计数据(包括设计图纸或数字模型)的过程;它针对现有的工件(样品或模型)利用3D数字化量测仪器准确、快速的测量出工件的轮廓坐标，并加以编辑、修改、建构曲面后，传至一般的CAD/CAM系统.再由CAM软件产生刀具的NC加工路径送至CNC加工机床，制作出所需模具，或者送到快速原型成型机，将样品模型制作出来。逆向工程在某些方面很像我们常说的“仿制”;可以说，在我国正在成为世界制造中心的今天，逆向工程将大有用武之地。

逆向工程技术的应用

逆向工程技术的应用 仿制、仿造已经成为了我国一部分企业的固定生产方式，针对市场热门产品的仿造品屡见不鲜，逆向工程的广泛应用在其中起到了不可忽视的作用。于是，经常有人将逆向工程和非法仿制联系在一起，甚至提出了知识产权保护等法律层面的问题。实际上，逆向工程代表了一种非常高效的产品设计思路和方法。本文从逆向工程设计的概念出发，阐述了现代制造业中逆向工程的概念以及逆向工程在模具制造等行业中的作用。本文对于我们正确认识逆向工程技术有一定的意义。 一、引言 在国外，逆向工程已经作为一种先进的设计方法被引入到新产品的设计开发工作中。我国也有许多企业应

用逆向工程技术，对竞争对手的产品进行改进，以避开艰苦的原型设计阶段，这是一种产品的再设计过程。所谓产品再设计，就是通过观察和测试某一种产品，对其进行初始化，然后拆开产品，逐一分析单个零件的组成、功能、装配公差和制造过程。这些工作的目的就是要充分理解产品的制造过程，并以此为基础在子系统和零件层面上，优化设计出一种更好的产品。美国的许多工程学院开设了逆向工程课程，教授学生用再设计代替原型设计，作为解决设计问题的一种方法。近年来，在汽车、电子产品等领域人们越来越多地采用逆向工程技术，来部分替代使用多年的原型设计方法。 二、逆向工程的概念 逆向工程（Reverse Engineering，RE）是对产品设计过程的一种描述。在工程技术人员的一般概念中，产品设计过程是一个从无到有的过程：设计人员首先构思产品的外形、性能和大致的技术参数等，然后利用CAD技术建立产品的三维数字化模型，最终将这个模型转入制造流程，完成产品的整个设计制造周期。这样的产品设计过程我们可以称之为“正向设计”。

《工业机器人技术》课程标准

[课程] 《工业机器人技术》课程标准 1 课程概述 1.1 课程名称：工业机器人技术 1.2 课程性质：专业核心课 1.3 参考学时：56学时 1.4 参考学分： 2.5学分 1.5 开设时间：第四学期 2 课程性质和任务 本课程是工业机器人技术专业的一门专业核心课程，是必修课。其任务是：使学生掌握工业机器人系统构成、工业机器人编程等知识和进行机器工作站系统建模及仿真等技术，培养学生具备一定的工业机器人编程及仿真设计能力。内容包括工业机器人典型应用案例、离线编程基础、机器人工作站系统模型、程序及轨迹设计、工业机器人现场编程基础知识等。 3 课程目标 3.1 知识目标 （1）熟悉工业机器人离线编程应用领域； （2）掌握离线编程软件安装过程； （3）掌握离线编程软件的工作界面使用方法； （4）掌握工业机器人工作站系统外部设备模型构建方法； （5）掌握工业机器人仿真工作站的构建流程； （6）掌握工业机器人工作站的离线编程方法； （7）掌握工业机器人工作站的仿真测试方法； （8）掌握机器人工件及工作站设备的三维建模与设计分析。 （9）掌握工业机器人的现场手动操纵。 （10）掌握工业机器人的现场轨迹编程及设计。 3.2 能力目标 （1）能安装工业机器人离线编程软件； （2）能构建工业机器人工作站系统模型； （3）能按要求在离线编程软件下编写工作站控制程序；

（4）能对工业机器人工作站进行仿真测试。 （5）能对工业机器人进行现场操纵及编程操纵。 3.3 素质目标 （1）具有分析与决策能力； （2）具有发现问题，解决问题的能力； （3）具有良好的心理素质、职业道德素质以及高度责任心和良好的团队合作能力； （4）具有组织管理能力； （5）培养良好的职业素养和一定的创新意识； （6）养成“认真负责、精检细修、文明生产、安全生产”等良好的职业道德； 4 课程设计思路 根据职业能力标准，以重点职业能力为依据确定课程目标，依据职业能力整合所需相关知识和技能，设计课程内容，以工作任务为载体构建“能力递进”课程。 课程结构以就业岗位对就业人员知识、技能的需求取向，通过理实一体化教学、项目式技能训练、综合案例考核等活动，构建机器人工作站典型应用、轨迹设计及编程、机械及动态装置、现场编程基础等四大模块的知识结构和能力结构，形成相应的职业能力。本课程的前续课程是《机电工程技术基础》和《PLC控制系统的设计与维护》，并为后续课程《工业机器人工作站集成与维护》、《行业应用典型工作站维护》提供相应的理论及技术支持。 课程主要内容为ISO 10218-2-2011、IOS 15187:2000/GB/T 19399-2003、IEC 9506-3:1991、ISO/IEC 9506-3:1991、DIN7168-91、GB/T 33262-2016标准中的知识点和操作要求。 5 课程教学设计 表5.1 课程教学设计

地方标准申请书

附件1

内蒙古自治区地方标准项目建议书（续）

填写指南 1.必要性：阐明立项的必要性，不少于800字。说明标准是否在全区范围内具有普遍性，涉及全区性的关键共性技术，标准的实施主体具有广泛的社会性；标准涉及的内容是否属于自治区经济或社会发展的重点领域；是否列入相关行业重点工作任务；是否列自治区政府年度重点工作任务；是否能够通过制定该标准解决自治区发展或管理中的难点问题等。是否属于有科研成果支撑的项目、与在研科研项目同步研制的项目、直接采用国际标准或国外先进标准的项目、需要修订的地方标准等。 2.可行性：阐明标准是否已经具备在全区范围内统一实施该标准的经济基础、社会基础以及技术基础，不少于800字。 3.适用范围及主要技术内容：阐明标准的范围及主要技术内容，给出标准的框架结构。应注意标准规定的内容必须是技术要求，即便是管理类的地方标准也应当是实现管理中的技术要求。 4.国内外情况简要说明：重点阐明与国内外相关标准的内容异同，即所制定的标准应没有相应的国家标准、行业标准、内蒙古自治区地方标准，法律、法规另有规定的从其规定。未被纳入国家标准、行业标准、内蒙古自治区地方标准制修订计划。如果已有相应的标准或计划而又确需申请地方标准立项的，应阐明与相应标准或计划的本质性区别，详细说明确需立项的理由。 5.工作计划：列出包括起草、征求意见、送审、报批等环节在内的工作进度计划。

6.保障措施：阐明主要起草单位为标准编制提供的人力、物力、财力保障。能够提供或已获得标准调查研究、试验验证、起草、征求意见、审查、宣贯培训、实施评估等所需的全部经费。 7.与相关部门、相关行业协调的情况及意见：标准涉及多个相关部门、相关行业的，应与相关部门进行协调并达成一致意见，在此阐明具体协调情况，并将征求意见的复函或协调会会议纪要作为项目申报书的附件。 8.有关研究基础和前期研究成果：阐明已进行过的与本标准相关的科研课题或调查研究的主要内容，并将科研报告或调研报告作为项目申报书的附件。 9.必要的试验验证数据及统计分析：给出已进行过的与本标准相关的试验验证和统计分析的结果，并将试验报告和统计分析报告作为项目申报书的附件。 10.标准是否涉及专利、商标等知识产权问题：不涉及的填写“否”。涉及的，填写专利、商标名称、持有人名称、证书编号。

逆向工程技术及其发展现状

摘要 与CAD/CAM系统在我国几十年的应用时间相比，逆向工程技术为企业所接受只有十几年甚至几年的时间。时间虽短，但是逆向工程技术广阔的应用前景和对企业竞争力的巨大推动作用，已经引起了很多企业的关注。 逆向工程实现了从实际物体到几何建模的直接转换。逆向工程技术涉与计算机图形学、计算机图像处理、微分几何、概率统计等学科。本文介绍了逆向工程的基本概念，重点分析的逆向工程技术过程，阐述了现代制造业中逆向工程的的发展前景以与逆向工程技术的重要应用领域。本文对于我们正确认识逆向工程技术有一定的意义。 【关键词】逆向工程CAD/CAM solidworks surfacer 反向工程、建模

目录 1 逆向工程简介 (1) 1.1逆向工程介绍............................. 错误!未定义书签。 1.2 逆向工程的应用 (3) 2 逆向工程应用实例 (6) 3 逆向工程的其他应用领域 (7) 参考文献 (8)

1 逆向工程介绍 1. 逆向工程的概念 逆向工程（Reverse Engineering，RE）是对产品设计过程的一种描述。在工程技术人员的一般概念中，产品设计过程是一个从无到有的过程：设计人员首先构思产品的外形、性能和大致的技术参数等，然后利用CAD技术建立产品的三维数字化模型，最终将这个模型转入制造流程，完成产品的整个设计制造周期。这样的产品设计过程我们可以称之为“正向设计”。逆向工程则是一个“从有到无”的过程。简单地说，逆向工程就是根据已经存在的产品模型，反向推出产品的设计数据（包括设计图纸或数字模型）的过程。 随着计算机技术在制造领域的广泛应用，特别是数字化测量技术的迅猛发展，基于测量数据的产品造型技术成为逆向工程技术关注的主要对象。通过数字化测量设备（如坐标测量机、激光测量设备等）获取的物体表面的空间数据，需要经过逆向工程技术的处理才能获得产品的数字模型，进而输送到CAM系统完成产品的制造。因此，逆向工程技术可以认为是“将产品样件转化为CAD模型的相关数字化技术和几何模型重建技术”的总称。 逆向工程软件部分品牌包括Surfacer(Imageware)、ICEM、CopyCAD、Rapid Form等。逆向软件的演进约略可区分为三个阶段。十一年前在逆向工程上，只能运用CATIA等CAD/CAM高阶曲面系统。市场后来发展出两套主流产品约在七、八年前技术成熟，广为业界引用。到最近四年来，发展

逆向工程技术的内容及其应用范围

一、逆向工程技术的内容及其应用范围 随着计算机技术的发展，CAD技术已成为产品设计人员进行研究开发的重要工具，其中的三维造型技术已被制造业广泛应用于产品及模具设计、方案评审、自动化加工制造及管理维护各个方面。在实际开发制造过程中，设计人员接收的技术资料可能是各种数据类型的三维模型，但很多时候，却是从上游厂家得到产品的实物模型。设计人员需要通过一定的途径，将这些实物信息转化为CAD模型，这就应用到了逆向工程技术(Reverse Engineering)。 所谓逆向工程技术，是指用一定的测量手段对实物或模型进行测量，根据测量数据通过三维几何建模方法重构实物的CAD模型的过程。逆向工程技术与传统的正向设计存在很大差别。传统的产品设计一般需要经过图1所示的设计过程。而逆向工程则是从产品原型出发，进而获取产品的三维数字模型，使得能够进一步利用CAD/ACE/CAM以及CIMS等先进技术对其进行处理。它的设计流程如图2所示，与图1的不同之处在于设计的起点不同，相应的设计自由度和设计要求也不相同。 一般来说，产品逆向工程包括形状反求、工艺反求和材料反求等几个方面，在工业领域的实际应用中，主要包括以下几个内容： (1)新零件的设计，主要用于产品的改型或彷型设计。 (2)已有零件的复制，再现原产品的设计意图。 (3)损坏或磨损零件的还原。 (4)数字化模型的检测，例如检验产品的变形分析、焊接质量等，以及进行模型的比较。 逆向工程技术为快速设计和制造提供了很好的技术支持，它已经成为制造业信息传递的重要而简洁途径之一。 二、逆向工程技术实施的条件 1.逆向工程技术实施的硬件条件 在逆向工程技术设计时，需要从设计对象中提取三维数据信息。检测设备的发展为产品三维信息的获取提供了硬件条件。目前，国内厂家使用较多的有英国、意大利、德国、日本等国家生产的三坐标测量机和三维扫描仪。就测头结构原理来说，可分为接触式和非接触式两种，其中，接触式测头又可分为硬测头和软测头两种，这种测头与被测头物体直接接触，获取数据信息。非接触式测头则是应用光学及激光的原理进行的。近几年来，扫描设备有了很大发展。例如，英国雷尼绍公司的CYCLON2高速扫描仪，可实现激光测头和接触式扫描头的互换，激光测头的扫描精度达0.05mm，接触式扫描测头精度可达0.02mm。可对易碎、易变形的形体及精细花纹进行扫描。德国GOM公司的ATOS扫描仪在测量时，可随意绕被测物体进行移动，利用光带经数据影象处理器得到实物表面数据，扫描范围可达8m×8m。ATOS扫描不仅适于复杂轮廓的扫描，而且可用于汽车、摩托车内外饰件的造型工作。此外，日本罗兰公司的PIX-30网点接触式扫描仪，英国泰勒·霍普森公司的TAL YSCAN 150多传感扫描仪等，集中体现了检测设备的高速化、廉价化和功能复合化等特点。为实现从实物——建立数学模型——CAD/CAE/CAM一体化提供了良好的硬件条件。不同的测量对象和测量目的，决定了测量过程和测量方法的不同。在实际三坐标测量时，应该根据测量对象的特点以及设计工作的要求确定合适的扫描方法并选择相应的扫描设备。例如，材质为硬质且形状

工业机器人安全系统实施要求规范

工业机器人安全实施规范 GB/T20867-2007 工业机器人安全实施规范 Industrial robot-Safety implementation specification 目次 前言 引言 1? 范围 2? 规范性引用文件 3? 安全分析 4? 基本设计要求 5? 机器人设计和制造 6? 机器人系统的安全防护和设计 7? 使用和维护 8? 安装、试运行和功能测试 9? 文件 10? 培训 参考文献 前言 本标准为推荐性国家标准。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会归口。 本标准起草单位：北京机械工业自动化研究所。 本标准主要起草人：胡景谬、郝淑芬、聂尔来、许莹 本标准是首次发布。 引言 1? 工业机器人安全标准制修订概况 ? 国际工业机器人安全标准的制修订概况 ISO 10218是《工业机器人安全》国际标准的编号，此标准是国际标准化组织ISO/TC 184/SC 2/WG 3制定的，并于1992年1月正式发布实施，1997年9月经全体成员体投票复审，确认继续有效实施。近年来，随着科学技术的迅猛发展，工业机器人的品种不断增加，功能扩展，性能提高，应用领域亦更加广泛，不仅从制造业扩展到非制造业，甚至扩展到医疗、服务和康复领域，因此机器人使用的安全及防护问题日益突出。2000年，美国提出为了加强机器人和机器人系统的安全，使标准的制定者和使用者更便于交流和执行，并且标准还应考虑用于工业自动化的系统中除机器人系统以外的安全问题，因此需要对ISO10218：1992年的版本进行修订，同时提供了美国在1999年制定的标准版本。2000年ISO/TC 184/SC 2在美国举行的年会上形成决议，决定成立工作组，对安全标准进行修订。2001年在 日本举行的年会上工作组提出了新工作项目建议草案，把安全标准分成两个部分，第一部分为设计、构形和安装时的安全，第二部分为机器人重新组装、重新布置及使用时的安全规范。此两部分的内容比1992年版细化和增加了不少具体内容，特别是对安全防护电路的设计及对各类人员的安全防护措施更加明确。目前该标准正在制定中。 ? 我国工业机器人安全标准的制修订情况

项目申请书范文格式

项目申请书范文格式 【篇一：项目申请书编写格式】 项目申请书编写格式 第一章申报单位及项目概括 一、项目申报单位概括。 包括姓名申报单位的主营业务、经营年限、资产负债、股东构成、 主要投资项目、现有生产能力等内容。 二、项目概括。 包括拟建项目的建设背景、建设地点、主要建设内容和规模、产品 和工程技术方案、主要设备选型和配套工程、投资规模和资金筹措 方案等内容。 第二章发展规划、产业政策和行业准入分析 一、发展规划分析。 拟建项目是否符合有关的国民经济和社会发展总体规划、专项规划、区域规划等要求，项目目标与规划内容是否衔接和协调。 二、产业政策分析。 拟建项目是否符合有关产业政策的要求。 三、行业准入分析。 项目建设单位和拟建项目是否符合相关行业准入标准的规定。 第三章资源开发及综合利用分析 一、资源开发方案。 资源开发类项目，包括对金属矿、煤矿、石油天然气矿、建材矿以 及水(力)、森林等资源的开发，应分析拟开发资源的开发量、自然品质、赋存条件、开发价值等，评价是否符合资源综合利用的要求。二、资源利用方案。 包括项目需要占用的重要资源品种、数量及来源情况;多金属、多用 途化学元素共生圹、伴生矿以及油气混合矿等的资源综合利用方案; 通过对单位生产能力主要资源消耗量指标的对比分析，评价资源利 用效率的先进程度;分析评价项目建设是否会对地表(下)水等其它资 源造成不利影响。 三、资源节约措施。 阐述项目方案中作为原材料的各类金属矿、非金属矿及水资源节约 的主要措施方案。对拟建项目的资源消耗指标进行分析，阐述在提

高资源利用效率、降低资源消耗等方面的主要措施，论证是否符合 资源节约和有效利用的相关要求。 第四章节能方案分析 一、用能标准和节能规范。 阐述拟建项目所遵循的国家和地方的合理用能标准及节能设计规范。 二、能耗状况和能耗指标分析。 阐述项目所在地的能源供应状况，分析拟建项目的能源消耗种类和 数量。根据项目特点选择计算各类能耗指标，与国际国内先进水平 进行对比分析，阐述是否符合能源准入标准的要求。 三、节能措施和节能效果分析。 阐述拟建项目为了优化用能结构、满足相关技术政策和设计标准而 采用的主要节能降耗措施，对节能效果进行分析论证。 第五章建设用地、征地拆迁及移民安置分析 一、项目选址及用地方案。 包括项目建设建设地点、占地面积、土地利用状况、占用耕地情况 等内容。分析项目选址是否会造成相关不利影响，如是否压覆矿床 和文物，是否有利于防洪和防涝，是否影响通航及军事设施等。 二、土地利用合理性分析。 分析拟建项目是否符合土地利用规划要求，占地规模是否合理，是 否符合集约和有效使用土地的要求，耕地占用补充方案是否可行等。 三、征地拆迁和移民安置规划方案。 对拟建项目的征地拆迁影响进行调查分析，依法提出拆迁补偿的原则、范围和方式，制定移民安置规划方案，并对是否符合保障移民 合法权益、满足移民生存及发展需要等要求进行分析论证。 第六章环境和生态影响分析 一、环境和生态现状。 包括项目场址的自然环境条件、现有污染物情况、生态环境条件和 环境容量状况等。 二、生态环境影响分析。 包括排放污染物类型、排放量情况分析，水土流失预测，对生态环 境的影响因素和影响程度，对流域和区域环境及生态系统的综合影响。 三、生态环境保护措施。

项目申请报告模板

项目申请书 编号: 填表说明 一、本申请书的填写或复印件请用b5或a4复印纸打印一式8份，并在左侧装订成册。 二、本申请书“项目论证表”部分在表格中填写摘要，详细论证以附页的形式书写，并在左 侧装订；其他部分以表格的形式填写。本申请书第五、六部分由基金会填写。三、附一 篇近期公开发表的与所申请课题内容相关的文章摘要（主要观点、结论），不超过3千字，并 注明文章标题、发表的出处与时间，也装订在左侧，一式8份。 四、申请书填好后，请按要求寄至基金会学术部。经基金会学术委员会审议评定后，本 基金会于当年3月底以前正式通知申请人；未接到通知者视同未获批准立项，欢迎在下一年 度再次申请。 一、项目负责人基本情况表 - 1 - 二、项目组成员基本情况表 - 2 - 三、项目论证表摘要（可以加页的形式，附在此表的最后） 篇二：项目申请报告通用格式 项目申请报告通用文本 国家发展改革委关于发布项目申请报告 通用文本的通知 (发改投资[2007]1169号) 国务院各部门、直属机构，各省、自治区、直辖市及计划单列市、新疆生产建设兵团发 展改革委、经贸委（经委），各计划单列企业集团、中央管理企业： 为进一步完善企业投资项目核准制，指导企业做好项目申请报告的编写工作，规范项目 核准机关对企业投资项目的核准行为，特编写“项目申请报告通用文本”和“关于《项目申 请报告通用文本》的说明”，现印发你们，供有关方面借鉴和参考，并就有关事项通知如下： 一、项目申请报告通用文本，是对项目申请报告编写内容及深度的一般要求；关于《项目申 请报告通用文本》的说明，是对通用文本的详细解释和阐述。在编写、审核项目申请报告时， 应同时借鉴和参考通用文本及说明的有关内容。 二、企业在编写具体项目的申请报告时，可根据拟建项目的实际情况，对通用文本中所 要求的内容进行适当调整。如果拟建项目不涉及其中有关内容，可以在说明情况后，不进行 相关分析。 三、项目核准机关在核准企业投资项目时，应严格按照《国务院关于投资体制改革的决 定》要求，主要从维护经济安全、合理开发利用资源、保护生态环境、优化重大布局、保障 公共利益、防止出现垄断等方面进行审查。 四、为了适应各行业的具体情况，我委将根据实际工作需要，在通用本的基础上，逐步 制定和完善特定行业的项目申请报告文本。行业本的制定，既要遵循通用本的一般要求，又 要充分反映行业特殊情况，可根据实际需要对通用本的内容进行适当增减。 五、此次所发布的项目申请报告通用文本，适用于在我国境内建设的企业投资项目，包 括外商投资项目。境外投资项目申请报告的文本将另行编制。 六、按照《国家发展改革委办公厅印发关于我委办理工程建设项目审批（核准）时核准 招标内容的意见的通知》（发改办法规[2005]824号）的要求，凡需报我委核准招标内容的企 业投资项目，应在项目申请报告中包括有关招标内容。 七、2007年9月1日以后报送我委的项目申请报告，原则上均应按本通知的要求进行编

逆向工程关键技术的研究

逆向工程关键技术的研究 姓名:于海江 学号:1082000504 班级:10级5班 专业:车辆工程 沈阳理工大学研究生学院 2011年3月

摘要 逆向工程技术能够降低成本、缩短交货时间、提高产品质量，提高企业在市场中的竞争力，在产品开发中具有重要的作用。本文对逆向工程中的关键技术进行了深入的研究和探讨。 本文主要研究了逆向工程技术的三个关键环节:数据采集、数据处理和曲面重构。依据样件模型的外形特征，总结归纳了规划测量路径的策略，在对各种测量方法研究、对比和分析的基础上提出了数据采集方法选择的原则;结合实例研究了数据重定位、噪声去除、数据精简、数据光顺和数据分割五种数据处理技术，探讨了不同形状点云数据应采取的具体处理方法，提出了点云数据处理的原则;通过对比分析Bezier曲线曲面、B一Spline曲线曲面、NURBS曲线曲面三种曲面的数学模型，得出NURBS曲线曲面具有诸多优点，己成为当前曲线曲面模型的主流，合理的规划路径、恰当的选择数据采集方法和数据处理方法能够构建高品质的曲面，而且能量光顺算法也能够提高曲面的光顺程度。该论文的研究工作丰富了工业产品造型设计的理论和方法，将促进逆向工程在工业设计中的应用和推广。 关键词:逆向工程点云数据 NURBS曲线曲面重构曲面光顺 1.1逆向工程概述 “逆向工程”(Reverse Engineering，RE)，也称反求工程、反向工程等 逆向工程起源于精密测量和质量检验，它是设计下游向设计上游反馈信息的回路 [1] 传统的产品实现通常是从概念设计到图样，再制造出产品，最后通过检测和性能测试，这种开发模式的前提是已完成了产品的蓝图设计或CAD造型，称为预定模式(Prescriptive Model)，我们也称之为正向工程(或顺向 工程)。正向工程流程如图1-1所示。 图1-1正向工程开发流程图 Fig.1-1 Forward engineering flow chart 产品的逆向工程是根据零件(或原型)生成图样，再制造出产品。它是 一种以先进产品设备的实物、样件、软件(包括图样、程序、技术文件等)或影像(图像、照片等)作为研究平台，应用现代设计方法学、生产工程学、材料学和有关专业知识进行系统分析和研究、探索掌握其关键技术，进而开发出同类的更为先进的产品的技术，是针对消化吸收先进技术采取的一系列分析方法和应用技术 的结合[2] 。逆向工程的流程如图1-2所示。广义的逆向工程包括形状(几何)逆向、

逆向工程技术的应用和发展

逆向工程技术及其发展现状 【摘要】本文介绍了逆向工程的基本概念，重点分析的逆向工程技术过程，阐述了现代制造业中逆向工程的的发展前景以及逆向工程技术的重要应用领域。本文对于我们正确认识逆向工程技术有一定的意义。 【关键词】逆向工程 CAD/CAM solidworks surfacer 反向 一、引言 在国外，逆向工程已经作为一种先进的设计方法被引入到新产品的设计开发工作中。我国也有许多企业应用逆向工程技术，对竞争对手的产品进行改进，以避开艰苦的原型设计阶段，这是一种产品的再设计过程。所谓产品再设计，就是通过观察和测试某一种产品，对其进行初始化，然后拆开产品，逐一分析单个零件的组成、功能、装配公差和制造过程。这些工作的目的就是要充分理解产品的制造过程，并以此为基础在子系统和零件层面上，优化设计出一种更好的产品。美国的许多工程学院开设了逆向工程课程，教授学生用再设计代替原型设计，作为解决设计问题的一种方法。近年来，在汽车、电子产品等领域人们越来越多地采用逆向工程技术，来部分替代使用多年的原型设计方法。 二、逆向工程的概念 逆向工程（Reverse Engineering，RE）是对产品设计过程的一种描述。在工程技术人员的一般概念中，产品设计过程是一个从无到有的过程：设计人员首先构思产品的外形、性能和大致的技术参数等，然后利用CAD技术建立产品的三维数字化模型，最终将这个模型转入制造流程，完成产品的整个设计制造周期。这样的产品设计过程我们可以称之为“正向设计”。逆向工程则是一个“从有到无”的过程。简单地说，逆向工程就是根据已经存在的产品模型，反向推出产品的设计数据（包括设计图纸或数字模型）的过程。 随着计算机技术在制造领域的广泛应用，特别是数字化测量技术的迅猛发展，基于测量数据的产品造型技术成为逆向工程技术关注的主要对象。通过数字化测量设备（如坐标测量机、激光测量设备等）获取的物体表面的空间数据，需要经过逆向工程技术的处理才能获得产品的数字模型，进而输送到CAM系统完成产品的制造。因此，逆向工程技术可以认为是“将产品样件转化为CAD模型的相关数字化技术和几何模型重建技术”的总称。

工业机器人应用技术课程标准

工业机器人应用技术课程标准 一、课程基本信息 先修课程：机械设计基础、电气控制与PLC、机电设备故障诊断与维修 后续课程：工业机器人现场编程、自动化工业生产的安装与调试 课程类型：专业选修课 二、课程性质 工业机器人技术是一种综合性的机电一体化技术，包括传动机构、伺服系统、数据处理、人机对话以及与机器人工作性质对应的控制功能等。 本门课程致力培养学生具有机器人安装、调试和维护方面等基础知识的专业选修课，课程理论和应用技术紧密结合，使学生能在较短的时间内了解生产现场最需要的工业机器人的实际应用技术。 三、课程的基本理念 以典型案例为载体，设计课程结构；以职业岗位能力要求为基础，改革课程内容；以职业素质培养为主线，提升学生职业能力。 四、课程设计 该课程以工业机器人常用的技术原理与应用知识为载体，让学生了解工业机器人基本原理和应用技能为目标，选取基本工业机器人的机械机构和运动控制、基本操作、搬运机器人及其操作应用、码垛机器人及其操作应用、焊接机器人及其操作应用、涂装机器人及其操作应用、装配机器人及其操作应用等内容，采用任务驱动的方式组织教学内容，以典型案例为载体讲述工业机器人的基础知识，培养学生了解和掌握工业机器人应用能力。教学的过程是：案例导入→相关知识→案例讲解→知识拓展。 五、课程的目标

（一）总目标 通过本门学习领域课程工作任务的完成，使学生了解工业机器人的分类、特点、组成、工作原理等基本理论和技术，掌握工业机器人的使用的一般方法与流程，具备工业机器人选型、操作以及工作站设计等解决实际问题的基本技能，使学生达到理论联系实际、活学活用的基本目标，提高其实际应用技能，并使学生养成善于观察、独立思考的习惯，同时通过教学过程中的案例分析强化学生的职业道德意识和职业素质养成意识以及创新思维的能力。 （二）具体目标： 1、知识： 通过本课程的学习，使学生掌握工业机器人的结构，工业机器人的环境感觉技术，工业机器人控制，工业机器人系统等方面的知识。 2、能力 （1）了解如何操作工业机器人，完成简单的动作。 （2）掌握各种工业机器人的构造原理以及特点。 （3）能分析出简单的故障所在。 （4）能设计出简单的末端操作器。 3、素质 （1）培养学生对机器人的兴趣，培养学生关心科技、热爱科学、勇于探索的精神（2）培养科学的学习态度与作风，利用先进技术进行开拓创新的专业思维。 （3）培养良好的专业触觉。 六、课程内容与学时分配 （一）课程内容与学时分配表